JP2013223792A - 画像処理装置、画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013223792A JP2013223792A JP2013142135A JP2013142135A JP2013223792A JP 2013223792 A JP2013223792 A JP 2013223792A JP 2013142135 A JP2013142135 A JP 2013142135A JP 2013142135 A JP2013142135 A JP 2013142135A JP 2013223792 A JP2013223792 A JP 2013223792A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- tomographic image
- tomographic
- imaging
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 258
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 130
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 117
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 67
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 33
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 22
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 13
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract description 105
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 54
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 23
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 68
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 35
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 24
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 20
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 20
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 12
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 11
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 11
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 9
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 description 9
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
【解決手段】画像生成部130は、超音波プローブの位置姿勢情報に基づいて、3次元ボリュームデータから超音波プローブが撮像した被検体の断層画像に対応する断層面の像を取得する。画像合成部140は、断層面の像と断層画像とを合成した合成画像を生成し、出力する。係る合成では、断層画像において撮像不明瞭領域としての領域を特定し、撮像不明瞭領域内の画像を、断層面の像において撮像不明瞭領域に対応する領域内の画像で置き換えることで、断層画像と前記断層面の像とを合成する。
【選択図】図1
Description
前記撮像部の位置姿勢情報を取得する手段と、
前記被検体の3次元ボリュームデータを取得する手段と、
前記位置姿勢情報に基づいて、前記3次元ボリュームデータから前記断層画像に対応する断層面の像を取得する手段と、
前記断層面の像と前記断層画像とを合成した合成画像を生成する生成手段と、
前記合成画像を出力する出力手段とを備え、
前記生成手段は、
前記断層画像において撮像不明瞭領域としての領域を特定し、
前記撮像不明瞭領域内の画像を、前記断層面の像において前記撮像不明瞭領域に対応する領域内の画像で置き換えることで、前記断層画像と前記断層面の像とを合成する
ことを特徴とする。
本実施形態に係る画像処理装置は、撮像断層画像中の撮像不明瞭領域を検出し、検出した撮像不明瞭領域を、3次元ボリュームデータに基づいて補完する。なお、本実施形態では、シャドー領域を撮像不明瞭領域として取り扱い、3次元ボリュームデータを3次元画像データとして取り扱う場合について説明する。以下、本実施形態について説明する。
第1の実施形態では、シャドー領域を撮像不明瞭領域として取り扱う場合について説明した。しかし、撮像不明瞭領域はシャドー領域に限らず、後方エコー領域であってもよい。本実施形態では、後方エコー領域を撮像不明瞭領域として取り扱う場合について説明する。
すなわち、垂直エッジの検出に基づく方法によって腫瘤候補領域を検出し、その後方(下方)を後方エコー領域とする。
第1の実施形態では、シャドー領域を撮像不明瞭領域として取り扱う場合について説明した。また、第2の実施形態では、後方エコー領域を撮像不明瞭領域として取り扱う場合について説明した。しかし、撮像不明瞭領域はシャドー領域または後方エコー領域のどちらか一方に限らず、シャドー領域と後方エコー領域の両方であってもよい。本実施形態では、シャドー領域と後方エコー領域の両方を撮像不明瞭領域として取り扱う場合について説明する。
本実施形態では、撮像不明瞭領域の性質に応じた方法で撮像断層画像内の領域の撮像明瞭度を算出し、撮像明瞭度に応じて3次元ボリュームデータから生成した生成断層画像と合成する。なお、本実施形態では、シャドー領域を撮像不明瞭領域として取り扱い、3次元ボリュームデータを3次元画像データとして取り扱う場合について説明する。
