JP6737337B2

JP6737337B2 - Ｘ線透視撮影装置

Info

Publication number: JP6737337B2
Application number: JP2018531031A
Authority: JP
Inventors: 祐貴坂本; 剛岡本
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2016-08-03
Filing date: 2016-08-03
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2036-08-03
Also published as: WO2018025347A1; JPWO2018025347A1; EP3494884A1; EP3494884A4

Description

この発明は、Ｘ線管から照射され、被検者を通過したＸ線をＸ線検出器で検出することによりＸ線透視を行うＸ線透視撮影装置に関する。

Ｘ線透視撮影装置は、天板に載置した被検者にＸ線を照射し、被検者を通過したＸ線を検出して画像化することにより、医師による画像診断を可能とする装置である。この種の装置として、Ｘ線透視時には、Ｘ線照射条件を調整して、画像表示装置に表示される透視画像の輝度が観察に適したものとなるように自動調整するＸ線装置が提案されている（特許文献１参照）。また、透視画像上に、特定の臓器や病変など、注意して観察したい部位（関心部位）を囲む関心領域（ＲＯＩ）を設定し、関心領域の輝度情報に基づいて、Ｘ線条件を設定するＸ線画像診断装置が提案されている（特許文献２参照）。

特開２０００−２６１７２４号公報特開２０１５−２２８９９４号公報

Ｘ線透視中には天板上に横たわった被検者の体位が変化することがあり、表示画面での特定の臓器や病変などの関心部位の位置が、設定している関心領域から外れてしまうことがある。そうすると、関心領域の輝度情報に基づいてＸ線条件を設定しても、関心部位に対しての適正な輝度調整が行われず、関心部位の視認性が低下する場合がある。このため、特許文献２では、被検者の移動等により確認したい部位（関心部位）が関心領域外となった場合、操作者の視線の移動に追従させた関心領域の設定を行っている。

しかしながら、視線検出センサの採用にあたり、目と視線検出センサ間の距離、装置が使用される場所の照明の状況など、を考慮する必要がある。また、外科手術の進行を補助する目的でＸ線透視を患者の手術中に行うときには、複数人がモニタに表示されるＸ線画像を観察しており、誰の視線を優先して関心領域の設定を行うかなども考慮する必要がある。

この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、関心部位が移動した場合でも、適切な輝度の画像を表示することができるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、被検者に照射するＸ線を発生させるＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器の検出信号を処理することによりＸ線画像を生成して表示部に表示する画像生成部と、プロセッサを有する制御部と、を備えるＸ線透視撮影装置であって、前記制御部は、Ｘ線画像上に関心領域を設定する関心領域設定部と、設定された前記関心領域の輝度に基づいてＸ線照射条件を算出する照射条件自動調整部と、関心部位の移動を追跡する関心部位追跡部と、を備え、前記関心部位追跡部は、前記関心領域とされた領域の特徴量を抽出し、前記関心部位の移動を前記特徴量の変化から判別し、Ｘ線画像内で前記特徴量と最も近い特徴量を有する領域を探索し、前記関心領域設定部は、前記関心部位追跡部により特定されたＸ線画像内での前記特徴量と最も近い特徴量を有する領域を前記関心領域に再設定する。

請求項２に記載の発明は、被検者に照射するＸ線を発生させるＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器の検出信号を処理することによりＸ線画像を生成して表示部に表示する画像生成部と、プロセッサを有する制御部と、を備えるＸ線透視撮影装置であって、前記制御部は、Ｘ線画像上に関心領域を設定する関心領域設定部と、設定された前記関心領域の輝度に基づいてＸ線照射条件を算出する照射条件自動調整部と、関心部位の移動を追跡する関心部位追跡部と、を備え、前記制御部は、前記表示部に表示されるＸ線画像の表示の向きが変更されたときの移動情報を一時的に記憶する記憶部を備え、前記関心部位追跡部は、前記記憶部から取得したＸ線画像の移動情報に基づいて、前記関心部位のＸ線画像での移動位置を算出し、前記関心領域設定部は、前記関心部位追跡部により位置が算出された前記関心部位を含むＸ線画像上の領域を前記関心領域に再設定する。

