JP2000350726A - 対象の長さを決定する方法およびコンピュータ断層撮影システム - Google Patents
対象の長さを決定する方法およびコンピュータ断層撮影システムInfo
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 イメージング・システムで、投影面と平行で
ない方向に曲率を有するような関心対象（ＯＯＩ）の長
さを正確に決定するための方法および装置を提供する。 【解決手段】 ＭＩＰ画像（５６）を利用してＯＯＩ
（５０）を特定したのち、各画像に対するＯＯＩの境界
（６２，６４）および中心（５８）を決定する。決定し
た境界および中心を利用してＯＯＩの長さを決定する。
具体的には、このＯＯＩの長さは、各隣接する画像間の
距離を決定し次いでこの結果の値を合計することにより
決定される。次いで、この距離は、距離インジケータに
よるか、あるいは数値表示によりＭＩＰ画像上に表示さ
れる。
ない方向に曲率を有するような関心対象（ＯＯＩ）の長
さを正確に決定するための方法および装置を提供する。 【解決手段】 ＭＩＰ画像（５６）を利用してＯＯＩ
（５０）を特定したのち、各画像に対するＯＯＩの境界
（６２，６４）および中心（５８）を決定する。決定し
た境界および中心を利用してＯＯＩの長さを決定する。
具体的には、このＯＯＩの長さは、各隣接する画像間の
距離を決定し次いでこの結果の値を合計することにより
決定される。次いで、この距離は、距離インジケータに
よるか、あるいは数値表示によりＭＩＰ画像上に表示さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全般的にはコンピ
ュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング法に関し、さらに
詳細には、最大強度投影(MIP；maximum intensity proj
ection) 画像を利用した関心対象の曲線距離の計測に関
する。
ュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング法に関し、さらに
詳細には、最大強度投影(MIP；maximum intensity proj
ection) 画像を利用した関心対象の曲線距離の計測に関
する。
【０００２】
【従来の技術】周知のコンピュータ断層撮影（ＣＴ）イ
メージング・システムの少なくとも１つの構成では、Ｘ
線源は、デカルト座標系のＸ−Ｙ平面（一般に「イメー
ジング平面」と呼ばれる）内に位置するようにコリメー
トされた扇形状のビームを放出する。Ｘ線ビームは、た
とえば患者などのイメージングしようとする対象を透過
する。ビームは、この対象によって減衰を受けたのち、
放射線検出器のアレイ上に入射する。検出器アレイで受
け取った減衰したビーム状放射線の強度は、対象による
Ｘ線ビームの減衰に依存する。このアレイの各検出器素
子は、それぞれの検出器位置でのビーム減衰の計測値に
相当する電気信号を別々に発生させる。すべての検出器
からの減衰量計測値を別々に収集し、透過プロフィール
が作成される。
メージング・システムの少なくとも１つの構成では、Ｘ
線源は、デカルト座標系のＸ−Ｙ平面（一般に「イメー
ジング平面」と呼ばれる）内に位置するようにコリメー
トされた扇形状のビームを放出する。Ｘ線ビームは、た
とえば患者などのイメージングしようとする対象を透過
する。ビームは、この対象によって減衰を受けたのち、
放射線検出器のアレイ上に入射する。検出器アレイで受
け取った減衰したビーム状放射線の強度は、対象による
Ｘ線ビームの減衰に依存する。このアレイの各検出器素
子は、それぞれの検出器位置でのビーム減衰の計測値に
相当する電気信号を別々に発生させる。すべての検出器
からの減衰量計測値を別々に収集し、透過プロフィール
が作成される。
【０００３】周知の第３世代ＣＴシステムでは、Ｘ線源
および検出器アレイは、Ｘ線ビームが画像を作成しよう
とする対象を切る角度が一定に変化するようにして、イ
メージング平面内でこのイメージング対象の周りをガン
トリと共に回転する。あるガントリ角度で検出器アレイ
より得られる一群のＸ線減衰量計測値（すなわち投影デ
ータ）は「ビュー・データ(view)」と呼ばれている。ま
た、イメージング対象の「スキャン・データ(scan)」
は、Ｘ線源と検出器が１回転する間に、様々なガントリ
角度（すなわち、ビュー角度）で得られるビュー・デー
タの集合からなる。アキシャル・スキャンでは、この投
影データを処理し、イメージング対象を透過させて得た
２次元スライスに対応する画像を構成する。投影データ
の組から画像を再構成するための一方法に、当技術分野
においてフィルタ補正逆投影法(filtered back project
ion)と呼ぶものがある。この処理方法では、スキャンに
より得た減衰量計測値を「ＣＴ値」、別名「ハウンスフ
ィールド値」という整数に変換し、これらの整数値を用
いて陰極線管表示装置上の対応するピクセルの輝度を制
御する。
および検出器アレイは、Ｘ線ビームが画像を作成しよう
とする対象を切る角度が一定に変化するようにして、イ
メージング平面内でこのイメージング対象の周りをガン
トリと共に回転する。あるガントリ角度で検出器アレイ
より得られる一群のＸ線減衰量計測値（すなわち投影デ
ータ）は「ビュー・データ(view)」と呼ばれている。ま
た、イメージング対象の「スキャン・データ(scan)」
は、Ｘ線源と検出器が１回転する間に、様々なガントリ
角度（すなわち、ビュー角度）で得られるビュー・デー
タの集合からなる。アキシャル・スキャンでは、この投
影データを処理し、イメージング対象を透過させて得た
２次元スライスに対応する画像を構成する。投影データ
の組から画像を再構成するための一方法に、当技術分野
においてフィルタ補正逆投影法(filtered back project
ion)と呼ぶものがある。この処理方法では、スキャンに
より得た減衰量計測値を「ＣＴ値」、別名「ハウンスフ
ィールド値」という整数に変換し、これらの整数値を用
いて陰極線管表示装置上の対応するピクセルの輝度を制
