JPH09224927A

JPH09224927A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPH09224927A
Application number: JP8034861A
Authority: JP
Inventors: Kunitoshi Matsumoto; 国敏松本; Kazuhiro Mamada; 和広侭田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-02-22
Filing date: 1996-02-22
Publication date: 1997-09-02
Anticipated expiration: 2016-02-22
Also published as: JP3637133B2

Abstract

(57)【要約】【課題】注目部位の領域又は注目部位以外の領域のいず
れか一方における２重画像による観察者の疲労増加の一
要因を除去する。【解決手段】マウスによる指定入力領域を注目領域とし
て設定する注目領域設定部と、透視画像中から動体を検
出して動体領域を抽出する動体領域抽出部３４と、注目
領域設定部及び動体領域抽出部により設定又は抽出され
た領域以外の領域を右画像又は左画像のいずれか一方の
みを表示して非ステレオ化して平面的に表示するモノラ
ル化処理部３６と、注目領域設定部及び動体領域抽出部
により設定又は抽出された領域以外の領域のコントラス
トを低下するコントラスト低下処理部３７と、注目領域
以外の領域へのＸ線曝射量を減少させる半透過フィルタ
と、注目領域以外の領域へのＸ線の曝射を遮蔽防止する
Ｘ線絞りとを設けたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、手術支援等のリ
アルタイムでＸ線透視画像を表示するＸ線診断装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】整形外科手術等において、手術者( 手術
担当医 )が手術を行うときに、Ｘ線等の撮像装置( 透視
装置 )を使用して、被検体の手術部位を撮影し、その撮
像画像をディスプレイ等の表示画面に表示して、手術者
の手術を支援するＸ線診断装置が知られている。

【０００３】さらに、ステレオ透視という技術が知られ
ている。これは例えば、２つの焦点を有し、この２つの
焦点から交互にＸ線を１つの被写体の観察部位に曝射
し、一方の焦点からＸ線を曝射したときに得られた画像
を右目で観察し、他方の焦点からＸ線を曝射したときに
得られた画像を左目で観察することにより、観察部位の
Ｘ線を立体的に観察することができる。このような立体
的な画像( ステレオ画像)の観察は、特に循環器系の診
断において、複雑な立体構造を持つ血管の走行を把握す
るために使用される。このようなステレオ透視技術を採
用したステレオ透視画像表示装置が知られている。

【０００４】具体的に、Ｘ線を使用した従来のステレオ
透視システムの概略の構成の一例を図９に示す。右目用
像と左目用像とに対応して２つのＸ線管球１０１，１０
２を所定距離だけ隔てて配置し、これらのＸ線管球１
０，１０２のＸ線曝射側には、被検体１０３の観察部位
に曝射するＸ線量を適切に調節するためのコリメータ１
０４が配置されている。被検体１０３は、コリメータ１
０４とイメージインテンシファイヤ１０５との間に位置
する。

【０００５】Ｘ線管球１０１，１０２は、後述する制御
処理ユニットのタイミング信号発生部からのタイミング
信号に基づく切換えにより、一定時間間隔で高速で交互
にＸ線を放射する。このＸ線は、コリメータ１０４を介
して被検体１０３に曝射される。被検体１０３を透過し
たＸ線、すなわち透過Ｘ線画像は、イメージインテンシ
ファイヤ１０５に入射され、光に変換されて可視画像と
なる。この可視画像をテレビカメラ１０６により撮影
し、このテレビカメラ１０６から撮影により得られた撮
像信号が出力される。なお、テレビカメラ１０６は、撮
像素子として撮像管又はＣＣＤ(charge coupled device
)を使用したもの一般的である。

【０００６】図１０は、撮像信号を処理する制御処理ユ
ニットの構成を示すブロック図である。制御部１１１
は、ＣＰＵボードとして、制御部本体を構成するＣＰＵ
(centralprocessing unit )１１１-1、プログラムデー
タ等が記憶されたＲＯＭ( readonly memory)１１１-2及
び各種メモリエリアが形成されたＲＡＭ(random access
memory)１１１-3等から構成されている。

【０００７】この制御部１１１は、システムバス１１２
を介して、タイミング信号発生部１１３、Ａ／Ｄ(analo
g/digital)変換器１１４、画像処理部１１５等と接続さ
れている。タイミング信号発生部１１３は、右画像と左
画像との切換えタイミングを制御するためのタイミング
信号を発生するもので、この発生したタイミング信号
は、前記各Ｘ線管球１０１，１０２をそれぞれ駆動制御
するＸ線管球駆動制御部( 図示せず )、テレビカメラ１
０６、Ａ／Ｄ変換器１１４、画像処理部１１５に供給さ
れると共に、後述する各部へ供給される。

