KR101011813B1 - 인접된 항공사진들 간의 중첩지역 표시장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에서 인접된 항공사진들 간의 중첩지역 표시장치를 개시한다. 본 발명에 따른 장치는, 카메라로 임의의 지역에 대한 항공 촬영 지시와 동시에, 현재 항공기에 대한 위치 관련정보로서 상기 GPS로부터 현재 좌표값을 제공받고, INS로부터 항공기의 틸팅 각도를 접수하며, 고도계로부터 항공기의 고도 값을 제공받은 후, 디지털 영상처리부에 의한 항공사진의 디지털화를 수행하고, 데이터베이스로 이에 대한 데이터 등록을 수행하며, 고도 값 및 틸팅 각도에 근거하여 디지털 항공사진의 면적 및 중심좌표를 산출한 후, 현재 좌표값을 기초로 해당 디지털 항공사진의 좌표를 보정 하고, 보정된 좌표 및 항공기 방향 정보에 기초하여 인접 촬영된 디지털 항공사진과의 중첩 면적을 산출하며, 중첩 면적에 대응하는 중첩 라인을 추출하여, 해당 디지털 항공 사진상으로 상기 중첩 라인을 그래픽화된 정보로 제공하는 컴퓨터; 및 해당 디지털 항공 사진과 중첩 라인을 화면상으로 표시 및 출력하는 디스플레이부를 포함한다.
따라서, 본 발명은 항공 사진 이미지들을 상호 합성하기 용이하도록 각 사진 이미지 간 중첩 라인을 자동 생성함에 따라, 추후 도화 과정에서 작업의 효율성과 정확성을 높일 뿐만 아니라, 항공 사진의 중첩 지역을 명확하게 표시함으로써 항공 사진 촬영의 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

인접된 항공사진들 간의 중첩지역 표시장치{INSTALLAION FOR DISPLAYING OVERLAP LINE OF ADJOINED DIGITAL AERIAL PHOTOGRAPH}

본 발명은 수치지도 제작에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 항공사진 촬영 시 인접된 항공사진 간 중첩지역을 자동 표시하여 수치지도 제작이 용이한 인접된 항공사진들 간의 중첩지역을 표시장치에 관한 것이다.

일반적으로, 인공위성 자동 위치측정 시스템(GPS : Global Positioning System)이란 범지구적 위치 결정 시스템이라 할 수 있다. 인공위성 자동 위치측정 시스템을 이용하면 지상, 해상, 공중 등 지구상의 어느 곳에서나 시간 제약 없이 인공위성에서 발신하는 정보를 수신하여 정지 또는 이동하는 물체의 절대적 위치를 측정할 수 있다. GPS를 이용한 측량은 시공간의 제약 없이 높은 정확도의 위치정보 취득이 가능하므로 수치지도 제작에 있어 필수적인 요소라 할 수 있다.

한편, 수치지도는 지형 요소에 관한 정보들을 계층화된 레이어별로 구분하여 데이터베이스하고, 전산화를 통해 이용 목적에 따라 지도를 자유로이 작성할 수 있으므로 지형공간정보 시스템뿐만 아니라 여러 분야에 다양한 응용이 가능하다. 또한, 수치지도는 입출력, 편집, 수정된 수치지도 자료를 그대로 이용할 수 있고, 변환과 검색이 가능하며, 건물, 도로 하천, 지형 등의 구조화된 데이터베이스 구축이 가능하기 때문에 다른 종료의 자료와 조합시켜 각종 형식의 지도를 만들 수 있다. 그러므로 구조화된 수치지도는 지리정보 시스템의 가장 기본적인 자료이기 때문에 매우 중요하다.

항공사진을 이용한 수치지도 제작은 일반적으로 항공 삼각 측량 방법을 이용하여 제작된다. 항공 삼각 측량은 촬영노선을 따라 60%의 중복도를 갖도록 사진을 촬영하고, 사진에서는 실제 지상을 측량한 점의 위치를 사진에서 찾아내어 사진에 실제 좌표를 등록할 수 있다. 또한 등록된 지상좌표를 이용하여, 수학적으로 사진의 중심위치와 회전각을 나타내는 외부표정 요소를 구할 수 있는데, 이러한 일련의 과정을 항공 삼각 측량이라 한다.

