KR102501712B1 - 엑스선 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

Abstract

엑스선 조사부를 엑스선 디텍터와 정렬시키는 엑스선 장치, 및 엑스선 조사부가 엑스선 디텍터와 SID 또는 SOD를 유지하면서 정렬시키는 엑스선 장치, 및 엑스선 장치의 동작 방법이 개시된다.

Description

엑스선 장치 및 그 동작 방법{X RAY APPARATUS AND OPERATION METHOD OF THE SAME}

본 개시는 엑스선 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.

엑스선(X-ray)이란, 일반적으로 0.01 ~ 100 옴스트롬의 파장을 갖는 전자기파로서, 물체를 투과하는 성질을 가지고 있어서 생체 내부를 촬영하는 의료장비나 일반산업의 비파괴검사장비 등에 일반적으로 널리 사용될 수 있다.

엑스선을 이용하는 엑스선 장치는 엑스선 소스에서 방출된 엑스선을 대상체에 투과시키고, 투과된 엑스선의 강도 차이를 엑스선 디텍터에서 검출하여 대상체에 대한 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 엑스선 영상으로 대상체의 내부 구조를 파악하고 대상체를 진단할 수 있다. 엑스선 장치는 대상체의 밀도, 대상체를 구성하는 원자의 원자번호에 따라 엑스선의 투과율이 달라지는 원리를 이용하여 대상체의 내부 구조를 손쉽게 파악할 수 있다는 장점이 있다. 엑스선의 파장이 짧으면 투과율이 커지고 화면이 선명(Brightness)해진다.

엑스선 촬영을 용이하게 진행할 수 있는 엑스선 장치 및 디텍터의 제공을 목적으로 한다.

제 1 측면에 따른 엑스선 장치는, 엑스선 조사부; 엑스선 디텍터; 엑스선 디텍터의 기울기를 나타내는 제 1 각도 정보, 및 엑스선 조사부가 소정의 방향으로 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도 정보를 획득하고, 제 1 각도 정보 및 제 2 각도 정보에 기초하여, 엑스선 조사부가 엑스선 디텍터와 정렬(align)하기 위한 회전 각도 및 회전 방향을 결정하는, 구동 제어부; 및 회전 각도에 따라 회전 방향으로 엑스선 조사부를 회전시키는 구동부를 포함할 수 있다.

또한, 제 1 각도 정보는, 엑스선 디텍터의 입사면의 기울기를 나타내는 제 1 각도를 포함하고, 제 2 각도 정보는, 기준 위치로부터 엑스선 조사부가 소정의 방향으로 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도를 포함하고, 구동 제어부는

제 1 각도 및 제 2 각도의 차이에 기초하여, 회전 각도를 결정하고, 소정의 방향을 상기 회전 방향으로 결정할 수 있다.

또한, 엑스선 조사부가 결정된 회전 각도에 따라 회전 방향으로 회전하는 경우, 엑스선 조사부 및 엑스선 디텍터가 정렬된다는 정보를 화면 상에 표시하는 출력부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 출력부는, 제 1 각도 정보 및 제 2 각도 정보를 더 표시할 수 있다.

또한, 엑스선 장치는 사용자로부터 엑스선 조사부 및 엑스선 디텍터 간의 정렬에 대한 명령을 입력받는 사용자 입력부;를 더 포함하고, 구동 제어부는, 명령에 따라, 회전 각도 및 회전 방향을 결정하고, 구동부는, 결정된 회전 각도에 따라 회전 방향으로 엑스선 조사부를 회전시킬 수 있다.

또한, 구동부는, 결정된 회전 각도 및 회전 방향을 CAN(Controller Area Network)을 통해 구동 제어부로부터 전송 받을 수 있다.

제 2 측면에 따른 엑스선 장치의 동작 방법은, 엑스선 디텍터의 기울기를 나타내는 제 1 각도 정보, 및 엑스선 조사부가 소정의 방향으로 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도 정보를 획득하는 단계; 제 1 각도 정보 및 제 2 각도 정보에 기초하여, 엑스선 조사부가 엑스선 디텍터와 정렬(align)하기 위한 회전 각도 및 회전 방향을 결정하는 단계; 및 회전 각도에 따라 회전 방향으로 엑스선 조사부를 회전시키는 단계;를 포함할 수 있다.

제 3 측면에 따른 엑스선 장치는, 엑스선 조사부; 엑스선 디텍터; 엑스선 디텍터가 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 회전하는 모션 정보를 획득하고, 획득된 모션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부를 엑스선 디텍터와 정렬(align)시키기 위한 회전 각도 및 회전 방향을 결정하는, 구동 제어부; 및 회전 각도에 따라 회전 방향으로 엑스선 조사부를 회전시키는 구동부;를 포함할 수 있다.

또한, 구동 제어부는, 소정의 각도를 회전 각도로 결정하고, 소정의 방향을 회전 방향으로 결정할 수 있다.

제 4 측면에 따른 엑스선 장치의 동작 방법은, 엑스선 디텍터가 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 회전하는 모션 정보를 획득하는 단계; 획득된 모션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부를 엑스선 디텍터와 정렬(align)시키기 위한 회전 각도 및 회전 방향을 결정하는 단계; 및 회전 각도에 따라 회전 방향으로 엑스선 조사부를 회전시키는 단계;를 포함할 수 있다.

제 5 측면에 따른 엑스선 장치는, 엑스선 조사부; 엑스선 디텍터; 엑스선 디텍터의 기울기를 나타내는 각도 정보, 엑스선 디텍터 상의 기 설정된 지점에 대한 정보, 및 지점과 엑스선 조사부 간의 거리인 SID(Source to Image-receptor Distance)에 대한 정보를 획득하고, 획득된 정보들에 기초하여, 엑스선 조사부가 SID를 유지하면서 엑스선 디텍터와 정렬(align)하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정하는, 구동 제어부; 및 결정된 위치 및 회전 각도에 따라, 엑스선 조사부를 이동 및 회전시키는 구동부;를 포함할 수 있다.

또한, 엑스선 장치는, 엑스선 디텍터에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 구동 제어부는, 영상에 기초하여, SID에 대한 정보를 획득할 수 있다.

또한, 구동 제어부는, 영상에서 콜리메이터에 의해 엑스선 디텍터에 표시된 마커를 검출하고, 영상 내 마커의 위치에 기초하여, SID에 대한 정보를 획득할 수 있다.

또한, 마커는 콜리메이터의 램프가 턴온되어 콜리메이터의 십자선의 중심이 엑스선 디텍터에 표시된 것이거나, 콜리메이터에 포함된 레이저 포인터에 의해 엑스선 디텍터에 표시된 것일 수 있다.

또한, 구동 제어부는, 엑스선 조사부와 엑스선 디텍터 사이에 위치한 대상체 상의 기 설정된 지점에 대한 정보, 및 대상체 상의 기 설정된 지점과 엑스선 조사부 간의 거리인 SOD(Source to Object Distance)에 대한 정보를 더 획득하고, 획득된 정보들에 기초하여, 엑스선 조사부가 SOD를 유지하면서 엑스선 디텍터와 정렬하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정하고, 구동부는, SOD 유지 및 정렬을 위해 결정된 위치 및 회전 각도에 따라, 엑스선 조사부를 이동 및 회전시킬 수 있다.

제 6 측면에 따른 엑스선 장치의 동작 방법은, 엑스선 디텍터의 기울기를 나타내는 각도 정보, 엑스선 디텍터 상의 기 설정된 지점에 대한 정보, 및 지점과 엑스선 조사부 간의 거리인 SID(Source to Image-receptor Distance)에 대한 정보를 획득하는 단계; 획득된 정보들에 기초하여, 엑스선 조사부가 SID를 유지하면서 엑스선 디텍터와 정렬(align)하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정하는 단계; 및 결정된 위치 및 회전 각도에 따라, 엑스선 조사부를 이동 및 회전시키는 단계;를 포함할 수 있다.

제 7 측면에 따라, 전술한 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.

도 1은 엑스선 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 고정식 엑스선 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 모바일 엑스선 장치를 도시하는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 엑스선 장치를 도시한다.
도 5은 일 실시예에 따른 엑스선 장치를 도시한다.
도 6A 및 6B은 엑스선 조사부와 엑스선 디텍터를 정렬시키는 엑스선 장치의 일 실시예를 나타낸다.
도 7은 일 실시예에 따른 엑스선 장치의 동작 방법을 나타낸다.
도 8는 일 실시예에 따른 엑스선 장치를 도시한다.
도 9은 일 실시예에 따른 엑스선 장치를 도시한다.
도 10A 및 10B는 엑스선 조사부와 엑스선 디텍터를 정렬시키는 엑스선 장치(1000)의 일 실시예를 나타낸다.
도 11는 일 실시예에 따른 엑스선 장치의 동작 방법을 나타낸다.
도 12는 일 실시예에 따른 엑스선 장치를 도시한다.
도 13은 일 실시예에 따른 엑스선 장치를 도시한다.
도 14는 도 13의 엑스선 장치에 포함되는 콜리메이터의 일부 실시예이다.
도 15A 및 15B는 엑스선 조사부가 SID를 유지하면서 엑스선 디텍터와 정렬하는 실시예를 나타낸다.
도 16A 및 16B는 엑스선 조사부가 SOD를 유지하면서 엑스선 디텍터와 정렬하는 실시예를 나타낸다.
도 17은 일 실시예에 따른 엑스선 장치의 동작 방법을 나타낸다.
도 18 내지 20는 엑스선 장치를 이용하여 SOD를 획득하는 일 실시예를 나타낸다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시의 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서 "이미지"는 이산적인 이미지 요소들(예를 들어, 2차원 이미지에 있어서의 픽셀들 및 3차원 이미지에 있어서의 복셀들)로 구성된 다차원(multi-dimensional) 데이터를 의미할 수 있다. 이미지의 예로는 엑스선 장치, CT 장치, MRI 장치, 초음파 장치 및 다른 의료 영상 장치에 의해 획득된 대상체의 의료 이미지 등을 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "대상체(object)"는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부일 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 및 혈관 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

엑스선 장치는 엑스선을 인체에 투과시켜 인체의 내부 구조를 이미지로 획득하는 의료 영상 장치이다. 엑스선 장치는 MRI 장치, CT 장치 등을 포함하는 다른 의료 영상 장치에 비해 간편하고, 짧은 시간 내에 대상체의 의료 이미지를 획득할 수 있다는 장점이 있다. 따라서, 엑스선 장치는 단순 흉부 촬영, 단순 복부 촬영, 단순 골격 촬영, 단순 부비동 촬영, 단순 경부 연조직(neck soft tissue) 촬영 및 유방 촬영 등에 널리 이용되고 있다.

도 1은 엑스선 시스템(1000)의 구성을 도시하는 도면이다.

도 1을 참조하면, 엑스선 시스템(1000)은 엑스선 장치(100) 및 워크스테이션(110)을 포함한다. 도 1에 도시된 엑스선 장치(100)는 고정식 엑스선 장치 또는 이동식 엑스선 장치가 될 수 있다. 엑스선 장치(100)는 엑스선 조사부(120), 고전압 발생부(121), 검출부(130), 조작부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다. 제어부(150)는 엑스선 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

고전압 발생부(121)는 엑스선의 발생을 위한 고전압을 발생시켜 엑스선 소스(122)에 인가한다.

엑스선 조사부(120)는 고전압 발생부(121)에서 발생된 고전압을 인가받아 엑스선을 발생시키고 조사하는 엑스선 소스(122) 및 엑스선 소스(122)에서 조사되는 엑스선의 경로를 안내하여 엑스선의 조사영역을 조절하는 콜리메이터(collimator)(123)를 포함할 수 있다.

엑스선 소스(122)는 엑스선관(X-ray tube)을 포함하며, 엑스선관은 양극과 음극으로 된 2극 진공관으로 구현될 수 있다.

검출부(130)는 엑스선 조사부(120)에서 조사되어 대상체를 투과한 엑스선을 검출한다. 검출부(130)는 디지털 검출부일 수 있다. 검출부(130)는 TFT를 사용하여 구현되거나, CCD를 사용하여 구현될 수 있다. 도 1에서는 검출부(130)가 엑스선 장치(100)에 포함되는 것으로 도시되어 있으나, 검출부(130)는 엑스선 장치(100)에 연결 및 분리 가능한 별개의 장치인 엑스선 디텍터일 수도 있다.

또한, 엑스선 장치(100)는 엑스선 장치(100)의 조작을 위한 인터페이스를 제공하는 조작부(140)를 더 포함할 수 있다. 조작부(140)는 출력부(141) 및 입력부(142)를 포함할 수 있다. 입력부(142)는 사용자로부터 엑스선 장치(100)의 조작을 위한 명령 및 엑스선 촬영에 관한 각종 정보를 입력받을 수 있다. 제어부(150)는 입력부(142)에 입력된 정보를 기반으로 엑스선 장치(100)를 제어하거나 조작할 수 있다. 출력부(141)는 제어부(150)의 제어 하에 엑스선의 조사 등 촬영 관련 정보를 나타내는 사운드를 출력할 수 있다.

워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100)는 서로 무선 또는 유선으로 연결될 수 있고, 무선으로 연결된 경우에는 서로 간의 클럭을 동기화하기 위한 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 워크스테이션(110)은 엑스선 장치(100)와 물리적으로 분리된 공간에 존재할 수도 있다.

워크스테이션(110)은 출력부(111), 입력부(112) 및 제어부(113)를 포함할 수 있다. 출력부(111) 및 입력부(112)는 사용자에게 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100)의 조작을 위한 인터페이스를 제공한다. 제어부(113)는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100)를 제어할 수 있다.

