JP2022174736A - パノラマｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線検出器を含むＸ線検出部が肩当りすることを抑制しつつ、パノラマ画像の解像度を向上させることを目的とする。【解決手段】パノラマＸ線撮影装置２０は、Ｘ線発生部と、Ｘ線検出部４４と、Ｘ線発生部とＸ線検出部４４とを支持する支持部（例えば旋回アーム４０）と、支持部４０を駆動することで少なくともＸ線発生部とＸ線検出部４４とを旋回させる駆動機構６０と、Ｘ線検出部４４に旋回とは別の方向への変位成分を含む移動を付加する変位機構（例えば鉛直駆動部８２）と、撮影対象者Ｍを保持する被写体保持部３２と、駆動機構及び変位機構による旋回を制御する旋回制御部（例えば撮影制御部１００）とを備え、旋回制御部が、パノラマＸ線撮影中における駆動機構６０によるＸ線発生部とＸ線検出部の旋回中に、撮影対象者の肩への接触を回避する移動をＸ線検出部４４に付加するように、駆動機構６０及び変位機構８２を制御する。【選択図】図１３

Description

この開示は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを被写体周りに旋回させてパノラマＸ線撮影を行う技術に関する。

特許文献１には、カメラ等の肩当たり検出手段によって、患者の肩当りの可能性の有無を検知し、肩当りを検知した場合に、肩当りを警告することが開示されている。

特開２００９－１３６３６３号公報

ここで、パノラマ画像の解像度（撮影対象領域の細部表現力）を向上させることが要請されている。パノラマ画像の解像度は、Ｘ線検出器が撮影対象領域に近ければ近い程向上する。

特許文献１によると、肩当りが警告された場合、患者の姿勢を修正することになる。しかしながら、患者の姿勢を修正することは、Ｘ線検出器を撮影対象領域に近づけることに結び付かない。このため、パノラマ画像の解像度を向上させることは難しい。

そこで、本開示は、Ｘ線検出器を含むＸ線検出部が肩当りすることを抑制しつつ、パノラマ画像の解像度を向上させることを目的とする。

上記課題を解決するため、パノラマＸ線撮影装置は、Ｘ線発生器を含むＸ線発生部と、Ｘ線検出器を含むＸ線検出部と、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが対向するように前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とを支持する支持部と、前記支持部を駆動することで少なくとも前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部を旋回させる駆動機構と、前記Ｘ線検出部に旋回とは別の方向への変位成分を含む移動を付加する変位機構と、撮影対象者を保持する被写体保持部と、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部の間に前記被写体保持部に保持された前記撮影対象者の頭部を位置させた状態で、前記頭部の周りを旋回してパノラマＸ線撮影を行うように、前記駆動機構による前記支持部の駆動と前記変位機構による前記Ｘ線検出部への移動の付加とを制御する旋回制御部と、を備え、前記旋回制御部が、前記パノラマＸ線撮影の間における前記駆動機構による前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部の旋回中に、前記撮影対象者の肩への接触を回避する移動を前記Ｘ線検出部に付加するように、前記駆動機構及び前記変位機構を制御する。

Ｘ線検出器を含むＸ線検出部が肩当りすることを抑制しつつ、パノラマ画像の解像度を向上させることができる。

第１実施形態に係るＸ線撮影装置を示す斜視図である。 同上のＸ線撮影装置を示す一部断面側面図である。 Ｘ線ビーム形状調整部を示す説明図である。 Ｘ線ビーム形状調整部を示す説明図である。 旋回軸移動機構を示す一部破断平面図である。 旋回軸移動機構を示す一部破断正面図である。 Ｘ線撮影装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。 撮影制御部の処理例を示すフローチャートである。 旋回軌道（第１旋回軌道）の一例を示す説明図である。 上下変位パターンの一例を示す図である。 複数の撮影対象者の体格例を示す説明図である。 パノラマ撮影中における撮影対象者に対するＸ線検出部及び筐体の位置関係を示す説明図である。 パノラマ撮影中における撮影対象者に対するＸ線検出部及び筐体の位置関係を示す説明図である。 肩の位置を検出するための画像例を示す説明図である。 変形例に係る撮影制御部の処理例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るＸ線撮影装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。 第２旋回軌道の一例を示す説明図である。 撮影制御部の処理例を示すフローチャートである。 複数の撮影対象者の体格例を示す説明図である。 第１旋回軌道によるパノラマ撮影中における撮影対象者に対するＸ線検出部及び筐体の位置関係を示す説明図である。 第１旋回軌道によるパノラマ撮影中における撮影対象者に対するＸ線検出部及び筐体の位置関係を示す説明図である。 第１旋回軌道によるパノラマ撮影中における撮影対象者に対するＸ線検出部及び筐体の位置関係を示す説明図である。 第２旋回軌道によるパノラマ撮影中における撮影対象者に対するＸ線検出部及び筐体の位置関係を示す説明図である。 第２旋回軌道によるパノラマ撮影中における撮影対象者に対するＸ線検出部及び筐体の位置関係を示す説明図である。 第２旋回軌道によるパノラマ撮影中における撮影対象者に対するＸ線検出部及び筐体の位置関係を示す説明図である。 変形例に係る撮影制御部の処理例を示すフローチャートである。 Ｘ線検出部に対する頭部の表面形状を表す頭部表面形状データの一例を示す説明図である。

｛第１実施形態｝
以下、第１実施形態に係るパノラマＸ線撮影装置について説明する。

＜全体構成＞
パノラマＸ線撮影装置の一例であるＸ線撮影装置の全体構成を説明する。図１はＸ線撮影装置２０を示す斜視図である。図１において構成の一部が機能ブロックで示される。図２はＸ線撮影装置２０を示す一部断面側面図である。

説明の便宜上方向を規定しておく。ＸＹＺ直交座標系は、撮影本体部３０が設置される３次元空間において定義される直交座標系である。後述する機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向と平行な方向がＺ軸方向である。本実施形態では、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向と平行な方向と、後述する鉛直駆動部８２による移動方向とは、Ｚ軸方向として一致している。Ｚ軸方向に直交する方向がＹ軸方向であり、Ｚ軸方向にもＹ軸方向にも直交する方向がＸ軸方向である。被写体保持部３２によって保持された撮影対象者Ｍの頭部Ｐの前後の方向をＹ軸方向とし、頭部の左右の方向をＸ軸方向とする。本願では、Ｚ軸方向をＺ方向、Ｙ軸方向をＹ方向、Ｘ軸方向をＸ方向と呼ぶこともある。視線方向について、例えば－Ｚ側から＋Ｚ側を見る視線方向を＋Ｚ方向視と呼ぶなど、－○（○はＸ、Ｚ、Ｙのいずれか）側から＋○側を見る視線方向またはその視線方向に平行な視線方向を「＋○方向視」とし、＋○側から－○側を見る視線方向またはその視線方向に平行な視線方向を「－○方向視」と定義することとする。単に「○方向視」と述べる場合は、＋○方向視でも－○方向視でもよいこととする。Ｘ方向とＹ方向に広がりを有する２次元の面をＸＹ面というように、○方向と△（△はＸ、Ｚ、Ｙのいずれか）方向に広がりを有する２次元の面を「○△面」と表現することがある。

頭部Ｐからベース８０Ｂに向かう方すなわち下側を－Ｚ側とし、逆に頭部Ｐからベース８０Ｂより遠ざかっていく方すなわち上側を＋Ｚ側とする。頭部Ｐの前の方を＋Ｙ側とし、後の方が－Ｙ側とする。顔側から見た頭部Ｐの右の方を＋Ｘ側とし、左の方が－Ｘ側とする。図１及び図２に各軸方向を図示する。

Ｘ線撮影装置２０は、例えば、撮影本体部３０と、Ｘ線画像処理装置１８０（単に画像処理装置１８０ともいう）とを備える。撮影本体部３０は、パノラマＸ線撮影を実行可能に構成されている。撮影本体部３０は、パノラマＸ線に加えて、例えば、単純透過Ｘ線撮影、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）撮影及びセファロ撮影の少なくとも１つを実行可能に構成されていてもよい。撮影本体部３０は、パノラマＸ線撮影等のＸ線撮影を実行して、Ｘ線撮影データ（投影データともいう）を収集する。収集されたＸ線撮影データは、Ｘ線画像処理装置１８０によって処理されて、各種Ｘ線画像（具体的には、Ｘ線ＣＴ撮影画像、パノラマ撮影画像及びセファロ撮影画像等）を生成する装置である。本例では、Ｘ線画像処理装置１８０は、パノラマＸ線撮影処理によって収集されたＸ線撮影データを処理してパノラマＸ線画像を生成する。なお、パノラマＸ線画像とは、歯列弓を当該歯列弓に直交する方向のＸ線透過画像で連続的に表現したＸ線画像である。歯列弓の部分によっては顎骨などの他の硬組織の写り込みを避けるためにあえて直交を多少避けることもある。かかるパノラマＸ線画像では、隣合う歯がなるべく重なり合わずに表される。Ｘ線撮影装置２０は、Ｘ線撮影データを収集する装置として構成され、上記Ｘ線画像処理装置１８０が省略された構成であってもよい。Ｘ線撮影装置２０は、Ｘ線画像処理装置１８０の一部機能のみ備える構成であってもよい。

撮影本体部３０は、Ｘ線発生部４２と、Ｘ線検出部４４と、支持部の一例である旋回アーム４０と、駆動機構６０と、変位機構の一例である鉛直駆動部８２と、撮影制御部１００とを備える。

Ｘ線発生部４２は、Ｘ線を発生させるＸ線発生器４３を含む。Ｘ線検出部４４は、Ｘ線を検出するＸ線検出器４５を含む。旋回アーム４０は、Ｘ線発生部４２とＸ線検出部４４とが対向するようにＸ線発生部４２とＸ線検出部４４とを支持する。駆動機構６０は、上記旋回アーム４０を駆動する。駆動としては、例えば旋回駆動である。駆動機構６０は旋回アーム４０を駆動することでＸ線発生部４２とＸ線検出部４４を少なくとも旋回させる。鉛直駆動部８２は、上記Ｘ線検出部４４に、駆動機構６０による旋回とは別方向への変位成分を含む移動を付加する機構である。付加される変位成分は、例えば、駆動機構６０による旋回軸Ｘ１と並行な方向、即ち、鉛直方向（Ｚ軸方向）である。パノラマＸ線撮影中において、撮影対象者Ｍは、被写体保持部３２によって一定位置に保持される。被写体保持部３２は好適には撮影対象者の頭部ＰのＸ線撮影中の動きを制約するように、好ましくは固定するようにして位置決めする。撮影対象者Ｍが被写体保持部３２によって保持された状態で、撮影制御部１００による制御下、Ｘ線発生部４２とＸ線検出部４４との間に被写体保持部３２によって保持された撮影対象者Ｍの頭部Ｐを位置させた状態で、駆動機構６０による旋回アーム４０の駆動と鉛直駆動部８２によるＸ線検出部４４への移動の付加とを制御してＸ線発生部４２とＸ線検出部４４とが頭部Ｐの周りを旋回してパノラマＸ線撮影を行うようにする。撮影制御部１００によって付加されるＸ線検出部４４の移動は、Ｘ線発生部４２とＸ線検出部４４との旋回中において、撮影対象者Ｍの肩Ｓへの接触を回避し得るような移動である。

各部構成についてより具体的に説明する。

旋回アーム４０は、一方向に長い形状に形成されている。旋回アーム４０は例えば水平方向に沿って設けられる。旋回アーム４０の一端部にＸ線発生部４２が垂下状に設けられ、旋回アーム４０の他端部にＸ線検出部４４が垂下状に設けられる。これにより、Ｘ線発生部４２とＸ線検出部４４との間に頭部Ｐを配置可能な状態で、Ｘ線発生部４２とＸ線検出部４４とが対向する。この状態で、Ｘ線発生部４２は頭部ＰにＸ線ビームを照射する。Ｘ線検出部４４は、頭部Ｐを透過したＸ線ビームを受光して検出する。

Ｘ線発生部４２は、Ｘ線発生器４３及びＸ線ビーム形状調整部５０を備えている。本実施形態では、Ｘ線発生部４２は、さらに、Ｘ線発生器４３及びＸ線ビーム形状調整部５０を収容する筐体４１を含む。筐体４１は、底部及び底部から上方の空間を囲む周壁部を含む。筐体４１は、旋回アーム４０の一端部に下側に突出するようにして支持されている。

Ｘ線発生器４３は、Ｘ線を発生させるＸ線源であるＸ線管を含む。Ｘ線発生器４３から出射されるＸ線ビームの強度（出力強度）は、Ｘ線管に供給される電圧及び／又は電流を変更することによって制御される。Ｘ線発生器４３の制御（詳細には、電圧量及び／又は電流量の制御）は、撮影制御部１００の照射制御部１０２ｄにより行われる。

Ｘ線ビーム形状調整部５０は、Ｘ線発生器４３から出射されるＸ線ビームの広がりを規制し、撮影目的に応じた形状にＸ線ビームを調整する。つまり、Ｘ線ビーム形状調整部５０は、撮影対象者（被写体）Ｍに対するＸ線の照射範囲を制御する。Ｘ線ビーム形状調整部５０は、照射制御部１０２ｄによって制御される。

図３及び図４を参照してＸ線ビーム形状調整部５０の構成例を説明する。Ｘ線ビーム形状調整部５０は、２枚の遮蔽部材５２Ａと、２枚の遮蔽部材５２Ａを開閉駆動する遮蔽部材駆動部５３Ａと、２枚の遮蔽部材５２Ｂと、２枚の遮蔽部材５２Ｂを開閉駆動する遮蔽部材駆動部５３Ｂとを備える。なお、図３及び図４においては、遮蔽部材５２Ａ、５２Ｂ及び遮蔽部材５２Ａ、５２Ｂを駆動する部分（モータ、シャフト等）については実線又は隠れ線（破線）で示し、ガイド５３Ａ１、５３Ｂ１については仮想線（２点鎖線）で示している。

遮蔽部材５２Ａ、５２Ｂは、Ｘ線を吸収する材料（鉛等）で構成されており、長方形の板状に形成されている。

４枚の遮蔽部材５２Ａ、５２Ｂのうち２つの遮蔽部材５２Ａは、Ｘ線発生器４３の出射口の正面側の上下位置に設けられている。２つの遮蔽部材５２Ａのうち対向する側の辺は、水平方向に沿っている。

遮蔽部材駆動部５３Ａは、２つの遮蔽部材５２Ａを上下方向に沿って接近及び離隔駆動する。例えば、遮蔽部材駆動部５３Ａは、２つのガイド５３Ａ１と、２つのシャフト５３Ａ２と、２つのシャフト５３Ａ２を駆動する２つのモータ５３Ａ３とを備える。遮蔽部材５２Ａとシャフト５３Ａ２とは、例えば遮蔽部材５２Ａ内に設けたネジ溝にシャフト５３Ａ２外周に設けたネジ部が螺合してシャフト５３Ａ２の回転駆動で遮蔽部材５２Ａが変位するように構成できる。遮蔽部材５２Ａの一方がシャフト５３Ａ２の一方により駆動され、遮蔽部材５２Ａの他方がシャフト５３Ａ２の他方により駆動されるなど、各個別の駆動制御がなされてよい。

一対のガイド５３Ａ１は、２つの遮蔽部材５２Ａのそれぞれの両端を上下方向に移動可能に支持している。

２つの遮蔽部材５２Ａは個別に上下方向に移動駆動される。

４枚の遮蔽部材５２Ａ、５２Ｂのうち他の２つの遮蔽部材５２Ｂは、Ｘ線発生器４３からのＸ線の射出方向において上記２つの遮蔽部材５２Ａとは異なる位置で、Ｘ線発生器４３の出射口の正面側の左右位置に設けられている。２つの遮蔽部材５２Ｂのうち対向する側の辺は、上下方向に沿っている。

遮蔽部材駆動部５３Ｂは、２つの遮蔽部材５２Ｂを左右方向に沿って接近及び離隔駆動する。上記遮蔽部材駆動部５３Ｂ、遮蔽部材５２Ｂは、遮蔽部材駆動部５３Ａ、遮蔽部材５２Ａと駆動・移動の方向が異なるだけの同じ構造に構成してよく、駆動・移動の方向は角度にしてＸ線の照射の軸の軸周りに９０°異なるようにしてよい。そして、２つのモータ５３Ｂ３の時計回り又は逆時計回りの回転駆動によって、２つの遮蔽部材５２Ｂが個別に左右方向に移動駆動される。

なお、遮蔽部材駆動部５３Ａ、５３Ｂとしては、その他、リニアモータ機構、ラックアンドピニオン機構、ベルトとプーリーを利用した機構等が用いられてもよい。

本例では、２つの遮蔽部材５２Ａのうち対向する上下２つの内側の辺及び２つの遮蔽部材５２Ｂのうち対向する左右２つの内側の辺によって形成される開口５５Ｈ１、５５Ｈ２に応じて、Ｘ線ビームの形状、照射先となる位置等が調整される。

例えば、２つの遮蔽部材５２Ａのうち対向する上下２つの内側の辺が大きく開き、かつ、２つの遮蔽部材５２Ｂのうち対向する左右２つの内側の辺が大きく開いた状態では、方形状の開口５５Ｈ１（図３参照）が形成される。Ｘ線発生器４３から出射されたＸ線ビームは、この方形状、例えば、正方形状の開口５５Ｈ１を通過することにより、正四角錐台状に広がるＸ線コーンビームに形成される。かかるＸ線コーンビームは、例えば、ＣＴ撮影に用いられる。

また、例えば、２つの遮蔽部材５２Ａのうち対向する上下２つの内側の辺が大きく開き、かつ、２つの遮蔽部材５２Ｂのうち対向する左右２つの内側の辺が小さく開いた状態では、細長い開口５５Ｈ２が形成される（図４参照）。Ｘ線発生器４３から出射されたＸ線ビームは、上下に細長いスリット状の開口５５Ｈ２を通過することにより、上下に長い角錐台状に広がるＸ線細隙ビームに形成される。かかるＸ線細隙ビームは、例えば、パノラマＸ線撮影に用いられる。

上記開口５５Ｈ２の形状を保ったまま、２つの遮蔽部材５２Ｂを同方向、例えば、右方向に移動させることで、Ｘ線細隙ビームの照射先を左方向から右方向に走査することができる。また、この開口５５Ｈ２の形状を保ったまま、２つの遮蔽部材５２Ｂを同方向、例えば、上方向に移動させることで、Ｘ線細隙ビームの照射先を下方向から上方向に移動させることができる。

このＸ線ビーム形状調整部５０によって、例えば、パノラマＸ線撮影時において、Ｘ線発生器４３から照射されるＸ線ビームを、Ｘ線ビームの中心であるセンタービームＣＢが撮影対象者Ｍの体軸（鉛直方向）に対して斜め下方から上向きに入射し、かつ、体軸の方向に長さを有するＸ線細隙ビームに成形することができる（図２参照）。水平方向Ｈｒに対するセンタービームＣＢの角度θは、例えば、４度～８度であってもよい。このように、Ｘ線ビームが撮影対象者Ｍに対して水平方向に対して下方から上向きに入射することで、パノラマ画像上において、硬口蓋、下顎角部及び脊椎などによる障害陰影の低減が図られる。このように、Ｘ線ビームを撮影対象者Ｍに対して斜め下方から上向きに入射させることを、斜め打上げ照射と呼んでもよい。

なお、パノラマＸ線撮影を行う際、Ｘ線ビームが撮影対象者Ｍに対して水平方向に対して下方から上向きに入射することは必須ではなく、例えば、Ｘ線ビームは撮影対象者Ｍに対して水平方向に沿って入射してもよい。