本実施形態では、撮像不明瞭領域の性質に応じた複数の方法で撮像断層画像内の領域の撮像明瞭度を算出し、夫々の撮像明瞭度に応じて3次元ボリュームデータから生成した生成断層画像と合成する。なお、本実施形態では、シャドー領域と後方エコー領域を撮像不明瞭領域として取り扱い、3次元ボリュームデータを3次元画像データとして取り扱う場合について説明する。
本実施形態では、撮像不明瞭領域の性質に応じた方法で撮像断層画像中の領域の撮像明瞭度を算出する。また、3次元画像データの信頼度の3次元分布に基づいて、3次元画像データから生成した断層画像中の信頼度分布を算出する。そして、撮像断層画像の撮像明瞭度および生成断層画像中の信頼度分布に基づいて、撮像断層画像と生成断層画像とを合成する。なお、本実施形態では、シャドー領域を撮像不明瞭領域として取り扱い、3次元ボリュームデータを3次元画像データとして取り扱う場合について説明する。
(変形例1)
上記の実施形態の夫々において、断層画像を撮影する医用画像収集装置として超音波画像診断装置190を用いる場合を例に述べたが、断層画像を撮影する医用画像収集装置はこれに限るものではない。例えば、磁気共鳴映像装置(MRI)、X線コンピュータ断層撮影装置(X線CT)、光干渉断層計(OCT)などの断層画像を撮影可能な医用画像収集装置を用いる場合にも、上記の実施形態の手法が適用可能である。
上記の実施形態の夫々において、超音波画像診断装置190で断層画像を撮影する場合を例に述べたが、医用画像収集装置で取得するデータはこれに限られるものではない。例えば、3次元の超音波プローブでMPR(Multi Planar Reformat)像を取得する場合にも、上記の実施形態の手法が適用可能である。すなわち、複数の切断面の夫々に対して上記の実施形態の手法をそのまま適用すればよい。
上記の実施形態の夫々において、3次元画像データとして、超音波画像診断装置190によって被検体を予め撮像して得られた断層画像群から予め復元した輝度値配列データを用いる場合を例に述べた。しかし、使用する3次元画像データはこれに限られるものではない。例えば、3次元の超音波プローブで取得した3次元ボリュームデータを用いてもよい。また、取得磁気共鳴映像装置(MRI)、X線コンピュータ断層撮影装置(X線CT)、光干渉断層計(OCT)などによって被検体を予め撮像して得られた断層画像群から予め復元した輝度値配列データを用いることも可能である。さらに、それらの輝度値配列データを、超音波画像診断装置によって撮像されたかのような輝度値配列データに変換して用いてもよい。また、標準形状モデルなどの3次元CGデータを用いてもよい。
(変形例4)
上記の実施形態の夫々において、撮像断層画像中の撮像不明瞭領域を検出してから、検出した領域を3次元ボリュームデータに基づいて補完する場合について説明した。しかし、撮像不明瞭領域が既知の場合には、撮像不明瞭領域を検出する処理が不要となる。例えば、超音波プローブを構成する圧電素子(振動子)の一部が破損している場合には、撮像領域内の特定の領域が常に、シャドー領域と同様に通常よりも輝度が低くて不明瞭となる。このような場合には、上記の特定の領域を予め手作業等で指定しておき、指定された領域に対して、上記の実施形態の夫々におけるシャドー領域に対する処理と同様の処理を行えばよい。その際に、撮像不明瞭領域の撮像明瞭度を予め算出しておき、撮像明瞭度に基づいて撮像不明瞭領域に対する合成を行ってもよい。
上記の実施形態の夫々において、撮像断層画像中の撮像不明瞭領域を3次元ボリュームデータに基づいて補完する場合について説明した。しかし、撮像明瞭領域に対しても、その観察を妨げない程度の比率で生成断層画像の画素値を混合してもよい。例えば、マスク画像の画素値が0.1以下の領域を全て画素値0.1に置換した上で、ステップS11020における式3、またはステップS14020における式5によって撮像断層画像の画素値と生成断層画像の画素値を混合すればよい。以上によって、撮像明瞭領域の観察が妨げられることなく、生成断層画像の全体像を把握することが可能となる。
第1の実施形態において、撮像明瞭領域と撮像不明瞭領域を夫々異なる表示属性で表示してもよい。例えば、撮像明瞭領域を256階調の青色で表示し、撮像不明瞭領域を256階調の赤色で表示してもよい。また、撮像不明瞭領域のみを点滅させて表示してもよい。さらに、撮像明瞭領域と撮像不明瞭領域の境界線を描画してもよい。
第3の実施形態において、撮像不明瞭領域の性質毎に異なる表示属性で表示してもよい。例えば、シャドー領域を256階調の赤色で表示し、後方エコー領域を256階調の緑色で表示してもよい。即ち、撮像不明瞭領域を表示する際、それぞれの種別の撮像不明瞭領域を識別可能に表示する為の表示形態であれば、如何なる表示形態を採用しても良い。その際に、撮像明瞭領域を256階調の青色で表示してもよい。
本実施形態に係る画像処理装置は、超音波画像診断装置から被検体の断層画像を時系列的に(時間的に連続して)取得し、得られた断層画像群から被検体の3次元形状データを復元する。このとき、超音波プローブと被検体が接触した直後の時点で撮像された断層画像及びこの接触が解除される直前(非接触となる直前)の時点で撮像された断層画像と、それ以外の断層画像とを異なる方法で処理する。これにより、プローブ圧力による変形の影響を軽減する。
(1−1) データ入力部5110から入力される、被検体の断層画像
(1−2) 位置姿勢算出部5130から入力される、基準座標系における断層画像の位置姿勢情報
(1−3) 接触判定部5140から入力される、接触の有無を示す情報
(1−4) 変形判定部5150から入力される、変形判定部5150による判定結果を示す情報
(1−5) 変形補正部5160から入力される、補正断層画像
(2) 予め算出された、超音波プローブ座標系における断層画像の位置姿勢情報
そして、必要に応じてこれらのデータはデータ記憶部5120に対して入出力される。なお、図1に示したデータ入力部5110、データ記憶部5120、位置姿勢算出部5130、接触判定部5140、変形判定部5150、変形補正部5160、3次元形状復元部5170の少なくとも一部は、独立した装置として実現してもよい。また、夫々1つもしくは複数のコンピュータにインストールし、コンピュータのCPUにより実行することで、その機能を実現するソフトウェアとして実現してもよい。本実施形態では、画像処理装置5100を構成する上記各部は、それぞれソフトウェアにより実現され、同一のコンピュータにインストールされているものとする。係るコンピュータとしては、第1の実施形態と同様、図2に示した構成例を有するコンピュータを適用すればよい。
