JP2011072535A

JP2011072535A - 医用画像撮影システム

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Publication number: JP2011072535A
Application number: JP2009226819A
Authority: JP
Inventors: Isamu Igarashi; 勇五十嵐; Akira Izumihara; 彰泉原
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2011-04-14
Anticipated expiration: 2029-09-30
Also published as: JP5356173B2

Abstract

【課題】撮影条件である撮影中心高さ位置を従来よりも簡単に設定することができる医用画像撮影システムを提供する。
【解決手段】被検体を撮影する撮影部としてＸ線管１０３及びＸ線検出部１０５を有するガントリと、支持台２０１と、支持台２０１上に水平方向に移動可能に設けられ、被検体をガントリ１００へ搬送するクレードル２０２とを有するテーブルとを備える医用画像撮影システムであって、操作者により所望の位置に配置可能なリモコン４００と、リモコン４００の高さ位置を検出し、その高さ位置に基づいて撮影中心高さ位置を設定する設定手段１０９３とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、被検体を撮影する撮影部と被検体を載置する載置部とを備える医用画像撮影システム（ｓｙｓｔｅｍ）に関する。

被検体を撮影する撮影部を有するガントリ（ｇａｎｔｒｙ）と、被検体を載置する載置部としてのクレードル（ｃｒａｄｌｅ）を有するテーブル（ｔａｂｌｅ）とを備える医用画像撮影装置として、例えばＸ線ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＰＥＴ（ＰｏｓｉｔｒｏｎＥｍｉｓｓｉｏｎＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＳＰＥＣＴ（ＳｉｎｇｌｅＰｈｏｔｏｎＥｍｉｓｓｉｏｎＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａｇｉｎｇ）装置などが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような医用画像撮影装置では、撮影を行なう前に、撮影範囲基準位置及び撮影中心高さ位置であるランドマーク（ｌａｎｄｍａｒｋ）や、体軸方向の撮影範囲、ガントリのチルト（ｔｉｌｔ）角などの撮影条件の設定を行っている。例えば、Ｘ線ＣＴ装置における撮影範囲基準位置及び撮影中心高さ位置の従来の設定方法の一例について説明すると、先ずクレードル（ｃｒａｄｌｅ）に被検体を載置し、このクレードルを、撮影部として例えばＸ線管とＸ線検出部とを有するガントリに設けられた投光器の位置まで移動する。投光器からは、上下方向（クレードルに載置された被検体の前後方向；ｙ方向）と左右方向（ｘ方向）とに延びるレーザ（ｌａｓｅｒ）光が射出されている。そして、このレーザ光が被検体の体軸方向（ｚ方向）における撮影範囲基準位置に位置するように、クレードルの水平方向の位置を調節する。また、このレーザ光が撮影中心（体軸に直交する面上での撮影領域の中心；一般に体軸近傍となる）に位置するように、クレードルの高さ方向の位置を調節し、撮影範囲基準位置及び撮影中心高さ位置を設定する。

特開２００４−１９４９９５号公報

しかし、従来の方法では、撮影範囲基準位置や撮影中心高さ位置を設定する際に、操作者が、投光器のレーザ光が被検体に照射される位置までクレードルを移動させなければならず、時間がかかる。さらに、所望の位置にレーザ光を合わせる操作は、ある程度の経験も必要になる。

本発明は、上記事情に鑑み、撮影条件、特に撮影中心高さ位置を従来よりも簡単に設定することができる医用画像撮影システムを提供することを目的とするものである。

第１の観点では、本発明は、被検体を撮影する撮影部と、被検体を載置する載置部とを備え、前記撮影部及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させる医用画像撮影システムであって、操作者により所望の位置に配置されるリモコン（ｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）部と、前記リモコン部の高さ位置を検出し、該検出された高さ位置に基づいて、前記載置部上に載置された被検体の撮影中心高さ位置を設定する設定手段とを備えることを特徴とする医用画像撮影システムを提供する。

第２の観点では、本発明は、前記リモコン部に光及び超音波の発信手段を設けるとともに、前記撮影部又は該撮影部が設けられている空間内の所定の場所に、第１の受信手段と第２の受信手段とを互いに高さ位置を変えて設け、前記設定手段が、前記第１及び第２の受信手段のそれぞれにおける、前記発信手段から同時に発信された光及び超音波の受信時間差に基づいて、前記第１の受信手段と前記発信手段との距離と、前記第２の受信手段と前記発信手段との距離とを算出し、前記リモコン部の高さ位置を検出して撮影中心高さ位置を設定することを特徴とする上記第１の観点の医用画像撮影システムを提供する。

第３の観点では、本発明は、前記第１及び第２の受信手段が、鉛直方向に設けられていることを特徴とする上記第２の観点の医用画像撮影システムを提供する。

第４の観点では、本発明は、前記撮影部又は該撮影部が設けられている空間内の所定の場所に、光及び超音波を発信する第１の発信手段と第２の発信手段とを互いに高さ位置を変えて設けるとともに、前記リモコン部に受信手段を設け、前記設定手段が、前記受信手段における、前記第１の発信手段から同時に発信された光及び超音波の受信時間差と、前記第２の発信手段から同時に発信された光及び超音波の受信時間差とに基づいて、前記第１の発信手段と前記受信手段との距離と、前記第２の発信手段と前記受信手段との距離とを算出し、前記リモコン部の高さ位置を検出して撮影中心高さ位置を設定することを特徴とする上記第１の観点の医用画像撮影システムを提供する。

