JP2011156117A - 医用画像読影システム、医用画像参照装置及び血管長計測用制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像データに基づく血管長の計測を簡単な演算処理によって行なう。
【解決手段】被検体から収集された画像データを用いて血管長を計測する際、医用画像参照装置３００の入力部５は、ＭＰＲ処理部３２が前記画像データを用いて生成したＭＰＲ画像データに基づいて投影処理領域を設定し、投影処理部３３は、所定の投影方向に対して計測した前記投影処理領域における画像データの最大画素値を前記投影方向へ投影して投影画像データを生成する。次いで、入力部５は、投影画像データに示された血管データに基づいて血管ラインを設定し、座標検出部３４は、血管ラインが設定された投影画像データの画素値に対応した投影処理領域における最大値画素（最大画素値を有する画素）の３次元座標を検出する。そして、血管長計測部３５は、前記３次元座標に基づいて投影処理領域における血管長を計測する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、医用画像読影システム、医用画像参照装置及び血管長計測用制御プログラムに係り、特に、被検体から収集した画像データに基づいて血管長の計測を行なう医用画像読影システム、医用画像参照装置及び血管長計測用制御プログラムに関する。

医用画像診断は、コンピュータ技術の発展に伴って実用化されたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等により急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。特に近年のＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置では、生体情報検出ユニットや演算処理ユニットの高速化及び高性能化に伴って複数スライス断面における画像データを短時間で収集することが可能となった。

例えば、Ｘ線ＣＴ装置においては、被検体の周囲に対向して配置されたＸ線管とＸ線検出器を高速回転すると共に前記被検体をその体軸方向に連続移動することにより複数のスライス断面における投影データを収集し、これらの投影データを再構成処理することにより前記スライス断面における画像データや３次元データ（ボリュームデータ）の生成が行なわれている。又、近年では、検出素子が２次元的に配列されたＸ線検出器を用いたマルチスライス方式により複数スライス断面における投影データの収集に要する時間は更に短縮されている。

一方、上述の方法によって収集された投影データに基づいて生成される複数スライス断面の画像データや３次元データを用いて被検体内の３次元領域を走行する血管の長さ（血管長）や形状を計測することにより治療計画の策定や医療診断を行なう方法が開発されつつあり、特に、血管長の計測を目的とした各種の芯線データ生成方法が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。

例えば、特許文献１に記載された方法では、３次元データの血管内腔に設定された始点を出発点とし終点（目標点）までの芯線データを生成する際、前記始点を基準として３次元の全角度方向に発生させた複数の単位ベクトルのうち、血管の内壁までの距離が最大となる方向の単位ベクトルを探索ベクトルとして選定し、この探索ベクトルと直交する血管断面の重心位置を算出する。そして、前記探索ベクトルと前記血管断面との交差位置が前記重心位置と一致するようにその方向が補正された探索ベクトルを前記重心位置において新たに設定し、補正後の探索ベクトルを用いて上述の手順を繰り返すことにより得られた血管走行方向における複数の重心位置に基づいて３次元データの血管に対する芯線データが生成される。

一方、特許文献２に記載された方法では、被検体から収集された３次元データに対して設定される始点を基準として血管断面領域を順次指定し、この血管断面領域の３次元データに対する閾値の変化に応じて変化する画像面積の変化率に基づいて血管断面を顕在化させる。そして、顕在化した血管断面の中心位置を長尺方向に対して順次計測することにより対象血管の長尺方向中心線（即ち、芯線データ）が生成される。

特開２００８−０６７９９１号公報 特開２００４−３１３７３６号公報

ところで、近年では、ネットワークを介して接続された医用画像診断装置、医用画像保管装置、医用画像参照装置等によって構成される医用画像読影システムにおいて画像データに基づく各種計測が行われるようになってきた。この場合、医用画像参照装置の読影医や担当医師ら（以下では、操作者と呼ぶ）は、医用画像保管装置あるいは医用画像診断装置から供給される複数スライス断面における画像データあるいは３次元データを用いて当該被検体の診断あるいは治療計画の策定に必要な計測を行なうことにより、これらの計測に要する時間を短縮することができ操作者の負担を軽減することが可能となる。

