JP7112908B2 - 三次元点群データの断面図を作成するための測量データ処理装置および断面図作成方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態に係る測量データ処理装置(以下、処理装置10と称する)のブロック図である。図1に示すように、処理装置10は、汎用パーソナルコンピュータ、PLD(Programmable Logic Device)等による専用ハードウェア、タブレット端末、またはスマートフォン等において、ソフトウェア的に構成されている。処理装置10は、CPUおよびその他専用の演算デバイス、半導体メモリ、ハードディスクなどの記憶媒体を備えている。処理装置10は、キーボードやタッチパネルディスプレイ等の入力部11、液晶ディスプレイ等の表示部12、USBメモリ等の携帯記憶媒体との間で情報のやり取りを行えるコネクタ部13、および無線通信や有線通信を行う通信部14を、必要に応じて備えている。
断面図作成部24は、縦断面図において仮想面毎に標高ラインを表示する。標高ラインは各仮想面に表現される対象物の高さ及び高低差を示すものとして、各仮想面の区間指定点位置の鉛直線上に表示される。図6に示すように、第一仮想面41の第一標高ライン51は、第一仮想面41の区間指定点Aの鉛直線上に、第一仮想面41に投影された三次元点群データのZ値の最大値と最小値の線分として表示される。第一標高ライン51により第一仮想面41に表される縦断面図の最高高度、最低高度、および高低差が直感的に把握される。同様にして、第二仮想面42の第二標高ライン52が区間指定点Bの鉛直上に、第三仮想面43の第三標高ライン53が区間指定点Cの鉛直上に表示される。終点である区間指定点Eを含む第四仮想面44では、区間指定点D及び区間指定点Eの鉛直上に、同長の第四標高ライン54,第五標高ライン55が表示される。
断面図作成部24は、横断面図も作成可能である。横断面図とは、ユーザが指定した縦断面作成ライン30上の任意点である横断面作成ポイント61において、縦断面作成ライン30に直交する鉛直な断面図を指す。
図11は、処理装置10の処理フローチャートである。
21 三次元点群データ取得部
22 X-Y平面作成部
23 縦断面作成ライン設定部
24 断面図作成部
30 縦断面作成ライン
31 ラベル
32 第一マーク
33 第二マーク
34 グリッド線
37 横断面作成ライン
41、42、43、44 仮想面
41A、41B 面
A、B、C、D、E 区間指定点
51~58 標高ライン
61 断面作成ポイント
62 矢視表示
W1~W3 幅
Claims (10)
- 三次元点群データ(X,Y,Z)を取得する三次元点群データ取得部と、
前記三次元点群データ取得部で取得した前記三次元点群データからX-Y平面を作成するX-Y平面作成部と、
前記X-Y平面作成部が作成した前記X-Y平面上で連続的に指定された複数の区間指定点から縦断面作成ラインを形成する縦断面作成ライン設定部と、
前記縦断面作成ライン設定部で形成された任意の前記縦断面作成ラインを含む鉛直な仮想面に、ある区間の始点から終点までに測量されたZ点が、前記縦断面作成ラインの(X,Y)座標に対応されて投影された縦断面図を作成する断面図作成部と、
を備え、
前記断面図作成部は、作成した前記縦断面図に、前記仮想面上に投影された前記Z点の最大値と最小値とを結ぶ鉛直な線分である区間線を付与する、
ことを特徴とする測量データ処理装置。 - 前記X-Y平面作成部は、前記X-Y平面上において、前記縦断面作成ライン設定部が前記X-Y平面上に形成した前記縦断面作成ラインの始点および終点に、異なる色のマークを付与し、
前記断面図作成部は、前記縦断面図上の前記区間指定点に対応する位置に前記区間線を付与するとともに、前記縦断面作成ラインの始点及び終点に対応する位置に付与した前記区間線を、該位置に対応する前記マークと同色で着色する、
ことを特徴とする請求項1に記載の測量データ処理装置。 - 前記断面図作成部は、前記X-Y平面上に、ある区間の始点から終点までの前記縦断面作成ラインに直交する横断面作成ラインを形成し、該横断面作成ラインを含む鉛直な横断面用仮想面に、前記横断面作成ラインの始点から終点までに測量されたZ点が、前記横断面作成ライン(X,Y)座標に対応されて投影された横断面図を作成可能であり、該横断面図の矢視を、前記マークを用いて示す、
ことを特徴とする請求項2に記載の測量データ処理装置。 - 前記X-Y平面作成部は、前記縦断面作成ライン設定部により形成された前記X-Y平面上の前記区間指定点に、指定された順に、自他の識別が可能な識別ラベルを付与する、
ことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれかに記載の測量データ処理装置。 - 前記X-Y平面作成部は、指定された前記X-Y平面上の前記区間指定点の座標(X,Y,Z)を、任意の指定点を原点としたENU座標(E,N,U)に変換して、対応する前記区間指定点に付与する、
ことを特徴とする請求項1~請求項4のいずれかに記載の測量データ処理装置。 - 前記断面図作成部は、前記三次元点群データより作成した前記縦断面図に、高度および前記縦断面作成ラインに沿った距離を示すグリッド線を追加する、
ことを特徴とする請求項1~請求項5のいずれかに記載の測量データ処理装置。 - 前記断面図作成部は、前記三次元点群データより作成した前記縦断面図の横軸と縦軸を入れ替えて表示することが可能である、
ことを特徴とする請求項1~請求項6のいずれかに記載の測量データ処理装置。 - 前記縦断面作成ラインは仮想の幅を有し、
前記断面図作成部は、前記仮想面を前記仮想の幅だけ両側に等しくオフセットした一対の面の間に存在する前記三次元点群を、前記一対の面のいずれか一方の面に近い位置に存在する点より順に、前記仮想面に投影する、
ことを特徴とする請求項1~請求項7のいずれかに記載の測量処理装置。 - 前記断面図作成部は、作成した前記縦断面図の横軸の左右を反転して表示することが可能である、
ことを特徴とする請求項1~請求項8のいずれかに記載の測量データ処理装置。 - (a):三次元点群データ(X,Y,Z)のX-Y平面上で、複数の区間指定点を連続的に指定して、任意の縦断面作成ラインを設定するステップと、
(b):前記区間指定点により形成された複数の区間のうち、ある区間の始点から終点までに測量されたZ点を、前記縦断面作成ラインを含む鉛直な仮想面に、前記縦断面作成ラインの(X,Y)座標に対応させて投影するステップと、
(c):前記仮想面上に、前記(b)のステップで投影されたZ点の最大値と最小値を結ぶ鉛直な線分を前記区間指定点に対応する位置に作成するステップと、
(d):前記(b)および前記(c)のステップを全ての区間に対して行うステップと、
を備えることを特徴とする、縦断面作成方法。
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