CN109717888A - 医用装置以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够提高拍摄部位的检测精度的技术。CT装置包括：吊架(2)；放置被测体的工作台(4)；传感器部(19)，该传感器部(19)获取距离数据，该距离数据用于求出被测体(5)的拍摄部位与传感器部(19)之间的距离；高度数据生成部(103)，该高度数据生成部(103)基于距离数据来生成高度数据，该高度数据包括被测体的拍摄部位的高度的数据；以及检测部(104)，该检测部(104)基于高度数据来对所述拍摄部位进行检测。此外，传感器部(19)具有视野区域RV，该视野区域RV表示能够获取距离数据的区域，将视野区域RV设定为，以使得工作台(4)中的吊架(2)侧的部分(4a)包含于视野区域RV内，而与工作台(4)中的吊架(2)侧相反一侧的部分脱离视野区域RV。

Description

医用装置以及程序

相关申请的交叉应用

本申请要求2017年10月31日提交的日本专利申请No.2017-211002的优先权。

技术领域

本发明涉及对被测体的拍摄部位进行检测的医用装置以及适用于该医用装置的程序。

背景技术

作为获取被测体的体内的图像的装置，已知CT(计算机断层扫描，ComputedTomography)装置以及MRI(磁共振成像，Magnetic Resonance Imaging)装置等的医用装置。由于CT装置以及MRI装置能够对被测体进行无创拍摄，所以作为在对被测体的健康状态进行诊断方面没有缺点的装置被使用。

另一方面，在利用CT装置以及MRI装置来对被测体进行拍摄的情况下，拍摄技师为了准备扫描而需要进行各种操作，因此存在拍摄技师所承受的操作负担较大的问题。于是，为了减轻拍摄技师的操作负担，公开了使CT装置的工作台自动地动作的技术(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-161392号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1中，基于由相机得到的数据来生成斜俯视图像，基于由深度传感器得到的数据来由斜俯视图像生成正俯视图像。然后，基于正俯视图像来尝试使工作台移动。

在对被测体进行拍摄的情况下，需要将被测体的拍摄部位定位在吊架的空洞部内。因此，在使用了相机和深度传感器的工作台自动控制技术中，为了从正俯视图像中检测出被测体的拍摄部位，对工作台进行控制以使得将被检测出的拍摄部位定位在吊架的空洞部内变得十分重要。然而，如专利文献1那样，若构成相机和深度传感器，以使得将整个工作台包含在相机和深度传感器的视野区域内，则存在以下问题：拍摄部位越远离相机和深度传感器，拍摄部位的图像的分辨率越低，由于图像容易发生失真，拍摄部位的检测精度变差。

因此，期望有能够提高拍摄部位的检测精度的技术。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的第1观点是：

医用装置，包括：吊架；放置被测体的工作台；传感器部，所述传感器部获取用于求出所述被测体的拍摄部位与传感器部之间的距离的距离数据；高度数据生成单元，所述高度数据生成单元基于所述距离数据来生成高度数据，所述高度数据包含表示所述被测体的拍摄部位的高度的数据；以及检测单元，所述检测单元基于所述高度数据来检测所述拍摄部位，其特征在于，所述传感器部具有表示能够获取所述距离数据的区域的视野区域，将所述视野区域设定为，以使得所述工作台中的所述吊架侧的部分包含于所述视野区域内，而所述工作台中的与所述吊架侧相反一侧的部分脱离所述视野区域。

本发明的第2观点是：

一种程序，所述程序适用于以下医用装置：所述医用装置具有吊架、放置被测体的工作台、以及获取用于求出所述被测体的拍摄部位与传感器部之间的距离的距离数据的传感器部，所述传感器部具有表示能够获取所述距离数据的区域的视野区域，将所述视野区域设定为，以使得所述工作台中的所述吊架侧的部分包含于所述视野区域内，而所述工作台中的与所述吊架侧相反一侧的部分脱离所述视野区域。所述程序使计算机执行以下处理：高度数据生成处理，所述高度数据生成处理基于所述距离数据来生成高度数据，所述高度数据包含表示所述被测体的拍摄部位的高度的数据；以及检测处理，所述检测处理基于所述高度数据来检测所述拍摄部位。

