JPH0879627A

JPH0879627A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPH0879627A
Application number: JP6212454A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Kagaya; 伸一郎加賀谷
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-09-06
Filing date: 1994-09-06
Publication date: 1996-03-22

Abstract

(57)【要約】【目的】撮像系と被検体とが相対的に移動可能なＸ線
診断装置において、Ｘ線診断画像のボケを低減したＸ線
診断装置を提供すること。【構成】被検体に所定量のＸ線をばく射して被検体の
画像を得る撮像手段（１、３、５、６）が搭載された支
持手段（１６）と、前記寝台と前記支持手段の少なくと
も一方を移動する移動手段（１８、１９）と、前記寝台
と前記支持手段の少なくとも一方の移動方向・速度を検
出する動き検出手段（９ａ、９ｂ）と、１フレーム周期
の間に少なくとも２回のＸ線ばく射を行うように前記Ｘ
線ばく射手段を制御するＸ線制御手段（２）と、前記寝
台と前記支持手段との相対的な移動による前記Ｘ線ばく
射毎の画像の移動量を演算して、画像を補正する手段
（１０、１１）と、前記補正画像を加算する画像加算手
段（１２）と、前記加算画像を表示する画像表示手段
（１５）とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線診断装置、特に被
検体と撮像系とが相対的に移動可能なＸ線診断装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】パルスＸ線等を用いて人体を透視・撮影
するＸ線診断装置が知られている。このＸ線診断装置を
用いて、血管に造影剤を注入して血管の状態を観察する
血管造影検査が行われている。この血管造影検査におい
て、例えば、下肢の血管造影を行う時には、広い範囲の
血流を追わなくてはならない場合がある。この場合に
は、Ｘ線管−イメージインテンシファイア系（以下、
「Ｘ線撮像系」と称する）と被検体とを相対的に移動さ
せて透視・撮影するテーブル移動撮影等の手技が行われ
ている。

【０００３】図４は、従来のＸ線診断装置の概略構成を
示す図である。Ｘ線管１は、Ｘ線制御部２に制御されて
被検体１７にＸ線をばく射する。イメージインテンシフ
ァイア５は被検体１７を透過したＸ線を光学像に変換す
る。撮像部６（例えば、ＣＣＤからなる）は、この光学
像をＴＶ映像信号に変換し、Ａ／Ｄ変換器７は、このＴ
Ｖ映像信号をデジタル信号に変換する。デジタル変換さ
れた画像信号は、画像メモリ８に一時的に保存され、そ
の後、画像処理部１３に所定のタイミングで出力され
る。画像処理部１３で画像調整処理を施されたデジタル
画像データは、Ｄ／Ａ変換器１４によってＴＶ映像信号
に変換され、画像表示部１５によって表示される。

【０００４】また、支持器駆動部１８は、Ｘ線管１と、
イメージインテンシファイア５と、撮像部６とを含むＸ
線撮像系を搭載する支持器１６（以下、「Ｘ線撮像系」
のみと称する場合もある）を所定の方向及び速度で移動
させ、寝台駆動部１９は、寝台を所定の方向及び速度で
移動させる。寝台・支持器駆動制御部２０は、支持器駆
動部１８及び寝台駆動部１９の駆動制御をする。

【０００５】上記の構成において、Ｘ線撮像系（支持器
１６）と被検体１７との間に相対的動きがある場合の、
透視画像のボケ発生について説明する。テーブル移動撮
影は、Ｘ線ばく射中に、寝台・支持器駆動制御部２０か
らの信号によって寝台駆動部１９が寝台を駆動しながら
行われる。