しかしながら、上述の血管長計測あるいは前記３次元データを処理して生成された３次元画像データに基づく血管長計測においては膨大なデータを短時間で処理する必要があるため、高度の処理能力を有さない通常の医用画像参照装置において上述の血管長計測を行なうことは極めて困難であるという問題点を有していた。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被検体から収集された画像データを用いて血管長を計測する際、前記画像データを所定方向へ最大値投影又は最小値投影して生成された投影画像データを用いることにより、高性能な演算処理手段を適用することなく血管長の計測を容易かつ正確に行なうことが可能な医用画像読影システム、医用画像参照装置及び血管長計測用制御プログラムを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の医用画像参照装置は、被検体の血管を含む３次元領域から収集された画像データに基づいて血管長を計測する医用画像参照装置において、前記画像データを所定方向へ最大値投影又は最小値投影して投影画像データを生成する投影処理手段と、前記投影画像データに示された血管データの画素に対応する前記画像データの最大値画素あるいは最小値画素の３次元座標を検出する座標検出手段と、前記３次元座標に基づいて前記被検体の血管長を計測する血管長計測手段とを備えたことを特徴としている。

一方、請求項８に係る本発明の医用画像読影システムは、被検体の血管を含む３次元領域において画像データを収集する医用画像診断装置と、前記画像データを保管する医用画像保管装置と、前記医用画像診断装置あるいは前記医用画像保管装置から供給される前記画像データに基づいて前記３次元領域における血管長を計測する医用画像参照装置とがネットワークを介して接続された医用画像読影システムであって、前記医用画像参照装置は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載した医用画像参照装置であることを特徴としている。

更に、請求項９に係る本発明の医用画像読影システムは、被検体の血管を含む３次元領域において画像データを収集する医用画像診断装置と、前記画像データを保管する画像保管装置と、前記医用画像診断装置あるいは前記医用画像保管装置から供給される前記画像データに基づいて前記３次元領域における血管長を計測する医用画像参照装置とがネットワークを介して接続された医用画像読影システムにおいて、前記３次元領域から収集された複数の２次元画像データを再構成処理して３次元データを生成する再構成処理手段と、前記３次元データを所定方向へ最大値投影又は最小値投影して投影画像データを生成する投影処理手段と、前記投影画像データに示された血管データの画素に対応する前記３次元データの最大値画素あるいは最小値画素の３次元座標を検出する座標検出手段と、前記３次元座標に基づいて前記被検体の血管長を計測する血管長計測手段とを備えたことを特徴としている。

又、請求項１０に係る本発明の血管長計測用制御プログラムは、被検体の血管を含む３次元領域から収集された画像データに基づいて血管長を計測する医用画像参照装置に対し、前記画像データを所定方向へ最大値投影又は最小値投影して投影画像データを生成する投影処理機能と、前記投影画像データに示された血管データの画素に対応する前記画像データの最大値画素あるいは最小値画素の３次元座標を検出する座標検出機能と、前記３次元座標に基づいて前記被検体の血管長を計測する血管長計測機能を実行させることを特徴としている。

本発明によれば、被検体から収集された画像データを用いて血管長を計測する際、前記画像データを所定方向へ最大値投影又は最小値投影して生成された投影画像データを用いることにより、血管長の計測を容易かつ正確に行なうことができる。このため、高性能な演算処理手段を備えない通常の医用画像参照装置においても血管長の計測が可能となり、当該被検体に対する診断や治療計画の策定等における効率が向上するのみならず担当医師らの負担を軽減することができる。

本発明の実施例における医用画像読影システムの全体構成を示すブロック図。 同実施例の医用画像読影システムが備える医用画像診断装置の概略構成を示すブロック図。 同実施例の医用画像診断装置によって生成される画像データの具体例を示す図。 同実施例の医用画像読影システムが備える医用画像参照装置の具体的な構成を示すブロック図。 同実施例における投影画像データの生成を模式的に示す図。 同実施例における血管長の計測方法を説明するための図。 同実施例の入力部が投影画像データの血管データに対して設定する始点及び終点と血管ラインの具体例を示す図。 同実施例及びその変形例における血管長の計測手順を示すフローチャート。 同実施例の変形例における投影処理領域の設定方法を示す図。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

本実施例の医用画像読影システムが備える医用画像参照装置は、被検体から収集された複数の２次元画像データを用いて血管長を計測する際、前記２次元画像データを用いて生成された３次元データに対して投影処理領域を設定し、所定の投影方向に対して計測された前記投影処理領域における３次元データの最大画素値を前記投影方向へ投影して投影画像データを生成する。次いで、この投影画像データに示された血管データに基づいて血管ラインを設定し、血管ラインが設定された投影画像データの画素値に対応した投影処理領域における最大値画素（前記最大画素値を有する画素）の３次元座標を検出することにより血管ラインに対応した投影処理領域における血管の長さ（血管長）を計測する。

尚、以下に述べる本実施例では、造影剤が投与された被検体の血管を含む３次元領域の画像データにおける最大画素値を所定方向に投影して投影画像データを生成し、この投影画像データに基づいて血管長を計測する場合について述べるが、前記画像データの最小画素値を投影することによって投影画像データを生成し、この投影画像データに基づいて血管長の計測を行なってもよい。又、当該被検体の血管を含む検査対象領域から収集された複数からなる２次元画像データの最大画素値あるいは最小画素値を投影することにより上述の投影画像データを生成しても構わない。