【０００８】Ａ／Ｄ変換器１１４は、テレビカメラ１０
６から出力された撮像信号を入力して、デジタルデータ
( デジタル信号 )に変換する。この変換して得られたデ
ジタルデータは画像処理部１１５へ出力される。画像処
理部１１５は、ノイズや不必要な信号成分をカットして
必要な信号成分のみを抽出すると共に、空間フィルタと
してエッジ強調( 輪郭強調 )を行うフィルタ処理、濃さ
等を決定する階調の調整を行う階調処理、アフィン変換
等を行う。なお、このＸ線を使用した従来のステレオ透
視システムでは、Ｘ線曝射をしていなくとも前回のＸ線
曝射による画像をモニタ上にホールドしておくＬＩＨ(
ラスト・イメージ・ホールド )機能を備えており、画像
処理部１１５は、このＬＩＨによるホールド画像を参照
して、エッジ強調の処理や階調処理等を行うようになっ
ている。

【０００９】このようにして処理されたデジタルデータ
は、タイミング信号発生部１１３からのタイミング信号
に基づいて、右用透視画像データ又は左用透視画像デー
タとして、１画面ずつ右用画像メモリ１１６又は左用画
像メモリ１１７のいずれか一方に記憶される。

【００１０】この右用画像メモリ１１６及び左用画像メ
モリ１１７は、それぞれ複数画面分の透視画像データが
記憶できるように記憶エリアが確保( フォーマット )さ
れており、画像セレクタ１１８により、タイミング信号
発生部１１３からのタイミング信号に基づいて、右用画
像メモリ１１６及び左用画像メモリ１１７から交互に順
次透視画像データが読取り、この読取った透視画像デー
タを、モニタ駆動部１１９へ供給する。モニタ駆動部１
１９は、この供給された透視画像データに基づいて、モ
ニタ１２０に透視画像を表示する。例えばモニタ１２０
がＣＲＴ(cathode ray tube)ディスプレイであれば、モ
ニタ駆動部１１９は、Ｄ／Ａ変換器を備え、デジタルデ
ータである透視画像データをアナログ信号のモニタ用信
号に変換してモニタ１２０へ供給して表示させる。さら
に、モニタ駆動部１１９は、画像セレクタ１１８による
画像メモリ１１６，１１７の切換えタイミングに同期し
て、シャッタメガネ１２１の右目又は左目のいずれか一
方を遮蔽( シャッタを閉じる )するようになっている。
すなわち、モニタ駆動部１１９は、右用画像メモリ１１
６から読取った画像データをモニタ１２０に表示したと
きには、シャッタメガネ１２１の左目を遮蔽し、左用画
像メモリ１１７から読取った画像データをモニタ１２０
に表示したときには、シャッタメガネ１２１の右目を遮
蔽するようになっている。

【００１１】これは１モニタとシャッタメガネとを使用
したステレオ表示装置であるが、２モニタと右目と左目
とで偏光が直交関係になっているステレオビュアを使用
したステレオ表示装置でも同様にして使用することがで
きる。なお、この場合には、画像セレクタ１１８で右用
画像メモリ１１６から読取った画像データは、観察者右
目側に配置された右画像用モニタで、ステレオビュアの
右目の偏光に平行に偏光して表示し、画像セレクタ１１
８で左用画像メモリ１１７から読取った画像データは、
観察者の左目側に配置された左画像用モニタで、ステレ
オビュアの左目の偏光に平行に偏光して表示する。以上
のような構成により、観察者( 手術者 )は、右目で右画
像は観察し、左目で左画像を観察することになり、立体
的なステレオ画像で観察部位( 手術部位 )を観察するこ
とができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ステレオ画像では、画
像の焦点の調整が必要で、この焦点位置を被検体の観察
部位中の手術部位( 注目部位 )に設定すると、この焦点
位置から奥行き方向にずれた位置にある部位( 特に注目
部位とは異なる他の部位 )の画像が２重に見えるという
問題があった。すなわち、Ｘ線管球を配置した位置を上
方向、イメージインテンシファイヤを下方向としたとき
に、図１１( ａ )は被検体の観察部位及びその周辺の各
部位の配置位置を示す上面図で、図１１( ｂ )はその正
面図、図１１( ｃ )はその側面図である。この時斜線で
示す手術部位１に画像の焦点を合わせると、他の部位
２，３，４は焦点が合わず２重に見える。手術者の目
は、観察部位を見ているがその視界の中に２重に見える
他の部位２，３，４が入ってきて手術者の疲労を増加さ
せる要因の一つとなるという問題がある。