そして、小変形断層画像のいずれかと交差していると判定されればステップS56040へと処理を進め、それ以外の場合にはステップS56050へと処理を進める。ステップS56040において、変形補正部5160は、補正断層画像の推定変形量d(y)の更新を、補正断層画像と交差する小変形断層画像を参照して行う。すなわち、両者の交線上にある画素値の類似度が最大となるように、補正断層画像の推定変形量d(y)を繰り返し計算によって更新する。例えば、補正断層画像の推定変形量d(y)に対して1.0に近い数種類の係数を掛け合わせた変形量の候補群を生成し、その候補群の中から類似度が最大となる候補を選択して更新する。そして、求められた推定変形量を用いて補正断層画像を再度生成し、生成された補正断層画像に更新済みのフラグを付加する。以下では、生成された補正断層画像を補正更新断層画像と呼ぶ。
第8の実施形態では、3次元形状データとして被検体のボリュームデータ(輝度値配列データ)を復元していたが、本実施形態では、3次元形状データとして、被検体のサーフェスモデル(表面形状モデル)を復元する。以下、本実施形態について、第8の実施形態との相違部分についてのみ説明する。
本実施形態に係る画像処理装置は、超音波プローブと被検体との接触圧力が弱い時の断層画像と、それ以外の断層画像とを異なる方法で処理し、断層画像群から歪みの小さな3次元形状データを復元する。本実施形態では、圧力センサ5200を超音波プローブ5195に装着し、超音波プローブ5195と被検体との接触圧力を計測する。また、本実施形態では、3次元形状データとして輝度値配列データを復元する。以下、本実施形態について、第8の実施形態との相違部分についてのみ説明する。
(変形例1)
第8の実施形態以降の夫々において、超音波画像診断装置5190で2次元の断層画像を取得する場合を例に述べたが、医用画像収集装置で取得するデータはこれに限られるものではない。例えば、3次元断層画像の取得が可能な2Dアレイの超音波プローブを用いてもよい。この場合、接触判定部5140による判定処理は、2次元断層画像の場合の処理(図20のフローチャート)を容易に拡張することができる。また、プローブのヘッドが自動でスキャンした範囲の断層画像群を取得する場合であっても、第8の実施形態以降で説明した手法が適用可能である。
第8の実施形態において、超音波プローブ5195と被検体との接触直後および非接触直前の情報とそれ以外の情報とを異なる方法で処理して、断層画像群から歪みの小さな3次元形状データを復元する場合について説明した。しかし、超音波プローブ5195と被検体との接触直後および非接触となる直前の情報が十分にあれば、それ以外の情報は利用しなくてもよい。この場合、変形断層画像の補正は行う必要がなく、小変形断層画像群と、それらの基準座標系における位置姿勢に基づいて、輝度値配列データを復元すればよい。
第8および第9の実施形態において、断層画像の撮像領域のうち、全ての縦ラインの接触状態を表すフラグが0であれば、超音波プローブ5195と被検体とが接触していないと判定し、それ以外の場合は接触していると判定していた。すなわち、断層画像全体が非接触状態か否かを判定していた。しかし、接触の判定方法はこれに限らず、断層画像の部分領域毎に非接触状態か否かを判定してもよい。例えば、図27に示す撮像領域2703のうち、2701で示す部分領域を非接触領域と判定し、それ以外の部分領域を接触領域と判定することができる。
第8および第9の実施形態では、断層画像に基づいて超音波プローブ5195と被検体との接触を判定していた。しかし、接触の判定方法はこれに限らず、超音波プローブ5195または被検体に装着した接触センサに基づいて判定してもよい。接触センサを用いる場合には、上記の接触判定部5140が不要となる。
第8および第9の実施形態において、断層画像に基づいて超音波プローブ5195と被検体との接触を判定していた。しかし、接触の判定方法はこれに限らず、位置姿勢センサの計測値に基づいて判定してもよい。予め被検体の形状情報が分かっていれば、超音波プローブ5195と被検体とが接触しているか否かは、位置姿勢センサの計測値と被検体の形状情報に基づいて容易に判定することができる。
第8の実施形態において、位置姿勢センサを用いて超音波プローブ5195の位置姿勢を計測し、断層画像間の位置関係を求めて3次元形状データを復元する方法について説明した。しかし、断層画像間の位置関係を算出する方法はこれに限らず、位置姿勢センサを用いずに算出してもよい。例えば、上記の非特許文献3に開示されている方法によって、断層画像中の画像特徴同士の相関に基づいて断層画像間の位置関係を推定し、3次元形状データを復元してもよい。
第10の実施形態において、超音波プローブ5195と被検体との接接触圧力が弱い時の情報とそれ以外の情報とを異なる方法で処理して、断層画像群から歪みの小さな3次元形状データを復元する場合について説明した。しかし、超音波プローブ5195と被検体との接触圧力が弱い時の情報が十分にあれば、それ以外の情報は利用しなくてもよい。この場合、変形断層画像の補正は行う必要がなく、小変形断層画像群と、それらの基準座標系における位置姿勢に基づいて、輝度値配列データを復元すればよい。
第9の実施形態において、超音波プローブ5195の代わりに、指示部として、例えばペンなどの一般的なポインティングデバイスを用いてもよい。この場合には、ポインティングデバイス座標系における、ポインティングデバイスと被検体との接点の位置を予め算出して記憶しておけば、被検体表面を表す点群を得ることができる。ここでポインティングデバイス座標系とは、ポインティングデバイス上の1点を原点として定義し、この原点で互いに直交する3軸を夫々X軸、Y軸、Z軸として定義した座標系のことを表す。
該順次取得された断層画像からなる断層画像群のうち、前記撮像部が前記被検体と接触した直後の時点で撮像された断層画像と該接触が解除される直前の時点で撮像された断層画像とを除く断層画像群の変形を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された断層画像群に基づいて、前記被検体の3次元形状データを生成する生成手段と