이와 같이 항공 삼각 측량을 이용한 수치지도 제작 과정은, 먼저 항공기에 장착된 카메라를 이용하여 일정 지역의 항공사진을 촬영한 후, 지상 측량을 통해 지상 기준점의 좌표를 산출하고, 인접 사진에서 동일점을 추출하는 공액점 추출과정을 통해 여러 장의 사진을 연결하고, 지상기준점의 위치를 항공사진에서 찾아내어 실제 측량 좌표를 입력함으로써 촬영된 모든 항공사진이 좌표를 가질 수 있다. 이러한 과정을 통해 얻어진 외부 표정을 요소를 이용하여 항공사진의 수치지도를 제작한다.

또한 이러한 수치지도는 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 도화 작업을 수행하는 것으로, 디지털 출력기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되면서 실사와 같다는 의미로 영상도화라고도 불린다.

이러한 영상도화 기술이 발달하면서 보다 사실적이면서도 정밀한 지도제작이 가능해졌고, 또한 지형 및 지리정보의 변화에 따른 영상도화 정보의 갱신이 용이해졌다. 결국, 일급정보로 관리되면서 제한적으로 이용되던 지리정보는 오늘날 대중적인 정보로 널리 활용되고 있고, 정확성과 갱신효율이 크게 향상되면서 그 활용에 대한 신뢰도까지 높은 유용한 정보로 다양한 분야에서 널리 적용되고 있다.

그런데, 영상도화 기술에 대한 전술한 유용성은 영상도화된 지도의 정밀성과 정확도가 전제되어야 한다는 제한이 있다. 즉, 지도제작을 함에 있어서 영상도화 작업이 효율적이고 효과적으로 진행되어야 한다는 것이다. 더불어, 영상도화 작업을 개선하기 위해서는 작업에 적용되는 자료의 정밀도 및 다양성이 필수적으로 요구된다. 하지만, 영상도화 작업을 진행하는 종래 시스템은 영상도화를 위한 자료의 정밀도가 충분치 못하고, 그 내용이 획일적이고 제한되었다.

