JP3548088B2

JP3548088B2 - 対象の長さを決定する方法およびコンピュータ断層撮影システム

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Publication number: JP3548088B2
Application number: JP2000126740A
Authority: JP
Inventors: ジャン・ヘシエー
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 2000-04-27
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2020-04-27
Also published as: DE10020741A1; JP2000350726A; US6278767B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、全般的にはコンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング法に関し、さらに詳細には、最大強度投影（ＭＩＰ；ｍａｘｉｍｕｍｉｎｔｅｎｓｉｔｙｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）画像を利用した関心対象の曲線距離の計測に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のコンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング・システムの少なくとも１つの構成では、Ｘ線源は、デカルト座標系のＸ−Ｙ平面（一般に「イメージング平面」と呼ばれる）内に位置するようにコリメートされた扇形状のビームを放出する。Ｘ線ビームは、たとえば患者などのイメージングしようとする対象を透過する。ビームは、この対象によって減衰を受けたのち、放射線検出器のアレイ上に入射する。検出器アレイで受け取った減衰したビーム状放射線の強度は、対象によるＸ線ビームの減衰に依存する。このアレイの各検出器素子は、それぞれの検出器位置でのビーム減衰の計測値に相当する電気信号を別々に発生させる。すべての検出器からの減衰量計測値を別々に収集し、透過プロフィールが作成される。
【０００３】
周知の第３世代ＣＴシステムでは、Ｘ線源および検出器アレイは、Ｘ線ビームが画像を作成しようとする対象を切る角度が一定に変化するようにして、イメージング平面内でこのイメージング対象の周りをガントリと共に回転する。あるガントリ角度で検出器アレイより得られる一群のＸ線減衰量計測値（すなわち投影データ）は「ビュー・データ（ｖｉｅｗ）」と呼ばれている。また、イメージング対象の「スキャン・データ（ｓｃａｎ）」は、Ｘ線源と検出器が１回転する間に、様々なガントリ角度（すなわち、ビュー角度）で得られるビュー・データの集合からなる。アキシャル・スキャンでは、この投影データを処理し、イメージング対象を透過させて得た２次元スライスに対応する画像を構成する。投影データの組から画像を再構成するための一方法に、当技術分野においてフィルタ補正逆投影法（ｆｉｌｔｅｒｅｄｂａｃｋｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）と呼ぶものがある。この処理方法では、スキャンにより得た減衰量計測値を「ＣＴ値」、別名「ハウンスフィールド値」という整数に変換し、これらの整数値を用いて陰極線管表示装置上の対応するピクセルの輝度を制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