を備えることを特徴とする。
Claims (20)
- 撮像部が撮像した被検体の断層画像を取得する手段と、
前記撮像部の位置姿勢情報を取得する手段と、
前記被検体の3次元ボリュームデータを取得する手段と、
前記位置姿勢情報に基づいて、前記3次元ボリュームデータから前記断層画像に対応する断層面の像を取得する手段と、
前記断層面の像と前記断層画像とを合成した合成画像を生成する生成手段と、
前記合成画像を出力する出力手段とを備え、
前記生成手段は、
前記断層画像において撮像不明瞭領域としての領域を特定し、
前記撮像不明瞭領域内の画像を、前記断層面の像において前記撮像不明瞭領域に対応する領域内の画像で置き換えることで、前記断層画像と前記断層面の像とを合成する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記生成手段は、
前記断層画像において撮像不明瞭領域を示すマスク画像を生成し、
前記断層画像において前記マスク画像が示す撮像不明瞭領域内の画像を、前記断層面の像において前記撮像不明瞭領域に対応する領域内の画像で置き換えることで、前記断層画像と前記断層面の像とを合成する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段は、
前記断層画像を構成する各画素について、画素値が低いほど高い値を取る撮像明瞭度を求め、
画素ごとに、前記断層画像と前記断層面の像とを、対応する前記撮像明瞭度が示す比率に応じて合成することで、前記断層画像と前記断層面の像とを合成する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記撮像明瞭度は、断層画像から順次選択された選択縦ラインを構成する各画素の画素値と閾値との差分をそれぞれの画素について加算した値を、前記閾値と前記選択縦ラインの画素数との積で除した値であることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、
前記断層画像を構成する各画素について、画素値が低いほど高い値を取る第1の撮像明瞭度を求め、
前記断層画像内の着目部位領域の直下の領域内の平均画素値と、当該直下の領域の左右に隣接する領域内の平均輝度値との差分を、前記左右に隣接する領域内の平均輝度値若しくは輝度値が取りうる最大輝度値から前記左右に隣接する領域内の平均輝度値を引いた値で除した値を第2の撮像明瞭度として求め、
画素ごとに、前記断層画像と前記断層面の像とを、対応する前記第1の撮像明瞭度及び前記第2の撮像明瞭度に基づいて算出される比率に応じて合成することで、前記断層画像と前記断層面の像とを合成する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段は、
前記断層画像を構成する各画素について、画素値が低いほど高い値を取る撮像明瞭度を求め、
画素ごとに、前記断層画像と前記断層面の像とを、対応する前記撮像明瞭度と対応する信頼度とに基づく比率に応じて合成することで、前記断層画像と前記断層面の像とを合成し、
前記信頼度は、前記断層面の像を構成する各画素について予め定められた値であり、当該各画素を生成する為に用いた、前記3次元ボリュームデータを構成するボクセルについて予め求めた値である
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 更に、
前記出力手段が出力した合成画像を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、前記合成画像を表示する際、前記撮像不明瞭領域とそれ以外の領域とを識別可能に表示することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 更に、
前記出力手段が出力した合成画像を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、前記合成画像を表示する際、種別ごとの撮像不明瞭領域を識別可能に表示することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 更に、
前記出力手段が出力した合成画像を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、前記合成画像を構成する各画素を、対応する前記撮像明瞭度と前記信頼度とに基づく値に応じた表示形態でもって表示することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 撮像部が撮像した被検体の断層画像を取得する工程と、
前記撮像部の位置姿勢情報を取得する工程と、
前記被検体の3次元ボリュームデータを取得する工程と、
前記位置姿勢情報に基づいて、前記3次元ボリュームデータから前記断層画像に対応する断層面の像を取得する工程と、
前記断層面の像と前記断層画像とを合成した合成画像を生成する生成工程と、
前記合成画像を出力する出力工程とを備え、
前記生成工程では、
前記断層画像において撮像不明瞭領域としての領域を特定し、
前記撮像不明瞭領域内の画像を、前記断層面の像において前記撮像不明瞭領域に対応する領域内の画像で置き換えることで、前記断層画像と前記断層面の像とを合成する
ことを特徴とする画像処理方法。 - 撮像部によって撮像された被検体の断層画像を時系列的に取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した断層画像が、前記撮像部が前記被検体と接触した状態で撮像された断層画像であるか否かを判定する判定手段と、