엑스선 장치(100)는 워크스테이션(110)을 통해 제어될 수 있고, 엑스선 장치(100)에 포함되는 제어부(150)에 의해서도 제어될 수 있다. 따라서, 사용자는 워크스테이션(110)을 통해 엑스선 장치(100)를 제어하거나, 엑스선 장치(100)에 포함되는 조작부(140) 및 제어부(150)를 통해 엑스선 장치(100)를 제어할 수도 있다. 다시 말해, 사용자는 워크스테이션(110)을 통해 원격으로 엑스선 장치(100)를 제어할 수도 있고, 엑스선 장치(100)를 직접 제어할 수도 있다.

도 1에서는 워크스테이션(110)의 제어부(113)과 엑스선 장치(100)의 제어부(150)를 별개로 도시하였으나, 도 1은 예시일 뿐이다. 다른 예로, 제어부들(113, 150)은 하나의 통합된 제어부로 구현될 수도 있고, 통합된 제어부는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100) 중 하나에만 포함될 수도 있을 것이다. 이하, 제어부(113, 150)는 워크스테이션(110)의 제어부(113) 및 엑스선 장치(100)의 제어부(150) 중 적어도 하나를 의미한다.

워크스테이션(110)의 출력부(111) 및 입력부(112)와 엑스선 장치(100)의 출력부(141) 및 입력부(142)는 각각 사용자에게 엑스선 장치(100)의 조작을 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 도 1에서는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100) 각각이 출력부(111, 141) 및 입력부(112, 142)를 포함하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 출력부 또는 입력부는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100) 중 하나에만 구현될 수도 있을 것이다.

이하, 입력부(112, 142)는 워크스테이션(110)의 입력부(112) 및 엑스선 장치(100)의 입력부(142) 중 적어도 하나를 의미하고, 출력부(111, 141)는 워크스테이션(110)의 출력부(111) 및 엑스선 장치(100)의 출력부(141) 중 적어도 하나를 의미한다.

입력부(112, 142)의 예로는 키보드, 마우스, 터치스크린, 음성 인식기, 지문 인식기, 홍채 인식기 등을 포함할 수 있으며, 기타 당업자에게 자명한 입력 장치를 포함할 수 있다. 사용자는 입력부(112, 142)를 통해 엑스선 조사를 위한 명령을 입력할 수 있는데, 입력부(112, 142)에는 이러한 명령 입력을 위한 스위치가 마련될 수 있다. 스위치는 두 번에 걸쳐 눌러야 엑스선 조사를 위한 조사명령이 입력되도록 마련될 수 있다.

즉, 사용자가 스위치를 누르면 스위치는 엑스선 조사를 위한 예열을 지시하는 준비명령이 입력되고, 그 상태에서 스위치를 더 깊게 누르면 실질적인 엑스선 조사를 위한 조사명령이 입력되는 구조를 가질 수 있다. 이와 같이 사용자가 스위치를 조작하면, 제어부(113, 150)는 스위치 조작을 통해 입력되는 명령에 대응하는 신호 즉, 준비신호를 생성하여 엑스선 발생을 위한 고전압을 생성하는 고전압 발생부(121)로 전달한다.

고전압 발생부(121)는 제어부(113, 150)로부터 전달되는 준비신호를 수신하여 예열을 시작하고, 예열이 완료되면, 준비완료신호를 제어부(113, 150)로 전달한다. 그리고, 엑스선 검출을 위해 검출부(130) 또한 엑스선 검출준비가 필요한데, 제어부(113, 150)는 고전압 발생부(121)의 예열과 함께 검출부(130)가 대상체를 투과한 엑스선을 검출하기 위한 준비를 할 수 있도록 검출부(130)로 준비신호를 전달한다. 검출부(130)는 준비신호를 수신하면 엑스선을 검출하기 위한 준비를 하고, 검출준비가 완료되면 검출준비완료신호를 제어부(113, 150)로 전달한다.

고전압 발생부(121)의 예열이 완료되고, 검출부(130)의 엑스선 검출준비가 완료되며, 제어부(113, 150)는 고전압 발생부(121)로 조사신호를 전달하고, 고전압 발생부(121)는 고전압을 생성하여 엑스선 소스(122)로 인가하고, 엑스선 소스(122)는 엑스선을 조사하게 된다.

제어부(113, 150)는 사용자에 의해 설정된 촬영 조건에 따라 엑스선 조사부(120)와 검출부(130)의 위치, 촬영 타이밍 및 촬영 조건 등을 제어한다.

구체적으로, 제어부(113, 150)는 입력부(112, 142)를 통해 입력되는 명령에 따라 고전압 발생부(121) 및 검출부(130)를 제어하여 엑스선의 조사 타이밍, 엑스선의 세기 및 엑스선의 조사 영역 등을 제어한다. 또한, 제어부(113, 150)는 소정의 촬영 조건에 따라 검출부(130)의 위치를 조절하고, 검출부(130)의 동작 타이밍을 제어한다.

또한, 제어부(113, 150)는 검출부(130)를 통해 수신되는 이미지 데이터를 이용하여 대상체에 대한 의료 이미지를 생성한다. 구체적으로, 제어부(113, 150)는 검출부(130)로부터 이미지 데이터를 수신하여, 이미지 데이터의 노이즈를 제거하고, 대상체의 의료 이미지를 생성할 수 있다.

출력부(111, 141)는 제어부(113, 150)에 의해 생성된 의료 이미지를 출력할 수 있다. 출력부(111, 141)는 UI(user interface), 사용자 정보 또는 대상체 정보 등 사용자가 엑스선 장치(100)를 조작하기 위해 필요한 정보를 출력할 수 있다. 출력부(111, 141)의 예로서 스피커, 프린터, CRT 디스플레이, LCD 디스플레이, PDP 디스플레이, OLED 디스플레이, FED 디스플레이, LED 디스플레이, VFD 디스플레이, DLP 디스플레이, FPD 디스플레이, 3D 디스플레이, 투명 디스플레이 등을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 출력 장치들을 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 워크스테이션(110)은 네트워크(15)를 통해 서버(162), 의료 장치(164) 및 휴대용 단말(166) 등과 연결될 수 있는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

통신부는 유선 또는 무선으로 네트워크(15)와 연결되어 서버(162), 의료 장치(164), 또는 휴대용 단말(166)과 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크(15)를 통해 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, 엑스선 장치 등 다른 의료 장치(164)에서 촬영한 의료 이미지 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부는 서버(162)로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등을 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 또한, 통신부는 병원 내의 서버(162)나 의료 장치(164)뿐만 아니라, 의사나 고객의 휴대폰, PDA, 노트북 등의 휴대용 단말(166)과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.

통신부는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈은 소정 거리 이내의 위치하는 장치와 근거리 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미한다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술의 예로는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(ZigBee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

유선 통신 모듈은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 유선 통신 기술의 예로는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블 등을 이용한 유선 통신 기술이 포함될 수 있고, 당업자에게 자명한 유선 통신 기술이 포함될 수 있다.

무선 통신 모듈은, 이동 통신망 상에서의 기지국, 외부의 장치, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호의 예로는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 엑스선 장치(100)는, 다수의 디지털 신호 처리 장치(DSP), 초소형 연산 처리 장치 및 특수 용도용(예를 들면, 고속 A/D 변환, 고속 푸리에 변환, 어레이 처리용 등) 처리 회로 등을 포함할 수 있다.

한편, 워크스테이션(110)과 엑스선 장치(100) 사이의 통신은, LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 등의 고속 디지털 인터페이스, UART(universal asynchronous receiver transmitter) 등의 비동기 시리얼 통신, 과오 동기 시리얼 통신 또는 CAN(Controller Area Network) 등의 저지연형의 네트워크 프로토콜이 이용될 수 있으며, 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 통신 방법이 이용될 수 있다.

도 2는 고정식 엑스선 장치(200)를 도시하는 사시도이다. 도 2의 엑스선 장치(200)는 도 1의 엑스선 장치(100)의 실시예일 수 있다. 도 2의 엑스선 장치(200)에 포함되는 구성 요소들 중 도 1과 동일한 구성 요소는 도 1과 동일한 도면 부호를 사용하고, 중복되는 설명은 생략한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 엑스선 장치(200)는 엑스선 장치(200)의 조작을 위한 인터페이스를 제공하는 조작부(140), 대상체에 엑스선을 조사하는 엑스선 조사부(120), 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 검출부(130), 엑스선 조사부(120)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제1, 제2 및 제3 모터(211,212,213), 제1, 제2 및 제3 모터(211, 212, 213)의 구동력에 의해 엑스선 조사부(120)를 이동시키기 위하여 마련되는 가이드레일(220), 이동캐리지(230) 및 포스트 프레임(240)을 포함한다.

가이드레일(220)은 서로 소정의 각도를 이루도록 설치되는 제1가이드레일(221)과 제2가이드레일(222)을 포함한다. 제1가이드레일(221)과 제2가이드레일(222)은 서로 직교하는 방향으로 연장되는 것이 바람직하다.

제1가이드레일(221)은 엑스선 장치(200)가 배치되는 검사실의 천장에 설치된다.

제2가이드레일(222)은 제1가이드레일(221)의 하측에 위치되고, 제1가이드레일(221)에 슬라이딩 이동 가능하게 장착된다. 제1가이드레일(221)에는 제1가이드레일(221)을 따라 이동 가능한 롤러(미도시)가 설치될 수 있다. 제2가이드레일(222)은 이 롤러(미도시)에 연결되어 제1가이드레일(221)을 따라 이동할 수 있다.

제1가이드레일(221)이 연장되는 방향으로 제1방향(D1)이 정의되고, 제2가이드레일(222)이 연장되는 방향으로 제2방향(D2)이 정의된다. 따라서, 제1방향(D1)과 제2방향(D2)은 서로 직교하고 검사실의 천장과 평행할 수 있다.

이동캐리지(230)는 제2가이드레일(222)을 따라 이동 가능하도록 제2가이드레일(222)의 하측에 배치된다. 이동캐리지(230)에는 제2가이드레일(222)을 따라 이동하도록 마련되는 롤러(미도시)가 설치될 수 있다.

따라서, 이동캐리지(230)는 제2가이드레일(222)과 함께 제1방향(D1)으로 이동 가능하고, 제2가이드레일(222)을 따라 제2방향(D2)으로 이동 가능하다.

포스트프레임(240)은 이동캐리지(230)에 고정되어 이동캐리지(230)의 하측에 위치한다. 포스트프레임(240)은 복수 개의 포스트(241, 242, 243, 244, 245)를 구비할 수 있다.

복수 개의 포스트(241, 242, 243, 244, 245)는 서로 절첩 가능하게 연결되어 포스트프레임(240)은 이동캐리지(230)에 고정된 채로 검사실의 상하 방향으로 길이가 증가 또는 감소할 수 있다.

포스트프레임(240)의 길이가 증가 또는 감소하는 방향으로 제3방향(D3)이 정의된다. 따라서, 제3방향(D3)은 제1방향(D1) 및 제2방향(D2)과 서로 직교할 수 있다.

검출부(130)는 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는데, 테이블(290)이나 스탠드(280)에 결합될 수 있다.

엑스선 조사부(120)와 포스트프레임(240) 사이에는 회전조인트(250)가 배치된다. 회전조인트(250)는 엑스선 조사부(120)를 포스트프레임(240)에 결합시키고 엑스선 조사부(120)에 작용되는 하중을 지지한다.

회전조인트(250)에 연결된 엑스선 조사부(120)는 제3방향(D3)과 수직을 이루는 평면상에서 회전할 수 있다. 이때, 엑스선 조사부(120)의 회전방향을 제4방향(D4)으로 정의할 수 있다.

또한, 엑스선 조사부(120)는 검사실의 천장과 수직을 이루는 평면상에서 회전 가능하도록 마련된다. 따라서, 엑스선 조사부(120)는 회전조인트(250)에 대해 제1방향(D1) 또는 제2방향(D2)과 평행한 축을 중심으로 한 회전방향인 제5방향(D5)으로 회전할 수 있다.

제1, 제2 및 제3 모터(211, 212, 213)는 엑스선 조사부(120)를 제1방향(D1) 내지 제3방향(D3)으로 이동시키기 위하여 마련될 수 있다. 제1, 제2 및 제3 모터(211, 212, 213)는 전기적으로 구동되는 모터일 수 있고, 모터에는 엔코더가 포함될 수 있다.

제1, 제2 및 제3 모터(211,212,213)는 설계의 편의성을 고려하여 다양한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2가이드레일(222)을 제1방향(D1)으로 이동시키는 제1모터(211)는 제1가이드레일(221) 주위에 배치되고, 이동캐리지(230)를 제2방향(D2)으로 이동시키는 제2모터(212)는 제2가이드레일(222) 주위에 배치되고, 포스트프레임(240)의 길이를 제3방향(D3)으로 증가 또는 감소시키는 제3모터(213)는 이동캐리지(230) 내부에 배치될 수 있다. 다른 예로, 제1, 제2 및 제3 모터(211,212,213)는 엑스선 조사부(120)를 제1방향(D1) 내지 제3방향(D3)으로 직선 이동시키도록 동력전달수단(미도시)과 연결될 수 있다. 동력전달수단(미도시)은 일반적으로 사용되는 벨트와 풀리, 체인과 스프라킷, 샤프트 등 일 수 있다.

다른 예로서, 엑스선 조사부(120)를 제4방향(D4) 및 제5방향(D5)으로 회전시키기 위해 회전조인트(250)와 포스트 프레임(240) 사이 및 회전조인트(250)와 엑스선 조사부(120) 사이에 모터가 마련될 수 있다.

엑스선 조사부(120)의 일 측면에는 조작부(140)가 마련될 수 있다.

도 2는 검사실의 천장에 연결된 고정식 엑스선 장치(200)에 대해 도시하고 있지만, 도 2에 도시된 엑스선 장치(200)는 단지 이해의 편의를 위함일 뿐이며, 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치는 도 2에 도시된 고정식 엑스선 장치(200)뿐만 아니라 C-암(arm) 타입 엑스선 장치, 혈관 조영(angiography) 엑스선 장치 등 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 구조의 엑스선 장치를 포함할 수 있다.