少なくとも１つの周知のＣＴイメージング・システムは、ＣＴ血管造影（ＣＴＡ）を実施するように構成される。従来のＸ線血管造影写真と比較した場合、ＣＴＡシステムは非侵襲的でありかつ費用対効果がより大きいので有利である。ＣＴＡ手順を実施するには、先ず一組のＣＴ画像を収集し、Ｘ線血管造影写真に外見を模倣させた最大強度投影（ＭＩＰ）画像を作成する。血管の区域（すなわちセグメント）の長さを計測するため、このＭＩＰ画像内で幾つかの点を特定する。次いで、一組の２点間直線距離を計測する。投影方向と垂直な直線状の血管に対しては、こうした手順により満足のゆく結果が得られる。しかし、周知のＣＴＡシステムでは、ＭＩＰ投影面と平行でない方向に湾曲した血管セグメントの距離は正確に計測することができない。このため、周知のＣＴＡシステムでは通常、血管の長さを過小評価する。
【０００５】
少なくとも１つの周知のＸ線血管造影システムでは、特別に設計したカテーテルを血管の内部に配置することにより、湾曲した血管の計測に対する困難を克服している。このカテーテルは、血管造影画像上に距離マーカを提供するため、均等な間隔に位置させた一連のビーズ（ｂｅａｄ）を含む。２点間の距離は、Ｘ線画像内でビーズの数を数えることにより決定される。しかし、上記のようなＸ線システムは侵襲的であり、極めて高価である。
【０００６】
血管セグメントの正確な計測を容易にするシステムを提供することが望ましい。また、どのような血管セグメントに対しても遡及的に選択が容易であるようなシステムを提供することが望ましい。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記およびその他の目的は、本発明の実施の一形態では、関心対象の少なくとも１つのセグメントの長さを正確に決定する計測アルゴリズムを含むシステムで達成できる。具体的に述べると、実施の一形態では、その関心対象は、投影面と直交する方向に曲率を有する血管である。
【０００８】
詳しく述べると、本発明の実施の一形態によれば、スキャンにより収集した投影データから作成された再構成コンピュータ断層撮影（ＣＴ）画像から複数の最大強度投影（ＭＩＰ）画像を作成する。関心対象を特定したのち、第１のＣＴ画像を利用してこの関心対象に対する境界を決定する。次いで、この第１の画像での境界を利用して、隣り合うＣＴ画像内の関心対象の境界を決定する。詳しく述べると、実施の一形態では、その境界は、画像の強度が、関心対象の強度とバックグラウンド強度との差に対してあらかじめ決定した百分率の範囲内にくる位置として決定される。またこの境界によって決定される領域は直前のスライスによる領域と結合される。この境界を利用して、各ＣＴ画像に対する関心対象の中心を決定する。
【０００９】
各画像に対して決定された中心および境界を利用して、関心対象の長さを決定する。詳しく述べると、その関心対象の長さは、隣接する各画像間の距離を決定し次いでこの結果を合計することにより決定される。具体的に述べると、実施の一形態では、隣接する画像で決定された中心および境界を利用して、関心対象のセグメントの長さを次式により決定する。
【００１０】
Δ＝（Δｘ^２＋Δｙ^２＋Δｚ^２）^１／２
この式において、
Δｘは、隣接する画像内の関心対象の中心同士の間のＸ方向の差であり、
Δｙは、隣接する画像内の関心対象の中心同士の間のＹ方向の差であり、
Δｚは、隣接する画像の間のＺ方向の間隔である。
【００１１】
実施の一形態では、そのシステムは、関心対象の画像と共に複数の距離インジケータ（ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を表示し、オペレータにより関心対象の長さを決定できるようにする。具体的に述べると、各距離インジケータはあらかじめ決定した距離を表し、距離インジケータの数を数えることにより、関心対象の全長がオペレータにより迅速に決定できる。実施の一形態では、そのインジケータの強度が関心対象の強度と比較してより大きく又はより小さくなるように、距離インジケータの強度レベルを変更することができる。
【００１２】