【０００６】図５は、従来の画像収集時のＸ線パルスと
収集画像とのタイミング関係を示す。従来のＸ線診断装
置では、１回のばく射で１枚の被検体のＸ線透視・撮影
画像（以下、単に「Ｘ線診断画像」と称する）を収集し
ている。図５に示すように、１枚のＸ線診断画像を得る
ための１回のばく射時間（すなわちパルス幅）は、所定
の時間Ｔが必要である。すなわち時刻ｔ₁ におけるばく
射でＸ線診断画像Ｆ₁が得られ、時刻ｔ₂ におけるＸ線
ばく射でＸ線診断画像Ｆ₂ が得られる。このようにし
て、１回のばく射毎に１枚の被検体のＸ線診断画像Ｆ
₁ 、Ｆ₂ 、Ｆ₃ 、…が得られる。この場合において、Ｘ
線パルス幅に相当する時間Ｔの間に、支持器１６と寝台
４とが相対的に移動する（例えば、支持器１６は固定さ
れていて、寝台４が移動する場合）と、イメージインテ
ンシファイア５には、寝台４の移動による被検体１７の
動きを含む透過Ｘ線が入力する。このことにより、得ら
れるＸ線診断画像は、Ｘ線のばく射中に寝台４の動きに
対応して徐々にずれていくので、得られたＸ線診断画像
にボケが生じることになる。これは、一般の可視光によ
る写真撮影における画像のブレによるボケと同じ種類の
ものである。

【０００７】支持器１６と被検体１７との相対移動に起
因するＸ線診断画像のボケを防止するには、次のような
方法が考えられる。まず、Ｘ線パルス幅を縮める（すな
わちできる限り時間Ｔを短くする）方法がある。しか
し、単にＸ線パルス幅を縮めるのみではＸ線量が不足
し、所望の明るさ及びコントラストを有する画像が得ら
れない。

【０００８】そこで、Ｘ線パルス幅を縮めると同時に、
Ｘ線パルス高を高くする（すなわちＸ線のばく射量を多
くする）、又は、Ｘ線検出器の感度を高くする、更に
は、画像処理方法を改善するという方法も考えられる。
しかし、これらの方法では、Ｘ線発生器及び／或いはＸ
線検出器等の性能の限界があるので、採用することは困
難である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来
は、撮像系と被検体とが相対的に移動している場合に
は、イメージインテンシファイアにはそれらの動きを含
む透過Ｘ線が入射されるので、Ｘ線診断画像にボケが生
じるという問題がある。本発明は、撮像系と被検体とが
相対的に移動可能なＸ線診断装置において、Ｘ線診断画
像のボケを低減したＸ線診断装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を講じた。本発明のＸ線
診断装置は、被検体を搭載する寝台と、前記寝台に搭載
された被検体に所定量のＸ線をばく射するＸ線ばく射手
段と前記被検体を通過したＸ線を可視光に変換する変換
手段と可視光に変換された前記被検体の画像を画像信号
に変換する撮像手段とを搭載する支持手段と、前記寝台
及び前記支持手段の少なくとも一方を移動する移動手段
と、前記寝台及び前記支持手段の少なくとも一方の移動
方向と移動速度とを検出する動き検出手段と、１枚の前
記被検体の画像を得るための１周期の間に少なくとも２
回のＸ線ばく射を行うように前記Ｘ線ばく射手段を制御
するＸ線制御手段と、前記１周期の最初のＸ線ばく射で
得られた第１画像と重なるように、前記寝台と前記支持
手段との相対的な移動によるそれ以降のＸ線ばく射で得
られた少なくとも１枚の第２画像の前記第１画像に対す
る移動方向と移動量とを補正する補正量演算手段と、前
記補正量演算手段によって得られた前記第２画像の移動
方向と移動量とに基づいて前記第２画像を補正する画像
補正手段と、前記第１画像と補正後の前記第２画像とを
加算する画像加算手段と、前記加算された画像を表示す
る画像表示手段とを備えた。

【００１１】上記の構成において、前記Ｘ線ばく射手段
は、１フレーム周期中のばく射時間の合計が所望のＸ線
量になるようなＸ線パルスのパルス幅、かつ、前記Ｘ線
パルスのばく射間隔が前記撮像手段の受光面の蓄積電荷
移動に係る時間間隔と同じ又はそれ以上である時間間隔
で前記被検体にＸ線をばく射するようにした。