前記取得手段が取得した断層画像群のうち、前記接触の直後の時点で撮像された断層画像及び前記接触が解除される直前の時点で撮像された断層画像をのぞく他の断層画像群の変形を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された断層画像群に基づいて、前記被検体の3次元形状データを生成する生成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記判定手段は、断層画像から縦ラインを選択し、選択した縦ラインを構成する全ての画素の画素値が閾値よりも低いか否かを判定し、低いと判定した場合には前記選択した縦ラインに対するフラグ値を0に設定し、高いと判定した場合には前記選択した縦ラインに対するフラグ値を1に設定し、フラグ値が1である縦ラインが存在する場合には、この断層画像は、前記撮像部と前記被検体との接触圧力が小さい状態で撮像された断層画像であると判定することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記撮像部と前記被検体との接触圧力を計測するセンサが計測した圧力値が閾値未満である場合には、この圧力値を計測した時点で撮像された断層画像は、前記撮像部と前記被検体との接触圧力が小さい状態で撮像された断層画像であると判定することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記補正手段による補正対象外の断層画像群を更に用いて、前記被検体の3次元形状データを生成することを特徴とする請求項11乃至13の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記3次元形状データは、3次元のボクセルメッシュを構成する各ボクセルに輝度値が格納されたボリュームデータであることを特徴とする請求項11乃至14の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 撮像部によって撮像された被検体の断層画像と、当該撮像部の位置姿勢情報と、を時系列的に取得する手段と、
前記取得手段が取得した断層画像が、前記撮像部が前記被検体と接触した状態で撮像された断層画像であるか否かを判定する判定手段と、
前記接触の直前および直後の時点での前記位置姿勢情報、前記接触が解除される直前および直後の時点での前記位置姿勢情報、を用いて、前記被検体の3次元形状データを生成する生成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記3次元形状データは、被検体表面を表す点群に基づくサーフェスモデルであることを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。
- 撮像部によって撮像された被検体の断層画像を時系列的に取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した断層画像が、前記撮像部が前記被検体と接触した状態で撮像された断層画像であるか否かを判定する判定工程と、
前記取得工程で取得した断層画像群のうち、前記接触の直後の時点で撮像された断層画像及び前記接触が解除される直前の時点で撮像された断層画像をのぞく他の断層画像群の変形を補正する補正工程と、
前記補正工程で補正された断層画像群に基づいて、前記被検体の3次元形状データを生成する生成工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 撮像部によって撮像された被検体の断層画像と、当該撮像部の位置姿勢情報と、を時系列的に取得する工程と、
前記取得工程で取得した断層画像が、前記撮像部が前記被検体と接触した状態で撮像された断層画像であるか否かを判定する判定工程と、
前記接触の直前および直後の時点での前記位置姿勢情報、前記接触が解除される直前および直後の時点での前記位置姿勢情報、を用いて、前記被検体の3次元形状データを生成する生成工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至9、請求項11乃至17、の何れか1項に記載の画像処理装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013142135A JP5631453B2 (ja) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | 画像処理装置、画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013142135A JP5631453B2 (ja) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | 画像処理装置、画像処理方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009087835A Division JP5430203B2 (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 画像処理装置、画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013223792A true JP2013223792A (ja) | 2013-10-31 |
JP5631453B2 JP5631453B2 (ja) | 2014-11-26 |
Family
ID=49594273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013142135A Expired - Fee Related JP5631453B2 (ja) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | 画像処理装置、画像処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5631453B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015173899A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラム |
JP2016214868A (ja) * | 2015-05-21 | 2016-12-22 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置及び画像診断装置 |
JP2018102891A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 超音波画像表示装置及びその制御プログラム |
JP2019017656A (ja) * | 2017-07-14 | 2019-02-07 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置、医用情報処理装置及び医用情報処理プログラム |
