JP2020197979A - 三次元点群データに基づく三次元モデル生成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1.1システム構成
図1に、この発明の一実施形態による三次元モデル生成装置10の機能ブロック図を示す。抽象化三次元モデル取得手段2は、対象物に対応する抽象化三次元モデルTPを取得する。抽象化三次元モデルTPは、前記対象物の外形に対応する外形を有し、各部分の寸法を変更することのできるようなモデルである。抽象化三次元モデルTPは、少なくとも、対象物の外形の辺または面を有するものである。
図3に、三次元モデル生成プログラム38のフローチャートを示す。ここでは、構造物である橋脚を対象として、三次元点群データから三次元モデルを生成する場合について説明する。
(1)上記実施形態では、遺伝子アルゴリズムを用いて適切な組合せを検討するようにしている。しかし、タブー検索や疑似アニーリング法などを用いるようにしてもよい。また、組合せの数が少ない場合には、全ての組合せを検討するようにしてもよい。
2.1システム構成
図18に、第2の実施形態による三次元モデル生成装置10の機能ブロック図を示す。分割手段6は、三次元点群データDDを対象物ごとあるいは対象物の部位ごとに分割する。その際、対象物あるいは部位の名称を与える。
図19に、三次元モデル生成プログラム38のフローチャートを示す。ここでは、構造物である橋梁全体を対象として、三次元点群データから三次元モデルを生成する場合について説明する。
(1)上記実施形態では、一つの地物の三次元点群データにつき、当該地物を構成する部位に分割して三次元モデルを得るようにしている。しかし、複数の地物の三次元点群データから、地物ごとに三次元点群データを分割し、三次元モデルを得るようにしてもよい。
Claims (14)
- 対象物の三次元点群データに基づいて、当該対象物の少なくとも外形を有する三次元モデルを生成する三次元モデル生成装置であって、
前記対象物の各外形と対応する外形を有する寸法可変の抽象化三次元モデルを取得する抽象化三次元モデル取得手段と、
前記抽象化三次元モデルの寸法を変えながら、前記三次元点群データとの合致性を判断し、合致性の高い抽象化三次元モデルを三次元モデルとして決定する三次元モデル決定手段と、
を備えた三次元モデル生成装置。 - 対象物の三次元点群データに基づいて、当該対象物の少なくとも外形を有する三次元モデルを生成する三次元モデル生成装置を、コンピュータによって実現するための三次元モデル生成プログラムであって、コンピュータを、
前記対象物の各外形と対応する外形を有する寸法可変の抽象化三次元モデルを取得する抽象化三次元モデル取得手段と、
前記抽象化三次元モデルの寸法を変えながら、前記三次元点群データとの合致性を判断し、合致性の高い抽象化三次元モデルを三次元モデルとして決定する三次元モデル決定手段として機能させる三次元モデル生成プログラム。 - 請求項1の装置または請求項2のプログラムにおいて、
前記三次元モデル決定手段は、前記抽象化三次元モデルの面に対応する三次元点群データを特定し、当該三次元点群データの各点と当該面との距離の合計に基づいて、合致性を判断する合致性判断手段を備えることを特徴とする装置またはプログラム。 - 請求項1〜3のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記抽象化三次元モデル取得手段は、記録された複数の抽象化三次元モデルの中から、前記三次元点群データと図形的特徴が類似する抽象化三次元モデルを取得することを特徴とする装置またはプログラム。 - 請求項4の装置またはプログラムにおいて、
前記抽象化三次元モデル取得手段は、少なくともi)前記抽象化三次元モデルの平面の数と前記三次元点群データの平面の数、またはii)前記抽象化三次元モデルの二次元投影図と前記三次元点群データの二次元投影図を、図形的特徴として用いることを特徴とする装置またはプログラム。 - 請求項1〜5のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記抽象化三次元モデルは、対象物の種類ごとにグループ化されており、
前記抽象化三次元モデル取得手段は、前記三次元点群データが表す対象物の種類を推定する種類推定手段を有し、推定した種類の抽象化三次元モデルの中から抽象化三次元モデルを取得することを特徴とする装置またはプログラム。 - 請求項1〜6のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
