JP6543475B2 - 測量成果生成装置 - Google Patents
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Description
図1に、この発明の一実施形態による測量成果生成装置の機能ブロック図を示す。点群データ取得手段2は、河川などの対象物について、航空レーザ測量(LP)などの点群データ(三次元地形データ)10を取得する。点群データ10は、各計測点の三次元計測データの集まりである。点群データ10は、記録部18に記録される。
図2に、この発明の一実施形態による測量成果生成装置のハードウエア構成を示す。CPU30には、メモリ32、ディスプレイ34、ハードディスク36、DVD−ROMドライブ38、マウス/キーボード40が接続されている。ハードディスク36には、オペレーティングシステム42、測量成果生成プログラム44、過去の横断面形状データ12などが記録されている。
図3に、測量成果生成プログラム44のフローチャートを示す。CPU30は、河川や道路などの計測点について計測した三次元計測データの集まりである点群データ10を取得し、ハードディスク36に記録する(ステップS1)。点群データ10は、各測量点についてのX、Y、Z座標の数値データの集合である。点群データ10は、DVD−ROMなどの記録媒体から読み込んでもいいし、ネットワークなどを介して取り込むようにしてもよい。
次に、CPU30は、記録されている点群データ10から、対象とする横断面(管理断面)の近傍の計測点を抽出し、必要点群データとする(ステップS3)。必要点群データ抽出処理のフローチャートを、図4に示す。
CPU30は、この投影処理をステップS308において取得した全ての計測点Pについて行う(ステップS309、S314)。このようにして、当該区間ΔLにおける対象横断面S上の必要点群データを得ることができる。得られた必要点群データの例を、図9Aに示す。
次に、CPU30は、必要点群データの区分を行う(図3、ステップS4)。図10、図11に、必要点群データの区分処理のフローチャートを示す。
次に、CPU30は、各区分ΔDについて近似性直線を求め、横断面形状データを生成する(図3、ステップS5)。図13に、近似性直線生成のフローチャートを示す。
(1)上記実施形態では、ステップS503において所定幅の計測点を全て選択するようにしている。しかし、ステップS503の前に、当該区分における計測点の外れ値(統計的に他の計測点より大きく外れている点)を削除しておくようにしてもよい。
Claims (8)
- 対象物についての横断面形状データを生成するための測量成果生成装置であって、
対象物の計測点について計測した、三次元計測データの集まりである点群データを取得する点群データ取得手段と、
横断面形状データを生成しようとする横断面に近接する計測点を必要点群データとして抽出する必要点群データ抽出手段と、
必要点群データを複数の区分に分ける必要点群データ区分手段と、
前記区分ごとに必要点群データの計測点を結ぶ近似性直線を生成し、隣接する区分の近似性直線が交わる点をブレークポイントとして近似性直線を結合し、横断面形状データを生成する近似性直線生成手段と、
を備えた測量成果生成装置において、
前記近似性直線生成手段は、それぞれの区分において、過去の横断面形状データの形状線に最も近接した計測点を特定し、当該計測点をとおり形状線に平行な線を中心線とし、当該中心線に平行で所定距離離れた2つの直線に囲まれた計測点を対象として、近似性直線を生成することを特徴とする測量成果生成装置。 - 対象物についての横断面形状データを生成するための測量成果生成装置をコンピュータによって実現するための測量成果生成プログラムであって、コンピュータを、
対象物の計測点について計測した、三次元計測データの集まりである点群データを取得する点群データ取得手段と、
横断面形状データを生成しようとする横断面に近接する計測点を必要点群データとして抽出する必要点群データ抽出手段と、
必要点群データを複数の区分に分ける必要点群データ区分手段と、
前記区分ごとに必要点群データの計測点を結ぶ近似性直線を生成し、隣接する区分の近似性直線が交わる点をブレークポイントとして近似性直線を結合し、横断面形状データを生成する近似性直線生成手段として機能させるための測量成果生成プログラムにおいて、
前記近似性直線生成手段は、それぞれの区分において、過去の横断面形状データの形状線に最も近接した計測点を特定し、当該計測点をとおり形状線に平行な線を中心線とし、当該中心線に平行で所定距離離れた2つの直線に囲まれた計測点を対象として、近似性直線を生成することを特徴とする測量成果生成プログラム。 - 請求項1の装置または請求項2のプログラムにおいて、
前記近似性直線生成手段は、過去の横断面形状データの形状線に対して垂直方向の距離が最も短い計測点を、最も近接した計測点として特定することを特徴とする装置またはプログラム。 - 請求項1〜3のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記必要点群データ区分手段は、過去の横断面形状データの変化点に基づいて、必要点群データを複数の区分に分けることを特徴とする装置またはプログラム。 - 請求項1〜4のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記必要点群データ抽出手段は、横断面に沿った所定区間ごとに、横断面からの垂直距離がしきい値内の計測点を選択するものであり、所定区間ごとに、当該所定区間において、少なくとも選択される計測点の数が所定値を超えるように、前記しきい値を変化させて選択を行うことを特徴とする装置またはプログラム。 - 対象物についての横断面形状データを生成するための測量成果生成装置であって、
対象物の計測点について計測した、三次元計測データの集まりである点群データを取得する点群データ取得手段と、
横断面形状データを生成しようとする横断面に近接する計測点を必要点群データとして抽出する必要点群データ抽出手段と、
過去の横断面形状データの形状線の変化点に基づいて、必要点群データを複数の区分に分ける必要点群データ区分手段と、
前記区分ごとに必要点群データの計測点を結ぶ近似性直線を生成し、隣接する区分の近似性直線が交わる点をブレークポイントとして近似性直線を結合し、横断面形状データを生成する近似性直線生成手段と、
を備えた測量成果生成装置。 - 測量成果生成装置をコンピュータによって実現するための測量成果生成プログラムであって、コンピュータを、
対象物の計測点について計測した、三次元計測データの集まりである点群データを取得する点群データ取得手段と、
横断面形状データを生成しようとする横断面に近接する計測点を必要点群データとして抽出する必要点群データ抽出手段と、
過去の横断面形状データの形状線の変化点に基づいて、必要点群データを複数の区分に分ける必要点群データ区分手段と、
前記区分ごとに必要点群データの計測点を結ぶ近似性直線を生成し、隣接する区分の近似性直線が交わる点をブレークポイントとして近似性直線を結合し、横断面形状データを生成する近似性直線生成手段として機能させるための測量成果生成プログラム。 - 請求項6の装置または請求項7のプログラムにおいて、
前記必要点群データ抽出手段は、横断面に沿った所定区間ごとに、横断面からの垂直距離がしきい値内の計測点データを選択するものであり、所定区間ごとに、当該所定区間において選択される計測点の数が所定値を超えるように、前記しきい値を変化させて選択を行うことを特徴とする装置またはプログラム。
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