第５の観点では、本発明は、前記第１及び第２の発信手段が、鉛直方向に設けられていることを特徴とする上記第４の観点の医用画像撮影システムを提供する。

第６の観点では、本発明は、前記リモコン部が、光ビーム（ｂｅａｍ）を射出する光源を有しており、前記設定手段が、前記光ビームの射出方向が水平になるように配置された前記リモコン部の高さ位置を検出し、該検出された高さ位置に基づいて、該リモコン部からの光ビームが指示する高さ位置を撮影中心高さ位置として設定することを特徴とする上記第１の観点から第５の観点のいずれか一つの観点の医用画像撮影システムを提供する。

第７の観点では、本発明は、前記リモコン部が、地磁気センサ（ｓｅｎｓｏｒ）をさらに有しており、前記地磁気センサの出力信号に基づいて前記光ビームの射出方向の水平度が所定の許容範囲内であるかを判定することを特徴とする上記第６の観点の医用画像撮影システムを提供する。

第８の観点では、本発明は、前記設定手段が、前記載置部に載置された被検体の上面の高さ位置に配置された、若しくは該被検体の上面に載置された前記リモコン部の高さ位置を検出し、該検出された高さ位置に基づいて、前記被検体の上面の高さ位置と前記載置部の上面の高さ位置とを所定の割合で分割する高さ位置を撮影中心高さ位置として設定することを特徴とする上記第１の観点から第５の観点のいずれか一つの観点の医用画像撮影システムを提供する。

第９の観点では、本発明は、前記所定の割合が、実質的に１対１であることを特徴とする上記第８の観点の医用画像撮影システムを提供する。

第１０の観点では、本発明は、前記設定手段が、前記リモコン部の前記撮影部若しくは前記載置部の移動方向における位置及び高さ位置を実質的に同時に検出し、これらの位置及び高さ位置に基づいて、前記移動方向における撮影範囲の基準位置若しくは一端の位置と撮影中心高さ位置とを設定することを特徴とする上記第１の観点から第９の観点のいずれか一つの観点の医用画像撮影システムを提供する。

本発明によれば、従来のように撮影部に設けられた投光器を用いることなく、操作者が配置した前記リモコン部の高さ位置に基づいて、撮影中心高さ位置が設定されるので、撮影中心高さ位置を従来よりも簡単に設定することができる。

本発明に係る医用画像撮影システムの一実施形態であるＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック（ｂｌｏｃｋ）図である。本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの概観図である。本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにおけるスキャン（ｓｃａｎ）範囲基準位置及びスキャン中心高さ位置の設定を説明するための図である。本実施形態の第一変形例のＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック図である。本実施形態の第一変形例のＸ線ＣＴシステムによるスキャン中心高さ位置の設定を説明するための図である。本実施形態の第二変形例のＸ線ＣＴシステムによるスキャン中心高さ位置の設定を説明するための図である。本実施形態の第四変形例のＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック図である。本実施形態の第四変形例のＸ線ＣＴシステムの動作を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。

図１は、本発明に係る医用画像撮影システムの一実施形態であるＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック図、図２は、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの概観図、図３は、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにおけるｚ方向スキャン範囲の基準位置及びスキャン中心高さ位置の設定を説明するための図である。

Ｘ線ＣＴシステム１は、ガントリ１００とテーブル２００と操作コンソール３００と、リモコン（ｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）４００とから構成されている。

ガントリ１００は、空洞部１０１を有するドーナツ（ｄｏｕｇｈｎｕｔ）状の回転部１０２を備えている。この回転部１０２内には、Ｘ線を発生するＸ線管１０３と、このＸ線管１０３からのＸ線の照射範囲を規定するコリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）１０４とが設けられている。また、回転部１０２内には、Ｘ線管１０３から照射され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１０５と、このＸ線検出部１０５により得られた投影データ（ｄａｔａ）を収集するデータ収集部１０６とが設けられている。Ｘ線管１０３及びコリメータ１０４と、Ｘ線検出部１０５及びデータ収集部１０６とは、互いに空洞部１０１を挟んで対向する位置に設けられ、その関係が維持された状態で回転部１０２が回転するようになっている。なお、Ｘ線管１０３とＸ線検出部１０５は、本発明における撮影部の一例である。また、図３において、符号Ｓは、Ｘ線管１０３及びＸ線検出部１０５によるスキャン面を示している。

また、ガントリ１００は、Ｘ線管１０３を制御するＸ線管コントローラ１０７と、回転部１０２の回転を制御する回転部コントローラ１０８とを備えている。これらＸ線管コントローラ１０７及び回転部コントローラ１０８へは、メインコントローラ（ｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１０９から制御信号が出力されるようになっている。このメインコントローラ１０９は、所定の撮影条件で撮影（スキャン）が行われるように、Ｘ線管コントローラ１０７及び回転部コントローラ１０８のほか、ガントリ１００の各部へ制御信号を出力するようになっている。

また、メインコントローラ１０９は、上記各種制御のほか、テーブル２００を制御する。具体的には、メインコントローラ１０９は、テーブル２００のクレードル２０２を水平方向に移動させるための水平移動制御部１０９１と、支持台２０１を上下方向に移動させることによりクレードル２０２の位置を上下方向に移動させるための上下移動制御部１０９２とを備えている。

水平移動制御部１０９１は、操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）３００や、ガントリ１００に設けられた図示しない操作ボタンからの入力により、クレードル２０２を水平方向に移動させる制御信号をテーブル２００へ出力する。また、上下移動制御部１０９２は、操作コンソール３００や、ガントリ１００に設けられた図示しない操作ボタンからの入力があると、テーブル２００の後述する昇降部２０３を昇降させる制御信号をテーブル２００へ出力する。