도 3에는 촬영장소에 구애받지 않고 엑스선 촬영을 수행할 수 있는 모바일 엑스선 장치(300)가 도시되어 있다. 도 3의 엑스선 장치(300)는 도 1의 엑스선 장치(100)의 실시예일 수 있다. 도 3의 엑스선 장치(300)에 포함되는 구성 요소들 중 도 1과 동일한 구성 요소는 도 1과 동일한 도면 부호를 사용하고, 중복되는 설명은 생략한다.

도 3에 도시된 엑스선 장치(300)는 엑스선 장치(300)의 이동을 위한 휠이 마련되는 이동부(370)와, 엑스선 장치(300)의 조작을 위한 인터페이스를 제공하는 조작부(140), 엑스선 소스(122)에 인가되는 고전압을 발생시키는 고전압 발생부(121), 엑스선 장치(300)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함하는 메인부(305)와, 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스(122), 엑스선 소스(122)에서 발생되어 조사되는 엑스선의 경로를 안내하여 엑스선의 조사영역을 조절하는 콜리메이터(123)를 포함하는 엑스선 조사부(120)와, 엑스선 조사부(120)에서 조사되어 대상체(10)를 투과한 엑스선을 검출하는 검출부(130)를 포함한다.

도 3에서의 검출부(130)는 테이블이나 스탠드에 결합되지 않고, 임의의 위치에 존재할 수 있는 포터블(portable) 검출부일 수 있다.

도 3에서는 조작부(140)가 메인부(305)에 포함되어 있는 것으로 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 2에서와 같이, 엑스선 장치(300)의 조작부(140)는 엑스선 조사부(120)의 일 측면에 마련될 수도 있다.

도 4는 일 실시예에 따른 엑스선 장치(500)를 도시한다.

엑스선 장치(500)는 엑스선 디텍터(520), 엑스선 조사부(510), 구동 제어부(530), 및 구동부(540)를 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 엑스선 장치(500)는 본 실시 예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 4에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시 예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

엑스선 조사부(510)는 도 1 내지 도 3의 엑스선 조사부(120)에 대한 내용을 포함할 수 있는 바, 중복되는 내용에 대해서는 생략한다. 또한, 엑스선 디텍터(520)는 도 1 내지 도 3의 검출부(130)에 대한 내용을 포함할 수 있는 바, 중복되는 내용에 대해서는 생략한다.

구동 제어부(530)는 엑스선 디텍터(520)의 기울기를 나타내는 제 1 각도 정보, 및 엑스선 조사부(510)가 소정의 방향으로 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도 정보를 획득하고, 제 1 각도 정보 및 제 2 각도 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(510)가 엑스선 디텍터(520)와 정렬하기 위한 회전 각도 및 회전 방향을 결정할 수 있다. 본 명세서에서 엑스선 조사부(510)가 엑스선 디텍터(520)와 정렬한다는 의미는, 엑스선 조사부(510)가 엑스선 디텍터(520)의 입사면에 수직인 방향으로 엑스선을 조사한다는 의미가 될 수 있다.

일 실시예에 따라, 제 1 각도 정보는, 엑스선 디텍터(520)의 입사면의 기울기를 나타내는 제 1 각도를 포함할 수 있다. 즉, 제 1 각도 정보는 엑스선 디텍터(520)의 입사면과 수평면 간의 각도인 제 1 각도를 포함할 수 있다. 또한, 제 2 각도 정보는 기준 위치로부터 엑스선 조사부(510)가 소정의 방향으로 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도를 포함할 수 있다. 즉, 제 2 각도 정보는 엑스선 조사부(510)가 수평면을 수직으로 바라보는 지점으로부터 시계 방향으로 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도를 포함할 수 있다. 따라서, 구동 제어부(530)는 제 1 각도 및 제 2 각도의 차이에 기초하여, 엑스선 조사부(510)가 엑스선 디텍터(520)와 정렬하기 위한 회전 각도를 결정할 수 있다.

또한, 구동 제어부(530)는 제 2 각도 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(510)가 엑스선 디텍터(520)와 정렬하기 위한 회전 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 2 각도 정보가 엑스선 조사부(510)가 소정의 각도만큼 시계 방향으로 회전한 정보를 나타내는 경우, 구동 제어부(530)는 시계 방향을 회전 방향으로 결정할 수 있다.

일 실시예에 따라, 엑스선 디텍터(520)는 센서부(미도시)를 포함할 수 있는 바, 센서부(미도시)를 통해 제 1 각도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 센서부(미도시)는 자이로 스코프, 관성 측정 유닛(IMU; Inertial Measurement Unit), 가속계, 자기 센서(magnetometer) 등을 포함할 수 있다. 구체적으로, 엑스선 디텍터(520)는 가속도 센서를 이용하여 엑스선 디텍터(520)의 Pitch 각도 및 Roll 각도를 측정할 수 있고, 측정된 Pitch 각도 및 Roll 각도를 제 1 각도 정보로써 획득할 수 있다. 또한, 엑스선 디텍터(520)는 측정된 Pitch 각도 및 Roll 각도 중 큰 각도를 제 1 각도로써 획득할 수 있다.

구동 제어부(530)는 엑스선 디텍터(520)로부터 제 1 각도 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따라, 엑스선 디텍터(520)는 제 1 각도 정보를 TCP/IP(Transfer Control Protocol/Internet Protocol)를 통해 워크스테이션(미도시)으로 전송할 수 있다. 이어서, 워크스테이션(미도시)은 TCP/IP를 통해 제 1 각도 정보를 구동 제어부(530)로 전송할 수 있다. 또한, 구동 제어부(530)는 엑스선 조사부(510)로부터 제 2 각도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 구동 제어부(530)는 엑스선 조사부(510)의 위치 센서를 통해 제 2 각도 정보를 획득할 수 있다.

구동 제어부(530)는 결정된 회전 각도에 대한 정보 및 회전 방향에 대한 정보를 구동부(540)에 전송할 수 있다. 일 실시예에 따라, 구동 제어부(530)는 CAN(Controller Area Network)을 통해 결정된 회전 각도에 대한 정보 및 회전 방향에 대한 정보를 구동부(540)에 전송할 수 있다.

구동부(540)는 구동 제어부(530)에 의해 결정된 회전 각도에 따라 회전 방향으로 엑스선 조사부(510)를 회전시킬 수 있다. 즉, 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터(520)를 정렬시키기 위해, 구동부(540)는 구동 제어부(530)에 의해 결정된 회전 각도 및 회전 방향에 따라 엑스선 조사부(510)를 회전시킬 수 있다. 일 실시예에 따라, 구동부(540)는 도 1의 제 1, 제2 및 제 3 모터(211,212,213), 가이드레일(220), 이동캐리지(230) 및 포스트 프레임(240)에 대응될 수 있다.

도 5은 일 실시예에 따른 엑스선 장치(600)를 도시한다.

엑스선 장치(600)는 엑스선 디텍터(620), 엑스선 조사부(610), 구동 제어부(630), 구동부(640), 사용자 입력부(650), 및 출력부(660)를 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 엑스선 장치(600)는 본 실시 예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 5에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시 예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

엑스선 조사부(610), 엑스선 디텍터(620), 구동 제어부(630), 및 구동부(640)는 도 4의 엑스선 조사부(510), 엑스선 디텍터(520), 구동 제어부(530), 및 구동부(540)에 대한 내용을 포함하는 바, 중복되는 내용에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.

출력부(660)는 제 1 각도 정보 및 제 2 각도 정보를 화면 상에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따라, 출력부(660)는 수평면에 대한 엑스선 디텍터(620)의 입사면의 기울기를 나타내는 제 1 각도를 화면 상에 표시할 수 있고, 엑스선 조사부(610)가 수평면을 바라보는 방향으로부터 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도를 화면 상에 표시할 수 있다. 또한, 출력부(660)는, 구동부(640)가 구동 제어부(630)에 의해 결정된 회전 각도로 엑스선 조사부(610)를 회전시키는 경우, 엑스선 조사부(610)와 엑스선 디텍터(620)가 정렬된다는 정보를 화면 상에 표시할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 출력부(660)는 구동부(640)가 구동 제어부(630)에 의해 결정된 회전 각도로 엑스선 조사부(610)를 회전시키는 경우, 엑스선 조사부(610)와 엑스선 디텍터(620)가 정렬된다는 내용을 사용자 또는 대상체가 알 수 있도록, 소정의 사운드가 출력되거나 소정의 표식을 출력할 수 있다.

사용자 입력부(650)는 사용자로부터 엑스선 장치(600)를 제어하기 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 또한, 사용자 입력부(650)는 엑스선 조사부(610) 및 엑스선 디텍터(620) 간의 정렬에 대한 명령을 사용자로부터 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(650)는 엑스선 조사부(610) 및 엑스선 디텍터(620) 간의 정렬을 명령하는 버튼을 구비할 수 있다. 따라서, 사용자 입력부(650)에 의해 사용자로부터 정렬에 대한 명령을 입력 받은 경우, 구동부(640)는 구동 제어부(630)에 의해 결정된 회전 각도 및 회전 각도에 따라 엑스선 조사부(610)를 회전 시킬 수 있다. 또한, 일 실시예에 따라, 출력부(660) 및 사용자 입력부(650)는 사용자에게 엑스선 장치(600)의 조작을 위한 사용자 인터페이스(UI: user interface)를 제공할 수 있다. 출력부(660)는 UI를 디스플레이할 수 있다.

한편, 사용자 입력부(650)는 터치 패드로 형성될 수 있다. 구체적으로, 사용자 입력부(650)는 출력부(660)에 포함되는 디스플레이 패널(diplay panel)(미도시)과 결합되는 터치 패드(미도시)를 포함할 수 있다. 출력부(660)가 디스플레이 패널 상으로 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이한다. 그리고, 사용자가 사용자 인터페이스 화면의 소정 지점을 터치하여 소정 명령을 입력하면, 터치 패드에서 이를 감지하여, 사용자가 입력한 소정 명령을 인식할 수 있다.

구체적으로, 사용자 입력부(650)가 터치 패드로 형성되는 경우, 사용자가 사용자 인터페이스 화면의 소정 지점을 터치하면, 사용자 입력부(650)는 터치된 지점을 감지한다. 이어서, 감지된 정보를 구동 제어부(630)로 전송할 수 있다. 이어서 구동 제어부(630)는 감지된 정보에 대응되는 사용자의 요청 또는 명령을 인식하며, 인식된 요청 또는 명령을 수행할 수 있다.

도 6A 및 6B은 엑스선 조사부와 엑스선 디텍터를 정렬시키는 엑스선 장치(600)의 일 실시예를 나타낸다.

도 6A 및 6B에서 도시하지 않았으나, 엑스선 장치(600)는 엑스선 조사부(610) 및 엑스선 디텍터(620) 이외에 전술한 엑스선 장치(600)에 포함될 수 있는 다른 구성 요소들을 더 포함할 수 있다.

먼저 도 6A에서, 엑스선 디텍터(620)는 테이블(701)과 소정의 각도 θ를 유지하며 기울어질 수 있다. 즉, 사용자는 테이블(701)에 놓여있는 엑스선 디텍터(620)를 소정의 각도 θ로 기울일 수 있다. 또한, 엑스선 조사부(610)는 테이블(701)을 수직으로 바라보는 지점으로부터 시계 방향으로 각도 φ만큼 회전할 수 있다. 즉, 사용자는 테이블(701)을 수직으로 바라보는 엑스선 조사부(610)를 각도 φ만큼 회전시킬 수 있다.

구동 제어부(630)는 엑스선 디텍터(620)가 기울어진 각도 θ를 제 1 각도 정보로써, 엑스선 조사부(610)가 회전한 각도 φ를 제 2 각도 정보로써 획득할 수 있다. 또한, 구동 제어부(630)는 엑스선 조사부(610)가 각도 φ가 회전한 방향이 시계 방향임을 제 2 각도 정보로써 획득할 수 있다.

출력부(660)는 제 1 각도 정보인 각도 θ 및 제 2 각도 정보인 각도 φ를 화면(702) 상에 표시할 수 있다.

사용자 입력부(650)는 버튼(703)을 통해 엑스선 조사부(610) 및 엑스선 디텍터(620) 간의 정렬에 대한 명령을 사용자로부터 입력 받을 수 있다.

구동 제어부(630)는 획득된 제 1 각도 정보인 각도 θ 및 제 2 각도 정보인 각도 φ에 기초하여, 엑스선 조사부(610)가 엑스선 디텍터(620)와 정렬하기 위한 회전 각도 θ-φ를 결정할 수 있다. 또한, 구동 제어부(630)는 획득된 제 2 각도 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(610)가 엑스선 디텍터(620)와 정렬하기 위한 회전 방향을 시계 방향으로 결정할 수 있다. 또한, 구동 제어부(630)는 결정된 회전 각도 θ-φ 및 회전 방향인 시계 방향이라는 정보를 구동부(640)로 전송할 수 있다.

도 6B에서 나타나듯이, 구동부(640)는 구동 제어부(630)에 의해 전송된 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(610)를 시계 방향으로 회전 각도 θ-φ만큼 회전 시킬 수 있다. 즉, 구동부(640)는 엑스선 조사부(610) 및 엑스선 디텍터(620)를 정렬시키기 위해, 엑스선 조사부(610)를 시계 방향으로 회전 각도 θ-φ만큼 회전 시킬 수 있다.

