JP2010128608A - ステレオマッチング処理システム、ステレオマッチング処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステレオマッチング処理システムは、オペレータによる操作により、左画像上の補助線A2と右画像上の補助線A1とが対応付けて入力されるとともに、左画像上の補助線B2と右画像上の補助線B1とが対応付けて入力された場合、左画像上における走査線及び補助線A2の交点の座標a2と右画像上における走査線及び補助線A1の交点の座標a1とを検索平面上で対応付ける。また、左画像上における走査線及び補助線B2の交点の座標b2と右画像上における走査線及び補助線B1の交点の座標b1とを検索平面上で対応付ける。これにより、ステレオマッチング処理システム1は、検索平面上における誤った対応付けを改善して、同一の位置を左画像と右画像との間で正確に対応付けることができる。
【選択図】図10
Description
10 表示部
11 補助線入力部
12 相互標定部
13 ステレオマッチング部
14 オルソ処理・対地標定部
Claims (6)
- 同一の対象物を異なる方向から撮影して得られる複数の画像において、同一走査線上で相関係数が最大となる領域同士を同一の位置を示すものとして対応付ける対応付け手段と、
前記複数の画像のそれぞれに同一の位置を示すものとして対応付けられた線分が引かれたかを判別する線分判別手段と、を備え、
前記対応付け手段は、前記線分判別手段によって前記線分が引かれたと判別した場合、前記同一走査線上で相関係数が最大となる領域同士ではなく、該走査線と該線分との交点同士を同一の位置を示すものとして対応付ける、
ことを特徴とするステレオマッチング処理システム。 - 前記対応付け手段は、前記複数の画像のそれぞれに複数の前記線分が引かれた場合、前記走査線と該線分との交点同士を結ぶ線分同士を同一の位置を示すものとして対応付ける、
ことを特徴とする請求項1に記載のステレオマッチング処理システム。 - 前記対応付け手段は、前記複数の画像のそれぞれに前記走査線と水平な前記線分が引かれた場合、前記線分の始点同士と終点同士とをそれぞれ同一の位置を示すものとして対応付ける、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のステレオマッチング処理システム。 - 前記対応付け手段は、前記複数の画像のそれぞれに前記走査線と水平な前記線分が引かれた場合、該線分を所定等分する等分点同士を前記始点から順にそれぞれ同一の位置を示すものとして対応付けていく、
ことを特徴とする請求項3に記載のステレオマッチング処理システム。 - 同一の対象物を異なる方向から撮影して得られる複数の画像において、同一走査線上で相関係数が最大となる領域同士を同一の位置を示すものとして対応付ける対応付けステップと、
前記複数の画像のそれぞれに同一の位置を示すものとして対応付けられた線分が引かれたかを判別する線分判別ステップと、を備え、
前記対応付けステップは、前記線分判別ステップによって前記線分が引かれたと判別した場合、前記同一走査線上で相関係数が最大となる領域同士ではなく、該走査線と該線分との交点同士を同一の位置を示すものとして対応付ける、
ことを特徴とするステレオマッチング処理方法。 - コンピュータに、同一の対象物を異なる方向から撮影して得られる複数の画像において、同一走査線上で相関係数が最大となる領域同士を同一の位置を示すものとして対応付ける対応付け手順と、
前記複数の画像のそれぞれに同一の位置を示すものとして対応付けられた線分が引かれたかを判別する線分判別手順と、を実行させるためのプログラムであって、
前記対応付け手順は、前記線分判別手順によって前記線分が引かれたと判別した場合、前記同一走査線上で相関係数が最大となる領域同士ではなく、該走査線と該線分との交点同士を同一の位置を示すものとして対応付ける、
ことを特徴とするプログラム。
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