さらに、メインコントローラ１０９は、後述するように、操作者により所望の位置に配置されたリモコン４００の高さ位置やテーブル２００のクレードル移動方向における水平方向の位置を検出し、被検体におけるスキャン範囲基準位置（撮影範囲の基準位置）やスキャン中心高さ位置（撮影中心高さ位置）を設定する設定手段１０９３を備えている。ちなみに、スキャン範囲基準位置やスキャン高さ位置は、一般的にランドマークと呼ばれる。本例では、テーブル２００のクレードル２０２上における位置Ｌがスキャン範囲基準位置として設定されるものとする。スキャン範囲基準位置を設定する際には、位置Ｌがリモコン４００で指示される。設定手段１０９３では、リモコン４００で指示された位置と、Ｘ線管１０３及びＸ線検出部１０５とのクレードル移動方向における距離として、位置Ｌとスキャン面Ｓとの距離Ｄ_ＬＳが算出されるようになっている。また、クレードル２０２に対する高さ位置Ｈがスキャン中心高さ位置として設定されるものとする。スキャン中心高さ位置を設定する際には、クレードル２０２に対する高さ位置Ｈがリモコン４００で指示される。詳細は後述する。

ガントリ１００は、さらに、リモコン４００から発信される赤外線および超音波を受信する受信装置１１０を備える。受信装置１１０は、さらに、第１受信部１１０１と第２受信部１１０２とを備えており、これらは互いに異なる高さ位置に設けられる。第１受信部１１０１は、赤外線を受信する赤外線受信部１１０１ａと、超音波を受信する超音波受信部１１０１ｂとを有する。同様に、第２受信部１１０２は、赤外線受信部１１０２ａと超音波受信部１１０２ｂとを有する。赤外線受信部１１０１ａ，１１０２ａ及び超音波受信部１１０１ｂ，１１０２ｂは、赤外線、超音波を受信すると、その受信信号をメインコントローラ１０９へ出力するようになっている。

受信装置１１０は、ガントリ１００におけるテーブル２００側の面Ｇの例えば空洞部１０１の上方に設けられており、第１受信部１１０１と第２受信部１１０２とが鉛直方向に互いに高さを変えて設けられている。ここで、ガントリ１００の面Ｇとスキャン面Ｓとのクレードル移動方向における距離Ｄ_ＧＳは、装置に応じて定まる値である。なお、第１受信部１１０１および第２受信部１１０２は、本発明における第１の受信手段および第２の受信手段の一例である。

テーブル２００は、支持台２０１と、この支持台２０１上に水平方向に移動可能に設けられ被検体をガントリ１００の空洞部１０１へ搬送するクレードル２０２とを有している。支持台２０１は、昇降部２０３によって上下方向に移動するようになっており、これによりクレードル２０２を上下方向に移動できるようになっている。昇降部２０３の動作は、上下移動制御部１０９２からの制御信号により制御されるようになっている。

また、クレードル２０２は、図示しないモータ（ｍｏｔｏｒ）により水平方向に移動して、支持台２０１から繰り出されるようになっている。クレードル２０２の水平方向への移動は、水平移動制御部１０９１からの制御信号により制御されるようになっている。

なお、クレードル２０２は、本発明における載置部の一例である。本例では、このクレードル２０２を移動させて、被検体を撮影部（Ｘ線管１０３及びＸ線検出部１０５）に位置させるようになっている。

ここで、クレードル２０２に対する高さ位置Ｈは、スキャン中心高さ位置である。従って、スキャン開始前に、昇降部２０３を昇降させ、クレードル２０２に対する高さ位置Ｈがスキャン中心すなわち空洞部１０１の中心ＩＣの高さ位置に合わせられる。また、クレードル２０２における位置Ｌは、スキャン範囲基準位置である。従って、クレードル２０２を支持台２０１から繰り出して水平方向に移動させ、位置Ｌを基準とするスキャン開始位置がスキャン面Ｓまで移動したときにスキャンが開始される。また、クレードル２０２を水平方向に移動させて、位置Ｌを基準とするスキャン終了位置がスキャン面Ｓまで移動したときにスキャン終了となる。

また、テーブル２００は、支持台２０１から繰り出されたクレードル２０２の位置を検出する位置検出手段（図示省略）を有している。この位置検出手段で検出された位置情報は、メインコントローラ１０９へ入力される。そして、この位置情報に基づいて水平制御部１０９１がクレードル２０２を制御するようになっている。また、テーブル２００は、クレードル２０２の高さ位置を検出する高さ検出手段（図示省略）を有している。この高さ検出手段により検出された高さ情報は、メインコントローラ１０９へ入力される。そして、この高さ情報に基づいて上下移動制御部１０９２が昇降部２０３を制御するようになっている。

操作コンソール３００は、装置全体の制御を行なう中央処理装置３０１、操作者の入力を受け付けるキーボード（ｋｅｙｂｏｒｄ）などの入力装置３０２、中央処理装置３０１によって画像再構成された断層像を表示する表示装置３０３、プログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）やデータやＸ線断層像などを記憶する記憶装置３０４を備えている。

リモコン４００は、操作者Ｏが手に持って移動させ、所望の位置に配置できるものであり、このリモコン４００により操作者Ｏはスキャン範囲基準位置およびスキャン中心高さ位置を指示する。本例では、スキャン範囲基準位置として、スキャン開始位置及びスキャン終了位置の基準となる位置Ｌが、リモコン４００により指示される。また、スキャン中心高さ位置として、クレードル２０２に対する高さ位置Ｈが、リモコン４００により指示される。