御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】少なくとも１つの周知
のＣＴイメージング・システムは、ＣＴ血管造影（ＣＴ
Ａ）を実施するように構成される。従来のＸ線血管造影
写真と比較した場合、ＣＴＡシステムは非侵襲的であり
かつ費用対効果がより大きいので有利である。ＣＴＡ手
順を実施するには、先ず一組のＣＴ画像を収集し、Ｘ線
血管造影写真に外見を模倣させた最大強度投影（ＭＩ
Ｐ）画像を作成する。血管の区域（すなわちセグメン
ト）の長さを計測するため、このＭＩＰ画像内で幾つか
の点を特定する。次いで、一組の２点間直線距離を計測
する。投影方向と垂直な直線状の血管に対しては、こう
した手順により満足のゆく結果が得られる。しかし、周
知のＣＴＡシステムでは、ＭＩＰ投影面と平行でない方
向に湾曲した血管セグメントの距離は正確に計測するこ
とができない。このため、周知のＣＴＡシステムでは通
常、血管の長さを過小評価する。
のＣＴイメージング・システムは、ＣＴ血管造影（ＣＴ
Ａ）を実施するように構成される。従来のＸ線血管造影
写真と比較した場合、ＣＴＡシステムは非侵襲的であり
かつ費用対効果がより大きいので有利である。ＣＴＡ手
順を実施するには、先ず一組のＣＴ画像を収集し、Ｘ線
血管造影写真に外見を模倣させた最大強度投影（ＭＩ
Ｐ）画像を作成する。血管の区域（すなわちセグメン
ト）の長さを計測するため、このＭＩＰ画像内で幾つか
の点を特定する。次いで、一組の２点間直線距離を計測
する。投影方向と垂直な直線状の血管に対しては、こう
した手順により満足のゆく結果が得られる。しかし、周
知のＣＴＡシステムでは、ＭＩＰ投影面と平行でない方
向に湾曲した血管セグメントの距離は正確に計測するこ
とができない。このため、周知のＣＴＡシステムでは通
常、血管の長さを過小評価する。
【０００５】少なくとも１つの周知のＸ線血管造影シス
テムでは、特別に設計したカテーテルを血管の内部に配
置することにより、湾曲した血管の計測に対する困難を
克服している。このカテーテルは、血管造影画像上に距
離マーカを提供するため、均等な間隔に位置させた一連
のビーズ(bead)を含む。２点間の距離は、Ｘ線画像内で
ビーズの数を数えることにより決定される。しかし、上
記のようなＸ線システムは侵襲的であり、極めて高価で
ある。
テムでは、特別に設計したカテーテルを血管の内部に配
置することにより、湾曲した血管の計測に対する困難を
克服している。このカテーテルは、血管造影画像上に距
離マーカを提供するため、均等な間隔に位置させた一連
のビーズ(bead)を含む。２点間の距離は、Ｘ線画像内で
ビーズの数を数えることにより決定される。しかし、上
記のようなＸ線システムは侵襲的であり、極めて高価で
ある。
【０００６】血管セグメントの正確な計測を容易にする
システムを提供することが望ましい。また、どのような
血管セグメントに対しても遡及的に選択が容易であるよ
うなシステムを提供することが望ましい。
システムを提供することが望ましい。また、どのような
血管セグメントに対しても遡及的に選択が容易であるよ
うなシステムを提供することが望ましい。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記およびその他の目的
は、本発明の実施の一形態では、関心対象の少なくとも
１つのセグメントの長さを正確に決定する計測アルゴリ
ズムを含むシステムで達成できる。具体的に述べると、
実施の一形態では、その関心対象は、投影面と直交する
方向に曲率を有する血管である。
は、本発明の実施の一形態では、関心対象の少なくとも
１つのセグメントの長さを正確に決定する計測アルゴリ
ズムを含むシステムで達成できる。具体的に述べると、
実施の一形態では、その関心対象は、投影面と直交する
方向に曲率を有する血管である。
【０００８】詳しく述べると、本発明の実施の一形態に
よれば、スキャンにより収集した投影データから作成さ
れた再構成コンピュータ断層撮影（ＣＴ）画像から複数
の最大強度投影（ＭＩＰ）画像を作成する。関心対象を
特定したのち、第１のＣＴ画像を利用してこの関心対象
に対する境界を決定する。次いで、この第１の画像での
境界を利用して、隣り合うＣＴ画像内の関心対象の境界
を決定する。詳しく述べると、実施の一形態では、その
境界は、画像の強度が、関心対象の強度とバックグラウ
ンド強度との差に対してあらかじめ決定した百分率の範
囲内にくる位置として決定される。またこの境界によっ
て決定される領域は直前のスライスによる領域と結合さ
れる。この境界を利用して、各ＣＴ画像に対する関心対
象の中心を決定する。
よれば、スキャンにより収集した投影データから作成さ
れた再構成コンピュータ断層撮影（ＣＴ）画像から複数
の最大強度投影（ＭＩＰ）画像を作成する。関心対象を
特定したのち、第１のＣＴ画像を利用してこの関心対象
に対する境界を決定する。次いで、この第１の画像での
境界を利用して、隣り合うＣＴ画像内の関心対象の境界
を決定する。詳しく述べると、実施の一形態では、その
境界は、画像の強度が、関心対象の強度とバックグラウ
ンド強度との差に対してあらかじめ決定した百分率の範
囲内にくる位置として決定される。またこの境界によっ
て決定される領域は直前のスライスによる領域と結合さ
れる。この境界を利用して、各ＣＴ画像に対する関心対
象の中心を決定する。
【０００９】各画像に対して決定された中心および境界
を利用して、関心対象の長さを決定する。詳しく述べる
と、その関心対象の長さは、隣接する各画像間の距離を
決定し次いでこの結果を合計することにより決定され
る。具体的に述べると、実施の一形態では、隣接する画
像で決定された中心および境界を利用して、関心対象の
セグメントの長さを次式により決定する。
を利用して、関心対象の長さを決定する。詳しく述べる
と、その関心対象の長さは、隣接する各画像間の距離を
決定し次いでこの結果を合計することにより決定され
る。具体的に述べると、実施の一形態では、隣接する画
像で決定された中心および境界を利用して、関心対象の
セグメントの長さを次式により決定する。
【００１０】Δ＝（Δｘ2 ＋Δｙ2 ＋Δｚ2 ）1/2 この式において、Δｘは、隣接する画像内の関心対象の