Ｘ線ビーム形状調整部は他の構成であってもよい。例えば、Ｘ線ビーム形状調整部は、Ｌ字状の板状に形成された２つの遮蔽部材を備え、２つの遮蔽部材の内側コーナー部を構成する縁の組合せによって開口を形成してもよい。この場合、２つの遮蔽部材は、直交する２方向に移動駆動可能なＸＹテーブル機構等によって、上下方向及び左右方向に移動可能とされているとよい。２つの遮蔽部材が当該機構によって移動駆動されることにより、上記と同様に、開口の形状が調整される。また、Ｘ線ビーム形状調整部は、１つ又は複数の開口が形成された単一の遮蔽部材を含む構成であってもよい。この場合、遮蔽部材が直線移動機構によって移動駆動されれば、開口の位置が移動してＸ線ビームの照射先が移動され得る。また、複数の開口を選択的にＸ線発生部４２の出射口に対向させることができる。

図１及び図２に示すように、Ｘ線検出部４４は、Ｘ線検出器４５及びＸ線検出器上下移動駆動部４７を備えている。Ｘ線検出器４５は、Ｘ線発生部４２から出射されたＸ線ビームを検出する。Ｘ線検出器４５は、平面状に広がる検出面を有するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）又はＸ線蛍光増倍管（I. I.：Image Intensifier）等により構成され得る。

Ｘ線検出器４５の検出面に配された複数の検出素子は、入射したＸ線の強度を電気信号に変換する。そして、その電気信号は、出力信号として撮影制御部１００、画像処理装置１８０に入力され、その信号に基づいてＸ線画像が生成される。

本実施形態では、Ｘ線検出部４４は、Ｘ線検出器４５を収容する筐体４６を含む。Ｘ線検出器４５は、筐体４６の内部において、検出面がＸ線発生部４２を向く姿勢で設けられている。Ｘ線検出器４５の検出面に対して、Ｘ線発生部４２から出射されたＸ線ビームが照射される。筐体４６は、Ｘ線検出器４５及びＸ線検出器上下移動駆動部４７を収容した状態で、旋回アーム４０の他端に支持されている。

Ｘ線検出器上下移動駆動部４７は、Ｘ線検出器４５を旋回アーム４０に対して上下方向（Ｚ軸方向）に移動させる。Ｘ線検出器上下移動駆動部４７は、モータ４７ａと、ボールネジ４７ｂと、ナット部４７ｃとを備えている。モータ４７ａは、Ｚ軸方向に延びるボールネジ４７ｂをＺ軸まわりに回転させる。ナット部４７ｃは、ボールネジ４７ｂに螺合しており、Ｘ線検出器４５のうち検出面とは反対側の裏面にＸ線検出器４５に対して回動不能に取り付けられている。Ｘ線検出器４５は、不図示のレールによりＸ線発生部４２側を向いた姿勢でＺ軸方向に移動するように案内されてもよい。

モータ４７ａは、Ｘ線検出部駆動制御部１０２ｅにより制御される。Ｘ線検出部駆動制御部１０２ｅからの制御信号に基づき、モータ４７ａがボールネジ４７ｂを回転させることによって、ナット部４７ｃ及びＸ線検出器４５がＺ軸方向に移動される。

筐体４６は、旋回アーム４０の他端部から下方に延びるとともに下方に向けて開口する筒状に形成された筒部４６ａと、上方に向けて開口するとともに筒部４６ａの外側に被せられている外筐体４６ｂとを備えている。

モータ４７ａは、筒部４６ａに固定されている。外筐体４６ｂは、旋回アーム４０若しくは筒部４６ａと、外筐体４６ｂとの間とを上下方向に連結するように設けられたスプリング部４６ｄによって上側に付勢されている。外筐体４６ｂの底面内側には、Ｘ線検出器４５の下端部が当接することができる。

Ｘ線検出器上下移動駆動部４７がＸ線検出器４５を下方へ移動させると、Ｘ線検出器４５が外筐体４６ｂの底面にあたって当該外筐体４６ｂを下方へ押し下げる。このとき、スプリング部４６ｄが弾性的に伸びて、スプリング部４６ｄに弾性復元力が蓄積される。このため、Ｘ線検出器上下移動駆動部４７がＸ線検出器４５を上方へ移動させると、スプリング部４６ｄの弾性復元力によって外筐体４６ｂが上側へ引っ張られる。これにより、外筐体４６ｂが上昇するＸ線検出器４５に追従するように当接しつつ上昇する。

なお、旋回アーム４０に対してＸ線検出部４４を上下移動させる構成は省略されてもよい。

Ｘ線検出器４５の高さ位置に合わせて外筐体４６ｂが内側の筒部４６ａに対して上下に移動することにより、筐体４６が上下方向に伸縮する。このように筐体４６が伸縮することにより、高さ方向の位置が変化するＸ線検出器４５を適切に保護できる。また、スプリング部４６ｄによって、筐体４６が可能な限り高い位置に配せられるため、Ｘ線撮影時に、筐体４６が撮影対象者Ｍに接触し難くなる。すなわち、筒部４６ａ、外筐体４６ｂ、スプリング部４６ｄ、Ｘ線検出器上下移動駆動部４７、Ｘ線検出器４５は、Ｘ線検出部４４の底部および底部側にあるＸ線検出器４５自体の昇降方向の移動を案内、駆動することでＸ線検出部４４をＺ方向に伸縮させるＸ線検出部伸縮機構を形成する。Ｘ線検出部伸縮機構は、旋回アーム４０に対してＸ線検出部４４の底部および底部側にあるＸ線検出器４５自体のＺ方向の位置を変更するＸ線検出部底部位置変更機構としても機能できる。

この実施形態では、Ｘ線検出器４５が最も高い位置に配されたとき（すなわち、外筐体４６ｂが最も高い位置に配されたとき）の外筐体４６ｂの最下端（すなわち、筐体４６の最下端）は、Ｘ線発生部４２の筐体４１の最下端よりも低い位置となるように構成してもよい。すなわち、この場合はＸ線検出器４５がどの高さに配されたとしても、筐体４６の最下端は筐体４１の最下端よりも低い位置にある。

Ｘ線ビームを斜め打上げ照射する際に、その照射先の位置に合せてＸ線検出器４５を上方に位置させることができる。これにより、斜め打上げ照射してパノラマＸ線撮影を行う際に、外筐体４６ｂ下端を可能な限り高い位置で回転させることができる。なお、Ｘ線ビームの照射先に合わせて、Ｘ線検出部４４及び筐体４６を上下移動させることは必須ではない。例えば、Ｘ線検出部４４の検出面が、Ｘ線ビームの照射先に拘らず、当該Ｘ線ビームを検出可能な程度に十分に広い大きさを有している場合、Ｘ線検出部４４は上下移動しなくてもよい。また、もちろん、Ｘ線ビームの照射方向を上下に変動させない場合、Ｘ線検出部４４及び筐体４６を上下移動させなくてもよい。

Ｘ線発生部４２及びＸ線検出部４４を支持する旋回アーム４０は、駆動機構６０を介して上部フレーム９５に支持されている。

上部フレーム９５は、支柱部８０に支持されている。支柱部８０は、例えば、床に対して水平方向に広がるベース８０Ｂによって床に対して立った状態で支持される。本実施形態では、上部フレーム９５の基端部が支柱部８０に片持ち状態で支持されており、上部フレーム９５の先端部が支柱部８０から水平方向に沿って外方に向けて延びている。上部フレーム９５の先端部に、Ｚ軸方向に延びる旋回軸部９６が設けられる。旋回軸部９６の下端部は、旋回アーム４０におけるＸ線発生部４２とＸ線検出部４４との間の中間部に連結されている。これにより、旋回アーム４０は、旋回軸部９６を介して、上部フレーム９５に吊下げ状態で支持される。

駆動機構６０は、Ｘ線発生部４２とＸ線検出部４４とが撮影対象者Ｍの頭部Ｐの周りを旋回するように、旋回アーム４０を駆動する装置である。駆動機構６０は、少なくともＸ線検出部４４の旋回軌道を変更するように、旋回アーム４０を駆動することができる。

本実施形態では、駆動機構６０は、旋回機構６２と、旋回軸移動機構７０(以下、単に軸移動機構７０と表記する場合がある)とを含む。旋回機構６２は、旋回アーム４０を旋回軸部９６の軸周りすなわち旋回軸周りに旋回させる。軸移動機構７０は、旋回軸部９６を旋回軸部９６の軸方向と交差（ここでは直交）する方向に移動させる。軸移動機構７０は、Ｘ線発生部４２とＸ線検出部４４とをそれぞれ旋回機構６２によるＸ線発生部４２とＸ線検出部４４との旋回面に沿った２次元方向（本実施形態では水平面）に移動させる２次元移動機構の一例である。

より具体的には、図６に示すように、旋回軸部９６の下端部に対して、旋回アーム４０が旋回軸部９６の中心軸周りに回転可能に支持される。旋回軸部９６と旋回アーム４０との間に、軸受９７が介在しており、旋回軸部９６に対して旋回アーム４０が円滑に回転できるように構成されていてもよい。

旋回アーム４０の内部には、旋回機構６２が設けられる。旋回機構６２は、旋回用モータ６３を含む。より具体的には、旋回機構６２は、旋回アーム４０に固定された旋回用モータ６３と、無端環状ベルト６４とを含む。旋回用モータ６３の回転方向及び回転速度は、支持体制御部１０２ａによって制御される。無端環状ベルト６４は、旋回用モータ６３のシャフトに固定された環状部材（プーリー等）及び旋回軸部９６の下端部に固定された旋回アーム４０側の駆動力受用の環状部材に巻掛けられている。この場合、旋回軸部９６は上部フレーム９５に対して回転しないように固定される。旋回用モータ６３の駆動により無端環状ベルト６４に回転力が伝達されることによって、旋回用モータ６３自身が無端環状ベルト６４から反動を受けて回転運動をして、旋回用モータ６３と固定関係にある旋回アーム４０が回転する。無端環状ベルト６４は、環状チェーンであってもよい。旋回用モータ６３と旋回軸部９６との間に、上記無端環状ベルト６４に代えて又は加えて１つ又は複数のギヤが介在してもよい。旋回用モータ６３は、旋回軸部９６に直結されていてもよい。

なお、旋回機構６２は、上部フレーム９５内に設けられてもよい。この場合、旋回軸部９６と旋回アーム４０を固定的に接続し、上部フレーム９５に対して回転可能に支持された旋回軸部９６を、旋回アーム４０と共に回転させる構成としてもよい。

旋回軸部９６の中心軸Ｘ１は、旋回アーム４０の一端側のＸ線発生部４２と旋回アーム４０の他端側のＸ線検出部４４との間に位置している。このため、旋回機構６２が旋回アーム４０を回転させることによって、Ｘ線発生部４２とＸ線検出部４４とが旋回軸部９６の中心軸Ｘ１の周りに旋回することができる。

なお、本実施形態では、旋回アーム４０に撮像装置２２が設けられる。撮像装置２２は、被写体保持部３２によって保持された頭部Ｐを撮像可能な位置に設けられる。撮像装置２２は、例えば、可視光カメラである。ここでは、撮像装置２２は、筐体４６のうちＸ線発生部４２側を向く上部に、Ｘ線発生部４２を向くように支持される。撮像装置２２による撮像範囲は、例えば、被写体保持部３２によって保持された撮影対象者Ｍの頭部Ｐ及び肩Ｓを含む範囲に設定される。なお、撮像装置２２は省略されてもよい。後に、撮像装置２２を利用した変形例が説明される。

図５及び図６に示すように、軸移動機構７０は、旋回軸部９６を旋回軸部９６の中心軸と交差（ここでは直交）する方向に移動させる機構であり、本実施形態では、旋回軸移動機構７０は、旋回軸部９６をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるＸＹ方向移動機構である。軸移動機構７０は、例えば、ＸＹテーブル７２及び駆動用モータ７６ａ、７６ｂを備えている。軸移動機構７０は、例えば、上部フレーム９５内に設けられる。

ＸＹテーブル７２は、Ｘ方向可動テーブル７３及びＹ方向可動テーブル７４を備えている。Ｘ方向可動テーブル７３は、Ｘ方向に沿って可動に設けられており、旋回アーム４０を横方向（Ｘ軸方向）に移動させる。Ｙ方向可動テーブル７４は、Ｙ方向に沿って可動に設けられており、旋回アーム４０を前後方向（Ｙ軸方向）に移動させる。例えば、Ｙ方向可動テーブル７４は、上部フレーム９５に対してＹ方向に移動可能に支持されており、Ｘ方向可動テーブル７３は、Ｙ方向可動テーブル７４に対してＸ方向に移動可能に支持される。そして、Ｙ方向可動テーブル７４の移動に伴って、Ｘ方向可動テーブル７３、旋回軸部９６及び旋回アーム４０がＹ方向に沿って移動する。また、Ｘ方向可動テーブル７３の移動に伴って、旋回軸部９６及び旋回アーム４０がＸ方向に沿って移動する。

駆動用モータ７６ａ、７６ｂは、Ｘ方向可動テーブル７３を駆動するＸ軸駆動用モータ７６ａと、Ｙ方向可動テーブル７４を駆動するＹ軸駆動用モータ７６ｂとを含む。例えば、Ｘ軸駆動用モータ７６ａの回転シャフトにネジ溝が形成され、当該回転シャフトがＸ方向可動テーブル７３に設けられたネジ孔に螺合している。Ｘ軸駆動用モータ７６ａの正方向又は逆方向の回転駆動に応じて、Ｘ方向可動テーブル７３がＸ方向に沿って両方向に移動する。Ｙ軸駆動用モータ７６ｂがＹ方向可動テーブル７４を移動させる構成についても、同様構成とすることができる。これらのＸ軸駆動用モータ７６ａ及びＹ軸駆動用モータ７６ｂは、例えば、支持体制御部１０２ａによって制御される。

Ｘ方向可動テーブル７３及びＹ方向可動テーブル７４は、その他、リニアモータ機構、ラックアンドピニオン機構、ベルトとプーリーを利用した機構等によって移動駆動されてもよい。軸移動機構７０は、ＸＹ方向移動機構である必要は無く、多関節ロボットアーム装置であってもよい。

なお、駆動機構６０が、旋回機構６２に加えて、軸移動機構７０を備えることは必須ではない。駆動機構６０は、旋回機構６２によって、一定位置の旋回軸周りにＸ線検出器４５を旋回させる構成であってもよい。

本実施形態では、軸移動機構７０は、旋回軸部９６と旋回機構６２と旋回アーム４０とをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる。このため、旋回機構６２による旋回アーム４０の旋回中に、当該旋回アーム４０の機構上の旋回軸Ｘ１（旋回軸部９６の中心軸）をＸＹ方向に沿って移動させることができる。これにより、Ｘ線検出部４４及びＸ線発生部４２は、旋回機構６２による旋回運動と軸移動機構７０による軸移動運動との合成運動を行うことができる。軸移動機構７０による旋回軸部９６の移動経路を調整することによって、Ｘ線検出部４４及びＸ線発生部４２の旋回軌道を設定することができる。

なお、旋回軸移動機構を旋回アーム側に設けてもよい。この場合、上部フレーム９５のＸＹ平面内における一定位置に固定された旋回軸部９６の下端が、旋回アーム側に設けられた旋回軸移動機構に支持される。そして、旋回軸移動機構が旋回アーム４０に対して旋回軸部９６をＸＹ方向に相対的に移動させることにより、一定位置の旋回軸部９６に対して旋回アームがＸＹ方向に移動することができる。

駆動機構６０が、軸移動機構７０を備えることは必須ではない。例えば、軸移動機構７０が設けられる代りに、旋回アーム４０のうちＸ線検出部４４側の端部が、リニアモータ、ラックアンドピニオン機構等の伸縮機構によって、旋回アーム４０の長手方向に沿って伸縮駆動可能に構成されていてもよい。この場合、旋回アーム４０の伸縮駆動によって、Ｘ線検出部４４がＸ線検出部４４等の旋回面に沿って２次元方向に移動し、もって、Ｘ線検出部４４の旋回軌道が変更され得る。また、旋回アーム４０の端部に、リニアモータ、ラックアンドピニオン機構等の可動支持機構によって、Ｘ線検出部４４がＸ線発生部４２に対して接近離隔移動可能に構成されていてもよい。この場合、当該可動支持機構によって、Ｘ線検出部４４がＸ線発生部４２に対して進退移動することによって、Ｘ線検出部４４の旋回軌道が変更され得る。

なお、２次元移動機構は、軸移動機構７０である必要は無い。例えば、旋回アーム４０のうちＸ線検出部４４側の端部が、リニアモータ、ラックアンドピニオン機構等の伸縮機構によって、旋回アーム４０の長手方向に沿って伸縮駆動可能に構成されていてもよい。この場合、旋回アーム４０の伸縮駆動によって、Ｘ線検出部４４がＸ線検出部４４等の旋回面に沿って２次元方向に移動し得る。また、旋回アーム４０の端部に、リニアモータ、ラックアンドピニオン機構等の可動支持機構によって、Ｘ線検出部４４がＸ線発生部４２に対して接近離隔移動可能に構成されていてもよい。この場合、当該可動支持機構によって、Ｘ線検出部４４がＸ線検出部４４等の旋回面に沿って２次元方向に移動し得る。

鉛直駆動部８２は、変位機構の一例である。より具体的には、鉛直駆動部８２は、Ｘ線検出部４４を頭部Ｐに対して上下に変位させる上下変位機構の一例である。上下変位機構たる鉛直駆動部８２は、Ｘ線検出部４４に上下方向への移動を付加する変位機構の例であると表現してもよい。また、鉛直駆動部８２は、Ｘ線検出部４４に上下方向への変位成分を含む移動を付加する変位機構の例であると表現してもよい。本実施形態では、鉛直駆動部８２は、旋回アーム４０を、頭部Ｐに対して上下移動させる。旋回アーム４０の上下移動によって、Ｘ線検出器４５は、Ｘ線発生部４２と共に上下移動することができる。

より具体的には、鉛直駆動部８２は、旋回アーム４０を、支柱部８０に対して昇降駆動する。より具体的には、図１及び図２に示すように、支柱部８０に、上部フレーム９５が昇降移動可能に支持される。支柱部８０に、上部フレーム９５をＺ軸方向に沿って昇降させる鉛直駆動部８２が設けられる。鉛直駆動部８２は、上部フレーム９５を支柱部８０に対して昇降駆動させる機構である。鉛直駆動部８２は、例えば、モータ８３、ボールネジ８４、ナット部８５及び複数（ここでは４つ）のローラ部８６を備えている。

上部フレーム９５の基端部が支柱部８０の上下方向の一部を囲んでいる。上部フレーム９５の基端部にローラ部８６が設けられる。ローラ部８６は、支柱部８０の表面に設けられたＺ軸方向に延びるレール８０ｒに沿って走行できるように、上部フレーム９５の基端部内に支持される。これにより、上部フレーム９５が支柱部８０に沿って昇降移動可能に支持される。この際、ローラ部８６がレールに沿って移動することで、支柱部８０に対するＺ軸周りでの上部フレーム９５の回転が抑制される。鉛直駆動部８２に、上部フレーム９５の移動方向をガイドする要素も含めて考える場合は、鉛直駆動部８２がモータ８３、ボールネジ８４、ナット部８５、ローラ部８６及びレール８０ｒを備えると考えてよい。

モータ８３が支柱部８０に対して一定位置に支持されている。図２に示す例では、モータ８３は、支柱部８０の下部に儲けられる。モータ８３は、Ｚ軸方向に延びるボールネジ８４を、Ｚ軸周りに回転させる。ナット部８５は、上部フレーム９５の基端部内に支持されており、上記ボールネジ８４が当該ナット部８５に螺合している。ナット部８５は上部フレーム９５の基端部に対して回動不能に固定される。そして、モータ８３の正方向又は逆方向の回転に応じて、ボールネジ８４が回転することによって、ナット部８５が上方向又は下方向に移動する。ナット部８５の移動に伴って、上部フレーム９５がＺ軸方向に昇降移動する。これにより、旋回アーム４０及び当該旋回アーム４０に支持されたＸ線発生部４２及びＸ線検出部４４がＺ軸方向に沿って昇降移動する。