リモコン４００は、赤外線発信部４０１及び超音波発信部４０２を備える。リモコン４００は、これら赤外線発信部４０１及び超音波発信部４０２からそれぞれ赤外線及び超音波を同時に発信させるための発信ボタン（ｂｕｔｔｏｎ）（図示省略）を有している。また、リモコン４００は、リモコン４００で指示している対象がスキャン範囲基準位置とスキャン中心高さ位置のいずれであるかを表す情報を赤外線または超音波に乗せて発信させる。例えば、発信ボタンとして、スキャン範囲基準位置設定用ボタンと、スキャン中心高さ位置設定用ボタンの２種類を用意する。リモコン４００は、スキャン範囲基準位置設定用ボタンが押されると、赤外線及び超音波を同時に発信させるが、このとき、スキャン範囲基準位置設定用ボタンが押されたことを表す情報を赤外線または超音波に乗せて発信させる。同様に、スキャン中心高さ位置設定用ボタンが押されると、赤外線及び超音波を同時に発信させるが、このとき、スキャン中心高さ位置設定用ボタンが押されたことを表す情報を赤外線または超音波に乗せて発信させる。また例えば、リモコン４００は、操作部を有し、その操作部の操作に応じて、指示モードをスキャン範囲基準位置指示モードとスキャン中心高さ位置指示モードとに切り換えられるようにする。この場合、発信ボタンが押されると、赤外線および超音波を同時に発信させるが、このとき、その時点での指示モードを表す情報を赤外線または超音波に乗せて発信させる。なお、リモコン４００で指示している対象がスキャン範囲基準位置とスキャン中心高さ位置のいずれであるかを表す情報は、発信ボタンが押されたときに同時に発信させる赤外線または超音波そのものに乗せてもよいし、これとは別に赤外線または超音波を発信させ、そこにその情報を乗せてもよい。あるいは、シーケンシャルに（ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌｌｙ）設定する方法を用いてもよい。本例では、第一番目の方式を用いるものとし、押された発信ボタンの種別を表す情報を、発信ボタンが押されたときに同時に発信させる赤外線または超音波そのものに乗せるものとする。なお、リモコン４００は、本発明におけるリモコン部の一例である。

メインコントローラ１０９の設定手段１０９３は、受信装置１１０からの受信信号を解析して、受信装置１１０で受信した赤外線または超音波に乗せられた情報を読み取る。設定手段１０９３は、その読み取った情報に基づいて、リモコン４００がスキャン範囲基準位置とスキャン中心高さ位置のいずれを指示しているのかを判定する。そして、その判定結果に応じてリモコン４００の水平方向の位置や高さ位置を検出し、スキャン範囲基準位置やスキャン中心高さ位置の設定を行なう。

赤外線発信部４０１は、本発明における光の発信手段であり、また超音波発信部４０２は、本発明における超音波の発信手段である。本例では、光として赤外線を用いたが、可視光を用いてもよい。

また、リモコン４００は、液晶表示部４０３を備えている。この液晶表示部４０３には、後述するようにして設定されたスキャン範囲基準位置およびスキャン中心高さ位置が数値で表示されるようになっている。

さて、Ｘ線ＣＴシステム１の動作について説明する。本例では、リモコン４００の長手方向の先端でスキャン範囲基準位置を指示し、スキャン範囲基準位置の設定が行われる。また、リモコン４００の長手方向の先端でスキャン中心高さ位置を指示し、スキャン中心高さ位置の設定が行われる。具体的には、先ず操作者Ｏは、リモコン４００を被検体Ｐに近づけ、位置Ｌをリモコン４００の先端で指示する。そして、リモコン４００に設けられた発信ボタンのうちスキャン範囲設定用ボタン（図示省略）を押し、赤外線発信部４０１及び超音波発信部４０２から、それぞれ赤外線及び超音波を同時に発信させる。このとき、押された発信ボタンがスキャン範囲基準位置設定用ボタンであることを表す情報が、発信させる赤外線または超音波に乗せられる。

受信装置１１０の第１受信部１１０１と第２受信部１１０２とでは、それぞれ、リモコン４００から同時に発信された赤外線と超音波が所定の受信時間差をもって受信される。すなわち、第１受信部１１０１の赤外線受信部１１０１ａで赤外線が受信されてから所定時間後に第１受信部１１０１の超音波受信部１１０１ｂで超音波が受信される。また、第２受信部１１０２の赤外線受信部１１０２ａで赤外線が受信されてから所定時間後に第２受信部１１０２の超音波受信部１１０２ｂで超音波が受信される。そして、これらの受信信号が設定手段１０９３に送られる。設定手段１０９３は、受信装置１１０からの受信信号を解析して、押された発信ボタンがスキャン範囲基準位置設定用ボタンであるかスキャン中心高さ位置設定用ボタンであるかを判定する。ここでは、設定手段１０９３は、押された発信ボタンがスキャン範囲基準位置設定用ボタンであると判定する。そして、設定手段１０９３は、第１受信部１１０１における赤外線と超音波の受信時間差に基づいて、第１受信部１１０１とリモコン４００との距離Ｄ１を算出する。あるいは、第２受信部１１０２における赤外線と超音波の受信時間差に基づいて、第２受信部１１０２とリモコン４００との距離Ｄ２を算出する。設定手段１０９３は、リモコン４００がクレードル２０２の近傍に位置するものと仮定し、算出された距離に基づいて、位置Ｌと受信装置１１０が設けられたガントリ１００の面Ｇとの距離Ｄ_ＬＧを算出する。そして、この距離Ｄ_ＬＧと距離Ｄ_ＧＳとを足し合わせることにより、距離Ｄ_ＬＳを算出する。これにより、スキャン範囲基準位置が設定される。なお、位置Ｌの特定精度をより高めるため、第１受信部１１０１と第２受信部１１０２の両方における赤外線と超音波の受信時間差に基づいてリモコン４００の位置を検出してもよい。