中心同士の間のＸ方向の差であり、Δｙは、隣接する画
像内の関心対象の中心同士の間のＹ方向の差であり、Δ
ｚは、隣接する画像の間のＺ方向の間隔である。
中心同士の間のＸ方向の差であり、Δｙは、隣接する画
像内の関心対象の中心同士の間のＹ方向の差であり、Δ
ｚは、隣接する画像の間のＺ方向の間隔である。
【００１１】実施の一形態では、そのシステムは、関心
対象の画像と共に複数の距離インジケータ(indicator)
を表示し、オペレータにより関心対象の長さを決定でき
るようにする。具体的に述べると、各距離インジケータ
はあらかじめ決定した距離を表し、距離インジケータの
数を数えることにより、関心対象の全長がオペレータに
より迅速に決定できる。実施の一形態では、そのインジ
ケータの強度が関心対象の強度と比較してより大きく又
はより小さくなるように、距離インジケータの強度レベ
ルを変更することができる。
対象の画像と共に複数の距離インジケータ(indicator)
を表示し、オペレータにより関心対象の長さを決定でき
るようにする。具体的に述べると、各距離インジケータ
はあらかじめ決定した距離を表し、距離インジケータの
数を数えることにより、関心対象の全長がオペレータに
より迅速に決定できる。実施の一形態では、そのインジ
ケータの強度が関心対象の強度と比較してより大きく又
はより小さくなるように、距離インジケータの強度レベ
ルを変更することができる。
【００１２】上記のシステムにより、関心対象の正確な
計測が容易となる。より具体的には、実施の一形態で
は、上記のシステムは、血管の少なくとも１つのセグメ
ントの長さを決定するための計測アルゴリズムを含む。
さらに、こうしたアルゴリズムにより、どのような関心
対象に対してもオペレータによる遡及的な選択が容易で
ある。
計測が容易となる。より具体的には、実施の一形態で
は、上記のシステムは、血管の少なくとも１つのセグメ
ントの長さを決定するための計測アルゴリズムを含む。
さらに、こうしたアルゴリズムにより、どのような関心
対象に対してもオペレータによる遡及的な選択が容易で
ある。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１および図２を参照すると、図
には、「第３世代」のＣＴスキャナに典型的なガントリ
１２を含むコンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング
・システム１０を示している。ガントリ１２は、このガ
ントリ１２の対向面上に位置する検出器アレイ１８に向
けてＸ線ビーム１６を放出するＸ線源１４を含む。検出
器アレイ１８は、放出され患者２２を透過したＸ線を一
体となって検出する検出器素子２０により形成される。
検出器アレイ１８は、単一スライス構成で製作される場
合とマルチ・スライス構成で製作される場合がある。各
検出器素子２０は、入射したＸ線ビームの強度を表す電
気信号、すなわち患者２２を透過したＸ線ビームの減衰
を表す電気信号を発生させる。Ｘ線投影データを収集す
るためのスキャンの間に、ガントリ１２およびガントリ
上に装着された構成部品は回転中心２４の周りを回転す
る。
には、「第３世代」のＣＴスキャナに典型的なガントリ
１２を含むコンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング
・システム１０を示している。ガントリ１２は、このガ
ントリ１２の対向面上に位置する検出器アレイ１８に向
けてＸ線ビーム１６を放出するＸ線源１４を含む。検出
器アレイ１８は、放出され患者２２を透過したＸ線を一
体となって検出する検出器素子２０により形成される。
検出器アレイ１８は、単一スライス構成で製作される場
合とマルチ・スライス構成で製作される場合がある。各
検出器素子２０は、入射したＸ線ビームの強度を表す電
気信号、すなわち患者２２を透過したＸ線ビームの減衰
を表す電気信号を発生させる。Ｘ線投影データを収集す
るためのスキャンの間に、ガントリ１２およびガントリ
上に装着された構成部品は回転中心２４の周りを回転す
る。
【００１４】ガントリ１２の回転およびＸ線源１４の動
作は、ＣＴシステム１０の制御機構２６により制御され
る。制御機構２６は、Ｘ線源１４に電力およびタイミン
グ信号を供給するＸ線制御装置２８と、ガントリ１２の
回転速度および位置を制御するガントリ・モータ制御装
置３０とを含む。制御機構２６内にはＤＡＳ（データ収
集システム）３２があり、これによって検出器素子２０
からのアナログ・データをサンプリングし、このデータ
を後続の処理のためにディジタル信号に変換する。画像
再構成装置３４は、サンプリングされディジタル化され
たＸ線データをＤＡＳ３２から受け取り、高速で画像再
構成を行う。再構成された画像はコンピュータ３６に入
力として渡され、コンピュータにより大容量記憶装置３
８内に再構成画像が格納される。
作は、ＣＴシステム１０の制御機構２６により制御され
る。制御機構２６は、Ｘ線源１４に電力およびタイミン
グ信号を供給するＸ線制御装置２８と、ガントリ１２の
回転速度および位置を制御するガントリ・モータ制御装
置３０とを含む。制御機構２６内にはＤＡＳ（データ収
集システム）３２があり、これによって検出器素子２０
からのアナログ・データをサンプリングし、このデータ
を後続の処理のためにディジタル信号に変換する。画像
再構成装置３４は、サンプリングされディジタル化され
たＸ線データをＤＡＳ３２から受け取り、高速で画像再
構成を行う。再構成された画像はコンピュータ３６に入
力として渡され、コンピュータにより大容量記憶装置３
８内に再構成画像が格納される。
【００１５】コンピュータ３６はまた、キーボード（図
示せず）などの少なくとも１つの入力デバイスや、マウ
ス（図示せず）などのポインティング・デバイスを有す
るコンソール４０を介して、オペレータからのコマンド
およびスキャン用パラメータを受け取る。付属の陰極線
管表示装置４２により、オペレータはコンピュータ３６
からの再構成画像やその他のデータを観察することがで
きる。コンピュータ３６は、オペレータの発したコマン
ドおよびパラメータを使用して、ＤＡＳ３２、Ｘ線制御
