JPH10137236A

JPH10137236A - 医用画像表示装置

Info

Publication number: JPH10137236A
Application number: JP8303398A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Kondo; 泰志近藤
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 1998-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】操作性や応答性が良く、被検体の任意の方向
から見た断層像を、被検体との位置関係を把握し得るよ
うに表示する。【解決手段】操作者は、所望の断層像を見る視点位置
から小型カメラ２により被検体Ｍを撮影する。撮影され
ている被検体Ｍの像は表示装置１に表示される。このと
きの被検体Ｍに対する小型カメラ２の位置および撮影方
向が、送信機４、受信機５、３次元デジタイザ６、コン
ピュータ７により特定される。コンピュータ７は、さら
に被検体Ｍに対する小型カメラ２の位置および撮影方向
と、医用画像撮影機器で予め撮影された被検体Ｍの断層
像とに基づき、被検体Ｍに対する小型カメラ２の位置お
よび撮影方向から見た断層像を算出し、表示装置１に表
示している被検体Ｍの像に、算出した断層像を重ね合わ
表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線ＣＴ装置や
磁気共鳴断層撮影装置（ＭＲＩ）装置などの医用画像撮
影機器で撮影された断層像を表示するための装置に係
り、特には、被検体の任意の方向から見た断層像を、被
検体との位置関係を把握し得るように表示する医用画像
表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置で
は、一般的に、被検体の１または複数枚のスライス面の
断層像をモニタに表示させ、医師などに供して診断に役
立てられていた。

【０００３】また、近年、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置で
連続した多数枚の断層像を撮影しておき、これら断層像
から被検体の３次元像（輪郭像）を計算してこの像を平
面的に（陰線・陰面処理や陰影処理などを施して）モニ
タに表示し、モニタに表示された３次元像に対して、マ
ウスやトラックボールなどのポインティングデバイスを
操作して適宜の視点を指定し、その視点から見た断層像
を上記３次元像に重ね合わせて表示させるように構成さ
れた装置も開発されている。

【０００４】この装置によれば、視点を適宜に指定する
ことで、例えば、正面から見た断層像（コロナル像）や
正面上方から見た断層像（トランスバース像又はアキシ
ャル像）、側面から見た断層像（サジタル像）などを、
指定した視点に応じた３次元像に重ね合わせてモニタに
表示させることができる。しかも、指定したスライス面
の断層像は３次元像と重ね合わせ表示されているので、
その断層像がどの部位をどの方向にスライスしたもので
あるかなど、断層像と被検体との位置関係をモニタ上で
把握することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置による視点の指定は、モニタに表示された３次元像に
対して、マウスやトラックボールなどのポインティング
デバイスを操作して行わなければならず、所望の断層像
を表示させるための適切な視点を指定するのに相当の訓
練が必要であるなどその操作性に問題があった。また、
指定された視点に応じてモニタに表示する３次元像の方
向を変更させるときには、膨大な計算を必要とする３次
元像の再計算も必要になり、応答性にも問題があった。

【０００６】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、操作性や応答性が良く、被検体の任
意の方向から見た断層像を、被検体との位置関係を把握
し得るように表示する医用画像表示装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の発明は、（ａ）被検体の任意の方
向から被検体を撮影する携帯型の撮影手段と、（ｂ）前
記撮影手段で撮影している被検体の像を表示する表示手
段と、（ｃ）被検体に対する前記撮影手段の位置および
撮影方向を特定する位置情報特定手段と、（ｄ）前記特
定された被検体に対する撮影手段の位置および撮影方向
と、医用画像撮影機器で予め撮影された被検体の断層像
とに基づき、被検体に対する撮影手段の位置および撮影
方向から見た断層像を算出する断層像算出手段と、
（ｅ）前記表示手段に表示している被検体の像に、前記
断層像算出手段で算出した断層像を重ね合わせて表示す
る重ね合わせ表示手段とを備えたことを特徴とするもの
である。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、上記請求
項１に記載の医用画像表示装置において、前記表示手段
を携帯型にし、その表示手段に前記撮影手段を取り付け
たことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明の作用は次のとおりであ
る。操作者（医師など）は、所望の断層像を見る視点位
置から撮影手段により被検体を撮影する。撮影されてい
る被検体の像は表示手段に表示される。このときの被検
体に対する（視点位置に位置されている）撮影手段の位
置および撮影方向が、位置情報特定手段により特定され
る。断層像算出手段は、この特定された被検体に対する
撮影手段の位置および撮影方向と、医用画像撮影機器で
予め撮影された被検体の断層像とに基づき、被検体に対
する撮影手段の位置および撮影方向から見た断層像を算
出する。そして、重ね合わせ表示手段により、表示手段
に表示している被検体の像に、前記断層像算出手段で算
出した断層像が重ね合わされて表示される。