前記対象物は、地物の構成部位であることを特徴とする装置またはプログラム。 - 構造物の三次元点群データに基づいて、当該構造の少なくとも外形を有する三次元モデルを生成する三次元モデル生成装置であって、
前記構造物の三次元点群データを前記構造物の部位ごとの三次元点群データに分割する三次元点群データ分割手段と、
分割した三次元点群データに基づいて、各部位ごとの三次元モデルを生成する三次元モデル生成手段と、
生成された各部位の三次元モデルを統合して構造物全体の三次元モデルを構築する三次元モデル統合手段と、
を備えた三次元モデル生成装置。 - 構造物の三次元点群データに基づいて、当該構造の少なくとも外形を有する三次元モデルを生成する三次元モデル生成装置を、コンピュータによって実現するための三次元モデル生成プログラムであって、
前記構造物の三次元点群データを前記構造物の部位ごとの三次元点群データに分割する三次元点群データ分割手段と、
分割した三次元点群データに基づいて、各部位ごとの三次元モデルを生成する三次元モデル生成手段と、
生成された各部位の三次元モデルを統合して構造物全体の三次元モデルを構築する三次元モデル統合手段とを備えた三次元モデル生成プログラム。 - 請求項8の装置または請求項9のプログラムにおいて、
前記三次元モデル生成手段は、
前記部位の外形と対応する外形を有する寸法可変の抽象化三次元モデルを取得する抽象化三次元モデル取得手段と、
前記抽象化三次元モデルの寸法を変えながら、前記分割された三次元点群データとの合致性を判断し、合致性の高い抽象化三次元モデルを当該部位の三次元モデルとして決定する三次元モデル決定手段と、
を備えることを特徴とする装置またはプログラム。 - 対象物の三次元点群データに基づいて、複数の対象物の各外形と対応する外形を有する寸法可変の複数の抽象化三次元モデルから、対応する抽象化三次元モデルを選択する抽象化三次元モデル選択装置であって、
少なくとも、i)前記三次元点群データの平面の数と前記抽象化三次元モデルの平面の数とが合致する前記抽象化三次元モデル、または、ii)前記三次元点群データの二次元投影図と前記抽象化三次元モデルの二次元投影図が合致する前記抽象化三次元モデルを選択する手段を備えることを特徴とする三次元モデル選択装置。 - 対象物の三次元点群データに基づいて、複数の対象物の各外形と対応する外形を有する寸法可変の複数の抽象化三次元モデルから、対応する抽象化三次元モデルを選択する抽象化三次元モデル選択装置をコンピュータによって実現するための三次元モデル選択プログラムであって、コンピュータを、
少なくとも、i)前記三次元点群データの平面の数と前記抽象化三次元モデルの平面の数とが合致する前記抽象化三次元モデル、または、ii)前記三次元点群データの二次元投影図と前記抽象化三次元モデルの二次元投影図が合致する前記抽象化三次元モデルを選択する手段として機能させるための三次元モデル選択プログラム。 - 対象物の三次元点群データと対象物の外形を有する三次元モデルとの合致性を判断する合致性判断装置であって、
前記三次元点群データの各点ごとに近傍の点群に基づいて法線を決定する法線決定手段と、
前記三次元モデルの面の法線に対して、所定角度以内にある法線を持つ前記三次元点群データの点を、前記三次元モデルの面に対応する三次元点群データとして特定する特定手段と、
当該対応する三次元点群データの各点と当該面との距離の合計に基づいて、合致度を算出する合致度算出手段と、
を備えた合致性判断装置。 - 対象物の三次元点群データと対象物の外形を有する三次元モデルとの合致性を判断する合致性判断装置をコンピュータによって実現するための合致性判断プログラムであって、コンピュータを、
前記三次元点群データの各点ごとに近傍の点群に基づいて法線を決定する法線決定手段と、
前記三次元モデルの面の法線に対して、所定角度以内にある法線を持つ前記三次元点群データの点を、前記三次元モデルの面に対応する三次元点群データとして特定する特定手段と、
当該対応する三次元点群データの各点と当該面との距離の合計に基づいて、合致度を算出する合致度算出手段として機能させるための合致性判断プログラム。
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