이어서, 출력부(660)는 시계 방향으로 회전한 엑스선 조사부(610)의 각도인 θ를 화면(702) 상에 표시할 수 있다. 또한, 출력부(660)는 엑스선 조사부(610) 및 엑스선 디텍터(620)가 정렬된다는 정보(704)를 화면(702) 상에 표시할 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 엑스선 장치(500,600)의 동작 방법을 나타낸다.

도 7에 도시된 방법은, 도 4 및 5의 엑스선 장치 (500,600)에 의해 수행될 수 있고, 중복되는 설명에 대해서는 생략한다.

단계 s810에서, 엑스선 장치(500,600)는 엑스선 디텍터의 기울기를 나타내는 제 1 각도 정보, 및 엑스선 조사부가 소정의 방향으로 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따라, 제 1 각도 정보는, 엑스선 디텍터의 입사면의 기울기를 나타내는 제 1 각도를 포함할 수 있다. 즉, 제 1 각도 정보는 엑스선 디텍터의 입사면과 수평면 간의 각도인 제 1 각도를 포함할 수 있다. 또한, 제 2 각도 정보는 기준 위치로부터 엑스선 조사부가 소정의 방향으로 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도를 포함할 수 있다. 즉, 제 2 각도 정보는 엑스선 조사부가 수평면을 수직으로 바라보는 지점으로부터 시계 방향으로 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도를 포함할 수 있다.

또한, 엑스선 장치(500,600)는 제 1 각도 정보 및 제 2 각도 정보를 화면 상에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따라, 엑스선 장치(500,600)는 수평면에 대한 엑스선 디텍터의 입사면의 기울기를 나타내는 제 1 각도를 화면 상에 표시할 수 있고, 엑스선 조사부가 수평면을 바라보는 방향으로부터 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도를 화면 상에 표시할 수 있다.

단계 s820에서, 엑스선 장치(500,600)는 제 1 각도 정보 및 제 2 각도 정보에 기초하여, 엑스선 조사부가 엑스선 디텍터와 정렬(align)하기 위한 회전 각도 및 회전 방향을 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 엑스선 장치(500,600)는 제 1 각도 및 제 2 각도의 차이에 기초하여, 엑스선 조사부가 엑스선 디텍터와 정렬하기 위한 회전 각도를 결정할 수 있다.

또한, 엑스선 장치(500,600)는 제 2 각도 정보에 기초하여, 엑스선 조사부가 엑스선 디텍터와 정렬하기 위한 회전 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 2 각도 정보가 엑스선 조사부가 소정의 각도만큼 시계 방향으로 회전한 정보를 나타내는 경우, 엑스선 장치(500,600)는 시계 방향을 회전 방향으로 결정할 수 있다.

단계 s830에서, 엑스선 장치(500,600)는 결정된 회전 각도에 따라, 결정된 회전 방향으로 엑스선 조사부를 회전시킬 수 있다. 즉, 엑스선 조사부(와 엑스선 디텍터를 정렬시키기 위해, 엑스선 장치(500,600)는 결정된 회전 각도 및 회전 방향에 따라 엑스선 조사부를 회전시킬 수 있다.

또한, 엑스선 장치(500,600)는, 엑스선 조사부가 결정된 회전 각도 및 회전 방향으로 회전한 경우, 엑스선 조사부와 엑스선 디텍터가 정렬된다는 정보를 화면 상에 표시할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 엑스선 장치(500,600)는, 엑스선 조사부가 결정된 회전 각도 및 회전 방향으로 회전한 경우, 엑스선 조사부와 엑스선 디텍터가 정렬된다는 내용을 사용자 또는 대상체가 알 수 있도록, 소정의 사운드가 출력되거나 소정의 표식을 출력할 수 있다.

또한, 엑스선 장치(500,600)는 사용자로부터 엑스선 장치(500,600)를 제어하기 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 또한, 엑스선 장치(500,600)는 엑스선 조사부 및 엑스선 디텍터 간의 정렬에 대한 명령을 사용자로부터 입력 받을 수 있다. 따라서, 사용자로부터 정렬에 대한 명령을 입력 받은 경우, 엑스선 장치(500,600)는 결정된 회전 각도 및 회전 각도에 따라 엑스선 조사부를 회전 시킬 수 있다. 또한, 일 실시예에 따라, 엑스선 장치(500,600)는 사용자에게 엑스선 장치(500,600)의 조작을 위한 사용자 인터페이스(UI: user interface)를 제공할 수 있다.

도 8는 일 실시예에 따른 엑스선 장치(900)를 도시한다.

엑스선 장치(900)는 엑스선 디텍터(920), 엑스선 조사부(910), 구동 제어부(930), 및 구동부(940)를 포함할 수 있다. 도 8에 도시된 엑스선 장치(900)는 본 실시 예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 8에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시 예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

엑스선 조사부(910)는 도 1 내지 도 3의 엑스선 조사부(120)에 대한 내용을 포함할 수 있는 바, 중복되는 내용에 대해서는 생략한다. 또한, 엑스선 디텍터(920)는 도 1 내지 도 3의 검출부(130)에 대한 내용을 포함할 수 있는 바, 중복되는 내용에 대해서는 생략한다.

구동 제어부(930)는 엑스선 디텍터(920)가 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 회전하는 모션 정보를 획득하고, 획득된 모션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(90)를 엑스선 디텍터(920)와 정렬시키기 위한 회전 각도 및 회전 방향을 결정할 수 있다. 즉, 구동 제어부(930)는 모션 정보에 기초하여, 엑스선 디텍터(920)가 소정의 방향으로 회전한 소정의 각도를 회전 각도로써 결정할 수 있다. 또한, 구동 제어부(930)는 모션 정보에 기초하여, 엑스선 디텍터(920)가 회전한 소정의 방향을 회전 방향으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 모션 정보가 엑스선 디텍터(920)가 시계 방향으로 30도만큼 회전한 정보를 나타내는 경우, 구동 제어부(930)는 회전 각도를 30도로 결정할 수 있고, 회전 방향을 시계 방향으로 결정할 수 있다.

모션 정보는 엑스선 디텍터(920)의 입사면의 일 모서리를 축으로 하여 엑스선 디텍터(920)가 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 회전한 정보를 나타낼 수 있다. 소정의 방향은 시계 방향 또는 반 시계 방향이 될 수 있다. 엑스선 디텍터(920)는 센서부(미도시)를 포함할 수 있는 바, 센서부(미도시)를 통해 모션 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 센서부(미도시)는 자이로 스코프, 관성 측정 유닛(IMU; Inertial Measurement Unit), 가속계, 자기 센서(magnetometer) 등을 포함할 수 있다. 엑스선 디텍터(920)의 모션 정보는 소정의 시간 간격 동안에 센서부(미도시)에 의하여 검출된 엑스선 디텍터(920)의 이동 각도를 나타내는 정보일 수 있다. 예를 들면, 소정의 시간 간격은 1초, 10초 또는 1분 등의 시간 간격을 포함할 수 있다. 엑스선 디텍터(920)의 모션 정보를 감지하는 방법은 업계에서 통용되는 다양한 방법들이 있으므로, 엑스선 디텍터(920)의 모션 정보를 감지하는 방법이 특정 방법으로 한정되지 않음을 유의하여야 한다.

구동 제어부(930)는 엑스선 디텍터(920)로부터 모션 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따라, 엑스선 디텍터(920)는 모션 정보를 TCP/IP(Transfer Control Protocol/Internet Protocol)를 통해 워크스테이션(미도시)으로 전송할 수 있다. 이어서, 워크스테이션(미도시)은 TCP/IP를 통해 모션 정보를 구동 제어부(930)로 전송할 수 있다.

구동 제어부(930)는 결정된 회전 각도에 대한 정보 및 회전 방향에 대한 정보를 구동부(940)에 전송할 수 있다. 일 실시예에 따라, 구동 제어부(930)는 CAN(Controller Area Network)을 통해 결정된 회전 각도에 대한 정보 및 회전 방향에 대한 정보를 구동부(940)에 전송할 수 있다.

구동부(940)는 구동 제어부(930)에 의해 결정된 회전 각도 및 회전 방향에 따라 엑스선 조사부(910)를 회전시킬 수 있다. 즉, 엑스선 조사부(910)와 엑스선 디텍터(920)를 정렬시키기 위해, 구동부(940)는 구동 제어부(930)에 의해 결정된 회전 각도 및 방향에 따라 엑스선 조사부(910)를 회전시킬 수 있다. 일 실시예에 따라, 구동부(940)는 도 1의 제 1, 제2 및 제 3 모터(211,212,213), 가이드레일(220), 이동캐리지(230) 및 포스트 프레임(240)에 대응될 수 있다.

도 9는 일 실시예에 따른 엑스선 장치(1000)를 도시한다.

엑스선 조사부(1010), 엑스선 디텍터(1020), 구동 제어부(1030), 및 구동부(1040)는 도 8의 엑스선 조사부(910), 엑스선 디텍터(920), 구동 제어부(930), 및 구동부(940)에 대한 내용을 포함하는 바, 중복되는 내용에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.

사용자 입력부(1050)는 사용자로부터 엑스선 장치(1000)를 제어하기 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 또한, 사용자 입력부(1050)는 엑스선 조사부(1010) 및 엑스선 디텍터(1020) 간의 정렬에 대한 명령을 사용자로부터 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1050)는 엑스선 조사부(1010) 및 엑스선 디텍터(1020) 간의 정렬을 명령하는 버튼을 구비할 수 있다. 따라서, 사용자 입력부(1050)에 의해 사용자로부터 정렬에 대한 명령을 입력 받은 경우, 구동부(1040)는 구동 제어부(1030)에 의해 결정된 회전 각도 및 회전 방향에 따라 엑스선 조사부(1010)를 회전 시킬 수 있다. 또한, 일 실시예에 따라, 출력부(1060) 및 사용자 입력부(1050)는 사용자에게 엑스선 장치(1000)의 조작을 위한 사용자 인터페이스(UI; user interface)를 제공할 수 있다. 출력부(1060)는 UI를 디스플레이할 수 있다.

출력부(1060)는, 구동부(1040)가 구동 제어부(1030)에 의해 결정된 회전 각도로 엑스선 조사부(1010)를 회전시키는 경우, 엑스선 조사부(1010)와 엑스선 디텍터(1020)가 정렬된다는 정보를 화면 상에 표시할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 출력부(1060)는 구동부(1040)가 구동 제어부(1030)에 의해 결정된 회전 각도로 엑스선 조사부(1010)를 회전시키는 경우, 엑스선 조사부(1010)와 엑스선 디텍터(1020)가 정렬된다는 내용을 사용자 또는 대상체가 알 수 있도록, 소정의 사운드가 출력되거나 소정의 표식을 출력할 수 있다.

도 10A 및 10B는 엑스선 조사부와 엑스선 디텍터를 정렬시키는 엑스선 장치(1000)의 일 실시예를 나타낸다.

도 10A 및 10B에서 도시하지 않았으나, 엑스선 장치(1000)는 엑스선 조사부(1010) 및 엑스선 디텍터(1020) 이외에 전술한 엑스선 장치(1000)에 포함될 수 있는 다른 구성 요소들을 더 포함할 수 있다.

먼저 도 10A에서, 엑스선 디텍터(1020)는 엑스선 디텍터(1020)의 입사면의 일 모서리를 축으로 하여 소정의 각도 θ만큼 시계 방향으로 회전할 수 있다. 즉, 사용자는 엑스선 디텍터(1020)의 입사면의 일 모서리를 축으로 하여 각도 θ만큼 시계 방향으로 엑스선 디텍터(1020)를 회전시킬 수 있다.

구동 제어부(1030)는 엑스선 디텍터(1020)가 각도 θ만큼 시계 방향으로 회전한 모션 정보를 획득할 수 있다.

사용자 입력부(1050)는 버튼(1103)을 통해 엑스선 조사부(1010) 및 엑스선 디텍터(1020) 간의 정렬에 대한 명령을 사용자로부터 입력 받을 수 있다.

구동 제어부(1030)는 획득된 모션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(1010)가 엑스선 디텍터(1020)와 정렬하기 위한 회전 각도 θ를 결정할 수 있고, 회전 방향을 시계 방향으로 결정할 수 있다. 또한, 구동 제어부(1030)는 결정된 회전 각도 θ 및 시계 방향에 대한 정보를 구동부(1040)로 전송할 수 있다.

도 10B에서 나타나듯이, 구동부(1040)는 구동 제어부(1030)에 의해 전송된 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(1010)를 시계 방향으로 회전 각도 θ만큼 회전 시킬 수 있다. 즉, 구동부(1040)는 엑스선 조사부(1010) 및 엑스선 디텍터(1020)를 정렬시키기 위해, 엑스선 조사부(1010)를 시계 방향으로 회전 각도 θ만큼 회전 시킬 수 있다.

이어서, 출력부(1060)는 엑스선 조사부(1010) 및 엑스선 디텍터(1020)가 정렬된다는 정보(1104)를 화면(1102) 상에 표시할 수 있다.

도 11는 일 실시예에 따른 엑스선 장치(900,1000)의 동작 방법을 나타낸다.

도 11에 도시된 방법은, 도 8 및 9의 엑스선 장치 (900,1000)에 의해 수행될 수 있고, 중복되는 설명에 대해서는 생략한다.

단계 s1210에서, 엑스선 장치(900,1000)는 엑스선 디텍터가 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 회전하는 모션 정보를 획득할 수 있다. 모션 정보는 엑스선 디텍터의 입사면의 일 모서리를 축으로 하여 엑스선 디텍터가 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 회전한 정보를 나타낼 수 있다. 소정의 방향은 시계 방향 또는 반 시계 방향이 될 수 있다.