請求項３に記載の発明は、被検者に照射するＸ線を発生させるＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器の検出信号を処理することによりＸ線画像を生成して表示部に表示する画像生成部と、プロセッサを有する制御部と、を備えるＸ線透視撮影装置であって、前記制御部は、Ｘ線画像上に関心領域を設定する関心領域設定部と、設定された前記関心領域の輝度に基づいてＸ線照射条件を算出する照射条件自動調整部と、関心部位の移動を追跡する関心部位追跡部と、を備え、前記制御部は、前記Ｘ線検出器の位置が変更されたときの移動情報を記憶する記憶部を備え、前記関心部位追跡部は、前記記憶部から取得した前記Ｘ線検出器の移動情報に基づいて、前記関心部位のＸ線画像での移動位置を算出し、前記関心領域設定部は、前記関心部位追跡部により位置が算出された前記関心部位を含むＸ線画像上の領域を前記関心領域に再設定する。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、前記制御部は、操作ボタンからの入力を受け付けて前記関心部位追跡部による前記関心部位の追跡動作の実行と停止を切り替えるモード切替部を備える。

請求項１から請求項４に記載の発明によれば、注意して観察したい部位である関心部位が関心領域外となった場合でも、関心部位追跡部により関心部位の移動を追跡し、関心部位を含むように関心領域を再設定することから、関心部位Ｍの視認性を好適な状態に維持できる画像輝度の調整が可能となる。

請求項１に記載の発明によれば、関心部位追跡部は、関心部位を含む関心領域の特徴量を抽出し、この特徴量を利用して関心部位が移動したＸ線画像上の領域を特定することから、被検者の体位がＸ線透視中に変わった場合でも、関心部位の追跡を正確に行うことが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、関心部位追跡部は、表示部に表示されるＸ線画像の表示の向きが変更されたときの移動情報を利用して、関心部位が移動したＸ線画像上の位置を算出することから、操作者にとって見やすい向きにＸ線画像を回転・移動させた場合でも、関心領域の再設定を速やかに実行することが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、関心部位追跡部は、Ｘ線検出器の位置が変更されたときの移動情報を利用して、関心部位が移動したＸ線画像上の位置を算出することから、Ｘ線透視中にＸ線検出器を移動させた場合でも、関心領域の再設定を速やかに実行することが可能となる。

請求項４に記載の発明によれば、操作ボタンからの入力を受け付けて関心部位追跡部による関心部位の追跡動作の実行と停止を切り替えるモード切替部を備えることから、操作者は必要に応じて、関心部位の追跡の実行を選択することができる。

この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な構成を示す概要図である。第１実施形態に係る制御部１０の機能的構成を説明するブロック図である。関心部位Ｍの移動と関心領域Ｒの設定を示す説明図である。関心部位Ｍの移動と関心領域Ｒの設定を示す説明図である。関心部位追跡部２３における関心部位Ｍの追跡動作を示すフローチャートである。関心部位追跡部２３における関心部位Ｍの追跡動作の変形例を示すフローチャートである。Ｘ線管１とＸ線検出器２がＣアーム３２に支持されているＸ線透視撮影装置の概要図である。第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置の制御部１０の機能的構成を説明するブロック図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な構成を示す概要図である。

このＸ線透視撮影装置は、臥位姿勢の被検者４を載置する天板３と、被検者４に向けてＸ線を照射するＸ線管１と、被検者４を透過したＸ線を検出するＸ線検出器２と、プロセッサ（ＣＰＵ１１）を有し装置全体を制御する制御部１０を備える。このＸ線透視撮影装置においては、被検者４の透視像を液晶表示パネル等の表示部８に表示することにより、被検者４を連続して観察する透視が行われる。

制御部１０は、各種演算を実行するＣＰＵ１１、記憶部としてのＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を備える。ＲＯＭ１２は、動作に必要なプログラム等を記し、ＲＡＭ１３は、Ｘ線撮影条件や各種動作を実行させたときの制御量等のデータを一時的に記憶する。制御部１０は、表示部８および操作者からの入力を受け付ける操作部９と接続されている。操作部９としては、キーボードやマウス、表示部８に配設したタッチパネルなどを用いることができる。また、制御部１０は、高電圧発生部６を介してＸ線管１とも接続されている。高電圧発生部６は、制御部１０からの制御信号により、Ｘ線管１にＸ線透視および撮影に適した管電圧・管電流を供給する。

