KR100948100B1 - 항공삼각측량 현황도 제작 시스템 및 그 방법 - Google Patents

항공삼각측량 현황도 제작 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 항공삼각측량 현황도 제작 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 항공삼각측량을 위한 프로젝트 파일을 바탕으로 좌표정보를 추출하고, 추출한 좌표정보를 바탕으로 주점 객체 리스트 및 기준점 객체 리스트를 생성하는 좌표정보 추출부; 상기 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여 사진코스를 결정하고, 주점 번호 및 기호를 생성하며, 사진코스 번호에 따른 주점객체를 각각의 코스객체로 설정하여 코스객체 리스트 형태로 생성하고, 코스객체별로 코스번호 문자 및 기호를 생성하는 사진코스 및 주점 생성부; 상기 기준점 객체 리스트의 모든 기준점 객체에 대하여, 기준점 유형을 결정하고, 유형에 따른 기호 및 점명문자를 생성하는 기준점 생성부; 상기 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여, 특정 두 주점이 동일한 코스인지 여부를 판단하고, 동일한 코스일 경우, 두 주점을 통해 생성되는 점들을 계산하고, 계산된 점들을 연결함으로써 항삼 인덱스를 생성하는 항삼 인덱스 생성부; 상기 코스객체 리스트의 모든 코스객체를 코스명 순으로 정렬한 후, 첫 번째 코스객체부터 마지막 코스객체까지의 중간선 객체를 생성하고, 이를 바탕으로 모델 인덱스를 생성하는 모델 인덱스 생성부; 및 상기 좌표정보 추출부, 사진코스 및 주점 생성부, 기준점 생성부, 항삼 인덱스 생성부 및 모델 인덱스 생성부를 제어하며, 상기 구성을 통해 생성된 좌표정보, 사진코스 및 주점, 기준점, 항삼 인덱스, 모델 인덱스가 포함된 최종적인 항공삼각측량 현황도를 생성하는 제어부; 를 포함한다.
항공삼각측량, 항삼 인덱스, 모델 인덱스, 기준점 생성

Description

항공삼각측량 현황도 제작 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR MANUFACTURING AERIAL TRIANGULATION INDEX AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 항공삼각측량 현황도 자동 제작 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 항공삼량측량 현황도를 제작함에 있어, 항삼 인덱스, 모델 인덱스, 기준점 배치현황 등을 자동으로 묘사 처리함으로써, 항공삼량측량 수행 후의 결과를 한 눈에 알아볼 수 있도록 하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 한 쌍의 중복된 사진으로부터 각 점의 3차원 절대좌표를 측정하기 위해서는 최소한 2개의 평면 기준점과 3개의 표고 기준점이 요구된다. 이들 기준점을 획득하기 위해 필요한 모든 점을 측량하는 것을 전면 지상 기준점 측량 (FullGround Control Point Servey)이라고 하는데, 대규모의 항공 사진들을 이용하여 작업을 수행하는 경우 이러한 전면 지상 기준점 측량 작업은 많은 시간과 노력, 비용의 소요를 가져온다. 따라서, 실제의 작업에서는 소수의 지상 기준점에 대해서만 측량을 실시하고 나머지 점들에 대해서는 측정된 지상 기준점의 좌표와, 도화기 등의 정밀 좌표 측정기에 의해 얻어진 사진 좌표나 모델 좌표 또는 스트립 좌표 들을 이용하여 수학적 계산으로 절대 좌표를 결정하게 되는데 이러한 방식을 항공삼 각 측량이라고 한다.
한편, 항공삼각측량이 끝난 후에 산출된 프로젝트 파일로부터 점 좌표에 관한 정보를 추출하여 현황도를 제작하는데, 현황도에는 주점, 사진코스, 기준점배치(평면기준점, 표고기준점, 동일점, 항삼점), 항삼인덱스, 모델인덱스 등이 표현된다.
이때, 기존의 항공삼각측량 현황도는, 수작업에 의존하거나, 일부 작업에서 간단한 리습(Lisp)을 사용하여 생성하였다. 즉, 항삼 인덱스 생성 시, 일부 자동화 처리하고 나머지 작업은 수작업을 통한 편집작업이 요구되었다. 또한, 모델 인덱스 생성 시, 모든 작업을 수작업에 의존하는 한계가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 항공삼각측량이 완료되어 생성된 프로젝트 파일을 이용하여, 현황도 작성을 위한 주점과 기준점의 좌표정보를 추출하며, 도면상에 사진코스, 주점, 기준점, 항삼 인덱스, 모델 인덱스를 생성하는 일련의 과정을 자동화함으로써, 수작업에 의해 발생하는 문제를 해결할 수 있는 항공삼각측량 현황도 제작 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 특징적인 목적이 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은, 항공삼각측량 현황도 제작 시스템에 관한 것으로서, 항공삼각측량을 위한 프로젝트 파일을 바탕으로 좌표정보를 추출하고, 추출한 좌표정보를 바탕으로 주점 객체 리스트 및 기준점 객체 리스트를 생성하는 좌표정보 추출부; 상기 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여 사진코스를 결정하고, 주점 번호 및 기호를 생성하며, 사진코스 번호에 따른 주점객체를 각각의 코스객체로 설정하여 코스객체 리스트 형태로 생성하고, 코스객체별로 코스번호 문자 및 기호를 생성하는 사진코스 및 주점 생성부; 상기 기준점 객체 리스트의 모든 기준점 객체에 대하여, 기준점 유형을 결정하고, 유형에 따른 기호 및 점명문자를 생성하는 기준점 생성부; 상기 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여, 특정 두 주점이 동일한 코스인지 여부를 판단하고, 동일한 코스일 경우, 두 주점을 통해 생성되는 점들을 계산하고, 계산된 점들을 연결함으로 써 항삼 