なお、変位機構は、Ｘ線検出部４４を、旋回アーム４０と共に昇降移動させる必要は無い。例えば、頭部Ｐに対してＸ線撮影中に旋回アーム４０全体を昇降させるような鉛直駆動部を省略し、Ｘ線検出部だけを上下変位させてもよい。より具体的には、上記Ｘ線検出器４５及び外筐体４６ｂがＸ線検出部であり、かつ、Ｘ線検出器４５及び外筐体４６ｂを上下移動させるＸ線検出器上下移動駆動部４７が変位機構である、と捉えられてもよい。この場合、例えば、Ｘ線検出部４４の旋回中において、Ｘ線検出器上下移動駆動部４７によって、Ｘ線検出器４５及び外筐体４６ｂを含むＸ線検出部を上下移動させてもよい。これにより、Ｘ線検出器上下移動駆動部４７も、Ｘ線検出器４５及び外筐体４６ｂを含むＸ線検出部に、Ｘ線検出器４５の旋回とは異なる動き、特に、その旋回面に直交する上下方向の動きを付加できる。この場合、Ｘ線検出器上下移動駆動部４７は鉛直駆動部８２として機能できる。Ｘ線検出器上下移動駆動部４７によるＸ線検出器４５の上下移動に応じて、Ｘ線ビーム形状調整部５０がＸ線ビームの照射方向を調整して、Ｘ線ビームがＸ線検出器４５を照射するようにしてもよい。Ｘ線検出器上下移動駆動部４７をＸ線検出部４４の＋Ｚ方向への退避に利用する例として、Ｘ線検出器４５が外筐体４６ｂの底面にあたって当該外筐体４６ｂを下方へ押し下げた状態を通常設定とし、肩Ｓへの当接の回避のためにＸ線検出器４５を＋Ｚ方向に移動することでＸ線検出部４４を＋Ｚ方向に退避させるようにしてもよい。

変位機構は外筐体４６ｂに上下移動を与える。ここで、上下移動は上下方向（ｚ方向）に位置の変化を生じさせる移動を意味する。それゆえ、例えば外筐体４６ｂの上下移動は外筐体４６ｂの上下の直線軌道に沿った移動、他の直線軌道に沿った移動、曲線軌道に沿った移動、斜め軌道に沿った軌道など、上下方向に位置の変化を生じさせるいかなる軌道も含む。

被写体保持部３２は、撮影対象者Ｍ（頭部Ｐ）を保持する部材である。本実施形態では、被写体保持部３２は、頭部Ｐのうちの前歯領域Ｐａを固定する前歯領域固定部を含む。より具体的には、被写体保持部３２は、チンレスト３３、ヘッドホルダ３４（図１参照）及び下部フレーム３５を備える。

チンレスト３３は、頭部Ｐの下顎の先端部を支持することにより、前歯領域Ｐａを一定位置に固定する。ここで、前歯領域Ｐａとは、頭部Ｐのうち前歯及び当該前歯を支持するベースとなる領域をいい、例えば、前歯そのもの及び下顎（特に顎先）である。つまり、チンレストは、前歯領域固定部の一例である。前歯領域固定部は、チンレストでなくてもよく、例えば、上下の前歯で噛まれるバイトピースであってもよい。

ヘッドホルダ３４は、頭部Ｐをその両側から挟持することにより、頭部ＰをＸ軸方向に関して位置付けする。被写体保持部３２において、前歯領域固定部又はヘッドホルダ３４が省略されてもよい。

下部フレーム３５の基端部が支柱部８０に片持ち状に支持されており、下部フレーム３５の先端部が支柱部８０から水平方向に沿って延びる。下部フレーム３５の先端部に上記チンレスト３３及びヘッドホルダ３４が支持されている。チンレスト３３及びヘッドホルダ３４は、旋回アーム４０によって支持されたＸ線発生部４２とＸ線検出部４４との間に向うように支持されている。被写体保持部３２によって支持された頭部Ｐは、Ｘ線発生部４２及びＸ線検出部４４の旋回中において、Ｘ線発生部４２及びＸ線検出部４４の間の一定位置に保持される。

被写体保持部３２は、保持部駆動部３６によって昇降駆動される。すなわち、下部フレーム３５の基端部は、支柱部８０に対してＺ軸方向に移動可能に支持されている。保持部駆動部３６の駆動によって下部フレーム３５がＺ軸方向に昇降駆動される。

保持部駆動部３６は、モータ３６ａ、ボールネジ３６ｂ、ナット部３６ｃ及び複数（ここでは４つ）のローラ部３６ｄを備える。下部フレーム３５の基端部が、支柱部８０の上下方向の一部を囲んでいる。下部フレーム３５の基端部内にローラ部３６ｄが設けられている。ローラ部３６ｄは、支柱部８０に設けられたＺ軸方向に延びるレール８０ｒに沿って走行できるように、下部フレーム３５内に固定されている。これにより、下部フレーム３５が支柱部８０に沿って昇降移動可能に支持される。この際、ローラ部３６ｄがレールに沿って移動することで、支柱部８０に対するＺ軸周りでの下部フレーム３５の回転が抑制される。保持部駆動部３６に、下部フレーム３５の移動方向をガイドする要素も含めて考える場合は、保持部駆動部３６が、モータ３６ａ、ボールネジ３６ｂ、ナット部３６ｃ、ローラ部３６ｄ及びレール８０ｒを備えると考えてよい。

モータ３６ａは、Ｚ軸方向に延びるボールネジ３６ｂを、Ｚ軸周りに回転させる。ここでは、モータ３６ａは、下部フレーム３５の基端部に支持されており、ボールネジ３６ｂは下部フレーム３５の基端部から上方に延出し、上部フレーム９５の基端部に達する。

ナット部３６ｃは、上部フレーム９５の基端部に支持されている。ナット部３６ｃは上部フレーム９５の基端部に対して回動不能に固定される。上部フレーム９５の基端部に達するボールネジ３６ｂがナット部３６ｃに螺合している。

モータ３６ａの正方向又は逆方向の回転に応じてボールネジ３６ｂが回転し、その回転に応じて、当該ボールネジ３６ｂが螺合するナット部３６ｃに対して下部フレーム３５が昇降移動することができる。下部フレーム３５が昇降移動することによって、当該下部フレーム３５によって支持されたチンレスト３３及びヘッドホルダ３４も昇降移動することができる。このため、被写体保持部３２による頭部Ｐの上下保持位置と、Ｘ線発生部４２及びＸ線検出部４４によるＸ線撮影領域の上下位置とを、同期させて調整することもできるし、別々に調整することもできる。

例えば、被写体保持部３２による頭部Ｐの保持高さを一定のところに維持したまま、頭部Ｐに対して旋回アーム４０を相対的に昇降させることにより、頭部ＰにおけるＸ線の照射箇所をＺ軸方向に変更し得る。具体的には、実際の頭部Ｐの位置に合わせて、保持部駆動部３６による上部フレーム９５に対する下部フレーム３５の昇降がなされない状態を保って、旋回アーム４０と被写体保持部３２とを、鉛直駆動部８２によって昇降させ、頭部Ｐをチンレスト３３及びヘッドホルダ３４によって保持する。その後に、鉛直駆動部８２によって旋回アーム４０を上昇させると共に、被写体保持部３２を一定の高さ位置に保つように、保持部駆動部３６によって被写体保持部３２を旋回アーム４０に対して相対的に下降させる。あるいは、鉛直駆動部８２によって旋回アーム４０を下降させると共に、被写体保持部３２を一定の高さ位置に保つように、保持部駆動部３６によって被写体保持部３２を旋回アーム４０に対して相対的に上昇させる。

また、上部フレーム９５と下部フレーム３５とはボールネジ３６ｂを介して連結されている。このため、旋回アーム４０と被写体保持部３２とは、鉛直駆動部８２によって、一体的に昇降移動される。

上部フレーム９５はＸ線発生部４２とＸ線検出部４４というイメージャーを支えるイメージャーサポーターでもある。下部フレーム３５は被写体保持部３２という被写体ホルダーを支持する被写体サポーターでもある。上部フレーム９５と下部フレーム３５とはボールネジ３６ｂによって連結された、イメージャーサポーター被写体サポーター連結型のイメージング用サポーターである。鉛直駆動部８２は少なくともイメージャーサポーターを昇降するイメージャーエレベーターでもある。保持部駆動部３６は被写体サポーターを昇降する被写体エレベーターでもある。保持部駆動部３６は、イメージャーサポーターと被写体サポーターとの間の距離を調整するイメージャー被写体間距離アジャスターでもある。鉛直駆動部８２はイメージング用サポーターを昇降し、イメージング用サポーターを構成するイメージャーサポーターと被写体サポーターの間の距離はイメージャー被写体間距離アジャスターによって調整される関係にある。

保持部駆動部３６を設けず、鉛直駆動部８２がイメージャーサポーターのみを昇降させるようにして、被写体サポーターが鉛直駆動部８２から独立した別の鉛直駆動部によって昇降されるようにしてもよい。この場合、鉛直駆動部８２はイメージャーサポーターの昇降によってイメージャー被写体間距離アジャスターとしても機能することができる。

いずれにしても、Ｘ線撮影装置２０は、Ｚ方向の昇降に関し、イメージャーエレベーターとイメージャー被写体間距離アジャスターを備える。

撮影制御部１００は、撮影本体部３０のＸ線撮影動作を制御するものであり、一種のコンピュータ装置である。本実施形態では、撮影制御部１００は、パノラマＸ線撮影中において、駆動機構６０による旋回アーム４０の旋回動作及び鉛直駆動部８２による移動付加動作を制御する旋回制御部として機能することができる。撮影制御部１００が旋回アーム４０の動作を制御するほか、別の各種制御も可能に構成してよい。例えば、操作表示部１１０の動作を制御し、操作の受付制御や表示の制御をするようにしてよい。

図７はＸ線撮影装置２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。撮影制御部１００は、例えば、少なくとも１つのプロセッサ１０２と、記憶部１０４とを備える。

記憶部１０４は、例えば、フラッシュメモリあるいはハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。記憶部１０４には、Ｘ線撮影に関する諸指示を受け付けると共に当該諸指示に従って旋回機構６２、軸移動機構７０、鉛直駆動部８２、保持部駆動部３６、Ｘ線発生器４３及びＸ線ビーム形状調整部５０等を制御してＸ線撮影動作を制御する撮影プログラム１０４ａが格納されている。また、記憶部１０４には、上下変位情報１０４ｂが格納されている。上下変位情報１０４ｂは、パノラマＸ線撮影中におけるＸ線検出部４４の上下変位動作を設定するための情報である。

Ｘ線撮影中のＸ線検出部４４の移動の軌道をＸ線検出軌道ＤＴＬとする。駆動機構６０によるＸ線検出部４４のＸＹ面上の軌道を水平軌道ＨＺＬとし、Ｘ線検出部４４のＸＹ面上の旋回の軌道を水平旋回軌道ＨＲＬとする。鉛直駆動部８２によるＸ線検出部４４の鉛直方向の移動の軌道を昇降軌道ＥＬＬとする。Ｘ線検出部４４の水平旋回に上下変位を伴うＸ線撮影が行われる場合、Ｘ線検出軌道ＤＴＬは水平旋回軌道ＨＲＬと昇降軌道ＥＬＬの合成軌道となる。このような合成軌道を旋回昇降軌道ＲＥＬと呼んでもよい。

パノラマＸ線撮影中のＸ線検出部４４のＸ線検出軌道ＤＴＬは、旋回昇降軌道ＲＥＬとしてよい。旋回昇降軌道ＲＥＬは、Ｘ線検出部４４の上下変位の移動量がゼロの場合を含んでよい。Ｘ線検出部４４の水平軌道ＨＺＬを定める情報を水平移動情報ＨＺＩとし、Ｘ線検出部４４の水平旋回軌道ＨＲＬを定める情報を水平旋回移動情報ＨＲＩとする。Ｘ線検出部４４の昇降軌道ＥＬＬを定める情報を昇降情報ＥＬＩとする。上下変位情報１０４ｂは昇降情報ＥＬＩの例である。この昇降情報ＥＬＩに、Ｘ線検出部４４の鉛直方向の移動の変位量がゼロである場合を含めてもよい。

パノラマＸ線撮影中におけるＸ線検出部４４の動きは、旋回機構６２によるＸ線検出部４４の旋回動作に、鉛直駆動部８２による鉛直方向の移動が付加された動きとなる。上下変位情報１０４ｂは、例えば、駆動機構６０によるＸ線検出部４４の旋回動作と、当該旋回動作に対する鉛直駆動部８２によるＸ線検出器４５の鉛直方向の移動動作とを対応付けた情報である。

支持体制御部１０２ａは、当該上下変位情報１０４ｂと水平旋回移動情報ＨＲＩとに基づいて、駆動機構６０及び鉛直駆動部８２を制御することで、Ｘ線検出器４５の旋回中において、鉛直駆動部８２による動きをＸ線検出器４５に付加することができる。

なお、Ｘ線検出部４４の動きは、旋回機構６２によるＸ線検出部４４の旋回動作と、旋回機構６２による旋回中における軸移動機構７０による旋回軸部９６の移動動作とが合さった動きであってもよい。これにより、Ｘ線検出器４５の旋回軌道を、非円形軌道にしたり、軌道の大きさを変更したりすることができる。旋回軌道を変更した場合の例が後に説明される。

プロセッサ１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている。プロセッサ１０２が撮影プログラム１０４ａを実行することによって、プロセッサ１０２の各種機能が実現される。プロセッサ１０２は、回路によって構成され、撮影プログラム１０４ａの実行によって実現される機能ブロックとして、例えば、支持体制御部１０２ａ、上下変位設定部１０２ｂ、Ｘ線検出部駆動制御部１０２ｅ、検出信号処理部１０２ｆ、保持部制御部１０２ｃ及び照射制御部１０２ｄを備える。すなわち、プロセッサ１０２は撮影プログラム１０４ａを実行して、例えば支持体制御、上下変位設定、Ｘ線検出部の駆動制御、検出信号の処理、保持部制御、照射制御を行う回路によって構成される。

支持体制御部１０２ａは、Ｘ線発生部４２とＸ線検出部４４とが、それらの間に被写体保持部３２によって保持された撮影対象者Ｍの頭部Ｐを位置させた状態で、頭部Ｐの周りを旋回してパノラマ撮影を行うように、旋回機構６２及び軸移動機構７０による旋回アーム４０の旋回動作を制御する。

支持体制御部１０２ａは、鉛直駆動部８２の動作を制御して旋回アーム４０の昇降制御を行ってもよい。

上下変位設定部１０２ｂは、パノラマＸ線撮影の間におけるＸ線検出器４５の旋回中における、Ｘ線検出器４５の上下方向の動きを設定する。Ｘ線検出器４５の上下方向の動きは、撮影対象者Ｍの肩Ｓへの接触を回避する動きである。

Ｘ線検出部駆動制御部１０２ｅは、Ｘ線検出器上下移動駆動部４７を制御して、Ｘ線検出部４４の上下位置を調整する。本実施形態では、Ｘ線検出器上下移動駆動部４７によるＸ線検出器４５の上下位置の調整は、パノラマＸ線撮影を行う前に行われることが想定される。

検出信号処理部１０２ｆは、Ｘ線検出器４５からの電気信号に基づいて、パノラマＸ線画像の生成等に適したＸ線撮影データを生成する。Ｘ線撮影データは、画像処理装置１８０に与えられる。

保持部制御部１０２ｃは、保持部駆動部３６を制御して被写体保持部３２の高さ位置を制御してもよい。

照射制御部１０２ｄは、Ｘ線発生器４３及びＸ線ビーム形状調整部５０を制御する。例えば、Ｘ線パノラマ撮影を行う際には、Ｘ線ビーム形状調整部５０を制御してＸ線ビームをＸ線細隙ビームに形成する。また、Ｘ線パノラマ撮影を行う際に、打上げ照射を行う際には、その打上げ角に応じてＸ線ビーム形状調整部５０を制御する。この打上げ角に応じて、Ｘ線検出器上下移動駆動部４７によってＸ線検出部４４の昇降位置も調整されるとよい。また、照射制御部１０２ｄは、Ｘ線発生器４３のＸ線管に供給される電圧及び電流の少なくとも一方を制御することにより、Ｘ線の射出の有無、Ｘ線の強度を制御することができる。

ここでは、撮影制御部１００がパノラマＸ線撮影を行う際の動作を中心に説明するが、撮影制御部１００は、他のＸ線ＣＴ撮影、セファロ撮影を行う際にも、Ｘ線撮影装置２０の各部を制御し、また、Ｘ線検出器４５からの電気信号に基づく諸処理を実行する。

撮影制御部１００は、操作表示部１１０に接続されている。操作表示部１１０は、各種情報を表示する表示装置及び各種情報（撮影条件等を含む）、指令を撮影制御部１００に入力するための情報入力装置を含む。表示装置は、液晶表示装置、有機ＥＬ（Electroluminescent）表示装置等によって実現される。情報入力装置は、スイッチ、ポインタ、タッチパネルのタッチ検出装置等によって実現され得る。かかる操作表示部１１０は、例えば、表示装置の表示面にタッチ検出装置を組込んだタッチパネルディスプレイ装置によって構成されていてもよい。操作表示部１１０は、表示装置と情報入力装置とが別体化された構成であってもよい。操作表示部１１０は、本Ｘ線撮影装置２０のいずれかの部位（例えば、支柱部８０、筐体４６等）に設けられてよいし、Ｘ線撮影装置２０とは別の箇所（例えば、防Ｘ線室の外壁面、別のテーブル上）に設けられてもよい。操作表示部１１０は、撮影設定受付部１１０ａとして機能することができる。

撮影制御部１００は、通信インターフェース１０８を介して画像処理装置１８０に接続されている。画像処理装置１８０は、一種のコンピュータ装置である。画像処理装置１８０は、撮影制御部１００からのＸ線撮影データに基づいてＸ線画像データ、特に、Ｘ線パノラマ画像データを生成する。Ｘ線画像処理装置１８０は、例えば、制御部１８２、記憶部１８３、画像処理部１８４、操作部１８５、表示部１８６等を備える。記憶部１８３は、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の不揮発記憶装置であり、制御プログラム、Ｘ線撮影データ、Ｘ線画像データ等を記憶する。制御部１８２は、少なくとも１つのプロセッサを含み、制御部１８２が、記憶部１８３に記憶された制御プログラムに従って動作することにより、撮影制御部１００から送信されるＸ線撮影データに基づいてＸ線画像データ（特に、Ｘ線パノラマ撮影データ）を生成する処理を実行する。例えば、Ｘ線撮影装置２０にてパノラマ撮影が行われた場合、撮影制御部１００は、目的の断層を画像化したパノラマ画像を取得する演算処理を行う。具体的には、撮影制御部１００は、撮影本体部３０において取得された短冊状の複数のＸ線投影画像に対して、断層上の位置に応じて相互にシフトさせて画素値を加算するシフト加算処理を行うことにより、１枚のパノラマＸ線画像を取得する。

図７では画像処理用のプロセッサによって実現される画像処理部が示されている。Ｘ線画像データを生成する処理は、撮影制御部１００に含まれる汎用的なプロセッサによって実現されてもよいし、画像処理用のプロセッサによって実現されてもよいし、これらのプロセッサの連携によって実現されてもよい。生成されたＸ線画像データは、記憶部１８３に記憶されてもよいし、他の記憶装置、例えば、撮影制御部１００の記憶装置、サーバの記憶装置に記憶されてもよい。

操作部１８５は、画像処理装置１８０に対して諸情報、支持を入力するための入力装置であり、スイッチ、ポインタ、タッチパネルのタッチ検出装置等によって実現され得る。

表示部１８６は、液晶表示装置、有機ＥＬ（Electroluminescent）表示装置等によって実現される。画像処理装置１８０によって生成されたパノラマＸ線画像は、本表示部１８６に表示されてもよい（図１参照）。

