JP7401088B2 - 医用画像処理装置、医用画像処理方法および医用画像処理プログラム - Google Patents
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Description
表示デバイスと、画像表示制御部とを備える医用画像処理装置であって、
上記画像表示制御部は、
解剖学的構造体を三次元画像として表示する処理と、
その解剖学的構造体の大きさを示すスケールインジケータを上記解剖学的構造体の表面に沿うように表示させる処理と、
を行う、医用画像処理装置。
・「三次元画像」とは、本明細書において、被検者を撮像して得られたボリュームデータに基づき、ボリュームレンダリングを行って生成された三次元的なモデルのことをいう。
・「制御部」とは、例えば、演算処理を行うCPU(Central Processing Unit)とメモリとインターフェース等を有し、メモリ内に格納されたコンピュータプログラムを実行することで様々な機能を実現するコンピュータユニットであってもよい。一例で、コンピュータユニットは、CPU、ROM、RAM、およびI/F等のハードウェアを有しプログラムが実装されたいわゆるワンチップマイコンであってもよい。
・「コンピュータプログラム」に関し、その実施主体は単数であってもよいし複数であってもよい。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶させてもよい。コンピュータプログラムを記憶した記録媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は特に限定されず、例えば、メモリーカード、CD-ROM等の記録媒体であってもよい。記録媒体に記憶されたコンピュータプログラムは、適宜のリーダーを介してコンピュータユニットに実装することができる。適宜のリーダーとは、例えば、記録媒体がメモリーカードである場合はカードリーダ、記録媒体がCD-ROMである場合はCDドライブ、などが挙げられる。
・「部(「セクション」、「ユニット」または「モジュール」等としても表現できる)」に関し、本明細書で例えば「(機能の名称)」+「部」で表わされるものは、コンピュータの機能として実現可能なものである。このような「部」は、システムにおけるいずれの機器に備わっていてもよい。また、必ずしも1つの機器内に備わっている必要はなく、相当する機能が2つ以上の機器に分散して備えられていてもよい。さらに、通信ネットワーク(例えばインターネット)を介して、所定の1つまたは複数の「部」のみが外部の機器に備えられていてもよい。このような「部」は、コンピュータが論理的に有する各種の機能であってもよい。
(a)入力判定処理
画像表示制御部11は、入力デバイス14が受け付けた入力を、入力を受け付けた入力デバイス14の種類、入力された信号の変化などに基づき認識する。
(b)表示処理
画像表示制御部11は、表示デバイス13の表示領域についての処理および表示領域内での画像表示についての処理を行う。三次元医用画像を表示デバイス13に表示させる処理や、表示された画像の移動、拡大・縮小、回転等を行う処理がこの表示処理に含まれる。
(c)スケールインジケータ表示処理
画像表示制御部11は、三次元医用画像として表示されている被検者の解剖学的構造体の大きさを示すスケールインジケータを表示する処理を行う。このスケールインジケータは、平面的に表示されるものではなく、解剖学的構造体の表面に沿うような態様(別の言い方をすれば、3Dオブジェクトの表面にマッピング表示した態様で)で表示されるものであることが好ましい。スケールインジケータの具体的な例については、以下の医用画像処理装置10の動作の説明の中で別途説明するものとする。
図3のフローチャートを参照しつつ医用画像処理装置10の動作について説明する。医用画像処理装置10の電源が入れられ、医用画像処理プログラムが起動されると、以下に述べる一連の処理が、画像表示制御部11によって行われる。
(1)スケールインジケータ
図5のスケールインジケータ71は、4×4のグリッド表示で全体として四角形の領域に表示されるものであったが、表示範囲は任意の形状であってもよい。また、スケールインジケータは必ずしも格子状(メッシュ状)に限定されるものではなく、図6に示すように、対象物の長さを示す直線状のスケールインジケータ72であってもよい。図示は省略するが、一軸ではなく、直行する二軸のスケールインジケータが表示されるものであってもよい。このようなスケールインジケータであっても、それが解剖学的構造体の表面にマッピング表示されるものであれば、上記同様、本発明の一形態に係る作用効果を得ることができるためである。
腫瘍部分の切除手術においては、腫瘍周辺の血管の走行状態を事前に確認できるようになっていることが好ましい。図8は腫瘍部分とその周辺の血管を模式的に示す図である。この例では、動脈55から延び出した血管56がさらに血管S1、S2に分岐している。血管S2が腫瘍部分65に繋がっており、今回の手術で切除すべき血管であるものとする。一方の血管S1は切除不要の血管である。このような場合、血管56の起始部から分岐部までの距離が事前に分かっていれば、手術を行う際に、血管S1およびS2を把握する手がかりとなり、誤って血管S1を切除してしまう可能性を低減することができる。
一実施形態において、医用画像処理装置10は、解剖学的構造体とともにその長さを示すためのスケールを画面上に表示する機能を有していてもよい。図9を参照して具体例について説明する。図9の画面では、上述した実施形態同様、腎臓61、腹部大動脈51および腎動脈53のオブジェクトが表示されている。この例では、医用画像処理装置10は、画面上にバーチャルスケール171を表示する。
本出願は以下の発明を開示する:
1.表示デバイスと、画像表示制御部とを備える医用画像処理装置であって、
上記画像表示制御部は、
解剖学的構造体を三次元画像として表示する処理と、
その解剖学的構造体の大きさを示すスケールインジケータを上記解剖学的構造体の表面に沿うように表示させる処理と、
を行う、医用画像処理装置。