인덱스를 생성하는 항삼 인덱스 생성부; 상기 코스객체 리스트의 모든 코스객체를 코스명 순으로 정렬한 후, 첫 번째 코스객체부터 마지막 코스객체까지의 중간선 객체를 생성하고, 이를 바탕으로 모델 인덱스를 생성하는 모델 인덱스 생성부; 및 상기 좌표정보 추출부, 사진코스 및 주점 생성부, 기준점 생성부, 항삼 인덱스 생성부 및 모델 인덱스 생성부를 제어하며, 상기 구성을 통해 생성된 좌표정보, 사진코스 및 주점, 기준점, 항삼 인덱스, 모델 인덱스가 포함된 최종적인 항공삼각측량 현황도를 생성하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 항공삼각측량 현황도 제작 방법에 관한 것으로서, (a) 항공삼각측량을 위한 프로젝트 파일을 바탕으로 좌표정보를 추출하고, 추출한 좌표정보를 바탕으로 주점 객체 리스트 및 기준점 객체 리스트를 생성하는 과정; (b) 상기 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여 사진코스를 결정하고, 주점 번호 및 기호를 생성하며, 사진코스 번호에 따른 주점객체를 각각의 코스객체로 설정하여 코스객체 리스트 형태로 생성하고, 코스객체별로 코스번호 문자 및 기호를 생성하는 과정; (c) 상기 기준점 객체 리스트의 모든 기준점 객체에 대하여, 기준점 유형을 결정하고, 유형에 따른 기호 및 점명문자를 생성하는 과정; (d) 상기 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여, 특정 두 주점이 동일한 코스인지 여부를 판단하고, 동일한 코스일 경우, 두 주점을 통해 생성되는 점들을 계산하고, 계산된 점들을 연결함으로써 항삼 인덱스를 생성하는 과정; (e) 상기 코스객체 리스트의 모든 코스객체를 코스명 순으로 정렬한 후, 첫 번째 코스객체부터 마지막 코스객체까지의 중간선 객체를 생성하고, 이를 바탕으로 모델 인덱스를 생성하는 과정; 및 (f) 상기 (a) 과정 내지 (e) 과정을 통해 생성된 좌표정보, 사진코스 및 주점, 기준점, 항삼 인덱스, 모델 인덱스가 포함된 최종적인 항공삼각측량 현황도를 생성하는 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 항공삼량측량 현황도를 제작함에 있어, 항삼 인덱스, 모델 인덱스, 기준점 배치현황 등을 자동으로 묘사 처리함으로써, 항공삼량측량 수행 후의 결과를 한 눈에 알아볼 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명에 따르면, 규격화된 항공삼각측량 현황도를 제작의 품질향상을 도모할 수 있으며, 작업시간 단축을 통한 업무 효율성을 극대화시킬 수 있는 효과도 있다.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
본 발명에 따른 항공삼각측량 현황도 제작 시스템에 관한 설명에 앞서, 이하에서 서술하는 용어를 살피면 다음과 같다.
1. 항삼 인덱스: 항공삼각측량 수행 후 작업지역, 모델형태, 점배치, 점종류, 점번호, 사진코스, 사진번호등 항공삼각측량결과를 한눈에 알아볼 수 있도록 제작되는 인덱스.
2. 모델 인덱스: 항공삼각측량 수행 후 도화 작업 시 작업지역 파악, 해당 모델 파악, 진행 현황 파악 등을 위한 인덱스. 여기에는, 작업지역, 모델형태, 해당 사진들의 코스, 사진번호, 주점의 위치, 면적 등이 표시되어야 한다.
3. 주점(Principal Point): 사진의 중심점으로서 렌즈의 중심으로부터 사진화면에 수선을 내렸을 때 만나는 점.
4. 사진코스: 촬영하고자 하는 지역으로 비행기가 진행하는 방향의 노선
5. 기준점 측량: 사진측량을 실시하기 전에 현지에서 사진 표정에 필요한 기준점을 평면측량과 수준측량에 의해 점의 위치를 결정하는 작업.
6. 평면기준점: 기준점 측량에 의한 측량좌표로서 평면(X,Y)의 기준이 되는 점.
7. 표고기준점: 기준점 측량에 의한 측량좌표로서 높이(Z)의 기준이 되는 점.
8. 동일점: 평면(X,Y)과 표고(Z)의 기준이 동일한 점.
9. 항삼점: 항공삼각측량시 지상기준점을 제외한 모든 점.
10. 모델: 한 쌍의 사진에서 좌우 사진의 중복되는 부분.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 항공삼각측량 현황도 제작 시스템(S)에 관하여 도 1 내지 도 8 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 따른 항공삼각측량 현황도 제작 시스템(S)을 개념적으로 도시한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 좌표정보 추출부(100), 사진코스 및 주점 생성부(200), 기준점 생성부(300), 항삼 인덱스 생성부(400), 모델 인덱스 생성부(500) 및 제어부(600)를 포함한다.
좌표정보 추출부(100)는 항공삼각측량을 위한 프로젝트 파일을 바탕으로 좌표정보를 추출하고, 추출한 좌표정보를 바탕으로 주점 객체 리스트 및 기준점 객체 리스트를 생성하는 기능을 수행하는 바, 상기 도 1 에 도시된 바와 같이 좌표정보 추출모듈(110) 및 좌표객체 리스트 생성모듈(120)을 포함한다.
구체적으로, 좌표정보 추출모듈(110)은 항공삼각측량을 위한 프로젝트 파일을 입력받아, 입력된 프로젝트 파일을 바탕으로 좌표정보를 추출한다.
여기서, 프로젝트 파일이란, 별도의 항공삼각측량 수행 소프트웨어 결과 파일로서, 좌표정보 추출모듈(110)은 matchAT, patMR, socet, Bingo 등의 다양한 종류의 프로젝트 파일 입력이 가능하다.
좌표객체 리스트 생성모듈(120)은 좌표정보 추출모듈(110)을 통해 추출한 좌표정보를 이용하여 주점 객체 및 기준점 객체로 구분하고, 구분된 주점 객체 및 기준점 객체를 리스트 형태로 생성한다. 이때, 도 2 에 도시된 바와 같이 주점 객체 리스트는 주점번호 및 좌표(X,Y,Z) 정보를 포함하며, 기준점 객체 리스트는 점번호, 좌표(X,Y,Z) 및 종류 정보를 포함한다.