发明效果

工作台中的吊架侧的部分包含于传感器部的视野区域内，而工作台中的与吊架侧相反一侧的部分脱离视野区域。因此，由于可以使传感器部靠近被测体进行设置，所以可以提高传感器部的距离数据的检测精度，其结果是，可以提高拍摄部位的检测精度。

附图说明

图1是本方式的X射线CT装置的外观图。

图2是概要地示出本方式所涉及的X射线CT装置1的硬件结构的图。

图3是传感器部19以及显示部18的说明图。

图4是示出工作台4的与吊架2相反侧的部分4b脱离传感器部19的视野区域RV的示例的图。

图5是示出工作台4的整体包含于传感器部19的视野区域RV’内的示例的图。

图6是X射线CT装置的主要的功能框图(block diagram)。

图7是示出本方式中的动作流程的一个示例的图。

图8是示出将被测体5放置在工作台4的托架41上的情形的图。

图9是示出托架41在y方向上移动了Δy＝Δy1的情形的图。

图10是示出托架41到达y＝y2的情形的图。

图11是示出托架41从z＝z0移动到z＝z1时的情形的图。

图12是示出托架41到达z＝z2的情形的图。

图13是示出托架41移动了Δyc和Δzc的情形的图。

图14是示出拍摄部位到达视野区域RV的z方向上的中心位置zj的情形的图。

具体实施方式

以下，对用于实施发明的实施方式进行说明，但是本发明不限于以下的方式。

图1是本方式的X射线CT装置的外观图。如图1所示，X射线CT装置1包括吊架(gantry)2、工作台(table)4、以及操作控制台(console)6。

吊架2和工作台4被设置在扫描室R1中。操作控制台6被设置在与扫描室R不同的操作室R中。

吊架2的正面包括传感器部19和显示部18。将在后文中阐述传感器部19和显示部18。

图2是概要地示出本方式所涉及的X射线CT装置1的硬件结构的图。

另外，这里，如图2所示，将对应于被测体5的身体轴方向的方向作为z方向。此外，将对应于垂直方向(重力方向)的方向作为y方向，将与y方向和z方向正交的方向作为x方向。吊架2具有：X射线管21、孔径(aperture)22、准直器装置(collimator device)23、X射线检测器24、数据收集部(data acquisition system)25、旋转部26、高电压电源27、孔径驱动装置28、旋转驱动装置29、控制部30。另外，在图2中，省略了设置在吊架2的正面的传感器部19和显示部18的图示。

将X射线管21、孔径22、准直器装置23、X射线检测器24、和数据收集部25搭载在旋转部26上。

将X射线管21和X射线检测器24配置为夹住放置被测体5的拍摄空间即吊架2的空洞部B并且彼此相对。

在X射线管21与空洞部B之间配置孔径22。孔径22将从X射线管21的X射线焦点向X射线检测器24发射的X射线成形为扇形光束或锥形光束。

在空洞部B与X射线检测器24之间配置有准直器装置23。准直器装置23将入射到X射线检测器24的散射线去除。

X射线检测器24具有多个X射线检测元件，该多个X射线检测元件在从X射线管21发射出的扇形X射线光束的扩散方向和厚度方向上以二维排列。各X射线检测元件分别检测出配设于空洞部B的被测体5的透过X射线，并输出对应于该透过X射线的强度的电信号。

数据收集部25接收从X射线检测器的各X射线检测元件输出的电信号，将其转换为X射线数据并进行收集。

工作台4具有托架(cradle)41、支撑台42、和驱动装置43。在托架41上放置被测体5。支撑台42对托架41进行支撑。驱动装置43对托架41和支撑台42进行驱动，以使托架41在y方向和z方向上移动。

高电压电源27向X射线供给高电压和电流。孔径驱动装置28驱动孔径22并使其开口变形。旋转驱动装置29对旋转部26进行旋转驱动。控制部30对吊架2内的各个装置、各个部和工作台4的驱动装置43等进行控制。

图3是传感器部19以及显示部18的说明图。图3示出了吊架2以及工作台的侧视图。显示部18具有包括触摸面板(touch-panel)式的GUI(图形用户界面，Graphical UserInterface)的显示器。显示部18经由控制部20与操作控制台6相连接。拍摄技师能够通过在显示部18上进行触摸面板操作来进行与X射线CT装置1相关的各种操作或设定。此外，显示部18能够在触摸面板上显示各种设定画面、图表显示、图像等。

传感器部19具有n×m的像素数并且构成为获取图像数据和距离数据。n和m例如是n＝640、m＝480。传感器部19的各像素具有用于获取图像数据的拍摄部。

拍摄部例如是用于获取RGB(红绿蓝，Red Green Blue)的颜色信息的CCD(电荷耦合器件，Charge Coupled Device)或单色的CCD。通过拍摄部，能够获取被测体5的图像数据。

此外，传感器部19的各像素除上述的拍摄部以外，还包括用于获取距离数据的受光部。受光部接收从传感器19所包括的光源(未图示)向被测体5照射的光的反射光。传感器部19基于接收到的反射光，输出用于求出从传感器19到被测体5的表面上的各位置为止的距离的距离数据。作为传感器部19，例如能够使用松下摄影&照明(Panasonic Photo&Lighting)公司制造的TOF式相机等。另外，作为光源，例如能够使用红外线源、激光光源等。

控制部30根据需要基于来自显示部18或传感器部19的输入信号来控制驱动装置43。

图4和图5是传感器部19的视野区域的说明图。图4和图5示出2个视野区域。首先，从图4来进行说明。

在图4中，将传感器19的视野区域设定为，以使得工作台4的吊架2侧的部分4a包含于视野区域RV内，而工作台4的与吊架2相反侧的部分4b脱离视野区域RV。图4中，视野区域RV表示传感器部能够获取距离数据和图像数据的区域。

另一方面，图5是将传感器19的方向和位置设定为以使工作台4的整体包含于传感器部19的视野区域RV’内的一个示例。因此，在图5中，存在能够获取被测体5的全身图像的优点。

然而，在图5的情况下，由于需要将传感器部19设置为以使工作台4的全长包含于视野区域RV’内，所以将图5中的传感器部19设置于与图4中的传感器部19的情况相比要远离被测体5的位置。因此，存在图5中的传感器部19与图4中的传感器部19相比距离数据的检测精度较差的问题。特别地，工作台4的远离吊架2的部分4b相比于工作台4的吊架2侧的部分4a进一步地远离传感器部19。因此，存在工作台4的远离吊架2的部分4b中的距离数据检测精度要容易变差的问题。

此外，图5中的传感器部19也存在以下问题：在工作台4的远离吊架2的部分4b中，图像的分辨率变差，图像失真变大。

另一方面，由于工作台4的与吊架2相反侧的部分4b脱离视野区域RV，所以图4中的传感器部19能够设置于与图5中的传感器部19相比要靠近被测体5的位置。因此，与图5中的传感器部19相比，图4中的传感器部19能够提高距离数据的检测精度。此外，由于图4中的传感器部19与图5中的传感器部19相比视野区域要狭窄，所以图4中的传感器部19能够使拍摄部的检测对象区域变狭窄，能够提高图像的分辨率，减轻图像失真。

于是，如图4所示，在本方式中，将传感器部19的视野区域RV规定为，以使得工作台4的吊架2侧的部分4a包含于视野区域RV内，而工作台4的与吊架2相反侧的部分4b脱离视野区域RV。