スキャン範囲基準位置が設定されると、次に操作者Ｏは、リモコン４００の先端を被検体Ｐに近づけ、クレードル２０２に対する高さ位置Ｈをリモコン４００で指示する。そして、リモコン４００に設けられた発信ボタンのうちスキャン中心高さ位置設定用ボタン（図示省略）を押し、赤外線発信部４０１及び超音波発信部４０２から、それぞれ赤外線及び超音波を発信させる。このとき、押された発信ボタンがスキャン中心高さ位置設定用ボタンであることを表す情報が、発信させる赤外線または超音波に乗せられる。

受信装置１１０の第１受信部１１０１と第２受信部１１０２とでは、それぞれ、赤外線と超音波が所定の受信時間差をもって受信される。設定手段１０９３は、これらの受信時間差に基づいて、第１受信部１１０１とリモコン４００との距離Ｄ１と、第２受信部１１０２とリモコン４００との距離Ｄ２を算出する。また、設定手段１０９３は、受信装置１１０からの受信信号を解析して、押された発信ボタンがスキャン中心高さ位置設定用ボタンであると判定する。設定手段１０９３は、算出された距離Ｄ１及び距離Ｄ２に基づいて、リモコン４００の高さ位置を算出する。すなわち、第１受信部１１０１から距離Ｄ１だけ離れ、かつ、第２受信部１１０２から距離Ｄ２だけ離れた位置をリモコン４００の高さ位置として算出する。これにより、スキャン中心高さ位置が設定される。なお、本例では、第１受信部１１０１と第２受信部１１０２とが鉛直方向に互いに高さ位置を変えて設けられているため、リモコン４００の高さ位置は一意的に決まる。しかし、仮に第１受信部１１０１と第２受信部１１０２とが鉛直方向から外れて設けられている場合には、リモコン４００がクレードル２０２の近傍に位置していると仮定することにより、リモコン４００の高さ位置を求めることができる。

スキャン範囲およびスキャン中心高さ位置が設定された後、操作者が操作コンソール３００において、スキャン開始の指令を入力すると、メインコントローラ１０９は、設定されたスキャン中心高さ位置をスキャン中心すなわち空洞部１０１の中心ＩＣの高さ位置に合わせ、設定されたスキャン範囲基準位置を基準としたスキャン開始位置とスキャン終了位置との間でスキャンが行われるように、ガントリ１００及びテーブル２００を制御する。

以上、本例のＸ線ＣＴシステム１によれば、従来のようにガントリに設けられた投光器によるレーザ光を用いることなく、操作者が配置したリモコン４００の水平方向の位置や高さ位置に基づいて、スキャン範囲基準位置およびスキャン中心高さ位置が設定されるので、スキャン範囲基準位置やスキャン中心高さ位置等の撮影条件を、従来よりも簡単に設定することができる。

次に、本実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について図４、図５に基づいて説明する。図４は、本実施形態の第一変形例のＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック図である。図５は、第一変形例のＸ線ＣＴシステムによるスキャン中心高さ位置の設定を説明するための図であり、図４（ａ）はＸ線ＣＴシステムのガントリ及びテーブルを斜め上空から見た図、図４（ｂ）はＸ線ＣＴシステムのガントリ及びテーブルを横から見た図である。

この第一変形例のＸ線ＣＴシステム１０では、リモコン４００は、レーザ光など指向性の高い光ビームＬＢを射出する光源４０４を有しており、本体を光ビーム射出方向が水平になるような向きにしたときのその光ビームＬＢの先で、スキャン中心高さ位置を指示するものである。また、リモコン４００は、地磁気センサ４１１をさらに有しており、その地磁気センサ４１１の出力信号に基づいて光ビーム射出方向の水平度が所定の許容範囲内であるか否かを判定する。そして、その水平度が許容範囲内であると判定されているときだけ、光源４０４に光ビームＬＢを射出させる。また、設定手段１０９３は、リモコン４００の水平方向に射出される光ビームＬＢの先で指示された高さ位置を、スキャン中心高さ位置として設定する。

この第一変形例においてスキャン中心高さ位置を設定する際には、操作者Ｏはリモコン４００を被検体Ｐに近づけ、リモコン４００の光ビーム射出方向が水平かつ被検体Ｐの側面を向くように、リモコン４００の配置すなわち位置や向きを調整する。ここで、光ビーム射出方向が所定の許容範囲内で水平になると、光源４０４から光ビームＬＢが射出され、被検体Ｐの側面に照射される。操作者Ｏは被検体Ｐの側面に現れる光ビームＬＢの光点が、スキャン中心高さ位置として設定したい、クレードル２０２に対する所望の高さ位置Ｈ１になるようリモコン４００の高さを調整する。そして、その光点がその所望の高さ位置Ｈ１に一致したときにリモコン４００の発信ボタンを押し、赤外線及び超音波を発信させる。その後は、本実施形態のＸ線ＣＴシステム１の場合と同様の処理が行なわれ、スキャン中心高さ位置が設定される。