上記のシステムにより、関心対象の正確な計測が容易となる。より具体的には、実施の一形態では、上記のシステムは、血管の少なくとも１つのセグメントの長さを決定するための計測アルゴリズムを含む。さらに、こうしたアルゴリズムにより、どのような関心対象に対してもオペレータによる遡及的な選択が容易である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１および図２を参照すると、図には、「第３世代」のＣＴスキャナに典型的なガントリ１２を含むコンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング・システム１０を示している。ガントリ１２は、このガントリ１２の対向面上に位置する検出器アレイ１８に向けてＸ線ビーム１６を放出するＸ線源１４を含む。検出器アレイ１８は、放出され患者２２を透過したＸ線を一体となって検出する検出器素子２０により形成される。検出器アレイ１８は、単一スライス構成で製作される場合とマルチ・スライス構成で製作される場合がある。各検出器素子２０は、入射したＸ線ビームの強度を表す電気信号、すなわち患者２２を透過したＸ線ビームの減衰を表す電気信号を発生させる。Ｘ線投影データを収集するためのスキャンの間に、ガントリ１２およびガントリ上に装着された構成部品は回転中心２４の周りを回転する。
【００１４】
ガントリ１２の回転およびＸ線源１４の動作は、ＣＴシステム１０の制御機構２６により制御される。制御機構２６は、Ｘ線源１４に電力およびタイミング信号を供給するＸ線制御装置２８と、ガントリ１２の回転速度および位置を制御するガントリ・モータ制御装置３０とを含む。制御機構２６内にはＤＡＳ（データ収集システム）３２があり、これによって検出器素子２０からのアナログ・データをサンプリングし、このデータを後続の処理のためにディジタル信号に変換する。画像再構成装置３４は、サンプリングされディジタル化されたＸ線データをＤＡＳ３２から受け取り、高速で画像再構成を行う。再構成された画像はコンピュータ３６に入力として渡され、コンピュータにより大容量記憶装置３８内に再構成画像が格納される。
【００１５】
コンピュータ３６はまた、キーボード（図示せず）などの少なくとも１つの入力デバイスや、マウス（図示せず）などのポインティング・デバイスを有するコンソール４０を介して、オペレータからのコマンドおよびスキャン用パラメータを受け取る。付属の陰極線管表示装置４２により、オペレータはコンピュータ３６からの再構成画像やその他のデータを観察することができる。コンピュータ３６は、オペレータの発したコマンドおよびパラメータを使用して、ＤＡＳ３２、Ｘ線制御装置２８およびガントリ・モータ制御装置３０に対して制御信号や制御情報を提供する。さらにコンピュータ３６は、モータ式テーブル４６を制御してガントリ１２内で患者２２を位置決めするためのテーブル・モータ制御装置４４を操作する。詳細には、テーブル４６により患者２２の各部分がガントリ開口４８を通過できる。
【００１６】
本発明の実施の一形態によれば、計測アルゴリズムにより、曲率を有する関心対象の長さを決定する。本アルゴリズムは、ヘリカルあるいはアキシャルのいかなる特定のスキャン方式を目的としたものではなく、またこれら特定のスキャン方式で実施することに限定されるものでもない。
【００１７】
また、本明細書内では本計測アルゴリズムを第３世代ＣＴシステムに関連させて記述することがあるが、本アルゴリズムは、第４世代ＣＴシステムなど他の多くのタイプのＣＴシステムに関して実施することができる。さらに、本アルゴリズムはＭＲなどの別のタイプの断層撮影システムで使用することができる。さらに、実施の一形態では、本計測アルゴリズムはコンピュータ３６内で実施され、たとえば、大容量記憶装置３８内に格納されたデータを処理する。もちろん、他に多くの変形の実施形態が可能である。
【００１８】
先ず、関心対象（ＯＯＩ）５０の長さを決定するため、システム１０は、関心対象５０の３次元データなどの一揃いの再構成画像データの組を利用し、当技術分野で周知のように最大強度投影（ＭＩＰ）画像を作成する。詳しく述べると、実施の一形態では、ＭＩＰ画像を作成するため、前方投影の方向を決定し、各前方投影射線（ｒａｙ）に沿って最大ピクセル値を特定する。次いで、投影値をこの最大ピクセル値に割り当てる。この手順を利用して、複数のＭＩＰ画像を作成する。
【００１９】