第1の範囲で上記スケールインジケータを表示させる処理と、
その後、操作者からの表示変更の入力があったときに、上記スケールインジケータを表示させる範囲を第2の範囲に変更する処理と、
を行う、上記記載の医用画像処理装置。
上記画像表示制御部は、
臓器の画像とともにその内部の腫瘍の画像を表示させる処理と、
上記腫瘍を中心として上記スケールインジケータを表示させる処理と、
を行う、
上記記載の医用画像処理装置。
上記画像表示制御部は、
上記血管の表面に沿うように上記スケールインジケータを表示する処理を行う、上記記載の医用画像処理装置。
その解剖学的構造体の大きさを示すスケールインジケータを上記解剖学的構造体の表面に沿うように表示させるステップと、
を有し、上記各ステップはコンピュータによって行われる、医用画像処理方法。
第1の範囲で上記スケールインジケータを表示させるステップと、
その後、操作者からの表示変更の入力があったときに、上記スケールインジケータを表示させる範囲を第2の範囲に変更するステップと、
を有する、上記記載の医用画像処理方法。
さらに、
臓器の画像とともにその内部の腫瘍の画像を表示させるステップと、
上記腫瘍を中心として上記スケールインジケータを表示させるステップと、
を有する、上記記載の医用画像処理方法。
さらに、
上記血管の表面に沿うように上記スケールインジケータを表示するステップを有する、上記記載の医用画像処理方法。
本出願はさらに以下の発明を開示する:
B1.表示デバイスと、画像表示制御部とを備える医用画像処理装置であって、上記画像表示制御部は、
解剖学的構造体を三次元画像として表示する処理と、
その解剖学的構造体の大きさを示すバーチャルスケールを表示させる処理と、
を行う、医用画像処理装置。
所定の解剖学的構造体(腫瘍を含む)が選択されたことを特定する処理と、
その解剖学的構造体を囲む球体を表示する処理と、
を行うように構成されている、医用画像処理装置。
前記外接球またはそれより一回り大きい球が、所定の解剖学的構造体に接しているか否かを判定する処理と、
接していた場合に、所定の警告メッセージを表示する、または、当該解剖学構造体の少なくとも一部を強調表示する、上記記載の装置。
11 画像表示制御部
12 データ格納部
13 表示デバイス
14 入力デバイス
15 データ入出力インターフェース
21 医用情報管理装置
22 薬液注入装置
23 撮像装置
51、53、55、56 血管
61 腎臓
65 腫瘍部分(腫瘍)
71、71′、72、73、75a、75b スケールインジケータ
S1、S2 血管
153 血管
155 断層画像
161 肝臓
165 腫瘍
166a、166b 領域
171 バーチャルスケール
177 最小外接球
178 除去予定(治療予定)領域球体
179a~179c 領域球体
181、182 表示領域
190 電極針
193 発熱部位
Claims (11)
- 表示デバイスと、画像表示制御部とを備える医用画像処理装置であって、
前記画像表示制御部は、
解剖学的構造体を三次元画像として表示する処理と、
その解剖学的構造体の大きさを示すスケールインジケータを、操作者からの所定の入力により選択された前記解剖学的構造体の一部を中心に、前記解剖学的構造体の表面に沿うように表示させる処理と、
を行う、医用画像処理装置。 - 操作者からの前記所定の入力があったときに前記スケールインジケータが表示されるように構成されている、請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記所定の入力が、前記表示デバイスの画面をタッチすることによりまたはカーソルでの指示により前記解剖学構造体の一部を選択することである、請求項2に記載の医用画像処理装置。
- 操作者からの前記所定の入力が音声入力である、請求項2に記載の医用画像処理装置。
- 前記画像表示制御部は、
第1の範囲で前記スケールインジケータを表示させる処理と、
その後、操作者からの表示変更の入力があったときに、前記スケールインジケータを表示させる範囲を第2の範囲に変更する処理と、
を行う、請求項1~4のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 - 前記スケールインジケータは格子状の表示である、請求項1~5のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
- 前記解剖学的構造体が臓器であり、
前記画像表示制御部は、
臓器の画像とともにその内部の腫瘍の画像を表示させる処理と、
前記腫瘍を中心として前記スケールインジケータを表示させる処理と、
を行う、
請求項1~6のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 - 前記解剖学的構造体が血管であり、
前記画像表示制御部は、
前記血管の表面に沿うように前記スケールインジケータを表示する処理を行う、請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 解剖学的構造体の前記三次元画像が、前記表示デバイスに実寸表示される、請求項1~8のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
- 解剖学的構造体を三次元画像として表示するステップと、
その解剖学的構造体の大きさを示すスケールインジケータを、操作者からの所定の入力により選択された前記解剖学的構造体の一部を中心に、前記解剖学的構造体の表面に沿うように表示させるステップと、
を有し、上記各ステップはコンピュータによって行われる、医用画像処理方法。 - コンピュータに、
解剖学的構造体を三次元画像として表示するステップと、
その解剖学的構造体の大きさを示すスケールインジケータを、操作者からの所定の入力により選択された前記解剖学的構造体の一部を中心に、前記解剖学的構造体の表面に沿うように表示させるステップと、
を実行させる、医用画像処理プログラム。
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