このような第一変形例によれば、スキャン中心高さ位置として指示し設定される高さ位置を、光ビームＬＢの先の光点で視覚的に認識することができ、所望の高さ位置Ｈ１をスキャン中心高さ位置として正確に設定することができる。また、リモコン４００の光ビーム射出方向の水平度が許容範囲内にないときは光ビームＬＢが射出されないので、リモコン４００の向きのばらつきによる、指示する高さ位置の誤差を抑えることができる。

なお、リモコン４００は、光ビームＬＢを射出する光源４０４は備えているが地磁気センサ４１１を備えていない構成としてもよい。この場合、リモコン４００でスキャン中心高さ位置を指示する際に、リモコン４００における光ビーム射出方向の水平度が許容範囲内にあるか否かを正確に知ることはできないが、リモコン４００と光ビームＬＢの先の光点との位置関係を目視で確認することにより、その水平度を感覚的に把握することができる。そのため、より簡単な構成でありながら、指示する高さ位置の誤差をかなり抑えることができる。

次に、本実施形態の第二変形例について図６に基づいて説明する。図６は、本実施形態の第二変形例のＸ線ＣＴシステムによるスキャン中心高さ位置の設定を説明するための図であり、図６（ａ）はＸ線ＣＴシステムにおけるガントリ及びテーブルを斜め上空から見た図、図６（ｂ）はＸ線ＣＴシステムにおけるガントリ及びテーブルを横から見た図である。

この第二変形例のＸ線ＣＴシステム２０の基本構成は、図１に示す本実施形態のＸ線ＣＴシステム１の構成と同様である。ただし、設定手段１０９３によるスキャン中心高さ位置の設定方法が異なる。

この第二変形例のＸ線ＣＴシステム２０では、リモコン４００は、スキャン中心高さ位置を決めるための基準高さ位置として、クレードル２０２に載置された被検体Ｐの関心部位における上面の高さ位置を指示するものである。本例では、リモコン４００の所定の部位、例えば、リモコン４００の長手方向を水平にしたときの底面で、被検体Ｐの関心部位における上面の高さ位置を指示するものとする。また、設定手段１０９３は、リモコン４００で指示された被検体Ｐの上面の高さ位置ＰＳとクレードル２０２の上面の高さ位置ＣＳとを所定の割合で分割する高さ位置を、スキャン中心高さ位置として設定する。本例では、その所定の割合を実質的に１対１とし、設定手段１０９３は、リモコン４００で指示された被検体Ｐの上面の高さ位置ＰＳとクレードル２０２の上面の高さ位置ＣＳとの中間の高さ位置Ｈ２を、スキャン中心高さ位置として設定する。一般的に、スキャン中心高さ位置は、被検体Ｐの関心部位における上下厚み方向の中間位置に設定する場合が多い。本例は、このような状況を考慮してスキャン中心高さ位置を設定する方法である。

この第二変形例においてスキャン中心高さ位置を設定する際には、操作者Ｏは、リモコン４００を、その底面が被検体Ｐの関心部位における上面に略接触する程度まで近づけ、あるいは被検体Ｐの上面に載置し、リモコン４００の底面で被検体Ｐの関心部位における上面の高さ位置ＰＳを指示する。ここで、操作者Ｏは、リモコン４００の発信ボタンを押し、赤外線及び超音波を発信させる。設定手段１０９は、受信装置１１０からの受信信号に基づいて、リモコン４００の高さ位置を検出し、リモコン４００の発信手段と底面との距離を考慮して、リモコン４００の底面で指示される被検体Ｐの上面の高さ位置ＰＳを算出する。そして、設定手段１０９３は、その被検体Ｐの上面の高さ位置ＰＳとクレードル２０２の上面の高さ位置ＣＳとの中間の高さ位置Ｈ２をスキャン中心高さ位置として設定する。

このような第二変形例によれば、リモコン４００を被検体Ｐの関心部位における上面に載置する感覚で、スキャン中心高さ位置を決めるための基準高さ位置を指示することができ、スキャン中心高さ位置を簡単かつ正確に設定することができる。

なお、本例では、設定手段１０９３は、リモコン４００で指示された被検体Ｐの上面の高さ位置ＰＳとクレードル２０２の上面の高さ位置ＣＳとの「中間」の高さ位置Ｈ２をスキャン中心高さ位置として設定している。しかし、関心部位によっては、その「中間」から若干ずれた高さ位置をスキャン中心高さ位置として設定した方がよい場合も考えられる。そこで、スキャン中心高さ位置として設定する位置は、リモコン４００の底面で指示した被検体Ｐの上面の高さ位置ＰＳとクレードル２０２の上面の高さ位置ＣＳとを、操作者が指定する任意の割合で分割する高さ位置としてもよい。

また、本例では、設定手段１０９３は、被検体Ｐの上面に載置されたリモコン４００の高さ位置を検出し、その検出された高さ位置に基づいてスキャン中心高さ位置を設定しているが、被検体Ｐの上面と同じ高さ位置に配置されたリモコン４００の高さ位置を検出し、その検出された高さ位置に基づいてスキャン中心高さ位置を設定するようにしてもよい。