전술된 영상도화를 위한 시스템은 항공촬영 이미지를 기반으로 도화작업이 진행되는데, 한 번의 촬영으로 지도제작 지점 전체를 촬영할 수는 없으므로, 항공촬영시 여러 컷의 이미지를 촬영하고, 이렇게 촬영된 다수의 촬영 이미지를 연결해서 도화작업을 진행해야 한다. 그런데, 여러 번에 걸쳐 다수의 촬영 이미지를 확보한 후 이들을 서로 합성하는 과정에서 촬영각도와 항공기의 고도변화에 따른 해상도에 차이가 발생한다. 결국, 종래 시스템은 촬영각이 상이한 촬영 이미지들을 서로 합성하면서, 이미지 전체가 통일되지도 않고 균일하지도 못하여 수치지도의 질적 저하를 초래하는 문제를 야기한다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 항공 사진 이미지들을 상호 합성하기 용이하도록 각 사진 이미지 간 중첩 라인을 자동 생성할 수 있는 인접된 항공사진들 간의 중첩지역 표시장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, GPS 및 INS 시스템을 이용하여 항공기의 틸팅 상태에서도 항공사진의 좌표를 정확하게 인지하고, 이를 근거로 인접한 항공사진 간의 중첩 영역을 표시할 수 있는 인접된 항공사진들 간의 중첩지역 표시장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 인접된 항공사진들 간의 중첩지역 표시장치는, 항공기의 좌표정보를 검출하는 GPS, 항공기의 회전각에 대응하는 항공기의 방향 및 틸팅 각도를 검출하는 INS, 항공기의 고도 값을 측정하는 고도계, 임의의 지역을 촬영하는 카메라를 포함하는 항공사진 촬영장치를 이용하여 다수의 인접된 항공사진 간의 중첩 라인을 생성하는 장치에 있어서, 상기 카메라로부터 촬영된 사진 정보를 디지털 처리 및 가공하는 디지털 영상처리부; 상기 디지털 영상처리부에서 제공되는 디지털 항공사진의 좌표를 산출하는 중심좌표 산출부; 상기 디지털 항공사진의 면적 및 이에 대응하는 좌표를 산출하는 면적좌표 산출부; 상기 디지털 항공사진 및 이의 가공정보를 포함하여, 상기 항공기의 위치 관련정보를 등록 저장하는 데이터베이스; 상기 카메라로 임의의 지역에 대한 항공 촬영 지시와 동시에, 현재 항공기에 대한 위치 관련정보로서 상기 GPS로부터 현재 좌표값을 제공받고, 상기 INS로부터 항공기의 틸팅 각도를 접수하며, 상기 고도계로부터 항공기의 고도 값을 제공받은 후, 상기 디지털 영상처리부에 의한 항공사진의 디지털화를 수행하고, 상기 데이터베이스로 이에 대한 데이터 등록을 수행하며, 상기 고도 값 및 틸팅 각도에 근거하여 디지털 항공사진의 면적 및 중심좌표를 산출한 후, 현재 좌표값을 기초로 해당 디지털 항공사진의 좌표를 보정 하고, 보정된 좌표 및 항공기 방향 정보에 기초하여 인접 촬영된 디지털 항공사진과의 중첩 면적을 산출하며, 중첩 면적에 대응하는 중첩 라인을 추출하여, 해당 디지털 항공 사진상으로 상기 중첩 라인을 그래픽화된 정보로 제공하는 컴퓨터; 및 해당 디지털 항공 사진과 중첩 라인을 화면상으로 표시 및 출력하는 디스플레이부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 인접된 항공사진들 간의 중첩지역 표시장치는, 항공 사진 이미지들을 상호 합성하기 용이하도록 각 사진 이미지 간 중첩 라인을 자동 생성함에 따라, 추후 도화 과정에서 작업의 효율성과 정확성을 높일 뿐만 아니라, 항공 사진의 중첩 지역을 명확하게 표시함으로써 항공 사진 촬영의 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 디지털 항공사진의 중첩 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 인접된 항공사진들 간의 중첩지역 표시장치의 주요 기능을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 도 2의 주요 동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
도 4는 본 발명의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 촬영된 사진이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 1a는 본 발명에 따른 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도시된 바와 같이, 항공기가 A1 지역을 촬영하고, 이후 A2 지역을 촬영할 경우 이에 대한 각각의 항공사진은 P1, P2로 생성된다. 이때, 항공사진 P1 및 P2에 대한 중첩 지역(D)이 발생하고, 중첩 지역(D)에 대한 중첩 라인(L)이 각 항공사진(P1, P2)에 도시되는 것이다. 이와 같이, 항공사진에서 중첩라인(L)이 형성될 경우 추후, 도화 작업 시 두 개 이상의 항공사진을 합성하기에 매우 용이하게 된다.

그러나, 항공기의 운행에 따른 회전 각도, 고도 등에 의해 촬영지역 A1 및 A2는 중첩지역을 명확하게 찾기가 어렵게 된다. 따라서, 본 발명에서는 GPS 및 INS를 이용하여 항공기의 틸팅 각도에 관계없이 중첩지역을 수치적으로 인지할 것이다. 예컨대, 도 1b와 같이 A1 지역을 촬영한 항공기가 수평상태로 촬영하지 못했을 경우, 촬영된 A1 지역의 중심 좌표는 GPS1의 위치를 벗어나게 된다. 이때, INS를 이용하여 항공기의 틸팅 각도를 인지하고, 이를 토대로 A1 지역의 중심좌표를 재생성한 후, 상기 A2 지역과의 중첩지역을 인지한다. 물론, INS의 틸팅 각도는 X축 및 Y축 방향에 대하여 인지한 후, A1 지역의 중심좌표를 이동하는 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 인접된 항공사진들 간의 중첩지역 표시장치의 주요 기능을 설명하기 위한 구성도이다.