再次返回图2继续进行说明。操作控制台6接收来自拍摄技师的各种操作。操作控制台6具有输入装置61、显示装置62、存储装置63、和运算处理装置64。

图6是X射线CT装置的主要的功能框图(block diagram)。另外，实际上，虽然X射线CT装置具有多个功能模块，但仅示出本方式的说明所需的功能模块。

在本方式中，作为主要的功能模块，X射线CT装置具有图像生成部101、显示控制部102、高度数据生成部103、检测部104、托架位置判定部105、计算部106、以及移动量判定部103。

图像生成部101基于从传感器部19获得的图像数据来生成被测体的图像。

显示控制部102控制显示部18以使得在显示部18上显示被测体的图像。

高度数据生成部103基于由传感器部19获得的距离数据来生成高度数据，该高度数据包含表示被测体的拍摄部位的高度的数据。

检测部104基于高度数据对被测体5的拍摄部位进行检测。

托架位置判定部105对托架41是否到达y方向上的规定的位置y2进行判定。

计算部106计算为了将被测体5的拍摄部位传送到吊架2的空洞部B内所需的托架41的y方向上的移动量Δyc和z方向上的移动量Δzc。

移动量判定部107判定托架41是否移动了Δyc和Δzc。

此外，高度数据生成部103相当于高度数据生成单元的一个示例，检测部104相当于检测单元的一个示例，计算部106相当于计算单元的一个示例。

用于执行各功能模块的程序能够存储于操作控制台6的存储部63、吊架2内的存储部、以及工作台4内的存储部中的至少一个存储部。吊架2、工作台4、以及操作控制台6中的至少一个包括具有作为用于执行存储部中所存储的程序的计算机(computer)的作用的部分，所述计算机通过执行存储部中所存储的程序来起到各功能模块的功能。另外，也可以将程序的至少一部分存储到外部连接至操作控制台6的存储部或存储介质90(参照图2)。图6中所示的功能的详细情况，在对X射线CT装置中的处理流程进行说明时一并进行说明。

图7是示出本方式中的动作流程的一个示例的图。步骤S1中，拍摄技师将被测体5放置在工作台4的托架41上(参照图8)。图8是示出将被测体5放置在工作台4的托架41上的情形的图。在图8中，托架41的y方向上的位置由y＝y0来表示，托架41的z方向上的位置由z＝z0来表示。

此外，拍摄技师对被测体5的扫描条件(例如，拍摄部位)进行设定。本文中，将拍摄部位设为胸部。如图8所示，将被测体5放置在托架41之后，前进至步骤S2。

在步骤S2中，图像生成部101(参照图6)基于从传感器部19获得的图像数据来生成被测体5的图像。显示控制部102(参照图6)控制显示部18以使得在显示部18上显示由图像生成部101生成的图像。图8中，概要地示出了显示部18上所显示的图像。在图8中，视野区域RV中包含被测体5的脚部，而视野区域RV中不包含被测体的上半身。因此，在显示部18上显示被测体5的脚部，而不显示被测体5的上半身。拍摄技师通过观察显示部18，能够确认被测体的哪个部位进入到传感器部19的视野区域RV中。

此外，高度数据生成部103(参照图6)基于由传感器部19获得的距离数据来生成高度数据，该高度数据包含表示视野区域RV内所包含的被拍摄体的y方向上的高度的数据。在图8中，由于视野区域RV中包含被测体5的脚部，所以高度数据生成部103生成包含表示被测体的脚部的高度的数据的高度数据。具体而言，高度数据包含表示在被测体的脚部的zx面内的身体表面上的各点的y方向上的高度的数据。因此，通过获得高度数据，从而能够知道被测体的脚部的表面的三维形状。