（装置の構成）
以下、本発明の実施例における医用画像読影システムの構成につき図１乃至図７を用いて説明する。尚、図１は、本実施例における医用画像読影システムの全体構成を示すブロック図であり、図２は、この医用画像読影システムが備える医用画像診断装置の概略構成を示すブロック図である。又、図４は、前記医用画像読影システムが備える医用画像参照装置の具体的な構成を示すブロック図である。

図１に示す医用画像読影システム５００は、例えば、造影剤が投与された被検体の血管を含む検査対象部位に対して隣接した複数の画像データを収集する医用画像診断装置１００と、この医用画像診断装置１００を用いて前記被検体から収集された上述の画像データや他の被検体から収集された画像データを被検体情報等の各種医療情報と共に保管する医用画像保管装置２００と、医用画像保管装置２００から読み出した前記複数の画像データに基づいて当該被検体の検査対象部位における血管長を計測する医用画像参照装置３００とを有し、医用画像診断装置１００、医用画像保管装置２００及び医用画像参照装置３００は、ネットワーク４００を介して接続されている。

図２に示す医用画像診断装置１００は、例えば、Ｘ線ＣＴ撮影により、図３に示すような所定間隔で設定された被検体６１の体軸方向（ｚ軸方向）に垂直なスライス断面ＳＬ−１乃至ＳＬ−Ｍにおいて画像データＤ１乃至ＤＭを収集する画像データ収集部１０１と、被検体情報の入力や撮影条件の設定等を行なう入力部１０２と、画像データ収集部１０１によって収集された画像データＤ１乃至ＤＭに被検体情報等の画像データ識別情報を付加して汎用ＤＩＣＯＭファイルあるいは専用ＤＩＣＯＭファイルを生成するＤＩＣＯＭファイル作成部１０３と、上述の画像データ、医療情報及びＤＩＣＯＭファイル等を必要に応じて表示する表示部１０４と、ＤＩＣＯＭファイル作成部１０３によって生成されたＤＩＣＯＭファイルを、ネットワーク４００を介して画像データ保管装置２００へ供給するデータ送信部１０５と、医用画像診断装置１００が有する上述の各ユニットを統括的に制御する制御部１０６を有している。

次に、医用画像読影システム５００が備える医用画像参照装置３００の具体的な構成とその機能につき図４のブロック図を用いて説明する。医用画像参照装置３００は、図４に示すようにデータ送受信部１、画像データ記憶部２、演算処理部３、表示部４、入力部５及び制御部６を備えている。

データ送受信部１は、被検体情報等の画像データ識別情報と共に入力部５から制御部６を介して供給される検索指示信号を、ネットワーク４００を介して接続された医用画像保管装置２００へ供給する。そして、前記検索指示信号に基づいて医用画像保管装置２００が予め保管されている各種画像データの中から検索した当該被検体の血管長計測に必要な複数の画像データ（例えば、画像データＤ１乃至ＤＭ）を受信し、画像データ記憶部２の２次元画像データ記憶領域に保存する。

次に、演算処理部３は、医用画像保管装置２００から供給された上述の画像データに基づいて当該被検体の検査対象部位における血管長（血管の長さ）を計測する機能を有し、再構成処理部３１、ＭＰＲ処理部３２、投影処理部３３、座標検出部３４及び血管長計測部３５を供えている。

再構成処理部３１は、画像データ記憶部２から読み出した離散的な画像データＤ１乃至ＤＭに対し補間処理や平滑化処理等を行なうことにより３次元データを生成し、得られた３次元データを画像データ記憶部２の３次元データ記憶領域に保存する。

一方、ＭＰＲ処理部３２は、画像データ記憶部２から読み出した３次元データに対し標準ＭＰＲ断面（例えば、図３のｚ軸に垂直なアキシャル断面、ｙ−ｚ平面に平行なサジタル断面及びｘ−ｚ平面に平行なコロナル断面）を設定し、これらの標準ＭＰＲ断面における３次元データの画素を抽出して各々の断面におけるＭＰＲ（Multi-Planar Reconstruction）画像データを生成する。更に、入力部５から制御部６を介して供給されるＭＰＲ断面更新指示信号に基づいて更新されたＭＰＲ断面におけるＭＰＲ画像データを同様の手順によって生成する。

投影処理部３３は、上述のＭＰＲ画像データの観測下で入力部５が設定した投影方向及び投影処理領域に基づき、画像データ記憶部２から読み出した３次元データを投影処理して投影画像データを生成する。