装置２８およびガントリ・モータ制御装置３０に対して
制御信号や制御情報を提供する。さらにコンピュータ３
６は、モータ式テーブル４６を制御してガントリ１２内
で患者２２を位置決めするためのテーブル・モータ制御
装置４４を操作する。詳細には、テーブル４６により患
者２２の各部分がガントリ開口４８を通過できる。
示せず）などの少なくとも１つの入力デバイスや、マウ
ス（図示せず）などのポインティング・デバイスを有す
るコンソール４０を介して、オペレータからのコマンド
およびスキャン用パラメータを受け取る。付属の陰極線
管表示装置４２により、オペレータはコンピュータ３６
からの再構成画像やその他のデータを観察することがで
きる。コンピュータ３６は、オペレータの発したコマン
ドおよびパラメータを使用して、ＤＡＳ３２、Ｘ線制御
装置２８およびガントリ・モータ制御装置３０に対して
制御信号や制御情報を提供する。さらにコンピュータ３
６は、モータ式テーブル４６を制御してガントリ１２内
で患者２２を位置決めするためのテーブル・モータ制御
装置４４を操作する。詳細には、テーブル４６により患
者２２の各部分がガントリ開口４８を通過できる。
【００１６】本発明の実施の一形態によれば、計測アル
ゴリズムにより、曲率を有する関心対象の長さを決定す
る。本アルゴリズムは、ヘリカルあるいはアキシャルの
いかなる特定のスキャン方式を目的としたものではな
く、またこれら特定のスキャン方式で実施することに限
定されるものでもない。
ゴリズムにより、曲率を有する関心対象の長さを決定す
る。本アルゴリズムは、ヘリカルあるいはアキシャルの
いかなる特定のスキャン方式を目的としたものではな
く、またこれら特定のスキャン方式で実施することに限
定されるものでもない。
【００１７】また、本明細書内では本計測アルゴリズム
を第３世代ＣＴシステムに関連させて記述することがあ
るが、本アルゴリズムは、第４世代ＣＴシステムなど他
の多くのタイプのＣＴシステムに関して実施することが
できる。さらに、本アルゴリズムはＭＲなどの別のタイ
プの断層撮影システムで使用することができる。さら
に、実施の一形態では、本計測アルゴリズムはコンピュ
ータ３６内で実施され、たとえば、大容量記憶装置３８
内に格納されたデータを処理する。もちろん、他に多く
の変形の実施形態が可能である。
を第３世代ＣＴシステムに関連させて記述することがあ
るが、本アルゴリズムは、第４世代ＣＴシステムなど他
の多くのタイプのＣＴシステムに関して実施することが
できる。さらに、本アルゴリズムはＭＲなどの別のタイ
プの断層撮影システムで使用することができる。さら
に、実施の一形態では、本計測アルゴリズムはコンピュ
ータ３６内で実施され、たとえば、大容量記憶装置３８
内に格納されたデータを処理する。もちろん、他に多く
の変形の実施形態が可能である。
【００１８】先ず、関心対象（ＯＯＩ）５０の長さを決
定するため、システム１０は、関心対象５０の３次元デ
ータなどの一揃いの再構成画像データの組を利用し、当
技術分野で周知のように最大強度投影（ＭＩＰ）画像を
作成する。詳しく述べると、実施の一形態では、ＭＩＰ
画像を作成するため、前方投影の方向を決定し、各前方
投影射線(ray) に沿って最大ピクセル値を特定する。次
いで、投影値をこの最大ピクセル値に割り当てる。この
手順を利用して、複数のＭＩＰ画像を作成する。
定するため、システム１０は、関心対象５０の３次元デ
ータなどの一揃いの再構成画像データの組を利用し、当
技術分野で周知のように最大強度投影（ＭＩＰ）画像を
作成する。詳しく述べると、実施の一形態では、ＭＩＰ
画像を作成するため、前方投影の方向を決定し、各前方
投影射線(ray) に沿って最大ピクセル値を特定する。次
いで、投影値をこの最大ピクセル値に割り当てる。この
手順を利用して、複数のＭＩＰ画像を作成する。
【００１９】図３に示す、本発明の実施の一形態によれ
ば、計測しようとする具体的なＯＯＩ５０が先ず特定さ
れ、ＯＯＩ５０の境界５４が決定される。ＯＯＩ５０の
全長は、決定された境界を利用して決定される。実施の
一形態では、ＯＯＩ５０は、血管、腸、または被検体の
別の組織（図示せず）の少なくとも一部分である。より
詳しく述べると、実施の一形態では、先ず、カーソル
（図示せず）を、第１のＣＴ画像５６のＯＯＩ５０内
（すなわちＯＯＩ５０の内部）、たとえば中心５８の近
傍に合わせる。実施の一形態では、オペレータは、表示
装置４２上の画像に基づきマウスを用いて、カーソルを
中心５８の近傍に合わせる。
ば、計測しようとする具体的なＯＯＩ５０が先ず特定さ
れ、ＯＯＩ５０の境界５４が決定される。ＯＯＩ５０の
全長は、決定された境界を利用して決定される。実施の
一形態では、ＯＯＩ５０は、血管、腸、または被検体の
別の組織（図示せず）の少なくとも一部分である。より
詳しく述べると、実施の一形態では、先ず、カーソル
（図示せず）を、第１のＣＴ画像５６のＯＯＩ５０内
（すなわちＯＯＩ５０の内部）、たとえば中心５８の近
傍に合わせる。実施の一形態では、オペレータは、表示
装置４２上の画像に基づきマウスを用いて、カーソルを
中心５８の近傍に合わせる。
【００２０】別の実施形態では、システム１０（具体的
にはコンピュータ３６または画像再構成装置３４）は、
ＣＴ画像データの検索を実行することによりカーソルを
より正確に位置決めするように構成される。より詳しく
述べると、少なくとも１つの周知のアルゴリズムを用い
て、コンピュータ３６は第１のＣＴ画像５６を吟味し、
画像の強度が、ＯＯＩ５０の強度とバックグラウンド
（図示せず）の強度との間のあらかじめ決定したあらか
じめ決定した割合(fraction)内、すなわち百分率内にあ
る場所を決定する。
にはコンピュータ３６または画像再構成装置３４）は、
ＣＴ画像データの検索を実行することによりカーソルを
より正確に位置決めするように構成される。より詳しく
述べると、少なくとも１つの周知のアルゴリズムを用い
て、コンピュータ３６は第１のＣＴ画像５６を吟味し、
画像の強度が、ＯＯＩ５０の強度とバックグラウンド
（図示せず）の強度との間のあらかじめ決定したあらか
じめ決定した割合(fraction)内、すなわち百分率内にあ
