JPH07303654A

JPH07303654A - システム制御装置

Info

Publication number: JPH07303654A
Application number: JP6098796A
Authority: JP
Inventors: Akinobu Uchikubo; 明伸内久保
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-05-12
Filing date: 1994-05-12
Publication date: 1995-11-21

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の被制御装置を備えたシステムにおい
て、複数の装置を容易に操作、制御可能にし、システム
の操作性を向上させる。【構成】内視鏡用カメラ装置１ａ，１ｂ、光源装置８
ａ，８ｂ、画像処理装置３３、ＶＴＲ３８、高周波焼灼
装置１７、気腹装置１８を備えた内視鏡システムは、各
装置の状態などの情報を集中的に表示する集中表示パネ
ル３６、各装置の被制御機能の表示を行うフラットディ
スプレイによる表示部と前記被制御機能を一括して操作
するための表示部の上に一体的に設けられたタッチセン
サパネルからなる操作部とを有する集中制御パネル３
７、システム全体の制御を行うシステムコントローラ３
５が設けられ、各装置及びパネルがシステムコントロー
ラ３５に接続されて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の装置を備えたシ
ステムを集中的に制御可能なシステム制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複数の装置からなるシステムとして、例
えば内視鏡を備えた医療用内視鏡システムが挙げられ
る。一般的な内視鏡システムでは、観察を行うための内
視鏡、内視鏡に接続されるカメラヘッド、カメラヘッド
で撮像した画像信号を処理する内視鏡用カメラ装置、被
写体へ照明光を供給する光源装置、被写体画像を表示す
るモニタなどを備えており、被検部位へ内視鏡を挿入
し、光源装置からの照明光を被写体へ照射して内視鏡で
被写体の光学像を得て、カメラヘッドで撮像した被写体
像の画像信号を内視鏡用カメラ装置で信号処理してモニ
タに被写体画像を映し出すようになっている。このよう
な内視鏡システムにより、体腔内等の観察、検査が行わ
れる。

【０００３】近年では内視鏡を用いた外科手術なども行
われており、この内視鏡外科手術では、前述の装置に加
えて、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置とか、
手技を行うための処置装置である生体組織を切除する高
周波焼灼装置などを手術機器として用いて、内視鏡で被
処置部位を観察しながら各種処置がなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の医療用内視鏡シ
ステムを用いた内視鏡外科手術においては、前述のよう
な複数の装置を同時に使用して各種処置等が行われる
が、従来のシステムでは各装置を別個に操作、制御する
構成が採られていたため、操作が極めて煩雑となってい
た。

【０００５】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、複数の被制御装置を備えたシステムにおいて、
複数の装置を容易に操作、制御することができ、システ
ムの操作性を向上させることが可能なシステム制御装置
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるシステム制
御装置は、複数の被制御装置を有してなるシステムを制
御する装置であって、前記被制御装置の被制御機能を一
括して表示するための表示手段と前記被制御機能を一括
して操作するための操作手段とを有する操作入力手段を
備えたものである。

【０００７】

【作用】操作入力手段によって、複数の被制御装置の被
制御機能を一括して表示すると共に前記被制御機能を一
括して操作可能とする。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図１５は本発明の第１実施例に係り、
図１は医療用内視鏡システムにおける内視鏡を含む観察
装置の構成を示す説明図、図２は医療用内視鏡システム
を用いて内視鏡的手術を行う場合の装置構成及び使用状
態を示す説明図、図３は医療用内視鏡システムの全体構
成を示すブロック図、図４は各装置の操作パネルを示す
説明図、図５は画像処理装置の操作パネルを示す説明
図、図６は画像処理装置の親子画面表示機能を説明する
作用説明図、図７は集中表示パネルの表示画面構成を示
す説明図、図８は集中制御パネルの表示画面構成を示す
説明図、図９は集中制御パネルにおける高周波焼灼装置
用操作画面を示す説明図、図１０は集中制御パネルにお
けるシステム異常時の異常表示を示す説明図、図１１は
第２制御パネルの機能操作スイッチ等の配置構成を示す
説明図、図１２はシステムの異常報知機能におけるシス
テムコントローラによって報知する異常状態とこれに対
応する警告音の発音パターンを表に示した説明図、図１
３は医療用内視鏡システムにおける各装置の実際の使用
形態を示す構成説明図、図１４は台座周辺のカートの構
成例を示す斜視図、図１５は台座周辺のカートの構成の
変形例を示す斜視図である。

【０００９】本実施例では、複数の装置からなるシステ
ムとして、内視鏡を備えた医療用内視鏡システムを例に
とり、内視鏡外科手術で用いられる装置の構成及び動作
を説明する。

【００１０】図１は医療用内視鏡システムにおける内視
鏡を含む観察装置の構成例を示したものである。内視鏡
用カメラ装置１ａは、先端に固体撮像素子２を備えたカ
メラヘッド３をカメラコネクタ４に挿抜自在に脱着で
き、カメラヘッド３で得られた被写体像の電気信号を処
理してビデオ信号を生成するようになっている。カメラ
ヘッド３は、カメラアダプタ５を介して内視鏡６と光学
的に結合され、内視鏡６で得られた被写体像を固体撮像
素子２で光電変換するようになっている。

【００１１】内視鏡６は、後端部の接眼部にカメラアダ
プタ５を介してカメラヘッド３が装着される一方、後端
部側方よりライトガイド７が延出し、このライトガイド
７が照明光を供給する光源装置８ａのライトガイドコネ
クタ９に着脱自在に接続されている。光源装置８ａのラ
ンプ１０で発生した照明光はライトガイド７端面に入射
され、ライトガイド７を通して内視鏡６の先端部より出
射される。この照明光は被写体で反射し、内視鏡６にお
いて被写体の像が結像され、被写体像がカメラヘッド３
で撮像されて電気信号として内視鏡用カメラ装置１ａへ
送られる。

【００１２】内視鏡用カメラ装置１ａには、固体撮像素
子２の出力の電気信号をビデオ信号に変換するビデオ信
号処理回路１１と、固体撮像素子２の出力信号レベルを
基に光源装置８ａの照明光量を調整するライトコントロ
ール信号を生成する自動調光回路１２とが設けられ、ビ
デオ信号をモニタ１４に送出して被写体画像をモニタ表
示すると共に、ライトコントロール信号を光源装置８ａ
の露出コントローラ１５に送出して絞り１６を制御し、
光源装置８ａより出射される照明光量を調整する。

【００１３】この内視鏡システムでは、光源装置８ａか
らの照明光を被写体に向けて照射すると、被写体で反射
した反射光が内視鏡６，カメラアダプタ５を通ってカメ
ラヘッド３先端の固体撮像素子２に結像され、電気信号
としてカメラヘッド３より伝送ケーブルを介して内視鏡
用カメラ装置１ａ内へ伝送されてビデオ信号処理回路１
１でビデオ信号に信号変換される。一方、固体撮像素子
２の出力の電気信号は自動調光回路１２にも入力され、
この信号レベルを基に照明光量を適切にするべく光源装
置８ａの露出コントローラ１５にライトコントロール信
号が送られ、これにより絞り１６が開閉して照明光量が
調整される。なお、内視鏡用カメラ装置１ａの前面には
装置の動作状態の表示部や操作スイッチ等を有する操作
パネル１３が設けられ、この操作パネル１３よりビデオ
信号処理回路１１及び自動調光回路１２の動作設定など
の操作指示を行うことも可能になっている。

【００１４】なお、本実施例では内視鏡用カメラ装置１
ａの他にもう一つの内視鏡用カメラ装置１ｂが設けられ
ており、図示しない他の内視鏡に装着したカメラヘッド
が接続されると共に図示しない光源装置と接続されてい
る。

【００１５】内視鏡用カメラ装置１ａのビデオ信号出力
は、モニタ１４ａ，１４ｂへ送出されてモニタ１４ａ，
１４ｂ上に被写体画像が映し出されるようになってい
る。これと共に、内視鏡用カメラ装置１ａには画像処理
装置３３が接続されており、内視鏡用カメラ装置１ａの
ビデオ信号出力はもう一つの内視鏡用カメラ装置１ｂの
ビデオ信号出力とともに画像処理装置３３に入力され、
画像処理装置３３においてビデオ信号の切換え、ビデオ
信号への文字情報のスーパーインポーズ処理、ビデオ信
号の画像合成処理などが行われるようになっている。画
像処理装置３３からの合成画像出力はモニタ１４ａ，１
４ｂへ送出され、モニタ１４ａ，１４ｂ上に合成画像を
表示できるようになっている。

【００１６】図２は、内視鏡システムとして図１で示し
た内視鏡用カメラ装置１ａ及び光源装置８ａに加えて、
内視鏡外科手術で用いられる手術機器である高周波焼灼
装置１７、気腹装置１８を用いて内視鏡的手術を行って
いる状態を示したものである。人体腹部には手術器具を
腹腔内に導くためのガイド管（以下、トラカールと称す
る）１９，２０が差し込まれ、一方のトラカール２０に
は、気腹チューブ２１が着脱自在に取り付けられると共
に、トラカール２０の挿通孔２２には高周波処置具２３
が挿通されている。また、他方のトラカール１９にはカ
メラアダプタ５を介してカメラヘッドを装着した内視鏡
６が挿通されている。

【００１７】気腹チューブ２１の他端は気腹装置１８に
接続され、気腹装置１８にはガスチューブ２４を介して
二酸化炭素等のガスボンベ２５が接続されている。ガス
ボンベ２５からの二酸化炭素ガスは、バルブユニット２
６を介して前記トラカール２０に供給され、腹腔２７内
に送られる。このとき、二酸化炭素ガスの供給量はバル
ブユニット２６によって制御される。このように腹腔内
へ二酸化炭素ガスを送ることにより、腹腔が膨らみ、腹
腔内の手術のための作業空間が広がり、内視鏡６の視野
も広く確保される。

【００１８】高周波処置具２３はアクティブコード２８
を介して高周波焼灼装置１７のアクティブ電極２９に電
気的に接続されている。また、高周波焼灼装置１７の患
者電極（Ｐ電極）３０には、人体の皮膚に密着するよう
に柔軟性のあるシート状に形成された患者プレート（Ｐ
プレート）３１が接続されている。高周波焼灼装置１７
のアクティブ電極２９及びＰ電極３０は、装置内部に設
けられた高周波電力を発生するＨＦ出力アンプ３２に接
続されている。

【００１９】ＨＦ出力アンプ３２から出力された高周波
電流は、図２に示すようにアクティブコード２８，高周
波処置具２３を流れ、高周波処置具２３の先端から人体
を通り、Ｐプレート３１を介してＨＦ出力アンプ３２に
帰還する。このとき、高周波処置具２３の人体への接触
面積は小さいため、高周波電流の電流密度は極めて高く
なり、接触部の細胞組織は高周波エネルギーにより蒸発
する。このように細胞組織が次々と蒸発することによ
り、接触部の組織が切除される。一方、Ｐプレート側の
接触面積は広くとってあるため、電流密度が小さくなり
細胞組織に変化は現れない。

【００２０】このように、複数の装置を備えた内視鏡シ
ステムによって、内視鏡６により被処置部位の観察を行
いながら、高周波焼灼装置１７によって切除装置を行う
などの各種処置を行えるようになっている。

【００２１】本実施例では、複数の装置を同時に使用す
る内視鏡システムにおいて手術を行う執刀医、看護婦な
どそれぞれの操作者に適した操作環境が得られるよう
に、図３に示すように構成して複数の装置を集中的に操
作及び制御できるようにする。

【００２２】図３は本実施例のシステム構成を示すブロ
ック図である。内視鏡用カメラ装置１ａ，１ｂ、光源装
置８ａ，８ｂ、画像処理装置３３、及びＶＴＲ３８はシ
リアルインターフェースの中継ユニットＡ１０１を介し
て、また、高周波焼灼装置１７、気腹装置１８はシリア
ルインターフェースの中継ユニットＢ１０２及び中継ユ
ニットＡ１０１を介して、システム全体の制御を行う集
中制御手段としてのシステムコントローラ３５にそれぞ
れ１対１で接続され、各装置はシステムコントローラ３
５によって、シリアル通信で集中制御されるようになっ
ている。中継ユニットＡ１０１は、システムコントロー
ラ３５からのユニバーサルケーブル１０３を複数のイン
ターフェースケーブル１０４に変換する機能を有し、中
継ユニットＢ１０２は、中継ケーブルユニット１０５を
複数のインターフェースケーブル１０４に変換する機能
を有している。このように中継ユニットを介してシステ
ムコントローラ３５と各装置及びパネルを接続すること
により、配線やケーブルの引き回しを簡略化することが
できる。

【００２３】内視鏡システムには、各装置の状態の表示
を行う表示手段として、集中表示パネル３６と集中制御
パネル３７の複数の表示手段が設けられ、集中表示パネ
ル３６はシリアルインターフェースの中継ユニットＡ１
０１を介して、集中制御パネル３７はシリアルインター
フェースの中継ユニットＢ１０２及び中継ユニットＡ１
０１を介して、それぞれシステムコントローラ３５に接
続されている。

【００２４】これらのパネルは、ＣＲＴ、あるいは液晶
ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＥＬ（electro
luminescent ）ディスプレイ等のフラットディスプレイ
による表示部と、この表示部の上に一体的に設けられた
タッチセンサパネルとを有して構成されており、各装置
の状態表示や機能操作スイッチ等を表示画面として表示
する表示手段の機能と共に、スイッチ電極等が２次元的
に配置されたタッチセンサの所定の領域を触れることに
より機能操作スイッチによる操作指示が可能な操作手段
の機能を有している。タッチセンサとしては、スイッチ
電極が配置された抵抗膜方式や静電容量方式、圧力検出
方式などの接触式のもの、赤外線を用いた光方式などの
非接触式のものを用いることができる。

【００２５】なお、集中表示パネル３６は、表示部のみ
を設けて該パネルにおいて表示のみを行うようにしても
良い。システムコントローラ３５は、集中表示パネル３
６，集中制御パネル３７のそれぞれにおいて目的の機器
の状態を表示し、また目的の操作を行えるように、各パ
ネルの表示画面の制御を行うようになっている。

【００２６】また、内視鏡システムには、各装置の機能
のうち所定の機能のみを操作するための第２制御パネル
３９が設けられ、システムコントローラ３５に直接接続
されている。

【００２７】集中表示パネル３６は、手術を行う執刀医
が手術中に必要な情報をひとまとめにして表示するのが
主目的となっている。一方、操作入力手段として設けら
れる集中制御パネル３７は、手術の間、執刀医の指示に
従って機器の操作や鉗子類の受け渡しを担当する看護婦
が機器の操作を行えるように機能操作スイッチ等を表示
するのが主目的となっている。また、第２制御パネル３
９には、手術中に滅菌域で操作するための機能操作スイ
ッチが配設されている。

【００２８】ここで、各装置における操作パネルを図４
に示す。これらの操作パネルの状態表示や操作スイッチ
のうち、目的のものが集中表示パネル３６や集中制御パ
ネル３７の表示画面に表示される。

【００２９】内視鏡用カメラ装置１（１ａ，１ｂを代表
する）の操作パネル１３には、ホワイトバランス４１、
測光モード４２、ＡＧＣ４３、輪郭強調４４、カラーバ
ー４５、赤色調調整４６、青色調調整４７の各操作スイ
ッチが設けられている。光源装置８（８ａ，８ｂを代表
する）の操作パネル４８には、光量調整４９のスイッチ
と、ランプの照明モードの識別ＬＥＤ５０、ランプ切れ
警告ＬＥＤ５１が設けられている。

【００３０】高周波焼灼装置１７の操作パネル５２に
は、組織を切るためのCUT モードにおける出力レベル設
定５４及び出力波形切換５５のスイッチ並びに、CUT モ
ードの設定出力を表示する７セグメント表示器５３と、
組織を凝固させるための COAGULATIONモードにおける出
力レベル設定５７及び出力波形切換５８のスイッチ並び
に、 COAGULATIONモードの設定出力を表示する７セグメ
ント表示器５６と、装置のＰプレートの異常警告ＬＥＤ
５９、装置の出力レベル異常警告ＬＥＤ６０、装置の異
常連続出力警告ＬＥＤ６１が設けられている。

【００３１】気腹装置１８の操作パネル６２には、気腹
圧力設定６３のスイッチ及び気腹圧力表示用の７セグメ
ント表示器６４と、二酸化炭素ガス流量設定６５のスイ
ッチ及び二酸化炭素ガス流量表示用の７セグメント表示
器６６と、二酸化炭素ガス消費量のカウンタリセットス
イッチ６７と、二酸化炭素ガス消費量表示用７セグメン
ト表示器６８と、過気腹警告ＬＥＤ６９、気腹チューブ
詰まり警告ＬＥＤ７０が設けられている。

【００３２】また、画像処理装置３３の操作パネルを図
５に示す。画像処理装置３３の操作パネル１１０には、
親画面選択スイッチ（MAIN）１１１、子画面選択スイッ
チ（SUB ）１１２、子画面の挿入状態を切換える挿入／
非挿入選択スイッチ（INS/DEL ）１１３、子画面の大き
さを切換える子画面サイズ選択スイッチ（SIZE）１１
４、子画面の位置を切換える子画面ポジションスイッチ
（POS.）１１５、親画面と子画面を入れ替える親子入れ
替えスイッチ（EXCHANGE(EXCHG.)）１１６、画面を回転
させる画面回転スイッチ（ROTATE(ROT.)）１１７が設け
られている。

【００３３】この画像処理装置３３の機能を以下に説明
する。画像処理装置３３は、画像の入力を３系統有して
おり、内視鏡用カメラ装置１ａ，１ｂのビデオ信号出力
が入力される。また、画像処理装置３３にはＶＴＲ３８
のビデオ信号出力を入力できるようになっている。画像
処理装置３３は、主な機能として３つの機能を有してい
る。すなわち、３入力を切り換えてモニタに出力し表示
するビデオスイッチャ機能、図示しないキーボード手段
からのキャラクタ入力をビデオ信号に重畳するスーパー
インポーズ機能、複数の入力画像を親子画面に合成して
表示する親子画面表示機能、これらが主な機能である。
前記機能のうち親子画面表示機能について図６を用いて
説明する。

【００３４】３系統の入力画像を、仮に図６に示すよう
にアルファベットの“Ｆ”（入力１）、“Ｇ”（入力
２）、“Ｊ”（入力３）とする。親画面選択スイッチ１
１１で入力１を、子画面選択スイッチ１１２で入力２を
選択した状態で、挿入／非挿入選択スイッチ１１３を押
すと、図６の（イ）に示すように入力１の画像が親画面
となり、入力２の画像が子画面として合成表示される。

【００３５】そして、子画面サイズ選択スイッチ１１４
を押すと、図６の（ロ）に示すように子画面の大きさが
変化する。選択可能な子画面のサイズは、例えば１／
４、１／９、１／１６となっており、スイッチが押され
る度に順次切り替わる。また、子画面ポジションスイッ
チ１１５を押すと、図６の（ハ）に示すように子画面が
モニタ画面上の４角を順次移動する。移動の方向は反時
計まわり、もしくは時計まわりとなる。

【００３６】一方、図６の（ロ）の状態から親子入れ替
えスイッチ１１６を押すと、図６の（ニ）に示すように
親画面と子画面が入れ替わって表示される。さらに、こ
の状態から子画面選択スイッチ１１２を押すと、図６の
（ホ）に示すように子画面だけが切り替わる。この場合
は入力１の画像から入力３の画像に子画面が切り替わ
る。また、図６の（ニ）の状態から親画面選択スイッチ
１１１を押すと、図６の（ヘ）に示すように親画面だけ
が切り替わる。この場合は入力２の画像から入力３の画
像に親画面が切り替わる。

【００３７】また、親画面選択スイッチ１１１で入力２
を、子画面選択スイッチ１１２で入力３を選択した状態
で、挿入／非挿入選択スイッチ１１３を押すと、図６の
（ト）に示すように入力２の画像が親画面、入力３の画
像が子画面となって合成表示される。この状態で画面回
転スイッチ１１７を押すと、図６の（チ），（リ）に示
すように、２つの合成画像出力のうちの一方において、
スイッチが押される度に親子画面それぞれの画像が画面
中心に対して９０度ずつ回転する。図６の（リ）は１８
０度回転させた画像を示したものであり、親画面と共に
子画面も同様に１８０度回転している。ただし、他方の
画像（図６の（チ））は、画面回転スイッチ１１７を押
しても回転しないようにする。

【００３８】手術の際に、手術用ベッドを挟んで複数の
執刀医が向かい合って手術を行う場合、向かい合った術
者にとって、処置部位との位置関係は互いに上下左右が
逆になっているため、それぞれの術者が見やすい位置に
配置された各モニタの画像が同一であると、一方の術者
においては処置部位との位置関係と画像の位置関係とが
異なってしまう。そこで、本実施例のように画像処理装
置３３の合成画像出力の内、合成画像１あるいは合成画
像２の一方のみを１８０度回転させ、他方は回転させな
いようにすることにより、向かい合った術者が見るそれ
ぞれのモニタに実際に表示される画像の位置関係と互い
の位置関係とを一致させることができる。

【００３９】次に、集中表示パネル３６及び集中制御パ
ネル３７における表示画面の構成及び機能を説明する。

【００４０】本実施例の内視鏡システムにおいて、内視
鏡的手術を行う際には、システムコントローラ３５の制
御により、集中表示パネル３６に図７に示すような表示
画面７１を、集中制御パネル３７に図８に示すような表
示画面７２をそれぞれ表示し、各パネルにおいて目的の
装置の状態表示を視認できると共に目的の操作を行うこ
とができるようにする。システムコントローラ３５は、
接続された各装置の設定値や装置からの状態信号を基に
各パネルに目的の内容の状態表示を行う。また、各パネ
ルにおける操作指示を受けて、システムコントローラ３
５は目的の装置に制御信号を送り、該装置の動作を制御
する。

【００４１】集中表示パネル３６の表示画面７１は、手
術を進める上で執刀医が主に監視していたい内容の情報
だけがシステムの中から抽出され、該当する装置の情報
が表示される。ここでは、左側に上から気腹装置（Insu
fflation）１８の二酸化炭素ガス流量の実測値、気腹圧
の設定値、気腹圧の実測値が表示され、右上側に高周波
焼灼装置（Electric Surg.）１７の CUTモードの出力設
定値及び出力波形と、COAGULATIONモードの出力設定値
及び出力波形が表示され、その下にＶＴＲ３８の録画動
作状態が表示されている。また、画面上端部の空き領域
は異常内容表示エリア７３として用いられ、システム内
で異常を検知した場合に異常内容（例えば光源のランプ
切れ）が表示される。

【００４２】集中制御パネル３７の表示画面７２は、手
術中に看護婦が目的の装置の操作を行えるようにシステ
ムの中から目的の情報及び装置機能が抽出され、被制御
装置となる該当する装置の状態表示及び機能操作スイッ
チが表示される。ここでは、上半分の状態表示領域７４
には集中表示パネル３６と同様の内容が表示され、下半
分の操作スイッチ領域７５には操作を目的としたスイッ
チを示す機能操作スイッチの表示が並んで表示されてい
る。状態表示領域７４と操作スイッチ領域７５とは、区
別し易いように色分けされており、本実施例では、状態
表示領域７４の背景が黒く（図では斜線で示す）表示さ
れるよう反転表示がなされている。機能操作スイッチと
しては、二酸化炭素ガス送気のオンオフ、気腹圧力設
定、 CUTモードにおける出力レベル設定、 COAGULATION
モードにおける出力レベル設定、ＶＴＲの操作の各スイ
ッチが表示され、該当する表示の部分を押すと対応する
操作指示が装置になされる。

【００４３】また、画面下端部には、各装置を細かく操
作するための階層画面となった操作画面を呼び出すタグ
スイッチ表示７６が設けられ、あるタグスイッチの部分
を押すと該当する装置の操作画面に切り替わる。例え
ば、図８のタグスイッチ表示の中の“El.Surg.”を選択
すると、図９に示す高周波焼灼装置用操作画面７７の表
示に切り替わる。このようにタグスイッチによって、操
作する機器の操作画面を選択的に表示させることによ
り、少ない表示面積で全ての被制御装置の全ての被制御
機能を表示及び操作可能としている。

【００４４】集中制御パネル３７においては、光源のラ
ンプ切れなどのように手術続行が可能な異常（光源装置
には補助ランプがあるため）に関しては、画面上端部の
異常内容表示エリア７３に異常内容を表示するようにな
っている。一方、システムの通信が不能になるといった
重大な異常に関しては、図１０に示すように操作スイッ
チ領域７５に大きく異常表示７８を表示するようにして
いる。

【００４５】ところで、手術室の内部は、患者の位置を
中心として滅菌されたものしか置くことができない滅菌
域と滅菌域の外に位置する非滅菌域とに分けられる。本
実施例では、図３の構成の医療用内視鏡システムにおい
て、第２制御パネル３９以外の装置は全て非滅菌域に設
置され、第２制御パネル３９のみが滅菌域に置かれる。

【００４６】手術を行う執刀医は、当然のことながら患
者の感染を防ぐ意味で非滅菌域のものに触れることはで
きないため、手術中の装置の操作は非滅菌域の看護婦に
指示して行わざるを得ない。しかしながら、非滅菌域の
看護婦は手術中も忙しく手術室を出入りする場合がある
ので、必ずいるとは限らない。そこで、このような場合
に執刀医が自ら操作できるように、滅菌域での使用を前
提とした制御パネルとして第２制御パネル３９を備える
ようにする。

【００４７】図１１は第２制御パネル３９の機能操作ス
イッチ等の配置構成を示したものであり、手術中に良く
操作されるものだけが小さくまとめて配置されている。
本実施例では、気腹圧設定、気腹流量設定、気腹動作の
開始／停止、 CUTモードにおける出力レベル設定、 COA
GULATIONモードにおける出力レベル設定、 COAGULATION
出力モード設定（SPRAY OR NORMAL）、画像処理装置の
サブ画面（子画面）の挿入、入力ソースの選択、画像回
転（ROT.）、親子入れ替え（EXCHG.）、ＶＴＲの録画及
びポーズ、これらの各スイッチが設けられている。従っ
て、第２制御パネル３９に設けられた制御内容は、集中
制御パネル３７、第２制御パネル３９及び各被制御装置
が備える操作パネルのいずれにおいても制御可能となっ
ている。

【００４８】以上のように、本実施例では、複数の被制
御装置を備えたシステムにおいて、各被制御装置の被制
御機能を一括して表示するための表示手段と該被制御機
能を一括して操作するための操作手段とを有する操作入
力手段として集中制御パネルを設け、各被制御装置を一
括して集中的に制御する制御手段としてシステムコント
ローラを設けて、集中制御パネルにより被制御機能を操
作して各被制御装置を制御するようにしたので、システ
ム内の各装置に係る操作が容易となり、操作の煩雑化を
防止でき、システムの操作性を向上させることが可能と
なる。

【００４９】次に、本実施例のシステムにおける異常報
知機能について説明する。

【００５０】図３に示した本実施例の医療用内視鏡シス
テムにおいて、内視鏡用カメラ装置１ａ，１ｂ、光源装
置８ａ，８ｂ、画像処理装置３３、システムコントロー
ラ３５、高周波焼灼装置１７、気腹装置１８、集中制御
パネル３７は、内部にブザーやビープ音等による応答音
や異常報知のための警告音などを発生する報知手段を備
えており、第２制御パネル３９は報知手段を備えていな
い構成となっている。

【００５１】システムにおける各々の操作において、集
中制御パネル３７からの操作に関しては集中制御パネル
３７が内蔵する報知手段のブザーが応答音を発し、第２
制御パネル３９からの操作に関しては、システムコント
ローラ３５が内蔵する報知手段のブザーが応答音を発す
るようになっている。一方、被制御装置としての各装置
からの操作に関しては各被制御装置が内蔵する報知手段
のブザーが応答音を発するようになっている。

【００５２】本実施例では、各被制御装置は、通信を介
しての制御に関しては応答音を発しないようプログラム
されている。従って、例えば気腹装置１８の気腹流量設
定をHIGHに設定するとき、図４に示した気腹装置１８自
身の操作パネルの気腹流量HIGH設定スイッチ６５を押し
た場合は気腹装置１８に内蔵されたブザーが応答音を発
する。また、図８に示した集中制御パネルの表示画面７
２の気腹流量HIGH設定スイッチを押した場合は、集中制
御パネル３７に内蔵されたブザーが応答音を発する。一
方、図１１に示した第２制御パネル３９の気腹流量HIGH
設定スイッチを押した場合は、システムコントローラ３
５に内蔵されたブザーが応答音を発する。

【００５３】また、本実施例のシステムでは、操作に対
する応答音以外にシステム内に発生した異常状態を警告
音で知らせる異常報知機能を有している。システムを構
成する各被制御装置は、図４で示したように操作パネル
において装置独自の警告内容を持っており、異常を検知
したときに警告ＬＥＤを点灯すると共に自らのブザーで
警告音を発するようになっている。

【００５４】しかしながら、システム内には各被制御装
置によっては検知できない異常状態もあり、このような
異常状態に関しては、システムコントローラ３５に内蔵
されたブザーで警告音を発する構成となっている。

【００５５】図１２にシステムコントローラ３５によっ
て報知する異常状態とこれに対応する警告音（ブザー）
の発音パターンを示す。即ち、システムコントローラ３
５と集中制御パネル３７との間の通信接続が断したと
き、及びシステムコントローラ３５と集中制御パネル３
７間の通信エラーの場合（図中 No.１，２の場合）は、
警告音を長音で継続して鳴らし続ける。また、システム
コントローラ３５と被制御装置間の通信エラー、システ
ムコントローラ３５と被制御装置間の通信データがレン
ジ外である通信データ異常、及びＶＴＲのように内部に
報知手段を持たない被制御装置自身の異常の場合（図中
No.３，４，６の場合）は、長音で１秒間のみ警告音を
鳴らして報知する。また、システムコントローラ３５が
自己診断機能により自身の異常を検知した場合（図中 N
o.５の場合）は、短音を連続して鳴らす間欠音で異常を
報知する。以上のように、システム内で異常が発生した
場合は、異常状態を被制御装置もしくはシステムコント
ローラ３５のいずれかで必ず報知する構成にしている。

【００５６】従来のシステムでは、各種被制御装置と、
被制御装置を制御するシステム制御装置と、被制御装置
の操作を行う別体の操作入力手段とを備えたものにおい
て、例えば各被制御装置または操作入力手段のいずれを
操作した場合においても、被制御装置、システム制御装
置、操作入力手段の全てが操作に対して応答音を発する
ような構成が用いられていた。また、被制御装置が自身
の異常を検知した場合に、異常内容はシステム制御装置
にシリアル通信で伝送され、システム制御装置および該
被制御装置の両方で警告音が発せられる構成となってい
た。