【００１３】そこでこの発明は、注目部位の領域又は注
目部位以外の領域のいずれか一方における２重画像によ
る観察者の疲労増加の一要因を除去することができるＸ
線診断装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
第１の方向とこの第１の方向とは異なる第２の方向から
被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線曝射手段と、被検体
を透過したＸ線像を撮像する撮像手段と、Ｘ線像を表示
する表示手段と、表示するＸ線像内の立体視領域を設定
する設定手段と、設定手段による設定に基づいて、立体
視領域に対応する部分が立体視用の像、立体視領域以外
の領域に対応する部分が平面視用の像となるように、撮
像手段の出力に基づいて右目用の画像データと左目用の
画像データを出力する画像処理手段と、右目用の画像デ
ータと左目用の画像データに基づいて、右目用像と左目
用像を表示手段により表示させる表示制御手段とを備え
たものである。

【００１５】請求項２対応の発明は、請求項１対応の発
明において、画像処理手段は、右目用像内及び左目用像
内のそれぞれの立体視領域に対応する部分には、第１の
方向からＸ線を曝射した時に得られるＸ線像のデータ及
び第２の方向からＸ線を曝射した時に得られるＸ線像の
データを振り分けて出力し、右目用像内及び左目用像内
のそれぞれの立体視領域以外の領域に対応する部分に
は、第１の方向からＸ線を曝射した時に得られるＸ線像
のデータ又は第２の方向からＸ線を曝射した時に得られ
るＸ線像のデータのいずれか一方を共通に出力するもの
である。請求項３対応の発明は、請求項１及び請求項２
のいずれか１項対応の発明において、元の立体視領域を
立体視領域以外の領域とし、元の立体視領域以外の領域
を立体視領域とする切換スイッチを備えたものである。

【００１６】請求項４対応の発明は、被検体に向けてＸ
線を曝射するＸ線曝射手段と、被検体を透過したＸ線像
を撮像する撮像手段と、Ｘ線像を表示する表示手段と、
表示するＸ線像内の高コントラスト領域を設定する設定
手段と、設定手段による設定に基づいて、高コントラス
ト領域以外の領域に対応する部分のコントラストが高コ
ントラスト領域に対応する部分のコントラストより低く
なるように、撮像手段で撮像したＸ線像に画像処理を施
す画像処理手段と、この画像処理手段により画像処理を
施されたＸ線像を表示手段により表示させる表示制御手
段とを備えたものである。

【００１７】請求項５対応の発明は、被検体に向けてＸ
線を曝射するＸ線曝射手段と、被検体を透過したＸ線像
を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された
Ｘ線像を表示する表示手段と、表示するＸ線像内の高コ
ントラスト領域を設定する設定手段と、Ｘ線曝射手段と
撮像手段との間に設けられ、Ｘ線の透過量を減少させる
半透過フィルタと、設定手段による設定に基づいて、半
透過フィルタを透過したＸ線が高コントラスト領域以外
の領域に対応する部分に曝射されるように、半透過フィ
ルタを移動する半透過フィルタ移動手段とを備えたもの
である。請求項６対応の発明は、請求項５対応の発明に
おいて、半透過フィルタは、Ｘ線曝射手段と被検体との
間に設けられたものである。

【００１８】請求項７対応の発明は、被検体に向けてＸ
線を曝射するＸ線曝射手段と、被検体を透過したＸ線像
を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された
Ｘ線像を表示する表示手段と、表示するＸ線像内の高コ
ントラスト領域を設定する設定手段と、Ｘ線曝射手段と
撮像手段との間に設けられ、Ｘ線を遮蔽するＸ線遮蔽部
材と、設定手段による設定に基づいて、高コントラスト
領域にのみＸ線が曝射されるように、Ｘ線遮蔽部材を移
動するＸ線遮蔽部材移動手段とを備えたものである。請
求項８対応の発明は、請求項７対応の発明において、Ｘ
線遮蔽部材は、Ｘ線曝射手段と被検体との間に設けられ
たものである。