る場所を決定する。
【００２１】ＯＯＩ５０の境界６２は、その強度があら
かじめ決定した割合に等しい場所として、システム１０
により規定される。同様のプロセスを使用して、システ
ム１０は、第２の境界６４の位置を決定、すなわち特定
する。複数の方向（または位置）に対して境界の決定を
実行することにより、ＯＯＩ５０の断面データが作成さ
れる。より詳しく述べると、各方向から得た複数の決定
された境界位置を利用して、ＣＴ画像５６に対するＯＯ
Ｉ５０の３次元中心５８が決定される。たとえば、カー
ソルを中心５８の近傍に配置したのち、その強度があら
かじめ決定した割合内にあるか否かにより、境界６２お
よび６４の位置を規定、すなわち決定する。境界６２お
よび６４を利用して、この中心５８の３次元位置が決定
される。
かじめ決定した割合に等しい場所として、システム１０
により規定される。同様のプロセスを使用して、システ
ム１０は、第２の境界６４の位置を決定、すなわち特定
する。複数の方向（または位置）に対して境界の決定を
実行することにより、ＯＯＩ５０の断面データが作成さ
れる。より詳しく述べると、各方向から得た複数の決定
された境界位置を利用して、ＣＴ画像５６に対するＯＯ
Ｉ５０の３次元中心５８が決定される。たとえば、カー
ソルを中心５８の近傍に配置したのち、その強度があら
かじめ決定した割合内にあるか否かにより、境界６２お
よび６４の位置を規定、すなわち決定する。境界６２お
よび６４を利用して、この中心５８の３次元位置が決定
される。
【００２２】別の実施の形態では、システム１０（詳し
く述べると、コンピュータ３６または画像再構成装置３
４）は、境界６２および６４の範囲内の領域（図示せ
ず）の重心値を利用して、ＯＯＩの中心５８の位置を決
定する。もちろん、別の周知の方法を利用して中心５８
の位置、並びに境界６２および６４を決定することもで
きる。たとえば実施の一形態では、楕円形状テンプレー
ト・マッチング法を使用することができる。上記のプロ
セスを使用する別の実施形態では、ＯＯＩ５０の血管壁
７０の長さは、カーソルをＣＴ画像５６内で、血管５０
の境界６２または６４の位置に配置することにより決定
される。
く述べると、コンピュータ３６または画像再構成装置３
４）は、境界６２および６４の範囲内の領域（図示せ
ず）の重心値を利用して、ＯＯＩの中心５８の位置を決
定する。もちろん、別の周知の方法を利用して中心５８
の位置、並びに境界６２および６４を決定することもで
きる。たとえば実施の一形態では、楕円形状テンプレー
ト・マッチング法を使用することができる。上記のプロ
セスを使用する別の実施形態では、ＯＯＩ５０の血管壁
７０の長さは、カーソルをＣＴ画像５６内で、血管５０
の境界６２または６４の位置に配置することにより決定
される。
【００２３】実施の一形態では、第１のＣＴ画像５６内
の境界６２および６４、並びに中心５８を決定したの
ち、残りの複数のＣＴ画像（図示せず）の各々に対する
第１および第２の境界（図示せず）が決定される。より
詳しく述べると、各ＣＴ画像に対して、隣接する（すな
わち、隣りにある）ＣＴ画像から得た中心を利用してＯ
ＯＩ５０の境界が決定される。具体的に述べると、隣り
にある画像から決定された中心をシード(seed)位置（す
なわち初期位置）として利用して、コンピュータ３６ま
たは画像処理装置３４は上記のプロセスを利用すること
により再構成した各ＣＴ画像内でＯＯＩの境界を決定す
る。たとえば、第１の画像５６から得た中心５８を初期
位置として利用して、第２の画像に対する境界が決定さ
れる。このプロセスからの結果を利用して、後続の各画
像に対する境界が決定される。実施の一形態では、各Ｃ
Ｔ画像の境界を決定したのち、それぞれの画像に対し決
定した境界に基づき各画像に対する中心を決定する。具
体的に述べると、上記のように、３次元境界を利用して
ＯＯＩ５０の中心位置を決定する。
の境界６２および６４、並びに中心５８を決定したの
ち、残りの複数のＣＴ画像（図示せず）の各々に対する
第１および第２の境界（図示せず）が決定される。より
詳しく述べると、各ＣＴ画像に対して、隣接する（すな
わち、隣りにある）ＣＴ画像から得た中心を利用してＯ
ＯＩ５０の境界が決定される。具体的に述べると、隣り
にある画像から決定された中心をシード(seed)位置（す
なわち初期位置）として利用して、コンピュータ３６ま
たは画像処理装置３４は上記のプロセスを利用すること
により再構成した各ＣＴ画像内でＯＯＩの境界を決定す
る。たとえば、第１の画像５６から得た中心５８を初期
位置として利用して、第２の画像に対する境界が決定さ
れる。このプロセスからの結果を利用して、後続の各画
像に対する境界が決定される。実施の一形態では、各Ｃ
Ｔ画像の境界を決定したのち、それぞれの画像に対し決
定した境界に基づき各画像に対する中心を決定する。具
体的に述べると、上記のように、３次元境界を利用して
ＯＯＩ５０の中心位置を決定する。
【００２４】再構成したそれぞれのＣＴ画像に対する境
界および中心を決定したのち、ＯＯＩ５０の長さを決定
する。より詳しく述べると、ＯＯＩ５０の長さを決定す
るために、隣接する各画像間の距離を決定し、次いでこ
の結果を合計する。具体的に述べると、実施の一形態で
は、ＯＯＩ５０のセグメント（図示せず）に関する隣接
する画像の中心同士の間の距離は、次式により決定され
る。
界および中心を決定したのち、ＯＯＩ５０の長さを決定
する。より詳しく述べると、ＯＯＩ５０の長さを決定す
るために、隣接する各画像間の距離を決定し、次いでこ
の結果を合計する。具体的に述べると、実施の一形態で
は、ＯＯＩ５０のセグメント（図示せず）に関する隣接
する画像の中心同士の間の距離は、次式により決定され
る。
【００２５】Δ＝（Δｘ2 ＋Δｙ2 ＋Δｚ2 ）1/2 この式において、Δｘは、隣接する画像内のＯＯＩ５０
の中心同士の間のＸ方向の差であり、Δｙは、隣接する
画像内のＯＯＩ５０の中心同士の間のＹ方向の差であ
り、Δｚは、隣接する画像の間のＺ方向の間隔（距離）
である。実施の一形態では、Δは直線セグメントにより
ＯＯＩセグメント５０の長さの近似とする。しかし、シ
ステム１０内の隣接する画像間の距離は極めて小さい