도시된 바와 같이, 항공기의 좌표정보를 검출하는 GPS(203), 항공기의 회전각에 대응하는 항공기의 방향 및 틸팅 각도를 검출하는 INS(205), 항공기의 고도 값을 측정하는 고도계(207), 임의의 지역을 촬영하는 카메라(209)를 포함하며, 상기 카메라(209)로부터 촬영된 사진 정보를 디지털 처리 및 가공하는 디지털 영상처리부(213), 상기 디지털 영상처리부(213)에서 제공되는 디지털 항공사진의 좌표를 산출하는 중심좌표 산출부(215), 상기 디지털 항공사진의 면적 및 이에 대응하는 좌표를 산출하는 면적좌표 산출부(217), 상기 디지털 항공사진 및 이의 가공정보를 포함하여, 상기 항공기의 위치 관련정보를 등록 저장하는 데이터베이스(219), 상기 카메라(209)로 임의의 지역에 대한 항공 촬영 지시와 동시에, 현재 항공기에 대한 위치 관련정보로서 상기 GPS(203)로부터 현재 좌표값을 제공받고, 상기 INS(205)로부터 항공기의 틸팅 각도를 접수하며, 상기 고도계(207)로부터 항공기의 고도 값을 제공받은 후, 상기 디지털 영상처리부(213)에 의한 항공사진의 디지털화를 수행하고, 상기 데이터베이스(219)로 이에 대한 데이터 등록을 수행하며, 상기 고도 값 및 틸팅 각도에 근거하여 디지털 항공사진의 면적 및 중심좌표를 산출한 후, 현재 좌표값을 기초로 해당 디지털 항공사진의 좌표를 보정 하고, 보정된 좌표 및 항공기 방향 정보에 기초하여 인접 촬영된 디지털 항공사진과의 중첩 면적을 산출한 후, 중첩 면적에 대응하는 중첩 라인을 추출하여, 해당 디지털 항공 사진상으로 상기 중첩 라인을 그래픽화된 정보로 제공하는 컴퓨터(201), 해당 디지털 항공 사진과 중첩 라인을 화면상으로 표시 및 출력하는 디스플레이부(211)로 구성된다.

상기 면적좌표 산출부(217)에서 산출되는 면적좌표는 촬영된 항공 사진의 외주면에 해당하는 라인에 대한 좌표 또는 사각형 구조의 항공 사진일 경우, 각 꼭지점에 대응하는 좌표를 나타낸다. 이러한 좌표는 면적좌표 산출부(217)에 의해 계산된 수치정보이다.

또한, 상기 INS(205)에서 제공되는 틸팅 각도는 항공사진을 촬영할 시점에서 항공기에 대한 기울기를 나타내는 것으로, 틸팅 각도는 X축 및 Y축으로 식별된다. 그러나, 본 발명의 실시 예에서는 틸팅 각도에 대한 연산은 임의의 한 축(X축 또는 Y축)에 대한 연산 방법만을 설명하며, 나머지 한 축(Y축 또는 X축)에 대한 동일한 연산방법은 생략할 것이다.

도 3은 본 발명의 주요 동작을 나타낸 플로우챠트이다. 도시된 바와 같이, S301 단계에서, 상기 컴퓨터(201)는 상기 고도계(207)를 통해 항공기의 고도 값(H)을 추출하고, 상기 INS(205)를 이용한 항공기의 틸팅 각도(αx, αy) 및 GPS(203)를 통한 현재의 GPS 좌표 값(Zxy)을 인지한다. 상기 틸팅 각도는 지표면과의 수직선을 중심으로 각도가 설정되며, 틸팅 각도가 '0'이라 함은 지표면으로부터 수직 상태를 나타낸다. 수치지도 생성을 위해 상기 컴퓨터(201)는 상기 과정에 따른 각각의 데이터를 수집함과 동시에 상기 카메라(209)로 촬영을 지시하며, S303 단계로 진입하여 상기 카메라(209)는 컴퓨터(201)의 지시하에 설정된 위치에서 항공사진을 촬영한다.

