JP6514901B2 - 測量データ処理装置 - Google Patents
測量データ処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6514901B2 JP6514901B2 JP2015016034A JP2015016034A JP6514901B2 JP 6514901 B2 JP6514901 B2 JP 6514901B2 JP 2015016034 A JP2015016034 A JP 2015016034A JP 2015016034 A JP2015016034 A JP 2015016034A JP 6514901 B2 JP6514901 B2 JP 6514901B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cross
- section
- measurement points
- ground surface
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 170
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 26
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 description 5
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
図1に、この発明の一実施形態による測量データ処理装置の機能ブロック図を示す。点群データ取得手段2は、河川などの対象物について、航空レーザ測量(LP)などの点群データ(三次元地形データ)18を取得する。点群データ18は、各計測点の三次元計測データの集まりである。点群データ18は、記録部20に記録される。
図2に、この発明の一実施形態による測量データ処理装置のハードウエア構成を示す。CPU30に、メモリ32、ディスプレイ34、ハードディスク36、DVD−ROMドライブ38、マウス/キーボード40が接続されている。ハードディスク36には、オペレーティングシステム42、測量データ処理プログラム44、横断面形状データ48などが記録されている。
図3に、測量データ処理プログラム44のフローチャートを示す。CPU30は、河川や道路などの計測点について計測した三次元計測データの集まりである点群データ18を取得し、ハードディスク36に記録する(ステップS1)。点群データ18は、各測量点についてのX、Y、Z座標の数値データの集合である。点群データ18は、DVD−ROMなどの記録媒体から読み込んでもいいし、ネットワークなどを介して取り込むようにしてもよい。
次に、CPU30は、候補となるブレークラインを設定する(ステップS2)。この実施形態では、既に生成されている過去の断面形状データ48(河川などの所定間隔に生成された断面形状データ)の変化点を結ぶ線(スプライン曲線)によって候補ブレークラインを生成するようにしている。たとえば、図4Aに示すように、断面形状データ48の法肩を結ぶ線を候補ブレークライン50として生成する。
CPU30は、この投影処理をステップS308において取得した全ての計測点Pについて行う(ステップS509、S514)。このようにして、当該区間ΔLにおける対象横断面S上の点群データを得ることができる。得られた必要点群データの例を、図10Aに示す。
次に、CPU30は、横断面に投影した計測点Pについて、変化点を見いだすために用いる計測点を選択する(図3、ステップS6)。計測点選択のフローチャートを、図11に示す。
次に、CPU30は、当該横断面について選択された計測点に基づき、計測点を接続する直線の角度変化に基づき、水平面を抽出する(ステップS7)。水平面抽出のフローチャートを図14に示す。ここでは、水平に対して所定角度にある面を水平面と呼んでいる。
(1)上記実施形態では、対象物の形状の特徴を表すものとして、天端面やブレークラインを抽出している。しかし、いずれか一方のみを抽出するようにしてもよいし、他の特徴を抽出するようにしてもよい。
Claims (9)
- 測量データに基づいて地表面を抽出する測量データ処理装置であって、
対象物の計測点について計測した、三次元計測データの集まりである点群データを取得する点群データ取得手段と、
対象物の延長方向に所定の間隔をおいて複数の横断面を設定し、当該横断面に近接する計測点を横断面上に投影する設定投影手段と、
前記横断面上の計測点に基づいて、平坦な地表面を抽出する平坦地表面抽出手段と、
を備えた測量データ処理装置において、
前記平坦地表面抽出手段は、前記横断面を高さ方向に複数のエリアに分割し、標高の低いエリアから順に、当該エリアに含まれる計測点を取得し、取得した計測点の横断面における幅方向の距離が所定値以下であれば、当該取得した計測点を選択計測点とし、当該幅に含まれる他の全ての計測点を削除し、
当該選択計測点に基づいて平坦地表面を抽出することを特徴とする測量データ処理装置。 - 測量データに基づいて地表面を抽出する測量データ処理装置をコンピュータによって実現するための測量データ処理プログラムであって、コンピュータを、
対象物の計測点について計測した、三次元計測データの集まりである点群データを取得する点群データ取得手段と、
対象物の延長方向に所定の間隔をおいて複数の横断面を設定し、当該横断面に近接する計測点を横断面上に投影する設定投影手段と、
前記横断面上の計測点に基づいて、平坦な地表面を抽出する平坦地表面抽出手段として機能させるための測量データ処理プログラムにおいて、
前記平坦地表面抽出手段は、前記横断面を高さ方向に複数のエリアに分割し、標高の低いエリアから順に、当該エリアに含まれる計測点を取得し、取得した計測点の横断面における幅方向の距離が所定値以下であれば、当該取得した計測点を選択計測点とし、当該幅に含まれる他の全ての計測点を削除し、
当該選択計測点に基づいて平坦地表面を抽出することを特徴とする測量データ処理プログラム。 - 請求項1の装置または請求項2のプログラムにおいて、
前記設定投影手段は、断面形状データによるブレークラインの方向に所定の間隔をおいて複数の横断面を設定することを特徴とする装置またはプログラム。 - 請求項1〜3のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記平坦地表面抽出手段は、隣接する選択計測点の角度に基づいて平坦地表線を抽出し、各横断面の平坦地表線をつないで平坦地表面とすることを特徴とする装置またはプログラム。 - 請求項1〜4のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記平坦地表面抽出手段は、所定以上の幅があり、最も標高の高い平坦地表線より上部の計測点を削除して平坦にすることを特徴とする装置またはプログラム。 - 請求項1、3〜5のいずれかの装置において、さらに、
各横断面の平坦地表線の端部の変化点をつないだブレークラインを抽出するブレークライン抽出手段を備えていることを特徴とする装置。 - 請求項2〜5のいずれかのプログラムにおいて、コンピュータを、さらに、
各横断面の平坦地表線の端部の変化点をつないだブレークラインを抽出するブレークライン抽出手段として機能させるためのプログラム。 - 測量データに基づく処理を行うために、測量データを選択する測量データ処理装置であって、
対象物の計測点について計測した、三次元計測データの集まりである点群データを取得する点群データ取得手段と、
対象物の延長方向に所定の間隔をおいて複数の横断面を設定し、当該横断面に近接する計測点を横断面上に投影する設定投影手段と、
前記横断面を高さ方向に複数のエリアに分割し、標高の低いエリアから順に、当該エリアに含まれる計測点を取得し、取得した計測点の横断面における幅方向の距離が所定値以下であれば、当該計測点を選択計測点とし、当該幅に含まれる他の全ての計測点を削除し、当該選択計測点に基づいて平坦な地表面を抽出する平坦地表面を抽出する選択する計測点選択手段と、
を備えた測量データ処理装置。 - 測量データに基づく処理を行うために、測量データを選択する測量データ処理装置をコンピュータによって実現するための測量データ処理プログラムであって、コンピュータを、
対象物の計測点について計測した、三次元計測データの集まりである点群データを取得する点群データ取得手段と、
