RU2016127919A - Визуализация изображений по данным лазерного сканирования - Google Patents
Визуализация изображений по данным лазерного сканирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016127919A RU2016127919A RU2016127919A RU2016127919A RU2016127919A RU 2016127919 A RU2016127919 A RU 2016127919A RU 2016127919 A RU2016127919 A RU 2016127919A RU 2016127919 A RU2016127919 A RU 2016127919A RU 2016127919 A RU2016127919 A RU 2016127919A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- map
- preceding paragraphs
- spherical displacement
- mosaic
- processor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/005—General purpose rendering architectures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/04—Texture mapping
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
- G06T15/40—Hidden part removal
- G06T15/405—Hidden part removal using Z-buffer
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2215/00—Indexing scheme for image rendering
- G06T2215/16—Using real world measurements to influence rendering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Claims (34)
1. Способ визуализации изображения по данным трехмерного лазерного сканирования, причем способ содержит этапы, на которых:
обеспечивают набор данных лазерного сканирования для определенного сканирования в виде карты сферического смещения; и
формируют структуру мозаичного заполнения путем дискретизации карты сферического смещения.
2. Способ по п. 1, в котором обеспечение набора данных лазерного сканирования для определенного сканирования в виде карты сферического смещения, содержит этапы, на которых:
принимают набор данных лазерного сканирования, сформированный лазерным сканирующим устройством в определенном местоположении; и
копируют значение дальности для определенной точки лазерного сканирования при определенном азимуте и определенном угле места из данных лазерного сканирования в соответствующий пиксель текстуры по меньшей мере двумерной текстуры в положении пикселя текстуры, соответствующем определенному азимуту и определенному углу места.
3. Способ по п. 1 или 2, содержащий этап, на котором:
структуру мозаичного заполнения формируют посредством графического процессора.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий этапы, на которых:
идентифицируют разрывы между соседними точками на карте сферического смещения; и
маркируют упомянутые соседние точки.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий этап, на котором:
формируют карту нормалей в зависимости от упомянутой карты сферического смещения.
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором формирование карты нормалей, содержит этапы, на которых вычисляют нормаль для каждой точки на карте сферического смещения и сохраняют нормаль в карте нормалей.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий этап, на котором:
формируют текстуру смешивания в зависимости от упомянутой карты сферического смещения.
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий этап, на котором:
формируют карту фрагментов для определенного сканирования, причем карта фрагментов содержит множество фрагментов.
9. Способ по п. 8, в котором карта фрагментов включает в себя относительный уровень мозаичного заполнения для каждого фрагмента, и способ содержит этап, на котором:
задают относительный уровень мозаичного заполнения для определенного фрагмента в зависимости от разрывов.
10. Способ по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют, маркирована ли вершина, образующая часть треугольника в структуре мозаичного заполнения, как находящаяся на разрыве или рядом с ним;
отбраковывают треугольник в зависимости от определения того, что вершина недопустима.
11. Способ по любому из предшествующих пунктов, содержащий этапы, на которых:
формируют набор пикселей для сканирования; и
выполняют проверку глубины.
12. Компьютерная программа, которая содержит команды для выполнения способа по любому из предшествующих пунктов.
13. Машиночитаемый носитель, на котором сохранена компьютерная программа по п. 12.
14. Компьютерная система, содержащая:
память;
по меньшей мере один процессор;
причем память хранит набор данных лазерного сканирования для определенного сканирования в виде карты сферического смещения, и упомянутый по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью формирования структуры мозаичного заполнения путем дискретизации карты сферического смещения.
15. Компьютерная система по п. 14, в которой по меньшей мере один процессор содержит по меньшей мере один графический процессор (GPU).