図５は、上述の投影処理部３３による投影画像データの生成を模式的に示したものである。この場合、投影処理部３３は、表示部４に表示された上述のＭＰＲ画像データの観測下で入力部５が設定した投影方向Ｃ０に基づき、この投影方向Ｃ０をｚ軸とする直交座標ｘ−ｙ−ｚを新たに形成する。次いで、前記ＭＰＲ画像データに示された血管が含まれるように入力部５が任意に設定した投影処理領域に基づき、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向に横幅ａ、縦幅ｂ及び深さｄを有した投影処理領域Ｒ０を画像データ記憶部２から読み出した３次元データに対して設定する。

更に、投影処理部３３は、投影方向Ｃ０に垂直な投影面Ｐｊを投影処理領域Ｒ０の後方に設定し、投影面Ｐｊに垂直な複数からなる投影軸の軸上に存在する投影処理領域Ｒ０の画素値の中から最大画素値を抽出して前記投影軸と交差する投影面Ｐｊの画素の画素値とすることにより、投影面Ｐｊにおける投影画像データを生成する。

例えば、図５に示すように、投影軸Ａｘ１及び投影軸Ａｘ２において最大画素値を有する血管Ｄｂの画素Ｂｘ１及び画素Ｂｘ２が投影処理領域Ｒ０の座標Ｐ１（ｘ１、ｙ１、ｚ１）及び座標Ｐ２（ｘ２、ｙ２、ｚ２）に存在する場合、画素Ｂｘ１及び画素Ｂｘ２の画素値が投影面Ｐｊの座標Ｑ１（ｘ１、ｙ１、ｚ０）及び座標Ｑ２（ｘ２、ｙ２、ｚ０）に投影される。

尚、図５では、説明を簡単にするために、投影方向Ｃ０に垂直な面を有する直方体の投影処理領域Ｒ０について述べたが、これに限定されるものではなく、任意の形状を有した投影処理領域を設定してもよい。又、投影処理領域の方向、投影方向及び投影面の方向は夫々任意に設定しても構わない。又、上述の投影軸は、投影面に生成される投影画像データの画素単位で設定されることが望ましいが、特に限定されない。

次に、図４に示した演算処理部３の座標検出部３４は、表示部４に表示された上述の投影画像データに対して入力部５が設定した血管ラインの位置情報を受信し、この血管ラインが設定された投影画像データの画素値と等しい画素値（最大画素値）を有する投影処理領域の画素（以下では、最大値画素と呼ぶ。）の座標を検出する。例えば、図５の投影面Ｐｊにおいて生成される投影画像データの座標Ｑ１（ｘ１、ｙ１、ｚ０）及び座標Ｑ２（ｘ２、ｙ２、ｚ０）に対して血管ラインが設定された場合、血管ライン上の画素値と等しい画素値を有する投影処理領域Ｒ０の最大値画素の座標Ｐ１（ｘ１、ｙ１、ｚ１）及び座標Ｐ２（ｘ２、ｙ２、ｚ２）を検出する。

尚、投影処理領域における最大値画素の座標は、例えば、特開２００８−２２０４２３号公報に記載されている方法を適用することにより容易に検出することが可能となるが、この方法に限定されるものではなく他の方法を用いても構わない。

一方、血管長計測部３５は、図６に示すような座標検出部３４によって検出された最大値画素Ｂｘ１乃至ＢｘＮの３次元座標に基づき、投影画像データの血管ラインに対応した血管Ｄｂ（例えば、座標Ｐ１（ｘ１、ｙ１、ｚ１）の画素Ｂｘ１を始点とし座標ＰＮ（ｘＮ、ｙＮ、ｚＮ）の画素ＢｘＮを終点とする血管）の長さ（血管長Ｄ）を次式（１）に基づいて計測する。

但し、Ｎは、血管Ｄｂの始点−終点間に存在する最大値画素数であり、ｘｎ、ｙｎ及びｚｎは、投影処理領域において検出されたｎ番目の最大値画素Ｂｘｎのｘ座標、ｙ座標及びｚ座標を示している。

図４へ戻って、表示部４は、投影方向や投影処理領域の設定を目的としたＭＰＲ画像データの表示、始点及び終点の設定や血管ラインの設定を目的とした投影画像データの表示、更には、血管長計測結果の表示等を行なう機能を有し、図示しない表示データ生成部とモニタを備えている。

表示部４の表示データ生成部は、予め設定されたＭＰＲ断面あるいは入力部５によって更新されたＭＰＲ断面においてＭＰＲ処理部３２が生成したＭＰＲ画像データに入力部５が設定した投影方向や投影処理領域の情報を付加して表示データ（第１の表示データ）を生成し前記モニタに表示する。