図３に示す、本発明の実施の一形態によれば、計測しようとする具体的なＯＯＩ５０が先ず特定され、ＯＯＩ５０の境界５４が決定される。ＯＯＩ５０の全長は、決定された境界を利用して決定される。実施の一形態では、ＯＯＩ５０は、血管、腸、または被検体の別の組織（図示せず）の少なくとも一部分である。より詳しく述べると、実施の一形態では、先ず、カーソル（図示せず）を、第１のＣＴ画像５６のＯＯＩ５０内（すなわちＯＯＩ５０の内部）、たとえば中心５８の近傍に合わせる。実施の一形態では、オペレータは、表示装置４２上の画像に基づきマウスを用いて、カーソルを中心５８の近傍に合わせる。
【００２０】
別の実施形態では、システム１０（具体的にはコンピュータ３６または画像再構成装置３４）は、ＣＴ画像データの検索を実行することによりカーソルをより正確に位置決めするように構成される。より詳しく述べると、少なくとも１つの周知のアルゴリズムを用いて、コンピュータ３６は第１のＣＴ画像５６を吟味し、画像の強度が、ＯＯＩ５０の強度とバックグラウンド（図示せず）の強度との間のあらかじめ決定したあらかじめ決定した割合（ｆｒａｃｔｉｏｎ）内、すなわち百分率内にある場所を決定する。
【００２１】
ＯＯＩ５０の境界６２は、その強度があらかじめ決定した割合に等しい場所として、システム１０により規定される。同様のプロセスを使用して、システム１０は、第２の境界６４の位置を決定、すなわち特定する。複数の方向（または位置）に対して境界の決定を実行することにより、ＯＯＩ５０の断面データが作成される。より詳しく述べると、各方向から得た複数の決定された境界位置を利用して、ＣＴ画像５６に対するＯＯＩ５０の３次元中心５８が決定される。たとえば、カーソルを中心５８の近傍に配置したのち、その強度があらかじめ決定した割合内にあるか否かにより、境界６２および６４の位置を規定、すなわち決定する。境界６２および６４を利用して、この中心５８の３次元位置が決定される。
【００２２】
別の実施の形態では、システム１０（詳しく述べると、コンピュータ３６または画像再構成装置３４）は、境界６２および６４の範囲内の領域（図示せず）の重心値を利用して、ＯＯＩの中心５８の位置を決定する。もちろん、別の周知の方法を利用して中心５８の位置、並びに境界６２および６４を決定することもできる。たとえば実施の一形態では、楕円形状テンプレート・マッチング法を使用することができる。上記のプロセスを使用する別の実施形態では、ＯＯＩ５０の血管壁７０の長さは、カーソルをＣＴ画像５６内で、血管５０の境界６２または６４の位置に配置することにより決定される。
【００２３】
実施の一形態では、第１のＣＴ画像５６内の境界６２および６４、並びに中心５８を決定したのち、残りの複数のＣＴ画像（図示せず）の各々に対する第１および第２の境界（図示せず）が決定される。より詳しく述べると、各ＣＴ画像に対して、隣接する（すなわち、隣りにある）ＣＴ画像から得た中心を利用してＯＯＩ５０の境界が決定される。具体的に述べると、隣りにある画像から決定された中心をシード（ｓｅｅｄ）位置（すなわち初期位置）として利用して、コンピュータ３６または画像処理装置３４は上記のプロセスを利用することにより再構成した各ＣＴ画像内でＯＯＩの境界を決定する。たとえば、第１の画像５６から得た中心５８を初期位置として利用して、第２の画像に対する境界が決定される。このプロセスからの結果を利用して、後続の各画像に対する境界が決定される。実施の一形態では、各ＣＴ画像の境界を決定したのち、それぞれの画像に対し決定した境界に基づき各画像に対する中心を決定する。具体的に述べると、上記のように、３次元境界を利用してＯＯＩ５０の中心位置を決定する。
【００２４】
再構成したそれぞれのＣＴ画像に対する境界および中心を決定したのち、ＯＯＩ５０の長さを決定する。より詳しく述べると、ＯＯＩ５０の長さを決定するために、隣接する各画像間の距離を決定し、次いでこの結果を合計する。具体的に述べると、実施の一形態では、ＯＯＩ５０のセグメント（図示せず）に関する隣接する画像の中心同士の間の距離は、次式により決定される。
【００２５】
Δ＝（Δｘ^２＋Δｙ^２＋Δｚ^２）^１／２
この式において、