JP2019208591A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置および自動保存制御プログラム |
CN110717855A (zh) * | 2018-06-27 | 2020-01-21 | 通用电气公司 | 在多维图像数据中提供可缩放分辨率的成像系统和方法 |
CN111374688A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 | 校正医学扫描 |
WO2021117349A1 (ja) * | 2019-12-10 | 2021-06-17 | 富士フイルム株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラム |
JP2022530282A (ja) * | 2019-06-13 | 2022-06-28 | レイサーチ ラボラトリーズ,エービー | 患者の拡大画像を提供するためのシステムおよび方法 |
US11517288B2 (en) | 2015-05-21 | 2022-12-06 | Canon Medical Systems Corporation | Ultrasonic diagnostic apparatus and image generating method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6076910U (ja) * | 1983-02-25 | 1985-05-29 | 株式会社日立メデイコ | 超音波断層像の圧迫歪補正装置 |
WO2007133296A2 (en) * | 2006-05-01 | 2007-11-22 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Extended volume ultrasound data display and measurement |
WO2008075740A1 (ja) * | 2006-12-20 | 2008-06-26 | Hitachi Medical Corporation | 超音波診断装置 |
JP2008237912A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-09 | Medison Co Ltd | 超音波弾性映像を形成するためのシステム及び方法 |
JP2010233961A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法 |
-
2013
- 2013-07-05 JP JP2013142135A patent/JP5631453B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6076910U (ja) * | 1983-02-25 | 1985-05-29 | 株式会社日立メデイコ | 超音波断層像の圧迫歪補正装置 |
WO2007133296A2 (en) * | 2006-05-01 | 2007-11-22 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Extended volume ultrasound data display and measurement |
WO2008075740A1 (ja) * | 2006-12-20 | 2008-06-26 | Hitachi Medical Corporation | 超音波診断装置 |
JP2008237912A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-09 | Medison Co Ltd | 超音波弾性映像を形成するためのシステム及び方法 |
JP2010233961A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JPN6014006398; G.M. Treece et al.: 'C orrection of probe pressure artifacts in freehand 3D ultrasound' Medical Image Analysis vol.6, 2002, pp.199-214 * |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015173899A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラム |
US11517288B2 (en) | 2015-05-21 | 2022-12-06 | Canon Medical Systems Corporation | Ultrasonic diagnostic apparatus and image generating method |
JP2016214868A (ja) * | 2015-05-21 | 2016-12-22 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置及び画像診断装置 |
JP2018102891A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 超音波画像表示装置及びその制御プログラム |
JP2019017656A (ja) * | 2017-07-14 | 2019-02-07 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置、医用情報処理装置及び医用情報処理プログラム |
JP2019208591A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置および自動保存制御プログラム |
JP7190263B2 (ja) | 2018-05-31 | 2022-12-15 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置および自動保存制御プログラム |
CN110717855A (zh) * | 2018-06-27 | 2020-01-21 | 通用电气公司 | 在多维图像数据中提供可缩放分辨率的成像系统和方法 |