상기 S303 단계 및 S301 단계는 동시에 이루어지는 것으로 간주 될 수 있으며, 따라서 상기 과정의 순서는 무의미할 것이다. 이와 같이, 상기 컴퓨터(201)는 항공사진이 촬영 완료됨을 인지할 경우, 상기 디지털 영상처리부(213)로 해당 항공사진 정보를 제공한다. 상기 디지털 영상처리부(213)는 이를 디지털 신호로 변환하여 상기 데이터베이스(219)로 제공하며, 데이터베이스(219)는 디지털화된 항공 사진정보를 저장관리한다.

또한 상기 데이터베이스(219)는 상기 컴퓨터(201)의 지시에 따라, 디지털화된 항공사진 정보와 S301 단계에서 인지된 각각의 수치정보를 저장한다. 한편, 상기 컴퓨터(201)는 촬영 장비로서의 카메라(209)에 대한 배율정보 및 촬영 각도(β)를 인지하는데, 카메라(209)에 장착된 자이로센서 및 기 설정된 배율정보를 토대로 촬영 각도를 인지한다. 카메라의 배율정보는 카메라 장비 설비 시 설정된 값으로, 항공기의 고도 값(H)을 토대로 촬영 지역의 면적 즉, 가로, 세로 길이를 알 수 있다.

예컨대, 도 4a와 같이 항공기에서 촬영되는 사진에 대한 지표면의 길이는 상기 고도계(207)로부터 추출된 고도 값(H) 및 상기 INS(205)로부터 인지된 촬영각도(β)에 의해 산출된다. 지표면의 길이(L)은 수학식 1;

와 같이 산출된다. 그러나, 이는 INS(205)에서 검출된 틸팅 각도가 '0'일 경우에 해당하기 때문에, 실질적으로 많은 차이를 갖게 되며, 틸팅 각도(αx, αy)가 존재할 경우, 촬영되는 지표면의 길이(L)는 오차를 유발한다. 따라서, 본 발명에서 S305 단계는 이러한 항공기의 틸팅 각도에 근거하여 지표면의 해당 지역에 대한 중심 좌표를 산출한다.

중심좌표를 산출하는 것은 촬영된 면적의 중심좌표를 현재의 GPS 좌표 값으로부터 보정하여, 촬영지역의 중첩 지역을 판단하기 위한 것이다. 먼저, 도 4b와 같이 항공기가 소정 각도로 기울어진 상태에서 촬영할 경우, 그리고 항공기의 고도 값(H)가 유지되고, INS에 의해 검출된 틸팅 각도(αx, αy : 계산의 편의상 일축 좌표에 대한 틸팅 각도(α)만을 연산)가 존재할 경우, 카메라가 주시하는 지표면의 위치(X1)로부터 항공기와의 거리(H')를 산출할 수 있다. 이를 수학식 2와 같이 나타내면;

와 같다.

여기서, 실질적으로 촬영된 지표면 길이는 촬영각도(β)에 의해 형성된 주사선(R1, R2)의 최대값과 최소값의 차이로서, 실질적인 촬영면적에 대응하는 거리(L')는 카메라에서 인식된 항공사진상에서의 거리(L)와는 차이가 발생한다. 따라서, L 및 L' 간의 차이를 인지해야 하며, 상기 컴퓨터(201)는 L' 값을 산출한다.