Δｘは、隣接する画像内のＯＯＩ５０の中心同士の間のＸ方向の差であり、
Δｙは、隣接する画像内のＯＯＩ５０の中心同士の間のＹ方向の差であり、
Δｚは、隣接する画像の間のＺ方向の間隔（距離）である。
実施の一形態では、Δは直線セグメントによりＯＯＩセグメント５０の長さの近似とする。しかし、システム１０内の隣接する画像間の距離は極めて小さい（通常はたとえば数ミリメートルである）ため、長さに関する近似誤差の量は相当に小さい。
【００２６】
別の実施の形態では、システム１０はさらに、ＯＯＩセグメントの長さを決定するためのカーブフィットアルゴリズムを含む。より詳しく述べると、実施の一形態では、該カーブフィットアルゴリズムはコンピュータ３６または画像再構成装置３６内で実行され、各ＣＴ画像の中心を利用して、ＯＯＩ５０の各セグメントの湾曲した距離を決定する。
【００２７】
ＯＯＩ５０の全長を決定するため、各セグメントの長さまたは距離を合計する（すなわち、加算する）。より詳しく述べると、実施の一形態では、その全長Ｔは次式により決定される。
【００２８】
【数３】

【００２９】
この式において、
Ｎは、ＣＴ画像の総数であり、
Δｉは、ＣＴ画像ｉ内のＯＯＩセグメントの長さである。
【００３０】
実施の一形態では、次いでＯＯＩ５０の全長Ｔを、コンソール４０を用いてオペレータに数値として表示する。別の実施形態では、オペレータはＯＯＩ５０の特定の一部分の長さを決定しようと欲することがある。より詳しく述べると、コンソールの入力デバイス４０を用い、オペレータはＯＯＩ５０の特定の一部分を選択する（すなわち選ぶ）。ＭＩＰ画像上およびＣＴ再構成画像上の垂直位置は１対１対応するため、再構成したＣＴ画像を利用して上記の距離決定を行うことができる。
【００３１】
実施の一形態では、システム１０は、ＯＯＩ画像と共に少なくとも１つの距離インジケータを表示し、オペレータが関心対象５０の長さを決定するのを支援する。より具体的には、オペレータはＯＯＩ５０の画像上に視覚的に重なっている（すなわち、組み合わされている）距離インジケータの数を数えることにより、ＯＯＩ５０の長さを迅速に決定することができる。具体的に述べると、ＯＯＩ５０の全長を決定したのち、適当な数の距離インジケータがＯＯＩ５０の画像上に重ねられる。各距離インジケータはあらかじめ決定した距離の値を表すと共にＯＯＩ５０に沿って配置されるため、オペレータは距離インジケータの数を数え、各インジケータに対しあらかじめ決定した距離を乗算することにより、ＯＯＩ５０の長さを迅速に決定できる。たとえば、表示装置４２がＯＯＩ５０の少なくとも一部分に対して５個の距離インジケータを有する再構成画像を表示し、かつ各距離インジケータが３ｃｍである場合、ＯＯＩ５０の表示された一部分の全長Ｔは１５ｃｍ（３ｃｍ×５）となる。
【００３２】
実施の一形態では、各距離インジケータの強度はＯＯＩ５０の画像の強度に対して変更が可能であるため、距離インジケータはＯＯＩ５０と比較してより高い強度レベルやより低い強度レベルを有することができる。別の実施形態では、距離インジケータはＯＯＩ５０の色相とは異なる色相で表示される。システム１０で距離インジケータを使用することにより、オペレータに対しＸ線血管造影と同様の見た目や感触を与えるための情報を提供でき、これにより訓練時間が短縮され、また過誤の確率が低下する。
【００３３】
第１のＯＯＩ５０の距離を決定したのち、システム１０により使用者、またはオペレータはいかなる数の別の関心対象に対する長さまたは距離を、遡及的なやり方で決定することができる。より詳しく述べると、ＯＯＩ５０の長さを決定したのち、オペレータは任意の数の別の関心対象を選択し、各ＯＯＩの長さを上記の方法により決定できる。
【００３４】
上記のシステムにより、関心対象の正確な計測が容易となる。より詳しく述べると、実施の一形態では、上記のシステムは血管の少なくとも１つのセグメントの長さを決定するための計測アルゴリズムを含む。さらに、このアルゴリズムは、いかなる関心対象に対してもオペレータによる遡及的な選択を容易にする。
【００３５】