なお、上記各部において実現される一部あるいは全部の機能は、専用の論理回路等でハードウェア的に実現されてもよい。また、上記各部において実現される一部あるいは全部の機能は、１つのプロセッサによって統合して処理されてもよいし、複数のプロセッサによって適宜分散して処理されてもよい。

記憶部１０４は、Ｘ線撮影における支持部たる旋回アーム４０の移動の駆動情報１０４ＤＲ（支持部駆動情報１０４ＤＲ）を格納する。駆動情報１０４ＤＲには、例えば、パノラマＸ線撮影の駆動情報１０４ＤＲＰ、Ｘ線ＣＴ撮影の駆動情報１０４ＤＲＣなどが含まれる。駆動情報１０４ＤＲが結果的にＸ線撮影におけるＸ線検出部４４の軌道を定めるのであれば、駆動情報１０４ＤＲはＸ線検出部４４の軌道を定めるための情報でもある。駆動情報１０４ＤＲが結果的にＸ線撮影におけるＸ線発生部４２の軌道を定めるのであれば、駆動情報１０４ＤＲはＸ線発生部４２の軌道を定めるための情報でもある。駆動情報１０４ＤＲにおいて、Ｘ線検出部４４の軌道を定める要素をＸ線検出軌道情報１０４ＤＴと考え、Ｘ線発生部４２の軌道を定める要素をＸ線発生軌道情報１０４ＧＮと考えてもよい。Ｘ線発生部４２とＸ線検出部４４の組をイメージャーとすると、駆動情報１０４ＤＲはＸ線発生部４２とＸ線検出部４４すなわちイメージャーの軌道を定めるので、イメージャー軌道情報１０４Ｅであると考えてもよい。駆動情報１０４ＤＲＰ中のＸ線検出軌道情報１０４ＤＴに上下変位情報１０４ｂ、水平旋回移動情報ＨＲＩが含まれると考えてもよい。

＜Ｘ線撮影装置の動作＞
Ｘ線撮影装置の動作について、パノラマＸ線撮影に着目して説明を行う。なお、以下の動作は、撮影制御部１００、特にプロセッサ１０２の制御によって行われる。図８はパノラマＸ線撮影に係る処理の一例を示すフローチャートである。

Ｘ線撮影装置２０が起動されると、各部に電力供給がなされ、撮影本体部３０、撮影制御部１００、画像処理装置１８０がスタンバイ状態となる。そして、操作表示部１１０において、撮影モードの設定画面が表示される。撮影モードの設定画面は、例えば、パノラマＸ線撮影モード、Ｘ線ＣＴ撮影モード等のうちから１つのモードを選択するための画面である。操作表示部１１０のタッチ操作等を通じて、パノラマＸ線撮影モードが選択されることで、パノラマ撮影モード処理が開始される。

なお、パノラマＸ線撮影を行うにあたって、撮影対象者Ｍにおける頭部Ｐの高さ位置に合せて、旋回アーム４０及び被写体保持部３２の高さ調整がなされる。高さ調整は、オペレーターが操作表示部１１０等を通じて、旋回アーム４０及び被写体保持部３２の上昇又は下降の指示を入力することによってなされてもよい。

通常設定の被写体保持部３２と上部フレーム９５のＺ方向の配置すなわち両者の高さの関係は、パノラマＸ線撮影前には標準的な頭部Ｐの形状に適応するように設定してよい。下顎が標準的な頭部Ｐに比べて長いときは前述のイメージャー被写体間距離アジャスターによって被写体保持部３２に対する上部フレーム９５のＺ方向の距離を大きく取ってからＸ線撮影に入るなど、個別の骨格に合った対応をするようにしてよい。

パノラマ撮影モード処理が開始されると、ステップＳ１において、上下変位無しを初期設定する。このため、上下変位に関する特別な指示が無い場合、Ｘ線検出部４４は上下変位無しで旋回してパノラマＸ線撮影を実行する。

なお、Ｘ線ＣＴ撮影中におけるＸ線検出器４５の撮影軌道は、一定位置の旋回軸Ｘ１を中心とする軌道であってもよい。すなわち、軸移動機構７０による旋回軸部９６の移動を行わないで（旋回軸部９６を静止させた状態で）、旋回機構６２によって旋回アーム４０を旋回させてＸ線ＣＴ撮影を行ってもよい。

パノラマＸ線撮影中におけるＸ線検出器４５の撮影軌道は、移動する旋回軸Ｘ１を中心とする軌道であってもよい。すなわち、軸移動機構７０によって旋回軸部９６を移動させつつ、旋回機構６２によって旋回アーム４０を旋回させてパノラマＸ線撮影を行ってもよい。例えば、図９に旋回軌道Ｒの一例が示される。図９において頭部Ｐの形状が示されている。肩Ｓの形状は標準的なものであることとする。

旋回軌道Ｒは、歯列弓Ａｒｃの外周側に沿った弧状のラインである。旋回軌道は、歯列弓における前歯及び臼歯、さらに、顎関節から下顎角周辺を含む領域を透過したＸ線を検出し得る範囲に設定されてもよい。この観点から、旋回軌道Ｒは、頭部Ｐの左右方向中央の前部を中心にして左右に９０゜を超える範囲（例えば、±１１５゜の範囲）の弧状軌道であってもよい。旋回軌道Ｒは水平旋回軌道ＨＲＬの例である。

頭部Ｐの中心を頭部中心ＨＣとし、頭部表面のうち、Ｘ線細隙ビームが通過する地点を地点ＩＰとする。頭部中心ＨＣの定め方はさまざまに考えうるが、例えば前後中央と左右中央の交点とするなどが考えられる。Ｚ方向視で地点ＩＰにおいてＸ線が進む方向およびこの方向と平行な方向を順照射方向と呼ぶこととし、順照射方向の反対方向を逆照射方向と呼ぶこととする。頭部中心ＨＣと地点ＩＰとの間の距離が、照射方向が変わることで地点ＩＰの位置によって異なってくるので、この変化に対応するためのＸ線検出部４４、旋回軸部９６の移動が必要になる。この移動量はオフセット値と考え、純粋にＸ線検出部４４と頭部Ｐの表面との遠近に応じた移動と旋回軸部９６の移動との関係を考えるものとする。旋回軌道Ｒは、本実施形態の場合、頭部Ｐの側方においてＸ線検出部４４を頭部Ｐの表面から遠ざけ、頭部Ｐの前方においてＸ線検出部４４を頭部Ｐの表面に近づける軌道である。すなわち、Ｘ線検出部４４の頭部Ｐ表面に対する距離が前方において小であり、側方において大である。このような軌道を、前方接近軌道ＦＣと称してもよい。このように、旋回軌道Ｒが前方接近軌道ＦＣとなるよう設定してよい。Ｘ線検出部４４を上記旋回軌道Ｒに沿って移動させるため、Ｘ線検出部４４が旋回軸部９６周りに旋回する際において、軸移動機構７０によって旋回軸部９６を移動させる。例えば、頭部Ｐの表面に対する旋回軌道Ｒの距離に応じて、旋回軸部９６の位置を調整すればよい。例えば、旋回軌道Ｒのうち頭部Ｐの表面に近づく部分（頭部Ｐの前方）では、表面に近づく移動が旋回軸部９６を逆照射方向に動かす移動によって実現し、旋回軌道Ｒのうち頭部Ｐの表面から遠ざかる部分（頭部Ｐの側方）では、表面から遠ざかる移動が旋回軸部９６を順照射方向に動かす移動によって実現する。

この場合、記憶部１０４に、上記旋回軌道を定める旋回軌道情報２０４が記憶されているとよい。旋回軌道情報２０４は、水平旋回移動情報ＨＲＩの例であり、例えば、Ｘ線検出部４４の旋回動作に旋回軸Ｘ１の位置を定めた情報である。撮影制御部１００が、旋回機構６２によるＸ線検出部４４の旋回動作を制御する際、当該旋回軌道情報２０４に基づいて、軸移動機構７０によって旋回軸部９６を移動させることによって、Ｘ線検出部４４が旋回軌道Ｒに沿って移動することができる。旋回軌道情報２０４はユーザーが任意に設定できるようにしてもよい。記憶部１０４に記憶された旋回軌道情報２０４にユーザーが変更を加えて新たな旋回軌道情報２０４を設定できるようにしてもよい。

旋回軌道Ｒは、頭部Ｐの前方において、頭部Ｐの表面から１０ｃｍ以内の位置を経由するように設定されていてもよい。旋回軌道Ｒは、頭部Ｐの周りの全体に亘って、頭部Ｐの表面から１０ｃｍ以内の位置を経由するように設定されてもよい。

Ｘ線検出部４４の配置について、ある配置ＡＡのときのＸ線検出部４４と頭部Ｐの表面（地点ＩＰ）との間の距離ＡＤが別の配置ＢＡのときのＸ線検出部４４と頭部Ｐの表面との間の距離ＢＤよりも小であるとき、配置ＡＡと配置ＢＡの比較において、配置ＡＡの状態を「接近度が高い」と表現し、配置ＢＡの状態を「接近度が低い」と表現するものとする。

Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの前方にあるときのＸ線検出部４４と頭部Ｐの表面（地点ＩＰ）との間の距離を距離ＦＤとし、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側方にあるときのＸ線検出部４４と頭部Ｐの表面（地点ＩＰ）との間の距離を距離ＳＤとする。距離ＦＤ／距離ＳＤの値を近接離隔比ＦＳＲとする。近接離隔比ＦＳＲがより小であることを「前方接近比が高い」、「側方接近比が低い」と表現し、近接離隔比ＦＳＲがより大であることを「前方接近比が低い」、「側方接近比が高い」と表現するものとする。距離ＦＤと距離ＳＤが等距離である旋回軌道と比較して、本実施形態の旋回軌道Ｒは、前方接近比が高い。

頭部Ｐの前方（少なくとも頭部Ｐの左右方向中央における前方）における頭部Ｐの前部表面に対する距離を、頭部前部の左右方向中央部に対する軌道の離間距離と表現してもよい。上述の、頭部Ｐの側方（少なくとも頭部Ｐの前後方向中央における左右）における頭部Ｐの側部表面に対する距離を、頭部側部の前後方向中央部に対する軌道の離間距離と表現してもよい。

ステップＳ１後のステップＳ２において、上下変位量の設定変更の有無が確認される。上下変位量の設定変更は、例えば、操作表示部１１０を通じてなされる。例えば、操作表示部１１０に、上下変位量の設定用のアイコンが表示され、当該アイコンをタッチすることで、上下変位量の設定変更が受付けられる。上下変位量の設定変更有りと判定されると、ステップＳ３に進み、設定変更無しと判定されると、ステップＳ３を飛ばして、ステップＳ４に進む。

ステップＳ３では、設定された上下変位量に基づき、上下変位パターンを設定する。

ここで、上下変位量の設定例について説明する。例えば、上記上下変位情報１０４ｂは、図１６に示すように、パノラマＸ線撮影中におけるＸ線検出部４４の旋回角にＸ線検出部４４の高さ情報を対応付けた上下変位パターン１０４ｂ１を含む。当該上下変位パターン１０４ｂ１データは、データ列によって表現されてもよいし、旋回角を変数とする式によって表現されてもよい。旋回角の初期位置を頭部Ｐの左右方向（Ｘ方向）中央の前方位置、当該初期位置から時計回り方向を＋方向、反時計回りを－方向とすると、旋回角０゜で最も高さが小さく、旋回角±９０゜で最も高さが大きくなるように設定される。Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側方に位置する旋回角（例えば±９０゜）では、Ｘ線検出部４４の高さｈｍ[ｍｍ]が肩Ｓの高さｈｓ[ｍｍ]を超えるように設定される。換言すれば、上下変位パターン１０４ｂ１は、頭部Ｐの前方を通過するＸ線検出部４４の下端位置よりも、頭部Ｐの側方を通過するＸ線検出部４４の下端の位置が上に位置するように、Ｘ線検出部４４の旋回中におけるＸ線検出部４４の位置を定めている。撮影制御部１００は、上下変位パターン１０４ｂ１に沿って鉛直駆動部８２によりＸ線検出部４４に上下移動を付加する駆動の制御を行う。鉛直駆動部８２は旋回アーム４０を頭部Ｐに対して上下移動させる機構として機能する。Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側方に位置する旋回角（例えば±９０゜）では、Ｘ線検出部４４の高さｈｍ[ｍｍ]が肩Ｓの高さｈｓ[ｍｍ]を超えるように設定される。旋回角０゜と旋回角±９０゜との間では、高さがカーブを描きつつ滑らかに変化するように設定される。旋回角が旋回角±９０゜を超えた範囲では、旋回角±９０゜における高さが維持されてもよいし、当該高さが小さくなるように変化してもよい。撮影制御部１００は、初期に位置付されたＸ線検出部４４の高さ位置を旋回角０゜における高さとして、Ｘ線検出部４４の高さ位置を調整するとよい。

上下変位情報１０４ｂは、上下変位パターン１０４ｂ１を１つだけ含んでいてもよい。この場合、ステップＳ２においては、上下変位を行うか否かの設定が入力され、ステップＳ３においては、当該１つの上下変位パターン１０４ｂ１が上下変位パターンとして設定される。

上下変位情報１０４ｂは、複数の上下変位パターン１０４ｂ１、１０４ｂ２、１０４ｂ３を含んでもよい。複数の上下変位パターン１０４ｂ１、１０４ｂ２、１０４ｂ３は、互いに高さの差が異なっている。上下変位パターン１０４ｂ１、１０４ｂ２、１０４ｂ３はＸ線検出部４４の鉛直方向の移動に関しては昇降情報の例と考えてもよい。図１０では、旋回角±９０゜の位置において、上下変位パターン１０４ｂ２の高さが最も大きく、上下変位パターン１０４ｂ３の高さが最も小さく、上下変位パターン１０４ｂ１の高さがそれらの中間である。このため、撮影対象者Ｍの肩Ｓの位置に応じて、上下変位パターン１０４ｂ１、１０４ｂ２、１０４ｂ３のいずれかを適用することで、Ｘ線検出部４４が肩Ｓと接触することを回避し得る範囲でＸ線検出部４４の上下変位をなるべく少なくしつつ、Ｘ線検出部４４を頭部Ｐに近づけてパノラマＸ線撮影を行うことができる。図示の例では、旋回角±９０゜の位置において、肩Ｓの位置が上下変位パターン１０４ｂ３よりも高いので、上下変位パターン１０４ｂ１か１０４ｂ２が選択されることとなる。

Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの前方にあるときのＸ線検出部４４の頭部Ｐに対する高さを高さＦＨとし、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側方にあるときのＸ線検出部４４の頭部Ｐに対する高さを高さＳＨとする。高さＦＨと高さＳＨの差を高低差ＦＳとする。したがって、上下変位パターン１０４ｂ２は上下変位パターン１０４ｂ３より高低差ＦＳが大であり、上下変位パターン１０４ｂ３は上下変位パターン１０４ｂ２より高低差ＦＳが小である。

上下変位情報１０４ｂとして、上下変位パターン１０４ｂ１、１０４ｂ２、１０４ｂ３を複数含む場合、ステップＳ２においては、ユーザーが体格等を観察していずれの上下変位パターン１０４ｂ１、１０４ｂ２、１０４ｂ３を適用するかを設定入力し、あるいは、どの程度上下変位させるかを入力する。ステップＳ３においては、選択されたパターンに応じて、上下変位パターン１０４ｂ１、１０４ｂ２、１０４ｂ３を読出して上下変位パターンとして設定するか入力された上下変位量に応じた上下変位パターンを設定する。このようにして、Ｘ線検出部４４の旋回軌道Ｒにおける高低差の設定を変更可能とする。

旋回軌道Ｒは、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側方に位置するタイミングで肩Ｓの上方または肩Ｓの少なくとも一部の上方を通過するように設定してよい。この設定において、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側方に位置するタイミングのＸ線検出部４４のＸＹ座標上の位置は、標準的な体格の被写体の肩Ｓの位置に対して設定してよいし、個別の体格に従って設定してもよい。

次ステップＳ４では、撮影開始の受付の有無が判定される。撮影開始の受付は、例えば、撮影制御部１００に接続された押ボタンスイッチ（デッドマンスイッチと呼ばれる）を通じてなされてもよい。撮影開始受付無しと判定されると、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２、Ｓ３の処理を繰返す。撮影開始受付有りと判定されると、ステップＳ５に進む。撮影開始受付無しと判定された場合、ステップＳ２に戻らず、ステップＳ２の直後またはステップＳ４自身の直前まで戻るようにしてもよい。

ステップＳ１の初期設定、ステップＳ２の上下変位量（高低差）の設定変更の有無の確認を上述のものから変形することは可能である。例えば、ステップＳ２の初期設定として、上下変位を行うようにすることができる。この場合、ステップＳ２の上下変位量の設定変更の有無は、ステップＳ１の上下変位量からの変位量変更が有るか否かによって判断される。例えば、初期設定として上下変位パターン１０４ｂ３を設定して、肩Ｓの位置から上下変位パターン１０４ｂ１か１０４ｂ２が必要であれば、その入力を確認するなどで、ステップＳ２で上下変位量を小から大とする設定変更有りの判断をする。上下変位量の設定変更には、上下変位量を大から小とする設定変更を含んでもよい。例えば、初期設定として上下変位パターン１０４ｂ２を設定しているが、肩Ｓへの当たりは充分回避でき、むしろ対象領域の欠損を招きそうな場合は、上下変位パターン１０４ｂ３に変更するか、上下変位無しに変更するなどである。

ステップＳ５では、Ｘ線検出部４４を旋回させてパノラマＸ線撮影を行う。この際、上下変位が設定されている場合、Ｘ線検出部４４の旋回に同期して、設定された上下変位パターンに応じてＸ線検出部４４を上下変位させる。これにより、Ｘ線検出部４４に対して、頭部Ｐの前方を通過するＸ線検出部４４の下端位置よりも、頭部Ｐの側方を通過するＸ線検出部４４の下端位置の方が上に位置するように、鉛直駆動部８２によりＸ線検出部４４に上下移動が付加され得る。上下変位が設定されていない場合は通常の上下変位の無いパノラマＸ線撮影を行う。

旋回中に、Ｘ線発生部４２から照射されたＸ線が頭部Ｐを通過してＸ線検出部４４に入射する。Ｘ線検出部４４で検出されたＸ線に応じた電気信号に基づいてＸ線撮影データを生成し、当該Ｘ線撮影データを画像処理装置１８０に与える。これにより、画像処理装置１８０は、当該Ｘ線撮影データに基づきパノラマＸ線画像を生成する。

なお、パノラマＸ線撮影を行うにあたって、パノラマ撮影領域の範囲等が操作表示部１１０等を通じて設定され、当該設定に応じてＸ線ビーム形状調整部５０が制御されてもよい。

また、パノラマＸ線撮影を行うにあたって、Ｘ線ビームの打上げ角が操作表示部１１０等を通じて設定され、当該設定に応じてＸ線ビーム形状調整部５０が制御されてＸ線ビームの照射方向が調整されると共に、その照射方向に合わせてＸ線検出器上下移動駆動部４７が制御されてＸ線検出部４４の上下位置が調整されてもよい。

＜パノラマＸ線撮影例＞
図１１は撮影対象者Ｍ（１）、Ｍ（３）の体格例を示す図である。撮影対象者Ｍ（１）、Ｍ（３）は、互いに異なる身長を有しており、撮影対象者Ｍ（１）の身長Ｈ（１）は、撮影対象者Ｍ（３）の身長Ｈ（３）よりも小さい。撮影対象者Ｍ（１）は頭部Ｐに対して標準的な下がり方の肩Ｓ（１）を有している。撮影対象者Ｍ（３）の肩Ｓ（３）は怒り肩である。撮影対象者Ｍ（３）の頭部Ｐに対する肩Ｓ（３）の相対位置は、撮影対象者Ｍ（１）の頭部Ｐに対する肩Ｓ（１）の相対位置よりも上の位置にある。

