JP2015116409A - X線ct装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、X線CT装置1の全体構成について説明する。
図1に示すように、X線CT装置1は、スキャンガントリ部100、寝台105、操作卓120、及び可搬モニタ2を備える。スキャンガントリ部100及び寝台105は撮影室に設置され、操作卓120は操作室に設置される。スキャンガントリ部100と操作卓120とは通信I/F111を介して通信接続される(図2、図4参照)。
図2に示すように、スキャンガントリ部100は、X線源101、回転盤102、コリメータ103、X線検出器106、データ収集装置107、ガントリ制御装置108、寝台制御装置109、X線制御装置110、及び位置センサ3を備える。
操作卓120は、入力装置121、画像処理装置122、記憶装置123、システム制御装置124、表示装置125、及び可搬モニタ表示制御部127を備える。
なお、図2において、可搬モニタ表示制御部127はシステム制御装置124と分けて示されているが、システム制御装置124の機能の一つとしてもよい。
図3に示すように、可搬モニタ2は、制御部21、無線通信1/F22A、角度センサ23、マーカ24、操作入力部25、表示部26、外部I/F27、記憶部28等がバス29を介して接続されて構成される。
記憶部28は、ハードディスク等のデータ記録装置であり、画像データ等を記憶する。また可搬モニタ2の機能を実現するためのプログラムやデータ等が予め記憶される。
バス29は、可搬モニタ2の各部間で制御信号やデータ信号等の授受を媒介する経路である。
図4に示すように、可搬モニタ2は、操作卓120の可搬モニタ表示制御部127と無線通信I/F22(22A,22B)を介して通信接続される。無線通信I/F22は、例えば無線LANやBluetooth(登録商標)等であり、配線の必要なく通信接続可能なものとする。
可搬モニタ2の角度センサ23により検出された角度情報や、可搬モニタ2の操作入力部25を介して入力された入力信号は無線通信I/F22を介して操作卓120に送信される。
図5は、X線CT装置1が実行する可搬モニタ表示処理の流れを説明するフローチャートである。
図6において、XYZ軸はボリュームデータ(CT画像)の座標軸である。X軸は被検体の体幅方向、Y軸は体厚方向、Z軸は体軸方向と一致している。xyz軸は可搬モニタ2の座標軸であり、x軸が可搬モニタ2のディスプレイの水平方向、y軸が可搬モニタ2のディスプレイの上下方向、z軸がx軸及びy軸に直交する奥行方向であるものとする。符号53は指定された目的部位を示している。角度センサ23は、例えばCT画像のXYZ軸を基準角度として、可搬モニタ2のxyz軸が基準角度に対してX方向、Y方向、Z方向にどの程度回転しているかを検出し、角度情報とする。可搬モニタ2は、検出した角度情報を無線通信I/F22を介して操作卓2へ送信する。
図7(a)は、CT画像50のスライス面(被検体51の体軸と直交する断面;アキシャル面)に平行に行う穿刺について示している。この場合、CT画像50には目的部位53と穿刺針54全体が描画される。このため、1スライス分のCT画像50を参照すれば、針54と目的部位53の位置を正確に把握することができる。
操作卓120の可搬モニタ表示制御部127(またはシステム制御部124)は、スキャンガントリ部100の位置センサ3にて検知された位置情報を所定時間経過毎に取得している(ステップS201)。可搬モニタ2の位置情報を取得すると、可搬モニタ表示制御部127は、寝台105と可搬モニタ2との距離Sを算出する(ステップS202)。
次に、図9〜図10を参照して、本発明に係るX線CT装置1の第2の実施の形態について説明する。
なお、以下の説明において、第1の実施の形態と同一の構成及び動作については説明を省略し、第1の実施の形態と同一の符号を付して説明する。
操作卓120の可搬モニタ表示制御部127は、スキャンガントリ部123または寝台に設けられた位置センサ3によって検出された位置情報に基づいて寝台105(またはスキャンガントリ部100)に対する可搬型モニタ2の相対位置を算出し、算出した相対位置に応じたスキャノ画像を記憶装置123から読み出し、相対位置に応じた表示範囲で表示する。この処理を所定の時間毎に繰り返すことにより、リアルタイムに可搬型モニタ2の相対位置に応じたスキャノ画像を可搬型モニタ2に表示させる。
まず操作卓120のシステム制御装置124はスキャンガントリ部100を制御し、スキャノ撮影を実行する(ステップS301)。
(X0−X1)<X<(X0+X1),Y>(Y0+Y1)の範囲を領域A、
X≦(X0−X1),Y≦(Y0+Y1)の範囲を領域B、
X≧(X0+X1),Y≦(Y0+Y1)の範囲を領域Cのように寝台105の周囲の空間を各領域の範囲を予め定義しておく。なお、ここで例示した各領域の範囲は一例であり、領域の定義は、これに限定されるものではない。スキャノ撮影の方向や枚数等に応じて適切な領域が設定されることが望ましい。
図10に示すように、頭部を先頭(スキャンガントリ部100側)とし、仰向けに寝台105に被検体4が寝載された状態でステップS301のスキャノ撮影が行われるものとする。スキャノ撮影は、例えば被検体の右側、及び上部正面から行われ、対応するスキャノ画像が生成され記憶装置123に記憶されているものとする。
ステップS307において可搬モニタ2にスキャノ画像6が所定の表示範囲で表示され、その後、所定時間が経過すると(ステップS308;Yes)、操作卓120のシステム制御装置124は、ステップS303の処理へ戻る。
100・・・・・・・スキャンガントリ部
101・・・・・・・X線源
102・・・・・・・回転盤
105・・・・・・・寝台
106・・・・・・・X線検出器
110・・・・・・・X線制御装置
111・・・・・・・通信I/F
120・・・・・・・操作卓
122・・・・・・・画像処理装置
123・・・・・・・記憶装置
124・・・・・・・システム制御装置
125・・・・・・・表示装置
126・・・・・・・再構成演算部
127・・・・・・・可搬モニタ表示制御部
2・・・・・・・・・可搬モニタ
22・・・・・・・・無線通信I/F
23・・・・・・・・角度センサ
24・・・・・・・・マーカ
3、3a〜3d・・・位置センサ
53・・・・・・・・目的部位
54・・・・・・・・穿刺針
6・・・・・・・・・スキャノ画像
70・・・・・・・・MPR画像
Claims (5)
- 被検体にX線を照射するX線源と、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出器とを対向配置させた状態で前記被検体の周囲の複数の角度方向からX線を照射し、前記被検体を透過した透過X線データを前記X線検出器により取得するスキャンガントリ部と、
前記被検体を前記スキャンガントリ部におけるX線照射空間に搬入及び搬出する寝台と、
前記X線検出器により検出された透過X線データを用いて被検体画像を再構成する再構成演算部、及び、前記スキャンガントリ部及び前記寝台の動作を制御する制御部、を備えた操作卓と、
前記操作卓との通信接続部を有し、前記操作卓から送信される情報に基づいて画像表示を行う可搬モニタと、
前記寝台に対する前記可搬モニタの角度及び位置を検出する可搬モニタ検出部と、
前記可搬モニタ検出部により検出された前記可搬モニタの角度及び位置に応じた表示状態となるように前記再構成演算部により前記被検体画像を生成し、前記通信接続部を介して前記可搬モニタに送信し、表示させる可搬モニタ表示制御部と、
を備えることを特徴とするX線CT装置。 - 前記可搬モニタ表示制御部は、所望の目的部位を含み前記可搬モニタの角度に応じた断面のMPR画像を前記被検体画像として前記再構成演算部により生成し、前記可搬モニタに送信し、表示させることを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。
- 前記再構成演算部は、位置決め用撮影により得た1または複数のスキャノ画像を生成して、記憶部に保持し、
前記可搬モニタ表示制御部は、前記可搬モニタ検出部により検出された前記可搬モニタの位置に応じたスキャノ画像を前記記憶部から読み出し、前記可搬モニタの位置に応じた表示範囲で前記可搬モニタに表示させることを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。 - 前記可搬モニタ検出部は、前記可搬型モニタの角度及び位置を逐次検出して前記操作卓に送信し、
前記可搬モニタ表示制御部は、所定時間経過毎に、前記可搬モニタの角度及び位置情報に応じた表示状態となるように前記再構成演算部による前記被検体画像の生成または表示範囲の決定を繰り返し、可搬モニタの表示を切り替えることを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。 - 前記可搬モニタ表示制御部は、前記可搬モニタの位置に応じて前記可搬モニタに表示される情報を制限することを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。
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2013
- 2013-12-19 JP JP2013262884A patent/JP2015116409A/ja active Pending
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