사진코스 및 주점 생성부(200)는 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여 사진코스를 결정하고, 주점 번호 및 기호를 생성하며, 사진코스 번호에 따른 주 점객체를 각각의 코스객체로 설정하여 코스객체 리스트 형태로 생성하고, 코스객체별로 코스번호 문자 및 기호를 생성하는 기능을 수행하는 바, 상기 도 1 에 도시된 바와 같이 사진코스 결정모듈(210) 및 코스객체 생성모듈(220)을 포함한다.
사진코스 결정모듈(210)은 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여 사진코스를 결정하고, 주점 번호 및 기호(도 3 의 (a) 참조)를 생성한다.
코스객체 생성모듈(220)은 사진코스 번호가 동일한 주점 객체를 수합(收合)하여 각각의 코스객체로 설정하여 코스객체 리스트 형태로 생성하고, 코스객체별로 코스번호 및 기호(도 3 의 (b) 참조)를 생성한다. 즉, 도 3 에 도시된 바와 같이 각각의 주점 번호 및 기호를 갖는 주점 객체가 코스객체별로 정렬될 수 있다.
기준점 생성부(300)는 기준점 객체 리스트의 모든 기준점 객체에 대하여, 기준점 유형을 결정하고, 유형에 따른 기호 및 점명문자를 생성하는 기능을 수행하는 바, 상기 도 1 에 도시된 바와 같이 문자값 확인모듈(310) 및 기호 및 점명문자 생성모듈(320)을 포함한다.
구체적으로, 문자값 확인모듈(310)은 기준점 객체의 점명 문자열의 첫 문자값이 특정 알파벳으로 시작하는지 여부를 판단한다.
판단결과, 기준점 객체 점명 문자열의 첫 문자값이 특정 알파벳, 바람직하게 T, L 및 TL 중 어느 하나일 경우, 문자값 확인모듈(310)은 해당 기준점 객체를 평면 기준점, 표고 기준점, 동일점 중 어느 하나의 유형으로 결정한다.
한편 판단결과 기준점 객체 점명 문자열의 첫 문자값이 T, L 및 TL 중 어느 하나도 아닐 경우, 문자값 확인모듈(310)은 문자열의 끝에서 세 번째 값을 확인하여, 해당 기준점 객체를 평면 기준점, 표고 기준점, 동일점, 항삼점 중 어느 하나의 유형으로 결정한다.
본 실시예에서, 문자값 확인모듈(310)은 기준점 객체의 점명 문자열의 첫 문자값이 T일 경우 평면 기준점, L일 경우 표고 기준점, TL일 경우 동일점으로 결정하며, 문자열의 끝에서 세 번째 값이 1일 경우 평면 기준점, 2일 경우 표고 기준점, 3일 경우 동일점, 4이상일 경우 항삼점이라고 결정하도록 한다.
이후, 기호 및 점명문자 생성모듈(320)은 문자값 확인모듈(310)을 통해 결정된 유형을 바탕으로, 해당 유형에 따른 기호 및 점명문자를 생성한다. 이때, 평면 기준점과 표고 기준점의 기호 및 점명문자(번호)는 도 4 에 도시된 바와 같다.
항삼 인덱스 생성부(400)는 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여, 특정 두 주점이 동일한 코스인지 여부를 판단하고, 동일한 코스일 경우, 두 주점을 통해 생성되는 점들을 계산하고, 계산된 점들을 연결함으로써 항삼 인덱스를 생성하는 기능을 수행하는 바, 상기 도 1 에 도시된 바와 같이 동일 코스 판단모듈(410) 및 항삼 인덱스 생성모듈(420)을 포함한다.
구체적으로, 동일 코스 판단모듈(410)은 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체를 주점명 순으로 정렬하고, 특정 두 주점(Pn-1, Pn)이 동일한 코스인지 여부를 판단한다.
판단결과, 동일한 코스일 경우, 항삼 인덱스 계산모듈(420)은 두 주점(Pn-1, Pn)간의 각도(Ang), 거리(Dist) 및 두 주점의 직선 높이(Height)를 계산하고, 두 주점(Pn-1, Pn)이 이루는 점(pt1, pt2, pt3, pt4)의 위치를 계산하여 계산된 점을 연결함으로써 항삼 인덱스를 생성한다.
여기서, 두 주점의 직선 높이(Height)값은 특정 입력값으로서 scale*0.23으로 계산된다. 참고로, 'scale' 은 항공사진의 축적을 말하는 것으로서, 일반적인 사진축척은 사진이 수직한 것으로 가정하고, 그 사진에 촬영된 구역의 평균적 높이에 대한 축척을 말한다.
한편, 두 주점(Pn-1, Pn)이 이루는 각 점, pt1은 Pn에서 소정각도(Ang+90도)로 Height/2.0 만큼 이동한 점이며, pt2는 pt1에서 소정각도(Ang+180도)로 Dist 만큼 이동한 점이며, pt3은 pt2에서 소정각도(Ang+270도)로 Height 만큼 이동한 점이며, pt4는 pt3에서 소정각도(Ang+0도)로 Dist 만큼 이동한 점이다.
두 주점이(Pn-1, Pn)간의 각도(Ang), 거리(Dist) 및 두 주점의 직선 높이(Height), 그리고 두 주점(Pn-1, Pn)이 이루는 점(pt1, pt2, pt3, pt4)의 위치 및 이를 연결한 모습은 도 5 에 도시된 바와 같으며, 최종 생성된 항삼 인덱스는 도 6 에 도시된 바와 같다.
또한, 모델 인덱스 생성부(500)는 코스객체 리스트의 모든 코스객체를 코스 명 순으로 정렬한 후, 첫 번째 코스객체(C1)부터 마지막 코스객체(Cn)까지의 중간선 객체를 생성하고, 이를 바탕으로 모델 인덱스를 생성하는 기능을 수행하는 바, 상기 도 1 에 도시된 바와 같이 제 1 중간선 객체 생성모듈(510), 제 2 중간선 객체 생성모듈(520), 제 3 중간선 객체 생성모듈(530) 및 모델 인덱스 생성모듈(540)을 포함한다.