단계 s1220에서, 엑스선 장치(900,1000)는 획득된 모션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부를 엑스선 디텍터와 정렬(align)시키기 위한 회전 각도 및 회전 방향을 결정할 수 있다. 즉, 엑스선 장치(900,1000)는 모션 정보에 기초하여, 엑스선 디텍터가 소정의 방향으로 회전한 소정의 각도를 회전 각도로써 결정할 수 있다. 또한, 엑스선 장치(900,1000)는 모션 정보에 기초하여, 엑스선 디텍터가 회전한 소정의 방향을 회전 방향으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 모션 정보가 엑스선 디텍터가 시계 방향으로 30도만큼 회전한 정보를 나타내는 경우, 구동 엑스선 장치(900,1000)는 회전 각도를 30도로 결정할 수 있고, 회전 방향을 시계 방향으로 결정할 수 있다.

단계 s1230에서, 엑스선 장치(900,1000)는 결정된 회전 각도에 따라 결정된 회전 방향으로 엑스선 조사부를 회전시킬 수 있다. 즉, 엑스선 조사부와 엑스선 디텍터를 정렬시키기 위해, 엑스선 장치(900,1000)는 결정된 회전 각도 및 방향에 따라 엑스선 조사부를 회전시킬 수 있다.

또한, 엑스선 장치(900,1000)는, 엑스선 조사부가 결정된 회전 각도 및 회전 방향으로 회전한 경우, 엑스선 조사부와 엑스선 디텍터가 정렬된다는 정보를 화면 상에 표시할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 엑스선 장치(900,1000)는, 엑스선 조사부가 결정된 회전 각도 및 회전 방향으로 회전한 경우, 엑스선 조사부와 엑스선 디텍터가 정렬된다는 내용을 사용자 또는 대상체가 알 수 있도록, 소정의 사운드가 출력되거나 소정의 표식을 출력할 수 있다.

또한, 엑스선 장치(500,600)는 사용자로부터 엑스선 장치(500,600)를 제어하기 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 또한, 엑스선 장치(900,1000)는 엑스선 조사부 및 엑스선 디텍터 간의 정렬에 대한 명령을 사용자로부터 입력 받을 수 있다. 따라서, 사용자로부터 정렬에 대한 명령을 입력 받은 경우, 엑스선 장치(900,1000)는 결정된 회전 각도 및 회전 각도에 따라 엑스선 조사부를 회전 시킬 수 있다. 또한, 일 실시예에 따라, 엑스선 장치(900,1000)는 사용자에게 엑스선 장치(900,1000)는 조작을 위한 사용자 인터페이스(UI: user interface)를 제공할 수 있다.

도 12는 일 실시예에 따른 엑스선 장치(1300)를 도시한다.

엑스선 장치(1300)는 엑스선 디텍터(1320), 엑스선 조사부(1310), 구동 제어부(1330), 및 구동부(1340)를 포함할 수 있다. 도 12에 도시된 엑스선 장치(1300)는 본 실시 예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 12에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시 예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

엑스선 조사부(1310)는 도 1 내지 도 3의 엑스선 조사부(120)에 대한 내용을 포함할 수 있는 바, 중복되는 내용에 대해서는 생략한다. 또한, 엑스선 디텍터(1320)는 도 1 내지 도 3의 검출부(130)에 대한 내용을 포함할 수 있는 바, 중복되는 내용에 대해서는 생략한다.

구동 제어부(1330)는 엑스선 디텍터(1320)의 기울기를 나타내는 각도 정보, 엑스선 디텍터(1320) 상의 기 설정된 지점에 대한 정보, 및 기 설정된 지점과 엑스선 조사부(1310) 간의 거리인 SID(Source to Image-receptor Distance)에 대한 정보를 획득하고, 획득된 정보들에 기초하여, 엑스선 조사부(1310)가 SID를 유지하면서 엑스선 디텍터(1320)와 정렬하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정할 수 있다. 본 명세서에서 기재되는 SID는 엑스선 디텍터(1320)와 엑스선 조사부(1310) 간의 거리로도 설명될 수 있으며, 보다 구체적으로는, 엑스선 디텍터(1320)와 엑스선 조사부(1310) 내의 엑스선 소스(미도시) 간의 거리로도 설명될 수 있다.

엑스선 디텍터(1320)의 기울기를 나타내는 각도 정보는 엑스선 디텍터(1320)의 입사면의 기울기를 나타내는 각도를 포함할 수 있다. 즉, 각도 정보는 엑스선 디텍터(1320)의 입사면과 수평면 간의 각도를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따라, 엑스선 디텍터(1320)는 센서부(미도시)를 포함할 수 있는 바, 센서부(미도시)를 통해 각도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 센서부(미도시)는 자이로 스코프, 관성 측정 유닛(IMU; Inertial Measurement Unit), 가속계, 자기 센서(magnetometer) 등을 포함할 수 있다. 구체적으로, 엑스선 디텍터(1320)는 가속도 센서를 이용하여 엑스선 디텍터(1320)의 Pitch 각도 및 Roll 각도를 측정할 수 있고, 측정된 Pitch 각도 및 Roll 각도를 각도 정보로써 획득할 수 있다. 또한, 엑스선 디텍터(1320)는 측정된 Pitch 각도 및 Roll 각도 중 큰 각도를 각도 정보로써 획득할 수 있다.

일 실시예에 따라, 구동 제어부(1330)는 엑스선 디텍터(1320)로부터 각도 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따라, 엑스선 디텍터(1320)는 각도 정보를 TCP/IP(Transfer Control Protocol/Internet Protocol)를 통해 워크스테이션(미도시)으로 전송할 수 있다. 이어서, 워크스테이션(미도시)은 TCP/IP를 통해 각도 정보를 구동 제어부(1330)로 전송할 수 있다.

일 실시예에 따라, 구동 제어부(1330)는 엑스선 조사부(1310)가 바라보는 엑스선 디텍터(1320) 상의 지점에 기초하여, 엑스선 디텍터(1320) 상의 기 설정된 지점에 대한 정보를 획득할 수 있다. 보다 구체적인 실시예로, 엑스선 조사부(1310)가 십자선이 있는 조사창을 통해 빛을 엑스선 디텍터(1320)에 조사하는 경우, 구동 제어부(1330)는 엑스선 디텍터(1320) 상에 맺힌 십자선의 중심을 기 설정된 지점으로 설정할 수 있다. 따라서, 사용자는, 엑스선 조사부(1310)가 엑스선 디텍터(1320) 상의 사용자가 원하는 지점을 향해 바라보도록, 엑스선 조사부(1310)의 방향을 조작할 수 있고, 구동 제어부(1330)는 엑스선 디텍터(1320) 상의 사용자가 원하는 지점을 엑스선 디텍터(1320) 상의 기 설정된 지점으로 설정할 수 있다.

일 실시예에 따라, 구동 제어부(1330)는 사용자 입력에 기초하여, 엑스선 디텍터(1320) 상의 기 설정된 지점과 엑스선 조사부(1310) 간의 거리인 SID에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 다른 실시 예에 따라, 구동 제어부(1330)는 엑스선 조사부(1310)와 엑스선 디텍터(1320) 상의 기 설정된 지점 간의 거리를 계산하여, 계산된 거리를 SID에 대한 정보로 획득할 수 있다. 예를 들어, 구동 제어부(1330)는 영상 획득부(미도시)에 의해 획득된 영상에 기초하여 SID에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 다른 예에 따라, 구동 제어부(1330)는 초음파, 적외선, RF(Radio Frequency) 등의 에너지를 발생하는 소자, 및 엑스선 디텍터(1320)에서 반사되는 에너지를 수신하는 소자를 이용하여, SID에 대한 정보를 획득할 수 있다.

구동 제어부(1330)는 획득된 정보들에 기초하여, 엑스선 조사부(1310)가 SID를 유지하면서 엑스선 디텍터(1320)와 정렬하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 구동 제어부(1330)는 엑스선 디텍터(1320)의 각도 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(1310)가 엑스선 디텍터(1320)와 정렬하기 위한 회전 각도를 결정할 수 있고, 엑스선 디텍터(1320) 상의 기 설정된 지점에 대한 정보 및 SID에 대한 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(1310)가 엑스선 디텍터(1320)와 SID를 유지하기 위한 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 엑스선 촬영 공간 내의 임의의 위치를 원점으로 하는 관성 좌표계(Inertial Frame)로 표현되는 기준 좌표계(Global Coordinate)에서, 구동 제어부(1330)는 엑스선 조사부(1310)의 위치 벡터 및 엑스선 디텍터(1320) 상의 기 설정된 지점의 위치 벡터를 계산할 수 있고, 계산된 위치 벡터들 및 SID에 기초하여, 엑스선 조사부(1310)가 엑스선 디텍터(1320)와 SID를 유지하기 위한 위치를 결정할 수 있다. 이 경우, 각종 센서 또는 기기를 이용하여 엑스선 촬영 공간 내의 객체의 위치 벡터를 획득하는 방법은 업계에서 통용되는 빛, 전파, 음파, 자기장, 전기장 등을 이용하는 방법 등 다양한 방법들이 있으므로, 엑스선 조사부(1310)의 위치 벡터 또는 엑스선 디텍터(1320) 상의 기 설정된 지점의 위치 벡터를 획득하는 방법이 특정 방법으로 한정되지 않음을 유의하여야 한다.

구동부(1340)는 구동 제어부(1330)에 의해 결정된 위치 및 회전 각도에 따라, 엑스선 조사부(1310)를 이동 및 회전시킬 수 있다. 즉, 구동부(1340)는 엑스선 조사부(1310) 및 엑스선 디텍터(1320)가 SID를 유지하며 정렬하기 위해, 엑스선 조사부(1310)를 이동 및 회전시킬 수 있다.

다른 실시예에 따라, 구동 제어부(1330)는 엑스선 디텍터(1320)의 기울기를 나타내는 각도 정보, 엑스선 조사부(1310)과 엑스선 디텍터(1320) 사이에 위치한 대상체 상의 기 설정된 지점에 대한 정보, 및 기 설정된 지점과 엑스선 조사부(1310) 간의 거리인 SOD(Source to Object Distance)에 대한 정보를 획득하고, 획득된 정보들에 기초하여, 엑스선 조사부(1310)가 SOD를 유지하면서 엑스선 디텍터(1320)와 정렬하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정할 수 있다. 본 명세서에서 기재되는 SOD는 대상체와 엑스선 조사부(1310) 간의 거리로도 설명될 수 있으며, 보다 구체적으로는, 대상체와 엑스선 조사부(1320) 내의 엑스선 소스(미도시) 간의 거리로도 설명될 수 있다.

일 실시예에 따라, 구동 제어부(1330)는 엑스선 조사부(1310)가 바라보는 대상체 상의 지점에 기초하여, 대상체 상의 기 설정된 지점에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자는, 엑스선 조사부(1310)가 대상체 상의 사용자가 원하는 지점을 향해 바라보도록, 엑스선 조사부(1310)의 방향을 조작할 수 있고, 구동 제어부(1330)는 대상체 상의 사용자가 원하는 지점에 기초하여 대상체 상의 기 설정된 지점에 대한 정보를 획득할 수 있다. 보다 구체적인 실시예로, 엑스선 조사부(1310)가 십자선이 있는 조사창을 통해 빛을 대상체에 조사하는 경우, 구동 제어부(1330)는 대상체 상에 맺힌 십자선의 중심을 기 설정된 지점으로 설정할 수 있다.

일 실시예에 따라, 구동 제어부(1330)는 사용자 입력에 기초하여, 대상체 상의 기 설정된 지점과 엑스선 조사부(1310) 간의 거리인 SOD에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 다른 실시 예에 따라, 구동 제어부(1330)는 엑스선 조사부(1310)와 대상체 상의 기 설정된 지점 간의 거리를 계산하여, 계산된 거리를 SOD에 대한 정보로 획득할 수 있다. 예를 들어, 도 19 내지 21에 개시되어 있듯이, 구동 제어부(1330)는 영상 획득부(미도시)에 의해 획득된 영상에 기초하여 SOD에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 다른 예에 따라, 구동 제어부(1330)는 초음파, 적외선, RF(Radio Frequency) 등의 에너지를 발생하는 소자, 및 엑스선 디텍터(1320)에서 반사되는 에너지를 수신하는 소자를 이용하여, SOD에 대한 정보를 획득할 수 있다.

구동 제어부(1330)는 획득된 정보들에 기초하여, 엑스선 조사부(1310)가 SOD를 유지하면서 엑스선 디텍터(1320)와 정렬하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 구동 제어부(1330)는 엑스선 디텍터(1320)의 각도 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(1310)가 엑스선 디텍터(1320)와 정렬하기 위한 회전 각도를 결정할 수 있고, 엑스선 디텍터(1320) 상의 기 설정된 지점에 대한 정보 및 SOD에 대한 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(1310)가 엑스선 디텍터(1320)와 SOD를 유지하기 위한 위치를 결정할 수 있다.

구동부(1340)는 구동 제어부(1330)에 의해 결정된 위치 및 회전 각도에 따라, 엑스선 조사부(1310)를 이동 및 회전시킬 수 있다. 즉, 구동부(1340)는 엑스선 조사부(1310) 및 엑스선 디텍터(1320)가 SOD를 유지하면서 정렬하기 위해, 엑스선 조사부(1310)를 이동 및 회전시킬 수 있다.

도 13은 일 실시예에 따른 엑스선 장치(1400)를 도시한다.

엑스선 장치(1400)는 엑스선 디텍터(1420), 엑스선 조사부(1410), 구동 제어부(1430), 구동부(1440), 영상 획득부(1450), 및 사용자 입력부(1460)를 포함할 수 있다. 도 13에 도시된 엑스선 장치(1400)는 본 실시 예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 13에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시 예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

엑스선 조사부(1410), 엑스선 디텍터(1420), 구동 제어부(1430), 및 구동부(1440)는 도 12의 엑스선 조사부(1310), 엑스선 디텍터(1320), 구동 제어부(1330) 및 구동부(1340)에 대한 내용을 포함할 수 있는 바, 중복되는 내용에 대해서는 생략한다.