更に、前記表示データ生成部は、投影処理部３３が生成した投影画像データに入力部５が設定した血管ラインの情報を付加して表示データ（第２の表示データ）を生成し前記モニタに表示する。尚、投影処理領域における最大値画素の３次元座標に基づいて血管長計測部３５が計測した血管長の計測結果は、上述の投影画像データやＭＰＲ画像データと共に前記モニタに表示してもよいが、これらの画像データと独立させて前記モニタあるいは他のモニタや表示パネル等に表示してもよい。

次に、入力部５は、図示しない表示パネルやキーボード、各種スイッチ、マウス等の入力デバイスを備え、表示部４と組み合わせて用いることによりインターラクティブなインターフェースを形成している。そして、ネットワーク４００を介して接続されている医用画像保管装置２００に保管された各種画像データの中から所望の画像データを検索するための被検体情報や画像データ識別情報の入力、再構成処理部３１によって生成された３次元データに対するＭＰＲ断面の設定及び更新、ＭＰＲ処理部３３によって生成されたＭＰＲ画像データに基づく投影方向及び投影処理領域の設定、投影処理部３３によって生成された投影画像データに対する始点及び終点と血管ラインの設定、更には、各種コマンド信号の入力等を行なう。

図７は、投影処理部３３によって生成された投影画像データに対して設定される始点及び終点と血管ラインの具体例を示したものであり、医用画像参照装置３００の操作者は、表示部４のモニタに表示される投影画像データＩｍに示された血管データＤｖに対し血管長計測に必要な始点Ｐｓ及び終点Ｐｅを設定し、更に、始点Ｐｓ及び終点Ｐｅを端部とする血管ラインＬｖを血管データＤｖに沿って設定する。

再び図４へ戻って、制御部６は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には、入力部５において入力あるいは設定された上述の各種情報が一旦保存される。そして、前記ＣＰＵは、前記記憶回路に保存されたこれらの情報に基づいて医用画像参照装置３００が備える上述の各ユニットを統括的に制御し、当該被検体の画像データに基づいたＭＰＲ画像データ及び投影画像データの生成や前記投影画像データに基づいた血管長の計測等を実行させる。

（血管長の計測手順）
次に、本実施例における血管長の計測手順につき図８のフローチャートに沿って説明する。

被検体から収集された画像データに基づく血管長の計測に際し、医用画像参照装置３００の操作者は、入力部５において当該被検体の被検体情報あるいはこの被検体から収集された画像データの識別情報を画像データ検索指示信号と共に入力する。そして、データ送受信部１は、これらの情報を、ネットワーク４００を介して接続された医用画像保管装置２００へ供給し、医用画像保管装置２００において予め保管されている各種画像データの中から上述の被検体情報あるいは画像データ識別情報に基づいて検索された当該血管長計測に必要な複数の画像データを受信して画像データ記憶部２の２次元画像データ記憶領域に保存する（図８のステップＳ１）。

２次元画像データの収集と保存が終了したならば、演算処理部３の再構成処理部３１は、画像データ記憶部２から読み出した複数の画像データに対し補間処理や平滑化処理を必要に応じて行なうことにより３次元データを生成し、得られた３次元データを画像データ記憶部２の３次元データ記憶領域に保存する（図８のステップＳ２）。

次いで、ＭＰＲ処理部３２は、画像データ記憶部２から読み出した３次元データに対し標準ＭＰＲ断面（例えば、図３のｚ軸に垂直なアキシャル断面、ｙ−ｚ平面に平行なサジタル断面及びｘ−ｚ平面に平行なコロナル断面）を設定することによって各々の標準ＭＰＲ断面におけるＭＰＲ画像データを生成し、表示部４のモニタに表示する。

このとき、表示部４に表示されたＭＰＲ画像データが投影処理領域や投影方向の設定に対して不適当な場合、操作者は、入力部５に設けられた入力デバイスを用いて標準ＭＰＲ断面の位置を更新することにより新たなＭＰＲ断面を設定し、ＭＰＲ処理部３２は、更新後のＭＰＲ断面にて生成した上述の設定に好適なＭＰＲ画像データを表示部５のモニタに表示する（図８のステップＳ３）。

次に、表示部４に表示されたＭＰＲ画像データを観察した操作者は、このＭＰＲ画像データに対し投影処理に必要な投影方向と投影処理領域を入力部５の入力デバイスを用いて設定し（図８のステップＳ４）、投影処理部３３は、入力部５から制御部６を介して供給される投影方向及び投影処理領域の情報に基づき、画像データ記憶部２から読み出した３次元データを投影処理して投影画像データを生成し表示部５のモニタに表示する（図８のステップＳ５）。