在步骤S3中，检测部104(参照图6)执行用于从高度数据中检测出被测体的拍摄部位的处理。为了执行该检测处理，在执行检测处理之前，检测部104确定被测体5的哪个部位是拍摄部位。检测部104基于例如拍摄技师从操作控制台6输入的信息、拍摄技师从吊架2的显示部18输入的信息，能够确定被测体5的拍摄部位。例如，在拍摄技师50从操作控制台6选择用于对胸部进行拍摄的协议的情况下，检测部104判断被测体5的拍摄部位是胸部。因此，检测部104能够确定被测体5的拍摄部位。这里，由于将胸部设定作为拍摄部位，所以检测部104执行用于从高度数据中检测出被测体的胸部的处理。在从高度数据中检测出拍摄部位的情况下，前进至步骤S12。另一方面，在高度数据中不包括拍摄部位的情况下，检测部104判定为不能检测出拍摄部位。在该情况下，前进至步骤4。作为检测拍摄部位的方法的一个示例，存在以下方法等：预先准备反映了头部、肩部、胸部、腹部、脚部等的各拍摄部位的身体表面的各位置的标准高度的模板，通过使高度数据或模板放大、缩小、和旋转的同时进行高度数据与模板之间的匹配来检测拍摄部位。在图8中，视野区域RV中不包含拍摄部位(胸部)。因此，由于未检测出拍摄部位，所以前进至步骤S4。

在步骤S4中，判定拍摄技师是否输入了将被测体5移入吊架2的空洞部B的指令。在输入了移入指令的情况下，前进至步骤S5。另一方面，在没有输入移入指令的情况下，回到步骤S2。因此，重复执行步骤S2、S3、以及S4的循环，直到输入了移入指令为止。

若拍摄技师经由输入装置输入了将被测体5移入吊架2的空洞部B的指令，则前进至步骤S5。

在步骤S5中，控制部30控制工作台4以使得托架开始在y方向上移动。因此，朝托架41的y方向的移动开始。在图9中，示出托架41在y方向上移动了Δy＝Δy1的情形。

在步骤S6中，图像生成部101基于从传感器部19获得的图像数据来生成被测体5的图像。显示控制部102控制显示部18以使得在显示部18上显示由图像生成部101生成的图像。在图9中，概要地示出托架41在y方向上移动了Δy＝Δy1的时刻的图像。

此外，高度数据生成部103基于由传感器部19获得的距离数据，生成托架41在y方向上移动了Δy＝Δy1的时刻的高度数据。

在步骤S7中，检测部104(参照图6)执行用于从步骤S6中生成的高度数据中检测出被测体的拍摄部位的检测处理。在检测出拍摄部位的情况下，前进至步骤S12。另一方面，在未检测出拍摄部位的情况下，前进至步骤S8。在图9中，视野区域RV中不包含拍摄部位(胸部)。因此，由于未检测出拍摄部位，所以前进至步骤S8。

在步骤S8中，托架位置判定部105(参照图6)对托架41是否到达y方向上的规定的位置y2进行判定。这里，将相比于吊架2的空洞部B的下侧内壁面B1的y方向上的高度y1要高出Δy12的位置设为规定的位置y2。能够将Δy12设为例如5～10cm左右。这里，工作台4还未到达y＝y2处。因此，回到步骤S6。

以下同样地，在步骤S7中未检测出拍摄部位并且在步骤S8中判定为托架41未到达y＝y2的情况下，重复执行步骤S6、S7、以及S8的循环。

图10是示出托架41到达y＝y2的情形的图。在托架41从y＝y0移动至y＝y2的期间，在步骤S6中，每当托架41的y方向上的位置改变时，图像生成部101就生成图像，因此，在托架41在y方向上移动的期间，将显示部18上所显示的图像更新为最新的图像。此外，在步骤S6中，每当托架41的y方向上的位置改变时，图像生成部101就生成图像，因此，在托架41在y方向上移动的期间，将高度数据更新为最新的高度数据。于是，每当更新高度数据时，在步骤S7中，检测部104就基于最新的高度数据来进行用于检测作为被测体的拍摄部位的胸部的处理。在托架41从y＝y0移动至y＝y2的期间，由于被测体的拍摄部位(胸部)脱离视野区域RV，所以在步骤S7中，判定为未检测出拍摄部位。然而，如图10所示，若托架41到达y＝y2，则由于托架位置判定部105判定为托架41到达规定的位置y＝y2，所以前进至步骤S9。