이를 위해, 촬영각도(β)에 의해 형성된 주사선(R1, R2)의 길이를 살펴 보면, 수학식 3에 근거하여;

로 나타낸다. 이때, L1 및 L2의 길이는 수학식 4;

와 같이 표현된다. 따라서, 전술된 지표면 상에서의 실질적인 거리(L')는 L1 - L2이다. 여기서, L'는 지표면 상에서의 거리이나, 상기한 X1은 상기 L'의 중심 좌표가 아니며, 실질적인 중심좌표를 X2라 할 때, X2는 수학식 5;

와 같다. 이는 상기 중심좌표 산출부(215)에 의해 산출되는 것으로, 항공기에서 검출된 현재의 GPS 값에 따른 좌표와 차이가 존재한다. 즉, 상기 GPS(203)에서 검출되는 좌표는 항공기의 위치에 해당하나, 현재 촬영된 위치는 항공기의 틸팅 각도에 따라 일정 거리 벗어난 상태이다. 실질적인 중심좌표는 현재의 GPS 좌표에 대응하는 거리에 상기 X2를 합산하는 것이다. 본 발명에서는 어느 하나의 X축 또는 Y축을 설명하고 있으나, 본 발명에 따른 중심좌표 산출은 X축 및 Y축 모두 연산 되어야 함은 당연할 것이다.

결국, 항공기의 틸팅 각도에 기초하여 지표면 상에서의 촬영 면적 및 중심좌표를 인지하게 되며, S307 단계에서 상기 면적좌표 산출부(217)는 항공기의 고도 값(H) 및 촬영 렌즈의 배율을 토대로 촬영된 면적의 좌표를 산출한다. 촬영 면적 좌표는 사각형 면적의 각 꼭지점을 좌표로 인지하는 것으로, 중심좌표(X2)로부터 각 꼭지점 좌표를 산출한다. 그리고, 이와 같이 촬영된 항공사진은 적어도 둘 이상 보유하며, 각 항공사진에 대한 중첩 지역을 판단한다.

S309 단계로 진입하여, 상기 INS(205)에서 검출되는 항공사진의 방향 정보와, 두 개의 항공사진에 대한 중심좌표(X2) 및 면적 좌표를 토대로 중첩 지역을 판단한다. 즉, 두 개의 항공사진 P1, P2의 방향 예컨대, 정북 방향을 일치한 후, 두 항공사진의 꼭지점 좌표가 어느 한 항공사진의 면적에 포함되는지를 판단하여 상호 중첩된 면적(D)을 인지한다.

상기 컴퓨터(201)는 이와 같이 두 항공사진에 대한 중접 면적을 토대로 중첩 라인(L)을 형성한다. 도 5의 (가)는 상기 중첩 라인(L)이 형성된 항공사진을 도시하고 있으며, 도 5의 (나)와 같이 중첩 라인(L)을 통해 두 항공사진을 용이하게 결합시키게 된다. 그리고, 상기 컴퓨터(201)는 중첩 라인(L)이 형성된 디지털 항공사진을 상기 디스플레이부(211)를 통해 출력한다.

본 발명의 실시 예에서는 두 장의 항공사진에 대한 중첩 라인을 형성하는 방법을 설명하였으나, 한 장의 항공사진은 다수 장의 인접 사진과 중첩됨에 따라, 중첩 라인은 다수 개 형성될 것이다.

전술된 바와 같이, 본 발명에서 제시되는 인접된 항공사진들 간의 중첩지역 표시장치는, 항공 사진 이미지들을 상호 합성하기 용이하도록 각 사진 이미지 간 중첩 라인을 자동 생성함에 따라, 항공기의 촬영 노선을 단순화시킬 수 있고, 촬영 사진의 중첩 비율을 낮출 수 있어 항공기 운항의 경제성을 부여할 뿐만 아니라, 항공 사진의 도화 작업이 용이하고 항공사진의 수치지도의 정확성을 높여 산업적 이용 가치가 극히 높다고 할 수 있다.