【００１２】更に、前記Ｘ線ばく射手段は、少なくとも
２回のばく射によって得られた少なくとも２つの前記被
検体の画像が重複する部分以外の非共通領域へのＸ線ば
く射を防ぐＸ線絞りを有する。

【００１３】

【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。本発明によれば、Ｘ線透視・撮影時に、Ｘ線パルス
高を従来通りとし、例えば、パルス幅を従来の１／２と
して、従来の１フレーム周期内で２回のＸ線ばく射を行
う。そして、１フレーム周期で得られる２枚の画像のう
ち１枚について、２回のＸ線パルスのばく射タイミング
における撮像系と被検体との相対的な動きに合わせて画
素移動することによって位置補正して、残りの１枚に重
ねる。従って、Ｘ線透視・撮影時において、Ｘ線ばく射
時に撮像系と被検体との間に相対的な動きがある場合で
あっても、フレーム周期は従来通りであり、Ｘ線量が不
足することなく、画像ノイズが低減され、動きボケの少
ないＸ線診断画像が得られる。

【００１４】更に、Ｘ線パルス幅を短くして、動きボケ
を低減しているので、Ｘ線診断画像の分解能、解像度が
向上する。Ｘ線ばく射時に、撮像系と被検体との相対的
動きを止める必要性が減るので、例えば、ＤＳＡ（ディ
ジタル・サブトラクション・アンギオグラフィ）の場
合、マスク画像とコントラスト画像との間の透視位置再
現の精度が向上する。

【００１５】加えて、本発明によれば、重ね合わせる２
枚の画像間において、非共通領域には、Ｘ線絞りを用い
てＸ線をばく射しないようにし、共通領域のみにＸ線を
ばく射するので、Ｘ線ばく射量が減る。

【００１６】また、Ｘ線ばく射時に、Ｘ線撮像系と被検
体との相対的動きを止める必要性がなくなるので、シス
テム制御に関する負担及び動きを止めるという機械的負
担が減る。

【００１７】

【実施例】図面参照して本発明の実施例を説明する。本
発明では、被検体１７を搭載した寝台とＸ線撮像系とが
相対的に移動するＸ線診断装置において、１画像収集時
間におけるＸ線のパルス幅を短くして、Ｘ線を複数回ば
く射し、そのばく射毎に移動量の補正を行って、画像の
ボケを低減するようにしている。この場合、例えば、Ｘ
線パルス幅が通常の１回のばく射の１／２であれば、ば
く射回数を２回とすれば、Ｘ線ばく射中に寝台（或いは
Ｘ線撮像系）が相対的に移動した画像のブレが１／２に
なるので、画像のボケが低減される。以下の説明では、
説明の便宜上、Ｘ線パルスの幅を通常の１／２とし、ば
く射回数を２回とした場合を説明する。

【００１８】図１は、本発明の一実施例に係るＸ線診断
装置の概略構成を示す図である。図４と同じ部分には、
同じ符号を付してある。本発明のＸ線診断装置は、Ｘ線
管１と、Ｘ線制御器２と、Ｘ線絞り３と、寝台４と、イ
メージインテンシファイア５と、撮像部６と、Ａ／Ｄ変
換器７と、第１画像メモリ８ａと、第２画像メモリ８ｂ
と、第１動き検出器９ａと、第２動き検出器９ｂと、補
正量演算部１０と、画像補正部１１と、画像加算部１２
と、画像処理部１３と、Ｄ／Ａ変換器１４と、画像表示
部１５と、支持器駆動部１８と、寝台駆動部１９と、寝
台・支持器駆動制御部２０とを有する。

【００１９】上記のＸ線管１と、Ｘ線絞り３と、イメー
ジインテンシファイア５と、撮像部６は、支持器１６に
搭載されており、この支持器１６と寝台４は独立に移動
可能である。

【００２０】Ｘ線管１は、Ｘ線を被検体１７にばく射す
る。Ｘ線制御器２は、Ｘ線管１からばく射されるＸ線の
出力を調整する。Ｘ線絞り３は、Ｘ線のばく射野を調整
する。

【００２１】寝台４は、被検体１７を搭載する。イメー
ジインテンシファイア５は、被検体１７と寝台４とを透
過したＸ線を光学像に変換する。

【００２２】撮像部６は、例えば、ＣＣＤカメラからな
り、イメージインテンシファイア５で変換された光学像
をＴＶ映像信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器７は、撮像部
６で変換されたＴＶ映像信号をデジタル信号変換する。

【００２３】第１画像メモリ８ａ及び第２画像メモリ８
ｂは、それぞれ、デジタル変換された画像信号を一時的
に保存する。第１動き検出器９ａ及び第２動き検出器９
ｂは、それぞれ、支持器１６及び寝台４の移動方向及び
移動速度を検出する。

【００２４】補正量演算部１０は、第１動き検出器９ａ
及び第２動き検出器９ｂの出力値とＸ線制御器２から出
力されるＸ線パルス間隔時間値とに基づいて２回目のＸ
線ばく射で得られた画像の移動量補正値を演算する。

【００２５】画像補正部１１は、第２画像メモリ８ｂに
一時記憶された画像と補正量演算部１０から出力された
移動量補正値に基づいて、２回目のＸ線ばく射で得られ
た画像の位置を補正し、修正画像を出力する。

【００２６】画像加算部１２は、第１画像メモリ８ａ
と、画像補正部１１からの出力画像とを加算する。画像
処理部１３は、画像加算部１２で加算処理された画像に
対して、例えば、ウィンドウ処理、アフィン変換処理等
の処理を施す。

【００２７】Ｄ／Ａ変換器１４は、画像処理部１３で画
像処理されたデジタル画像をアナログＴＶ映像信号に変
換する。画像表示部１５は、アナログＴＶ映像信号に変
換された画像信号を表示する。

【００２８】支持器駆動部１８は、Ｘ線管１と、イメー
ジインテンシファイア５と、撮像部６とを含むＸ線撮像
系を搭載する支持器１６を所定の方向及び速度で移動さ
せる。

【００２９】寝台駆動部１９は、寝台を所定の方向及び
速度で移動させる。寝台・支持器駆動制御部２０は、支
持器駆動部１８及び寝台駆動部１９の駆動制御をする。

【００３０】上記のように構成された本発明のＸ線診断
装置の動作を図１及び図２を参照して説明する。以下の
説明において、撮像部６としてＣＣＤカメラを用い、Ｃ
ＣＤ駆動方式としてプログレッシブ走査でフレーム・ト
ランスファ（ＦＴ）方式を用いるものとして説明する。

【００３１】支持器１６と被検体１７との間に相対的動
きがある場合、一般的に、ボケを低減するためには、Ｘ
線パルス時間幅Ｔを短くすることが考えられる。しか
し、単純にパルス時間幅Ｔを短くするだけでは、Ｘ線量
が不足してしまう。また、Ｘ線パルス時間幅Ｔを短くす
るのに対応してＸ線量を多くする（すなわちＸ線のパル
ス高を高くする）ことも考えられるが、大容量のＸ線発
生装置を要求されるので、現実的ではない。従って、本
発明は、パルス幅を従来の１／２とし、そして、２分割
した分だけ２回ばく射し、それぞれの画像を加算するこ
とによって、ボケを減少させ、装置能力も従来のままと
した。

【００３２】例えば、図４及び図５の従来のＸ線診断装
置では、１周期Ｔ_C （以下、便宜上「１フレーム周期」
と称する）の間隔で時間幅ＴのＸ線パルスを１回ばく射
している。この場合は、１フレーム周期Ｔ_C 毎に、それ
ぞれ１枚ずつの被検体のＸ線診断画像（Ｆ₁ 、Ｆ₂ 、Ｆ
₃ 、…）が得られる。

【００３３】本発明では、Ｘ線制御器２によってＸ線管
１をコントロールして、Ｘ線管１から出力されるＸ線
を、例えば図２のようにパルス時間幅Ｔ′を従来のパル
ス幅Ｔの半分（すなわちＴ／２）とし、次のパルスを発
生するまでの時間Ｔ_i （以下、「Ｘ線パルスばく射繰り
返し時間」と称する）をＦＴ方式ＣＣＤ駆動方式におけ
る後述するフレームトランスファ時間Ｔ_t とパルス幅
Ｔ′（＝Ｔ／２）との和（すなわち、Ｔ_t ＋Ｔ／２）と
等しくして、１フレーム周期内に２回のＸ線ばく射を行
う。このＸ線ばく射の回数は、上記のように２回に限ら
ない。本発明では、ＣＣＤの性能の許す限りＸ線パルス
のパルス幅を短くしても良い。これにより、Ｘ線ばく射
中の支持器６と被検体１７との相対的な移動によるＸ線
診断画像のボケが低減できる。

【００３４】上記の条件でばく射され、支持器１６と被
検体１７が相対的に移動している状況下で被検体１７及
び寝台４を透過したＸ線はイメージインテンシファイア
５に入射して可視光に変換され、光学系を経由して、撮
像部６に入射する。

【００３５】そして、Ｘ線パルスＰ_1a及びＰ_1bからそれ
ぞれＸ線診断画像Ｆ_1a及びＦ_1bが得られる。撮像部６か
ら出力されたＸ線診断画像は、Ａ／Ｄ変換器７によって
デジタル信号に変換され、Ｘ線診断画像Ｆ_1a及びＦ_1bは
それぞれ第１画像メモリ８ａ及び第２画像メモリ８ｂへ
入力される。

【００３６】一方、第１動き検出器９ａ及び第２動き検
出器９ｂは、寝台４と支持器１６のそれぞれの移動方向
及び移動速度を検出し、補正量演算部１０へ出力する。
また、Ｘ線制御器２は、Ｘ線パルスばく射繰り返し時間
Ｔ_i を補正量演算部１０へ出力する。

【００３７】補正量演算部１０は、支持器１６と被検体
１７とが相対的に移動している状況で、Ｘ線診断画像Ｆ
_1aに対して、Ｘ線パルスばく射繰り返し時間Ｔ_i 分移動
して得られたＸ線診断画像Ｆ_1b間に生じる位置的ずれ量
を長さ（すなわち画素数）として予測し、Ｘ線診断画像
Ｆ_1bのＸ線診断画像Ｆ_1aに対する移動量補正値Ｚを算出
して、画像補正部１１に出力する。一方で、補正量演算
部１０は、この移動量補正値Ｚにより、図３のように、
Ｘ線診断画像Ｆ_1a及びＦ_1bの間の非共通領域（すなわ
ち、双方のＸ線診断画像が重なり合わない部分）を予め
予測演算し、その演算結果をＸ線制御器２に出力して、
Ｘ線ばく射時に、Ｘ線制御器２が非共通領域にＸ線絞り
３を挿入することによりＸ線ひばく量が低減される。

【００３８】そして、第１画像メモリ８ａに格納されて
いたＸ線診断画像Ｆ_1aは、直接画像加算部１２に出力さ
れ、第２画像メモリ８ｂに格納されていたＸ線診断画像
Ｆ_1bは、画像補正部１１に出力される。画像補正部１１
は、Ｘ線診断画像Ｆ_1bの収集時刻がＸ線診断画像Ｆ_1aの
収集時刻と等価になるように位置補正（例えば、画素の
平行移動）を行い、位置補正後のＸ線診断画像Ｆ_1b′を
画像加算部１２へ出力する。画像加算部１２は、Ｘ線診
断画像Ｆ_1aとＸ線診断画像Ｆ_1b′とを画素値加算してＸ
線診断画像Ｆ₁ ′を生成する。

【００３９】上記の手順を図３を参照して、より具体的
に説明する。図３において、例えば、Ｘ線診断画像Ｆ_1a
が時刻ｔ_1aに、Ｘ線診断画像Ｆ_1bが時刻ｔ_1bに、画像収
集が開始されたものとする。

【００４０】補正量演算部１０は、Ｘ線パルスばく射繰
り返し時間Ｔ_i ＝（ｔ_1b−ｔ_1a）における、支持器１６
と被検体１７との相対的な移動方向と移動速度とから撮
像部６の受光面上における被検体の画像の移動量を演算
する。更に、補正量演算部１０は、Ｘ線診断画像Ｆ_1aを
基準として考えれば良いので、Ｘ線パルスばく射繰り返
し時間Ｔ_i における支持器１６と被検体１７との相対的
な移動量をＸ線診断画像Ｆ_1bについて補正してＸ線診断
画像Ｆ_1b′とすることにより、Ｘ線診断画像Ｆ_1b′の収
集時刻を疑似的に時刻ｔ_1aに収集が開始されたＸ線診断
画像とみなすことができる。なお、図３において斜線部
は、Ｘ線診断画像Ｆ_1aとＸ線診断画像Ｆ_1bとが重複しな
い部分であって、診断の用に供さない部分（非共通領
域）であるので、Ｘ線ばく射の必要がない。従って、こ
の部分をＸ線制御器２によってＸ線絞り３を制御して、
ばく射を避けることにより、Ｘ線ばく射量を低減するこ
とができる。

【００４１】以下、全く同様の手順でＴ_C 間隔でＸ線診
断画像Ｆ₂ ′、Ｆ₃ ′、…が得られる。上記のように本
発明によって得られるＸ線診断画像Ｆ₁ ′、Ｆ₂ ′、Ｆ
₃ ′、…を、図５に示す従来方法によって得られるＸ線
診断画像Ｆ₁ 、Ｆ₂ 、Ｆ₃ 、…と比較する。

【００４２】本発明及び従来共に１フレーム周期Ｔ_C の
間に１枚のＸ線診断画像を得ているが、Ｘ線診断画像１
枚当たりにばく射されるＸ線量は、本発明では重ね合わ
せる２枚のＸ線診断画像の非共通領域にはＸ線ばく射し
ていないので、本発明による方がばく射量は少ない。ま
た、本発明によるＸ線診断画像Ｆ₁ ′では、２回ばく射
の場合には、Ｘ線パルス幅が従来の１／２となっている
ので、Ｘ線ばく射時間内における支持器１６と被検体１
７との相対的移動によって生じるボケ量が１／２に低減
されている。なお、本発明では、１フレーム周期Ｔ_C の
間に２回のＸ線ばく射によってＸ線診断画像Ｆ_1a及びＸ
線診断画像Ｆ_1bを得て、これを加算して、Ｘ線診断画像
Ｆ₁ ′を得ているが、Ｘ線診断画像の収集時刻の違いに
よる透視Ｘ線診断画像Ｆ_1a及びＦ_1bの位置的ずれは、上
述のように、Ｆ_1b→Ｆ_1b′へと補正されているので、問
題は生じない。

【００４３】また、本発明では２枚のＸ線診断画像を加
算して１枚のＸ線診断画像を得ているので、同じパルス
高及び同じパルス幅で得た１枚のＸ線診断画像に対し、
Ｘ線診断画像に発生するノイズも低減される。