엑스선 조사부(1410)는 엑스선 소스(1412) 및 콜리메이터(1414)를 포함한다.

엑스선 소스(1412)는 엑스선을 조사할 수 있다. 콜리메이터(1414)는 엑스선 소스(1412)에서 조사되는 엑스선의 조사영역을 조절할 수 있다. 콜리메이터(1414)는 램프(1415)를 포함한다. 램프(1415)는 턴온 또는 턴오프될 수 있다. 램프(1415)는 다양한 발광체로 구현될 수 있다. 램프(1415)가 턴온되면, 램프(1415)로부터 빛이 조사된다.

도 14는 도 13의 엑스선 장치(1400)에 포함되는 콜리메이터(1414)의 일부 실시예이다.

도 14를 참조하면, 콜리메이터(1414)는 조사창(1501) 및 셔터부(1502)를 더 포함할 수 있다. 도 14에 도시하지 않았으나, 콜리메이터(1414)는 내부에 도 13의 램프(1415)를 포함할 것이다.

콜리메이터(1414)의 조사창(1501)을 통해 엑스선 소스(1412)로부터 엑스선이 조사될 수 있다. 또한, 콜리메이터(1414)의 램프(1415)가 턴온되면, 콜리메이터(1414)의 조사창(1501)을 통해 빛이 조사된다. 즉, 조사창(1501)을 통해 램프(1415)로부터의 빛 또는 엑스선 소스(1410)로부터의 엑스선이 통과할 수 있다. 도 14에서는 조사창(1501)이 사각형 형상이고, 조사창(1501)에 십자선이 있다. 다만, 도 14의 조사창(1501)은 일 예시일 뿐, 조사창(1501)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다.

셔터부(1502)는 조사창(1501)의 크기를 조절할 수 있다. 콜리메이터(1414)는 셔터부(1502)를 통해 조사창(1501)의 크기를 조절함으로써, 엑스선의 조사영역을 조절할 수 있다.

램프(1415)로부터의 빛과 엑스선 소스(1410)로부터의 엑스선은 조사창(1501)을 통해 조사되므로, 램프(1415)로부터 조사되는 빛의 조사영역은 엑스선의 조사영역에 대응될 것이다. 따라서, 엑스선 소스(1410)가 엑스선을 조사하기 전, 사용자는 램프(1415)에 의한 빛의 조사영역으로 엑스선의 조사영역을 확인하거나 조절할 수 있다.

도 14와 같이, 영상 획득부(1450)는 콜리메이터(1414)에 부착될 수 있다. 다만, 도 13는 예시일 뿐, 엑스선 장치(1400)에서 영상 획득부(1450)의 위치를 제한하는 것은 아니다.

도 13의 영상 획득부(1450)는 램프(1415)가 턴온되는 동안 엑스선 디텍터(1420)를 사진 촬영한 디텍터 영상을 획득할 수 있고, 엑스선 디텍터(1420) 상에 놓여진 대상체를 사진 촬영한 대상체 영상을 획득할 수 있다. 영상 획득부(1450)는 카메라, 캠코더 등과 같이 다양한 촬영 장치로 구현될 수 있다.

구동 제어부(1430)는 영상 획득부(1450)에 의해 획득된 디텍터 영상에 기초하여, 엑스선 조사부(1410)와 엑스선 디텍터(1420) 간의 거리인 SID를 획득할 수 있다. 보다 구체적으로, 구동 제어부(1430)는 영상 획득부(1450)에 의해 획득된 디텍터 영상에 기초하여, 디텍터 영상 내의 각 픽셀에 대응되는 엑스선 디텍터(1420)의 지점과 엑스선 조사부(1410) 간의 거리에 대한 정보를 각 픽셀마다 획득할 수 있다. 따라서, 구동 제어부(1430)는 디텍터 영상에 기초하여, 엑스선 디텍터(1430) 상의 기 설정된 지점과 엑스선 조사부(1410) 간의 거리인 SID를 획득할 수 있다.

구동 제어부(1430)는 엑스선 디텍터(1420)의 기울기를 나타내는 각도 정보, 엑스선 디텍터(1420) 상의 기 설정된 지점에 대한 정보, 엑스선 디텍터(1420) 상의 기 설정된 지점과 엑스선 조사부(1410) 간의 거리인 SID에 대한 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(1410)가 SID를 유지하면서 엑스선 디텍터(1420)와 정렬하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정할 수 있다.

사용자 입력부(1460)는 사용자로부터 엑스선 장치(1400)를 제어하기 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 또한, 사용자 입력부(1460)는 엑스선 조사부(1410) 및 엑스선 디텍터(1420) 간의 정렬에 대한 명령을 사용자로부터 입력 받을 수 있다. 따라서, 사용자 입력부(1460)가 사용자로부터 정렬에 대한 명령을 입력 받은 경우, 구동 제어부(1430)는 엑스선 조사부(1410)가 SID를 유지하면서 엑스선 디텍터(1420)와 정렬하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(1460)가 사용자로부터 정렬에 대한 명령을 입력 받은 경우, 구동부(1440)는 구동 제어부(1430)에 의해 결정된 위치 및 회전 각도에 따라, 엑스선 조사부(1410)를 이동 및 회전시킬 수 있다.

또한, 다른 실시예에 따라, 구동 제어부(1430)는 영상 획득부(1450)에 의해 획득된 대상체 영상에 기초하여, 대상체와 엑스선 디텍터(1420) 간의 거리인 SOD를 획득할 수 있다. 보다 구체적으로, 구동 제어부(1430)는 영상 획득부(1450)에 의해 획득된 대상체 영상에 기초하여, 대상체 영상 내의 각 픽셀에 대응되는 대상체의 지점과 엑스선 조사부(1410) 간의 거리에 대한 정보를 각 픽셀마다 획득할 수 있다. 따라서, 구동 제어부(1430)는 디텍터 영상에 기초하여, 대상체의 기 설정된 지점과 엑스선 조사부(1410) 간의 거리인 SOD를 획득할 수 있다. 구동 제어부(1410)가 SOD를 획득하는 보다 구체적인 실시예는 이하 도 19 내지 21에 대해서 살펴보기로 한다.

구동 제어부(1410)는 엑스선 디텍터(1420)의 기울기를 나타내는 각도 정보, 대상체 상의 기 설정된 지점에 대한 정보, 대상체 상의 기 설정된 지점과 엑스선 조사부(1410) 간의 거리인 SOD에 대한 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(1410)가 SOD를 유지하면서 엑스선 디텍터(1420)와 정렬하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정할 수 있다.

사용자 입력부(1460)가 사용자로부터 정렬에 대한 명령을 입력 받은 경우, 구동 제어부(1430)는 엑스선 조사부(1410)가 SOD를 유지하면서 엑스선 디텍터(1420)와 정렬하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(1460)가 사용자로부터 정렬에 대한 명령을 입력 받은 경우, 구동부(1440)는 구동 제어부(1430)에 의해 결정된 위치 및 회전 각도에 따라, 엑스선 조사부(1410)를 이동 및 회전시킬 수 있다.

도 15A 및 15B는 엑스선 조사부가 SID를 유지하면서 엑스선 디텍터와 정렬하는 실시예를 나타낸다.

도 15A 및 15B에서 도시하지 않았으나, 엑스선 장치(1400)는 엑스선 조사부(1410) 및 엑스선 디텍터(1420) 이외에 전술한 엑스선 장치(1400)에 포함될 수 있는 다른 구성 요소들을 더 포함할 수 있다.

구동 제어부(1430)는 엑스선 디텍터(1420) 상의 기 설정된 지점(1601)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 사용자는 엑스선 조사부(1410)를 이동시켜, 엑스선 조사부(1410)가 엑스선 디텍터(1420) 상의 사용자가 원하는 지점(1601)을 향해 바라보도록 할 수 있고, 구동 제어부(1430)는 사용자가 원하는 지점(1601)을 엑스선 디텍터(1420) 상의 기 설정된 지점(1601)으로 설정할 수 있다.

사용자 입력부(1460)는 버튼(1602)을 통해 엑스선 조사부(1410) 및 엑스선 디텍터(1420) 간의 정렬에 대한 명령을 사용자로부터 입력 받을 수 있다.

구동 제어부(1430)는 엑스선 조사부(1410)와 엑스선 디텍터(1420) 상의 기 설정된 지점(1601) 간의 거리인 SID에 대한 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따라, 구동 제어부(1430)는 영상 획득부(1450)에 의해 획득된 디텍터 영상에 기초하여, SID를 획득할 수 있다.

또한, 구동 제어부(1430)는 엑스선 디텍터(1420)가 기울어진 각도 θ를 각도 정보로써 획득할 수 있다.

구동 제어부(1430)는 획득된 각도 정보, 기 설정된 지점(1601)에 대한 정보, 및 SID에 대한 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(1410)가 SID를 유지하면서 엑스선 디텍터(1420)와 정렬하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정할 수 있다.

도 15B에서 나타나듯이, 구동 제어부(1430)는 엑스선 조사부(1410)가 SID를 유지하면서 엑스선 디텍터(1420)와 정렬하기 위한 위치(1603) 및 회전 각도 θ를 결정할 수 있다. 도 15A 및 15B에서는, 엑스선 조사부(1410)가 수평면을 수직으로 바라보는 방향으로부터 각도 θ만큼 회전하는 실시 예를 나타내지만 이에 제한되지 않는다. 즉, 엑스선 조사부(1410)가 시계 방향으로 이미 φ만큼 회전한 상태라면, 엑스선 조사부(1410)와 엑스선 디텍터(1420)를 정렬시키기 위해서, 구동 제어부(1430)는 회전각도를 θ-φ로 결정할 수 있다.

구동부(1440)는 구동 제어부(1430)에 의해 결정된 위치(1603) 및 회전 각도 θ에 따라, 엑스선 조사부(1410)를 이동 및 회전시킬 수 있다. 즉, 구동부(1440)는 엑스선 조사부(1410)를 위치(1604)에서 위치(1603)으로 이동시킬 수 있고, 엑스선 조사부(1410)를 각도 θ만큼 회전 시킬 수 있다. 따라서, 엑스선 장치(1400)는 SID를 유지하면서 엑스선 조사부(1410) 및 엑스선 디텍터(1420)가 정렬시킬 수 있다.

도 16A 및 16B는 엑스선 조사부가 SOD를 유지하면서 엑스선 디텍터와 정렬하는 실시예를 나타낸다.

도 16A 및 16B에서 도시하지 않았으나, 엑스선 장치(1400)는 엑스선 조사부(1410) 및 엑스선 디텍터(1420) 이외에 전술한 엑스선 장치(1400)에 포함될 수 있는 다른 구성 요소들을 더 포함할 수 있다.

구동 제어부(1430)는 대상체(1701) 상의 기 설정된 지점(1702)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 도 16A 및 16B에서의 대상체(1701)는 사람의 다리를 일 예시로 하였으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 사용자는 엑스선 조사부(1410)를 이동시켜, 엑스선 조사부(1410)가 대상체(1701) 상의 사용자가 원하는 지점(1702)을 향해 바라보도록 할 수 있고, 구동 제어부(1430)는 사용자가 원하는 지점(1702)을 대상체(1701) 상의 기 설정된 지점(1702)으로 설정할 수 있다.

사용자 입력부(1460)는 버튼(1703)을 통해 엑스선 조사부(1410) 및 엑스선 디텍터(1420) 간의 정렬에 대한 명령을 사용자로부터 입력 받을 수 있다.

구동 제어부(1430)는 엑스선 조사부(1410)와 대상체(1701) 상의 기 설정된 지점(1702) 간의 거리인 SOD에 대한 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따라, 구동 제어부(1430)는 영상 획득부(1450)에 의해 획득된 대상체 영상에 기초하여, SOD를 획득할 수 있다.

또한, 구동 제어부(1430)는 엑스선 디텍터(1420)가 기울어진 각도 θ를 각도 정보로써 획득할 수 있다.

구동 제어부(1430)는 획득된 각도 정보, 기 설정된 지점(1702)에 대한 정보, 및 SOD에 대한 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(1410)가 SOD를 유지하면서 엑스선 디텍터(1420)와 정렬하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정할 수 있다.

도 16B에서 나타나듯이, 구동 제어부(1430)는 엑스선 조사부(1410)가 SOD를 유지하면서 엑스선 디텍터(1420)와 정렬하기 위한 위치(1704) 및 회전 각도 θ를 결정할 수 있다. 도 16A 및 16B에서는, 엑스선 조사부(1410)가 수평면을 수직으로 바라보는 방향으로부터 각도 θ만큼 회전하는 실시 예를 나타내지만 이에 제한되지 않는다. 즉, 엑스선 조사부(1410)가 시계 방향으로 이미 φ만큼 회전한 상태라면, 엑스선 조사부(1410)와 엑스선 디텍터(1420)를 정렬시키기 위해서, 구동 제어부(1430)는 회전각도를 θ-φ로 결정할 수 있다.

구동부(1440)는 구동 제어부(1430)에 의해 결정된 위치(1704) 및 회전 각도 θ에 따라, 엑스선 조사부(1410)를 이동 및 회전시킬 수 있다. 즉, 구동부(1440)는 엑스선 조사부(1410)를 각도 θ만큼 회전시킬 수 있다. 위치(1705)에서 위치(1704)로 이동시킬 수 있고, 엑스선 조사부(1410)를 각도 따라서, 엑스선 장치(1400)는 SOD를 유지하면서 엑스선 조사부(1410) 및 엑스선 디텍터(1420)가 정렬시킬 수 있다.

도 17은 일 실시예에 따른 엑스선 장치(1300,1400)의 동작 방법을 나타낸다.

도 17에 도시된 방법은, 도 12 및 13의 엑스선 장치 (1300,1400)에 의해 수행될 수 있고, 중복되는 설명에 대해서는 생략한다.