図１２及び図１３を参照して、上記撮影対象者Ｍ（１）、Ｍ（３）を対象としてパノラマＸ線撮影を行う場合について説明する。なお、図１２及び図１３のそれぞれにおいて、左側に側面視した撮影対象者Ｍ（１）、Ｍ（３）に対するＸ線検出部４４の位置関係が示され、右側に正面視した撮影対象者Ｍ（１）、Ｍ（３）にするＸ線検出部４４の位置関係が示される。図１２及び図１３ではＸ線ビームが打上げ照射され、Ｘ線発生器４３を収容する筐体４１の下端部と、Ｘ線検出器４５を収容する筐体４６の下端部とが同じ高さ位置に揃っている例が示される。Ｘ線ビームは打上げ照射されることは必須ではなく、従って、Ｘ線発生器４３を収容する筐体４１の下端部は、Ｘ線検出器４５を収容する筐体４６の下端部よりも下方に位置していてもよい。

撮影対象者Ｍ（１）を対象とする場合、図１２に示すように、Ｘ線検出部４４は、頭部Ｐの前方において撮影対象者Ｍ（１）と接触することなく旋回し得る。また、肩Ｓ（１）は頭部Ｐに対して標準的な下がり方となっている。このため、頭部Ｐの側方において、肩Ｓ（１）は頭部Ｐの顎先等よりも下方に位置する。このため、Ｘ線検出部４４は、頭部Ｐの側方でも肩Ｓ（１）に接触しがたい。従って、Ｘ線検出部４４を上下変位させなくても、Ｘ線検出部４４を頭部Ｐ周りに旋回させてパノラマＸ線撮影を行うことができる。

撮影対象者Ｍ（３）を対象とすると、図１３に示すように、Ｘ線検出部４４は、頭部Ｐの前方においては撮影対象者Ｍ（３）と接触することなく旋回し得る。しかしながら、肩Ｓ（３）は怒り肩となっている。このため、頭部Ｐの側方において、肩Ｓ（３）は頭部Ｐの顎先等の高さ位置近傍に位置する可能性がある。

この場合、Ｘ線検出部４４は、頭部Ｐの側方で肩Ｓ（３）に接触する可能性がある（図１３のＸ線検出部４４（Ｌ）の位置参照）。このような場合、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側方に位置する状態で、Ｘ線検出部４４を、肩Ｓ（３）と接触しない高さ位置（Ｘ線検出部４４（Ｈ）の最下端位置参照）に配置した状態で、上下変位させずに、パノラマＸ線撮影を行うことも考えられる。しかしながら、この場合、Ｘ線検出部４４の最下端が顎先よりも上側に位置してしまい、パノラマＸ線画像において、歯列弓Ａｒｃの前方下端部が写り込まなくなる可能性がある。そこで、上記ステップＳ２、Ｓ３で説明したように上下変位パターンを設定し、ステップＳ５で説明したように、Ｘ線検出部４４が、頭部Ｐの前方で低くなり、頭部Ｐの側方で高くなるように（図１３のＸ線検出部４４（Ｈ）参照）、Ｘ線検出部４４を上下変位させるＸ線検出軌道が設定される。これにより、Ｘ線検出部４４が肩Ｓに接触することを回避しつつ、Ｘ線検出部４４を旋回軌道Ｒに沿って旋回させることができる。これにより、Ｘ線検出部４４が肩Ｓ（３）に接触することを回避しつつ、歯列弓Ａｒｃの前方下端部が写り込んだパノラマＸ線画像を生成することができる。

このように構成されたＸ線撮影装置２０によると、Ｘ線発生部４２とＸ線検出部４４とがそれらの間に位置する頭部Ｐの周りを旋回する際に、撮影対象者Ｍへの接触を回避する移動がＸ線検出部４４に付加される。このため、Ｘ線検出部４４が肩当りすることを抑制しつつ、Ｘ線検出部４４をなるべく頭部Ｐに近づけることができる。換言すれば、Ｘ線検出部４４の旋回軌道が頭部Ｐに近い軌道であっても、Ｘ線検出部４４が肩当りすることを抑制できる。そして、Ｘ線検出部４４を頭部に近づけることができれば、頭部Ｐを透過したＸ線が鮮明にＸ線検出部４４に投影され、これにより、パノラマＸ線画像の解像度を向上させることができる。

Ｘ線検出部４４を上記上下変位パターン１０４ｂ１、１０４ｂ２、１０４ｂ３に応じて上下変位させた場合、側面視において前方から後方に向けて徐々に上方に向う領域が映り込んだ斜めパノラマＸ線画像が生成される。歯列弓Ａｒｃは、側面視において前方から後方に向けて徐々に上方に向うように延在しているため、斜めパノラマＸ線画像においても、歯列弓Ａｒｃは十分に写り込むことができる。

また、頭部Ｐの前方の下方には旋回中のＸ線検出部４４と接触し易い人体部位は存在し難い。頭部Ｐの側方の下方には、旋回中のＸ線検出部４４と接触し易い人体部位として肩Ｓが存在し得る。そこで、変位機構が、Ｘ線検出部４４を頭部Ｐに対して上下に変位させる上下変位機構の位置例である鉛直駆動部８２であれば、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの前方を通過する際にはＸ線検出部４４を下寄りに位置させ、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側方を通過する際にはＸ線検出部４４を上寄りに位置させることができる。これにより、Ｘ線検出部４４が肩Ｓに接触することを抑制しつつ、Ｘ線検出部４４を頭部Ｐに近づけるための効果的な動きを付加できる。

例えば、頭部Ｐの前方位置では、Ｘ線検出部４４は、歯列弓中央及び顎先の外周りに位置する高さであってもよい。また、頭部Ｐの側方位置では、歯列弓Ａｒｃの両端部の顎関節から下顎角の外周りに位置する高さであってもよい。

また、鉛直駆動部８２が、旋回アーム４０を頭部Ｐに対して上下移動させる機構であれば、旋回アーム４０を上下移動させることによって、Ｘ線発生部４２とＸ線検出部４４とを一緒に上下移動させることができる。このため、Ｘ線検出部４４の旋回中において、Ｘ線発生部４２とＸ線検出部４４との相対的な位置関係を一定に保つことが可能であり、別々の高さ制御、打上げ角の制御等が不要となる。

また、駆動機構６０が、旋回機構６２と、２次元移動機構（軸移動機構７０）とを含む構成であれば、Ｘ線発生部４２とＸ線検出部４４とを旋回させる際に、２次元移動機構（軸移動機構７０）によってＸ線発生部４２とＸ線検出部４４とをそれらの旋回面に沿った２次元方向に移動させることができる。これにより、Ｘ線発生部４２とＸ線検出部４４との旋回軌道を円軌道では無い別の軌道に変化させることができる。例えば、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの前方で頭部Ｐの表面に近づき、頭部Ｐの側方で頭部Ｐの表面から遠ざかるような旋回軌道に設定することができる。これにより、肩Ｓとの接触を回避しつつ、Ｘ線検出部４４を頭部Ｐになるべく接近させる軌道に設定し易い。

特に、２次元移動機構が、旋回軸部９６を、旋回軸Ｘ１の軸方向と交差する方向に移動させる軸移動機構７０であれば、旋回機構６２が旋回アーム４０を旋回させるのと同期して、軸移動機構７０によって旋回軸部９６を移動させて、旋回アーム４０に合成運動を行わせることによって、Ｘ線検出部４４の旋回軌道を変化させることができる。

＜変形例＞
上記第１実施形態の変形例について説明する。上記第１実施形態において、上下変位量は、肩Ｓの位置を検出する検出部からの検出結果に基づいて設定されてもよい。例えば、図１４に示すように、撮像装置２２によって撮影対象者Ｍの正面及び側面を撮像する。撮像画像２２０には、頭部Ｐ及び肩Ｓを含む正面像２２１が写り込んでいる。撮像画像２２０は、頭部Ｐ及び肩Ｓを含む側面像２２２を含んでもよい。撮影制御部１００が撮像画像２２０に基づいて、エッジ抽出処理等の画像認識処理を実行して肩Ｓの上側境界等を抽出する。そして、設定された旋回軌道Ｒの通過領域における肩Ｓの高さ位置等を認識する。正面像２２１及び側面像２２２は、撮影対象者Ｍの体格を表現しているため、撮像装置２２は、撮影対象者Ｍの体格を検出する体格検出部の一例である。撮影制御部１００は検出した体格に応じたＸ線検出部４４の移動軌道を設定してよい。撮影制御部１００は撮像装置２２による検出結果に応じて鉛直駆動部８２の駆動を制御する。撮影制御部１００は、撮像装置２２による検出結果に応じて、肩Ｓへの接触を回避する上下移動が必要か否かを判定し、必要であると判定されたときに、鉛直駆動部８２によりＸ線検出部４４に上下移動を付加する制御を行う。さらに、撮影制御部１００は、例えば、撮影対象者Ｍに対して初期設定されたＸ線検出部４４の下端の高さ位置に対して、Ｘ線検出部４４をどの程度上昇させれば肩Ｓへの接触を回避できるかを演算する。この演算結果に基づいて、Ｘ線検出部４４の上下変位量を決定し、当該上下変位量に基づいて、上下変位パターンを設定して安全なＸ線検出軌道を設定することができる。このようにして、Ｘ線検出部４４の旋回昇降軌道ＲＥＬにおける高低差の設定を変更可能とする。

図１５は本変形例に係る撮影制御部１００の処理例を示すフローチャートである。

ステップＳ１１は、上記ステップＳ１と同様である。ステップＳ１１後のステップＳ１２では、上下変位量の設定変更の有無が判定される。操作表示部１１０等へのタッチ操作等に応じて上下変位量の設定変更指示が入力されると、上下変位量設定変更有りと判定され、ステップＳ１３に進み、設定変更指示の入力が無い場合、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１３及びステップＳ１４では、体格検出部としての撮像装置２２によって、頭部Ｐ及び肩Ｓを撮影することによって、撮影対象者Ｍの体格を検出し、当該検出された撮影対象者Ｍの体格に応じて、上下移動の有無及び上下移動の量のうちの少なくとも一方を決定する。

すなわち、ステップＳ１３では、撮像装置２２によって被写体保持部３２によって保持された頭部Ｐ及び肩Ｓを撮像する。例えば、撮影対象者Ｍに接触し難い旋回軌道（頭部Ｐから十分に離れた軌道）に沿ってＸ線検出部４４を旋回させて、頭部Ｐを複数箇所方向から撮像した画像データを検出結果としてもよい。この画像データには、頭部Ｐ及び肩Ｓの表面形状が含まれるため、当該画像データは、撮影対象者Ｍの頭部Ｐ及び肩Ｓに係る体格を含む体格データの一例である。撮影制御部１００は、例えば、撮像画像１２０に対してエッジ抽出処理等の画像認識処理を実行して肩Ｓの上側境界等を抽出する。これにより、撮影対象者Ｍの体格がデータとして把握され得る。なお、旋回アーム４０及びＸ線検出部４４に対する撮像装置２２の位置関係は既知情報とすることができる。このため、旋回アーム４０及びＸ線検出部４４に対する撮像装置２２による撮像範囲も既知情報とすることができる。よって、撮像画像１２０における肩Ｓの境界位置は、旋回アーム４０及びＸ線検出部４４に対する相対的な位置として求められ得る。

ステップＳ１４では、検出された体格に基づいて上下変位パターンを設定する。ここでの上下変位パターンの設定には、Ｘ線検出部４４を上下変位させる上下変位パターンの設定の有無を含む。また、上下変位パターンの設定には、Ｘ線検出部４４をどの程度上下変位させるかといった設定をも含む。

例えば、撮像画像１２０（特に正面像２２１）に基づき、旋回軌道Ｒに対応する位置における肩Ｓの上側境界位置を特定する。この境界位置を、頭部Ｐの側方におけるＸ線検出部４４の下端部の下側限界位置とする。撮影初期に設定されたＸ線検出部４４の初期高さ位置（例えば、歯列弓Ａｒｃの前方を撮影するのに適した位置として設定される）を基準として、頭部Ｐの側方においてＸ線検出部４４の下端部が上記下限限界位置と同じ又は上方に配置されるようにするために、Ｘ線検出部４４を頭部Ｐの前方の初期位置よりもどの程度上方に移動させる必要があるのかを演算する。その上方への必要移動量が“０“であれば、上下変位パターンを設定する必要は無い。上方への必要移動量が”０“を超える場合には、上下変位パターンを設定する。上下変位パターンは、必要移動量の大きさに合わせて設定されてもよい。例えば、上下変位情報１０４ｂが複数の上下変位パターン１０４ｂ１、１０４ｂ２、１０４ｂ３を含む場合、必要移動量以上となる上下変位パターン１０４ｂ１、１０４ｂ２、１０４ｂ３のうち最も上下移動量が小さくなるものを、検出された体格に応じた上下変位パターンとして設定してもよい。上下変位パターンが上下移動量を変数とする関係式等で表現されている場合、当該関係式に上下変位量として前記必要移動量が代入されることで、検出された体格に応じた上下変位パターンが設定されてもよい。

撮像装置２２によって頭部Ｐ及び肩Ｓを複数方向から撮像し、撮影制御部１００は、複数方向からの撮像画像に基づき、頭部Ｐ及び肩Ｓの表面形状を表す立体的な表面形状データを生成してもよい。撮影制御部１００は、かかる立体的な表面形状データに基づいても、旋回軌道Ｒにおける肩Ｓの上下位置を特定することができる。

体格検出部は、スマートフォン、タブレット端末装置等の撮像装置を有する携帯端末装置３００であってもよい（図２参照）。携帯端末装置３００が頭部Ｐ及び肩ＳとＸ線撮影装置２０における基準部位とが写り込んだ画像を撮像し、当該撮像画像に基づいて画像処理等を施すことで、Ｘ線撮影装置２０における肩Ｓの表面位置を認識できる。これにより、上記と同様に、体格に応じた上下変位パターンを設定することができる。

また、例えば、旋回アーム４０に、肩Ｓの位置を検出する可視光センサ又はレーザセンサが組込まれており、当該センサの出力に基づいて体格、特に、肩Ｓの位置が検出されてもよい。それらの検出結果を含むデータは、体格データの一例である。それらの検出結果に基づいて、肩Ｓの位置が特定されるため、上記と同様に、上下変位パターンが設定され得る。

ステップＳ１２において上下変位量設定変更無しと判定された場合、及び、ステップＳ１４において上下変位パターンが設定された後、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、ステップＳ４と同様に、撮影開始の受付の有無が判定される。撮影開始の受付無しと判定されると、ステップＳ１２に戻り、撮影開始の受付有りと判定されると、ステップＳ１６に進む。撮影開始受付無しと判定された場合、ステップＳ１２に戻らず、ステップＳ１２の直後からステップＳ１５自身の直前までの間の適宜なプロセスに戻るようにしてもよい。

ステップＳ１６では、ステップＳ５と同様に、Ｘ線検出部４４を旋回させつつ、パノラマＸ線撮影を行う。この際、上下変位パターンが設定されていると、Ｘ線検出部４４の旋回に同期して、Ｘ線検出部４４を上下変位させる。これにより、撮影対象者Ｍの個別の体格に応じて、肩Ｓに対するＸ線検出部４４の接触を回避しつつ、Ｘ線検出部４４を旋回させてパノラマＸ線撮影を行うことができる。

本変形例によると、撮影制御部１００は、体格検出部の一例である撮像装置２２による検出結果に応じて、鉛直駆動部８２の駆動を制御する。このため、撮影対象者Ｍの体格に応じて、鉛直駆動部８２の動作を制御して、Ｘ線検出部４４の肩当りを抑制することができる。

上記例では、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの前部を通過する際の上下位置がユーザー等によって初期設定されることを前提とした説明がなされた。上記側面像等に基づいて、顎先の位置を特定し、当該顎先の位置に基づいてＸ線検出部４４が頭部Ｐの前部を通過する際の上下位置が設定されてもよい。例えば、Ｘ線検出部４４の下端部又はＸ線検出器４５の検出面の下縁を、顎先の位置に一致するように、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの前部を通過する際の上下位置を設定してもよい。

この変形例によると、撮影対象者Ｍの体格に応じて、鉛直駆動部８２の動作を制御して、Ｘ線検出部４４の肩当りを抑制できる。特に、体格検出部の一例である撮像装置２２による検出結果に応じて、鉛直駆動部８２の動作を制御することで、Ｘ線検出部４４の上下変位量をなるべく少なくしつつ、Ｘ線検出部４４の肩当りを抑制して、パノラマＸ線撮影を行うことに貢献し得る。

例えば、撮影制御部１００が、体格検出部の一例である撮像装置２２による検出結果に応じて、肩Ｓへの接触を回避する上下移動が必要か否かを判定し、必要であると判定されたときに、鉛直駆動部８２によりＸ線検出部４４に上下移動を付加することが考えられる。これにより、体格（例えば、撮影対象者Ｍ（１）参照）によっては、Ｘ線検出部４４を上下変位させないで撮影したパノラマＸ線画像が得られる。これにより、パノラマＸ線画像において、歯列弓Ａｒｃ等を含む撮像対象領域の下部がパノラマＸ線画像に写り込まないといった事態が回避される。

また、撮影制御部１００が、体格検出部の一例である撮像装置２２による検出結果に応じて、肩Ｓへの接触を回避する上下変位量を決定し、決定された上下変位量に応じて、上記上下変位パターン１０４ｂ１，１０４ｂ２、１０４ｂ３のように、鉛直駆動部８２によりＸ線検出部４４に上下移動を付加することが考えられる。これにより、体格に応じた適切な量、例えば、体格に応じて、肩Ｓへの接触を回避する範囲でなるべく少ない上下変位量で、パノラマＸ線撮影を行うことができる。特に、Ｘ線検出部４４を頭部Ｐから１０ｃｍ以内等、超接近させてパノラマＸ線撮影を行う際には、Ｘ線検出部４４が肩Ｓ当りし易くなる。このような場合において、肩Ｓへの接触を回避し得る範囲で、なるべく少ない上下変位量を設定できることは有効である。

本変形例では、体格の検出結果に応じて、上下変位パターンの設定の有無、上下変位パターンを設定する場合において、その上下変位量を設定する例を説明した。しかしながら、体格の検出結果に応じて、上下変位パターンの設定の有無だけを行ってもよいし、上下変位させることを前提として、その上下変位量だけを設定するようにしてもよい。

図１５のフローチャートでは、ステップＳ１２において上下変位量設定変更の指示の入力受付を行い、上下変位量設定変更の指示の入力があれば、ステップＳ１３で体格を検出してステップＳ１４で体格に基づく上下変位パターンを設定したが、進行を全自動としてもよい。すなわち、ステップＳ１２を略し、まずステップＳ１３で体格を検出して、上下変位量設定変更が必要か否かを撮影制御部１００が自動判定し、必要であれば上下変位量設定変更を行い、必要でなければ現在設定中の上下変位パターンの設定を維持するようにしてもよい。この場合、ステップＳ１５でＮＯの場合はステップＳ１５の直前に戻るループとしてよい。さらに、上下変位無しの初期設定を略してもよい。この場合、ステップＳ１１を略す。例えば、前回の撮影の設定を残すような仕様にした場合にこのような進行が利用可能である。

｛第２実施形態｝
第２実施形態に係るＸ線撮影装置２００について説明する。なお、本実施の形態の説明において、第１実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。図１６はＸ線撮影装置２００の電気的構成の一例を示すブロック図である。

第２実施形態では、同一の撮影対象者Ｍに対して、パノラマＸ線撮影におけるＸ線検出部４４の旋回軌道Ｒとして、第１旋回軌道Ｒ１と第２旋回軌道Ｒ２とを設定可能な例が説明される。すなわち、撮影対象者Ｍの症例等によっては、Ｘ線検出部４４を頭部Ｐに近づけてパノラマＸ線撮影を行い、これにより、より鮮明なパノラマＸ線画像を得たい場合が生じ得る。このような場合において、撮影対象者Ｍの体格に応じて、Ｘ線検出部４４と肩Ｓとの接触を回避できる範囲内で、Ｘ線検出部４４を頭部Ｐに近づけた旋回軌道を設定できれば、パノラマＸ線画像をより鮮明にすることができる。