（通常はたとえば数ミリメートルである）ため、長さに
関する近似誤差の量は相当に小さい。
の中心同士の間のＸ方向の差であり、Δｙは、隣接する
画像内のＯＯＩ５０の中心同士の間のＹ方向の差であ
り、Δｚは、隣接する画像の間のＺ方向の間隔（距離）
である。実施の一形態では、Δは直線セグメントにより
ＯＯＩセグメント５０の長さの近似とする。しかし、シ
ステム１０内の隣接する画像間の距離は極めて小さい
（通常はたとえば数ミリメートルである）ため、長さに
関する近似誤差の量は相当に小さい。
【００２６】別の実施の形態では、システム１０はさら
に、ＯＯＩセグメントの長さを決定するための曲線当て
嵌めアルゴリズムを含む。より詳しく述べると、実施の
一形態では、その曲線当て嵌めアルゴリズムはコンピュ
ータ３６または画像再構成装置３６内で実行され、各Ｃ
Ｔ画像の中心を利用して、ＯＯＩ５０の各セグメントの
湾曲した距離を決定する。
に、ＯＯＩセグメントの長さを決定するための曲線当て
嵌めアルゴリズムを含む。より詳しく述べると、実施の
一形態では、その曲線当て嵌めアルゴリズムはコンピュ
ータ３６または画像再構成装置３６内で実行され、各Ｃ
Ｔ画像の中心を利用して、ＯＯＩ５０の各セグメントの
湾曲した距離を決定する。
【００２７】ＯＯＩ５０の全長を決定するため、各セグ
メントの長さまたは距離を合計する（すなわち、加算す
る）。より詳しく述べると、実施の一形態では、その全
長Ｔは次式により決定される。
メントの長さまたは距離を合計する（すなわち、加算す
る）。より詳しく述べると、実施の一形態では、その全
長Ｔは次式により決定される。
【００２８】
【数３】
【００２９】この式において、Ｎは、ＣＴ画像の総数で
あり、Δｉは、ＣＴ画像ｉ内のＯＯＩセグメントの長さ
である。
あり、Δｉは、ＣＴ画像ｉ内のＯＯＩセグメントの長さ
である。
【００３０】実施の一形態では、次いでＯＯＩ５０の全
長Ｔを、コンソール４０を用いてオペレータに数値とし
て表示する。別の実施形態では、オペレータはＯＯＩ５
０の特定の一部分の長さを決定しようと欲することがあ
る。より詳しく述べると、コンソールの入力デバイス４
０を用い、オペレータはＯＯＩ５０の特定の一部分を選
択する（すなわち選ぶ）。ＭＩＰ画像上およびＣＴ再構
成画像上の垂直位置は１対１対応するため、再構成した
ＣＴ画像を利用して上記の距離決定を行うことができ
る。
長Ｔを、コンソール４０を用いてオペレータに数値とし
て表示する。別の実施形態では、オペレータはＯＯＩ５
０の特定の一部分の長さを決定しようと欲することがあ
る。より詳しく述べると、コンソールの入力デバイス４
０を用い、オペレータはＯＯＩ５０の特定の一部分を選
択する（すなわち選ぶ）。ＭＩＰ画像上およびＣＴ再構
成画像上の垂直位置は１対１対応するため、再構成した
ＣＴ画像を利用して上記の距離決定を行うことができ
る。
【００３１】実施の一形態では、システム１０は、ＯＯ
Ｉ画像と共に少なくとも１つの距離インジケータを表示
し、オペレータが関心対象５０の長さを決定するのを支
援する。より具体的には、オペレータはＯＯＩ５０の画
像上に視覚的に重なっている（すなわち、組み合わされ
ている）距離インジケータの数を数えることにより、Ｏ
ＯＩ５０の長さを迅速に決定することができる。具体的
に述べると、ＯＯＩ５０の全長を決定したのち、適当な
数の距離インジケータがＯＯＩ５０の画像上に重ねられ
る。各距離インジケータはあらかじめ決定した距離の値
を表すと共にＯＯＩ５０に沿って配置されるため、オペ
レータは距離インジケータの数を数え、各インジケータ
に対しあらかじめ決定した距離を乗算することにより、
ＯＯＩ５０の長さを迅速に決定できる。たとえば、表示
装置４２がＯＯＩ５０の少なくとも一部分に対して５個
の距離インジケータを有する再構成画像を表示し、かつ
各距離インジケータが３ｃｍである場合、ＯＯＩ５０の
表示された一部分の全長Ｔは１５ｃｍ（３ｃｍ×５）と
なる。
Ｉ画像と共に少なくとも１つの距離インジケータを表示
し、オペレータが関心対象５０の長さを決定するのを支
援する。より具体的には、オペレータはＯＯＩ５０の画
像上に視覚的に重なっている（すなわち、組み合わされ
ている）距離インジケータの数を数えることにより、Ｏ
ＯＩ５０の長さを迅速に決定することができる。具体的
に述べると、ＯＯＩ５０の全長を決定したのち、適当な
数の距離インジケータがＯＯＩ５０の画像上に重ねられ
る。各距離インジケータはあらかじめ決定した距離の値
を表すと共にＯＯＩ５０に沿って配置されるため、オペ
レータは距離インジケータの数を数え、各インジケータ
に対しあらかじめ決定した距離を乗算することにより、
ＯＯＩ５０の長さを迅速に決定できる。たとえば、表示
装置４２がＯＯＩ５０の少なくとも一部分に対して５個
の距離インジケータを有する再構成画像を表示し、かつ
各距離インジケータが３ｃｍである場合、ＯＯＩ５０の
表示された一部分の全長Ｔは１５ｃｍ（３ｃｍ×５）と
なる。
【００３２】実施の一形態では、各距離インジケータの
強度はＯＯＩ５０の画像の強度に対して変更が可能であ
るため、距離インジケータはＯＯＩ５０と比較してより
高い強度レベルやより低い強度レベルを有することがで
きる。別の実施形態では、距離インジケータはＯＯＩ５
０の色相とは異なる色相で表示される。システム１０で
距離インジケータを使用することにより、オペレータに
対しＸ線血管造影と同様の見た目や感触を与えるための
情報を提供でき、これにより訓練時間が短縮され、また
過誤の確率が低下する。
強度はＯＯＩ５０の画像の強度に対して変更が可能であ
るため、距離インジケータはＯＯＩ５０と比較してより
高い強度レベルやより低い強度レベルを有することがで
きる。別の実施形態では、距離インジケータはＯＯＩ５
０の色相とは異なる色相で表示される。システム１０で
距離インジケータを使用することにより、オペレータに
対しＸ線血管造影と同様の見た目や感触を与えるための
情報を提供でき、これにより訓練時間が短縮され、また
過誤の確率が低下する。
【００３３】第１のＯＯＩ５０の距離を決定したのち、
システム１０により使用者、またはオペレータはいかな
る数の別の関心対象に対する長さまたは距離を、遡及的