制御部１０は、画像生成部７を介してＸ線検出器２と接続されている。Ｘ線検出器２は、Ｘ線管１から照射され被検者４を通過したＸ線を検出し、電気信号に変換してＸ線検出信号を出力する。画像生成部７は、Ｘ線検出器２の検出信号を処理することにより画像を生成し、表示部８に表示する。なお、Ｘ線検出器２としては、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）やフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を用いることができる。

図２は、第１実施形態に係る制御部１０の機能的構成を説明するブロック図である。図３および図４は、関心部位Ｍの移動と関心領域Ｒの設定を示す説明図である。図３は、操作者により任意に設定された関心領域Ｒを示し、図４は、関心部位Ｍの移動に伴う関心領域Ｒの再設定を示す。なお、図３および図４においては、Ｘ線検出器２としてフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を採用した場合の視野領域Ｖを示しているが、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）の場合は、視野領域Ｖが円形となる。

この実施形態の制御部１０には、関心領域設定部２１と、照射条件自動調整部２２と、関心部位追跡部２３が設けられている。このＸ線透視撮影装置では、被検者４の特定の臓器や病変など、観察したい関心部位Ｍを画像上で好適に視認できるように、Ｘ線画像の関心領域Ｒの輝度値に基づいて、Ｘ線照射条件を補正する自動調整を行っている。なお、関心領域設定部２１、照射条件自動調整部２２および関心部位追跡部２３における各種演算は、ＣＰＵ１１により実行される。

被検者４に対するＸ線透視が開始され、表示部８にＸ線画像が表示されると、操作者は、操作部９を操作して、関心部位Ｍの位置に合わせて、関心領域Ｒを画面上で指定する。操作者が関心領域Ｒを指定するときには、Ｘ線画像上に画像を複数の矩形の領域に分割するグリッドが表示され、関心領域設定部２１は、Ｘ線画像上の分割された領域のうち、操作者が任意に指定した１つまたは複数の領域を関心領域Ｒに設定する（図３参照）。なお、表示部８の画面上での領域分割数は、操作者が操作部９を操作することにより、適宜変更することが可能に構成されている。関心領域Ｒの表示は、Ｘ線画像に対して図３および図４に示す画像を分割するグリッドや関心領域Ｒの設定枠を描画するレイヤを重ねることで実現されているため、Ｘ線透視中に所定の間隔でＸ線画像が更新されてもＸ線画像とは異なるレイヤ上に描画される関心領域Ｒの設定枠は移動しない。このため、更新されたＸ線画像の関心部位Ｍが関心領域Ｒから外れたときには、関心部位Ｍを追跡して関心領域Ｒを移動させる必要がある。

関心領域設定部２１は関心領域Ｒを設定すると、照射条件自動調整部２２に、設定された関心領域Ｒの各画素の輝度値を含む関心領域情報を送る。照射条件自動調整部２２では、関心領域Ｒの画像輝度値と、予め決定されている理想輝度値とが比較され、Ｘ線画像の輝度値が理想輝度値となるようにＸ線照射条件を補正する補正値が算出される。ここで理想輝度値と比較される画像輝度値は、例えば、関心領域Ｒ内に位置する各画素の輝度値の平均値である。照射条件自動調整部２２において算出された補正値は、補正情報として高電圧発生部６に送られ、これによりＸ線管１に供給される管電圧・管電流が変更される。補正されたＸ線照射条件によるＸ線照射の結果、画像生成部７が生成するＸ線画像の輝度値は理想輝度値となる。このＸ線透視撮影装置では、Ｘ線透視によって断続的に生成されるＸ線画像に対して、このようなＸ線照射条件の自動調整が実行される。

Ｘ線透視中に被検者４の体位が変化すると、関心部位Ｍが先に関心領域設定部２１により設定された関心領域Ｒの領域外に移動してしまうことがある。このため、このＸ線透視撮影装置では、図４に仮想線で示す位置から移動した関心部位Ｍを関心領域Ｒ内に常に含むように、関心部位追跡部２３の作用により、関心部位Ｍの動きを追跡し、関心領域Ｒを移動させている。