本実施形態では、Ｘ線検出部４４を頭部Ｐに近づけた旋回軌道を設定した際に、Ｘ線検出部４４を上下変位させることによって、肩Ｓ当りを回避する例が示される。

このＸ線撮影装置２００では、記憶部１０４に格納された撮影プログラム２０４ａは、上記撮影プログラム１０４ａの処理機能に加えて、同一の撮影対象者に対するＸ線検出部４４のパノラマ旋回軌道として、第１旋回軌道Ｒ１と第２旋回軌道Ｒ２とを設定可能であり、いずれか１つをパノラマＸ線撮影時における実際の旋回軌道として選択的に設定する機能を有する。また、記憶部１０４には、旋回軌道情報２０４として第１旋回軌道情報２０４ｂ、第２旋回軌道情報２０４ｃが格納されている。第１旋回軌道情報２０４ｂ及び第２旋回軌道情報２０４ｃは、パノラマＸ線撮影を行う際において、Ｘ線検出部４４の軌道を定めるための情報である。第１旋回軌道情報２０４ｂ及び第２旋回軌道情報２０４ｃは、相互に異なる軌道を定めている。プロセッサ１０２は、撮影プログラム２０４ａに従って処理を実行することにより、上記第１実施形態における機能に加えて、第１旋回軌道情報２０４ｂ及び第２旋回軌道情報２０４ｃに基づいて旋回軌道を設定する軌道設定部１０２ｇを含む。第２旋回軌道Ｒ２を、第１旋回軌道Ｒ１と比較して、少なくとも一部で第１旋回軌道Ｒ１よりも接近度が高いように設定してよい。

第２旋回軌道Ｒ２は、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側方に位置するタイミングで肩Ｓの上方または肩Ｓの少なくとも一部の上方を通過するように設定してよい。この設定において、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側方に位置するタイミングのＸ線検出部４４のＸＹ座標上の位置は、標準的な体格の被写体の肩Ｓの位置に対して設定してよいし、個別の体格に従って設定してもよい。

さらに、第１旋回軌道Ｒ１を、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側方に位置するタイミングで肩Ｓの上方を通過しないように設定してよい。

第１旋回軌道情報２０４ｂ及び第２旋回軌道情報２０４ｃは、Ｘ線検出部４４の旋回軌道を定めた情報である。上記したように、Ｘ線検出部４４の動きは、旋回機構６２によるＸ線検出部４４の旋回動作と、旋回機構６２による旋回中における軸移動機構７０による旋回軸部９６の移動動作とが合さった動きとなる。このため、第１旋回軌道情報２０４ｂ及び第２旋回軌道情報２０４ｃは、例えば、旋回機構６２によるＸ線検出部４４の旋回動作と、当該旋回動作に対して軸移動機構７０による旋回軸部９６の移動経路を対応付けた情報であってもよい。旋回機構６２によるＸ線検出部４４の旋回動作は、例えば、いずれかの初期角度を基準とするＸ線検出部４４の回転角として表現されてもよい。旋回軸部９６の移動経路は、例えば、旋回軸部９６を移動させるＸ軸駆動用モータ７６ａ、Ｙ軸駆動用モータ７６ｂの回転方向及び回転速度の変化を定めるデータ、旋回軸部９６の位置を定めるＸＹ座標のデータ列、又は、ｘ座標及びｙ座標を変数とする関係式等によって表現されてもよい。支持体制御部１０２ａは、当該第１旋回軌道情報２０４ｂ又は第２旋回軌道情報２０４ｃに基づいて、旋回機構６２及び軸移動機構７０を制御することで、Ｘ線検出部４４を第１旋回軌道情報２０４ｂに定められた第１旋回軌道Ｒ１又は第２旋回軌道情報２０４ｃに定められた第２旋回軌道Ｒ２に沿って旋回させることができる。

第１旋回軌道Ｒ１及び第２旋回軌道Ｒ２の例について説明する。図１７は旋回軌道Ｒとして第１旋回軌道Ｒ１及び第２旋回軌道Ｒ２を設定した例を示す。図１７（ａ）に示される旋回軌道Ｒ１は、第１旋回軌道Ｒ１の一例である。図１７（ｂ）に第２旋回軌道Ｒ２の一例が示される。図１７（ａ）及び図１７（ｂ）において、頭部Ｐの形状及び肩Ｓの形状が示されている。頭部Ｐと肩Ｓの形状は標準的なものとする。

第１旋回軌道Ｒ１及び第２旋回軌道Ｒ２は、歯列弓Ａｒｃの外周側に沿った弧状のラインである。第１旋回軌道Ｒ１及び第２旋回軌道Ｒ２は、歯列弓における前歯及び臼歯、さらに、顎関節から下顎角周辺を含む領域を透過したＸ線を検出し得る範囲に設定されてもよい。この観点から、第１旋回軌道Ｒ１及び第２旋回軌道Ｒ２は、頭部Ｐの左右方向中央の前部を中心にして左右に９０゜を超える範囲（例えば、±１１５゜の範囲）の弧状軌道であってもよい。

第２旋回軌道Ｒ２は、頭部Ｐの前方（少なくとも頭部Ｐの左右方向中央における前方）及び側方（少なくとも頭部Ｐの前後方向中央における左右）の少なくともいずれかにおいて、第１旋回軌道Ｒ１よりも頭部表面に近接した軌道に設定される。このため、第２旋回軌道Ｒ２を旋回するＸ線検出部４４は、関心領域である歯列弓Ａｒｃにより接近してＸ線を検出することができる。図示の例では、第２旋回軌道Ｒ２を、頭部Ｐの前方と側方の双方において第１旋回軌道Ｒ１よりも頭部表面に近接した軌道としている。

図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、Ｘ線検出部４４を第１旋回軌道Ｒ１又は第２旋回軌道Ｒ２に沿って移動させるため、例えば、Ｘ線検出部４４が旋回軸部９６周りに旋回する際において、軸移動機構７０によって旋回軸部９６を移動させればよい。例えば、頭部Ｐの表面に対する第１旋回軌道Ｒ１又は第２旋回軌道Ｒ２の距離に応じて、旋回軸部９６の位置を調整すればよい。例えば、旋回軌道Ｒ１、Ｒ２のうち頭部Ｐの表面に近づく部分では、表面に近づく移動が旋回軸部９６を逆照射方向に動かす移動によって実現し、旋回軌道Ｒ１、Ｒ２のうち頭部Ｐの表面から遠ざかる部分では、表面から遠ざかる移動が旋回軸部９６を順照射方向に動かす移動によって実現する。

第２旋回軌道Ｒ２に対応する旋回軸部９６の移動軌道Ｑ２は、第１旋回軌道Ｒ１に対応する旋回軸部９６の移動軌道Ｑ１よりも、頭部Ｐの後方及び側方において、逆照射方向に進んだ位置に設定される。これにより、第２旋回軌道Ｒ２に沿って移動するＸ線検出部４４が、頭部Ｐの前方及び側方において、第１旋回軌道Ｒ１に沿って移動するＸ線検出部４４よりも頭部Ｐの表面に近づく。

上記第１旋回軌道Ｒ１は、標準的な頭部Ｐの形状に適応する軌道であってもよい。すなわち、第１旋回軌道Ｒ１は、標準的な頭部Ｐの形状に対して、Ｘ線検出部４４の形状、大きさを考慮し、Ｘ線検出部４４が標準的な頭部Ｐに接触しないで頭部Ｐ周りを旋回できる経路に設定されていてもよい。

ここで、標準的な頭部Ｐの形状とは、大人、子供、性別等を問わず、本Ｘ線撮影装置２０が使用される国又は地域における平均的な頭部形状を意味するものであってもよい。標準的な頭部Ｐの形状とは、当該国又は地域における成人を対象として、本Ｘ線撮影装置２０が使用される国又は地域における平均的な頭部を意味するものであってもよい。標準的な頭部Ｐとは、頭部Ｐ内における歯列弓Ａｒｃの形大きさも標準的であり、従って、第１旋回軌道Ｒ１は、そのような歯列弓Ａｒｃが存在し得る範囲を旋回するものとして設定されてもよい。無論、複数ある群を区別をするようにして、例えば、大人、子供は区別し、それぞれの群ごとの平均的な頭部形状に適応するようにさせてもよい。

第２旋回軌道Ｒ２は、第１旋回軌道Ｒ１に対して相似形状でかつ小さい形状であってもよい。また、第１旋回軌道Ｒ１の左右幅（Ｘ方向幅）に対する第２旋回軌道Ｒ２の左右幅（Ｘ方向幅）の収縮の程度は、第１旋回軌道Ｒ１の前後長さ（Ｙ方向長さ）に対する第２旋回軌道Ｒ２の前後長さ（Ｙ方向長さ）の収縮の程度よりも大きく、従って、第２旋回軌道Ｒ２は、第１旋回軌道Ｒ１に対して、前後（Ｙ方向）よりも左右（Ｘ方向）においてより収縮された形状であってもよい。

第２旋回軌道Ｒ２は、前歯領域固定部の一例であるチンレスト３３の前方において、第１旋回軌道Ｒ１よりも当該チンレスト３３に近接した軌道でもある。第２旋回軌道Ｒ２は、頭部Ｐの前方において、第１旋回軌道Ｒ１よりも頭部Ｐの表面に近接した軌道でもある。また、第２旋回軌道Ｒ２は、被写体保持部３２による保持される撮影対象者Ｍの左右方向、即ち、Ｘ方向において、第１旋回軌道Ｒ１よりも当該チンレスト３３に近接した軌道でもある。

頭部Ｐの形状との関係では、第２旋回軌道Ｒ２は、頭部Ｐの前方（少なくとも頭部Ｐの左右方向（Ｘ方向）中央における前方）において、当該頭部Ｐの表面から１０ｃｍ以内の位置を経由する軌道であってもよい。

第２旋回軌道Ｒ２は、前歯領域Ｐａの前方範囲における部分軌道が、他の範囲における部分軌道よりも頭部Ｐの表面に近づく軌道であってもよい。換言すれば、第２旋回軌道Ｒ２は、頭部Ｐの左右方向（Ｘ方向）中央における領域部分が、他の領域部分に対して、最も頭部Ｐの表面に接近する軌道であってもよい。

これら場合、頭部Ｐの前方では、Ｘ線検出部４４が接触し易い肩Ｓが存在しないため、Ｘ線検出部４４は撮影対象者Ｍに対して接触せずに頭部Ｐに容易に接近できる。

さらに、第２旋回軌道Ｒ２は、頭部Ｐの周りにおける全体に亘って、頭部Ｐの表面から１０ｃｍ以内の位置を経由する軌道であってもよい。この場合、撮影対象者Ｍの肩Ｓの形状に応じて、Ｘ線検出部４４が肩Ｓに接触するかどうか確認するとよい。Ｘ線検出部４４が肩Ｓに接触する可能性がある場合には、第２旋回軌道Ｒ２の設定自体を止めるか、第２旋回軌道Ｒ２に沿った旋回中において、Ｘ線検出部４４の上下位置を調整することが考えられる。この場合の変形例が後に説明される。

第１旋回軌道Ｒ１及び第２旋回軌道Ｒ２のうちの少なくとも一方は、頭部Ｐの前方における頭部Ｐの表面に対する距離よりも、頭部Ｐの側方における頭部Ｐの表面に対する距離の方が大きい軌道であってもよい。換言すれば、第１旋回軌道Ｒ１及び第２旋回軌道Ｒ２のうちの少なくとも一方は、前方接近軌道であってよい。すなわち、頭部Ｐの前後方向（Ｙ方向）中央における頭部Ｐの表面に対する距離が、頭部Ｐの左右方向（Ｘ方向）中央における頭部Ｐの表面に対する距離よりも遠くなる軌道であってもよい。さらに具体的には、旋回軌道中Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側部に対面する部分での頭部Ｐの前後方向（Ｙ方向）中央における頭部Ｐの側部表面に対する距離が、旋回軌道中Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの前部に対面する部分での頭部Ｐの左右方向（Ｘ方向）中央における頭部Ｐの前部表面に対する距離よりも遠くなる軌道であってもよい。

第１旋回軌道Ｒ１を図１７（ａ）のように設定し、第２旋回軌道Ｒ２を図９のように設定してもよい。頭部側方における第２旋回軌道Ｒ２の接近度を第１旋回軌道Ｒ１の接近度よりも高く設定してよい。この場合、第２旋回軌道Ｒ２の高低差ＦＳ２を第１旋回軌道Ｒ１の高低差ＦＳ１よりも大にしてよい。さらに、体格によって、第２旋回軌道Ｒ２の高低差ＦＳ２と第１旋回軌道Ｒ１の高低差ＦＳ１との差に大小をつけてもよい。例えば怒り肩の撮影対象者Ｍ（３）に対しては、標準的な下がり肩の撮影対象者Ｍ（１）よりも、第２旋回軌道Ｒ２の高低差ＦＳ２と第１旋回軌道Ｒ１の高低差ＦＳ１との差を大にするようにしてよい。

ここで、鼻または耳、あるいはその双方のように、－Ｚ方向視の頭部の丸みから突出している部分を頭部突出部と呼ぶこととする。頭部とＸ線検出部４４との間の距離を考慮する場合、頭部突出部を含めた表面との間の距離として考えてもよいが、頭部突出部は無いものとみなして頭部の丸みとの間の距離として考えてもよい。鼻だけは無いものとみなすなど、複数ある頭部突出部の一部のみ無いものとみなしてもよい。

頭部Ｐの前方下方には胴体の出っ張りが観察され難いのに対し、頭部Ｐの側方下方では肩Ｓが観察され得る。このため、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側方を通過する際に、Ｘ線検出部４４が肩Ｓと接触する恐れがある。一般的に、肩Ｓの上側表面は、頭部Ｐの表面から離れるほど、下方に向う形状を有している。そこで、頭部Ｐの側方では、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの表面から離れた位置を通過するようにすることで、Ｘ線検出部４４が肩Ｓと接触し難くなる。

図１８はＸ線撮影装置２００の撮影制御部２０２の処理例を示すフローチャートである。

パノラマ撮影モード処理が開始されると、ステップＳ２１において、第１旋回軌道情報２０４ｂに基づき第１旋回軌道Ｒ１を初期軌道またはデフォルトの軌道として設定する。第１旋回軌道Ｒ１を従来からパノラマＸ線撮影装置で採用されてきた汎用の旋回軌道としてもよい。このため、旋回軌道に関する特別な指示が無い場合、Ｘ線検出部４４を第１旋回軌道に沿って旋回させるパノラマＸ線撮影がなされる。また、上下変位無しを初期動作として設定する。このため、上下変位量を変更する旨の特別な指示が無い場合、Ｘ線検出部４４は上下変位せずに、パノラマＸ線撮影を行う。

次ステップＳ２２において、第２旋回軌道Ｒ２への設定変更の有無が確認される。第２旋回軌道Ｒ２への設定変更は、例えば、操作表示部１１０を通じてなされる。例えば、操作表示部１１０に、第２旋回軌道Ｒ２への設定変更用のアイコンが表示され、当該アイコンをタッチすることで、第２旋回軌道への設定変更が受付けられる。第２旋回軌道Ｒ２への設定変更有りと判定されると、ステップＳ２３に進み、設定変更無しと判定されると、ステップＳ２３を飛ばして、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２３では、第２旋回軌道情報２０４ｃに基づいて、旋回軌道として第２旋回軌道Ｒ２を設定する。この後、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４では、ステップＳ２と同様に、上下変位量の設定の有無が判定される。上下変位量の設定変更有りと判定されると、ステップＳ２５に進み、設定変更無しと判定されると、ステップＳ２５を飛ばして、ステップＳ２６に進む。

ステップＳ２５では、設定された上下変位量に基づいて、上下変位パターンを設定する。頭部側方における第２旋回軌道Ｒ２の接近度を第１旋回軌道Ｒ１の接近度よりも高く設定した場合、第２旋回軌道Ｒ２の高低差ＦＳ２を第１旋回軌道Ｒ１の高低差ＦＳ１よりも大にできるよう、高低差ＦＳ２が高低差ＦＳ１よりも大である第２旋回軌道Ｒ２を設定または選択可能に構成する。体格検出部たる撮像装置２２による検出結果に基づいて、第２旋回軌道Ｒ２の高低差ＦＳ２を第１旋回軌道Ｒ１の高低差ＦＳ１よりも大とするように構成してもよい。第２旋回軌道Ｒ２における上下変位パターンは複数から選択されるようにしてもよい。さらに、第１旋回軌道Ｒ１における上下変位パターンも複数から選択されるようにしてもよい。

次ステップＳ２６では、ステップＳ４と同様に、撮影開始の受付の有無が判定される。撮影開始受付無しと判定されると、ステップＳ２２に戻り、ステップＳ２２以降の処理を繰返す。撮影開始受付有りと判定されると、ステップＳ２７に進む。撮影開始受付無しと判定された場合、ステップＳ２２に戻らず、ステップＳ２２の直後からステップＳ２６自身の直前までの間の適宜なプロセスに戻るようにしてもよい。

ステップＳ２７では、設定された旋回軌道に応じて、Ｘ線検出部４４を旋回させつつ、パノラマＸ線撮影を行う。すなわち、設定された第１旋回軌道情報２０４ｂ又は第２旋回軌道情報２０４ｃに応じて、旋回機構６２及び軸移動機構７０を制御してＸ線検出部４４を第１旋回軌道Ｒ１又は第２旋回軌道Ｒ２に沿って旋回させる。パノラマＸ線撮影においては、旋回アーム４０全体が旋回移動するので、Ｘ線発生部４２も旋回する。この際、上下変位パターンが設定されている場合、Ｘ線検出部４４の旋回に同期して、鉛直駆動部８２を制御して旋回アーム４０を上下方向に移動させ、もって、上下変位パターンに従ってＸ線検出部４４を上下変位させる。この際、保持部駆動部３６を制御することで、被写体保持部３２を旋回アーム４０の移動方向とは上下逆に変位させ、被写体保持部３２の高さ位置を一定に保つとよい。これにより、Ｘ線撮影データが得られる。画像処理装置１８０は、当該Ｘ線撮影データに基づきパノラマＸ線画像を生成する。

＜パノラマＸ線撮影例＞
図１９に示すように、互いに異なる体格を有する撮影対象者Ｍ（１）、Ｍ（２）、Ｍ（３）を例として、パノラマＸ線撮影例を説明する。撮影対象者Ｍ（１）、Ｍ（２）は、互いに異なる身長を有しており、撮影対象者Ｍ（１）の身長Ｈ（１）は、撮影対象者Ｍ（２）の身長Ｈ（２）よりも大きい。撮影対象者Ｍ（１）、（２）は頭部Ｐに対して標準的な下がり方の肩Ｓ（１）、Ｓ（２）を有している。撮影対象者Ｍ（３）の身長Ｈ（３）は、撮影対象者Ｍ（１）、Ｍ（２）の身長Ｈ（１）、Ｈ（２）よりも大きい。撮影対象者Ｍ（３）の肩Ｓ（３）は怒り肩である。撮影対象者Ｍ（３）の頭部Ｐに対する肩Ｓ（３）の相対位置は、撮影対象者Ｍ（１）、Ｍ（２）の頭部Ｐに対する肩Ｓ（１）、Ｓ（２）の相対位置よりも上の位置にある。

Ｘ線検出部４４を第１旋回軌道Ｒ１に沿って旋回させてパノラマＸ線撮影を行う場合を考える。

撮影対象者Ｍ（１）を対象とすると、図２０に示すように、Ｘ線検出部４４は、頭部Ｐの側方においても当該頭部Ｐから離れた位置を通る。第１旋回軌道Ｒ１に従って頭部Ｐの側方から離れた位置では、肩Ｓ（１）は頭部Ｐの顎先等よりも下方に位置する。このため、Ｘ線検出部４４は、頭部Ｐの側方でも肩Ｓ（１）に接触し難い。従って、Ｘ線検出部４４を上下変位させなくても、Ｘ線検出部４４を頭部Ｐ周りに旋回させてパノラマＸ線撮影を行うことができる。