一方、表示部４に表示された投影画像データを観察した操作者は、入力部５の入力デバイスを用いて前記投影画像データに示された血管データに対し血管長計測の範囲を示す始点及び終点を設定し、更に、始点及び終点を端部とする血管ラインを血管データに沿って設定する（図８のステップＳ６）。

次いで、入力部５から制御部６を介して血管ラインの位置情報を受信した座標検出部３４は、血管ラインが設定された投影画像データの画素値に対応した投影処理領域における最大値画素の３次元座標を検出する（図８のステップＳ７）。そして、血管長計測部３５は、最大値画素の３次元座標に基づいて血管ラインに対応した血管の長さ（血管長）を計測し（図８のステップＳ８）、得られた計測結果を表示部４のモニタに表示する（図８のステップＳ９）。

（変形例）
次に、本実施例の変形例について説明する。上述の実施例では、計測対象となる血管が含まれた投影処理領域を３次元データに対して設定する際、単一の投影処理領域を設定することによって投影画像データを生成する場合について述べたが、本変形例では、血管の画素値より大きな画素値を有する骨等の他の臓器がその近傍に存在する場合の投影処理領域の設定方法につき図９と既に示した図８のフローチャートを用いて説明する。尚、図９は、造影剤が投与された血管Ｄｂの近傍にこの血管Ｄｂの画素値より大きな画素値を有する骨等の他臓器Ｏｂ１乃至Ｏｂ３が存在する場合、入力部５によって設定される投影処理領域Ｒ１乃至Ｒ４とこれらの投影処理領域における血管の始点及び終点を模式的に示しているが、投影処理領域の数は４つに限定されない。

即ち、上述の実施例と同様にして、医用画像保管装置２００において予め保管されている各種画像データの中から被検体情報あるいは画像データ識別情報に基づいて検索された当該被検体の血管長計測に必要な複数の画像データに基づいて３次元データが生成されたならば（図８のステップＳ１乃至Ｓ２）、演算処理部３のＭＰＲ処理部３２は、上述の３次元データに対して標準ＭＰＲ断面を設定することによりこれらの標準ＭＰＲ断面におけるＭＰＲ画像データを生成し、表示部４のモニタに表示する（図８のステップＳ３）。

一方、操作者は、入力部５に設けられた入力デバイスを用いてＭＰＲ断面の位置を順次更新させ、このとき表示部４に表示されたＭＰＲ画像データの観測下で、血管Ｄｂを含み他臓器Ｏｂ１乃至Ｏｂ４を含まない複数の投影処理領域Ｒ１乃至Ｒ４と各々の投影処理領域に対する投影方向を設定する。この場合、隣接する投影処理領域は、これらの投影処理領域の端部と血管Ｄｂとの交点を共有（即ち、後述の投影処理領域Ｒ１乃至Ｒ３における血管Ｄｂの終点Ｐｅ１乃至Ｐｅ３と投影処理領域Ｒ２乃至Ｒ４における血管データの始点Ｐｓ２乃至Ｐｓ４とが一致する）ように設定される（図８のステップＳ４）。

次いで、投影処理部３３は、入力部５から制御部６を介して供給される投影処理領域Ｒ１乃至Ｒ４の情報とこれらの領域に対する投影方向の情報に基づき、画像データ記憶部２から読み出した３次元データを投影処理して図示しない投影画像データＩｍ１乃至Ｉｍ４を生成し表示部５のモニタに表示する（図８のステップＳ５）。

そして、表示部４に表示された投影画像データＩｍ１乃至Ｉｍ４を観察した操作者は、入力部５の入力デバイスを用いて投影画像データＩｍ１乃至Ｉｍ４の各々に示された血管データに対し血管長計測の範囲を示す始点Ｐｓ１乃至Ｐｓ４及び終点Ｐｅ１乃至Ｐｅ４（図９参照）を設定し、更に、これらの始点及び終点を端部とする血管ラインを血管データに沿って設定する（図８のステップＳ６）。

一方、入力部５から制御部６を介して供給される投影画像データＩｍ１乃至Ｉｍ４の各々における血管ラインの位置情報を受信した座標検出部３４は、血管ラインが設定された投影画像データＩｍ１乃至Ｉｍ４の画素値に対応した投影処理領域Ｒ１乃至Ｐ４における最大値画素の３次元座標を検出する（図８のステップＳ７）。次いで、血管長計測部３５は、最大値画素の３次元座標に基づき、投影画像データＩｍ１乃至Ｉｍ４の血管ラインに対応した投影処理領域Ｒ１乃至Ｒ４における血管の長さ（血管長）を計測し、更に、投影処理領域Ｒ１乃至Ｒ４の各々において計測された血管長を加算して当該被検体の診断あるいは治療計画の策定に必要な始点Ｐｓ（Ｐｓ１）から終点Ｐｅ（Ｐｅ４）までの血管長を計測する（図８のステップＳ８）。そして、得られた計測結果は、表示部４のモニタに表示される（図８のステップＳ９）。