【００１０】これにより、被検体の任意の方向から見た
断層像を、被検体との位置関係を把握し得るように表示
することができる。また、所望の断層像の視点を、撮影
手段の位置および撮影方向（被検体との位置関係）によ
り設定できるので操作性が良い。さらに、断層像と被検
体との位置関係を表示手段上で把握するための被検体の
像は、撮影手段で撮影される像であるので、３次元像を
再計算する必要がなく応答性も良い。

【００１１】請求項２に記載の発明では、表示手段を携
帯型にし、その表示手段に撮影手段を取り付けたので、
表示手段と被検体との位置関係を調節して所望の断層像
の視点を設定する。このように、表示手段を携帯型にす
ることで、装置構成のコンパクト化を図ることができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を説明する。図１は、この発明の一実施例に
係る医用画像表示装置の全体構成を示す図である。な
お、この実施例では、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置で予め
撮影しておいた頭部の連続した多数枚の断層像に基づ
き、被検体の頭部の任意の方向から見た断層像を表示す
るように構成しているが、その他の部位についてもこの
発明は同様に適用することができる。

【００１３】この実施例装置は、携帯型の液晶表示装置
１、ＣＣＤカメラなどの小型カメラ２、カメラ制御器
３、送信機４、受信機５、３次元デジタイザ６、コンピ
ュータ７などで構成されている。

【００１４】表示装置１は、例えば、ノート型のパーソ
ナルコンピュータ（パソコン）の液晶表示部などを利用
することができる。また、液晶表示パネルに表示制御回
路など画像表示に必要な部品のみを備えた装置で構成し
てもよい。

【００１５】小型カメラ２は、撮影方向を図の矢印に示
す方向（医師などの操作者が表示装置１の表示面１ａを
見る方向）にして表示装置１に固設されている。この小
型カメラ２は、焦点や露出を自動的に調節する機能を持
っている。

【００１６】カメラ制御器３は、小型カメラ２で撮影さ
れた映像信号を処理し、表示装置１に表示させる制御を
行う。

【００１７】送信機４、受信機５、３次元デジタイザ
６、コンピュータ７は、被検体Ｍに対する小型カメラ２
の位置および撮影方向を特定するためのものである。送
信機４は、小型カメラ２の先端部に固設されている。受
信機５は、所定の個数（３個程度）が、伸縮自在の例え
ばゴム製のヘアバンド８に取り付けられていて、このヘ
アバンド８を被検体Ｍの頭部に装着することで被検体Ｍ
の頭部の所定位置に各受信機５を固定させる。各受信機
５は、例えば、左右の耳の前方の点と鼻前額縫合線上の
正中部の３点に装着する。なお、上記正中部は両目の間
の点であって、鼻梁の上側が頭蓋骨と出会う点である。

【００１８】送信機４および受信機５には、アンテナの
作用をする導電性のワイヤーで作られた３個の直交した
コイルが設けられていて、送信機４から送信された互い
に直交した電磁波を、各受信機５で受信することで、送
信機４に対する各受信機５の３次元空間的な位置などが
計測される。この送信機４に対する各受信機５の位置な
どの計測の制御は３次元デジタイザ６で行われ、計測さ
れた情報はコンピュータ７に与えられる。

【００１９】コンピュータ７には、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲ
Ｉ装置などの医用画像撮影装置で予め撮影しておいた被
検体Ｍの頭部の連続した多数枚の断層像が記憶されてい
る。なお、これら断層像群を撮影する際には、断層像群
に写し込むことができる適宜のマーカーを、上記受信機
５を固定する被検体Ｍの頭部の所定位置に装着して撮影
しており、コンピュータ７に記憶されている断層像群に
はこれらマーカーが写し込まれている。

【００２０】また、各断層像は、撮影時に決められる画
像座標系（ｕｖｗ）における座標で表される。この画像
座標系は、例えば、図２に示すように、適宜の断層像Ｓ
Ｇの中心を原点ｇとし、原点ｇを採った断層像ＳＧ上で
直交する２軸をｕ軸、ｖ軸とし、原点ｇを採った断層像
ＳＧ（ｕ−ｖ平面）に直交して原点ｇと通る軸をｗ軸と
した座標系である。通常は、ｗ軸が断層像の並ぶ方向に
一致する。

【００２１】コンピュータ７では、まず、３次元デジタ
イザ６から与えられた送信機４に対する各受信機５の位
置などに基づき、後述する頭部座標系における送信機４
の位置および被検体Ｍに対する方向を求める。

【００２２】ここで、頭部座標系（ＸＹＺ）は、図１、
図３に示すように、被検体Ｍの左右の耳の前方の点Ｐ
１、Ｐ３を通る直線をＸ軸とし、鼻前額縫合線上の正中
部Ｐ２を通り前記Ｘ軸と直交する直線をＹ軸とし、前記
Ｘ軸、Ｙ軸の交点を原点Ｏとし、前記Ｘ軸、Ｙ軸で形成
されるＸ−Ｙ平面と直交して前記原点Ｏを通る直線をＺ
軸とした座標系である。送信機４は小型カメラ２の先端
部に取り付けられているので、この頭部座標系における
送信機４の位置が被検体Ｍに対する小型カメラ２の位置
となり、また、被検体Ｍに対する送信機４の方向が被検
体Ｍに対する小型カメラ２の撮影方向となる。

【００２３】頭部座標系における送信機４の位置は次の
ように求められる。各受信機５は、図３におけるＰ１〜
Ｐ３に固定されて、送信機４に対する位置などが測定さ
れる。すなわち、３次元デジタイザ６では、図３に示す
ように、送信機４を基準とした座標系（送信機座標系）
ｘｙｚにおける各受信機５の位置を示す座標Ｐ１
（ｘ₁，ｙ₁，ｚ₁）、Ｐ２（ｘ₂，ｙ₂，ｚ₂）、Ｐ
３（ｘ₃，ｙ₃，ｚ₃）などが測定される。

【００２４】送信機座標系における頭部座標系の原点Ｏ
の位置座標を（ｘ₀，ｙ₀，ｚ₀）とすると、原点Ｏは
直線Ｐ１、Ｐ３上にあるから、次式（１）が成立し、ま
た、直線Ｐ２、Ｏと直線Ｐ１、Ｐ３は直交するので、次
式（２）となる。

【００２５】

【数１】

【００２６】上記（１）、（２）式より、送信機座標系
における頭部座標系の原点Ｏの位置座標は、送信機座標
系における点Ｐ１〜Ｐ３の座標を使って次式（３）のよ
うに求めることができる。

【００２７】

【数２】

【００２８】送信機座標系の任意の点（ｘ，ｙ，ｚ）を
頭部座標系における座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換するに
は、まず、送信機座標系の原点が頭部座標系の原点Ｏ
（ｘ₀，ｙ₀，ｚ₀）になるように平行移動され、次
に、送信機座標系の各軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）を頭部座
標系の各軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）に一致するように回転
移動させればよい。ここで、（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）と
（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）の間の各々の余弦を次表で表させ
ば、送信機座標系の任意の点（ｘ，ｙ，ｚ）を以下の
（４）式に代入することで、その点を頭部座標系におけ
る座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換することができる。

【００２９】ただし、図４に示すように、θ_xXはｘ軸とＸ軸との間の
角度、θ_xYはｘ軸とＹ軸との間の角度、θ_xZはｘ軸とＺ
軸との間の角度であり、以下同様に、θ_yX、θ _yY、
θ_yZ、は、ｙ軸とＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸との間の角度、
θ_zX、θ_zY、θ_zZは、ｚ軸とＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸との間の
角度である。

【００３０】Ｘ＝ｃｏｓθ_xX（ｘ−ｘ₀）＋ｃｏｓθ_yX（ｙ−ｙ₀）＋ｃｏｓθ_zX（ｚ−ｚ₀）Ｙ＝ｃｏｓθ_xY（ｘ−ｘ₀）＋ｃｏｓθ_yY（ｙ−ｙ₀）＋ｃｏｓθ_zY（ｚ−ｚ₀）Ｚ＝ｃｏｓθ_xZ（ｘ−ｘ₀）＋ｃｏｓθ_yZ（ｙ−ｙ₀）＋ｃｏｓθ_zZ（ｚ−ｚ₀） ……… （４）

【００３１】なお、上記（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）と（Ｘ
軸，Ｙ軸，Ｚ軸）の間の各々の余弦は、余弦の定理によ
って求めることができる。例えば、ｘ軸とＸ軸との間の
余弦ｃｏｓθ_xXは、以下のように求められる。

【００３２】

【数３】

【００３３】他の軸間の余弦も同様の演算により求めら
れる。従って、上記（４）式に、送信機座標系における
送信機４の位置座標を代入すれば、頭部座標系における
送信機４の位置座標が得られる。なお、ｘ₀、ｙ₀、ｚ
₀は、上記（３）式で求められている。

【００３４】また、被検体Ｍに対する送信機４の方向は
以下のように求められる。送信機座標系は既知の座標系
であるから、送信機座標系において送信機４が被検体Ｍ
を向く方向を示す方向ベクトルを決めておく。この方向
ベクトルは、図１の矢印で示した小型カメラ２の撮影方
向と平行な方向ベクトルである。この方向ベクトルを以
下の（ａ）で表すと、上記（４）式の「ｘ」に「ｘ_SY」
を、「ｙ」に「ｙ_SY」を、「ｚ」に「ｚ_SY」をそれぞれ
代入すれば、頭部座標系における送信機４の方向ベクト
ルが以下の（ｂ）のように得られ、この方向ベクトルが
頭部座標系における被検体Ｍに対する送信機４の方向、
すなわち、小型カメラ２の撮影方向となる。

【００３５】

【数４】

【００３６】上記で求めた被検体Ｍに対する小型カメラ
２の位置および撮影方向は頭部座標系上のものである
が、コンピュータ７に記憶されている断層像は画像座標
系上のものである。そこで、被検体Ｍに対する小型カメ
ラ２の位置および撮影方向と、コンピュータ７に記憶さ
れている断層像とに基づき、被検体Ｍに対する小型カメ
ラ２の位置および撮影方向から見た断層像を算出するた
めに、コンピュータ７は、被検体Ｍに対する小型カメラ
２の位置および撮影方向の座標系を、断層像の座標系に
合わせるように座標変換する。

【００３７】すなわち、コンピュータ７は、頭部座標系
における送信機４の位置（被検体Ｍに対する小型カメラ
２の位置）を画像座標系における送信機４の位置（画像
座標系を基準とした被検体Ｍに対する小型カメラ２の位
置）に変換するとともに、頭部座標系における送信機４
の方向ベクトル（上記（ｂ））（小型カメラ２の撮影方
向）を画像座標系における送信機４の方向ベクトル（画
像座標系を基準とした小型カメラ２の撮影方向）に変換
する。

【００３８】この変換は、平行移動、回転移動、拡大・
縮小を含む行列を用いた、以下の（５）式に示すアフィ
ン変換で行なうことができる。

【００３９】

【数５】

【００４０】なお、（５）式中の各余弦は、以下表に示
すように、頭部座標系の各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）と、
画像座標系の各軸（ｕ軸、ｖ軸、ｗ軸）との間の余弦で
ある。

【００４１】ただし、θ_uXはｕ軸とＸ軸との間の角度、θ_uYはｕ軸と
Ｙ軸との間の角度、θ _uZはｕ軸とＺ軸との間の角度であ
り、以下同様に、θ_vX、θ_vY、θ_vZ、は、ｖ軸とＸ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸との間の角度、θ_wX、θ_wY、θ_wZは、ｗ軸と
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸との間の角度である。

【００４２】先に求めた頭部座標系における送信機４の
位置座標を（５）式のＸ、Ｙ、Ｚに代入すれば、画像座
標系における送信機４の位置座標（画像座標系を基準と
した被検体Ｍに対する小型カメラ２の位置座標）が得ら
れ、上記（ｂ）のＸ_SY、Ｙ_SY、Ｚ_SYを（５）式のＸ、
Ｙ、Ｚに代入すれば、画像座標系における送信機４の方
向ベクトル（画像座標系を基準とした小型カメラ２の撮
影方向）が得られる。

【００４３】なお、上記（５）式における、回転移動に
関する各余弦、拡大・縮小に関する係数「Ａ」、
「Ｂ」、「Ｃ」、平行移動に関する係数「ａ」、
「ｂ」、「ｃ」は、後述する初期化処理により設定され
る。

【００４４】画像座標系を基準とした小型カメラ２の撮
影方向が決まれば、図５に示すように、小型カメラ２の
撮影方向から見た断層像のスライス方向ＳＬが決める。
なお、再構成する断層像の深さｄは予め決めておいてそ
の深さをデフォルト値としてコンピュータ７に記憶して
おいてもよいし、図示しない設定装置から所望の深さを
任意に設定できるように構成してもよい。

【００４５】コンピュータ７は、小型カメラ２の撮影方
向から見た断層像のスライス方向ＳＬ、深さｄの断層像
を、記憶している断層像群から再構成して、得られた断
層像を、小型カメラ２で撮影され、表示装置１に表示さ
れている被検体Ｍの像に重ね合わせて表示するが、小型
カメラ２で撮影され、表示装置１に表示されている被検
体Ｍの像の大きさに応じて、重ね合わせする断層像の大
きさを調節する必要がある。すなわち、小型カメラ２が
被検体Ｍから離れた位置に位置されて被検体Ｍを撮影す
れば、表示装置１に表示されている被検体Ｍの像は小さ
くなり、小型カメラ２が被検体Ｍに近づいた位置に位置
されて被検体Ｍを撮影すれば、表示装置１に表示されて
いる被検体Ｍの像は大きくなるので、表示装置１に表示
される被検体Ｍの像の大きさに比例して重ね合わせする
断層像の大きさを調節する。

【００４６】この断層像の大きさの調節は以下のように
行なう。後述する初期化処理の際の被検体Ｍと送信機４
との距離を基準距離とし、初期化処理の際に表示装置１
に表示する断層像の大きさを基準の大きさとする。送信
機４の位置は得られているので、被検体Ｍと送信機４と
の距離が求められ、この距離の上記基準距離に対する比
率を求める。現在の被検体Ｍと送信機４との距離が上記
基準距離に対してＬ倍（但し、０＜Ｌ＜１のときは現在
の被検体Ｍと送信機４との距離が基準距離より短く、Ｌ
＝１のときは現在の被検体Ｍと送信機４との距離が基準
距離と同じ、Ｌ＞１のときは現在の被検体Ｍと送信機４
との距離が基準距離よりも長い）であれば、表示装置１
に表示する断層像の大きさを上記基準の大きさの１／Ｍ
Ｌ倍にすればよい。なお、「Ｍ」は、小型カメラ２のレ
ンズの倍率や表示装置１への画像の表示方法などによっ
て決まる係数であり、予め実験で求めておく。

【００４７】以上の結果、例えば、図６（ａ）の位置、
撮影方向から小型カメラ２で被検体Ｍを撮影すれば、表
示装置１には図６（ｂ）のように被検体Ｍの像ＭＢ、断
層像ＳＧが重ね合わせ表示され、同様に、図７（ａ）の
位置、撮影方向から小型カメラ２で被検体Ｍを撮影すれ
ば、表示装置１には図７（ｂ）のように被検体Ｍの像Ｍ
Ｂ、断層像ＳＧが重ね合わせ表示される。

【００４８】このように、この実施例装置によれば、被
検体Ｍの任意の方向から見た断層像を、被検体Ｍとの位
置関係を把握し得るように表示することができる。ま
た、所望の断層像の視点を、小型カメラ２の位置および
撮影方向（被検体Ｍとの位置関係）により設定できるの
で、マウスやトラックボールなどのポインティングデバ
イスを操作して適宜の視点を指定する従来装置よりも操
作性が良い。さらに、断層像と被検体Ｍとの位置関係を
表示装置１上で表示するための被検体Ｍの像は、小型カ
メラ２で撮影される像であるので、従来装置のように３
次元像を再計算する必要がなく応答性も良い。

【００４９】また、この実施例装置では、表示装置１を
携帯型にし、その表示装置１に小型カメラ２を取り付け
たので、装置構成がコンパクトになるが、例えば、表示
装置をデスクトップタイプの大型のもので構成し、先端
部に送信機４を取り付けた小型カメラ２と表示装置とを
分離して、操作者（医師など）がその小型カメラ２（送
信機４）を持って視点（被検体Ｍに対する小型カメラ２
の位置、撮影方向）を調節するように構成してもよい。

【００５０】最後に、初期化処理について説明する。ま
ず、コンピュータ７は、画像座標系上で適宜の送信機４
の位置、撮影方向を決め、その位置、撮影方向から見
た、適宜の深さの断層像を再構成して適宜の大きさで表
示装置１に表示させる。このときの、送信機４と被検体
Ｍとの距離を基準距離とし、表示装置１に表示する断層
像の大きさを基準の大きさとする。

【００５１】画像座標系上で決めた送信機４の位置座標
が、上記（５）式におけるｕ、ｖ、ｗになる。

【００５２】次に、操作者は、表示装置１に表示されて
いる断層像と、小型カメラ２で撮影している被検体Ｍの
像とが適切に重ね合わせ表示されるように、小型カメラ
２（送信機４）の位置、撮影方向を実際に移動させて調
節する。そして、適切に重ね合わせ表示された状態で、
図示しないスイッチなどによってコンピュータ７に指示
信号を送る。

【００５３】コンピュータ７は、この指示信号を受け取
ると、送信機座標系における各受信機５の位置情報を３
次元デジタイザ６から取り込み、この位置情報に基づ
き、上述したように、頭部座標系における送信機４の位
置座標を求める。この位置座標が、上記（５）式におけ
るＸ、Ｙ、Ｚになる。

【００５４】従って、アフィン変換前の座標と変換後の
座標が特定されるので、変換前の座標が変換後の座標に
変換されるように（５）式の変数を決めればよい。

【００５５】ここで、特定すべき（５）式の変数は、回
転移動に関する各余弦（９個）、拡大・縮小に関する係
数（３個）、平行移動に関する係数（３個）の合計１５
個である。一方、上記では、変換前と変換後との関係を
示す情報がＸ−ｕ、Ｙ−ｖ、Ｚ−ｗの３個であり、１５
個の変数全てを特定することができない。

【００５６】そこで、頭部座標系における受信機５の位
置座標と、画像座標系におけるマーカーの位置座標（受
信機５の位置に対応する）とを用いる。送信機座標系に
おける受信機５の位置座標は、３次元デジタイザ６から
得られるので、その位置座標を上記（４）式に代入すれ
ば、頭部座標系における受信機５の位置座標が得られ
る。また、マーカーは断層像群に写し込まれているの
で、画像座標系におけるマーカーの位置座標も求めるこ
とがきる。頭部座標系における１個の受信機５の位置座
標と、その受信機５に対応する画像座標系における１個
のマーカーの位置座標ごとに、変換前と変換後との関係
を示す情報が３個得られる。従って、上記実施例の場
合、受信機５（マーカー）は３個であるから、送信機４
の位置座標に関する情報（３個）と合わせても１２個の
情報しか得られず、１５個の変数全てを特定することが
できない。そこで、受信器５（マーカー）を４個にする
か、あるいは、受信器５（マーカー）を３個のままとし
て、上記初期化処理を送信機４の位置、撮影方向を変え
て２回行なえば、１５個の変数全てを特定することがで
きる。なお、上記処理を送信機４の位置、撮影方向を変
えて２回行なう場合には、いずれか一方の初期化処理の
際の送信機４と被検体Ｍとの距離を基準距離とし、表示
装置１に表示する断層像の大きさを基準の大きさとす
る。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、被検体の任意の方向から被検
体を撮影し得る携帯型の撮影手段により撮影している被
検体の像に、撮影手段の位置、撮影方向から見た断層像
を重ね合わせて表示手段に表示するように構成したの
で、被検体の任意の方向から見た断層像を、被検体との
位置関係を把握し得るように表示手段に表示することが
できる。また、所望の断層像の視点を、撮影手段の位
置、撮影方向（被検体との位置関係）により設定できる
ので操作性が良い。さらに、断層像と被検体との位置関
係を表示手段上で把握するための被検体の像は、撮影手
段で撮影される像であるので、３次元像を再計算する必
要がなく応答性も良い。

【００５８】請求項２に記載の発明によれば、表示手段
を携帯型にし、その表示手段に撮影手段を取り付けたの
で、表示手段の小型化に伴って、装置構成をコンパクト
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る医用画像表示装置の
全体構成を示す図である。

【図２】画像座標系を説明するための図である。

【図３】頭部座標系を説明するための図である。

【図４】頭部座標系の各軸と送信機座標系の各軸との間
の角度を示す図である。

【図５】小型カメラの撮影方向から見た断層像のスライ
ス方向を示す図である。

【図６】表示装置への表示例を示す図である。

【図７】別の位置、撮影方向からの表示装置への表示例
を示す図である。

【符号の説明】

１：表示装置２：小型カメラ４：送信機５：受信機６：３次元デジタイザ７：コンピュータＭ：被検体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）被検体の任意の方向から被検体を
撮影する携帯型の撮影手段と、（ｂ）前記撮影手段で撮
影している被検体の像を表示する表示手段と、（ｃ）被
検体に対する前記撮影手段の位置および撮影方向を特定
する位置情報特定手段と、（ｄ）前記特定された被検体
に対する撮影手段の位置および撮影方向と、医用画像撮
影機器で予め撮影された被検体の断層像とに基づき、被
検体に対する撮影手段の位置および撮影方向から見た断
層像を算出する断層像算出手段と、（ｅ）前記表示手段
に表示している被検体の像に、前記断層像算出手段で算
出した断層像を重ね合わせて表示する重ね合わせ表示手
段とを備えたことを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項２】請求項１に記載の医用画像表示装置にお
いて、前記表示手段を携帯型にし、その表示手段に前記
撮影手段を取り付けたことを特徴とする医用画像表示装
置。