在步骤S9中，停止朝托架41的y方向的移动，开始朝托架31的z方向的移动。图11是示出托架41从z＝z0移动到z＝z1时的情形的图。

在步骤S10中，图像生成部101基于从传感器部19获得的图像数据来生成被测体5的图像。显示控制部102控制显示部18以使得在显示部18上显示由图像生成部101生成的图像。在图11中概要地示出在托架41到达z＝z1的时刻的图像。

此外，高度数据生成部103基于由传感器部19获得的距离数据来生成在托架41到达z＝z1的时刻的高度数据。

在步骤S11中，检测部104执行用于从步骤S10中生成的高度数据中检测被测体的拍摄部位的检测处理。在检测出拍摄部位的情况下，前进至步骤S12。另一方面，在未检测出拍摄部位的情况下，回到步骤S10。在图11中，视野区域RV中不包含拍摄部位(胸部)。因此，由于未检测出拍摄部位，所以回到步骤S10。

以下同样地，重复执行步骤S10以及S11的循环，直到判定为在步骤S11中检测出拍摄部位为止。

图12是示出托架41到达z＝z2的情形的图。

在托架41在z方向上移动的期间，在步骤S10中，每当托架31的z方向上的位置改变时，图像生成部101就生成图像，因此，在托架41在z方向上移动的期间，将显示部18上所显示的图像更新为最新的图像。此外，在步骤S10中，每当托架41的z方向上的位置改变时，高度数据生成部103就生成高度数据，因此，在托架41在z方向上移动的期间，将高度数据更新为最新的高度数据。而且，每当更新高度数据时，在步骤S11中，检测部104就基于最新的高度数据来进行用于检测作为被测体5的拍摄部位的胸部的处理。

在托架41到达z＝z2的情况下，拍摄视野RV中包含作为被测体5的拍摄部位的胸部。因此，检测部104从高度数据中检测作为被测体5的拍摄部位的胸部。在图12中，利用(yi，zi)来示出胸部的位置。关于胸部的y方向上的位置yi，对被测体的胸部的身体表面的y方向上的位置的最大值ym与托架41的y方向上的位置y2之间的中间位置即y＝(ym-y2)/2进行计算，以作为胸部的y方向上的位置yi。此外，关于胸部的z方向上的位置zi，对被测体的胸部的z方向上的范围从zi1到zi2的中间位置即z＝(zi1-zi2)/2进行计算，以作为胸部的z方向上的位置zi。检测出胸部之后，前进至步骤S12。

在步骤S12中，计算部106(参照图6)计算为了将被测体5的胸部定位于吊架2的空洞部B内的规定位置(yr,zr)所需的托架41的移动量Δyc和Δzc。Δyc是为了将被测体5的胸部定位于吊架2的空洞部B内的y方向上的规定位置yr所需的托架41的y方向上的移动量。另一方面，Δzc是为了将被测体5的胸部定位于吊架2的空洞部B内的z方向上的规定位置zr所需的托架41的z方向上的移动量。这里，由于拍摄部位的y方向上的位置是yi，所以计算部106进行计算为Δyc＝yr-yi。此外，由于拍摄部位的z方向上的位置是zi，所以计算部106进行计算为Δzc＝zr-zi。在计算出移动量Δyc和Δzc之后，前进至步骤S13。

在步骤S13中，移动量判定部107(参照图6)对托架41是否在z方向上移动了Δyc以及是否在z方向上移动了Δzc进行判定。执行步骤S13中的判定，直到判定为托架41移动了Δyc和Δzc为止。图13中示出托架41移动了Δyc和Δzc的情形。通过使托架41移动Δyc和Δzc，从而将拍摄部位从(yi，zi)定位到(yr，zr)。如图13所示，如果托架41移动了Δyc和Δzc，则前进至步骤S14，托架41停止。然后，前进至步骤S15，执行被测体5的扫描，流程结束。