対象物の延長方向に所定の間隔をおいて複数の横断面を設定し、当該横断面に近接する計測点を横断面上に投影する設定投影手段と、
前記横断面を高さ方向に複数のエリアに分割し、標高の低いエリアから順に、当該エリアに含まれる計測点を取得し、取得した計測点の横断面における幅方向の距離が所定値以下であれば、当該計測点を選択計測点とし、当該幅に含まれる他の全ての計測点を削除し、当該選択計測点に基づいて平坦な地表面を抽出する平坦地表面を抽出する選択する計測点選択手段として機能させるための測量データ処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015016034A JP6514901B2 (ja) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 測量データ処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015016034A JP6514901B2 (ja) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 測量データ処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016142535A JP2016142535A (ja) | 2016-08-08 |
JP6514901B2 true JP6514901B2 (ja) | 2019-05-15 |
Family
ID=56570204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015016034A Active JP6514901B2 (ja) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 測量データ処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6514901B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7109891B2 (ja) * | 2017-09-01 | 2022-08-01 | 成典 田中 | 対応点導出方法および対応点算出装置 |
JP7122901B2 (ja) * | 2018-07-26 | 2022-08-22 | 悦司 北川 | ブレイクライン抽出プログラム、ブレイクライン抽出システム |
JP7112908B2 (ja) * | 2018-08-02 | 2022-08-04 | 株式会社トプコン | 三次元点群データの断面図を作成するための測量データ処理装置および断面図作成方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4438418B2 (ja) * | 2004-01-13 | 2010-03-24 | 朝日航洋株式会社 | 3次元デ−タ処理方法及び装置 |
JP6013962B2 (ja) * | 2013-03-28 | 2016-10-25 | 株式会社パスコ | 地物表面検出装置、地物表面検出方法、及びプログラム |
-
2015
- 2015-01-29 JP JP2015016034A patent/JP6514901B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016142535A (ja) | 2016-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8244026B2 (en) | Apparatus and method for automatic airborne LiDAR data processing and mapping using data obtained thereby | |
KR102039021B1 (ko) | 공사현장의 3차원 지형공간정보 통합을 통한 월드맵 모델링 장치 및 그의 월드맵 모델링 방법 | |
JP7170575B2 (ja) | 地すべり面推定装置、及び地すべり面推定方法 | |
CN108919295A (zh) | 机载LiDAR点云道路信息提取方法及装置 | |
KR102038590B1 (ko) | 다수 측량기기를 이용한 다차원측량정보 생성 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 | |
JP6514901B2 (ja) | 測量データ処理装置 | |
CN111854692A (zh) | 一种在道路测设中的无人机影像匹配点云的测量方法 | |
JP2014191796A (ja) | 地物表面検出装置、地物表面検出方法、及びプログラム | |
JP5824405B2 (ja) | 斜面の不安定箇所の抽出方法 | |
JP6686262B2 (ja) | 地形変化点抽出システム、及び地形変化点抽出方法 | |
JP6146731B2 (ja) | 座標補正装置、座標補正プログラム、及び座標補正方法 | |
JP2015045558A (ja) | データ解析装置、データ解析方法、及びプログラム | |
JP2007170821A (ja) | 三次元変位計測方法 | |
JP6543475B2 (ja) | 測量成果生成装置 | |
RU2591173C1 (ru) | Способ получения, обработки и отображения геопространственных данных в формате 3d с применением технологии лазерного сканирования | |
JP6958993B2 (ja) | 土木工事の出来形評価システム、出来形評価方法、及びプログラム | |
JP2019143984A (ja) | 2時期変化推定装置、及び2時期変化推定方法 | |
JP7285678B2 (ja) | 情報処理装置、及び制御プログラム | |
Pacina et al. | Pre‐dam valley reconstruction based on archival spatial data sources: Methods, accuracy, and 3D printing possibilities | |
Sakitai et al. | Method for extracting the source of falling rock from microtopography highlight map created by high-density aerial laser data | |
Gašparović et al. | A novel automated method for the improvement of photogrammetric DTM accuracy in forests | |
Šilhavý et al. | New automatic accuracy evaluation of altimetry data: DTM 5G compared with ZABAGED® altimetry | |
JP6746851B2 (ja) | 地形分類システム、及び地形分類方法 | |
JP5048121B2 (ja) | 送電線下横断面図生成方法および装置 | |
JP7122901B2 (ja) | ブレイクライン抽出プログラム、ブレイクライン抽出システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160607 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160607 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20160607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160607 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190325 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6514901 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |