JP4615893B2 - 超音波撮像装置 - Google Patents

Description

この発明は、フラットパネルディスプレイ（ｆｌａｔ ｐａｎｅｌ ｄｉｓｐｌａｙ）を用いる超音波撮像装置に関する。

近年、超音波撮像装置は、機動的な断層画像撮像装置として、広範囲に普及している。超音波撮像装置は、その手軽さから、高い機動性および使い勝手の良さが求められる。例えば、超音波撮像装置は、被検体が載置されるベッドの横に搬送され、被検体に近接する位置で機動的な撮像が行われる。

ここで、断層画像を表示する表示部は、可動性を有し、オペレータが望む方向に表示画面を向け撮像情報が容易に視認される様にすることが多い（例えば、非特許文献１参照）。これにより、オペレータによる撮像および読影の負担を軽減し、的確な断層画像情報の取得を可能とする。

一方、表示部にさらに高い機動性を確保させるために、従来のＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ ｒａｙ ｔｕｂｅ）に代わりフラットパネルディスプレイが用いられつつある。ＣＲＴが重量物でかつ大きな容積を必要とするものであったのに比して、フラットパネルディスプレイは、薄くて軽量なので高い機動性を確保するのが容易である。
（社）日本電子機械工業会編、「医用超音波機器ハンドブック」コロナ社版、昭和６０年４月２０日、ｐ１２９

しかしながら、上記背景技術によれば、フラットパネルディスプレイの高い機動性が充分に活用されていない。すなわち、ＣＲＴを用いる際には単に首振り程度の動きのみであったのが、フラットパネルディスプレイを用いれば、さらに表示部の回転あるいは超音波撮像装置本体から大きく離れた位置での表示を容易に行うことができ、これらに見合う機能が必要とされる。

特に、超音波撮像装置は、ベッドサイド（ｂｅｄｓｉｄｅ）の比較的限定された狭い領域で用いられることが多いので、これら考慮すると、フラットパネルディスプレイの高い機動性を活用した更なる操作性の向上が望まれる。

これらのことから、フラットパネルディスプレイの高い機動性を活用した超音波撮像装置をいかに実現するかが重要となる。
この発明は、上述した背景技術による課題を解決するためになされたものであり、フラットパネルディスプレイの高い機動性を活用した超音波撮像装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、第１の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、被検体内の超音波エコーから画像情報を生成する超音波撮像部と、前記画像情報を表示するフラットパネル型の表示部と、前記超音波撮像部を内蔵する筐体と前記表示部とを機械的に接続する可動式のアームと、前記アームに配設される位置センサと、前記位置センサにより計測される前記表示部の位置情報に基づいて、前記表示部の表示画面上の画像情報を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

この第１の観点による発明では、超音波撮像部により、被検体内の超音波エコーから画像情報を生成し、フラットパネル型の表示部によりこの画像情報を表示し、可動式のアームにより超音波撮像部を内蔵する筐体と表示部とを機械的に接続し、位置センサをアームに配設し、制御部により、位置センサで計測される表示部の位置情報に基づいて、この表示部の表示画面上の画像情報を制御する。

また、第２の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、前記位置センサが、前記アームの接合部ごとにアームの相対位置を計測する角度センサを備えることを特徴とする。
この第２の観点の発明では、位置センサは、角度センサにより、アームの接合部ごとにアームの相対位置を計測する。

また、第３の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、前記制御部が、前記位置情報から、前記表示部の表示画面内での回転を検出する回転検出部を備えることを特徴とする。
この第３の観点の発明では、制御部は、回転検出部により、位置情報から、表示部の表示画面内での回転を検出する。

また、第４の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、前記制御部が、前記回転に応じて、前記表示される画像情報を最適化する最適化手段を備えることを特徴とする。
この第４の観点の発明では、制御部は、最適化手段により、回転に応じて、表示される画像情報を最適化する。

また、第５の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、前記最適化手段が、前記画像情報がＢモード画像情報である際に、前記Ｂモード画像情報の深さ方向を、前記回転にかかわらず常に鉛直方向に向かせる鉛直表示手段を備えることを特徴とする。

この第５の観点の発明では、最適化手段は、画像情報がＢモード画像情報である際に、鉛直表示手段により、Ｂモード画像情報の深さ方向を、回転にかかわらず常に鉛直方向に向かせる。

また、第６の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、前記最適化手段が、前記Ｂモード画像情報の深さ方向の表示長さを、前記表示画面の鉛直方向の長さと近似させる限界表示手段を備えることを特徴とする。

この第６の観点の発明では、最適化手段は、限界表示手段により、Ｂモード画像情報の深さ方向の表示長さを、この表示画面の鉛直方向の長さと近似させる。
また、第７の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、前記最適化手段が、前記Ｂモード画像情報の鉛直方向に画像情報が表示されない空き領域が存在する際に、前記空き領域に前記被検体の被検体情報を表示する被検体情報表示手段を備えることを特徴とする。

この第７の観点の発明では、最適化手段は、被検体情報表示手段により、Ｂモード画像情報の鉛直方向に画像情報が表示されない空き領域が存在する際に、この空き領域に被検体の被検体情報を表示する。

また、第８の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、前記最適化手段が、前記画像情報が前記Ｂモード画像に加えてドップラ画像あるいはＭモード画像を含む際に、前記回転に応じて、前記ドップラ画像および前記Ｍモード画像が配置される縦あるいは横位置を、前記表示画面に適合するように横あるいは縦に再配列する再配列手段を備えることを特徴とする。

この第８の観点の発明では、最適化手段は、再配列手段により、画像情報がＢモード画像に加えてドップラ画像あるいはＭモード画像を含む際に、回転に応じて、ドップラ画像およびＭモード画像が配置される縦あるいは横位置を、表示画面に適合するように横あるいは縦に再配列する。

また、第９の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、前記最適化手段が、前記Ｂモード画像情報がスラントスキャン情報である際に、前記表示画面の回転角度が前記スラントスキャン情報のスラント角度に近似する場合に、前記スラントスキャン情報で取得されるＢモード画像情報のスラント方向の表示長さを、前記表示画面のスラント方向の長さに近似させるスラント表示手段を備えることを特徴とする。

この第９の観点の発明では、最適化手段は、Ｂモード画像情報がスラントスキャン情報である際に、スラント表示手段により、表示画面の回転角度がスラントスキャン情報のスラント角度に近似する場合に、スラントスキャン情報で取得されるＢモード画像情報のスラント方向の表示長さを、この表示画面のスラント方向の長さに近似させる。

また、第１０の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、前記最適化手段を手動で選択する入力部を備えることを特徴とする。
この第１０の観点の発明では、入力部により、最適化手段を手動で選択する。

また、第１１の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、前記制御部が、前記位置情報から、前記表示部の動きを検出する動き検出部を備えることを特徴とする。
この第１１の観点の発明では、制御部は、動き検出部により、位置情報から表示部の動きを検出する。

また、第１２の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、前記制御部が、前記動きに応じて、前記画像情報をフリーズあるいはフリーズ解除させるフリーズ手段を備えることを特徴とする。

この第１２の観点の発明では、制御部は、フリーズ手段により、動きに応じて画像情報をフリーズあるいはフリーズ解除させる。

以上説明したように、本発明によれば、超音波撮像部により、被検体内の超音波エコーから画像情報を生成し、フラットパネル型の表示部によりこの画像情報を表示し、可動式のアームにより超音波撮像部を内蔵する筐体と表示部とを機械的に接続し、位置センサをアームに配設し、制御部により位置センサで計測される表示部の位置情報に基づいて、この表示部の表示画面上の画像情報を制御することとしているので、オペレータにより操作される表示部の回転あるいは動きに応じて、表示される画像情報を見易い配列あるいは有益な内容のものとし、簡易に表示内容を変更し、操作性の向上を計ることができる。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる超音波撮像装置を実施するための最良の形態について説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
まず、本実施の形態にかかる超音波撮像装置の全体構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる超音波撮像装置の全体構成を示す図である。超音波撮像装置は、探触子１０１、筐体３、アーム（ａｒｍ）２および表示部１０６を含む。探触子１０１は、筐体３に接続され、超音波の送受信を行う。筐体３は、後述する超音波撮像部の探触子１０１を除いた部分を内蔵し保持する。

表示部１０６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）あるいはプラズマディスプレイ（ｐｌａｓｍａ ｄｉｓｐｌａｙ）等の平面状のフラットパネルディスプレイである。

アーム２は、表示部１０６を筐体３上に保持する。また、アーム２は、可動式のアームとなっており、筐体３の近傍位置でオペレータが最も見易い位置に配置される。アーム２は、例えば、表示部１０６との接合部、筐体と３の接合部、表示部１０６および筐体３の中間に位置する接合部等の複数の接合部からなり、表示部１０６を高い自由度でもって超音波撮像装置の近傍に位置させる。

また、アーム２の表示部１０６との接合部は、上下左右方向に表示部１０６の向きを変えると同時に、表示部１０６の表示画面内での回転を可能とするものである。これにより、表示部１０６の表示画面の縦横の変更、さらには斜め配置をすることができる。

図２は、超音波撮像装置の電気的な構成を示すブロック（ｂｌｏｃｋ）図である。この超音波撮像装置は、表示部１０６、位置センサ１０９並びに超音波撮像部４をなす探触子１０１、送受信部１０２、画像処理部１０３、シネメモリ（ｃｉｎｅ ｍｅｍｏｒｙ）部１０４、画像表示制御部１０５、入力部１０７および制御部１０８を有する。

探触子１０１は、超音波を送受信する。すなわち、被検体に超音波を照射し、生体内から反射された超音波エコー（ｅｃｈｏ）を時系列的な音線として受信する一方、超音波の照射位置を順次切り替えながら電子走査する。

送受信部１０２は、探触子１０１と同軸ケーブル（ｃａｂｌｅ）によって接続され、探触子１０１の圧電素子を駆動するための電気信号を発生する一方、受信した超音波エコー信号の初段増幅を行う部分である。

画像処理部１０３は、送受信部１０２で増幅された超音波エコーからＢモード（ｍｏｄｅ）画像のリアルタイム（ｒｅａｌ ｔｉｍｅ）での生成あるいは位相変化情報を抽出し、リアルタイムで速度、パワー値、分散といった撮像断面の各点に付随する流れの情報を算出するドップラ（ｄｏｐｐｌｅｒ）画像のリアルタイムでの生成である。また、Ｂモード画像の特定の音線を時系列に表示するＭモード画像も生成される。具体的な処理内容は、例えば受信した超音波エコー信号の遅延加算処理、Ａ／Ｄ（ａｎａｌｏｇ／ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理、変換した後のデジタル情報をＢモード画像情報として後述のシネメモリ部１０４に書き込む処理等がある。

シネメモリ部１０４は、画像処理部１０３で生成されたＢモード画像情報、ドップラ画像情報およびＭモード画像を蓄積するための画像メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）である。
画像表示制御部１０５は、画像処理部１０３で生成されたＢモード画像情報および流れの情報の表示フレームレート（ｆｒａｍｅ ｒａｔｅ）変換、並びに画像表示の形状や位置制御を行うための部分である。

表示部１０６は、画像表示制御部１０５によって表示フレームレート変換、並びに画像表示の形状や位置制御された画像情報をオペレータに対して表示する。
入力部１０７は、オペレータによる操作入力信号、例えばＢモードによる表示を行うか、さらにドップラ処理の結果を表示するかを選択するための操作入力信号を、制御部１０８に入力する。また、入力部１０７は後述する最適化手段あるいはフリーズ（ｆｒｅｅｚｅ）手段の選択にも用いられる。

位置センサ１０９は、アーム２の接合部に付属されるもので、接合部の相互の相対位置を計測する。この計測の基本となる相対角度の計測は、例えばロータリエンコーダ（ｒｏｔａｒｙ ｅｎｃｏｄｅｒ）等を用いた光計測により精密に計測される。ここで、アーム２および表示部１０６の接合部では、表示部１０６の上下左右および表示画面内の回転に伴う３つのロータリエンコーダおよび光計測装置が設けられる。

制御部１０８は、入力部１０７から与えられた操作入力信号、位置センサ１０９からの位置情報並びに予め記憶したプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）やデータ（ｄａｔａ）に基づいて上述した超音波撮像装置各部の動作を制御するための部分である。

図３は、制御部１０８を中心とする、表示部１０６の位置情報に基づた表示画面の制御を示す機能ブロック図である。制御部１０８は、最適化手段１２０、フリーズ手段１３０、回転検出部１４０および動き検出部１５０を含み、さらに最適化手段１２０は、鉛直表示手段１２１、限界表示手段１２２、被検体情報表示手段１２５、再配列手段１２３およびスラント（ｓｌａｎｔ）表示手段１２４を含む。また、画像表示制御部１０５は、表示画像情報１１１および表示位置情報１１２を含む。

画像表示制御部１０５の表示画像情報１１１および表示位置情報１１２は、表示部１０６に表示される画像情報およびこの表示位置の基になる情報である。従って、表示部１０６は、表示画像情報１１１および表示位置情報１１２から表示画像の内容および表示位置を決定する。

回転検出部１４０は、位置センサ１０９からの接合部の相対回転位置情報に基づいて、表示部１０６の表示画面内での回転角度を検出する。動き検出部１５０は、位置センサ１０９からの接合部の相対回転位置情報に基づいて、表示部１０６の動きを検出する。動き検出部１５０は、例えば、閾値を越える角度変化が生じる場合に、表示部１０６が動いたと判定される。

最適化手段１２０は、回転検出部１４０からの表示画面内の回転情報に基づいて、表示される画像情報の最適化を行う。ここで、この最適化は、入力部１０７から選択された鉛直表示手段１２１、限界表示手段１２２、被検体情報表示手段１２５、再配列手段１２３、スラント表示手段１２４等の各処理について行われる。そして、最適化手段１２０は、選択された処理を行い、表示画像およびおよび表示位置の新たな情報を表示画像情報１１１および表示位置情報１１２に送信すると同時に、適宜、送受信部１０２、画像処理部１０３およびシネメモリ部１０４に表示画像の情報を送信し、超音波送受信を表示画像に適合したものとする。

鉛直表示手段１２１は、回転検出部１４０からの回転情報に基づいて、表示画面に表示される画像情報を回転し、常に一定の向き、例えば鉛直方向とする。
限界表示手段１２２は、回転情報に基づいて、回転されたＢモード画像の特に深さ方向の表示領域を表示部１０６の鉛直方向の表示画面の長さと概ね一致させる。なお、この際、限界表示手段１２２は、送受信部１０２等に表示領域の情報を送信し、超音波の送受信を表示領域に適合したものとする。

再配列手段１２３は、Ｂモード画像に加えドップラ画像あるいはＭモード画像等の複数画像が表示される際に、回転情報に基づいて、Ｂモード画像の回転に加え、その他の画像情報を表示画面の空き領域に再配列し表示する。

被検体情報表示手段１２５は、回転情報に基づいて、回転されたＢモード画像に加え、さらに表示領域に余白にが存在する際に、この余白に被検体情報、例えば氏名、生年月日、ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）番号、患者履歴等を表示する。

スラント表示手段１２４は、探触子１０１の斜め方向に超音波の送受信が行われるスラントスキャン（ｓｌａｎｔｓｃａｎ）の場合に、超音波の送受信方向であるスラント方向に表示画面の長軸方向が一致する際に、スラントスキャンのＢモード画像の深さ方向の表示領域を、この長軸方向の長さと一致させる。なお、この際、スラント表示手段１２４は、送受信部１０２等に表示領域の情報を送信し、超音波の送受信を表示領域に適合したものとする。

フリーズ手段１３０は、動き検出部１５０からの表示部１０６の動き情報に基づいて、表示画像を静止させるフリーズ情報を画像表示制御部１０５に送信する。なお、この際、フリーズ手段１３０は、送受信部１０２等にフリーズの情報を送信し、超音波の送受信を停止する。

つづいて、最適化手段１２０の個別処理およびフリーズ手段１３０の動作について個別に説明する。まず、オペレータにより、入力部１０７から最適化手段１２０の鉛直表示手段１２１および限界表示手段１２２が選択された場合を説明する。図４は、この場合の表示部１０６に表示されるＢモード画像の例である。当初、図４（Ａ）に示す様なＢモード画像が表示部１０６の表示画面に表示されているとする。ここで、オペレータにより表示画面が９０度回転されると、回転検出部１４０がこの回転を検出し、鉛直表示手段１２１はＢモード画像の縦横を入れ替えて表示する。従って、図４（Ｂ）に示す様に表示画面が９０度回転されるにもかかわらず、表示されるＢモード画像は常に深さ方向と鉛直方向が一致する。

また、表示部１０６の表示画面は、図４（Ａ）の状態では横長であるので、９０度回転により縦長となる。そして、図４（Ｂ）に示す様に限界表示手段１２２は、Ｂモード画像を、縦長の表示領域の限度まで深さ方向に拡大し表示する。なお、図４（Ｂ）の表示部１０６を９０度回転して図４（Ａ）の様にする場合には、逆に表示領域が深さ方向に短縮して表示される。なお、この際、Ｂモード画像の超音波エコーの収集、すなわち超音波の送受信を、深さ方向に変化させ表示領域に適合させることもできる。

次に、オペレータにより、入力部１０７から最適化手段１２０の鉛直表示手段１２１および被検体情報表示手段１２５が選択された場合を説明する。図５は、この場合の表示部１０６に表示されるＢモード画像情報およびその他の画像情報の例である。当初、図５（Ａ）に示す様なＢモード画像が表示部１０６に表示されているとする。ここで、オペレータにより表示部１０６の表示画面が９０度回転されると、回転検出部１４０がこの回転を検出し、鉛直表示手段１２１により表示画面の縦横が入れ替わった状態となる。

また、表示部１０６の表示画面は、図５（Ａ）の状態では横長であるので、９０度回転により縦長となる。そして、図５（Ｂ）に示す様に被検体情報表示手段１２５は、この縦長となった表示画面の余白部分に被検体情報を表示する。これにより、Ｂモード画像と同時に被検体の履歴等を同時に参照することができる。なお、図５（Ｂ）の表示部１０６を９０度回転して図５（Ａ）の様にする場合には、逆に被検体情報が消去される。なお、この際、Ｂモード画像の超音波エコーの収集、すなわち超音波の送受信を、表示領域の大きさに合わせて変化させることもできる。

次に、オペレータにより、入力部１０７から最適化手段１２０の鉛直表示手段１２１および再配列手段１２３が選択された場合を説明する。図６は、この場合の表示部１０６に表示されるＢモード画像情報、ドップラ画像情報およびＭモード画像情報の例である。当初、図６（Ａ）に示す様なＢモード画像、ドップラ画像およびＭモード画像が表示部１０６に表示されているとする。ここで、オペレータにより表示部１０６の表示画面が９０度回転されると、回転検出部１４０がこの回転を検出し、鉛直表示手段１２１によりＢモード画像の縦横が入れ替わった状態となる。

また、表示部１０６の表示画面は図６（Ａ）の状態で横長であるので、９０度回転により縦長となる。そして、図６（Ｂ）に示す様に再配列手段１２３は、この縦長となった表示画面の余白部分にドップラ画像およびＭモード画像を表示する。これにより、Ｂモード画像と同時にドップラ画像およびＭモード画像を同時に参照することができる。なお、図６（Ｂ）の表示部１０６を９０度回転して図６（Ａ）の様にする場合には、逆の再配列動作が行われる。なお、この際、Ｂモード画像、ドップラ画像あるいはＭモード画像の超音波エコーの収集、すなわち超音波の送受信を、表示領域に合わせて変化させることもできる。

次に、オペレータにより、入力部１０７から最適化手段１２０の鉛直表示手段１２１およびスラント表示手段１２４が選択された場合を説明する。図７は、この場合の表示部１０６に表示されるＢモード画像の例である。当初、図７（Ａ）に示す様に音線がスラント角度だけ斜め方向に傾いたＢモード画像が表示部１０６に表示されているとする。ここで、図７（Ｂ）に示す様にオペレータが表示部１０６をスラント角度だけ回転すると、回転検出部１４０がこの回転を検出し、鉛直表示手段１２１は表示画面の長軸方向とスラント角度の方向が一致した状態となる。

また、図７（Ａ）の表示画面は横長であるのでスラント角度の回転により、音線方向が表示画面の長軸となる。そして、図７（Ｂ）に示す様にスラント表示手段１２４は、スラントスキャンのＢモード画像を、スラント方向の表示領域の限度まで深さ方向に拡大し表示する。なお、図７（Ｂ）の表示部１０６をスラント角度だけ逆回転し、図７（Ａ）の様にする場合は、逆に音線方向の表示領域は縮小される。なお、この際、Ｂモード画像の超音波エコーの収集すなわち超音波の送受信に、表示領域の大きさに合わせて送受信間隔を変化させる等のことを行うこともできる。

次に、オペレータにより、入力部１０７からフリーズ手段１３０が選択された場合を説明する。ここでは、オペレータが表示部１０６を動かすと、動き検出部１５０がこの動きを検出し、フリーズ手段１３０は画像表示制御部１０５にＢモード画像の停止、すなわちフリーズを指示する。また、オペレータが表示部１０６を再度動かすと、フリーズ手段１３０は、画像表示制御部１０５にフリーズの解除を指示する。なお、この際、Ｂモード画像の超音波エコーの収集すなわち超音波の送受信を停止することもできる。

上述してきたように、本実施の形態では、フラットパネル型の表示部１０６を、位置センサ１０９が付属する可動式のアーム２で筐体３から保持し、表示部１０６が表示画面内で回転される場合には、回転に応じて、深さ方向のＢモード画像情報を表示画面の長さと概ね一致する等の最適化を行い、あるいは表示部１０６が動かされる場合には、動きに応じて、Ｂモード画像情報をフリーズすることとしているので、表示される画像情報を、表示部１０６の回転動作あるいは動きのみで変更し、必要とされる画像情報に変更することができ、ひいては撮像の際の操作性を向上することができる。