撮影対象者Ｍ（２）を対象とすると、図２１に示すように、撮影対象者Ｍ（２）の身長Ｈ（２）に応じて、Ｘ線発生部４２及びＸ線検出部４４を保持する旋回アーム４０と、被写体保持部３２とを、図２０に示す場合よりも下方に位置させる。この状態で、図１９に示す場合と同様に、パノラマＸ線撮影を行うことができる。

撮影対象者Ｍ（３）を対象とすると、図２２に示すように、Ｘ線検出部４４は、頭部Ｐの側方においても当該頭部Ｐから離れた位置を通る。撮影対象者Ｍ（３）が怒り肩等の体格を有する場合、第１旋回軌道Ｒ１に従って頭部Ｐ（１）の側方から離れた位置においても、肩Ｓ（３）は頭部Ｐの顎先等の高さ位置近傍に位置する可能性がある。

この場合、Ｘ線検出部４４は、頭部Ｐの側方で肩Ｓ（３）に接触する可能性がある（図２２のＸ線検出部４４（Ｌ）の位置参照）。このような場合、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側方に位置する状態で、Ｘ線検出部４４を、肩Ｓ（３）と接触しない高さ位置（Ｘ線検出部４４（Ｈ）の最下端位置参照）に配置した状態で、上下変位させずに、パノラマＸ線撮影を行うことも考えられる。しかしながら、この場合、Ｘ線検出部４４の最下端が顎先よりも上側に位置してしまい、パノラマＸ線画像において、歯列弓Ａｒｃの前方下端部が写り込まなくなる可能性がある。

そこで、上記ステップＳ２４、Ｓ２５で説明したように上下変位パターンを設定し、ステップＳ２７で説明したように、Ｘ線検出部４４が、頭部Ｐの前方で低くなり、頭部Ｐの側方で高くなうように、Ｘ線検出部４４を上下変位させる。これにより、Ｘ線検出部４４が肩Ｓに接触することを回避しつつ、Ｘ線検出部４４を第１旋回軌道Ｒ１に沿って旋回させることができる。これにより、Ｘ線検出部４４が肩Ｓ（３）に接触することを回避しつつ、歯列弓Ａｒｃの前方下端部が写り込んだパノラマＸ線画像を生成することができる。

よって、Ｘ線検出部４４が第１旋回軌道Ｒ１に沿って旋回する場合において、体格に合わせて、例えば、Ｘ線検出部４４を上下変位させなかったり（撮影対象者Ｍ（１）、Ｍ（２）の場合）、上下変位させたりして（撮影対象者Ｍ（３）の場合）、パノラマＸ線撮影を行うことができる。Ｘ線検出部４４を上下変位させずにパノラマＸ線撮影を行うことで、パノラマＸ線撮影中の機械的な動きを単純化できる。Ｘ線検出部４４を上下変位させてパノラマＸ線撮影を行うことで、Ｘ線検出部４４が肩Ｓに接触することが抑制される。

なお、撮影対象者Ｍ（３）においても、頭部Ｐの側方においてＸ線検出部４４が肩Ｓに接触しない一定の高さ位置で、Ｘ線検出部４４を旋回させてパノラマＸ線撮影を行ってもよい。

Ｘ線検出部４４を第２旋回軌道Ｒ２に沿って旋回させてパノラマＸ線撮影を行う場合を考える。

撮影対象者Ｍ（１）を対象とする場合が図２３に示される。Ｘ線検出部４４は、頭部Ｐの側方において、図２０に示す場合よりも頭部Ｐに近い位置を通る。この位置において、肩Ｓ（１）が顎先等よりも下方にあれば、Ｘ線検出部４４が通過する頭部Ｐの側方位置でも、Ｘ線検出部４４が肩Ｓ（１）に接触しない可能性がある。この場合、Ｘ線検出部４４を上下変位させずに、Ｘ線検出部４４を頭部Ｐ周りに旋回させてパノラマＸ線撮影を行うことができる。

しかしながら、頭部Ｐの側方におけるＸ線検出部４４の通過位置が肩Ｓ（１）の上面に極近い位置である場合が想定される。このような場合、撮影対象者Ｍ（１）の僅かな動きに起因する接触状態の発生に備えて、頭部Ｐの側方においてＸ線検出部４４及び筐体を上方に変位させた方が好ましい場合も考えられる。また、肩Ｓ（１）の上側表面は頭部Ｐに近づくにつれて上方に向う形状となっている。このため、第２旋回軌道Ｒ２のうち頭部Ｐの側方部分の位置が頭部Ｐに近いほど、Ｘ線検出部４４は肩Ｓ（１）に接触し易くなる。このため、設定される第２旋回軌道Ｒ２によっては、頭部Ｐの側方においてＸ線検出部４４を上方に変位させた方が好ましい場合も考えられる。

このような場合、図２４に示されるＸ線検出部４４（Ｈ）のように、Ｘ線検出部４４が、頭部Ｐの前方で低くなり、頭部Ｐの側方で高くなるように、Ｘ線検出部４４を上下変位させて、パノラマＸ線撮影を行うとよい。

撮影対象者Ｍ（３）を対象とすると、図２５に示すように、Ｘ線検出部４４は、頭部Ｐの側方近くの位置を通る。撮影対象者Ｍ（３）が怒り肩等の体格を有する場合、第２旋回軌道Ｒ２に従った頭部Ｐの側方近くにおける肩Ｓ（３）の高さは、撮影対象者Ｍ（１）の場合よりも頭部Ｐの顎先等の高さに近づく。このため、Ｘ線検出部４４は、頭部Ｐの側方で肩Ｓ（３）により接触し易くなる（図２４のＸ線検出部４４（Ｌ）参照）。

そこで、上記ステップＳ２４、Ｓ２５で説明したように上下変位パターンを設定し、ステップＳ２７で説明したように、Ｘ線検出部４４が、頭部Ｐの前方で低くなり、頭部Ｐの側方で高くなるように、Ｘ線検出部４４を上下変位させる（Ｘ線検出部４４（Ｈ）参照）。これにより、Ｘ線検出部４４が肩Ｓに接触することを回避しつつ、Ｘ線検出部４４を第２旋回軌道Ｒ２に沿って旋回させることができる。これにより、Ｘ線検出部４４が肩Ｓ（３）に接触することを回避しつつ、歯列弓Ａｒｃの前方下端部が写り込んだパノラマＸ線画像を生成することができる。

このように、Ｘ線検出部４４を上下変位させ、特に、頭部Ｐの側方で高くなり、頭部Ｐの前方で低くなるようにＸ線検出部４４を上下変位させることで、Ｘ線検出部４４が肩Ｓに接触することを回避しつつ、歯列弓Ａｒｃの前端部下部が写り込んだパノラマＸ線画像を得ることができる。

通常、肩Ｓの上部表面は、頭部Ｐに向うのに従って、上方に向う形状となっているため、Ｘ線検出部４４が第１旋回軌道Ｒ１よりも第２旋回軌道Ｒ２に沿って旋回する場合に、Ｘ線検出部４４が肩Ｓに接触し易い。このため、Ｘ線検出部４４を第２旋回軌道Ｒ２に沿って旋回する場合に、Ｘ線検出部４４を上下変位させるとよい。この場合の第２旋回軌道Ｒ２はパノラマＸ線撮影中のＸ線検出部４４の鉛直方向の移動の変位量がゼロより大の旋回昇降軌道ＲＥＬの例である。

また、第２旋回軌道Ｒ２を選択又は調整できる場合、第２旋回軌道Ｒ２として頭部Ｐに近い軌道が選択又は調整された場合に、Ｘ線検出部４４を上下変位させてもよい。また、第２旋回軌道Ｒ２として頭部Ｐにより近い軌道が選択又は調整された場合に、Ｘ線検出部４４の上下変位量を大きくするようにしてもよい。例えば、第１旋回軌道Ｒ１と第２旋回軌道Ｒ２の双方の初期設定値として、第２旋回軌道Ｒ２の初期設定の上下変位量が第１旋回軌道Ｒ１の初期設定の上下変位量よりも大となるように設定する。

第１旋回軌道Ｒ１及び第２旋回軌道Ｒ２の両方において、Ｘ線検出部４４が上下変位してもよい。この場合、第１旋回軌道Ｒ１よりも第２旋回軌道Ｒ２において、Ｘ線検出部４４の上下変位量が大きくなるように設定されてもよい。前段と同様、例えば、第１旋回軌道Ｒ１と第２旋回軌道Ｒ２の双方の初期設定値として、第２旋回軌道Ｒ２の初期設定の上下変位量が第１旋回軌道Ｒ１の初期設定の上下変位量よりも大となるように設定する。第１旋回軌道Ｒ１の上下変位量に応じて第２旋回軌道Ｒ２の上下変位量が自動設定されるようにしてもよい。この場合、例えば、第１旋回軌道Ｒ１の上下変位量と所定倍率の倍数の積を取って得た変位量を第２旋回軌道Ｒ２の上下変位量とするなどが考えられる。

第１旋回軌道Ｒ１と第２旋回軌道Ｒ２とを、同一の撮影対象者Ｍとの関係で対比説明すると、第１旋回軌道Ｒ１に沿ってＸ線検出部４４が頭部Ｐの前方を通過する際には、頭部Ｐの前方下方に接触対象となるような他の人体部位は存在しないので、Ｘ線検出部４４は、撮影対象者Ｍと接触することなく移動することができる。第１旋回軌道Ｒ１に沿ってＸ線検出部４４が頭部Ｐの側方を通過する際にも、Ｘ線検出部４４は第２旋回軌道Ｒ２に沿って移動する場合よりも頭部Ｐの表面から側方に離れた箇所を通過する。通常、肩Ｓの上側表面は、頭部Ｐから離れるに従って下方に向う形状を有している。このため、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐから側方に離れている分、肩Ｓの上側表面も下方に位置し、肩Ｓと接触し難い。

Ｘ線検出部４４が第２旋回軌道Ｒ２に沿って旋回する場合、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの前方を通過する際には、頭部Ｐの前方下方に接触対象となるような他の人体部位は存在しないので、上記と同様に、Ｘ線検出部４４は、撮影対象者Ｍと接触することなく移動することができる。Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側方を通過する際は、Ｘ線検出部４４は第１旋回軌道Ｒ１に沿って移動する場合よりも頭部Ｐの表面に近い位置を通過する。通常、肩Ｓの上側表面は、頭部Ｐに近づくに従って上方に向う形状を有している。このため、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐに近づくほど、Ｘ線検出部４４は、肩Ｓに接触し易くなる。

ここで、頭部ＰにおいてパノラマＸ線撮影の対象となる歯列弓Ａｒｃと肩Ｓとの位置関係については個体差がある。例えば、撮影対象者Ｍが怒り肩、首が短い体型である場合等には、歯列弓Ａｒｃの高さ位置に対して肩Ｓの表面の上下位置の差が小さいため、Ｘ線検出部４４は、肩Ｓに接触し易いと考えられる。また、例えば、撮影対象者Ｍがなで肩、首が長い体型である場合等には、歯列弓Ａｒｃの高さ位置に対して肩Ｓの表面の上下位置の差が上記の場合よりも大きい。このため、Ｘ線検出部４４は、肩Ｓに接触し難いと考えられる。

よって、第１旋回軌道Ｒ１によるパノラマＸ線撮影については、大部分の体格を有する撮影対象者Ｍを対象として実施できると考えられるのに対し、第２旋回軌道Ｒ２によるパノラマＸ線撮影については、体格に応じて実施可能な場合と実施困難な場合とが生じ易い。

ユーザーの対応としては、Ｘ線検出部４４を上下変位させずにパノラマＸ線撮影を行う対応と、Ｘ線検出部４４を上下変位させてパノラマＸ線撮影を行う対応とのいずれかを採用し得る。

前者の場合、ユーザーは、撮影対象者Ｍの体格を観察し、あるいは、実際にＸ線検出部４４を試行的に旋回させる等して、第２旋回軌道Ｒ２を設定した場合、Ｘ線検出部４４が撮影対象者Ｍに接触するかどうかを判断する。または、体格検出部（撮像装置２２）の出力結果に基づいて、第２旋回軌道Ｒ２の適用可能か否かが判定されてもよい。そして、第２旋回軌道Ｒ２が適用可能であれば、第２旋回軌道Ｒ２を設定して（ステップＳ２、Ｓ３参照）、第２旋回軌道Ｒ２によるパノラマＸ線撮影を行うことができる。第２旋回軌道Ｒ２が適用困難であれは、第１旋回軌道Ｒ１によるパノラマＸ線撮影を行う。

後者の場合、ユーザーは、頭部Ｐに対する接触を回避し得る範囲で、Ｘ線検出部４４を頭部Ｐに近づけ得る旋回軌道、例えば、第２旋回軌道Ｒ２を設定する。そして、当該第２旋回軌道Ｒ２が設定された条件で、肩Ｓとの接触を回避する上下変位パターンが設定される。設定された上下変位パターンに応じてＸ線検出部４４を上下変位させてパノラマＸ線撮影を行う。

ユーザーは、Ｘ線検出部４４の旋回軌道を頭部Ｐに近づけすぎると、肩Ｓに対するＸ線検出部４４の接触回避が困難である場合、頭部ＰへのＸ線検出部４４の接近度合と、Ｘ線検出部４４の上下変位量とをうまくバランスを取るように、旋回軌道と上下変位量とを設定してもよい。

このＸ線撮影装置２００によると、Ｘ線検出部４４を頭部Ｐにより近づけた第２旋回軌道Ｒ２に沿って旋回させることで、パノラマＸ線画像の解像度をより向上させることができる。

また、一般的には、頭部Ｐにより近い第２旋回軌道Ｒ２では、第１旋回軌道Ｒ１よりもＸ線検出部４４を上下変位させる必要性が高くなり、また、上下変位量も大きくせざるを得ない傾向となる。そこで、撮影対象者Ｍの症例、体格、高い解像度の重要性、パノラマＸ線画像における上下変位の許容範囲等を考慮し、Ｘ線検出部４４の旋回軌道、Ｘ線検出部４４の上下変位量を設定して、適切なパノラマＸ線画像を得やすい。

また、第１旋回軌道Ｒ１及び第２旋回軌道Ｒ２の少なくとも一方、特に、第２旋回軌道Ｒ２が、頭部Ｐの前方で頭部Ｐの表面から１０ｃｍ以内に近づいた軌道であれば、パノラマＸ線画像の解像度、特に、前歯領域Ｐａにおける解像度を向上させることができる。

また、第１旋回軌道Ｒ１及び第２旋回軌道Ｒ２の少なくとも一方、特に、第２旋回軌道Ｒ２が、全体に亘って頭部Ｐの前方で頭部Ｐの表面から１０ｃｍ以内に近づいた軌道であれば、パノラマＸ線画像の解像度を全体に亘ってより向上させることができる。

また、第２旋回軌道Ｒ２として、前歯領域Ｐａの前方範囲における部分軌道が、他の範囲における部分軌道よりも頭部Ｐの表面に近づく軌道が設定されれば、Ｘ線検出部４４を前歯領域Ｐａに近づけることができ、前歯領域を表すパノラマＸ線画像の解像度をより向上させることができる。

また、第２旋回軌道Ｒ２として、頭部Ｐの前方における頭部Ｐの表面に対する距離よりも、頭部Ｐの側方における頭部Ｐの表面に対する距離の方が大きい軌道が設定されれば、Ｘ線検出部４４が肩Ｓとの接触を回避しつつ旋回し易い。第１旋回軌道Ｒ１としても、同様に、頭部Ｐの前方における頭部Ｐの表面に対する距離よりも、頭部Ｐの側方における頭部Ｐの表面に対する距離の方が大きい軌道が設定されれば、Ｘ線検出部４４が肩Ｓとの接触を回避しつつ旋回し易い。

＜変形例＞
上記第２実施形態では、第２旋回軌道Ｒ２を規定する第２旋回軌道情報２０４ｃが記憶部１０４に事前に設定記憶されている例が説明された。撮影制御部２０２が、撮影対象者Ｍの個体の体格データに従い、個体別に第２旋回軌道Ｒ２を設定してもよい。

図２６は本変形例に係る撮影制御部２０２の処理例を示すフローチャートである。このフローチャートが、図１８に示すフローチャートと異なる点を中心に説明する。本フローチャートでは、図１８におけるステップＳ２３が、ステップＳ２３ａとステップＳ２３ｂとに変更される。

ステップＳ２３ａ及びステップＳ２３ｂでは、頭部Ｐの表面形状を検出する頭部表面形状検出部として上記撮像装置２２を利用し、当該撮像装置２２の検出結果に応じて、第２旋回軌道Ｒ２を設定する。

すなわち、ステップＳ２３ａでは、撮像装置２２によって被写体保持部３２によって保持された頭部Ｐ及び肩Ｓを撮像する。例えば、撮影対象者Ｍに接触し難い第１旋回軌道Ｒ１に沿ってＸ線検出部４４を旋回させて、頭部Ｐを複数箇所方向から撮像した画像データを検出結果としてもよい。撮影データには肩Ｓが含まれていてもよい。この画像データには、頭部Ｐの表面形状が含まれるため、当該画像データは、撮影対象者Ｍの頭部Ｐに係る体格を含む体格データの一例である。

次ステップＳ２３ｂにおいて、頭部Ｐの表面形状に基づいて第２旋回軌道Ｒ２を設定する。

ステップＳ２３ａ及びＳ２３ｂについてより具体的な例を説明する。まず、旋回アーム４０及びＸ線検出部４４に対する撮像装置２２の位置関係は既知情報とすることができる。このため、図２７に示すように、頭部Ｐを撮像した画像データに基づいて、Ｘ線検出部４４に対する頭部Ｐの表面形状を表す頭部表面形状データを生成することができる。頭部Ｐを撮像した画像データは、頭部Ｐを複数方向から撮像した画像データとしてもよい。例えば、頭部Ｐを前方から、または後方から撮像した画像データと、頭部Ｐを左側から、または右側から撮像した画像データとの組合せとすることができる。頭部表面形状データに表される頭部Ｐの水平断面は、頭部Ｐの水平断面のうち最も大きく広がる部分、例えば、鼻の頂部を通る水平断面であってもよい。この頭部表面形状データにおいて、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐに接触し難い第２旋回軌道Ｒ２を設定することができる。例えば、頭部Ｐの表面前方から１０ｃｍ以下の所定距離を通過する通過点を設定し、当該通過点を通る曲線を第２旋回軌道Ｒ２とし設定してもよい。また、例えば、頭部Ｐにおける歯列弓Ａｒｃ周りの複数箇所において、頭部Ｐの表面から１０ｃｍ以下の所定距離を通過する複数の通過点を設定し、当該複数の通過点を通る曲線を第２旋回軌道Ｒ２とし設定してもよい。また、例えば、予め第２旋回軌道Ｒ２の候補軌道が複数設定されて記憶部１０４に記憶されており、頭部表面形状データに基づいて、複数の候補軌道のうちＸ線検出部４４が頭部Ｐに接触せずに頭部Ｐの表面の最も近くを通ることができるものが第２旋回軌道Ｒ２として設定されてもよい。また、例えば、予め第２旋回軌道Ｒ２の初期候補軌道が設定されて記憶部１０４に記憶されており、初期候補軌道を順次大きく又は小さくしていって（例えば、初期候補軌道に対して所定距離（例えば、１ｃｍ）頭部Ｐに近い位置又は遠い位置を通過する軌道を順次設定していって）、頭部表面形状データに基づいて、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐに接触せずに頭部Ｐの表面の最も近くを通ることができるようになる軌道を特定し、その軌道を第２旋回軌道Ｒ２として設定してもよい。