図５は、関心部位追跡部２３における関心部位Ｍの追跡動作を示すフローチャートである。

関心部位追跡部２３は、画像生成部７から画像情報を取得し（ステップＳ１）、関心領域設定部２１から、関心領域情報を取得する（ステップＳ２）。なお、この関心領域情報には、関心部位Ｍを含むように設定された関心領域Ｒの画像上の位置および各画素の輝度値が含まれる。しかる後、関心部位追跡部２３は、関心領域Ｒの特徴量を抽出する（ステップＳ３）。

ここで、関心領域Ｒの特徴量としては、関心領域Ｒにおける関心部位Ｍの占める割合、関心領域Ｒの各画素の輝度値、関心部位Ｍの形状、関心領域Ｒにおける関心部位Ｍとそれ以外の領域とのコントラスト等の情報を用いることができる。被検者４の体位が変化したことで関心部位Ｍが関心領域Ｒから外れてしまった場合には、例えば、関心領域Ｒにおける関心部位Ｍとそれ以外の領域との境界で存在していた所定の値以上の輝度差がみられなくなる。このように、関心領域Ｒにおける関心部位Ｍの有無を判断できる情報を特徴量として採用することができる。

次に、関心領域Ｒの特徴量に変化があったかどうかを判別する（ステップＳ４）。この判別は、所定の時間ごとに繰り返し行われる。特徴量に変化があったときには、関心領域Ｒ外に関心部位Ｍが移動してしまった状態であるとして、関心部位追跡部２３は、表示部８に表示されている現在のＸ線画像中で、先に抽出された特徴量と最も近い領域を探索する（ステップＳ５）。この実施形態では、画像をグリッドにより分割しているので、例えば、分割された領域ごとに関心領域Ｒの特徴量との類似度の判定を行うことで探索を実行することができる。関心部位追跡部２３は、探索の結果、先に抽出された特徴量に最も近い特徴量を持つ領域を特定すると、その情報を追跡情報として関心領域設定部２１に送る（ステップＳ６）。

関心領域設定部２１は、関心部位追跡部２３から送られた追跡情報を受けて、先に抽出された特徴量と最も近い特徴量を有する領域を関心領域Ｒに再設定する。再設定された関心領域Ｒの各画素の輝度値を含む関心領域情報は、照射条件自動調整部２２に送られる。照射条件自動調整部２２では、再設定された関心領域Ｒの輝度値と、予め決定されている理想輝度値とが比較され、Ｘ線画像の関心部位Ｍの輝度値が理想輝度値となるようにＸ線照射条件を補正する補正値が算出される。そして、照射条件自動調整部２２において算出された補正値は、補正情報として高電圧発生部６に送られ、これによりＸ線管１に供給される管電圧・管電流が変更される。

図５を参照して説明した関心部位追跡部２３における関心部位Ｍの追跡は、関心領域Ｒが再設定されるごとに繰り返し実行される。このように、関心部位Ｍの移動に伴って関心領域Ｒの設定を変更することで、関心部位Ｍの視認性を好適な状態に維持できる画像輝度の調整が可能となる。

次に、関心部位追跡部２３における関心部位Ｍの追跡の変形例について説明する。図６は、関心部位追跡部２３における関心部位Ｍの追跡動作の変形例を示すフローチャートである。

図５を参照して説明した関心部位Ｍの追跡では、Ｘ線画像から抽出した特徴量を利用していたが、この変形例では、表示部８に表示されたＸ線画像に対して、操作者が操作部９を操作して画像を回転・移動させたときの回転角あるいは移動量に応じて、関心部位Ｍを追跡するようにしている。

外科手術の進行を補助する目的でＸ線透視を患者の手術中に行うときには、表示部８に表示されるＸ線画像の向きを、術者である医師と患者との位置関係に応じて変更したい場合がある。このような要請に応じて、表示部８に表示されるＸ線画像を画面上で回転および／または上下左右に移動できるように装置を構成した場合には、それらの移動情報が制御部１０のＲＡＭ１３に一時的に記憶される。

関心部位追跡部２３は、画像生成部７から画像情報を取得し（ステップＳ１１）、関心領域設定部２１から、関心領域情報を取得し（ステップＳ１２）、さらに、Ｘ線画像の移動情報を取得する（ステップＳ１３）。この移動情報には、Ｘ線画像を回転させたときの回転角や、Ｘ線画像を上下左右に移動させたときの移動量などの情報が含まれる。これらの移動情報を利用して、関心部位Ｍの画面上での移動位置が算出される（ステップＳ１４）。関心部位追跡部２３は、移動位置の算出結果から関心部位Ｍを含むと予想される領域を特定すると、その情報を追跡情報として関心領域設定部２１に送る（ステップＳ１５）。