なやり方で決定することができる。より詳しく述べる
と、ＯＯＩ５０の長さを決定したのち、オペレータは任
意の数の別の関心対象を選択し、各ＯＯＩの長さを上記
の方法により決定できる。
システム１０により使用者、またはオペレータはいかな
る数の別の関心対象に対する長さまたは距離を、遡及的
なやり方で決定することができる。より詳しく述べる
と、ＯＯＩ５０の長さを決定したのち、オペレータは任
意の数の別の関心対象を選択し、各ＯＯＩの長さを上記
の方法により決定できる。
【００３４】上記のシステムにより、関心対象の正確な
計測が容易となる。より詳しく述べると、実施の一形態
では、上記のシステムは血管の少なくとも１つのセグメ
ントの長さを決定するための計測アルゴリズムを含む。
さらに、このアルゴリズムは、いかなる関心対象に対し
てもオペレータによる遡及的な選択を容易にする。
計測が容易となる。より詳しく述べると、実施の一形態
では、上記のシステムは血管の少なくとも１つのセグメ
ントの長さを決定するための計測アルゴリズムを含む。
さらに、このアルゴリズムは、いかなる関心対象に対し
てもオペレータによる遡及的な選択を容易にする。
【００３５】本発明の別の実施形態では、その距離測定
および距離インジケータの配置は、（たとえば、ボリュ
ーム・レンダリング、陰影つき３Ｄ表面表示、バーチャ
ル内視鏡画像など）他のタイプの３Ｄ画像に適用するこ
とが可能である。
および距離インジケータの配置は、（たとえば、ボリュ
ーム・レンダリング、陰影つき３Ｄ表面表示、バーチャ
ル内視鏡画像など）他のタイプの３Ｄ画像に適用するこ
とが可能である。
【００３６】別の実施形態では、その距離インジケータ
は、その表示を「オン」「オフ」切換できる。この方式
では、オペレータは、距離インジケータにより遮られた
領域を観察することが可能である。
は、その表示を「オン」「オフ」切換できる。この方式
では、オペレータは、距離インジケータにより遮られた
領域を観察することが可能である。
【００３７】さらに別の実施形態では、本発明は、Ｍ
Ｒ、超音波、光学的断層撮影法などの他の断層撮影様式
で利用される。
Ｒ、超音波、光学的断層撮影法などの他の断層撮影様式
で利用される。
【００３８】本発明を、様々な具体的な実施形態に関し
て記載してきたが、当業者であれば、本発明は特許請求
の範囲の精神および範囲の域内にある変更を伴う実施が
可能であることを理解するであろう。さらに、本明細書
に記載したＣＴシステムは、Ｘ線源と検出器の双方がガ
ントリと共に回転する「第３世代」システムである。検
出器素子が個々に補正され所与のＸ線ビームに対して実
質的に均一のレスポンスを提供できるならば、検出器が
全周の静止した検出器であり且つＸ線源のみがガントリ
と共に回転する「第４世代」システムを含め、別の多く
のＣＴシステムも使用可能である。さらに、本明細書に
記載したシステムはアキシャル・スキャンを実施する
が、本発明は、３６０度を超えるデータが必要となるも
ののヘリカル・スキャンで使用することもできる。
て記載してきたが、当業者であれば、本発明は特許請求
の範囲の精神および範囲の域内にある変更を伴う実施が
可能であることを理解するであろう。さらに、本明細書
に記載したＣＴシステムは、Ｘ線源と検出器の双方がガ
ントリと共に回転する「第３世代」システムである。検
出器素子が個々に補正され所与のＸ線ビームに対して実
質的に均一のレスポンスを提供できるならば、検出器が
全周の静止した検出器であり且つＸ線源のみがガントリ
と共に回転する「第４世代」システムを含め、別の多く
のＣＴシステムも使用可能である。さらに、本明細書に
記載したシステムはアキシャル・スキャンを実施する
が、本発明は、３６０度を超えるデータが必要となるも
ののヘリカル・スキャンで使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＴイメージング・システムの外観図である。
【図２】図１に示すシステムのブロック図である。
【図３】関心対象の外観図である。
１０ ＣＴイメージング・システム １２ ガントリ １４ Ｘ線源 １６ Ｘ線ビーム １８ 検出器アレイ ２０ 検出器素子 ２２ 患者 ２４ 回転中心 ２６ 制御機構 ２８ Ｘ線制御装置 ３０ ガントリ・モータ制御装置 ３２ データ収集システム（ＤＡＳ） ３４ 画像再構成装置 ３６ コンピュータ ３８ 大容量記憶装置 ４０ コンソール ４２ 陰極線管表示装置 ４４ テーブル・モータ制御装置 ４６ モータ式テーブル ４８ ガントリ開口 ５０ 関心対象（ＯＯＩ） ５４ 境界 ５６ ＣＴ画像 ５８ 中心 ６２ 境界 ６４ 境界 ７０ 血管壁
Claims (34)
- 【請求項１】 イメージング・システムで作成された断
層撮影画像を用いて、対象の長さを決定する方法であっ
て、 曲率を有する関心対象を特定するステップと、 前記関心対象の境界を決定するステップと、 前記関心対象の長さを決定するステップと、を含む前記
方法。 - 【請求項２】 関心対象を特定する前記ステップが、被
検体内の組織の少なくとも一部分を特定するステップを
含む請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 関心対象を特定する前記ステップが、第
１の断層撮影画像上で関心対象の位置を特定するステッ
プを含む請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 第１の断層撮影画像上で関心対象の位置
を特定する前記ステップが、オペレータにより位置カー
ソルをこの関心対象の内部に合わせるステップを含む請
求項３に記載の方法。 - 【請求項５】 第１の断層撮影画像上で関心対象の位置
を特定する前記ステップが、オペレータにより位置カー
ソルをこの関心対象の壁面上に合わせるステップを含む
請求項３に記載の方法。 - 【請求項６】 関心対象の境界を決定する前記ステップ
が、第１の断層撮影画像を利用して関心対象に関する断
面データを作成するステップを含む請求項１に記載の方
法。 - 【請求項７】 さらに、第１の断層撮影画像を利用して
関心対象の中心を特定するステップを含む請求項６に記