CN110717855B (zh) * | 2018-06-27 | 2023-11-03 | 通用电气公司 | 在多维图像数据中提供可缩放分辨率的成像系统和方法 |
CN111374688A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 | 校正医学扫描 |
CN111374688B (zh) * | 2018-12-28 | 2023-11-28 | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 | 用于校正医学扫描的系统和方法 |
JP7133108B2 (ja) | 2019-06-13 | 2022-09-07 | レイサーチ ラボラトリーズ,エービー | 患者の拡大画像を提供するためのシステムおよび方法 |
JP2022530282A (ja) * | 2019-06-13 | 2022-06-28 | レイサーチ ラボラトリーズ,エービー | 患者の拡大画像を提供するためのシステムおよび方法 |
US11636594B2 (en) | 2019-06-13 | 2023-04-25 | Raysearch Laboratories Ab (Publ) | System and method for providing an extended image of a patient |
WO2021117349A1 (ja) * | 2019-12-10 | 2021-06-17 | 富士フイルム株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5631453B2 (ja) | 2014-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5430203B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
JP5631453B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
JP6312898B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP5950619B2 (ja) | 情報処理装置 | |
US8611988B2 (en) | Projection image generation apparatus and method, and computer readable recording medium on which is recorded program for the same | |
JP5538862B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム | |
JP4709177B2 (ja) | 三次元画像処理装置および方法並びにプログラム | |
JP2012213558A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
US10755453B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and ultrasound imaging apparatus having image processing unit | |
JP2007296335A (ja) | 超音波システムに表示させた関連情報を特定するためのユーザインタフェース及び方法 | |
JP2013153883A (ja) | 画像処理装置、撮影システム及び画像処理方法 | |
US20180360427A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and medical image processing apparatus | |
CN107106128B (zh) | 用于分割解剖目标的超声成像装置和方法 | |
KR20140052524A (ko) | 환자의 자세 변화에 따른 의료 영상을 보정하는 방법, 장치 및 시스템 | |
WO2016054775A1 (zh) | 超声虚拟内窥成像系统和方法及其装置 | |
JP6400160B2 (ja) | 情報処理装置 | |
JP6487999B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP2011125569A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理システム及びプログラム | |
JP2017023834A (ja) | 画像処理装置、撮影システム及び画像処理方法 | |
JP5709957B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理システム及びプログラム | |
JP2012147939A (ja) | 画像処理装置 | |
JP6251002B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、コンピュータプログラム | |
US20230017291A1 (en) | Systems and methods for acquiring ultrasonic data | |
CN110546684A (zh) | 时变数据的定量评估 | |
JP6336025B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の作動方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140217 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140331 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140908 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141007 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5631453 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |