JP2002253540A

JP2002253540A - 医療用撮影システム及び撮影表示方法

Info

Publication number: JP2002253540A
Application number: JP2001052937A
Authority: JP
Inventors: Edward Cort Lawrence; エドワードコートローレンス
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-02-27
Filing date: 2001-02-27
Publication date: 2002-09-10
Anticipated expiration: 2021-02-27
Also published as: JP4731704B2

Abstract

(57)【要約】【課題】透視画像の解剖学的位置をより分かりやすく
視覚化し、透視画像の撮影位置をよりよく制御できるよ
うにすること。【解決手段】医療用撮影システムは、Ｘ線を放射する
Ｘ線管（２０）と、透視画像を撮影する透視撮影デバイ
ス（２６）と、Ｘ線画像を撮影するＸ線撮影デバイス
（４２）と、前記透視撮影デバイスとＸ線撮影デバイス
を切り換える切り換え手段（３８，３３）と、前記透視
画像と前記Ｘ線画像の相対位置を決定するＣＰＵ（３
６）と、前記透視画像と前記Ｘ線画像を決定された相対
位置となるように重ねて表示する表示器（３９）とを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療用撮影システ
ム及び撮影表示方法に関し、更に詳しくは、透視撮影及
びＸ線撮影を切り換えて実行可能な医療用撮影システム
及び医療用撮影システムにおける撮影表示方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】リアルタイム画像、すなわち動画である
透視画像を撮影する透視撮影と、静止画であるＸ線画像
を撮影するＸ線撮影とを素早く切り変えて撮影可能な現
在の医療システムは、一般に、被写体である受診者を支
える可動テーブルトップと、Ｘ線源と、透視撮影デバイ
スと、Ｘ線撮影デバイスとから成る。Ｘ線源は、テーブ
ルのテーブルの上方に設置される。透視撮影を行う場
合、Ｘ線管がＸ線を発生し、受診者を照射する。受診者
及びテーブルトップを通り抜けたＸ線は、通常、イメー
ジ増倍管であるＸ線画像受信器を用いて検知される。透
視モードでは比較的弱いＸ線管電流が用いられるため、
各画像フレームあたりの照射Ｘ線量は低い。ユーザーが
Ｘ線画像を指示した場合、Ｘ線撮影デバイスが機械的に
テーブルトップと透視撮影デバイスとの間に移動され、
そしてＸ線画像を撮影する。Ｘ線画像は通常は透視撮影
の際よりも高いチューブ電流を用いて撮影されるが、必
ずしもこれに限るものではない。Ｘ線管電圧を変更する
こともできる。

【０００３】現在商品として流通しているこの種の機器
として典型的なＸ線撮影デバイスは、単フィルムスクリ
ーンカセッテ又はフィルムチェンジャーのいずれかであ
る。共に、各フィルムを２回又は４回使用できるよう
に、露光の際にフィルムの半分又は３／４をマスクする
のが一般的である。これにより、フィルムの使用数を減
らすことができ、フィルムスクリーンカセッテの場合に
は、ユーザーがカセッテを交換する回数を減らすことが
できる。しかし、このことは同時に、画像の大きさを半
分又は１／４に制限することになる。

【０００４】現在、所謂コンピュータＸ線（ＣＲ）撮影
プレート及びデジタルＸ線（ＤＲ）フラットパネル検知
器を含むＸ線撮影デバイスとして用いられているフィル
ムスクリーンシステムに代わる、多くのシステムが存在
する。

【０００５】ＣＲプレートは、プレートに照射されたＸ
線から構造内のトラップにエネルギーを吸収する光誘導
可能な蛍光体から成り、所謂潜像を形成する。Ｘ線照射
の後、少ししてから撮影プレートの表面をレーザーでス
キャンして潜像を読み取る。レーザー光は、トラップさ
れたエネルギーが光として放出されるように蛍光体を誘
導し、放出された光は、適切な感光検知器を用いて集め
られ、デジタル化される。ＣＲプレートを、現在使われ
ているフィルムスクリーンカセッテまたはフィルムチェ
ンジャーシステムの代わりに用いることも可能である。
フィルムスクリーンの代わりにＣＲプレートを用いるこ
とで、画像をデジタル形式で得ることができるという利
点がある。ＣＲプレートは、最初のＸ線露光の後で画像
を処理しなければならないというフィルムと同じ欠点を
有するが、ＣＲリーダーを透視テーブル内に組み込むこ
とで、露光後、数分でデジタル画像を提供することがで
きる。

【０００６】ＤＲフラットパネルセンサーには様々な技
術を用いたものがあるが、そのいくつかは、ＣＲ及びフ
ィルムスクリーン技術とは違い、Ｘ線画像撮影に限ら
ず、透視撮影装置として用いることも可能である。ＤＲ
フラットパネルセンサーは広域の画素化された構成を有
し、直接のものと、間接のものとに分類される。

【０００７】典型的な間接ＤＲセンサは、フィルムスク
リーンの組み合わせで用いられるスクリーンに似た蛍光
素材により覆われた、アモルファスシリコン画素構成を
有する。スクリーンに入射したＸ線から吸収されたエネ
ルギーは光に変換され、フラットパネルセンサーにより
検知されて、空間的にデジタル化された画像が得られ
る。そして、この画像は電気的に読み出され、デジタル
化されて、完全なデジタル画像が得られる。

【０００８】直接ＤＲセンサーでは、Ｘ線はセレンなど
の素材でできた平面層で吸収される。吸収されたエネル
ギーは電荷を作り出し、この電荷は画素構造で蓄積さ
れ、上述と同様にして読み出される。透視撮影には向か
ないこのタイプのセンサーは、フィルムスクリーンカセ
ッテシステムと同じ方法で用いることができ、Ｘ線画像
が必要なときにＸ線ビームの光路上に機械的に移動され
る。イメージ増倍管の代わりに、透視撮影及びＸ線撮影
に適したセンサーを用いることもできるため、その場
合、２つの別体の撮像システムにしておく必要性が無く
なり、Ｘ線撮影デバイスをＸ線フィールド内に出し入れ
するための機械構成も不要となる。

【０００９】Ｘ線撮影デバイスがフィルムなどのアナロ
グデバイスであるシステムでは、Ｘ線画像は透視処理の
後、少ししてから処理される。しかし、デジタルアナロ
グデバイスを使ってＸ線画像を撮影したならば、そのＸ
線画像は、透視処理の進行中に利用可能となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】イメージ増倍管は、Ｘ
線撮影デバイスよりも狭い撮像領域を有する。たとえ透
視画像撮影のためにＤＲセンサーやその他のデジタルセ
ンサーを用いたとしても、受診者への照射量を最小限す
る必要性と、センサーの読み出し最大速度とから、用い
られる視野は現在のイメージ増倍管と共に用いられるも
のと同様となる。このように視野が限られることでＸ線
画像の理解が妨げられ、更に、イメージ増倍管の位置制
御を難しくすることもある。

【００１１】本発明は上記問題点を鑑みてなされたもの
であり、透視画像の解剖学的位置をより分かりやすく視
覚化し、透視画像の撮影位置をよりよく制御できるよう
にすることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の医療用撮影システムは、Ｘ線を放射するＸ
線管と、透視画像を撮影する第１の撮影手段と、Ｘ線画
像を撮影する第２の撮影手段と、前記第１の撮影手段と
前記第２の撮影手段を切り換える切り換え手段と、前記
透視画像と前記Ｘ線画像の相対位置を決定する相対位置
決定手段と、前記透視画像と前記Ｘ線画像を、前記相対
位置決定手段により決定された相対位置となるように重
ねて表示する表示手段とを有する。

【００１３】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記透視画像と前記Ｘ線画像の少なくともいずれか一方の
画像のサイズ及び画素値を、当該透視画像及びＸ線画像
の対応画像領域のサイズ、画素値のレベル、コントラス
トの内の少なくともいずれかが略一致するように調整す
る調整手段を更に有し、前記表示手段は、前記調整手段
により調整された透視画像及びＸ線画像を表示する。

【００１４】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記第２の撮影手段の位置を移動する駆動手段を更に有
し、前記第２の撮影手段は前記Ｘ線管の照射領域外の所
定位置を基準位置とし、前記選択手段により前記第２の
撮影手段が選択された場合に、前記駆動手段は、前記Ｘ
線管の照射領域内に前記第２の撮影手段を移動する。

【００１５】また、本発明の好適な別の一様態によれ
ば、前記第１の撮影手段及び第２の撮影手段前記は同一
のセンサーにより構成され、Ｘ線画像を撮影する場合
と、透視画像を撮影する場合とで、前記センサーの読み
出し領域が異なるように制御する。

【００１６】更に、本発明の好適な一様態によれば、前
記表示手段は、少なくともＸ線画像全体を表示可能な表
示領域を有する。

【００１７】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記相対位置決定手段は、前記Ｘ線管と、前記第２の撮影
手段と、前記第１の撮影手段との相対位置に基づいて、
前記透視画像と前記Ｘ線画像の相対位置を決定する。

【００１８】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記Ｘ線管を移動する手段と、前記第１の撮影手段を移動
する手段とを更に有する。

【００１９】また、本発明の好適な別の一様態によれ
ば、前記Ｘ線管及び前記第１の撮影手段は機械的に一体
化されており、一括して位置を移動させる手段を更に有
する。

【００２０】更に、本発明の好適な一様態によれば、被
写体を支持する支持手段と、前記支持手段を移動させる
手段を更に有する。

【００２１】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記表示手段は、前記透視画像の下に前記Ｘ線画像が見え
るように表示する。

【００２２】また、本発明の好適な一様態によれば、Ｘ
線画像は、透視画像よりも撮像範囲が広い。

【００２３】また、上記目的を達成するために、Ｘ線を
放射するＸ線管と、透視画像を撮影する第１の撮影手段
と、Ｘ線画像を撮影する第２の撮影手段とを有する医療
用撮影システムにおける本発明の撮影表示方法は、前記
第１の撮影手段を用いて透視画像を撮影する第１の撮影
工程と、前記第２の撮影手段を用いてＸ線画像を撮影す
る第２の撮影工程と、前記透視画像と前記Ｘ線画像の相
対位置を決定する相対位置決定工程と、前記透視画像と
前記Ｘ線画像を、前記相対位置決定手段により決定され
た相対位置となるように重ねて表示する表示工程とを有
する。

【００２４】本発明の好適な一様態によれば、前記工程
を繰り返す反復工程を更に有する。

【００２５】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記第１の撮影手段と前記第２の撮影手段を切り換える切
り換え工程を更に有し、前記反復工程では、前記切り換
え工程により選択されない前記第１の撮影手段又は前記
第２の撮影手段を用いる前記第１の撮影工程又は前記第
２の撮影工程をスキップする。

【００２６】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記第２の撮影工程後に前記第１の撮影工程を行った場合
に、前記相対位置決定工程では、Ｘ線画像に対する透視
画像の相対位置を決定する。

【００２７】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記第１の撮影工程後に前記第２の撮影工程を行った場合
に、前記相対位置決定工程では、透視画像に対するＸ線
画像の相対位置を決定する。

【００２８】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記透視画像と前記Ｘ線画像の少なくともいずれか一方の
画像のサイズ及び画素値を、当該透視画像及びＸ線画像
の対応画像領域のサイズ、画素値のレベル、コントラス
トの内の少なくともいずれかが略一致するように調整す
る調整工程を更に有し、前記表示工程では、前記調整工
程で調整された透視画像及びＸ線画像を表示する。

【００２９】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記第２の撮影手段は前記Ｘ線管の照射領域外の所定位置
を基準位置とし、前記第２の撮影工程は、前記第２の撮
影手段の位置を基準位置から前記Ｘ線管の照射領域内に
移動する工程と、移動後の位置で撮影処理を行う工程と
を有する。

【００３０】また、本発明の好適な別の一様態によれ
ば、前記第１の撮影手段及び第２の撮影手段前記は同一
のセンサーにより構成され、前記第１の撮影工程と、前
記第２の撮影工程では、前記センサーの読み出し領域が
異なるように制御する。

【００３１】更に、本発明の好適な一様態によれば、前
記相対位置決定工程では、前記Ｘ線管と、前記第２の撮
影手段と、前記第１の撮影手段との相対位置に基づい
て、前記透視画像と前記Ｘ線画像の相対位置を決定す
る。

【００３２】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記第１の撮影工程は、前記Ｘ線管を移動する工程と、前
記第１の撮影手段を移動する工程と、移動後の位置で撮
影を行う工程とを有する。

【００３３】また、本発明の好適な別の一様態によれ
ば、前記Ｘ線管及び前記第１の撮影手段は機械的に一体
化されており、前記第１の撮影工程は、前記Ｘ線管及び
前記第１の撮影手段を移動する工程と、移動後の位置で
撮影を行う工程とを有する。

【００３４】また、本発明の好適な一様態によれば、前
記医療用撮影システムは、被写体を支持する支持手段を
更に有し、前記第１の撮影工程及び前記第２の撮影工程
に先立って、前記支持手段を移動させる工程を更に有す
る。

【００３５】更に、本発明の好適な一様態によれば、前
記表示工程では、前記透視画像の下に前記Ｘ線画像が見
えるように表示する。

【００３６】また、本発明の好適な一様態によれば、Ｘ
線画像は、透視画像よりも撮像範囲が広い。

【００３７】上記構成によれば、比較的視野の狭い透視
画像を、より広い視野を有するＸ線画像上に重ねて表示
することにより、透視画像の解剖学的位置をより分かり
やすく視覚化することができ、透視画像の撮影位置をよ
りよく制御することができるようになる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００３９】図１は、本発明の実施の形態における医療
用撮影システムのハードウエア構成及び接続を示すブロ
ック図、図２はＸ線画像と透視画像を重ねて表示した場
合を示す模式図である。

【００４０】図１において、１９，２９，３２，３３は
駆動ユニット、２０はＸ線管、２１はＸ線フィールド、
２２はコリメータ、２３は受診者、２４はテーブルトッ
プ、２５及び３１は散乱線除去グリッド、２６は透視セ
ンサー（透視撮影デバイス）、２７は２次元デジタルカ
メラ、２８及び３０は画像キャプチャ回路、３４及び３
５は前処理回路、３６はＣＰＵ、３７はメインメモリ、
３８は操作パネル、３９及び４０は表示器、４１はＣＰ
Ｕバス、４２はＸ線撮影デバイスである。