16. Компьютерная система по п. 14 или 15, в которой по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью конфигурирования с использованием интерфейса прикладного программирования Microsoft (RTM) DirectX (RTM) 11.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB1322113.0 | 2013-12-13 | ||
| GB1322113.0A GB2518019B (en) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | Image rendering of laser scan data |
| PCT/GB2014/053616 WO2015087055A1 (en) | 2013-12-13 | 2014-12-05 | Image rendering of laser scan data |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016127919A true RU2016127919A (ru) | 2018-01-25 |
| RU2679964C1 RU2679964C1 (ru) | 2019-02-14 |
Family
ID=50030919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016127919A RU2679964C1 (ru) | 2013-12-13 | 2014-12-05 | Визуализация изображений по данным лазерного сканирования |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10467805B2 (ru) |
| EP (1) | EP3080781B1 (ru) |
| JP (1) | JP6260924B2 (ru) |
| CN (1) | CN105830126B (ru) |
| AU (1) | AU2014363213B2 (ru) |
| GB (1) | GB2518019B (ru) |
| RU (1) | RU2679964C1 (ru) |
| WO (1) | WO2015087055A1 (ru) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2518019B (en) | 2013-12-13 | 2015-07-22 | Aveva Solutions Ltd | Image rendering of laser scan data |
| GB2520822B (en) * | 2014-10-10 | 2016-01-13 | Aveva Solutions Ltd | Image rendering of laser scan data |
| US10792566B1 (en) | 2015-09-30 | 2020-10-06 | Electronic Arts Inc. | System for streaming content within a game application environment |
| US10726611B1 (en) * | 2016-08-24 | 2020-07-28 | Electronic Arts Inc. | Dynamic texture mapping using megatextures |
| EP3315907A1 (de) * | 2016-10-27 | 2018-05-02 | Leica Geosystems AG | Verfahren zur visuellen darstellung von scandaten |
| US10489967B2 (en) * | 2017-02-22 | 2019-11-26 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Indexed value blending for use in image rendering |
| US10096133B1 (en) | 2017-03-31 | 2018-10-09 | Electronic Arts Inc. | Blendshape compression system |
| US10878540B1 (en) | 2017-08-15 | 2020-12-29 | Electronic Arts Inc. | Contrast ratio detection and rendering system |
| US10535174B1 (en) | 2017-09-14 | 2020-01-14 | Electronic Arts Inc. | Particle-based inverse kinematic rendering system |
| KR101856426B1 (ko) * | 2017-11-27 | 2018-06-20 | 세종대학교산학협력단 | 3차원 기하 증강 방법 및 그 장치 |
| US10846914B2 (en) * | 2018-01-11 | 2020-11-24 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Back-facing patch culling with displacement |
| US10860838B1 (en) | 2018-01-16 | 2020-12-08 | Electronic Arts Inc. | Universal facial expression translation and character rendering system |
| US10733784B2 (en) * | 2018-04-27 | 2020-08-04 | Becton, Dickinson And Company | Methods and apparatuses for image control and display of particle analyzer images |
| JP7223610B2 (ja) * | 2019-03-22 | 2023-02-16 | 任天堂株式会社 | 画像処理プログラム、画像処理システム、画像処理装置、および画像処理方法 |
| US10902618B2 (en) | 2019-06-14 | 2021-01-26 | Electronic Arts Inc. | Universal body movement translation and character rendering system |
| US11972353B2 (en) | 2020-01-22 | 2024-04-30 | Electronic Arts Inc. | Character controllers using motion variational autoencoders (MVAEs) |
| US11504625B2 (en) | 2020-02-14 | 2022-11-22 | Electronic Arts Inc. | Color blindness diagnostic system |
| US11648480B2 (en) | 2020-04-06 | 2023-05-16 | Electronic Arts Inc. | Enhanced pose generation based on generative modeling |
| US11232621B2 (en) | 2020-04-06 | 2022-01-25 | Electronic Arts Inc. | Enhanced animation generation based on conditional modeling |
| GB2593819B (en) * | 2020-09-18 | 2022-03-30 | Off World Live Ltd | Efficient graphical processing in 360-degree spherical space |
| US11830121B1 (en) | 2021-01-26 | 2023-11-28 | Electronic Arts Inc. | Neural animation layering for synthesizing martial arts movements |
| US20230027890A1 (en) * | 2021-05-03 | 2023-01-26 | University Of Southern California | Systems and methods for physically-based neural face shader via volumetric lightmaps |
| CN113269860B (zh) * | 2021-06-10 | 2022-10-04 | 广东奥普特科技股份有限公司 | 一种高精度三维数据实时渐进式渲染方法和系统 |
| US11887232B2 (en) | 2021-06-10 | 2024-01-30 | Electronic Arts Inc. | Enhanced system for generation of facial models and animation |
| US11670030B2 (en) | 2021-07-01 | 2023-06-06 | Electronic Arts Inc. | Enhanced animation generation based on video with local phase |
| US11562523B1 (en) | 2021-08-02 | 2023-01-24 | Electronic Arts Inc. | Enhanced animation generation based on motion matching using local bone phases |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5790086A (en) * | 1995-01-04 | 1998-08-04 | Visualabs Inc. | 3-D imaging system |
| FR2735253B1 (fr) * | 1995-06-08 | 1999-10-22 | Hewlett Packard Co | Synchronisation de donnees entre plusieurs dispositifs de restitution asynchrones de donnees |
| JPH09330423A (ja) * | 1996-06-13 | 1997-12-22 | Fujitsu Ltd | 三次元形状データ変換装置 |
| US6420698B1 (en) * | 1997-04-24 | 2002-07-16 | Cyra Technologies, Inc. | Integrated system for quickly and accurately imaging and modeling three-dimensional objects |
| US6300960B1 (en) * | 1997-08-04 | 2001-10-09 | Pixar Animation Studios | Realistic surface simulation in computer animation |
| US6608913B1 (en) | 2000-07-17 | 2003-08-19 | Inco Limited | Self-contained mapping and positioning system utilizing point cloud data |
| US6701006B2 (en) | 2002-06-26 | 2004-03-02 | Nextengine, Inc. | Apparatus and method for point cloud assembly |
| JP2005208868A (ja) | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Hitachi Eng Co Ltd | 点群データ比較方法、点群データ比較装置、点群データ取得装置および点群データ比較システム |
| US7643966B2 (en) * | 2004-03-10 | 2010-01-05 | Leica Geosystems Ag | Identification of 3D surface points using context-based hypothesis testing |
| DE602007006811D1 (de) | 2007-10-09 | 2010-07-08 | Agfa Healthcare Nv | Verfahren und Vorrichtung zur Volumendarstellung medizinischer Datensätze |
| US20100079454A1 (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-01 | Legakis Justin S | Single Pass Tessellation |
| GB0908200D0 (en) | 2009-05-13 | 2009-06-24 | Red Cloud Media Ltd | Method of simulation of a real physical environment |
| EP2251832A1 (en) | 2009-05-14 | 2010-11-17 | Alcatel Lucent | Method for generating a 3-dimensional model of an object |
| TWI471821B (zh) | 2009-11-17 | 2015-02-01 | Inst Information Industry | A system, a method, and a recording medium for establishing a correlation for a plurality of images |
| US20110141112A1 (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-16 | William Allen Hux | Image processing techniques |
| JP5430456B2 (ja) | 2010-03-16 | 2014-02-26 | キヤノン株式会社 | 幾何特徴抽出装置、幾何特徴抽出方法、及びプログラム、三次元計測装置、物体認識装置 |
| WO2012089263A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Tele Atlas Polska Sp.Z.O.O. | System and method for generating textured map object images |
| JP5711039B2 (ja) * | 2011-04-27 | 2015-04-30 | 株式会社トプコン | 三次元点群位置データ処理装置、三次元点群位置データ処理方法、三次元点群位置データ処理システムおよびプログラム |
| US8793107B2 (en) * | 2011-12-01 | 2014-07-29 | Harris Corporation | Accuracy-based significant point derivation from dense 3D point clouds for terrain modeling |