【００１９】請求項９対応の発明は、請求項４乃至請求
項８のいずれか１項対応の発明において、設定手段は、
撮像時間の異なる少なくとも２つのＸ線像に基づいてＸ
線像内の移動体を検出する検出手段を備え、検出された
移動体の位置に基づいて、高コントラスト領域を設定す
るものである。請求項１０対応の発明は、請求項４乃至
請求項９のいずれか１項対応の発明において、元の高コ
ントラスト領域を高コントラスト領域以外の領域とし、
元の高コントラスト領域以外の領域を高コントラスト領
域とする切換スイッチを備えたものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施の形態を図
１乃至図４を参照して説明する。図１は、この発明を適
用したＸ線ステレオ透視システムの概略の構成を示す図
である。右画像用と左画像用とに対応した２つのＸ線管
球１，２から構成されたステレオＸ線管である。Ｘ線管
球１，２は、所定距離だけ隔てて配置すると共にそのＸ
線の放射方向( 放射角度 )が設定された焦点に一致する
ように制御される。これらのＸ線管球１，２のＸ線曝射
側には、被検体３の観察部位に曝射するＸ線量を適切に
調節するためのコリメータ４が配置されている。前記被
検体３は、前記コリメータ４とイメージインテンシファ
イヤ５との間に位置する。

【００２１】前記Ｘ線管球１，２は、後述する制御処理
ユニットのタイミング信号発生部からのタイミング信号
に基づく切換えにより、一定時間間隔で高速で交互でＸ
線を放射する。このＸ線は、前記コリメータ４を介して
前記被検体３に曝射される。

【００２２】前記被検体３を透過したＸ線、すなわち透
過Ｘ線画像は、前記イメージインテンシファイヤ５のＸ
線入射面( 表面 )に入射され、光に変換されて可視画像
となる。この可視画像を、前記イメージインテンシファ
イヤ５の光放射面( 裏面 )側に配置されたテレビカメラ
６により撮影する。このテレビカメラ６は、撮像管又は
ＣＣＤ(charge coupled device )等の撮像素子から構成
され、その撮影により各撮像素子から出力された信号を
撮像信号として出力する。

【００２３】図２は、撮像信号を処理する制御処理ユニ
ットの構成を示すブロック図である。制御部１１は、Ｃ
ＰＵボードとして、制御部本体を構成するＣＰＵ( cent
ralprocessing unit)１２、プログラムデータ等が記憶
されたＲＯＭ( read only memory )１３及び各種メモリ
エリアが形成されたＲＡＭ(random access memory)１４
等から構成されている。前記制御部１１は、システムバ
ス１５を介して、タイミング信号発生部１６、Ａ／Ｄ(a
nalog/digital)変換器１７、画像処理部１８、注目領域
設定部１９、注目部位を指定するためのマウス２０との
データの伝送制御を行うマウスインターフェイス２１
と、その他の図示しない周辺装置と接続されている。

【００２４】タイミング信号発生部１６は、右画像と左
画像との切換えタイミングを制御するためのタイミング
信号を発生するもので、この発生したタイミング信号
は、前記各Ｘ線管球１，２をそれぞれ駆動制御するＸ線
管球駆動制御部( 図示せず )、前記テレビカメラ６、前
記Ａ／Ｄ変換器１７、前記画像処理部１８に供給される
と共に、後述する各部へ供給される。前記Ａ／Ｄ変換器
１７は、前記テレビカメラ６から出力された撮像信号を
入力して、デジタルデータ( デジタル信号 )に変換す
る。この変換して得られたデジタルデータは前記画像処
理部１８へ出力される。

【００２５】この画像処理部１８は、図３に示すよう
に、フィルタ処理部３１、階調処理部３２、ＡＦＩＮ変
換部３３、動体領域抽出部３４、注目領域拡張部３５、
モノラル化処理部３６、コントラスト低下処理部３７等
が備えられている。前記フィルタ処理部３１は、前記Ａ
／Ｄ変換器１７からのデジタルデータ( デジタル信号 )
のノイズや不必要な信号成分をカットして必要な信号成
分のみを抽出すると共に、空間フィルタとしてエッジ強
調( 輪郭強調 )を行う。前記階調処理部３２は、前記フ
ィルタ処理部３１により処理されたデジタルデータに対
して濃さ等を決定する階調( コントラスト )の調整を行
う。前記ＡＦＩＮ変換部３３は、前記階調処理部３２に
より階調が調整されたデジタルデータに対してアフィン
変換を行う。以上により処理されたデジタルデータは、
前記タイミング信号発生部１６からのタイミング信号に
基づいて、右用透視画像データ又は左用透視画像データ
として収集される。

【００２６】前記動体領域抽出部３４は、その収集した
右用透視画像データ及び左用透視画像データから動体、
例えば処置具等を検出してその動体領域を抽出する。動
体の検出方法としては、右用画像メモリ２２又は左用画
像メモリ２３に記憶されている１フレーム前の右用透視
画像データ及び左用透視画像データと今回のフレームの
右用透視画像データ及び左用透視画像データとを比較
し、各画素のデータの変化から解析して、動体を判定す
る。なお、右用画像メモリ２２又は左用画像メモリ２３
の両方について解析する必要はなく、片方のみ１フレー
ム前と今回のフレームの透視画像データを比較しても良
い。

【００２７】前記注目領域拡張部３５は、その収集した
右用透視画像データ及び左用透視画像データに対して、
前記注目領域設定部１９により設定された注目領域に前
記動体領域抽出部３４により抽出された動体領域を加え
る。又は、注目領域を動体領域を含むように拡張する。
前記モノラル化処理部３６は、その収集した右用透視画
像データ及び左用透視画像データに対して、前記注目領
域設定部１９又は前記注目領域拡張部３５により設定さ
れた注目領域以外の領域について、右用画像メモリ２２
及び左用画像メモリ２３の両方に、その収集した右透視
画像データ又は左透視画像データのいずれか一方のデー
タのみを書込むように制御する。

【００２８】前記コントラスト低下処理部３７は、その
収集した右用透視画像データ及び左用透視画像データに
対して、前記注目領域設定部１９又は前記注目領域拡張
部３５により設定された注目領域以外の領域について、
階調( コントラスト )を予め設定された数値低下させ
て、右用画像メモリ２２及び左用画像メモリ２３に書込
むように制御する。前記注目領域設定部１９は、前記マ
ウス２０により注目領域が指定入力されたときに、その
入力データに基づいて、前記画像処理部１８で収集され
た右用透視画像データ及び左用透視画像データにおける
注目領域を設定する。

【００２９】以上に説明したように、前記画像処理部１
８は、前記Ａ／Ｄ変換器１７からのデジタルデータを前
記タイミング信号発生部１６からのタイミング信号に基
づいて、右用透視画像データあるいは左用透視画像デー
タとして、右用透視画像データを前記右用画像メモリ２
２に、左用透視画像データを前記左用画像メモリ２３に
書込む。前記右用画像メモリ２２及び前記左用画像メモ
リ２３には、それぞれ複数画面分の透視画像データが記
憶できるように記憶エリアが確保されている。

【００３０】画像セレクタ２４は、前記タイミング信号
発生部１６からのタイミング信号に基づいて、前記右用
画像メモリ２２及び前記左用画像メモリ２３から交互に
順次透視画像データを読取り、この読取った透視画像デ
ータをモニタ駆動部２５へ供給する。モニタ駆動部２５
は、この供給された透視画像データに基づいて、モニタ
２６に透視画像を表示する。例えばモニタ２６がＣＲＴ
( cathode ray tube )ディスプレイであれば、モニタ駆
動部２５は、Ｄ／Ａ変換器を備え、デジタルデータであ
る透視画像データをアナログ信号のモニタ用信号に変換
してモニタ２６へ供給して表示させる。さらに、前記モ
ニタ駆動部２５は、前記画像セレクタ２４による画像メ
モリ２２，２３の切換えタイミングに同期して、シャッ
タメガネ２７の右目又は左目のいずれか一方を遮蔽( シ
ャッタを閉じる )するようになっている。すなわち、前
記モニタ駆動部２５は、前記右用画像メモリ２２から読
取った透視画像データを前記モニタ２６に表示したとき
には、前記シャッタメガネ２７の左目を遮蔽し、前記左
用画像メモリ２３から読取った透視画像データを前記モ
ニタ２６に表示したときには、前記シャッタメガネ２７
の右目を遮蔽するようになっている。

【００３１】なお、前記マウス２０は、前記モニタ２６
上に表示したカーソルの移動操作を行い、このモニタ２
６上の位置又は領域を指定入力する。このような構成の
この第１の実施の形態においては、動体モード、モノラ
ルモード、コントラストモード及び反転モードの４モー
ドが用意されている。動体モードについては、動体を無
視するＯＦＦモードと、動体領域を注目領域に加えるＯ
Ｎモードと、注目領域を動体モードを含むように拡張す
る拡張モードとが備えられている。

【００３２】モノラルモードについては、なにもしない
ＯＦＦモードと、注目領域以外の領域を右画像又は左画
像のいずれか一方のみの非ステレオ( 非立体 )の画像と
するＯＮモードとが備えられている。コントラストモー
ドについては、なにもしないＯＦＦモードと、注目領域
以外の領域のコントラストを低下させるＯＮモードとが
備えられている。反転モードは、なにもしないＯＦＦモ
ードと、注目領域と注目領域以外の領域とで表示状態を
反転させるＯＮモードとが備えられている。

【００３３】例えば、図４に示すように、注目部位Ａの
周囲をマウスにより破線で示すように注目領域Ｂを指定
入力すると、注目領域設定部１９により注目領域Ｂが設
定される。このとき、モノラルモードをＯＮモードにす
ると、注目領域Ｂ以外の領域Ｆすなわち非注目部位Ｃ、
Ｄ、Ｅを含む領域は、右画像又は左画像のいずれか一方
のみが表示されて非ステレオ化され、非注目部位Ｃ、
Ｄ、Ｅは２重になっていない平面的な画像として表示さ
れるとなる。また、コントラストモードをＯＮモードに
すると、領域Ｆのコントラストが低下され、非注目部位
Ｃ、Ｄ、Ｅのコントラストが低いぼやけた( 薄い )画像
として表示される。もちろん、モノラルモード及びコン
トラストモードを両方ともＯＮモードにすると、非注目
部位Ｃ、Ｄ、Ｅは２重になっていない平面的な画像で、
しかもコントラストが低いぼやけた( 薄い )画像として
表示される。なお、以上のいずれの場合でも、注目領域
Ｂすなわち注目部位Ａは、コントラストが高い( 鮮明で
)立体的なステレオ画像として表示される。

【００３４】さらに、動体モードをＯＮモードにする
と、動体( 処置具、例えばドリル等 )Ｇが動体領域抽出
部３４により検出され、動体領域Ｈが設定される。この
動体領域Ｈすなわち動体Ｇは、モノラルモード及びコン
トラストモードがどのように設定されていても、注目領
域Ｂの注目部位Ａと同じように、コントラストが高い(
鮮明で )立体的なステレオ画像として表示される。ま
た、動体モードを拡張モードにすると、動体Ｇが動体領
域抽出部３４により検出され、動体領域Ｈが設定され
る。さらに、この動体領域Ｈを含むように、注目部位Ａ
を拡張して拡張領域Ｊが設定される。この拡張領域Ｊ(
注目領域Ｂ及び動体領域Ｈが含まれる領域 )は、モノラ
ルモード及びコントラストモードがどのように設定され
ていても、コントラストが高い( 鮮明で )立体的なステ
レオ画像として表示される。

【００３５】反転モードをＯＮモードにすると、上述し
た表示状態が、注目領域Ｂと、それ以外の領域とで反転
することになる。すなわち、注目領域Ｂだけが非ステレ
オ化され、２重にならない平面的な画像、あるいはコン
トラストが低下され、ぼやけた( 薄い )画像として表示
され、それ以外の領域は、コントラストが高い( 鮮明で
)立体的なステレオ画像として表示される。

【００３６】このようにこの第１の実施の形態によれ
ば、マウス２０により注目部位Ａの周囲を囲んで入力す
れば、注目領域Ｂとして設定することができ、この注目
領域Ｂ以外の領域又はこの注目領域Ｂだけ、非ステレオ
化あるいはコントラスト低下することができ、２重画像
による観察者の疲労増加の一要因を除去することができ
る。また、この第１の実施の形態によれば、動体Ｇを自
動的に検出して動体領域Ｈが設定され、この動体領域Ｈ
については、非ステレオ化及びコントラスト低下がなさ
れないので、動体Ｇを注目領域として設定しなくとも、
コントラストが高く鮮明で立体的なステレオ画像として
観察することができる。

【００３７】この発明の第２の実施の形態を図５及び図
６を参照して説明する。この第２の実施の形態では、前
述の第１の実施の形態において前記コリメータ４と前記
被検体３との間に、図５に示すようにＸ線量を減少させ
る半透過フィルタ７を介挿可能に設置したものである。
従って、他の構成については同一であるので、同一部材
には同一符号を付して、その説明は省略する。

【００３８】前記半透過フィルタ７は、観察する部位の
種類( 部位の大きさ )に応じて適切な形状( 円形状、四
角形状等 )・広さ( 観察する部位及びその近傍が十分に
収まる広さ )の開口７-1が形成されている。図６に示す
ように、前記マウス２０により前記モニタ２６上で注目
部位の中心が指定入力されると、注目領域設定部１９に
より注目領域が設定され、この設定された注目領域に基
づいて、前記ＣＰＵ１２と前記システムバス１５を介し
て接続された半透過フィルタ移動制御部２８により、前
記コリメータ４と前記被検体３との間に前記半透過フィ
ルタ７を介挿し、その開口７-1を注目領域上に位置する
ように移動制御する。

【００３９】このような構成のこの第２の実施の形態に
おいては、マウス２０によりモニタ２６上で注目部位(
中心点 )を指定入力すると、半透過フィルタ７がコリメ
ータ４と被検体３との間に介挿され、その開口７-1が注
目領域上に位置する。従って、注目部位を中心とする注
目領域以外の領域は、半透過フィルタ７がかかって、被
検体３に曝射するＸ線量が減少され、コントラストが低
下したのと同じ効果が得られて、ぼやけた( 薄い )画像
として表示される。一方、開口７-1が位置する注目領域
は、通常のＸ線量が曝射され、コントラストの低下がな
く、鮮明で立体的なステレオ画像として表示される。

【００４０】このようにこの第２の実施の形態によれ
ば、前述の第１の実施の形態と同様な効果を得ることが
でき、さらに、注目領域以外の領域へのＸ線曝射量を半
透過フィルタ７により減少させるので、注目領域以外の
領域の不必要なＸ線曝射量を減少させることができ、被
検体の負担を軽減することができる。

【００４１】この発明の第３の実施の形態を図７及び図
８を参照して説明する。この第３の実施の形態では、前
述の第１の実施の形態において前記コリメータ４と前記
被検体３との間に、図７に示すように、Ｘ線の曝射範囲
を制限するためのＸ線絞り８を介挿可能に設置したもの
である。従って、他の構成については同一であるので、
同一部材には同一符号を付して、その説明は省略する。

【００４２】図８に示すように、前記マウス２０により
前記モニタ２６上で注目部位の周囲を囲む注目領域が指
定入力されると、注目領域設定部１９により注目領域が
設定され、この設定された注目領域の位置及び広さに基
づいて、前記ＣＰＵ１２と前記システムバス１５を介し
て接続されたＸ線絞り駆動制御部２９により、前記コリ
メータ４と前記被写体３との間に前記Ｘ線絞り８を介挿
して、このＸ線絞り８の絞りを制御する。すなわち、前
記Ｘ線絞り８により絞られるＸ線の曝射範囲を、注目領
域が収まるように制御する。

【００４３】このような構成のこの第３の実施の形態に
おいては、マウス２０によりモニタ２６上で注目部位を
囲む注目領域を指定入力すると、Ｘ線絞り８がコリメー
タ４と被検体３との間に介挿され、そのＸ線絞り８によ
り絞られるＸ線の曝射範囲が、注目領域が収まるように
制御される。従って、注目領域以外の領域はＸ線絞り８
によりＸ線が遮蔽されて、被検体３は注目領域のみが曝
射され、それ以外の領域は曝射されない。その結果、モ
ニタ２６上には、注目領域のみがコントラストの低下が
なく、鮮明で立体的なステレオ画像として表示される。
注目領域以外の領域はＸ線が遮蔽されているので、画像
は表示されない。

【００４４】このようにこの第３の実施の形態によれ
ば、前述の第１の実施の形態と同様な効果を得ることが
でき、さらに、注目領域以外の領域へのＸ線曝射をＸ線
絞り８による遮蔽により防止することができる。すなわ
ち、被検体の部位で、注目領域以外の領域の不必要なＸ
線曝射を防止することができ、被検体の負担を軽減する
ことができる。なお、このＸ線絞り８を前述の第２の実
施の形態において説明した半透過フィルタにより形成し
て、半透過フィルタの開口の広さをマウス２０により設
定された注目領域の広さに応じて調節することができる
ようにしても良いものである。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
注目部位の領域又は注目部位以外の領域のいずれか一方
における２重画像による観察者の疲労増加の一要因を除
去することができるＸ線診断装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態のＸ線ステレオ透
視システムの概略の構成を示す図。

【図２】同実施の形態のＸ線ステレオ透視システムの撮
像信号を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロッ
ク図。

【図３】同実施の形態のＸ線ステレオ透視システムの制
御処理ユニットの画像処理部の要部構成を示すブロック
図。

【図４】同実施の形態のＸ線ステレオ透視システムにお
けるモニタの画面表示の一例を示す図。

【図５】この発明の第２の実施の形態のＸ線ステレオ透
視システムの概略の構成を示す図。

【図６】同実施の形態のＸ線ステレオ透視システムの撮
像信号を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロッ
ク図。

【図７】この発明の第３の実施の形態のＸ線ステレオ透
視システムの概略の構成を示す図。

【図８】同実施の形態のＸ線ステレオ透視システムの撮
像信号を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロッ
ク図。

【図９】従来のＸ線を使用したステレオ透視システムの
概略の構成の一例を示す図。

【図１０】同従来例のステレオ透視システムの撮像信号
を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロック図。