【００４１】上記構成を有する撮影システムは、Ｘ線撮
影と透視撮影の両方を行うことが可能である。

【００４２】まず、透視撮影動作について説明する。Ｘ
線管２０はＸ線フィールド２１を作り出し、その領域は
コリメータ２２により制限される。受診者２３、テーブ
ルトップ２４、散乱線除去グリッド２５を通過したＸ線
は、本実施の形態におけるイメージ増倍管であって、２
次元デジタルカメラ２７に係合する透視撮影デバイス２
６によって検知される。カメラ２７からのデータは、Ｃ
ＰＵバス４１に直接接続される画像キャプチャ回路２８
により集められる。更に、画像は画像キャプチャ回路２
８から前処理回路３５に渡される。システム設計により
異なるが、データをメインメモリ３７へＣＰＵバス４１
を介して渡す前に、前処理回路３５でゲイン補正及び／
又はオフセット補正などの前処理を行う。一方、補正さ
れた画像は表示器３９にも直接渡され、これによりビデ
オ画像が表示されることになる。

【００４３】透視画像に用いられる表示器３９は、透視
画像よりも大きく、透視画像の細部を充分に表示でき、
透視画像よりも大きいＸ線画像を透視画像と同じ縮尺で
完全に表示できる程度の大きさを有する。図２は、表示
された画像の例を示す。Ｘ線画像４３のサイズは予め決
められており、透視画像４４よりも大きく、その最大サ
イズはＸ線撮影デバイス４２の大きさにより決まる。

【００４４】透視画像４４の表示器３９における表示位
置は、駆動ユニット１９，２９，３２，３３からのフィ
ードバックから得られる、Ｘ線管２０と、コリメータ２
２と、透視撮影デバイス２６と、Ｘ線画像を撮影中のＸ
線撮影デバイス４２との相対位置に基づいて幾何学的計
算により判断される。なお、適切な基準化を行った後で
表示器３９のスクリーンの外周座標を取り込み、取り込
んだ座標を、Ｘ線画像４３の外周座標又は、Ｘ線撮影時
のコリメータ２２の露出又はＸ線画像４３の外周座標の
いずれか小さい方の外周によって決まる、Ｘ線撮影デバ
イスの外周座標とする。

【００４５】透視撮影デバイス２６の位置は、ＣＰＵ３
６によって制御される駆動ユニット３２により制御され
る。Ｘ線管２０の位置は、やはりＣＰＵ３６により制御
される駆動ユニット２９により制御される。別の形態で
は、Ｘ線管と透視センサーを機械的に接続して、駆動ユ
ニット１つのみを用いてもよい。別の形態では、Ｘ線管
と透視センサーを定位置に機械的に固定し、駆動ユニッ
トをテーブル２４に接続しても良い。また、これらの形
態の組み合わせを用いることもできる。Ｘ線管は、Ｘ線
を連続的に生成しても、パルス状に生成しても良い。

【００４６】次に、Ｘ線撮影動作について説明する。本
実施の形態においては、透視撮影が連続的に行われてお
り、Ｘ線画像を取り込むとの決定は、表示器３９上の透
視画像４４の情報に基づいてユーザーが操作パネル３８
を介して行い、Ｘ線画像撮影の指示が為されたときに、
透視撮影に割り込む形で実行される。

【００４７】Ｘ線撮影動作の開始後、駆動ユニット３３
の動作が始まり、Ｘ線撮影デバイス４２をＸ線管２０と
透視撮影デバイス２６間の適切な位置へ移動する。全て
の動作を制御するＣＰＵ３６は同時に駆動ユニット１９
を制御し、Ｘ線撮影時の視野にコリメータ２２を開閉す
る。駆動ユニット３３がＸ線撮影デバイス４２を所定位
置に動かし終えると、ＣＰＵ３６は、Ｘ線画像を生成す
るのに適切なレベルまでＸ線管電流を上げる処理を含
む、Ｘ線撮影処理を開始する。

【００４８】Ｘ線撮影処理の間、Ｘ線管２０により生成
され、受診者２３、テーブルトップ２４、散乱線除去グ
リッド３１を通過したＸ線は、Ｘ線撮影デバイス４２に
より検出される。Ｘ線撮影デバイス４２からのデータ
は、画像キャプチャ回路３０により集められ、前処理回
路３４に渡される。そして、画像をメインメモリ３７へ
渡す前に、前処理回路３４でゲイン補正やオフセット補
正等の必要な前処理を行う。前処理後、図２に示すよう
に、得られたＸ線画像４３は透視画像４４が表示されて
いる同じモニター３９に表示される。なお、Ｘ線画像４
３を表示器３９とは別の表示器４０に表示しても良い。
前処理されたＸ線画像はメインメモリ３７に記憶され、
後で適する記憶デバイスに記憶される。