関心領域設定部２１は、関心部位追跡部２３から送られた追跡情報を受けて、関心領域Ｒを再設定する。再設定された関心領域Ｒの各画素の輝度値を含む関心領域情報は、照射条件自動調整部２２に送られる。照射条件自動調整部２２では、再設定された関心領域Ｒの輝度値と、予め決定されている理想輝度値とが比較され、Ｘ線画像の輝度値が理想輝度値となるようにＸ線照射条件を補正する補正値が算出される。そして、照射条件自動調整部２２において算出された補正値は、補正情報として高電圧発生部６に送られ、これによりＸ線管１に供給される管電圧・管電流が変更される。このように、関心部位Ｍの移動に伴って関心領域Ｒの設定を変更することで、関心部位Ｍの視認性を好適な状態に維持できる画像輝度の調整が可能となる。

関心部位追跡部２３における関心部位Ｍの追跡のさらに他の変形例について説明する。図７は、Ｘ線管１とＸ線検出器２がＣアーム３２に支持されているＸ線透視撮影装置の概要図である。

この変形例では、Ｘ線透視中にＸ線管１およびＸ線検出器２の位置を変更することが可能な装置を想定し、Ｘ線検出器２を回転・移動させたときの回転角あるいは移動量に応じて、関心部位Ｍを追跡するようにしている。Ｘ線透視中にＸ線管１およびＸ線検出器２の位置を変更することが可能な装置としては、図７に示すような、Ｘ線管１とＸ線検出器２とがＣアーム３２に支持されているＸ線透視撮影装置がある。

例えば、Ｃアーム３２をＡ方向にスライドさせると、支持台３１に水平に支持された天板３に対するＸ線管１からＸ線検出器２へのＸ線軸の交差角度θが変化する。Ｘ線透視中にＸ線管１およびＸ線検出器２の位置を変更することが可能な装置では、Ｃアーム３２をスライド、回転させたときの回転角・移動量からＸ線検出器２の回転角・移動量が、位置制御量等として制御部１０のＲＡＭ１３に一時的に記憶される。

この変形例での関心部位追跡部２３における関心部位Ｍの追跡は、図５に示す手順のうち、ステップＳ１３の移動情報の内容が先に説明した変形例と異なる。すなわち、この変形例では、ステップＳ１３において取得される移動情報が、Ｘ線画像の移動情報から、Ｘ線検出器２の移動情報に置き換わる。なお、Ｘ線検出器２の移動情報には、Ｘ線検出器２を移動させたときの回転角、移動量、移動方向、天板３とＸ線軸との交差角度θなどの情報が含まれる。

この変形例では、Ｘ線検出器２の移動に応じて関心部位Ｍを追跡し、関心領域Ｒを変更することから、Ｘ線管１とＸ線検出器２から成るＸ線撮影系の配置を変更したことで、関心部位Ｍが関心領域Ｒ外となった場合でも、すみやかに関心領域Ｒを関心部位Ｍを含むように再設定することができ、適切な画像輝度を維持することが可能となる。

図８は、第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置の制御部１０の機能的構成を説明するブロック図である。なお、第１実施形態と同様の構成は、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

この実施形態は、関心部位Ｍの追跡を常に行う必要がない場合には、関心部位追跡部２３の動作を停止できるように、制御部１０にモード切替部２４を備えている。この場合には、関心部位追跡モードに遷移するためのボタン１５を設け、操作者によるボタン１５のＯＮ／ＯＦＦ操作により、関心部位Ｍの追跡を実行するか否かを切り替えるようにする。この関心部位Ｍの追跡を実行するか否かを切り替えるボタン１５は、押しボタン式の操作ボタンでもよく、タッチパネルが搭載された表示部に表示される操作ボタンであってもよい。

なお、図１を参照して説明した装置概要では、表示部８は１つであるが、例えば、透視画像を表示するのみの確認用モニタの他にタッチパネルを搭載した操作用モニタを備える等、用途に応じて複数の表示部を設けるようにしてもよい。そして、関心部位追跡モードがＯＦＦのときには、操作者が関心部位Ｍを確認しながら操作用モニタの画面をタッチすることにより、Ｘ線透視中に関心領域Ｒの再設定を任意のタイミングで行えるように構成してもよい。