以上述べた本発明の実施例によれば、被検体から収集された画像データを用いて血管長を計測する際、前記画像データを所定方向へ最大値投影して生成された投影画像データを用いることにより、血管長の計測を容易かつ正確に行なうことができる。このため、高性能な演算処理手段を備えない通常の医用画像参照装置においても血管長の計測が可能となり、治療計画の策定や診断等における効率が向上するのみならず操作者の負担を軽減することができる。

又、当該被検体から収集した複数の画像データに基づいてＭＰＲ画像データを生成し、このＭＰＲ画像データに基づいて投影画像データの生成に必要な投影処理領域が設定されるため、好適な投影処理領域を容易に設定することができる。特に、ＭＰＲ画像データに基づく投影処理領域の設定により、上述の変形例に示すような血管の画素値より大きな画素値を有する骨等の他の臓器が前記血管の近傍に存在する場合においても正確な血管長の計測が可能となる。

以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、被検体の血管を含む３次元領域における画像データを所定方向へ最大値投影して投影画像データを生成し、この投影画像データに基づいて血管長を計測する場合について述べたが、画像データを最小値投影して得られた投影画像データに基づいて血管長の計測を行なってもよい。

又、当該被検体の血管を含む検査対象領域から収集された複数からなる２次元画像データを再構成処理して３次元データを生成し、この３次元データの最大画素値を所定方向へ投影して投影画像データを生成する場合について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、投影処理に必要な投影方向を図３のスライス方向（ｚ方向）に対して設定する場合等においては、複数の２次元画像データが有する前記スライス方向の最大画素値を用いて投影画像データを生成しても構わない。

更に、Ｘ線ＣＴ撮影によって収集され、医用画像保管装置２００に予め保管された複数の２次元画像データを用いて血管長を計測する場合について述べたが、血管長の計測に用いる２次元画像データは、ＭＲＩ撮影や超音波撮影等の他の方法によって生成されてもよく、これらの２次元画像データは、医用画像診断装置１００から直接供給されてもよい。

又、医用画像参照装置３００が備える再構成処理部３１により複数の２次元画像データを再構成処理して３次元データを生成する場合について述べたが、３次元データの生成は、医用画像診断装置１００あるいは医用画像保管装置２００において行なってもよい。

一方、投影画像データの血管データに対する血管ラインの設定は、操作者が入力部５の入力デバイスを用いて手動で行なう場合について述べたが、例えば、座標検出部３４において新たに設けられた、例えば、２値化処理等の機能を有する血管ライン設定部によって自動的に行なってもよい。但し、この場合においても、血管ラインにおける始点及び終点の設定は、上述の入力デバイスを用いて行なうことが望ましいが特に限定されない。

又、投影方向に垂直な面を有する直方体を投影処理領域として設定する場合について述べたが、任意の形状を有した投影処理領域を設定してもよく、投影処理領域の方向、投影方向及び投影面の方向は夫々任意に設定しても構わない。

更に、血管長の計測は、投影画像データの血管ラインにおける全ての画素に対応した投影処理領域の最大値画素あるいは最小値画素の３次元座標を用いて行なってもよいが、単純な形状を有する血管等に対しては、所定間隔で抽出した最大値画素あるいは最小値画素の３次元座標を用いてもよい。

又、上述の実施例では、造影剤が投与された血管の画像データに基づいて血管長を計測する場合について述べたが、本発明は、造影剤が投与された場合に限定されるものではない。又、医用画像保管装置２００は、検索した当該被検体の画像データを医用画像参照装置３００へ供給する画像配信機能を有している場合について述べたが、医用画像保管装置３００に対して独立した図示しない医用画像配信装置をネットワーク４００に接続し、この医用画像配信装置を用いて医用画像参照装置３００に対する画像データの供給を行なってもよい。

尚、上述の実施例における医用画像参照装置３００の演算処理部３が備えた各ユニットの機能は、ソフトウェアによって実行させることが可能であり、このような場合、図３の演算処理部３は機能ブロック図を示す。