次に、本実施形態の第三変形例について説明する。第一および第二変形例では、スキャン範囲基準位置とスキャン中心高さ位置とを別々に設定する場合を想定しているが、リモコン４００を、スキャン範囲基準位置若しくはスキャン範囲のいずれか一端の位置とスキャン中心高さ位置とを同時に指示可能なものとし、設定手段１０９３が、リモコン４００の水平方向の位置や高さ位置を実質的に同時に検出し、検出された水平方向の位置や高さ位置に基づいて、スキャン開始位置やスキャン終了位置、スキャン範囲基準位置などのいずれかとスキャン中心高さ位置とを一度にまとめて設定するようにしてもよい。

このような第三変形例によれば、水平方向の位置、例えばスキャン範囲基準位置と、高さ位置、例えばスキャン中心高さ位置の両方の設定を一度に行なうことができ、撮影条件の設定作業を効率よく行なうことができる。

次に、本実施形態の第四変形例について、図７，図８に基づいて説明する。図７は、第四変形例のＸ線ＣＴシステムの概略構成を示すブロック図である。図８は、図７に示すＸ線ＣＴシステムの動作を説明するための図であり、図７（ａ）はＸ線ＣＴシステムにおけるテーブルの動きを横から見た図、図７（ｂ）はこのＸ線ＣＴシステムにおけるテーブルのクレードルの位置の時間変化を表すグラフである。

この第四変形例のＸ線ＣＴシステム４０では、テーブル２００は、第１フットスイッチ（ｆｏｏｔｓｗｉｔｃｈ）２０４ａと第２フットスイッチ２０４ｂとを備えている。第１フットスイッチ２０４ａは、クレードル２０２を、被検体Ｐの乗降位置から、設定手段１０９３により設定されたスキャン中心高さ位置Ｈ４がガントリ１００の空洞部１０１の中心ＩＣの高さ位置に一致するまで上昇させ、その後水平方向に繰り出して、被検体Ｐを撮影部（Ｘ線管１０３及びＸ線検出部１０５）に位置させるという一連の動作を連続的に行なうためのものである。すなわち、第１フットスイッチ２０４ａを踏むと、そのことを表す情報がメインコントローラ１０９に送られ、メインコントローラ１０９の水平移動制御部１０９１および上下移動制御部１０９２は、第１フットスイッチ２０４ａが踏まれ続けている間、この一連の動作のための制御を連続的に行なう。第２フットスイッチ２０４ｂは、その逆で、クレードル２０２を水平方向に完全に引き戻し、その後、被検体Ｐの乗降位置まで下降させるという一連の動作を連続的に行なうためのものである。制御については第１フットスイッチ２０４ａの場合と同様である。

本例のＸ線ＣＴシステム４０の動作について、図８に基づいて説明する。なお、スキャン範囲は既に設定されているものとする。また、テーブル２００の昇降部２０３は平行リンク（ｌｉｎｋ）による昇降機構を有しているものとする。

クレードル２０２は、被検体の乗降位置に位置しており、被検体Ｐが載置されている。先ず時刻ｔ０において、操作者Ｏが第１フットスイッチ２０４ａをオン（ｏｎ）にする。すると、メインコントローラ１０９が上下移動制御１０９２を介して昇降部２０３を制御し、クレードル２０２の上昇を開始させる。そして、ガントリ１００における空洞部１０１の中心ＩＣの高さ位置と、設定手段１０９３により設定された被検体Ｐにおけるスキャン中心高さ位置Ｈ４とが一致した時点ｔ１において、メインコントローラ１０９は、クレードル２０２の上昇を止め、クレードル２０２の水平方向の繰出しに移行するよう、水平移動制御部１０９１及び上下移動制御１０９２を制御する。操作者Ｏは、クレードル２０２と共に水平方向に移動する被検体Ｐを目視で確認する。そして、被検体Ｐのスキャン開始位置がガントリ１００における空洞部１０１の中心ＩＣに十分近づいた時点ｔ２において、第１フットスイッチ２０４ａをオフ（ｏｆｆ）する。ここで、操作者Ｏはスキャン開始の指令をコンソール３００にて入力し、設定された撮影条件でスキャンを行なう。スキャン終了後、操作者Ｏは第２フットスイッチ２０４ｂをオンして、クレードル２０２を元の乗降位置まで戻す。

このような第四変形例によれば、スキャン中心高さ位置の効率のよい設定と、クレードル２０２の上昇と繰り出しの一連の動作を１つのフットスイッチを踏む動作だけで行なうクレードル２０２の位置決めとを組み合わせることで、より効率的な撮影準備を行なうことができる。

なお、第四変形例では、スキャン中心高さ位置を予め設定しておき、メインコントローラ１０９は、第１フットスイッチ２０４ａが踏まれると、クレードル２０２を、その設定されたスキャン中心高さ位置Ｈ４がガントリ１００の空洞部１０１の中心ＩＣの高さ位置に一致するまで上昇させ、その後、水平方向に繰り出すように制御しているが、スキャン中心高さ位置をその場で設定するようにしてもよい。例えば、メインコントローラ１０９は、第１フットスイッチ２０４ａが踏まれ、クレードル２０２が上昇している最中に、リモコン４００の発信ボタンが押されて赤外線または超音波が発信され、受信装置１１０からその受信信号が送られると、クレードル２０２の上昇をその時点での高さ位置で止め、クレードル２０２の水平方向の繰出しに移行するよう、水平移動制御部１０９１及び上下移動制御１０９２を制御する。このようにすれば、ガントリ１００における空洞部１０１の中心ＩＣの高さ位置と、被検体Ｐにおけるスキャン中心高さ位置として設定したい所望の高さ位置とが一致した状態を実際に目視で確認して、スキャン中心高さ位置を設定できるので、所望の高さ位置をスキャン中心高さ位置として確実に設定することができる。また、スキャン中心高さ位置を予め設定しておく手間が省け、ワークフロー（ｗｏｒｋｆｌｏｗ）の改善に繋がる。