載の方法。 - 【請求項８】 さらに、各断層撮影画像内で関心対象の
境界を決定するステップを含む請求項７に記載の方法。 - 【請求項９】 各断層撮影画像内で関心対象の境界を決
定する前記ステップが、隣接する断層撮影画像から得た
特定された中心および断面データを利用して各断層撮影
画像内で関心対象の境界を決定するステップを含む請求
項８に記載の方法。 - 【請求項１０】 さらに、各断層撮影画像内で関心対象
の中心を決定するステップを含む請求項８に記載の方法 - 【請求項１１】 関心対象の長さを決定する前記ステッ
プが、前記の決定された関心対象の中心を利用して関心
対象の長さを決定するステップを含む請求項１０に記載
の方法。 - 【請求項１２】 決定された関心対象の中心を利用して
関心対象の長さを決定する前記ステップが、関心対象の
セグメントの長さ（Δ）を次式、 Δ＝（Δｘ2 ＋Δｙ2 ＋Δｚ2 ）1/2 に従って決定するステップを含み、この式において、Δ
ｘは、隣接する画像内の関心対象の中心同士の間のＸ方
向の差であり、Δｙは、隣接する画像内の関心対象の中
心同士の間のＹ方向の差であり、Δｚは、隣接する画像
の間のＺ方向の間隔である、請求項１１に記載の方法。 - 【請求項１３】 さらに、関心対象の全長Ｔを次式、 【数１】 に従って決定するステップを含み、この式において、Ｎ
は、断層撮影画像の総数である、請求項１２に記載の方
法。 - 【請求項１４】 関心対象の長さを決定する前記ステッ
プが、関心対象の中心に対して曲線の当て嵌めを実行す
るステップを含む請求項１０に記載の方法。 - 【請求項１５】 さらに、関心対象の長さの標識を表示
するステップを含む請求項１に記載の方法。 - 【請求項１６】 長さの標識を表示する前記ステップ
が、前記の決定された関心対象の長さを数値で表示する
ステップを含む請求項１５に記載の方法。 - 【請求項１７】 長さの標識を表示する前記ステップ
が、各々があらかじめ決定した距離を表す少なくとも１
つの距離インジケータを関心対象の画像と組み合わせて
表示するステップを含む請求項１５に記載の方法。 - 【請求項１８】 Ｘ線ビームを投影面に沿って発生させ
るＸ線源および検出器アレイを備え、その中で作成した
画像を用いて対象の長さを決定するコンピュータ断層撮
影（ＣＴ）システムであって、曲率を有する関心対象を
特定し、この関心対象の境界を決定し、この関心対象の
長さを決定するように構成されているコンピュータ断層
撮影システム。 - 【請求項１９】 前記関心対象を特定するために、前記
システムが、被検体内の組織の少なくとも一部分を特定
するように構成されている請求項１８に記載のシステ
ム。 - 【請求項２０】 前記関心対象を特定するために、前記
システムが、第１の断層撮影画像上で関心対象の位置を
特定するように構成されている請求項１８に記載のシス
テム。 - 【請求項２１】 前記第１の断層撮影画像上で関心対象
の位置を特定するために、前記システムが、オペレータ
により位置カーソルをこの関心対象の内部に合わせるこ
とができるように構成されている請求項２０に記載のシ
ステム。 - 【請求項２２】 前記第１の断層撮影画像上で関心対象
の位置を特定するために、前記システムが、オペレータ
により位置カーソルこの関心対象の壁面上に合わせるこ
とができるように構成されている請求項２０に記載のシ
ステム。 - 【請求項２３】 前記関心対象の境界を決定するため
に、前記システムが、第１の断層撮影画像を利用して関
心対象に関する断面データを作成するように構成されて
いる請求項１８に記載のシステム。 - 【請求項２４】 さらに、第１の断層撮影画像を利用し
て関心対象の中心を特定するように構成されている請求
項２３に記載のシステム。 - 【請求項２５】 さらに、各断層撮影画像内で関心対象
の境界を決定するように構成されている請求項２４に記
載のシステム。 - 【請求項２６】 各断層撮影画像内で関心対象の境界を
決定するために、前記システムが、隣接する断層撮影画
像から得た前記特定された中心および前記断面データを
利用して各断層撮影画像内で関心対象の前記境界を決定
するように構成されている請求項２５に記載のシステ
ム。 - 【請求項２７】 さらに、各断層撮影画像内で関心対象
の中心を決定するように構成されている請求項２５に記
載のシステム。 - 【請求項２８】 前記関心対象の長さを決定するため
に、前記システムが、前記の決定された関心対象の中心
を利用して関心対象の長さを決定するように構成されて
いる請求項２７に記載のシステム。 - 【請求項２９】 前記の決定された関心対象の中心を利
用して関心対象の長さを決定するために、前記システム
が、関心対象のセグメントの長さ（Δ）を次式、 Δ＝（Δｘ2 ＋Δｙ2 ＋Δｚ2 ）1/2 に従って決定するように構成されており、この式におい
て、Δｘは、隣接する画像内の関心対象の中心同士の間
のＸ方向の差であり、Δｙは、隣接する画像内の関心対
象の中心同士の間のＹ方向の差であり、Δｚは、隣接す
る画像の間のＺ方向の間隔である、請求項２８に記載の
システム。 - 【請求項３０】 さらに、Ｎを断層撮影画像の総数とし
て、関心対象の全長Ｔを次式、 【数２】 に従って決定するするように構成されている請求項２９
に記載のシステム。 - 【請求項３１】 前記関心対象の長さを決定するため
に、前記システムが、関心対象の前記中心に対して曲線
の当て嵌めを実行するように構成されている請求項２７
に記載のシステム。 - 【請求項３２】 さらに、関心対象の長さの標識を表示
するように構成されている請求項１８に記載のシステ
ム。 - 【請求項３３】 前記長さの標識を表示するために、前
記システムが、前記の決定された関心対象の長さを数値
で表示するように前記システムが構成されている請求項
３２に記載のシステム。 - 【請求項３４】 前記長さの標識を表示するために、前
記システムが、各々があらかじめ決定した距離を表す少
なくとも１つの距離インジケータを関心対象の画像と組
み合わせて表示するように構成されている請求項３２に
記載のシステム。
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