제 1 중간선 객체 생성모듈(510)은 코스객체 리스트의 모든 코스객체 중, 도 7a 에 도시된 바와 같이 코스객체 Cn의 첫 번째 주점과 코스객체 Cn+1의 첫 번째 주점 사이의 중간점(Ps)을 생성하며, 코스객체 Cn의 마지막 주점과 코스객체 Cn+1의 마지막 주점 사이의 중간점(Pe)을 생성하고, 두 중간점(Ps, Pe)을 연결하는 중간선 객체를 생성하여 중간선 객체 리스트에 추가한다.
제 2 중간선 객체 생성모듈(520)은 도 7b 에 도시된 바와 같이 첫 번째 코스객체 C1의 첫 번째 주점(P1)과 첫 번째 중간선 객체(CL1)와의 수직점을 생성하고, 상기 첫 번째 주점(P1)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Ps)을 생성하며, 첫 번째 코스객체 C1의 마지막 주점(Pn)과 첫 번째 중간선 객체(CL1)와의 수직점을 생성하고, 상기 마지막 주점(Pn)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Pe)을 생성하며, 두 점(Ps, Pe)을 연결하는 중간선 객체(CL0)를 생성하여 중간선 객체 리스트의 맨 처음에 추가한다.
제 3 중간선 객체 생성모듈(530)은 도 7c 에 도시된 바와 같이 마지막 코스객체 Cn의 첫 번째 주점(P1)과 마지막 중간선 객체(CLn)와의 수직점을 생성하고, 상기 첫 번째 주점(P1)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Ps)을 생성하며, 마지막 코스객체 Cn의 마지막 주점(Pn)과 마지막 중간선 객체(CLn)와의 수직점을 생성하고, 상기 마지막 주점(Pn)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Pe)을 생성하며, 두 점(Ps, Pe)을 연결하는 중간선 객체(CLn+1)를 생성하여 중간선 객체 리스트의 맨 마지막에 추가한다.
모델 인덱스 생성모듈(540)은 각 코스객체내의 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체 중, 특정 두 주점(Pn, Pn+1)이 이루는 점(pt1, pt2, pt3, pt4)의 위치를 계산하여 계산된 점을 연결함으로써 모델 인덱스를 생성한다.
즉, 모델 인덱스 생성모듈(540)은 도 7d 에 도시된 바와 같이 각 코스객체내의 주점 객체 리스트의 모든 주점에 대하여 반복 수행하되, 주점(Pn)에서 코스객체 Cn과의 수직점(pt1)을 계산하고, 주점(Pn+1)에서 코스객체 Cn과의 수직점(pt2)을 계산하고, 주점(Pn+1)에서 코스객체 Cn-1과의 수직점(pt3)을 계산하고, 주점(Pn)에서 코스객체 Cn-1과의 수직점(pt4)을 계산하고, 두 주점(Pn, Pn+1)이 이루는 점(pt1, pt2, pt3, pt4)을 연결한다.
즉, 제 1 중간선 객체 생성모듈(510)은, 첫 번째 코스객체(C1)과 마지막 코스객체(Cn)를 제외한 그 사이에 존재하는 코스객체들 즉, 두 번째 코스객체 C2 부터 마지막에서 두 번째 코스객체 Cn-1 까지 각각의 모델 인덱스 생성을 위한, 중간선 객체를 생성토록 하는 것이며, 제 2 중간선 객체 생성모듈(520) 및 제 3 중간선 객체 생성모듈(530)은, 각각 첫 번째 코스객체 C1 및 마지막 코스객체 Cn 의 모델 인덱스 생성을 위한, 중간선 객체를 생성토록 하는 것이다.
이에 따라, 최종 생성된 모델 인덱스는 도 7e 에 도시된 바와 같다.
그리고, 제어부(600)는 상기 좌표정보 추출부(100), 사진코스 및 주점 생성부(200), 기준점 생성부(300), 항삼 인덱스 생성부(400) 및 모델 인덱스 생성부(500)를 제어하며, 상기 구성(100~500)을 통해 생성된 좌표정보, 사진코스 및 주점, 기준점, 항삼 인덱스, 모델 인덱스가 포함된 최종적인 항공삼각측량 현황도를 생성하는 기능을 수행하며, 생성된 항공삼각측량 현황도는 도 8 에 도시된 바와 같다.
상술한 시스템(S)을 이용한 항공삼각측량 현황도 제작 방법에 관하여 도 9 내지 도 14 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 9 는 본 발명에 따른 항공삼각측량 현황도 제작 방법에 관한 전체 흐름도이며, 도 10 은 본 발명에 따른 제 1 과정(S100)에 관한 세부 흐름도이며, 도 11 은 본 발명에 따른 제 2 과정(S200)에 관한 세부 흐름도이며, 도 12 는 본 발명에 따른 제 3 과정(S300)에 관한 세부 흐름도이며, 도 13 은 본 발명에 따른 제 4 과정(S400)에 관한 세부 흐름도이며, 도 14 는 본 발명에 따른 제 5 과정(S500)에 관한 세부 흐름도이다.
도 9 에 도시된 바와 같이 좌표정보 추출부(100)가 항공삼각측량을 위한 프 로젝트 파일을 바탕으로 좌표정보를 추출하고, 추출한 좌표정보를 바탕으로 주점 객체 리스트 및 기준점 객체 리스트를 생성하는 제 1 과정(S100), 사진코스 및 주점 생성부(200)가 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여 사진코스를 결정하고, 주점 번호 및 기호를 생성하며, 사진코스 번호에 따른 주점객체를 각각의 코스객체로 설정하여 코스객체 리스트 형태로 생성하고, 코스객체별로 코스번호 문자 및 기호를 생성하는 제 2 과정(S200), 기준점 생성부(300)가 기준점 객체 리스트의 모든 기준점 객체에 대하여, 기준점 유형을 결정하고, 유형에 따른 기호 및 점명문자를 생성하는 제 3 과정(S300), 항삼 인덱스 생성부(400)가 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여, 특정 두 주점이 동일한 코스인지 여부를 판단하고, 동일한 코스일 경우, 두 주점을 통해 생성되는 점들을 계산하고, 계산된 점들을 연결함으로써 항삼 인덱스를 생성하는 제 4 과정(S400), 모델 인덱스 생성부(500)가 코스객체 리스트의 모든 코스객체를 코스명 순으로 정렬한 후, 첫 번째 코스객체(C1)부터 마지막 코스객체(Cn)까지의 중간선 객체를 생성하고, 이를 바탕으로 모델 인덱스를 생성하는 제 5 과정(S500), 및 제어부(600)가 생성된 좌표정보, 사진코스 및 주점, 기준점, 항삼 인덱스, 모델 인덱스가 포함된 최종적인 항공삼각측량 현황도를 생성하는 제 6 과정(S600)을 포함하여 이루어진다.
도 10 을 참조하여 제 1 과정(S100)을 상세히 살피면, 도시된 바와 같이 좌표정보 추출모듈(110)은 항공삼각측량을 위한 프로젝트 파일을 입력받아, 입력된 프로젝트 파일을 바탕으로 좌표정보를 추출하며(S110), 좌표객체 리스트 생성모 듈(120)은 좌표정보 추출모듈(110)을 통해 추출한 좌표정보를 이용하여 주점 객체 및 기준점 객체로 구분하고, 구분된 주점 객체 및 기준점 객체를 리스트 형태로 생성한다(S120).
도 11 을 참조하여 제 2 과정(S200)을 상세히 살피면, 도시된 바와 같이 사진코스 결정모듈(210)은 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여 사진코스를 결정하고, 주점 번호 및 기호를 생성한다(S210).
이후, 코스객체 생성모듈(220)은 사진코스 번호가 동일한 주점 객체를 수합(收合)하여 각각의 코스객체로 설정하여 코스객체 리스트 형태로 생성하고, 코스객체별로 코스번호 및 기호를 생성한다(S220).
도 12 를 참조하여 제 3 과정(S300)을 상세히 살피면, 도시된 바와 같이 문자값 확인모듈(310)은 기준점 객체의 점명 문자열의 첫 문자값이 특정 알파벳으로 시작하는지 여부를 판단한다(S310).
제S310 단계의 판단결과, 기준점 객체 점명 문자열의 첫 문자값이 T, L 및 TL 중 어느 하나일 경우, 문자값 확인모듈(310)은 해당 기준점 객체를 평면 기준점, 표고 기준점, 동일점 중 어느 하나의 유형으로 결정하되, T일 경우 평면 기준점, L일 경우 표고 기준점, TL일 경우 동일점으로 결정한다(S320).
한편, 제S310 단계의 판단결과, 기준점 객체 점명 문자열의 첫 문자값이 T, L 및 TL 중 어느 하나도 아닐 경우, 문자값 확인모듈(310)은 문자열의 끝에서 세 번째 값을 확인하여 해당 기준점 객체를 평면 기준점, 표고 기준점, 동일점, 항삼점 중 어느 하나의 유형으로 결정하되, 1일 경우 평면 기준점, 2일 경우 표고 기준점, 3일 경우 동일점, 4이상일 경우 항삼점으로 결정한다(S330).
이후, 기호 및 점명문자 생성모듈(320)은 문자값 확인모듈(310)을 통해 결정된 유형을 바탕으로, 해당 유형에 따른 기호 및 점명문자를 생성한다(S340).
도 13 을 참조하여 제 4 과정(S400)을 상세히 살피면, 도시된 바와 같이 동일 코스 판단모듈(410)은 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체를 주점명 순으로 정렬하고, 특정 두 주점(Pn-1, Pn)이 동일한 코스인지 여부를 판단한다(S410).
제S410 단계의 판단결과, 동일한 코스일 경우, 항삼 인덱스 생성모듈(420)은 두 주점(Pn-1, Pn)간의 각도(Ang), 거리(Dist) 및 두 주점의 직선 높이(Height)를 계산하고(S420), 두 주점(Pn-1, Pn)이 이루는 점(pt1, pt2, pt3, pt4)의 위치를 계산하여 계산된 점을 연결함으로써 항삼 인덱스를 생성한다(S430). 한편, 제S410 단계의 판단결과, 동일한 코스가 아닐 경우, 항삼 인덱스 생성모듈(420)은 프로세스를 종료한다.
도 14 를 참조하여 제 5 과정(S500)을 상세히 살피면, 도시된 바와 같이 제 1 중간선 객체 생성모듈(510)은 코스객체 리스트의 모든 코스객체 중, 코스객체 Cn의 첫 번째 주점과 코스객체 Cn+1의 첫 번째 주점 사이의 중간점(Ps)을 생성하며, 코스객체 Cn의 마지막 주점과 코스객체 Cn+1의 마지막 주점 사이의 중간점(Pe)을 생성하고(S510), 두 중간점(Ps, Pe)을 연결하는 중간선 객체를 생성하여 중간선 객체 리스트에 추가한다(S520).
제 2 중간선 객체 생성모듈(520)은 첫 번째 코스객체 C1의 첫 번째 주점(P1)과 첫 번째 중간선 객체(CL1)와의 수직점을 생성하고, 상기 첫 번째 주점(P1)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Ps)을 생성하며(S530), 첫 번째 코스객체 C1의 마지막 주점(Pn)과 첫 번째 중간선 객체(CL1)와 의 수직점을 생성하고, 상기 마지막 주점(Pn)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Pe)을 생성하며(S540), 두 점(Ps, Pe)을 연결하는 중간선 객체(CL0)를 생성하여 중간선 객체 리스트의 맨 처음에 추가한다(S550).
제 3 중간선 객체 생성모듈(530)은 마지막 코스객체 Cn의 첫 번째 주점(P1)과 마지막 중간선 객체(CLn)와의 수직점을 생성하고, 상기 첫 번째 주점(P1)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Ps)을 생성하며(S560), 마지막 코스객체 Cn의 마지막 주점(Pn)과 마지막 중간선 객체(CLn)와의 수직점을 생성하고, 상기 마지막 주점(Pn)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Pe)을 생성하며(S570), 두 점(Ps, Pe)을 연결하는 중간선 객체(CLn+1)를 생성하여 중간선 객체 리스트의 맨 마지막에 추가한다(S580).
모델 인덱스 생성모듈(540)은 각 코스객체내의 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여 반복 수행하되, 특정 두 주점(Pn, Pn+1)이 이루는 점(pt1, pt2, pt3, pt4)의 위치를 계산하여 계산된 점을 연결함으로써 모델 인덱스를 생성한다(S590).
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 항공삼각측량 현황도 제작 시스템(S)을 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 좌표정보 추출 후, 주점 객체 리스트 및 기준점 객체 리스트를 보이는 일예시도.
도 3 은 본 발명에 따른 사진코스 및 주점 생성 후, 코스객체별 코스번호 및 기호와, 코스객체별로 정렬된 주점 번호 및 기호를 보이는 일예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 평면 기준점과 표고 기준점의 기호 및 점명문자(번호)를 보이는 일예시도.
도 5 는 본 발명에 따른 두 주점(Pn-1, Pn)이 이루는 점(pt1, pt2, pt3, pt4)을 연결한 모습을 보이는 일예시도.
도 6 은 본 발명에 따른 최종 생성된 항삼 인덱스를 보이는 일예시도.
도 7a 는 본 발명에 따른 두 번째 코스객체 C2 부터 마지막에서 두 번째 코스객체 Cn-1 까지 각각의 모델 인덱스 생성을 위한, 중간선 객체를 생성한 모습을 보이는 일예시도.
도 7b 및 도 7c 는 본 발명에 따른 각각 첫 번째 코스객체 C1 및 마지막 코스객체 Cn 의 모델 인덱스 생성을 위한, 중간선 객체를 생성한 모습을 보이는 일예시도.
도 7d 는 본 발명에 따른 각 코스객체내의 주점 객체 리스트의 모든 주점 객 체 중, 특정 두 주점(Pn, Pn+1)이 이루는 점(pt1, pt2, pt3, pt4)의 위치를 계산하여 계산된 점을 연결함으로써 모델 인덱스를 생성한 모습을 보이는 일예시도.
도 7e 는 본 발명에 따른 최종 생성된 모델 인덱스를 보이는 일예시도.
도 8 은 본 발명에 따른 좌표정보, 사진코스 및 주점, 기준점, 항삼 인덱스, 모델 인덱스가 포함된 최종적인 항공삼각측량 현황도를 보이는 일예시도.
도 9 는 본 발명에 따른 항공삼각측량 현황도 제작 방법에 관한 전체 흐름도.
도 10 내지 도 14 는 본 발명에 따른 제 1 과정(S100) 내지 제 5 과정(S500)에 관한 세부 흐름도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
S: 항공삼각측량 현황도 제작 시스템
100: 좌표정보 추출부 200: 사진코스 및 주점 생성부
300: 기준점 생성부 400: 항삼 인덱스 생성부
500: 모델 인덱스 생성부 600: 제어부
110: 좌표정보 추출모듈 120: 좌표객체 리스트 생성모듈
210: 사진코스 결정모듈 220: 코스객체 생성모듈
310: 문자값 확인모듈 320: 기호 및 점명문자 생성모듈
410: 동일 코스 판단모듈 420: 항삼 인덱스 생성모듈
510: 제 1 중간선 객체 생성모듈 520: 제 2 중간선 객체 생성모듈
530: 제 3 중간선 객체 생성모듈 540: 모델 인덱스 생성모듈

Claims (16)

  1. 항공삼각측량 현황도 제작 시스템에 있어서,
    항공삼각측량을 위한 프로젝트 파일을 바탕으로 좌표정보를 추출하고, 추출한 좌표정보를 바탕으로 주점 객체 리스트 및 기준점 객체 리스트를 생성하는 좌표정보 추출부(100);
    상기 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여 사진코스를 결정하고, 주점 번호 및 기호를 생성하며, 사진코스 번호에 따른 주점객체를 각각의 코스객체로 설정하여 코스객체 리스트 형태로 생성하고, 코스객체별로 코스번호 문자 및 기호를 생성하는 사진코스 및 주점 생성부(200);
    상기 기준점 객체 리스트의 모든 기준점 객체에 대하여, 기준점 유형을 결정하고, 유형에 따른 기호 및 점명문자를 생성하는 기준점 생성부(300);
    상기 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여, 특정 두 주점이 동일한 코스인지 여부를 판단하고, 동일한 코스일 경우, 두 주점을 통해 생성되는 점들을 계산하고, 계산된 점들을 연결함으로써 항삼 인덱스를 생성하는 항삼 인덱스 생성부(400);
    상기 코스객체 리스트의 모든 코스객체를 코스명 순으로 정렬한 후, 첫 번째 코스객체(C1)부터 마지막 코스객체(Cn)까지의 중간선 객체를 생성하고, 이를 바탕으로 모델 인덱스를 생성하는 모델 인덱스 생성부(500); 및
    상기 좌표정보 추출부(100), 사진코스 및 주점 생성부(200), 기준점 생성 부(300), 항삼 인덱스 생성부(400) 및 모델 인덱스 생성부(500)를 제어하며, 상기 구성(100~500)을 통해 생성된 좌표정보, 사진코스 및 주점, 기준점, 항삼 인덱스, 모델 인덱스가 포함된 최종적인 항공삼각측량 현황도를 생성하는 제어부(600); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌표정보 추출부(100)는,
    항공삼각측량을 위한 프로젝트 파일을 입력받아, 입력된 프로젝트 파일을 바탕으로 좌표정보를 추출하는 좌표정보 추출모듈(110); 및
    상기 좌표정보 추출모듈(110)을 통해 추출한 좌표정보를 이용하여 주점 객체 및 기준점 객체로 구분하고, 구분된 주점 객체 및 기준점 객체를 리스트 형태로 생성하는 좌표객체 리스트 생성모듈(120); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 좌표객체 리스트 생성모듈(120)을 통해 생성되는 주점 객체 리스트는, 주점번호 및 좌표(X,Y,Z) 정보를 포함하며, 기준점 객체 리스트는 점번호, 좌표(X,Y,Z) 및 종류 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 사진코스 및 주점 생성부(200)는,
    상기 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여 사진코스를 결정하고, 주점 번호 및 기호를 생성하는 사진코스 결정모듈(210); 및
    사진코스 번호가 동일한 주점 객체를 수합(收合)하여 각각의 코스객체로 설정하여 코스객체 리스트 형태로 생성하고, 코스객체별로 코스번호 및 기호를 생성하는 코스객체 생성모듈(220); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준점 생성부(300)는,
    기준점 객체의 점명 문자열의 첫 문자값이 특정 알파벳으로 시작하는지 여부를 판단하여, 특정 알파벳으로 시작할 경우, 해당 기준점 객체를 평면 기준점, 표고 기준점, 동일점 중 어느 하나의 유형으로 결정하는 문자값 확인모듈(310); 및
    상기 문자값 확인모듈(310)을 통해 결정된 유형을 바탕으로, 해당 유형에 따른 기호 및 점명문자를 생성하는 기호 및 점명문자 생성모듈(320); 을 포함하는 것 을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 문자값 확인모듈(310)은,
    상기 기준점 객체 점명 문자열의 첫 문자값이 T, L 및 TL 중 어느 하나도 아닐 경우, 문자열의 끝에서 세 번째 값을 확인하고, 문자열의 끝에서 세 번째 값이 1일 경우 해당 기준점 객체를 평면 기준점, 2일 경우 표고 기준점, 3일 경우 동일점, 4이상일 경우 항삼점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 항삼 인덱스 생성부(400)는,
    상기 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체를 주점명 순으로 정렬하고, 특정 두 주점(Pn-1, Pn)이 동일한 코스인지 여부를 판단하는 동일 코스 판단모듈(410); 및
    상기 두 주점(Pn-1, Pn)간의 각도(Ang), 거리(Dist) 및 두 주점의 직선 높이(Height)를 계산하고, 두 주점(Pn-1, Pn)이 이루는 점(pt1, pt2, pt3, pt4)의 위 치를 계산하여 계산된 점을 연결함으로써 항삼 인덱스를 생성하는 항삼 인덱스 생성모듈(420); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 모델 인덱스 생성부(500)는,
    상기 코스객체 리스트의 모든 코스객체 중, 코스객체 Cn의 첫 번째 주점과 코스객체 Cn+1의 첫 번째 주점 사이의 중간점(Ps)을 생성하며, 코스객체 Cn의 마지막 주점과 코스객체 Cn+1의 마지막 주점 사이의 중간점(Pe)을 생성하고, 두 중간점(Ps, Pe)을 연결하는 중간선 객체를 생성하는 제 1 중간선 객체 생성모듈(510);
    첫 번째 코스객체 C1의 첫 번째 주점(P1)과 첫 번째 중간선 객체(CL1)와의 수직점을 생성하고, 상기 첫 번째 주점(P1)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Ps)을 생성하며, 첫 번째 코스객체 C1의 마지막 주점(Pn)과 첫 번째 중간선 객체(CL1)와 의 수직점을 생성하고, 상기 마지막 주점(Pn)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Pe)을 생성하며, 두 점(Ps, Pe)을 연결하는 중간선 객체(CL0)를 생성하는 제 2 중간선 객체 생성모듈(520);
    마지막 코스객체 Cn의 첫 번째 주점(P1)과 마지막 중간선 객체(CLn)와의 수직점을 생성하고, 상기 첫 번째 주점(P1)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Ps)을 생성하며, 마지막 코스객체 Cn의 마지막 주점(Pn)과 마지막 중간선 객 체(CLn)와의 수직점을 생성하고, 상기 마지막 주점(Pn)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Pe)을 생성하며, 두 점(Ps, Pe)을 연결하는 중간선 객체(CLn+1)를 생성하는 제 3 중간선 객체 생성모듈(530); 및
    각 코스객체내의 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체 중, 특정 두 주점(Pn, Pn+1)이 이루는 점(pt1, pt2, pt3, pt4)의 위치를 계산하여 계산된 점을 연결함으로써 모델 인덱스를 생성하는 모델 인덱스 생성모듈(540); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 모델 인덱스 생성모듈(540)은,
    각 코스객체내의 주점 객체 리스트의 모든 주점에 대하여 반복 수행하되, 주점(Pn)에서 코스객체 Cn과의 수직점(pt1)을 계산하고, 주점(Pn+1)에서 코스객체 Cn과의 수직점(pt2)을 계산하고, 주점(Pn+1)에서 코스객체 Cn-1과의 수직점(pt3)을 계산하고, 주점(Pn)에서 코스객체 Cn-1과의 수직점(pt4)을 계산하고, 두 주점(Pn, Pn+1)이 이루는 점(pt1, pt2, pt3, pt4)을 연결하는 것을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 시스템.
  10. 항공삼각측량 현황도 제작 방법에 있어서,
    (a) 항공삼각측량을 위한 프로젝트 파일을 바탕으로 좌표정보를 추출하고, 추출한 좌표정보를 바탕으로 주점 객체 리스트 및 기준점 객체 리스트를 생성하는 과정;
    (b) 상기 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여 사진코스를 결정하고, 주점 번호 및 기호를 생성하며, 사진코스 번호에 따른 주점객체를 각각의 코스객체로 설정하여 코스객체 리스트 형태로 생성하고, 코스객체별로 코스번호 문자 및 기호를 생성하는 과정;
    (c) 상기 기준점 객체 리스트의 모든 기준점 객체에 대하여, 기준점 유형을 결정하고, 유형에 따른 기호 및 점명문자를 생성하는 과정;
    (d) 상기 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여, 특정 두 주점이 동일한 코스인지 여부를 판단하고, 동일한 코스일 경우, 두 주점을 통해 생성되는 점들을 계산하고, 계산된 점들을 연결함으로써 항삼 인덱스를 생성하는 과정;
    (e) 상기 코스객체 리스트의 모든 코스객체를 코스명 순으로 정렬한 후, 첫 번째 코스객체(C1)부터 마지막 코스객체(Cn)까지의 중간선 객체를 생성하고, 이를 바탕으로 모델 인덱스를 생성하는 과정; 및
    (f) 상기 (a) 과정 내지 (e) 과정을 통해 생성된 좌표정보, 사진코스 및 주점, 기준점, 항삼 인덱스, 모델 인덱스가 포함된 최종적인 항공삼각측량 현황도를 생성하는 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 (a) 과정은,
    (a-1) 항공삼각측량을 위한 프로젝트 파일을 입력받아, 입력된 프로젝트 파일을 바탕으로 좌표정보를 추출하는 단계; 및
    (a-2) 상기 (a-1) 단계를 통해 추출한 좌표정보를 이용하여 주점 객체 및 기준점 객체로 구분하고, 구분된 주점 객체 및 기준점 객체를 리스트 형태로 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 (b) 과정은,
    (b-1) 상기 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여 사진코스를 결정하고, 주점 번호 및 기호를 생성하는 단계; 및
    (b-2) 사진코스 번호가 동일한 주점 객체를 수합(收合)하여 각각의 코스객체로 설정하여 코스객체 리스트 형태로 생성하고, 코스객체별로 코스번호 및 기호를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 (c) 과정은,
    (c-1) 상기 기준점 객체의 점명 문자열의 첫 문자값이 특정 알파벳으로 시작하는지 여부를 판단하는 단계;
    (c-2) 상기 (c-1) 단계의 판단결과, 기준점 객체 점명 문자열의 첫 문자값이 T, L 및 TL 중 어느 하나일 경우, 해당 기준점 객체를 평면 기준점, 표고 기준점, 동일점 중 어느 하나의 유형으로 결정하되, T일 경우 평면 기준점, L일 경우 표고 기준점, TL일 경우 동일점으로 결정하는 단계;
    (c-3) 상기 (c-1) 단계의 판단결과, 기준점 객체 점명 문자열의 첫 문자값이 T, L 및 TL 중 어느 하나도 아닐 경우, 문자열의 끝에서 세 번째 값을 확인하여 해당 기준점 객체를 평면 기준점, 표고 기준점, 동일점, 항삼점 중 어느 하나의 유형으로 결정하되, 1일 경우 평면 기준점, 2일 경우 표고 기준점, 3일 경우 동일점, 4이상일 경우 항삼점으로 결정하는 단계; 및
    (c-4) 상기 (c-2) 내지 (c-3) 단계를 통해 결정된 유형을 바탕으로, 해당 유형에 따른 기호 및 점명문자를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 (d) 과정은,
    (d-1) 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체를 주점명 순으로 정렬하고, 특정 두 주점(Pn-1, Pn)이 동일한 코스인지 여부를 판단하는 단계;
    (d-2) 상기 (d-1) 단계의 판단결과, 동일한 코스일 경우, 상기 두 주점(Pn-1, Pn)간의 각도(Ang), 거리(Dist) 및 두 주점의 직선 높이(Height)를 계산하는 단계; 및
    (d-3) 상기 두 주점(Pn-1, Pn)이 이루는 점(pt1, pt2, pt3, pt4)의 위치를 계산하여 계산된 점을 연결함으로써 항삼 인덱스를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    (d-4) 상기 (d-1) 단계의 판단결과, 동일한 코스가 아닐 경우, 프로세스를 종료하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 방법.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 (e) 과정은,
    (e-1) 상기 코스객체 리스트의 모든 코스객체 중, 코스객체 Cn의 첫 번째 주 점과 코스객체 Cn+1의 첫 번째 주점 사이의 중간점(Ps)을 생성하며, 코스객체 Cn의 마지막 주점과 코스객체 Cn+1의 마지막 주점 사이의 중간점(Pe)을 생성하고, 상기 두 중간점(Ps, Pe)을 연결하는 중간선 객체를 생성하는 단계;
    (e-2) 첫 번째 코스객체 C1의 첫 번째 주점(P1)과 첫 번째 중간선 객체(CL1)와의 수직점을 생성하고, 상기 첫 번째 주점(P1)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Ps)을 생성하며, 첫 번째 코스객체 C1의 마지막 주점(Pn)과 첫 번째 중간선 객체(CL1)와의 수직점을 생성하고, 상기 마지막 주점(Pn)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Pe)을 생성하며, 상기 두 점(Ps, Pe)을 연결하는 중간선 객체(CL0)를 생성하는 단계;
    (e-3) 마지막 코스객체 Cn의 첫 번째 주점(P1)과 마지막 중간선 객체(CLn)와의 수직점을 생성하고, 상기 첫 번째 주점(P1)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Ps)을 생성하며, 마지막 코스객체 Cn의 마지막 주점(Pn)과 마지막 중간선 객체(CLn)와의 수직점을 생성하고, 상기 마지막 주점(Pn)을 기준으로 수직점을 180도 회전함으로써 점(Pe)을 생성하며, 두 점(Ps, Pe)을 연결하는 중간선 객체(CLn+1)를 생성하는 단계; 및
    (e-4) 각 코스객체내의 주점 객체 리스트의 모든 주점 객체에 대하여 반복 수행하되, 특정 두 주점(Pn, Pn+1)이 이루는 점(pt1, pt2, pt3, pt4)의 위치를 계산하여 계산된 점을 연결함으로써 모델 인덱스를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공삼각측량 현황도 제작 방법.
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