【００４４】本実施例は、撮像部６として、ＣＣＤ駆動
方式に、プログレッシブ走査で、かつフレームトランス
ファ（ＦＴ）方式を用いることを前提にしているが、類
似の駆動方式では、他にフレーム・インターライン・ト
ランスファ（ＦＩＴ）方式等があり、それらを採用して
も良い。

【００４５】以下、ＦＴ方式について説明する。図２に
は、ＦＴ方式のＣＣＤ駆動方式の説明図が付加されてい
る。Ｘ線パルス幅Ｔ′は１回当たりのＸ線のばく射時
間、Ｘ線パルスばく射繰り返し時間Ｔ_i は、Ｘ線パルス
Ｐ_1aの開始から次のＸ線パルスＰ_1bの開始までの時間、
時間Ｔ_C は、１フレーム周期（すなわち、結果的に１枚
のＸ線診断画像を得るサイクル時間）、フレームトラン
スファ時間Ｔ_t は、ＣＣＤの蓄積電荷移動（フレームト
ランスファ）時間、画像信号読出し時間Ｔ_r はＣＣＤか
らのＸ線診断画像信号の読取り時間である。

【００４６】ＦＴ方式では、ＣＣＤの受光面は、面Ａの
みである。Ｘ線ばく射後に面Ａ全体の蓄積電荷は、面Ｂ
にフレームトランスファ時間Ｔ_t で移動される。その
後、面Ｂから走査線１ラインづつ順次面Ｂの画像信号
（すなわち電荷）が読み出され、画像信号読出し時間Ｔ
_r で面Ｂ全体の情報が読み出される。なお、このような
ＦＴ方式では、面Ａの蓄積電荷を面Ｂに移動すると、す
ぐに次のＸ線ばく射を面Ａに行うことができるという利
点がある。すなわち、Ｘ線パルスばく射繰り返し時間Ｔ
_i は、ＣＣＤのフレームトランスファ時間Ｔ_t に依存
し、Ｔ_i ＝＞Ｔ_t ＋Ｔ′ を満たす時間間隔Ｔ_i でＸ線をばく射できることにな
る。

【００４７】また、Ｔ_C ＝＞２（Ｔ_t ＋Ｔ_r ）かつ、Ｔ_r ＜＝Ｔ′＋Ｔ_t を満たせば、１フレーム周期Ｔ_C で２回のＸ線ばく射が
可能であり、その場合には２枚のＸ線診断画像を得るこ
とができる。

【００４８】なお、ＣＣＤの性能から決まるＴ_i を最小
限にすることは、移動量補正値Ｚが少なくて済む利点を
生む。本発明は、上記実施例に限定されるものではな
い。

【００４９】上記の実施例において、前記寝台及び前記
支持器をそれぞれ移動する駆動部を備えたが、いずれか
一方に駆動部を備えても良い。すなわち、寝台と支持器
の両者を共に移動させる必要はなく、例えば、前記寝台
のみを移動させたり、前記支持器のみを移動させたりす
ることで、寝台と支持器とを相対的に移動させても良
い。その他、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変形
して実施できるのは勿論である。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果が得られ
る。本発明によれば、Ｘ線透視・撮影時に、Ｘ線パルス
高を従来通りとし、例えば、パルス幅を従来の１／２と
して、従来の１フレーム周期内で２回のＸ線ばく射を行
う。そして、１フレーム周期で得られる２枚のＸ線診断
画像のうち１枚について、２回のＸ線パルスのばく射タ
イミングにおける撮像系と被検体との相対的な動きに合
わせて画素移動することによって位置補正して、残りの
１枚に重ねる。従って、Ｘ線透視・撮影時において、Ｘ
線ばく射時に撮像系と被検体との間に相対的な動きがあ
る場合であっても、フレーム周期は従来通りであり、Ｘ
線量が不足することなく、画像ノイズが低減され、動き
ボケの少ないＸ線診断画像が得られる。