なお、上記の実施形態及びその変形例では、受信装置１１０は、設置される高さ位置が互いに異なる２つの受信部により構成されているが、さらに受信部を増やし、３つ以上の受信部により構成されてもよい。このようにすれば、リモコン４００の位置を３次元空間における一点として検出することができ、リモコン４００の位置の検出精度が向上する。

また、上記の実施形態及びその変形例では、受信装置１１０は、ガントリ１００に設けられているが、他の場所に設けられていてもよい。例えば、ガントリ１００およびテーブル２００が設けられている空間（例えば検査室）内における所定の場所（例えば壁や天井）に設けられてもよい。

また、上記の実施形態及びその変形例では、赤外線及び超音波の発信手段がリモコン４００側に設けられ、その受信手段がガントリ１００側に設けられているが、これを逆にしてもよい。すなわち、赤外線及び超音波の発信手段をガントリ１００側に設け、その受信手段をリモコン４００側に設けてもよい。

さらに、クレードル２０２を移動させるのではなく、ガントリ１００を移動させることにより、クレードル２０２上の被検体を撮影部としてのＸ線管１０３及びＸ線検出部１０５に位置させてもよい。すなわち、本発明は、被検体側（載置部）を移動させるのではなく、被検体は固定のままで撮影部を移動させることによって、この撮影部に被検体を位置させる場合にも同様に適用することができる。

以上、本発明を前記実施形態及び各変形例によって説明したが、本発明はこれらに限られるものではなく、本発明の主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、本発明は、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＭＲＩ装置などにも適用することができる。

１，１０，２０，４０Ｘ線ＣＴシステム
１００ガントリ
１０３Ｘ線管
１０５Ｘ線検出部
１０９３設定手段
１１０受信装置
１１０１第１受信部
１１０２第２受信部
１１０１ａ，１１０２ａ赤外線受信部
１１０１ｂ，１１０２ｂ超音波受信部
２００テーブル
２０１支持台
２０２クレードル
２０３昇降部
２０４ａ第１フットスイッチ
２０４ｂ第２フットスイッチ
３００操作コンソール
４００リモコン
４０１赤外線発信部
４０２超音波発信部
４０３液晶表示部
４０４光源
４１１地磁気センサ

Claims

被検体を撮影する撮影部と、被検体を載置する載置部とを備え、前記撮影部及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させる医用画像撮影システムであって、
操作者により所望の位置に配置されるリモコン部と、
前記リモコン部の高さ位置を検出し、該検出された高さ位置に基づいて、前記載置部上に載置された被検体の撮影中心高さ位置を設定する設定手段とを備えることを特徴とする医用画像撮影システム。
前記リモコン部に光及び超音波の発信手段を設けるとともに、前記撮影部又は該撮影部が設けられている空間内の所定の場所に、第１の受信手段と第２の受信手段とを互いに高さ位置を変えて設け、
前記設定手段は、前記第１及び第２の受信手段のそれぞれにおける、前記発信手段から同時に発信された光及び超音波の受信時間差に基づいて、前記第１の受信手段と前記発信手段との距離と、前記第２の受信手段と前記発信手段との距離とを算出し、前記リモコン部の高さ位置を検出して撮影中心高さ位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像撮影システム。
前記第１及び第２の受信手段は、鉛直方向に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の医用画像撮影システム。
前記撮影部又は該撮影部が設けられている空間内の所定の場所に、光及び超音波を発信する第１の発信手段と第２の発信手段とを互いに高さ位置を変えて設けるとともに、前記リモコン部に受信手段を設け、
前記設定手段は、前記受信手段における、前記第１の発信手段から同時に発信された光及び超音波の受信時間差と、前記第２の発信手段から同時に発信された光及び超音波の受信時間差とに基づいて、前記第１の発信手段と前記受信手段との距離と、前記第２の発信手段と前記受信手段との距離とを算出し、前記リモコン部の高さ位置を検出して撮影中心高さ位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像撮影システム。
前記第１及び第２の発信手段は、鉛直方向に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の医用画像撮影システム。
前記リモコン部は、光ビームを射出する光源を有しており、
前記設定手段は、前記光ビームの射出方向が水平になるように配置された前記リモコン部の高さ位置を検出し、該検出された高さ位置に基づいて、該リモコン部からの光ビームが指示する高さ位置を撮影中心高さ位置として設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。
前記リモコン部は、地磁気センサをさらに有しており、前記地磁気センサの出力信号に基づいて前記光ビームの射出方向の水平度が所定の許容範囲内であるかを判定することを特徴とする請求項６に記載の医用画像撮影システム。
前記設定手段は、前記載置部に載置された被検体の上面の高さ位置に配置された、若しくは該被検体の上面に載置された前記リモコン部の高さ位置を検出し、該検出された高さ位置に基づいて、前記被検体の上面の高さ位置と前記載置部の上面の高さ位置とを所定の割合で分割する高さ位置を撮影中心高さ位置として設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。
前記所定の割合は、実質的に１対１であることを特徴とする請求項８に記載の医用画像撮影システム。
前記設定手段は、前記リモコン部の前記撮影部若しくは前記載置部の移動方向における位置及び高さ位置を実質的に同時に検出し、これらの位置及び高さ位置に基づいて、前記移動方向における撮影範囲の基準位置若しくは一端の位置と撮影中心高さ位置とを設定することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。