本発明の別の実施形態では、その距離測定および距離インジケータの配置は、（たとえば、ボリューム・レンダリング、陰影つき３Ｄ表面表示、バーチャル内視鏡画像など）他のタイプの３Ｄ画像に適用することが可能である。
【００３６】
別の実施形態では、その距離インジケータは、その表示を「オン」「オフ」切換できる。この方式では、オペレータは、距離インジケータにより遮られた領域を観察することが可能である。
【００３７】
さらに別の実施形態では、本発明は、ＭＲ、超音波、光学的断層撮影法などの他の断層撮影様式で利用される。
【００３８】
本発明を、様々な具体的な実施形態に関して記載してきたが、当業者であれば、本発明は特許請求の範囲の精神および範囲の域内にある変更を伴う実施が可能であることを理解するであろう。さらに、本明細書に記載したＣＴシステムは、Ｘ線源と検出器の双方がガントリと共に回転する「第３世代」システムである。検出器素子が個々に補正され所与のＸ線ビームに対して実質的に均一のレスポンスを提供できるならば、検出器が全周の静止した検出器であり且つＸ線源のみがガントリと共に回転する「第４世代」システムを含め、別の多くのＣＴシステムも使用可能である。さらに、本明細書に記載したシステムはアキシャル・スキャンを実施するが、本発明は、３６０度を超えるデータが必要となるもののヘリカル・スキャンで使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＴイメージング・システムの外観図である。
【図２】図１に示すシステムのブロック図である。
【図３】関心対象の外観図である。
【符号の説明】
１０ＣＴイメージング・システム
１２ガントリ
１４Ｘ線源
１６Ｘ線ビーム
１８検出器アレイ
２０検出器素子
２２患者
２４回転中心
２６制御機構
２８Ｘ線制御装置
３０ガントリ・モータ制御装置
３２データ収集システム（ＤＡＳ）
３４画像再構成装置
３６コンピュータ
３８大容量記憶装置
４０コンソール
４２陰極線管表示装置
４４テーブル・モータ制御装置
４６モータ式テーブル
４８ガントリ開口
５０関心対象（ＯＯＩ）
５４境界
５６ＣＴ画像
５８中心
６２境界
６４境界
７０血管壁

Claims

イメージング・システムで作成された複数の断層撮影画像を用いて、対象の長さを決定する方法であって、
曲率を有する関心対象を特定する入力を受け受け取るステップと、
各断層撮影画像内で前記関心対象の境界を決定するステップと、
各断層撮影画像内で前記関心対象の中心を決定するステップと、
前記関心対象の三次元空間での長さを決定するステップと、
各々が前記関心対象に沿った三次元空間での所定の長さを有している複数の距離インジケータを前記関心対象の画像に組み合わせるステップと、
前記複数の距離インジケータが組み合わされた前記関心対象の画像を表示するステップと、
を含み、
前記関心対象の三次元空間での長さを決定するステップが、
前記関心対象のセグメントの長さ（Δ）を次式、Δ＝（Δｘ ² ＋Δｙ ² ＋Δｚ ² ） ^1/2 に従って決定するステップを含み、この式において、Δｘは、隣接する画像内の関心対象の中心同士の間のＸ方向の差であり、Δｙは、隣接する画像内の関心対象の中心同士の間のＹ方向の差であり、Δｚは、隣接する画像の間のＺ方向の間隔であり、
前記関心対象の全長Ｔを次式、

に従って決定するステップを含み、この式において、Ｎは、断層撮影画像の総数である、前記方法。
前記関心対象を特定する入力を受け取るステップが、被検体内の組織の少なくとも一部分を特定するステップを含む請求項１に記載の方法。
前記関心対象を特定する入力を受け取るステップが、第１の断層撮影画像上で前記関心対象の位置を特定するステップを含む請求項１に記載の方法。
前記第１の断層撮影画像上で前記関心対象の位置を特定するステップが、オペレータにより位置カーソルを前記関心対象の内部に合わせるステップを含む請求項３に記載の方法。
前記第１の断層撮影画像上で前記関心対象の位置を特定するステップが、オペレータにより位置カーソルを前記関心対象の壁面上に合わせるステップを含む請求項３に記載の方法。