【００５１】更に、Ｘ線パルス幅を短くして、動きボケ
を低減しているので、Ｘ線診断画像の分解能、解像度が
向上する。Ｘ線ばく射時に、撮像系と被検体との相対的
動きを止める必要性が減るので、例えば、ＤＳＡ（ディ
ジタル・サブトラクション・アンギオグラフィ）の場
合、マスク画像とコントラスト画像との間の透視位置再
現の精度が向上する。

【００５２】加えて、本発明によれば、重ね合わせる２
枚のＸ線診断画像間において、非共通領域には、Ｘ線絞
りを用いてＸ線をばく射しないようにし、共通領域のみ
にＸ線をばく射するので、Ｘ線ばく射量が減る。

【００５３】また、Ｘ線ばく射時に、Ｘ線撮像系と被検
体との相対的動きを止める必要性がなくなるので、シス
テム制御に関する負担及び動きを止めるという機械的負
担が減る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るＸ線診断装置の概略
構成を示す図。

【図２】本発明に適用されるＦＴ方式のＣＣＤ駆動方
式の説明図。

【図３】本発明において非共通領域をマスクしてＸ線
をばく射する様子を示す図。

【図４】従来のＸ線診断装置の概略構成を示す図。

【図５】従来のＸ線診断画像収集時のＸ線パルスと収
集画像とのタイミング関係を示す図。

【符号の説明】

１…Ｘ線管、２…Ｘ線制御器、３…Ｘ線絞り、４…寝
台、５…イメージインテンシファイア、６…撮像部、７
…Ａ／Ｄ変換器、８…画像メモリ、８ａ…第１画像メモ
リ、８ｂ…第２画像メモリ、９ａ…第１動き検出器、９
ｂ…第２動き検出器、１０…補正量演算部、１１…画像
補正部、１２…画像加算部、１３…画像処理部、１４…
Ｄ／Ａ変換器、１５…画像表示部、１６…支持器、１７
…被検体、１８…支持器駆動部、１９…寝台駆動部、２
０…寝台・支持器駆動制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体を搭載する寝台と、前記寝台に搭載された被検体に所定量のＸ線をばく射す
るＸ線ばく射手段と、前記被検体を通過したＸ線を可視
光に変換する変換手段と、可視光に変換された前記被検
体の画像を画像信号に変換する撮像手段とを搭載する支
持手段と、前記寝台及び前記支持手段の少なくとも一方を移動する
移動手段と、前記寝台及び前記支持手段の少なくとも一方の移動方向
と移動速度とを検出する動き検出手段と、１枚の前記被検体の画像を得るための１周期の間に少な
くとも２回のＸ線ばく射を行うように前記Ｘ線ばく射手
段を制御するＸ線制御手段と、前記１周期の最初のＸ線ばく射で得られた第１画像と重
なるように、前記寝台と前記支持手段との相対的な移動
によるそれ以降のＸ線ばく射で得られた少なくとも１枚
の第２画像の前記第１画像に対する移動方向と移動量と
を補正する補正量演算手段と、前記補正量演算手段によって得られた前記第２画像の移
動方向と移動量とに基づいて前記第２画像を補正する画
像補正手段と、前記第１画像と補正後の前記第２画像とを加算する画像
加算手段と、前記加算された画像を表示する画像表示手段と、を備え
たことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】前記Ｘ線ばく射手段は、１フレーム周期
中のばく射時間の合計が所望のＸ線量になるようなＸ線
パルスのパルス幅、かつ、前記Ｘ線パルスのばく射間隔
が前記撮像手段の受光面の蓄積電荷移動に係る時間間隔
と同じ又はそれ以上である時間間隔で前記被検体のＸ線
をばく射することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断
装置。
【請求項３】前記Ｘ線ばく射手段は、少なくとも２回
のばく射によって得られた少なくとも２つの前記被検体
の画像が重複する部分以外の非共通領域へのＸ線ばく射
を防ぐＸ線絞りを有することを特徴とする請求項１記載
のＸ線診断装置。