在本方式中，规定传感器部19的视野区域为，以使得工作台4的吊架2侧的部分4a包含于视野区域RV内，而工作台4的与吊架2相反侧的部分4b脱离视野区域RV。因此，由于能够将传感器部19设置在接近被测体5的位置，所以能够提高距离数据的检测精度。因此，由于能获得高品质的高度数据，所以能够提高拍摄部位的检测精度。

此外，由于通过使工作台4的与吊架2相反侧的部分4b脱离视野区域RV来使传感器部19的拍摄部的检测对象范围变狭窄，所以能够在显示部18上显示高分辨率且失真减轻的图像。因此，能够将高品质的图像提供给拍摄技师。

另外，在本方式中，当拍摄部位到达z＝zi时，计算将拍摄部位传送至规定的位置所需的托架41的移动量Δyc和Δzc(参照图12)。然而，如果拍摄部位包含于视野区域RV内，则当拍摄部位移动到偏离z＝zi的位置时，也可以计算移动量Δz。例如，如图14所示，当拍摄部位到达视野区域RV的z方向上的中心位置zj时，也可以计算移动量Δzc(＝zj-zr)。

另外，在本方式中，对如下示例进行了说明：如果检测出被测体5的拍摄部位，则使托架41移动，直到将拍摄部位传送至空洞部B内为止。然而，也可以在检测出拍摄部位的时刻使托架41停止。在检测出拍摄部位的时刻，通过使托架41停止，从而拍摄技师能够在拍摄部位被传送至空洞部B内之前对被测体5的姿势进行确认。因此，由于拍摄技师能够在拍摄部位被传送至空洞部B内之前对被测体5的姿势进行微调，所以可以在将被测体5的姿势微调为与拍摄相适的姿势之后将被测体5的拍摄部位传送至空洞部B内。此外，通过观察显示部18，从而拍摄技师能够在拍摄部位被传送至空洞部B内之前对被测体5的哪个部位作为拍摄部位被检测出进行肉眼确认。因此，在被检测出的拍摄部位不是胸部的情况下，拍摄技师能够在将被测体5的拍摄部位传送至空洞部B内之前再次确认扫描条件。而且，在检测出拍摄部位的时刻，通过使托架41停止，从而拍摄技师还能够在拍摄部位被传送至空洞部B内之前对托架41的位置进行微调。

另外，在本方式中，对如下示例进行了说明：预先准备与拍摄部位对应的模板，使用该模板来从高度数据中检测拍摄部位。然而，拍摄部位的检测方法不限定于该方法。例如，也可以从高度数据中将形状上具有特征且易于确定的部位(例如，肩部)确定为基准部位，基于该基准部位的位置来检测拍摄部位的位置。另外，在使用基于基准部位的位置来确定拍摄部位的位置的方法的情况下，可以对于每个拍摄部位预先确定基准部位与拍摄部位之间的距离，将表示各拍摄部位与该距离之间的对应关系的表格存储到存储部中。若基准部位进入视野区域，则检测部104能够从图像中对基准部位进行检测。因此，检测部104通过从对应表格中检索基准部位与拍摄部位之间的距离，从而能够对拍摄部位的位置进行检测。

此外，在本方式中，传感器部19对于各像素，包括用于获取图像数据的拍摄部以及用于获取距离数据的受光部。然而，传感器部19不限定于对于各像素包括拍摄部和受光部的类型，也可以是分别包括用于获取图像数据的图像传感器以及用于获取距离数据的传感器(例如，深度传感器)的结构。