【図１１】被検体の観察部位及びその周辺の各部位の配
置位置を示す上面図、正面図、側面図。

【符号の説明】

１，２…Ｘ線管球( ステレオＸ線管 )、７…半透過フィルタ、８…Ｘ線絞り、１１…ＣＰＵ、１８…画像処理部、１９…注目領域設定部、２０…マウス、３４…動体領域抽出部、３５…注目領域拡張部、３６…モノラル化処理部、３７…コントラスト低下処理部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の方向とこの第１の方向とは異なる
第２の方向から被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線曝射
手段と、前記被検体を透過したＸ線像を撮像する撮像手段と、Ｘ線像を表示する表示手段と、表示するＸ線像内の立体視領域を設定する設定手段と、前記設定手段による設定に基づいて、前記立体視領域に
対応する部分が立体視用の像、前記立体視領域以外の領
域に対応する部分が平面視用の像となるように、前記撮
像手段の出力に基づいて右目用の画像データと左目用の
画像データを出力する画像処理手段と、前記右目用の画像データと前記左目用の画像データに基
づいて、右目用像と左目用像を前記表示手段により表示
させる表示制御手段とを備えたことを特徴とするＸ線診
断装置。
【請求項２】前記画像処理手段は、前記右目用像内及び前記左目用像内のそれぞれの前記立
体視領域に対応する部分には、前記第１の方向からＸ線
を曝射した時に得られるＸ線像のデータ及び前記第２の
方向からＸ線を曝射した時に得られるＸ線像のデータを
振り分けて出力し、前記右目用像内及び前記左目用像内のそれぞれの前記立
体視領域以外の領域に対応する部分には、前記第１の方
向からＸ線を曝射した時に得られるＸ線像のデータ又は
前記第２の方向からＸ線を曝射した時に得られるＸ線像
のデータのいずれか一方を共通に出力するものであるこ
とを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】元の立体視領域を立体視領域以外の領域
とし、元の立体視領域以外の領域を立体視領域とする切
換スイッチを備えたことを特徴とする請求項１及び請求
項２のいずれか１項記載のＸ線線診断装置
【請求項４】被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線曝射
手段と、前記被検体を透過したＸ線像を撮像する撮像手段と、Ｘ線像を表示する表示手段と、表示するＸ線像内の高コントラスト領域を設定する設定
手段と、前記設定手段による設定に基づいて、前記高コントラス
ト領域以外の領域に対応する部分のコントラストが前記
高コントラスト領域に対応する部分のコントラストより
低くなるように、前記撮像手段で撮像したＸ線像に画像
処理を施す画像処理手段と、この画像処理手段により画像処理を施されたＸ線像を前
記表示手段により表示させる表示制御手段とを備えたこ
とを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項５】被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線曝射
手段と、前記被検体を透過したＸ線像を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像されたＸ線像を表示する表示手
段と、表示するＸ線像内の高コントラスト領域を設定する設定
手段と、前記Ｘ線曝射手段と前記撮像手段との間に設けられ、前
記Ｘ線の透過量を減少させる半透過フィルタと、前記設定手段による設定に基づいて、前記半透過フィル
タを透過したＸ線が前記高コントラスト領域以外の領域
に対応する部分に曝射されるように、前記半透過フィル
タを移動する半透過フィルタ移動手段とを備えたことを
特徴とするＸ線診断装置。
【請求項６】前記半透過フィルタは、前記Ｘ線曝射手
段と前記被検体との間に設けられたことを特徴とする請
求項５記載のＸ線診断装置。
【請求項７】被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線曝射
手段と、前記被検体を透過したＸ線像を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像されたＸ線像を表示する表示手
段と、表示するＸ線像内の高コントラスト領域を設定する設定
手段と、前記Ｘ線曝射手段と前記撮像手段との間に設けられ、前
記Ｘ線を遮蔽するＸ線遮蔽部材と、前記設定手段による設定に基づいて、前記高コントラス
ト領域にのみＸ線が曝射されるように、前記Ｘ線遮蔽部
材を移動するＸ線遮蔽部材移動手段とを備えたことを特
徴とするＸ線診断装置。
【請求項８】前記Ｘ線遮蔽部材は、前記Ｘ線曝射手段
と前記被検体との間に設けられたことを特徴とする請求
項７記載のＸ線診断装置。
【請求項９】前記設定手段は、撮像時間の異なる少な
くとも２つのＸ線像に基づいて前記Ｘ線像内の移動体を
検出する検出手段を備え、前記検出された移動体の位置に基づいて、高コントラス
ト領域を設定するものであることを特徴とする請求項４
乃至請求項８のいずれか１項記載のＸ線診断装置。
【請求項１０】元の高コントラスト領域を高コントラ
スト領域以外の領域とし、元の高コントラスト領域以外
の領域を高コントラスト領域とする切換スイッチを備え
たことを特徴とする請求項４乃至請求項９のいずれか１
項記載のＸ線診断装置。