また、本実施の形態では、表示部１０６の回転動作あるいは動きで、表示される画像情報を変更することとしたが、表示部１０６に簡単なキー入力部を設けることにより、同時にこのキー入力部からの指示により変更することもできる。なお、再配列手段１２３により被検体情報が表示される場合には、さらにこのキー入力部から、簡単な被検体情報の入力を行う様にすることもできる。

また、本実施の形態では、鉛直表示手段１２１を入力部１０７から選択することとしたが、最適化手段１２０の他の手段の選択と連動させて自動的に選択されるとすることもできる。

超音波撮像装置の全体構成を示す図である。 超音波撮像装置実施の電気的な全体構成を示すブロック図である。 実施の形態の制御部を中心とする機能ブロック図である。 実施の形態の限界表示手段の動作を示す図である。 実施の形態の被検体情報表示手段の動作を示す図である。 実施の形態の再配列手段の動作を示す図である。 実施の形態のスラント表示手段の動作を示す図である。

符号の説明

２ アーム
３ 筐体
４ 超音波撮像部
１０１ 探触子
１０２ 送受信部
１０３ 画像処理部
１０４ シネメモリ部
１０５ 画像表示制御部
１０６ 表示部
１０７ 入力部
１０８ 制御部
１０９ 位置センサ
１１１ 表示画像情報
１１２ 表示位置情報
１２０ 最適化手段
１２１ 鉛直表示手段
１２２ 限界表示手段
１２３ 再配列手段
１２４ スラント表示手段
１２５ 被検体情報表示手段
１３０ フリーズ手段
１４０ 回転検出部
１５０ 動き検出部

Claims (9)

1. 被検体内の超音波エコーから超音波画像を生成する超音波撮像部と、
   縦と横との長さが互いに異なる表示画面の表示領域に前記被検体内の超音波画像を表示する表示部と、
   鉛直方向に対する前記表示部の回転角度を検出する検出部と、
   前記検出部が検出した前記表示部の回転角度に基づいて、前記表示画面の縦又は横の１軸が前記鉛直方向に対して平行、垂直及び所定の斜めの角度になったそれぞれの状態のときに、前記表示画面に表示された前記超音波画像が前記鉛直方向に対して一定の方向を向くように前記超音波画像を表示させる制御部とを備えることを特徴とする超音波撮像装置。
2. 請求項１に記載の超音波撮像装置において、
   前記超音波画像は、Ｂモード画像であることを特徴とする超音波撮像装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の超音波撮像装置において、
   前記制御部は、前記検出部が検出した前記表示部の回転角度に基づいて、前記表示画面に表示される前記超音波画像の大きさ又は位置を変えることを特徴とする超音波撮像装置。
4. 請求項３に記載の超音波撮像装置において、
   前記制御部は、前記鉛直方向に対応する方向の前記表示領域の長さに合わせて前記超音波画像の大きさを変えることを特徴とする超音波撮像装置。
5. 請求項３に記載の超音波撮像装置において、
   前記制御部は、前記表示部の回転に伴って、前記表示画面に表示される前記Ｂモード画像の位置を変えるとともに、前記表示領域において前記Ｂモード画像が表示されていない空き領域に表示させる前記被検体の被検体情報、ドップラ画像又はＭモード画像の位置又は大きさを変えることを特徴とする超音波撮像装置。
6. 請求項３のいずれかに記載の超音波撮像装置において、
   前記制御部は、前記超音波画像がスラントスキャンのＢモード画像である場合に、前記スラントスキャンのスラント方向に対応する方向の前記表示領域の長さに合わせて前記Ｂモード画像の大きさを変えることを特徴とする超音波撮像装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の超音波撮像装置において、
   前記超音波撮像部を内蔵する筐体と前記表示部とを機械的に接続する可動式のアームと、
   前記アームに配設される位置センサとを備えることを特徴とする超音波撮像装置。
8. 請求項７に記載の超音波撮像装置において、
   前記位置センサは、前記アームの接合部ごとに前記アームの相対位置を計測する角度センサを備えることを特徴とする超音波撮像装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれかに記載の超音波撮像装置において、
   前記制御部は、前記表示部の動きに応じて、前記超音波画像をフリーズさせ又はフリーズ解除させるフリーズ手段を備えることを特徴とする超音波撮像装置。

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