１００…医用画像診断装置
１０１…画像データ収集部
１０２…入力部
１０３…ＤＩＣＯＭファイル作成部
１０４…表示部
１０５…データ送信部
１０６…制御部
２００…医用画像保管装置
３００…医用画像参照装置
４００…ネットワーク
５００…医用画像読影システム
１…データ送受信部
２…画像データ記憶部
３…演算処理部
３１…再構成処理部
３２…ＭＰＲ処理部
３３…投影処理部
３４…座標検出部
３５…血管長計測部
４…表示部
５…入力部
６…制御部

Claims (10)

1. 被検体の血管を含む３次元領域から収集された画像データに基づいて血管長を計測する医用画像参照装置において、
   前記画像データを所定方向へ最大値投影又は最小値投影して投影画像データを生成する投影処理手段と、
   前記投影画像データに示された血管データの画素に対応する前記画像データの最大値画素あるいは最小値画素の３次元座標を検出する座標検出手段と、
   前記３次元座標に基づいて前記被検体の血管長を計測する血管長計測手段とを
   備えたことを特徴とする医用画像参照装置。
2. 前記画像データは、前記被検体の３次元領域から収集された複数の２次元画像データあるいは３次元データの何れかであることを特徴とする請求項１記載の医用画像参照装置。
3. 前記３次元領域から収集された複数の２次元画像データを再構成処理して前記３次元データを生成する再構成処理手段を備え、前記投影処理手段は、前記３次元データを所定方向へ投影して投影画像データを生成し、前記座標検出手段は、前記投影画像データに示された血管データの画素に対応する前記３次元データの最大値画素あるいは最小値画素の３次元座標を検出することを特徴とする請求項２記載の医用画像参照装置。
4. 前記画像データに対して投影処理領域を設定する領域設定手段を備え、前記投影処理手段は、前記投影処理領域における前記画像データを所定方向へ投影することにより前記投影画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の医用画像参照装置。
5. 前記画像データに対してＭＰＲ断面を設定するＭＰＲ断面設定手段と、前記ＭＰＲ断面における前記画像データに基づいてＭＰＲ画像データを生成するＭＰＲ処理手段を備え、前記、領域設定手段は、前記ＭＰＲ画像データに基づいて前記投影処理領域を設定することを特徴とする請求項４記載の医用画像参照装置。
6. 前記領域設定手段は、前記被検体の血管を含む３次元領域において複数の投影処理領域を隣接させて設定し、前記血管長計測手段は、前記投影処理領域の各々において計測した血管長の計測結果を加算処理することにより前記３次元領域における血管長を計測することを特徴とする請求項４記載の医用画像参照装置。
7. 前記投影画像データに示された血管データに対し血管長の始点及び終点を設定する始点／終点設定手段と前記始点及び前記終点を端部とした血管ラインを設定する血管ライン設定手段を備え、前記座標検出手段は、前記血管ラインが設定された前記投影画像データの画素に対応する前記画像データの最大値画素あるいは最小値画素の３次元座標を検出することを特徴とする請求項１記載の医用画像参照装置。
8. 被検体の血管を含む３次元領域において画像データを収集する医用画像診断装置と、前記画像データを保管する医用画像保管装置と、前記医用画像診断装置あるいは前記医用画像保管装置から供給される前記画像データに基づいて前記３次元領域における血管長を計測する医用画像参照装置とがネットワークを介して接続された医用画像読影システムであって、
   前記医用画像参照装置は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載した医用画像参照装置であることを特徴とする医用画像読影システム。
9. 被検体の血管を含む３次元領域において画像データを収集する医用画像診断装置と、前記画像データを保管する画像保管装置と、前記医用画像診断装置あるいは前記医用画像保管装置から供給される前記画像データに基づいて前記３次元領域における血管長を計測する医用画像参照装置とがネットワークを介して接続された医用画像読影システムにおいて、
   前記３次元領域から収集された複数の２次元画像データを再構成処理して３次元データを生成する再構成処理手段と、
   前記３次元データを所定方向へ最大値投影又は最小値投影して投影画像データを生成する投影処理手段と、
   前記投影画像データに示された血管データの画素に対応する前記３次元データの最大値画素あるいは最小値画素の３次元座標を検出する座標検出手段と、
   前記３次元座標に基づいて前記被検体の血管長を計測する血管長計測手段とを
   備えたことを特徴とする医用画像読影システム。
10. 被検体の血管を含む３次元領域から収集された画像データに基づいて血管長を計測する医用画像参照装置に対し、
    前記画像データを所定方向へ最大値投影又は最小値投影して投影画像データを生成する投影処理機能と、
    前記投影画像データに示された血管データの画素に対応する前記画像データの最大値画素あるいは最小値画素の３次元座標を検出する座標検出機能と、
    前記３次元座標に基づいて前記被検体の血管長を計測する血管長計測機能を
    実行させることを特徴とする血管長計測用制御プログラム。

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