此外，在本方式中，将传感器部19构成为获取图像数据与距离数据，但也可以将传感器部19构成为不获取图像数据而仅获取距离数据。

此外，在本方式中，以CT装置为例来对本发明进行了说明，但对于与CT装置不同的医用装置(例如，MRI装置)也能够适用本发明。

标号说明

1 X射线CT装置

2 吊架

4 工作台

5 被测体

6 操作控制台

18 显示部

19 传感器部

21 X射线管

22 孔径

23 准直器装置

24 X射线检测器

25 数据收集部

26 旋转部

27 高电压电源

28 孔径驱动装置

29 旋转驱动装置

30 控制部

41 托架

42 支撑台

43 驱动装置

50 拍摄技师

61 输入装置

62 显示装置

63 存储装置

64 运算处理装置

101 图像生成部

102 显示控制部

103 高度数据生成部

104 检测部

105 托架位置判定部

106 计算部

107 移动量判定部

Claims (12)

1.一种医用装置，其特征在于，包括：

吊架；

放置被测体的工作台；

传感器部，所述传感器部获取用于求出所述被测体的拍摄部位与所述传感器部之间的距离的距离数据；

高度数据生成单元，所述高度数据生成单元基于所述距离数据来生成高度数据，所述高度数据包括表示所述被测体的拍摄部位的高度的数据；以及

检测单元，所述检测单元基于所述高度数据来检测所述拍摄部位，

所述医用装置的特征在于：

所述传感器部具有表示能够获取所述距离数据的区域的视野区域，

将所述视野区域设定为，以使得所述工作台中的所述吊架侧的部分包含于所述视野区域内，而所述工作台中的与所述吊架侧相反一侧的部分脱离所述视野区域。

2.如权利要求1所述的医用装置，其特征在于，所述检测单元基于用于确定所述被测体的拍摄部位的信息，从所述高度数据中检测由所述信息确定的拍摄部位。

3.如权利要求1或2所述的医用装置，其特征在于，所述高度数据生成单元在所述工作台移动的期间，将所述高度数据更新为最新的高度数据，所述检测单元从被更新的高度数据中检测所述拍摄部位。

4.如权利要求1或2所述的医用装置，其特征在于，具有计算单元，所述计算单元在检测出所述拍摄部位的情况下对为了将所述拍摄部位定位到所述吊架的空洞部内的规定位置所需的所述托架的移动量进行计算。

5.如权利要求4所述的医用装置，其特征在于，

所述托架能在被测体的身体轴方向所对应的第一方向以及垂直方向所对应的第二方向上移动，

所述计算单元对所述托架的所述第一方向上的第一移动量以及所述托架的所述第二方向上的第二移动量进行计算，以作为所述托架的移动量。

6.如权利要求1或2所述的医用装置，其特征在于，所述传感器部使用将光照射至所述被测体的光源，获取所述距离数据。

7.如权利要求6所述的医用装置，其特征在于，

所述传感器部具有受光部，所述受光部接收从所述光源照射出且被所述被测体反射的光，

所述传感器部基于受光部所接收的反射光来获取所述距离数据。

8.如权利要求7所述的医用装置，其特征在于，具有用于获取所述被测体的图像数据的拍摄部。

9.如权利要求8所述的医用装置，其特征在于，所述拍摄部是用于获取颜色信息的CCD。

10.如权利要求8所述的医用装置，其特征在于，所述传感器部具有n×m的像素数，各像素包含所述受光部和所述拍摄部。

11.如权利要求1所述的医用装置，其特征在于，所述传感器部具有用于获取所述被测体的图像数据以及用于获取所述距离数据的深度传感器。

12.一种程序，所述程序适用于如下医用装置：所述医用装置具有吊架、放置被测体的工作台、以及获取用于求出所述被测体的拍摄部位与传感器部之间的距离的距离数据的传感器部，所述传感器部具有表示能够获取所述距离数据的区域的视野区域，将所述视野区域设定为，以使得所述工作台中的所述吊架侧的部分被包含于所述视野区域内，而所述工作台中的与所述吊架侧相反一侧的部分脱离所述视野区域，

所述程序使计算机执行以下处理：

高度数据生成处理，所述高度数据生成处理基于所述距离数据来生成高度数据，所述高度数据包括表示所述被测体的拍摄部位的高度的数据；以及

检测处理，所述检测处理基于所述高度数据来检测所述拍摄部位。