JP6505462B2 - 医用画像処理装置、x線コンピュータ断層撮影装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置1は、架台10と画像処理装置50とを備えている。架台10は、円筒形状を有する回転フレーム11を回転軸Z回りに回転可能に支持している。回転フレーム11には、回転軸Zを挟んで対向するようにX線発生部13とX線検出部15とが取り付けられている。回転フレーム11の開口部(bore)にはFOV(field_of_view)が設定される。回転フレーム11の開口部内には天板17が挿入される。天板17には被検体Sが載置される。天板17に載置された被検体Sの撮像部位がFOV内に含まれるように天板17が位置決めされる。回転フレーム11は、回転駆動部19からの動力を受けて回転軸Z回りに一定の角速度で回転する。回転駆動部19は、架台制御部21からの制御信号に従って回転フレーム11を回転させるための動力を発生する。
上記実施形態において、画像発生部533は、穿刺デバイスの先端位置を含む断面に関する断面画像を発生した。しかし本願はそれにとらわれない。第2実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、穿刺デバイスの挿入経路に応じた断面画像を発生する。具体的には第2実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、穿刺デバイスの経路を抽出し、抽出された経路に関する任意の位置において、穿刺デバイスの先端位置を含む断面画像を発生する。
上記実施形態において、CT撮影としてワンショット撮影を挙げたが、繰り返しCT撮影を行うダイナミック撮影でも良い。ダイナミック撮影においては、血行動態の観察のため被検体に造影剤を注入して行われる。第3実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、撮影ボリュームデータを発生するためにダイナミック撮影を行う。
Claims (17)
- 被検体を対象とした通常線量のCTスキャンにより発生された通常線量ボリュームデータと、穿刺針が挿入された前記被検体を対象とした低X線線量のCTスキャンにより発生された時系列の複数の低線量ボリュームデータとを位置合わせする位置合わせ部と、
前記通常線量ボリュームデータにおける、前記時系列の複数の低線量ボリュームデータに含まれる穿刺針の位置に対応する位置をそれぞれ特定する特定部と、
前記時系列の複数の低線量ボリュームデータそれぞれにおいて特定された位置に基づいて、前記穿刺針の経路を決定する決定部と、
前記通常線量ボリュームデータに基づいて、前記特定された位置を含む断面に関する断面画像を発生する画像発生部と、
を具備する医用画像処理装置。 - 前記通常線量ボリュームデータは前記低X線線量のCTスキャンの前段階における通常線量のCTスキャンにより発生されたボリュームデータである、請求項1記載の医用画像処理装置。
- 前記低線量ボリュームデータはX線透視により発生された時系列のボリュームデータであり、前記通常線量ボリュームデータは前記X線透視の前段階におけるX線撮影により発生されたボリュームデータである、請求項1記載の医用画像処理装置。
- 前記特定された位置に基づいて前記穿刺針が通過した経路を決定する経路決定部をさらに備える、請求項1記載の医用画像処理装置。
- 前記画像発生部は、前記経路を中心軸とするCPR画像を前記通常線量ボリュームデータに基づいて発生する、請求項1記載の医用画像処理装置。
- 前記画像発生部は、前記経路における任意の位置において前記経路に直交した断面に関する断面画像を発生する、請求項1記載の医用画像処理装置。
- 前記穿刺針の過去の経路に基づいて前記穿刺針の予測経路を決定する経路予測部をさらに備える、請求項1の医用画像処理装置。
- 前記画像発生部は、前記予測経路における任意の位置において前記決定された経路に直交した断面に関する断面画像を発生する、請求項7記載の医用画像処理装置。
- 前記通常線量ボリュームデータは前記通常線量のCTスキャンにより発生された時系列のボリュームデータであり、
前記位置合わせ部は、前記低線量ボリュームデータと前記通常線量ボリュームデータとを位相毎に位置合わせする、請求項1記載の医用画像処理装置。 - 前記特定部は、前記通常線量ボリュームデータにおける、前記低線量ボリュームデータに含まれる前記穿刺針に設けられたマーカーの位置に対応する位置を特定する、請求項1記載の医用画像処理装置。
- 前記マーカーは、前記穿刺針の先端部に設けられる、請求項10記載の医用画像処理装置。
- 表示部をさらに備え、
前記画像発生部は、前記低線量ボリュームデータに基づいて表示画像を発生し、
前記表示部は、前記断面画像に並べて前記表示画像を表示する、請求項1記載の医用画像処理装置。 - 前記特定された位置を含み互いに向きが異なる複数の断面に関する断面画像を表示する表示部をさらに備える、請求項1記載の医用画像処理装置。
- 前記特定された位置に対応する位置にマークが付された通常線量ボリュームデータに基づくボリューム画像を発生する重ね合わせ部をさらに備える、請求項1記載の医用画像処理装置。
- 前記重ね合わせボリューム画像を表示する表示部をさらに備える、請求項14記載の医用画像処理装置。
- 前記画像発生部は、前記経路に対して直交した断面に関する断面画像を発生する、請求項1に記載の医用画像処理装置。
- X線を発生するX線管と、
前記X線管に対向して設けられ、被検体を透過した前記X線を検出するX線検出器と、
前記X線検出器を介して、前記被検体によるX線の減弱を示すデジタルデータを収集するデータ収集回路と、
前記被検体を対象とした通常線量のCTスキャンにより発生された前記デジタルデータに基づいて通常線量ボリュームデータを発生する通常線量ボリュームデータ発生部と、
穿刺針が挿入された前記被検体を対象とした低X線線量のCTスキャンにより発生された前記デジタルデータに基づいて時系列の複数の低線量ボリュームデータを発生する低線量ボリュームデータ発生部と、
前記時系列の複数の低線量ボリュームデータと前記通常線量ボリュームデータとを位置合わせする位置合わせ部と、
前記通常線量ボリュームデータにおける、前記時系列の複数の低線量ボリュームデータに含まれる穿刺針の位置に対応する位置をそれぞれ特定する特定部と、
前記時系列の複数の低線量ボリュームデータそれぞれにおいて特定された位置に基づいて、前記穿刺針の経路を決定する決定部と、
前記通常線量ボリュームデータに基づいて、前記特定された位置を含む断面に関する断面画像を発生する画像発生部と、
を具備するX線コンピュータ断層撮影装置。
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