【００４９】次に、上記構成を有する撮影システムの本
実施の形態における撮影手順を図３のフローチャートを
参照して説明する。

【００５０】まず、ステップＳ１で撮影処理が開始され
ると、ステップＳ２において、透視画像とＸ線画像との
相対位置を、Ｘ線管２０、透視画像撮影時とＸ線画像撮
影時それぞれおけるコリメータ２２の露出、撮像位置に
ある時のＸ線撮影デバイス４２、及び透視撮影デバイス
２６の相対位置に基づいて予測する。その後、ユーザー
による撮影処理停止のリクエストがあるまで、ステップ
Ｓ３以降の処理を継続的に繰り返す。

【００５１】ステップＳ３では、透視画像を取り込み、
ステップＳ４で画像を表示する。ステップＳ４における
画像の表示については、詳細に後述する。

【００５２】ステップＳ５において、Ｘ線画像撮影又は
撮影システムの一部（例えば、Ｘ線管２０等）の移動を
開始を指示するユーザー入力があるかどうかをチェック
する。ステップＳ５で、ユーザー入力が無い場合はステ
ップＳ３に戻り、透視画像の取り込みを繰り返す。ここ
でユーザー入力が撮影処理の終了を指示している場合、
撮影処理を終了する。また、撮影システムの一部を移動
する指示が入力された場合はステップＳ６に進み、一
方、Ｘ線画像撮影指示が入力された場合はステップＳ１
１に進む。

【００５３】ステップＳ１１では、Ｘ線撮影デバイス４
２をテーブルトップ２４と透視撮影デバイス２６との間
に挿入する。この後、ステップＳ１２において、コリメ
ータ２２の露出を広げるようにＸ線視野を調整し、Ｘ線
管２０の電流及び電圧をＸ線画像撮影に適したレベルに
調整する。なお、ステップＳ１１及びＳ１２の順番は、
逆であっても、同時に行っても良い。また、ユーザーが
Ｘ線撮影及び透視撮影で用いられる露出を予め設定する
ようにしても良い。更に、Ｘ線管２０の電圧及び電流
は、検査の前に設定しても、例えば、透視検査や何らか
のフィードバック機構を用いて自動的に決定するように
しても良い。

【００５４】ステップＳ１３で上述したようにしてＸ線
画像を取り込み、Ｘ線画像撮像処理が終了すると、ステ
ップＳ１４でＣＰＵ３６は自動的に透視撮影に戻る処理
を行う。すなわち、ステップＳ１１で挿入したＸ線撮影
デバイス４２を元の位置に戻し、ステップＳ１２で変更
した、コリメータ２２の露出を狭め、Ｘ線管２０の電流
及び電圧を透視撮影に適したレベルに戻し、透視撮影デ
バイス２６によるＸ線の受光を再開させる。

【００５５】ステップＳ１５において、透視画像に撮影
されている部分の大きさが、Ｘ線画像における同一部分
の大きさと同じになるように、Ｘ線画像を拡大／縮小す
る。このようにＸ線画像のサイズを調整することで、Ｘ
線画像を透視画像と同じ平面上で表現することが可能に
なる。なお、Ｘ線画像の拡大／縮小は、Ｘ線撮影デバイ
ス４２の各画素の大きさを仮想的に拡大／縮小すること
により実現することができる。例えば、透視画像に撮影
されている部分に対応するＸ線画像の部分が、透視画像
の１／２である場合、Ｘ線撮像デバイス４２の各画素の
サイズを仮想的に２倍にすることで、対応部分の大きさ
を揃えることができる。このＸ線撮影デバイス４２の画
素サイズを仮想的に変換する計算は、透視撮影デバイス
２６の平面上にＸ線画像を表現できるように行われる。
本実施の形態ではＸ線撮影デバイス４２の移動は２次元
上に限られており、相対画素サイズが変動しないので、
透視撮影を開始する前にこの計算を実行することができ
る。ステップＳ１５におけるこの拡大／縮小補正を行う
と、Ｘ線画像の画素サイズと、透視画像の画素サイズは
同じでは無くなる。

【００５６】従って、ステップＳ１６でＸ線画像の画素
サイズを変換し、透視画像の画素サイズと一致させる。
これによりＸ線画像は、透視画像と同じ画素サイズで同
じ表示器３９上に表示することができるようになる。

【００５７】更に、ステップＳ１７では２つの画像を重
ね合わせた時に、似通った画像コントラストと画素値を
持って同時に観察できるように、これらの差を補正す
る。これは、平均画素値及びＸ線画像のコントラスト
が、多くの理由で透視画像の平均画素値及びコントラス
トとは異なるからであり、具体的には、平均画素値は、
Ｘ線露出値（Ｘ線管電流）の差とＸ線管電圧の差により
影響を受け、また、透視画像及びＸ線画像それぞれのコ
ントラストは、各画像を撮影したセンサーの内部ゲイン
差及びＸ線管電圧差により影響を受けるためである。補
正は、ルックアップテーブル、様々なパラメータの関係
を表現した式、又はこれらの組み合わせを用いて、画素
値、画素値の重み付け平均、又は同様な標準の処理によ
り達成することができる。

【００５８】ステップＳ１８において、補正したＸ線画
像を表示器３９上に表示する。表示にあたり、透視撮影
デバイス２６とＸ線撮影デバイス４２の相対位置を判断
し、画像の表示位置を決定するが、相対位置はそれぞれ
駆動ユニット３２及び３３からのフィードバックに基づ
いて求めることができる。

【００５９】上記のようにしてＸ線画像は表示器３９上
に表示されるが、ステップＳ１５乃至Ｓ１７の処理を実
行するためにかかる時間によっては、透視画像撮影が再
開されて少ししてから、Ｘ線画像が表示されるようであ
っても良い。

【００６０】その後、ステップＳ３に戻り、透視画像を
撮影し、ステップ４では、ステップＳ３で取り込んだ透
視画像を、ステップＳ１１〜Ｓ１８で取り込んで表示さ
れたＸ線画像上の適切な位置に重ねて表示する。透視画
像の表示位置は、駆動ユニット３２及び３３からそれぞ
れ得られる透視撮影デバイス２６の位置及びＸ線撮影デ
バイス４２の位置に基づいて判断することができる。

【００６１】なお、透視画像はリアルタイムで撮影され
るため、透視画像はそのまま表示し、Ｘ線画像を透視画
像に合わせるように処理することが多いと考えられるた
め、上記説明では、拡大やコントラスト変更のような画
像処理のほとんどをＸ線画像に対して行う例を説明した
が、本発明はこれに限るものではなく、透視画像のみに
処理を施すことも可能であり、また、Ｘ線画像と、透視
画像との両方に処理を施すことも可能である。

【００６２】一方、ステップＳ５において撮影システム
の一部構成の移動がユーザーにより操作パネル３８を用
いて指示された場合、ステップＳ６に進む。ステップＳ
６では、例えばＸ線管２０や透視撮影デバイス２６など
撮影システムの一部を、対応する駆動ユニットを用いて
ユーザーによってリクエストされたように動かす。な
お、透視撮影デバイス２６と、Ｘ線撮影デバイス４２
と、Ｘ線管２９との相対位置は、対応する駆動ユニット
から得られるフィードバックデータにより継続して更新
される。

【００６３】次にステップＳ７で、Ｘ線画像に対する透
視画像の新しい位置を計算し、ステップＳ８で、表示器
における透視画像の位置を計算し、ステップＳ９で必要
に応じて変更する。又は、透視画像の位置が表示器３９
の中心に保たれるように、Ｘ線画像の表示位置を変更す
るようにしても良い。

【００６４】表示後はステップＳ３に戻り、上記処理を
繰り返す。

【００６５】なお、本実施の形態では、Ｘ線管２０、透
視撮影デバイス２６、Ｘ線撮影デバイス４２は、テーブ
ルトップ２４に平行な平面上に限られているが、本発明
はこれに限られるものではなく、例えば別の形態とし
て、Ｘ線管と透視撮影デバイスをより自由度の高い動き
ができるようにしても良い。

【００６６】撮影システムの各部の位置変化に起因する
Ｘ線画像の画像拡大／縮小処理におけるばらつきによ
り、Ｘ線画像と透視画像との相対画素サイズが変わるこ
ととなり、リアルタイムで補正されることはない。図２
に示すようなＸ線画像４３は透視画像４４の解剖学的位
置の指標として用いられ、２つの画像間の完璧な相関が
必ずしも必要なわけではない。

【００６７】また、同じ撮影デバイス（センサー）を、
Ｘ線撮影デバイス及び透視撮影デバイスの両方として用
いることにより、複雑な処理を簡素化することができ
る。この場合、Ｘ線撮影デバイスを機械的に動かさなく
ても良くなる。このようなセンサーの有効撮像面領域
は、Ｘ線画像を撮影できるように、上記の蛍光像倍管間
接撮影デバイスの有効撮像面領域よりも広いため、撮影
位置を変更する場合に、透視撮影デバイス及びＸ線管の
位置をユーザーが制御する代わりに、Ｘ線管の位置を動
かし、その位置に係合する撮像デバイスの読み出し領域
を制御をすることで撮影位置を変更することができる。
つまり、透視画像撮影中は撮像デバイスの撮像領域全体
を使うわけではないので、画像キャプチャ回路は撮像デ
バイスの全撮像領域中、選択された領域からのみ画像を
キャプチャすればよい。

【００６８】

【他の実施形態】本発明の目的は、透視撮影及びＸ線撮
影を両方行うことのできるシステムに対して、前述した
実施の形態の制御を実現するソフトウェアのプログラム
コードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、シス
テムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置
のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に
格納されたプログラムコードを読み出し実行することに
よっても、達成されることは言うまでもない。この場
合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が
前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプ
ログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する
ことになる。また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーテ
ィングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。こ
こでプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例
えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディス
ク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカ
ード、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、光ディスク、
光磁気ディスク、ＭＯなどが考えられる。

【００６９】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００７０】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した図３に示すフローチャー
トに対応するプログラムコードが格納されることにな
る。

【００７１】

【発明の効果】本発明の効果は、比較的視野の狭い透視
画像を、より広い視野を有するＸ線画像上に重ねて表示
することにより、透視画像の解剖学的位置をより分かり
やすく視覚化することができ、透視画像の撮影位置をよ
りよく制御することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における医療用撮影システ
ムのハードウエア構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態における透視画像とＸ線画
像を重ねて表示した場合を示す模式図である。

【図３】本発明の実施の形態における医療用撮影システ
ムの動作手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１９，２９，３２，３３駆動ユニット２０Ｘ線管２１Ｘ線フィールド２２コリメータ２３受診者２４テーブルトップ２５、３１散乱線除去グリッド２６透視センサー（透視撮影デバイス）２７２次元デジタルカメラ２８、３０画像キャプチャ回路３４、３５前処理回路３６ＣＰＵ３７メインメモリ３８操作パネル３９、４０表示器４１ＣＰＵバス４２Ｘ線撮影デバイス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線を放射するＸ線管と、透視画像を撮影する第１の撮影手段と、Ｘ線画像を撮影する第２の撮影手段と、前記第１の撮影手段と前記第２の撮影手段を切り換える
切り換え手段と、前記透視画像と前記Ｘ線画像の相対位置を決定する相対
位置決定手段と、前記透視画像と前記Ｘ線画像を、前記相対位置決定手段
により決定された相対位置となるように重ねて表示する
表示手段とを有することを特徴とする医療用撮影システ
ム。
【請求項２】前記透視画像と前記Ｘ線画像の少なくと
もいずれか一方の画像のサイズ及び画素値を、当該透視
画像及びＸ線画像の対応画像領域のサイズ、画素値のレ
ベル、コントラストの内の少なくともいずれかが略一致
するように調整する調整手段を更に有し、前記表示手段は、前記調整手段により調整された透視画
像及びＸ線画像を表示することを特徴とする請求項１に
記載の医療用撮影システム。
【請求項３】前記第２の撮影手段の位置を移動する駆
動手段を更に有し、前記第２の撮影手段は前記Ｘ線管の照射領域外の所定位
置を基準位置とし、前記選択手段により前記第２の撮影
手段が選択された場合に、前記駆動手段は、前記Ｘ線管
の照射領域内に前記第２の撮影手段を移動することを特
徴とする請求項１または２に記載の医療用撮影システ
ム。
【請求項４】前記第１の撮影手段及び第２の撮影手段
前記は同一のセンサーにより構成され、Ｘ線画像を撮影
する場合と、透視画像を撮影する場合とで、前記センサ
ーの読み出し領域が異なるように制御することを特徴と
する請求項１または２に記載の医療用撮影システム。
【請求項５】前記表示手段は、少なくともＸ線画像全
体を表示可能な表示領域を有することを特徴とする請求
項１乃至４のいずれかに記載の医療用撮影システム。
【請求項６】前記相対位置決定手段は、前記Ｘ線管
と、前記第２の撮影手段と、前記第１の撮影手段との相
対位置に基づいて、前記透視画像と前記Ｘ線画像の相対