| WO2013142819A1 (en) | 2012-03-22 | 2013-09-26 | University Of Notre Dame Du Lac | Systems and methods for geometrically mapping two-dimensional images to three-dimensional surfaces |
| US9536345B2 (en) * | 2012-12-26 | 2017-01-03 | Intel Corporation | Apparatus for enhancement of 3-D images using depth mapping and light source synthesis |
| GB2518019B (en) | 2013-12-13 | 2015-07-22 | Aveva Solutions Ltd | Image rendering of laser scan data |
-
2013
- 2013-12-13 GB GB1322113.0A patent/GB2518019B/en active Active
-
2014
- 2014-12-05 EP EP14809691.0A patent/EP3080781B1/en not_active Not-in-force
- 2014-12-05 US US15/103,114 patent/US10467805B2/en active Active
- 2014-12-05 CN CN201480068372.6A patent/CN105830126B/zh active Active
- 2014-12-05 RU RU2016127919A patent/RU2679964C1/ru active
- 2014-12-05 AU AU2014363213A patent/AU2014363213B2/en active Active
- 2014-12-05 WO PCT/GB2014/053616 patent/WO2015087055A1/en active Application Filing
- 2014-12-05 JP JP2016533620A patent/JP6260924B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015087055A1 (en) | 2015-06-18 |
| EP3080781B1 (en) | 2019-02-13 |
| AU2014363213B2 (en) | 2019-10-10 |
| GB2518019B (en) | 2015-07-22 |
| GB201322113D0 (en) | 2014-01-29 |
| GB2518019A (en) | 2015-03-11 |
| US20160307369A1 (en) | 2016-10-20 |
| EP3080781A1 (en) | 2016-10-19 |
| US10467805B2 (en) | 2019-11-05 |
| CN105830126A (zh) | 2016-08-03 |
| RU2679964C1 (ru) | 2019-02-14 |
| JP6260924B2 (ja) | 2018-01-17 |
| CN105830126B (zh) | 2019-09-17 |
| JP2017505471A (ja) | 2017-02-16 |
| AU2014363213A1 (en) | 2016-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016127919A (ru) | Визуализация изображений по данным лазерного сканирования | |
| RU2017104504A (ru) | Визуализация изображения данных лазерного сканирования | |
| US9984494B2 (en) | Map-like summary visualization of street-level distance data and panorama data | |
| JP6149676B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム | |
| EP2973422A1 (en) | Overlaying two-dimensional map data on a three-dimensional scene | |
| ATE503238T1 (de) | Bildabgebildete punktwolke mit der fähigkeit zur genauen repräsentation von punktkoordinaten | |
| KR102001191B1 (ko) | 라인을 따른 텍스트 이미지 렌더링 | |
| KR20150039495A (ko) | 이전 타일의 이미지를 이용하여 현재 프레임을 렌더링하는 방법 및 장치 | |
| WO2014143689A1 (en) | Overlaying two-dimensional map elements over terrain geometry | |
| EP2985735B1 (en) | Method and apparatus for performing tile-based path rendering | |
| KR102443697B1 (ko) | 경로 스트로크를 수행하는 방법 및 장치 | |
| US20160110889A1 (en) | Method and apparatus for processing texture | |
| WO2021014807A1 (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法及びプログラム | |
| US20170061682A1 (en) | Rendering method and apparatus | |
| JP2010128608A (ja) | ステレオマッチング処理システム、ステレオマッチング処理方法、及びプログラム | |
| JP2012141758A (ja) | 三次元データ処理装置、方法及びプログラム | |
| US20110227912A1 (en) | Image generating method | |
| KR20160041853A (ko) | 3차원 지도 표시 시스템 | |
| KR101517465B1 (ko) | 폴리곤의 특징에 적응된 순서로 래스터화하는 래스터화엔진 및 3차원 그래픽스 시스템 | |
| JP2005251035A (ja) | ３次元モデル作成装置、３次元モデル作成方法および３次元モデル作成プログラム | |
| JP2009146150A (ja) | 特徴位置検出方法及び特徴位置検出装置 | |
| Dmitriev et al. | Generating displacement from normal map for use in 3D games | |
| US20220130030A1 (en) | Information display apparatus, information display method, and information display program | |
| KR101227155B1 (ko) | 저해상도 그래픽 영상을 고해상도 그래픽 영상으로 실시간 변환하는 그래픽 영상 처리 장치 및 방법 | |
| US9911205B1 (en) | Visual continuity for arbitrary length stipple patterns |