단계 s1810에서, 엑스선 장치 (1300,1400)는 엑스선 디텍터의 기울기를 나타내는 각도 정보, 엑스선 디텍터 상의 기 설정된 지점에 대한 정보, 및 지점과 엑스선 조사부 간의 거리인 SID(Source to Image-receptor Distance)에 대한 정보를 획득할 수 있다.

엑스선 디텍터의 기울기를 나타내는 각도 정보는 엑스선 디텍터의 입사면의 기울기를 나타내는 각도를 포함할 수 있다. 즉, 각도 정보는 엑스선 디텍터의 입사면과 수평면 간의 각도를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따라, 엑스선 장치 (1300,1400)는 엑스선 조사부가 바라보는 엑스선 디텍터 상의 지점에 기초하여, 엑스선 디텍터 상의 기 설정된 지점에 대한 정보를 획득할 수 있다. 보다 구체적인 실시예로, 엑스선 조사부가 십자선이 있는 조사창을 통해 빛을 엑스선 디텍터에 조사하는 경우, 엑스선 장치 (1300,1400)는 엑스선 디텍터 상에 맺힌 십자선의 중심을 기 설정된 지점으로 설정할 수 있다. 따라서, 사용자는, 엑스선 조사부가 엑스선 디텍터 상의 사용자가 원하는 지점을 향해 바라보도록, 엑스선 조사부의 방향을 조작할 수 있고, 엑스선 장치 (1300,1400)는 엑스선 디텍터 상의 사용자가 원하는 지점을 엑스선 디텍터 상의 기 설정된 지점으로 설정할 수 있다.

일 실시예에 따라, 엑스선 장치 (1300,1400)는 사용자 입력에 기초하여, 엑스선 디텍터 상의 기 설정된 지점과 엑스선 조사부 간의 거리인 SID에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 다른 실시 예에 따라, 엑스선 장치 (1300,1400)는 엑스선 조사부와 엑스선 디텍터 상의 기 설정된 지점 간의 거리를 계산하여, 계산된 거리를 SID에 대한 정보로 획득할 수 있다. 예를 들어, 엑스선 장치 (1300,1400)는 영상 획득부에 의해 획득된 영상에 기초하여 SID에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 다른 예에 따라, 엑스선 장치 (1300,1400)는 초음파, 적외선, RF(Radio Frequency) 등의 에너지를 발생하는 소자, 및 엑스선 디텍터에서 반사되는 에너지를 수신하는 소자를 이용하여, SID에 대한 정보를 획득할 수 있다.

다른 실시예에 따라, 엑스선 장치 (1300,1400)는 엑스선 디텍터의 기울기를 나타내는 각도 정보, 대상체 상의 기 설정된 지점에 대한 정보, 및 기 설정된 지점과 엑스선 조사부 간의 거리인 SOD(Source to Object Distance)에 대한 정보를 획득할 수 있다.

엑스선 장치 (1300,1400)는 엑스선 조사부가 바라보는 대상체 상의 지점에 기초하여, 대상체 상의 기 설정된 지점에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자는, 엑스선 조사부가 대상체 상의 사용자가 원하는 지점을 향해 바라보도록, 엑스선 조사부의 방향을 조작할 수 있고, 엑스선 장치 (1300,1400)는 대상체 상의 사용자가 원하는 지점에 기초하여 대상체 상의 기 설정된 지점에 대한 정보를 획득할 수 있다.

엑스선 장치 (1300,1400)는 사용자 입력에 기초하여, 대상체 상의 기 설정된 지점과 엑스선 조사부 간의 거리인 SOD에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 다른 실시 예에 따라, 엑스선 장치 (1300,1400)는 엑스선 조사부와 대상체 상의 기 설정된 지점 간의 거리를 계산하여, 계산된 거리를 SOD에 대한 정보로 획득할 수 있다.

단계 s1820에서, 엑스선 장치 (1300,1400)는 획득된 정보들에 기초하여, 엑스선 조사부가 SID를 유지하면서 엑스선 디텍터와 정렬(align)하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정할 수 있다.

보다 구체적으로, 엑스선 장치 (1300,1400)는 엑스선 디텍터의 각도 정보에 기초하여, 엑스선 조사부가 엑스선 디텍터와 정렬하기 위한 회전 각도를 결정할 수 있고, 엑스선 디텍터 상의 기 설정된 지점에 대한 정보 및 SID에 대한 정보에 기초하여, 엑스선 조사부가 엑스선 디텍터와 SID를 유지하기 위한 위치를 결정할 수 있다.

다른 실시예에 따라, 엑스선 장치 (1300,1400)는 획득된 정보들에 기초하여, 엑스선 조사부가 SOD를 유지하면서 엑스선 디텍터와 정렬하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 엑스선 장치 (1300,1400)는 엑스선 디텍터의 각도 정보에 기초하여, 엑스선 조사부가 엑스선 디텍터와 정렬하기 위한 회전 각도를 결정할 수 있고, 엑스선 디텍터 상의 기 설정된 지점에 대한 정보 및 SOD에 대한 정보에 기초하여, 엑스선 조사부가 엑스선 디텍터와 SOD를 유지하기 위한 위치를 결정할 수 있다.

단계 s1830에서, 엑스선 장치 (1300,1400)는 결정된 위치 및 회전 각도에 따라, 엑스선 조사부를 이동 및 회전시킬 수 있다.

엑스선 장치 (1300,1400)는 결정된 위치 및 회전 각도에 따라, 엑스선 조사부를 이동 및 회전시킬 수 있다. 즉, 엑스선 장치 (1300,1400)는 엑스선 조사부 및 엑스선 디텍터가 SID를 유지하며 정렬하기 위해, 엑스선 조사부를 이동 및 회전시킬 수 있다.

다른 실시예에 따라, 엑스선 장치 (1300,1400)는 결정된 위치 및 회전 각도에 따라, 엑스선 조사부를 이동 및 회전시킬 수 있다. 즉, 엑스선 장치 (1300,1400)는 엑스선 조사부 및 엑스선 디텍터가 SOD를 유지하면서 정렬하기 위해, 엑스선 조사부를 이동 및 회전시킬 수 있다.

도 18 내지 20는 엑스선 장치(1400)를 이용하여 SOD를 획득하는 일 실시예를 나타낸다. 도 13의 엑스선 장치(1400)에 포함되는 여러 구성들은 이하에서 따로 언급하지 않더라도 전술한 내용이 적용될 수 있다. 또한, 도 18에 도시되지 않은 도 13의 구성 요소들은 도 18의 엑스선 장치(1400)에 포함될 수 있다. 따라서 도 18의 엑스선 장치(1400)는 도 3의 구동 제어부(1430)를 포함할 수 있고, 그리고, 도 18의 엑스선 조사부(1400)는 도 13의 램프(1415)를 포함하는 콜리메이터(1414) 및 엑스선 소스(1410)를 포함할 수 있다.

또한, 도 18에서는 설명의 편의를 위해 엑스선 디텍터(1420)가 수평면에 놓여진 상태에서 대상체(1901)에 대한 영상을 촬영하여 SOD를 획득하는 내용을 도시하지만, 엑스선 디텍터(1420)가 기울어진 상태에서 대상체(1901)에 대한 영상을 촬영하여 SOD를 획득하는 내용 또한 마찬가지로 적용될 수 있다.

도 13 및 도 18을 참고하면, 램프(1415)가 턴온되면, 콜리메이터(1414)의 조사창(1501)을 통해 램프(1415)에 의한 빛이 조사된다. 램프(1415)에 의한 빛의 조사영역(1902)으로 인해, 대상체(1901) 위에는 조사창(1501)의 상(IM100)이 맺힐 것이다. 대상체(1901) 위에 맺힌 조사창(1501)의 상을 대상체(1901)상의 "조사창 이미지"(IM100)라고도 언급할 수 있다.

영상 획득부(1450)는 대상체(1901)를 사진 촬영하여 대상체 영상을 획득할 수 있다. 대상체(1901) 위에는 조사창 이미지(IM100)가 맺혀 있으므로, 영상 획득부(1450)에서 획득된 대상체 영상은 조사창 이미지(IM100)에 대한 영상 영역을 포함할 수 있다.

도 19은 도 18의 엑스선 장치(1400)에서 획득된 대상체 영상(30)의 일부 실시예이다.

도 18 및 도 19을 참고하면, 대상체 영상(2001)은 대상체(1901) 위에 맺힌 조사창 이미지(IM100)에 대한 영상 영역(2002)을 포함한다. 이하, 본 명세서에서 대상체 영상(2001)에 포함되는 조사창 이미지(IM1000)에 대한 영상 영역(2002)을 대상체 영상(30)의 "콜리메이션 영역" 또는 "콜리메이터의 조사야"라고도 한다. 즉, 콜리메이션 영역(2002)은 대상체 영상(2001)에 포함되는 영역으로, 콜리메이터(1414)의 램프(1415)로부터 조사되는 빛의 조사영역(1902)에 대응한다.

대상체 영상(2001)은 각각 이산적인 이미지 요소들인 픽셀들 각각에 대한 픽셀값들로 구성된 2차원 데이터를 의미할 수 있다. 픽셀값은 휘도 및 색상 중 적어도 하나의 정보일 있다. 대상체 영상(2001)에서 콜리메이션 영역(2002)은 픽셀들의 집합일 수 있다.

다시 도 13 및 도 19을 참고하면, 구동 제어부(1430)는 대상체 영상(2001)에서 콜리메이션 영역(2002)을 검출할 수 있다. 구동 제어부(1430)는 검출된 콜리메이션 영역(2002)의 크기에 기초하여 SOD를 획득할 수 있다.

구동 제어부(1430)는 대상체 영상(2001)의 휘도 정보에 기초하여 콜리메이션 영역(2002)을 검출할 수 있다. 대상체 영상(2001)에서 콜리메이션 영역(2002)은 다른 영역에 비해 밝을 것이다. 즉, 콜리메이션 영역(2002)에 포함되는 픽셀들의 픽셀값은 다른 영역에 비해 높은 휘도를 가질 것이다.

또한, 구동 제어부(1430)는 콜리메이터(1414)의 조사창(1501)의 형상에 기초하여 콜리메이션 영역(2002)을 검출할 수 있다. 콜리메이션 영역(2002)의 형상은 조사창(1501)의 형상에 따라 달라질 것이다. 예를 들어, 도 14와 같이 조사창(1501)의 형상이 사각형이면 콜리메이션 영역(2002)도 사각형일 것이다. 또한, 도 14와 같이 조사창(1501)에 십자선이 있다면, 도 19과 같이 콜리메이션 영역(2002) 역시 십자선(L1, L2)이 있을 것이다. 따라서, 구동 제어부(1430)는 조사창(1501)의 형상에 기초한 패턴 인식 알고리즘을 콜리메이션 영역(2002) 검출에 이용할 수 있다. 예를 들어, 조사창(1501)의 형상이 사각형이면, 구동 제어부(1430)는 사각 패턴 인식 알고리즘을 이용할 수 있다.

이때, 구동 제어부(1430)는 콜리메이터(1414)의 조사창(1501)의 형상에 기초한 콜리메이션 영역(2002)의 형상에 소정의 오차 범위를 설정할 수 있다. 대상체(1901)의 굴곡으로 인해 대상체(1901) 위에 맺힌 조사창(1501)의 상인 조사창 이미지(IM100)는 실제 조사창(1501)의 형상으로부터 다소 왜곡될 수 있다. 이로 인해, 대상체 영상(1901)에서 콜리메이션 영역(2002)의 형상 역시 왜곡될 수 있다. 따라서, 구동 제어부(1430)는 이 왜곡을 고려하여 콜리메이션 영역(2002)의 형상에 소정의 오차 범위를 설정할 수 있다. 예를 들어, 조사창(1501)의 형상이 직사각형이면, 콜리메이션 영역(2002)의 형상은 사다리꼴 정도의 사각형 형상이면 충분할 것이다.

또는, 구동 제어부(1430)는 콜리메이션 영역(2002)의 형상의 왜곡을 감소시키기 위해, 셔터부(1502)를 통해 조사창(1501)의 크기를 줄일 수도 있다. 이 경우, 대상체 영상(2001)에서 콜리메이션 영역(2002) 역시 감소되어 콜리메이션 영역(2002) 형상의 왜곡이 감소될 수 있다. 다만, 콜리메이션 영역(2002)이 작아질수록 구동 제어부(1430)에서 획득되는 대상체 거리(SOD)의 정확도는 감소할 수 있다. 따라서, 구동 제어부(1430)는 SOD의 정확도와의 트레이드 오프(trade off)에 기초하여 조사창(2002)의 크기를 조절할 수 있다.

이와 같이, 구동 제어부(1430)는 대상체 영상(2001)에서 휘도 정보, 조사창(1501)의 형상 등에 기초하여 콜리메이션 영역(2002)을 검출할 수 있다. 구동 제어부(1430)는 검출된 콜리메이션 영역(2002)의 크기에 기초하여 SOD를 획득할 수 있다. 콜리메이션 영역(2002)의 크기는 콜리메이션 영역(2002)에 포함되는 픽셀들의 개수일 수 있다.

또는, 콜리메이션 영역(2002)의 크기는 콜리메이션 영역(2002)의 면적일 수도 있다. 구동 제어부(1430)는 조사창(1501)의 십자선에 대응하는 대상체 영상(2001)의 십자선(L1, L2)을 검출하고, 검출된 십자선(L1, L2)에 기초하여 콜리메이션 영역(2002)의 크기를 획득할 수 있다. 구동 제어부(1430)는 대상체 영상(2001)에서 휘도 정보, 조사창(1501)의 형상 등에 기초하여 십자선(L1, L2)을 검출할 수 있다. 구동 제어부(1430)는 두 개의 십자선들(L1, L2) 각각의 길이를 검출할 수 있다. 예를 들어, 각 십자선들(L1, L2)의 길이는 각 십자선들(L1, L2)을 이루는 픽셀들의 개수일 수 있다. 구동 제어부(1430)는 십자선들(L1, L2)의 길이들을 서로 곱하여 콜리메이션 영역(2002)의 크기를 획득할 수 있다.