位置を決定することを特徴とする請求項１乃至５のいず
れかに記載の医療用撮影システム。
【請求項７】前記Ｘ線管を移動する手段と、前記第１の撮影手段を移動する手段とを更に有すること
を特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の医療用
撮影システム。
【請求項８】前記Ｘ線管及び前記第１の撮影手段は機
械的に一体化されており、一括して位置を移動させる手
段を更に有することを特徴とする請求項１乃至６のいず
れかに記載の医療用撮影システム。
【請求項９】被写体を支持する支持手段と、前記支持手段を移動させる手段を更に有することを特徴
とする請求項１乃至６のいずれかに記載の医療用撮影シ
ステム。
【請求項１０】前記表示手段は、前記透視画像の下に
前記Ｘ線画像が見えるように表示することを特徴とする
請求項１乃至９のいずれかに記載の医療用撮影システ
ム。
【請求項１１】Ｘ線画像は、透視画像よりも撮像範囲
が広いことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに
記載の医療用撮影システム。
【請求項１２】Ｘ線を放射するＸ線管と、透視画像を
撮影する第１の撮影手段と、Ｘ線画像を撮影する第２の
撮影手段とを有する医療用撮影システムにおける撮影表
示方法であって、前記第１の撮影手段を用いて透視画像を撮影する第１の
撮影工程と、前記第２の撮影手段を用いてＸ線画像を撮影する第２の
撮影工程と、前記透視画像と前記Ｘ線画像の相対位置を決定する相対
位置決定工程と、前記透視画像と前記Ｘ線画像を、前記相対位置決定手段
により決定された相対位置となるように重ねて表示する
表示工程とを有することを特徴とする撮影表示方法。
【請求項１３】前記工程を繰り返す反復工程を更に有
することを特徴とする請求項１２に記載の撮影表示方
法。
【請求項１４】前記第１の撮影手段と前記第２の撮影
手段を切り換える切り換え工程を更に有し、前記反復工程では、前記切り換え工程により選択されな
い前記第１の撮影手段又は前記第２の撮影手段を用いる
前記第１の撮影工程又は前記第２の撮影工程をスキップ
することを特徴とする請求項１３に記載の撮影表示方
法。
【請求項１５】前記第２の撮影工程後に前記第１の撮
影工程を行った場合に、前記相対位置決定工程では、Ｘ
線画像に対する透視画像の相対位置を決定することを特
徴とする請求項１２乃至１４のいずれかに記載の撮影表
示方法。
【請求項１６】前記第１の撮影工程後に前記第２の撮
影工程を行った場合に、前記相対位置決定工程では、透
視画像に対するＸ線画像の相対位置を決定することを特
徴とする請求項１２乃至１５のいずれかに記載の撮影表
示方法。
【請求項１７】前記透視画像と前記Ｘ線画像の少なく
ともいずれか一方の画像のサイズ及び画素値を、当該透
視画像及びＸ線画像の対応画像領域のサイズ、画素値の
レベル、コントラストの内の少なくともいずれかが略一
致するように調整する調整工程を更に有し、前記表示工程では、前記調整工程で調整された透視画像
及びＸ線画像を表示することを特徴とする請求項１２乃
至１６のいずれかに記載の撮影表示方法。
【請求項１８】前記第２の撮影手段は前記Ｘ線管の照
射領域外の所定位置を基準位置とし、前記第２の撮影工
程は、前記第２の撮影手段の位置を基準位置から前記Ｘ線管の
照射領域内に移動する工程と、移動後の位置で撮影処理を行う工程とを有することを特
徴とする請求項１２乃至１７のいずれかに記載の撮影表
示方法。
【請求項１９】前記第１の撮影手段及び第２の撮影手
段前記は同一のセンサーにより構成され、前記第１の撮
影工程と、前記第２の撮影工程では、前記センサーの読
み出し領域が異なるように制御することを特徴とする請
求項１２乃至１７のいずれかに記載の撮影表示方法。
【請求項２０】前記相対位置決定工程では、前記Ｘ線
管と、前記第２の撮影手段と、前記第１の撮影手段との
相対位置に基づいて、前記透視画像と前記Ｘ線画像の相
対位置を決定することを特徴とする請求項１２乃至１９
のいずれかに記載の撮影表示方法。
【請求項２１】前記第１の撮影工程は、前記Ｘ線管を移動する工程と、前記第１の撮影手段を移動する工程と、移動後の位置で撮影を行う工程とを有することを特徴と
する請求項１２乃至２０のいずれかに記載の撮影表示方
法。
【請求項２２】前記Ｘ線管及び前記第１の撮影手段は
機械的に一体化されており、前記第１の撮影工程は、前記Ｘ線管及び前記第１の撮影手段を移動する工程と、移動後の位置で撮影を行う工程とを有することを特徴と
する請求項１２乃至２０のいずれかに記載の撮影表示方
法。
【請求項２３】前記医療用撮影システムは、被写体を
支持する支持手段を更に有し、前記第１の撮影工程及び前記第２の撮影工程に先立っ
て、前記支持手段を移動させる工程を更に有することを
特徴とする請求項１２乃至２０のいずれかに記載の撮影
表示方法。
【請求項２４】前記表示工程では、前記透視画像の下
に前記Ｘ線画像が見えるように表示することを特徴とす
る請求項１２乃至２３のいずれかに記載の撮影表示方
法。
【請求項２５】Ｘ線画像は、透視画像よりも撮像範囲
が広いことを特徴とする請求項１２乃至２４のいずれか
に記載の撮影表示方法。
【請求項２６】請求項１２乃至２５のいずれかに記載
の撮影表示方法を実現するためのプログラムコードを有
する情報処理装置が実行可能なプログラム。
【請求項２７】請求項１２乃至２５のいずれかに記載
の撮影表示方法を実現するための情報処理装置が実行可
能なプログラムコードを記憶した記憶媒体。