１Ｘ線管
２Ｘ線検出器
３天板
４被検者
６高電圧発生部
７画像生成部
８表示部
９操作部
１０制御部
１１ＣＰＵ
１２ＲＯＭ
１３ＲＡＭ
１５ボタン
２１関心領域設定部
２２照射条件自動調整部
２３関心部位追跡部
２４モード切換部

Claims

被検者に照射するＸ線を発生させるＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器の検出信号を処理することによりＸ線画像を生成して表示部に表示する画像生成部と、プロセッサを有する制御部と、を備えるＸ線透視撮影装置であって、
前記制御部は、
前記画像生成部で生成されたＸ線画像上に、当該Ｘ線画像を同じサイズの複数の領域に分割するためのグリッドを設定し、前記グリッドにより分割された複数の領域のうち関心部位を含む１つの領域を関心領域に設定する関心領域設定部と、
設定された前記関心領域の輝度に基づいてＸ線照射条件を算出する照射条件自動調整部と、
前記関心部位の移動を追跡する関心部位追跡部と、
を備え、
前記関心部位追跡部は、前記関心領域の特徴量を抽出し、前記関心部位の移動を前記特徴量の変化から判別し、Ｘ線画像内で前記複数の領域中の前記特徴量と最も近い特徴量を有する領域を探索し、
前記関心領域設定部は、前記関心部位追跡部により探索された領域を前記関心領域に再設定するＸ線透視撮影装置。
被検者に照射するＸ線を発生させるＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器の検出信号を処理することによりＸ線画像を生成して表示部に表示する画像生成部と、プロセッサを有する制御部と、を備えるＸ線透視撮影装置であって、
前記制御部は、
前記画像生成部で生成されたＸ線画像上に、当該Ｘ線画像を同じサイズの複数の領域に分割するためのグリッドを設定し、前記グリッドにより分割された複数の領域のうち関心部位を含む１つを関心領域に設定する関心領域設定部と、
設定された前記関心領域の輝度に基づいてＸ線照射条件を算出する照射条件自動調整部と、
前記関心部位の移動を追跡する関心部位追跡部と、
を備え、
前記制御部は、透視撮影中に前記関心部位が前記関心領域外に移動したときに、前記関心部位を前記複数の領域中の前記関心領域に相当する領域に移動させるために、操作者が前記表示部に表示されたＸ線画像を回転・移動させたときの移動情報を一時的に記憶する記憶部を備え、
前記関心部位追跡部は、前記記憶部から取得した前記移動情報に基づいて、前記関心部位のＸ線画像での移動位置を算出し、
前記関心領域設定部は、前記関心部位追跡部により算出された移動位置に基づき、前記複数の領域の１つを前記関心領域に再設定するＸ線透視撮影装置。
被検者に照射するＸ線を発生させるＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器の検出信号を処理することによりＸ線画像を生成して表示部に表示する画像生成部と、プロセッサを有する制御部と、を備えるＸ線透視撮影装置であって、
前記制御部は、
前記画像生成部で生成されたＸ線画像上に、当該Ｘ線画像を同じサイズの複数の領域に分割するためのグリッドを設定し、前記グリッドにより分割された複数の領域のうち関心部位を含む１つを関心領域に設定する関心領域設定部と、
設定された前記関心領域の輝度に基づいてＸ線照射条件を算出する照射条件自動調整部と、
前記関心部位の移動を追跡する関心部位追跡部と、
を備え、
前記制御部は、前記Ｘ線検出器の位置が変更されたときの移動情報を記憶する記憶部を備え、
前記関心部位追跡部は、前記記憶部から取得した前記移動情報に基づいて、前記関心部位のＸ線画像での移動位置を算出し、
前記関心領域設定部は、前記関心部位追跡部により算出された移動位置に基づき、前記複数の領域の１つを前記関心領域に再設定するＸ線透視撮影装置。
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記制御部は、操作ボタンからの入力を受け付けて前記関心部位追跡部による前記関心部位の追跡動作の実行と停止を切り替えるモード切替部を備えるＸ線透視撮影装置。