201 : 컴퓨터 203 : GPS
205 : INS 207 : 고도계
209 : 카메라 211 : 디스플레이부
213 : 디지털 영상 처리부 215 : 중심좌표 산출부
217 : 면적좌표 산출부 219 : 데이터베이스
P1, P2 : 디지털 항공 사진 D : 중첩지역
L : 중첩 라인 A1, A2 : 촬영 지역

Claims (3)

1. 항공기의 좌표정보를 검출하는 GPS, 항공기의 회전각에 대응하는 항공기의 방향 및 틸팅 각도를 검출하는 INS, 항공기의 고도 값을 측정하는 고도계, 임의의 지역을 촬영하는 카메라를 포함하는 항공사진 촬영장치로 촬영된 다수의 인접된 항공사진들 간의 중첩지역 표시장치에 있어서,
   상기 카메라로부터 촬영된 사진 정보를 디지털 처리하는 디지털 영상처리부(213);
   상기 디지털 영상처리부(213)에서 제공되는 디지털 항공사진의 좌표를 산출하는 중심좌표 산출부(215);
   상기 디지털 항공사진의 면적 및 상기 디지털 항공사진의 외주면에 해당하는 라인에 대한 좌표 또는 상기 디지털 항공사진이 사각형 구조일 경우 사각형 면적의 각 꼭지점에 대응하는 좌표를 산출하는 면적좌표 산출부(217);
   상기 디지털 항공사진 및 상기 항공기의 위치 관련정보를 등록 저장하는 데이터베이스(219);
   상기 카메라로 임의의 지역에 대한 항공 촬영 지시와 동시에, 현재 항공기에 대한 위치 관련정보로서 상기 GPS로부터 현재 좌표값을 제공받고, 상기 INS로부터 항공기의 틸팅 각도를 접수하며, 상기 고도계로부터 항공기의 고도 값을 제공받은 후, 상기 디지털 영상처리부(213)에 의한 항공사진의 디지털화를 수행하고, 상기 데이터베이스(219)로 이에 대한 데이터 등록을 수행하며, 상기 고도 값 및 틸팅 각도에 근거하여 디지털 항공사진의 면적 및 중심좌표를 산출한 후, 현재 좌표값을 기초로 해당 디지털 항공사진의 좌표를 보정 하고, 보정된 좌표 및 항공기 방향 정보에 기초하여 인접 촬영된 디지털 항공사진과의 중첩 면적을 산출하며, 중첩 면적에 대응하는 중첩 라인을 추출하여, 해당 디지털 항공 사진상으로 상기 중첩 라인을 그래픽화된 정보로 제공하는 컴퓨터(201); 및
   해당 디지털 항공 사진과 중첩 라인을 화면상으로 표시 및 출력하는 디스플레이부(211)로 구성되는 것을 특징으로 하는 인접된 항공사진들 간의 중첩지역 표시장치:
   여기서, 상기 고도 값 및 틸팅 각도에 근거한 중심좌표는 상기 고도계(207)로부터 추출된 고도 값(H) 및 상기 INS(205)로부터 인지된 촬영각도(β)에 근거하고, 지표면의 길이(Ｌ)는 수학식 1;
   [수학식 1]
   

   

   
   에 기초하여 산출되며;
   틸팅 각도(α)가 존재할 경우, 카메라가 주시하는 지표면의 위치(X1)로부터 항공기와의 거리(H')는 수학식 2;
   [수학식 2]
   

   

   
   에 기초하여 산출되고;
   촬영각도(β)에 의해 형성된 주사선(R1, R2)의 길이는 수학식 3;
   [수학식 3 ]
   

   

   
   에 기초하여 산출되며;
   따라서 , 항공기의 지표좌표로부터 주사선간의 거리(L1 및 L2)는 수학식 4;
   [수학식 4]
   

   

   
   에 기초하여 산출되고;
   실질적인 중심좌표(X2)는 수학식 5;
   [수학식 5]
   

   

   
   에 기초하여 산출된 후,
   상기 산출 과정들을 X축 및 Y축으로 반복하여 중심좌표를 연산하는 것을 특징으로 함.
   
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