前記距離インジケータの強度レベルを変更するステップを更に含む請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
前記距離インジケータが前記関心対象とは異なる色相により表示されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の方法。
前記関心対象の境界を決定するステップが、前記関心対象に関する断面データを作成するステップを含む請求項１乃至７に記載の方法。
前記各断層撮影画像内で前記関心対象の境界を決定するステップが、隣接する断層撮影画像から得た特定された中心および断面データを利用して各断層撮影画像内で前記関心対象の境界を決定するステップを含む請求項８に記載の方法。
前記関心対象の長さを決定するステップが、前記関心対象の中心に対してカーブフィットアルゴリズムを実行するステップを含む請求項１乃至９に記載の方法。
Ｘ線ビームを投影面に沿って発生させるＸ線源および検出器アレイを備えるコンピュータ断層撮影（ＣＴ）システム内で作成した複数の断層撮影画像を用いて対象の長さを決定するＣＴシステムであって、
曲率を有する関心対象を特定する入力を受け取り、
各断層撮影画像内で前記関心対象の境界を決定し、
前記関心対象の三次元空間での長さを決定し、
各々が前記関心対象に沿った三次元空間での所定の長さを有している複数の距離インジケータを前記関心対象の画像に組み合わせ、
前記複数の距離インジケータが組み合わされた前記関心対象の画像を表示する、
手段を含むように構成されており、
前記決定された関心対象の中心を利用して前記関心対象の長さを決定するために、前記システムが、前記関心対象のセグメントの長さ（Δ）を次式、Δ＝（Δｘ ² ＋Δｙ ² ＋Δｚ ² ） ^1/2 に従って決定する手段を含むように構成されており、この式において、Δｘは、隣接する画像内の関心対象の中心同士の間のＸ方向の差であり、Δｙは、隣接する画像内の関心対象の中心同士の間のＹ方向の差であり、Δｚは、隣接する画像の間のＺ方向の間隔であり、
Ｎを断層撮影画像の総数として、前記関心対象の全長Ｔを次式、

に従って決定するする、
ＣＴシステム。
前記関心対象を特定するために、前記システムが、被検体内の組織の少なくとも一部分を特定する手段を含むように構成されている請求項１１に記載のシステム。
前記関心対象を特定するために、前記システムが、第１の断層撮影画像上で前記関心対象の位置を特定する手段を含むように構成されている請求項１１に記載のシステム。
前記第１の断層撮影画像上で前記関心対象の位置を特定するために、前記システムが、オペレータにより位置カーソルを前記関心対象の内部に合わせることができるように構成されている請求項１３に記載のシステム。
前記第１の断層撮影画像上で前記関心対象の位置を特定するために、前記システムが、オペレータにより位置カーソル前記関心対象の壁面上に合わせることができるように構成されている請求項１３に記載のシステム。
前記距離インジケータの強度レベルが変更可能であることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれかに記載のシステム。
前記距離インジケータが前記関心対象とは異なる色相により表示されることを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれかに記載のシステム。
前記関心対象に関する断面データを作成する手段を更に含む、請求項１１乃至１７に記載のシステム。
各断層撮影画像内で前記関心対象の境界を決定するために、前記システムが、隣接する断層撮影画像から得た前記特定された中心および前記断面データを利用して各断層撮影画像内で前記関心対象の前記境界を決定する手段を含むように構成されている請求項１８に記載のシステム。
各断層撮影画像内で前記関心対象の中心を決定する手段を含むように構成されている請求項１８に記載のシステム。
前記関心対象の長さを決定するために、前記システムが、前記関心対象の中心に対してカーブフィットアルゴリズムを実行する手段を含むように構成されている請求項１１乃至１８に記載のシステム。