또는, 콜리메이션 영역(2002)의 크기는 십자선들(L1, L2) 중 하나의 길이로부터 추정할 수도 있다. 구동 제어부(1430)는 조사창(1501)의 검출된 십자선(L1, L2) 중 하나의 길이에 기초하여 콜리메이션 영역(2002)의 크기를 획득할 수 있다.

구동 제어부(1430)는 콜리메이션 영역(2002)의 크기에 기초하여 SOD를 획득할 수 있다. 다만, 전술한 내용은 콜리메이션 영역(2002)의 크기를 획득하는 방법의 예시들일 뿐이고, 이에 제한되는 것은 아니다.

대상체 영상(2001)에서 콜리메이션 영역(2002)의 크기는 SOD에 따라 달라진다. 따라서, 구동 제어부(1430)가 콜리메이션 영역(2002)의 크기 및 SOD 사이의 관계를 나타내는 관계 정보를 획득하면, 관계 정보에 기초하여 SOD를 획득할 수 있을 것이다.

도 20는 콜리메이션 영역의 크기 및 SOD 사이의 관계를 나타내는 관계 정보에 대한 그래프의 일부 실시예이다.

도 20를 참고하면, X축은 SOD이고, Y축은 대상체 영상에서 콜리메이션 영역의 크기이다. SOD가 증가할수록 콜리메이션 영역의 크기는 감소함을 알 수 있다. 원근법으로 인해 SOD가 멀수록 사진 촬영된 대상체 영상에서 콜리메이션 영역의 크기가 감소될 것이다. 따라서, 대상체 영상에서 콜리메이션 영역의 크기(OA)가 획득되면, 도 20와 같은 관계 정보에 기초하여 SOD가 획득될 수 있다.

다시 도 18을 참고하면, 엑스선 장치(1400)의 구동 제어부(1430)는 콜리메이션 영역의 크기 및 SOD 사이의 관계를 나타내는 관계 정보(예를 들어, 도 20)에 기초하여 SOD를 획득할 수 있다. 또한, 구동 제어부(1430)는 SID 및 SOD에 기초하여 대상체(1901)의 두께(thickness)인 대상체 두께(OT)를 획득할 수 있다. 대상체 두께(OT)는 SID와 SOD의 차이일 것이다.

이와 같이, 일부 실시예에 따르면 엑스선 장치(1400)는 대상체(1901)가 사진 촬영된 대상체 영상에 기초하여 엑스선 소스(1410)와 대상체(1901) 사이의 거리인 대상체 거리(SOD)를 자동으로 획득할 수 있다. 또한, 엑스선 장치(1400)는 엑스선 소스와 엑스선 디텍터(1420) 사이의 거리인 SID 및 SOD에 기초하여 대상체 두께(OT)를 획득할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 엑스선 장치(1400)는 SOD나 OT를 별도의 센서 또는 줄자와 같은 측정 도구 없이 자동으로 획득할 수 있다.

또한, 구동 제어부(1430)는 SOD의 획득과 유사하게 SID를 획득할 수도 있다.

상기 살펴 본 실시 예들에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.

본 실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 실시 예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.

본 실시 예에서 설명하는 특정 실행들은 예시들로서, 어떠한 방법으로도 기술적 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다.

본 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 한정되는 것은 아니다. 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 기술적 사상을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

Claims (20)

1. 엑스선 조사부;
   엑스선 디텍터;
   상기 엑스선 디텍터의 기울기를 나타내는 제 1 각도 정보, 및 상기 엑스선 조사부가 소정의 방향으로 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도 정보를 획득하고, 상기 제 1 각도 정보 및 제 2 각도 정보에 기초하여, 상기 엑스선 조사부가 상기 엑스선 디텍터와 정렬(align)하기 위한 회전 각도 및 회전 방향을 결정하는, 구동 제어부; 및
   상기 회전 각도에 따라 상기 회전 방향으로 상기 엑스선 조사부를 회전시키는 구동부를 포함하고,
   상기 구동 제어부는,
   상기 엑스선 디텍터가 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 회전하는 모션 정보를 획득하고, 상기 획득된 모션 정보에 기초하여, 상기 엑스선 조사부를 상기 엑스선 디텍터와 정렬(align)시키기 위한 회전 각도 및 회전 방향을 결정하고,
   상기 구동부는,
   상기 모션 정보에 기초하여 결정된 회전 각도에 따라, 상기 모션 정보에 기초하여 결정된 회전 방향으로 상기 엑스선 조사부를 회전시키고,
   상기 엑스선 조사부의 엑스선 조사 방향은 상기 엑스선 디텍터의 입사면에 수직인 방향인, 엑스선 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 각도 정보는, 상기 엑스선 디텍터의 입사면의 기울기를 나타내는 제 1 각도를 포함하고,
   제 2 각도 정보는, 기준 위치로부터 상기 엑스선 조사부가 상기 소정의 방향으로 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도를 포함하고,
   상기 구동 제어부는
   상기 제 1 각도 및 제 2 각도의 차이에 기초하여, 상기 회전 각도를 결정하고,
   상기 소정의 방향을 상기 회전 방향으로 결정하는 엑스선 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 엑스선 조사부가 상기 결정된 회전 각도에 따라 상기 회전 방향으로 회전하는 경우, 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 디텍터가 정렬된다는 정보를 화면 상에 표시하는 출력부;를 더 포함하는, 엑스선 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 출력부는,
   상기 제 1 각도 정보 및 상기 제 2 각도 정보를 더 표시하는, 엑스선 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   사용자로부터 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 디텍터 간의 정렬에 대한 명령을 입력받는 사용자 입력부;를 더 포함하고,
   상기 구동 제어부는,
   상기 명령에 따라, 상기 회전 각도 및 회전 방향을 결정하고,
   상기 구동부는,
   상기 결정된 회전 각도에 따라 상기 회전 방향으로 상기 엑스선 조사부를 회전시키는, 엑스선 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동부는,
   상기 결정된 회전 각도 및 회전 방향을 CAN(Controller Area Network)을 통해 상기 구동 제어부로부터 전송 받는, 엑스선 장치.
7. 삭제
8. 엑스선 디텍터의 기울기를 나타내는 제 1 각도 정보, 및 엑스선 조사부가 소정의 방향으로 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도 정보를 획득하는 단계;
   상기 제 1 각도 정보 및 제 2 각도 정보에 기초하여, 상기 엑스선 조사부가 상기 엑스선 디텍터와 정렬(align)하기 위한 회전 각도 및 회전 방향을 결정하는 단계; 및
   상기 회전 각도에 따라 상기 회전 방향으로 상기 엑스선 조사부를 회전시키는 단계;를 포함하고,
   상기 회전 각도 및 회전 방향을 결정하는 단계는,
   상기 엑스선 디텍터가 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 회전하는 모션 정보를 획득하는 단계;
   상기 획득된 모션 정보에 기초하여, 상기 엑스선 조사부를 상기 엑스선 디텍터와 정렬(align)시키기 위한 회전 각도 및 회전 방향을 결정하는 단계를 포함하고,
   상기 엑스선 조사부를 회전시키는 단계는, 상기 모션 정보에 기초하여 결정된 회전 각도에 따라, 상기 모션 정보에 기초하여 결정된 상기 회전 방향으로 상기 엑스선 조사부를 회전시키는 단계를 포함하고,
   상기 엑스선 조사부의 엑스선 조사 방향은 상기 엑스선 디텍터의 입사면에 수직인 방향인, 엑스선 장치의 동작 방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제 1 각도 정보는, 상기 엑스선 디텍터의 입사면의 기울기를 나타내는 제 1 각도를 포함하고,
   제 2 각도 정보는, 기준 위치로부터 상기 엑스선 조사부가 상기 소정의 방향으로 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도를 포함하고,
   상기 결정하는 단계는,
   상기 제 1 각도 및 제 2 각도의 차이에 기초하여, 상기 회전 각도를 결정하고,
   상기 소정의 방향을 상기 회전 방향으로 결정하는, 엑스선 장치의 동작 방법.
10. 삭제
11. 엑스선 조사부;
    엑스선 디텍터;
    상기 엑스선 디텍터의 기울기를 나타내는 각도 정보, 상기 엑스선 디텍터 상의 기 설정된 지점에 대한 정보, 및 상기 지점과 상기 엑스선 조사부 간의 거리인 SID(Source to Image-receptor Distance)에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득된 정보들에 기초하여, 상기 엑스선 조사부가 상기 SID를 유지하면서 상기 엑스선 디텍터와 정렬(align)하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정하는, 구동 제어부; 및
    상기 결정된 위치 및 회전 각도에 따라, 상기 엑스선 조사부를 이동 및 회전시키는 구동부;를 포함하고,
    상기 구동 제어부는,
    상기 엑스선 디텍터가 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 회전하는 모션 정보를 획득하고, 상기 획득된 모션 정보에 기초하여, 상기 엑스선 조사부를 상기 엑스선 디텍터와 정렬(align)시키기 위한 회전 각도 및 회전 방향을 결정하고,
    상기 구동부는,
    상기 모션 정보에 기초하여 결정된 회전 각도에 따라, 상기 모션 정보에 기초하여 결정된 회전 방향으로 상기 엑스선 조사부를 회전시키고,
    상기 엑스선 조사부의 엑스선 조사 방향은 상기 엑스선 디텍터의 입사면에 수직인 방향인, 엑스선 장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부;를 더 포함하는, 엑스선 장치.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 구동 제어부는,
    상기 영상에 기초하여, 상기 SID에 대한 정보를 획득하는, 엑스선 장치.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 구동 제어부는,
    상기 영상에서 콜리메이터에 의해 상기 엑스선 디텍터에 표시된 마커를 검출하고,
    상기 영상 내 상기 마커의 위치에 기초하여, 상기 SID에 대한 정보를 획득하는, 엑스선 장치.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 마커는 상기 콜리메이터의 램프가 턴온되어 상기 콜리메이터의 십자선의 중심이 상기 엑스선 디텍터에 표시된 것이거나, 상기 콜리메이터에 포함된 레이저 포인터에 의해 상기 엑스선 디텍터에 표시된 것인, 엑스선 장치.
16. 제 11 항에 있어서,
    사용자로부터, 상기 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 디텍터 간의 SID 유지 및 정렬에 대한 명령을 입력 받는 사용자 입력부;를 더 포함하고,
    상기 구동 제어부는,
    상기 명령에 따라, 상기 회전 각도를 결정하고,
    상기 구동부는,
    상기 결정된 위치 및 회전 각도에 따라, 상기 엑스선 조사부를 이동 및 회전시키는, 엑스선 장치.
17. 제 11 항에 있어서,
    상기 구동 제어부는,
    상기 엑스선 조사부와 상기 엑스선 디텍터 사이에 위치한 대상체 상의 기 설정된 지점에 대한 정보, 및 상기 대상체 상의 기 설정된 지점과 상기 엑스선 조사부 간의 거리인 SOD(Source to Object Distance)에 대한 정보를 더 획득하고, 상기 획득된 정보들에 기초하여, 상기 엑스선 조사부가 상기 SOD를 유지하면서 상기 엑스선 디텍터와 정렬하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정하고,
    상기 구동부는,
    상기 SOD 유지 및 정렬을 위해 결정된 위치 및 회전 각도에 따라, 상기 엑스선 조사부를 이동 및 회전시키는, 엑스선 장치.
18. 엑스선 디텍터의 기울기를 나타내는 각도 정보, 상기 엑스선 디텍터 상의 기 설정된 지점에 대한 정보, 및 상기 지점과 엑스선 조사부 간의 거리인 SID(Source to Image-receptor Distance)에 대한 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 정보들에 기초하여, 상기 엑스선 조사부가 상기 SID를 유지하면서 상기 엑스선 디텍터와 정렬(align)하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 위치 및 회전 각도에 따라, 상기 엑스선 조사부를 이동 및 회전시키는 단계;를 포함하고,
    상기 회전 각도를 결정하는 단계는,
    상기 엑스선 디텍터가 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 회전하는 모션 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 모션 정보에 기초하여, 상기 엑스선 조사부를 상기 엑스선 디텍터와 정렬(align)시키기 위한 회전 각도 및 회전 방향을 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 엑스선 조사부를 회전시키는 단계는, 상기 모션 정보에 기초하여 결정된 회전 각도에 따라, 상기 모션 정보에 기초하여 결정된 상기 회전 방향으로 상기 엑스선 조사부를 회전시키는 단계를 포함하고,
    상기 엑스선 조사부의 엑스선 조사 방향은 상기 엑스선 디텍터의 입사면에 수직인 방향인, 엑스선 장치의 동작 방법.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 엑스선 조사부와 상기 엑스선 디텍터 사이에 위치한 대상체 상의 기 설정된 지점에 대한 정보, 및 상기 대상체 상의 기 설정된 지점과 상기 엑스선 조사부 간의 거리인 SOD(Source to Object Distance)에 대한 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 정보들에 기초하여, 상기 엑스선 조사부가 상기 SOD를 유지하면서 상기 엑스선 디텍터와 정렬하기 위한 위치 및 회전 각도를 결정하는 단계; 및
    상기 SOD 유지 및 정렬을 위해 결정된 위치 및 회전 각도에 따라, 상기 엑스선 조사부를 이동 및 회전시키는 단계;를 더 포함하는, 엑스선 장치의 동작 방법.
20. 제 8 항, 제 9 항, 제 18 항, 및 제 19 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
    
    

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