第１旋回軌道Ｒ１も撮像装置２２の検出結果に応じて設定してよいが、頭部表面に近い第２旋回軌道Ｒ２を信頼度の高い頭部表面形状検出部による実測で決める優先度が高いので、少なくとも頭部Ｐの表面形状に基づいて第２旋回軌道Ｒ２を設定するようにする。

撮影対象者Ｍの個体に応じた第２旋回軌道Ｒ２の設定は、当該撮影対象者Ｍを事前に撮影したＸ線画像データ、例えば、セファロ撮影データに基づいてなされてもよい。正面セファロ撮影データには頭部Ｐの左右部位が写り込み、側面セファロ撮影データには頭部Ｐの前方部位が写り込んでいるため、セファロ撮影データに基づいて、頭部Ｐの左右部位及び前方部位の位置を判別し、上記と同様に、第２旋回軌道Ｒ２を設定することができる。セファロ撮影データも体格データの一例である。セファロ撮影データにも頭部Ｐの表面形状が写り込むため、セファロ撮影データを撮影するＸ線検出器４５は頭部表面形状検出部の一例として利用され得る。

可視光画像及びＸ線画像のいずれにおいても、エッジ抽出画像処理等の画像認識処理を行うことで、頭部Ｐの表面又は境界が自動で抽出され得る。しかしながら、頭部Ｐの表面又は境界の指定が、ユーザーによるポインタの指定等によってなされてもよい。

頭部表面形状検出部として頭部Ｐの表面形状を検出する装置は、スマートフォン、タブレット端末装置等の撮像装置を有する携帯端末装置３００であってもよい（図２参照）。携帯端末装置３００が頭部ＰとＸ線撮影装置２０における基準部位とが写り込んだ画像を撮像し、当該撮像画像に基づいて画像処理等を施すことで、Ｘ線撮影装置２０における頭部Ｐの表面位置を認識できる。これにより、上記と同様に、個体別に第２旋回軌道Ｒ２等を設定することができる。

また、例えば、旋回アーム４０に、頭部Ｐの表面、特に、前方部位及び側方部位を検出する可視光センサ又はレーザセンサが組込まれており、当該センサの出力に基づいて頭部Ｐの表面位置、特に、前方部位及び側方部位が検出されてもよい。それらの検出結果を含むデータは、体格データの一例である。それらの検出結果に基づいて、旋回アーム４０及びＸ線検出部４４に対する頭部Ｐの表面位置、特に、前方部位及び側方部位が特定されるため、上記と同様に、第２旋回軌道Ｒ２が設定され得る。

第２旋回軌道Ｒ２は、ユーザーの設定によって、個体別に設定されてもよい。例えば、予め第２旋回軌道Ｒ２の候補軌道が複数設定されて記憶部１０４に記憶されており、ユーザーが、大人サイズ、子供サイズの区別、又は、Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズの区別を入力することで、当該入力されたサイズに応じた候補軌道が第２旋回軌道Ｒ２として設定されてもよい。

また、撮影対象者Ｍの肩Ｓが標準的な位置よりも高い場合には、頭部Ｐの側方でより遠回りになるように第２旋回軌道Ｒ２が設定されてもよい。

第２旋回軌道Ｒ２でＸ線検出部４４を旋回させると、Ｘ線検出部４４が肩Ｓに接触する場合には、上記したように、旋回中においてＸ線検出部４４が上下変位される。

この変形例によると、撮影制御部２０２が、撮影対象者Ｍの個体の体格データに従い、個体別に第２旋回軌道Ｒ２を設定することができる。このため、個体の体格に応じて、Ｘ線検出部４４をなるべく頭部Ｐに接近させてパノラマＸ線撮影を行って、高解像度のパノラマＸ線画像を得ることができる。

この場合において、撮像装置２２等の頭部表面形状検出部の検出結果に基づいて第２旋回軌道Ｒ２を設定することで、容易に第２旋回軌道Ｒ２が設定され得る。また、当該検出結果に基づき、頭部Ｐの表面の直ぐ近くを通るような第２旋回軌道Ｒ２が容易に設定され得る。

また、第２旋回軌道Ｒ２として、頭部Ｐの表面から１０ｃｍ以内の位置を経由する軌道が設定されることで、パノラマＸ線画像の解像度がより向上する。

本変形例では、第２旋回軌道Ｒ２が個体別に設定される例が説明されたが、第１旋回軌道Ｒ１よりも頭部Ｐから遠い位置を旋回する第１旋回軌道Ｒ１についても上記と同様に個体別に設定されてもよい。

旋回軌道Ｒをユーザー（術者、操作者、オペレーター）が任意に設定できるように構成してもよく、記憶部１０４に記憶された旋回軌道情報２０４に基づく旋回軌道Ｒにユーザーが変更を加えて新たな旋回軌道Ｒを設定できるようにしてもよい。この場合、Ｘ線検出部４４が頭部Ｐの側部に対面するとき、Ｘ線検出部４４の頭部Ｐの側部表面に対する旋回軌道Ｒが頭部Ｐの側部表面に接近するほどＸ線検出部４４への上下移動の付加の変位量を大とするＸ線検出軌道を設定するようにしてよい。

Ｘ線撮影装置２０、２００のパノラマＸ線撮影のＸ線検出軌道の設定において、個別の撮影対象者Ｍの体格別に頭部Ｐに対する肩Ｓの位置、特にＺ方向の位置の関係すなわち高さ関係に対応可能としてよい。この対応として、Ｘ線撮影装置２０、２００は、個別の撮影対象者Ｍの体格別に、頭部Ｐに対する肩Ｓの位置に応じ、鉛直駆動部８２によるＸ線検出部４４への上下移動の付加の変位量を変更可能に構成してよい。

上下移動の付加の変位量の変更は、個別の撮影対象者Ｍの体格別に、頭部Ｐに対する肩Ｓの位置に応じたユーザーの入力操作の受付または個別の撮影対象者Ｍの体格別に、頭部Ｐに対する肩Ｓの位置に応じた撮像装置２２による検出結果に応じてなされてよい。入力操作の受付は、例えば撮影設定受付部１１０ａを通してなされる。

｛変形例｝
なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

このように、本明細書及び図面は下記の各態様を開示する。

第１の態様は、Ｘ線発生器を含むＸ線発生部と、Ｘ線検出器を含むＸ線検出部と、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが対向するように前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とを支持する支持部と、前記支持部を駆動することで少なくとも前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部を旋回させる駆動機構と、前記Ｘ線検出部に旋回とは別の方向への変位成分を含む移動を付加する変位機構と、撮影対象者を保持する被写体保持部と、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部の間に前記被写体保持部に保持された前記撮影対象者の頭部を位置させた状態で、前記頭部の周りを旋回してパノラマＸ線撮影を行うように、前記駆動機構による前記支持部の駆動と前記変位機構による前記Ｘ線検出部への移動の付加とを制御する旋回制御部と、を備え、前記旋回制御部が、前記パノラマＸ線撮影の間における前記駆動機構による前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部の旋回中に、前記撮影対象者の肩への接触を回避する移動を前記Ｘ線検出部に付加するように、前記駆動機構及び前記変位機構を制御する、パノラマＸ線撮影装置である。

このパノラマＸ線撮影装置によると、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とがそれらの間に位置する頭部周りを旋回する際に、前記撮影対象者の肩への接触を回避する移動がＸ線検出部に付加される。このため、Ｘ線検出部が肩当りすることを抑制しつつ、Ｘ線検出部をなるべく撮影対象者の頭部に近づけることができる。Ｘ線検出部をなるべく撮影対象者の頭部に近づけることができれば、パノラマＸ線画像の解像度を向上させることができる。

第２の態様は、第１の態様に係るパノラマＸ線撮影装置であって、前記変位機構が、前記Ｘ線検出部を前記頭部に対して上下に変位させる上下変位機構を含み、前記旋回制御部が、前記頭部の前方を通過する前記Ｘ線検出部の下端位置よりも、前記頭部の側方を通過する前記Ｘ線検出部の下端位置の方が上に位置するように、前記上下変位機構により前記Ｘ線検出部に上下移動を付加する。

この場合、Ｘ線検出部が頭部の前方を通過する際は、Ｘ線検出部が下側に位置していても、Ｘ線検出部は人体と接触し難いため、Ｘ線検出部を頭部に近づけることができる。Ｘ線検出部が頭部の側方を通過する際に、Ｘ線検出部が上側に位置するため、Ｘ線検出部が肩に接触することを抑制しつつ、Ｘ線検出部を頭部に近づけることができる。このため、Ｘ線検出部が肩当りすることを抑制しつつ、パノラマＸ線画像の解像度をより向上させることができる。

第３の態様は、第２の態様に係るパノラマＸ線撮影装置であって、前記上下変位機構は、前記支持部を前記頭部に対して上下移動させる機構とされている。

これにより、支持部を上下移動させることによって、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを一緒に上下移動させることができる。

第４の態様は、第２又は第３の態様に係るパノラマＸ線撮影装置であって、前記撮影対象者の体格を検出する体格検出部をさらに備え、前記旋回制御部は、前記体格検出部による検出結果に応じて、前記上下変位機構の駆動を制御する。

第４の態様によると、撮影対象者の体格に応じて、上下変位機構の動作を制御して肩当りを抑制することができる。

第５の態様は、第４の態様に係るパノラマＸ線撮影装置であって、前記旋回制御部は、前記体格検出部による検出結果に応じて、前記肩への接触を回避する上下移動が必要か否かを判定し、必要であると判定されたときに、前記上下変位機構により前記Ｘ線検出部に上下移動を付加する。

第５の態様によると、体格によっては、Ｘ線検出部を上下変位させないで撮影したパノラマＸ線画像が得られる。

第６の態様は、第４又は第５の態様に係るパノラマＸ線撮影装置であって、前記旋回制御部は、前記体格検出部による検出結果に応じて、前記肩への接触を回避する上下変位量を決定し、決定された上下変位量に応じて、前記上下変位機構により前記Ｘ線検出部に上下移動を付加する。

第６の態様によると、体格に応じた適切な上下変位量で、パノラマＸ線撮影を行える。

第７の態様は、第１から第６のいずれか１つの態様に係るパノラマＸ線撮影装置であって、前記駆動機構が、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とを旋回させる旋回機構と、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とをそれぞれ前記旋回機構による前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部との旋回面に沿った２次元方向に移動させる２次元移動機構とを含む。

第７の態様によると、旋回機構により前記Ｘ線発生部とＸ線検出部とを旋回させる際に、２次元移動機構によって前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とを旋回面に沿った２次元方向に移動させることで、Ｘ線発生部とＸ線検出部の旋回軌道を変化させることができる。

第８の態様は、第７の態様に係るパノラマＸ線撮影装置であって、前記旋回機構が、前記支持部を旋回軸部の旋回軸回りに旋回させる旋回機構であり、前記２次元移動機構が前記旋回軸部を前記旋回軸部の軸方向と交差する方向に移動させる旋回軸移動機構とされている。

第８の態様によると、旋回機構が支持部を旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構により旋回軸部を移動させて、支持部に合成運動を行わせることによって、Ｘ線発生部とＸ線検出部との旋回軌道を変化させることができる。

第９の態様は、第７又は第８の態様に係るパノラマＸ線撮影装置であって、前記旋回制御部が、前記パノラマＸ線撮影における前記Ｘ線検出部の第１旋回軌道と第２旋回軌道とを設定可能に構成され、前記第２旋回軌道は、前記頭部の前方において、前記第１旋回軌道よりも前記頭部の表面に近接した軌道とされている。

これにより、Ｘ線検出部を、頭部により近づけた第２旋回軌道に沿って旋回させることで、パノラマＸ線画像の解像度をより向上させることができる。

第１０の態様は、第１から第９のいずれか１つの態様に係るパノラマＸ線撮影装置であって、前記旋回制御部が、前記パノラマＸ線撮影における前記Ｘ線検出部の旋回軌道が、前記頭部の前方において、前記頭部の表面から１０ｃｍ以内の位置を経由するように設定する。

このように、Ｘ線検出部を、頭部前方で頭部の表面から１０ｃｍ以内に近づけた旋回軌道に沿って旋回させることで、パノラマＸ線画像の解像度をより向上させることができる。

第１１の態様は、第１０の態様に係るパノラマＸ線撮影装置であって、前記旋回制御部が、前記パノラマＸ線撮影における前記Ｘ線検出部の旋回軌道が、全体に亘って、前記頭部の表面から１０ｃｍ以内の位置を経由するように設定する。

これにより、頭部の表面から１０ｃｍ以内にＸ線検出部を近づけてより鮮明なパノラマＸ線画像を得ることができる。

第１旋回軌道Ｒ１は図１７（ａ）に示されるものとし、図１７（ａ）に示される第１旋回軌道Ｒ１と図９に示される第２旋回軌道Ｒ２とが選択的に切り替えできるものとしてよい。第２旋回軌道Ｒ２は、頭部Ｐの前方（少なくとも頭部Ｐの左右方向中央における前方）において、第１旋回軌道Ｒ１よりも頭部表面に近接した軌道に設定される。このため、第２旋回軌道Ｒ２を旋回するＸ線検出部４４は、関心領域である歯列弓Ａｒｃの前歯領域により接近してＸ線を検出することができる。

第２旋回軌道Ｒ２は頭部Ｐの前方でＸ線検出部４４の頭部表面に対する接近度が第１旋回軌道Ｒ１よりも高い。また、第２旋回軌道Ｒ２は第１旋回軌道Ｒ１よりも前方近接比が高く、側方近接比が低い。この条件において、さらに、第２旋回軌道Ｒ２の高低差ＦＳ２を第１旋回軌道Ｒ１の高低差ＦＳ１よりも大に設定するようにしてもよい。これにより例えば撮影対象者の怒り肩の度合いがより強い場合でも対処可能である。

また、図９に示される第１旋回軌道Ｒ１と図２６に示される第２旋回軌道Ｒ２とが選択的に切り替えられる構成において、さらに別の第２旋回軌道Ｒ２も選択可能としてもよい。当該別の第２旋回軌道Ｒ２は、例えば図１７（ｂ）に示される第２旋回軌道Ｒ２とし、図１７（ｂ）に示される第２旋回軌道Ｒ２の高低差が他の旋回軌道よりも大となるように設定してもよい。これにより撮影対象者の頭部Ｐへのアプローチのバリュエーションを充実できる。

Ｘ線検出部４４の頭部表面に対する接近度について、第２旋回軌道Ｒ２の全域のうち、少なくとも一部が第１旋回軌道Ｒ１よりも大となるようにし、残る域が第１旋回軌道と同等であるか、第１旋回軌道よりも小となるように設定してよい。

上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

２０、２００ Ｘ線撮影装置
２２ 撮像装置
３０ 撮影本体部
３２ 被写体保持部
４０ 旋回アーム
４２ Ｘ線発生部
４３ Ｘ線発生器
４４ Ｘ線検出部
４５ Ｘ線検出器
４６ 筐体
４７ Ｘ線検出器上下移動駆動部
６０ 駆動機構
６２ 旋回機構
７０ 旋回軸移動機構
８２ 鉛直駆動部
１００、２０２ 撮影制御部
１０２ プロセッサ
１０２ｂ 上下変位設定部
１０２ｇ 軌道設定部
１０４ 記憶部
１０４ａ、２０４ａ 撮影プログラム
１０４ｂ 上下変位情報
１０４ｂ１、１０４ｂ２、１０４ｂ３ 上下変位パターン
２０４ｂ 第１旋回軌道情報
２０４ｃ 第２旋回軌道情報
Ｍ 撮影対象者
Ｐ 頭部
Ｒ 旋回軌道
Ｒ１ 第１旋回軌道
Ｒ２ 第２旋回軌道
Ｓ 肩
Ｘ１ 旋回軸（中心軸）

Claims (11)

1. Ｘ線発生器を含むＸ線発生部と、
   Ｘ線検出器を含むＸ線検出部と、
   前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが対向するように前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とを支持する支持部と、
   前記支持部を駆動することで少なくとも前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部を旋回させる駆動機構と、
   前記Ｘ線検出部に旋回とは別の方向への変位成分を含む移動を付加する変位機構と、
   撮影対象者を保持する被写体保持部と、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部の間に前記被写体保持部に保持された前記撮影対象者の頭部を位置させた状態で、前記頭部の周りを旋回してパノラマＸ線撮影を行うように、前記駆動機構による前記支持部の駆動と前記変位機構による前記Ｘ線検出部への移動の付加とを制御する旋回制御部と、
   を備え、
   前記旋回制御部が、前記パノラマＸ線撮影の間における前記駆動機構による前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部の旋回中に、前記撮影対象者の肩への接触を回避する移動を前記Ｘ線検出部に付加するように、前記駆動機構及び前記変位機構を制御する、パノラマＸ線撮影装置。
2. 請求項１に記載のパノラマＸ線撮影装置であって、
   前記変位機構が、前記Ｘ線検出部を前記頭部に対して上下に変位させる上下変位機構を含み、
   前記旋回制御部が、前記頭部の前方を通過する前記Ｘ線検出部の下端位置よりも、前記頭部の側方を通過する前記Ｘ線検出部の下端位置の方が上に位置するように、前記上下変位機構により前記Ｘ線検出部に上下移動を付加する、パノラマＸ線撮影装置。
3. 請求項２に記載のパノラマＸ線撮影装置であって、
   前記上下変位機構は、前記支持部を前記頭部に対して上下移動させる機構である、パノラマＸ線撮影装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載のパノラマＸ線撮影装置であって、
   前記撮影対象者の体格を検出する体格検出部をさらに備え、
   前記旋回制御部は、前記体格検出部による検出結果に応じて、前記上下変位機構の駆動を制御する、パノラマＸ線撮影装置。
5. 請求項４に記載のパノラマＸ線撮影装置であって、
   前記旋回制御部は、前記体格検出部による検出結果に応じて、前記肩への接触を回避する上下移動が必要か否かを判定し、必要であると判定されたときに、前記上下変位機構により前記Ｘ線検出部に上下移動を付加する、パノラマＸ線撮影装置。
6. 請求項４又は請求項５に記載のパノラマＸ線撮影装置であって、
   前記旋回制御部は、前記体格検出部による検出結果に応じて、前記肩への接触を回避する上下変位量を決定し、決定された上下変位量に応じて、前記上下変位機構により前記Ｘ線検出部に上下移動を付加する、パノラマＸ線撮影装置。
7. 請求項１又は請求項２に記載のパノラマＸ線撮影装置であって、
   前記駆動機構が、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とを旋回させる旋回機構と、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とをそれぞれ前記旋回機構による前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部との旋回面に沿った２次元方向に移動させる２次元移動機構とを含む、パノラマＸ線撮影装置。
8. 請求項７に記載のパノラマＸ線撮影装置であって、
   前記旋回機構が、前記支持部を旋回軸部の旋回軸回りに旋回させる旋回機構であり、前記２次元移動機構が前記旋回軸部を前記旋回軸部の軸方向と交差する方向に移動させる旋回軸移動機構である、パノラマＸ線撮影装置。
9. 請求項７又は請求項８に記載のパノラマＸ線撮影装置であって、
   前記旋回制御部が、前記パノラマＸ線撮影における前記Ｘ線検出部の第１旋回軌道と第２旋回軌道とを設定可能に構成され、
   前記第２旋回軌道は、前記頭部の前方において、前記第１旋回軌道よりも前記頭部の表面に近接した軌道である、パノラマＸ線撮影装置。
10. 請求項１又は請求項２に記載のパノラマＸ線撮影装置であって、
    前記旋回制御部が、前記パノラマＸ線撮影における前記Ｘ線検出部の旋回軌道が、前記頭部の前方において、前記頭部の表面から１０ｃｍ以内の位置を経由するように設定する、パノラマＸ線撮影装置。
11. 請求項１０に記載のパノラマＸ線撮影装置であって、
    前記旋回制御部が、前記パノラマＸ線撮影における前記Ｘ線検出部の旋回軌道が、全体に亘って、前記頭部の表面から１０ｃｍ以内の位置を経由するように設定する、パノラマＸ線撮影装置。

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