JP4896762B2 - 画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1による画像処理装置を示す構成図である。
図において、画像処理装置は、空撮画像取得手段1、傾斜角度取得手段2、形状情報抽出手段3、地理情報記憶手段4、位置特定手段5、合成表示制御手段6、表示装置7からなる。
図2は、地理情報記憶手段4に記憶されている地理情報に相当する3次元都市モデルを示す説明図である。
図示のように、3次元都市モデルは、オフィスビルなどの建造物が多角柱で表現された地理情報であり、ここでは斜視図として表現されている。
図3は、空撮画像取得手段1のカメラによって取得された空撮画像の例である。
図3において、空撮画像11は、特定のカメラによってある所定時刻に取得された画像であり、空撮画像12は、同じカメラによって空撮画像11の撮影時刻の1秒前に取得された画像を表している。
図4は、実施の形態1の画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
先ず、空撮画像取得手段1によって、図3に示すような空撮画像11,12が取得され、形状情報抽出手段3入力される(ステップST1)。次に、形状情報抽出ステップとして、形状情報抽出手段3は、入力された空撮画像11および空撮画像12をステレオ視の原理によって処理し、これら画像11,12中の地物の3次元形状を推定する(ステップST2)。この結果の例を図5に示す。
図9は、視点の設定を示す説明図であり、画像41は、空撮画像11の視点に合わせて視点を設定した3次元コンピュータグラフィックスの画像を示している。
このようにコンピュータグラフィクスの視点が定まれば、3次元都市モデルのどの面に、空撮画像をマッピングすればよいかを計算できる。そこで、合成表示制御手段6は、第3に、図2の3次元都市モデルに図3の空撮画像を合成し(ステップST8)、これを表示装置7で表示する。この表示例を図10に示す。
Claims (3)
- 地理情報を3次元形状として記憶する地理情報記憶手段と、
カメラを用いて取得した空撮画像を出力する空撮画像取得手段と、
前記空撮画像から3次元形状の形状情報を抽出する形状情報抽出手段と、
前記形状情報のオルソ距離画像と、前記地理情報のオルソ距離画像とを生成し、前記形状情報のオルソ距離画像と前記地理情報のオルソ距離画像とを照合して前記空撮画像の地理情報上の位置を特定する位置特定手段と、
特定された位置に基づき前記地理情報と前記空撮画像とを合成した表示データを出力する合成表示制御手段を備えた画像処理装置。 - 空撮画像取得手段は、異なる位置から撮影した複数の空撮画像を出力し、
形状情報抽出手段は、前記複数の空撮画像に対してステレオ視の原理により、当該複数の空撮画像中の地物の形状を推定し、
位置特定手段は、前記空撮画像中の地物の形状から生成した形状情報のオルソ距離画像と地理情報のオルソ距離画像とを照合し、前記地理情報のオルソ距離画像に前記形状情報のオルソ距離画像が一致した領域を、前記空撮画像の地理情報上の位置として特定することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 地理情報を3次元形状として記憶する地理情報記憶手段を有するコンピュータを、
カメラを用いて取得した空撮画像を入力し、当該空撮画像から3次元形状の形状情報を抽出する形状情報抽出手段と、
前記形状情報のオルソ距離画像と、前記地理情報のオルソ距離画像とを生成し、前記形状情報のオルソ距離画像と前記地理情報のオルソ距離画像とを照合して、前記空撮画像の前記地理情報上の位置を特定する位置特定手段と、
特定された位置に基づき前記地理情報と前記空撮画像とを合成した表示データを出力する合成表示制御手段として機能させるための画像処理プログラム。
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