【００５７】よって従来のシステムでは、それぞれの装
置における応答音には遅れが生じるため、一つの操作に
対して、複数の応答音が個々のタイミングで鳴り、非常
に紛らわしく操作に支障をきたしたり操作者が違和感を
感じるという不具合があった。また、警告音についても
システム制御装置および被制御装置において個々のタイ
ミングで鳴るため、操作者がかなりの違和感を感じてし
まう問題点があった。

【００５８】一方、本実施例では、システムの応答音及
び警告音の発生源を管理して、システム内の装置のうち
常に１箇所から応答音及び警告音を報知する構成として
いるため、前述のような操作時の問題点を解決でき、シ
ステムの操作に対する応答音やシステムの状態を報知す
る報知音を操作者に的確に知らせることが可能であり、
これにより、操作感及び操作性を向上させ、違和感のな
い良好な操作環境を形成することができる。

【００５９】次に、本実施例の医療用内視鏡システムに
おける各装置の実際の使用形態を図１３に示す。

【００６０】手術ベッド１２０に横たわる患者を挟ん
で、第１のカート１２１、及び第２のカート１２２に各
機器は搭載されている。この例では、第１のカート１２
１には内視鏡用カメラ装置１ａ，１ｂ、光源装置８ａ，
８ｂ、画像処理装置３３、ＶＴＲ３８、モニタ１４ａ、
及びシステムコントローラ３５、集中表示パネル３６、
中継ユニットＡ１０１が搭載され、第２のカート１２２
には高周波焼灼装置１７、気腹装置１８、モニタ１４
ｂ、集中制御パネル３７、及び中継ユニットＢ１０２が
搭載されている。各カート１２１，１２２には、電源と
各機器の間を電気的に絶縁する絶縁トランス１２３，１
２４がそれぞれ設けられ、カート内の機器に電源を供給
している。ただし、光源装置８ａ，８ｂ及び高周波焼灼
装置１７は消費電力がそれぞれ大きいため、この絶縁ト
ランス１２３，１２４を介さずに直接手術室の壁コンセ
ントから電源を供給する構成となっている。

【００６１】そして、第１のカート１２１の中継ユニッ
トＡ１０１と、第２のカート１２２の中継ユニットＢ１
０２とは、中継ケーブルユニット１０５により接続さ
れ、２つのカート間の接続がなされている。

【００６２】各カート（架台）１２１，１２２の上段に
は、ＣＲＴ等からなる画像表示装置としてのモニタ１４
ａ，１４ｂをそれぞれ固定するための台座１２５，１２
６が設けられており、カート本体に対して回動自在とな
っている。

【００６３】図１４は台座周辺のカートの構成例を示し
たものである。台座１２５には、集中表示手段としての
集中表示パネル３６を支持固定するための支柱１２７が
ビス止めにより取り付けられ、集中表示パネル３６が台
座１２５の角部上方に固定される構造となっている。ま
た、台座１２５の上面端部にはモニタを固定するための
２本の固定用ベルト１２８の基端部が固定されており、
固定用ベルト１２８でモニタ１４ａの周囲を巻回し、固
定用ベルト１２８の先端部に取り付けられた図示しない
着脱自在な面接合テープを互いに接合させることにより
モニタ１４ａを台座１２５に対して固定できるようにな
っている。

【００６４】台座１２５の底面部には、摺動ピン１２８
が突出して設けられている。この摺動ピン１２８がカー
ト１２１の天面に設けられた摺動溝１２９に係合するこ
とにより、台座１２５がカート１２１上に載置される。
また、台座１２５の側面部には、台座１２５を移動させ
る際に把持するハンドル１３０が設けられている。操作
者は、台座１２５のハンドル１３０を把持して動かすこ
とによって、台座１２５をカート１２１に対して自在に
回転、摺動させることができ、モニタ１４ａ及び集中表
示パネル３６を所望の向きに位置させることができる。

【００６５】このとき、モニタ１４ａと集中表示パネル
３６は同一の台座１２５に固定されているため、台座１
２５が移動しても互いの表示面の位置関係が変化しない
ようになっている。また、この例ではモニタ１４ａの表
示面の側方近傍に集中表示パネル３６を設置することに
より、それぞれを見るための視線の高さが揃い、かつ同
一視野に入るようになっている。このため、操作者は同
じ目線でモニタ１４ａ及び集中表示パネル３６を見るこ
とができ、視認性が向上する。

【００６６】なお、第１のカート１２１上の台座１２５
と第２のカート１２２上の台座１２６とは同一の構造と
なっており、第２のカート１２２に集中表示パネル３６
を設置することも可能である。

【００６７】従来のシステムでは、被検部位の画像を表
示するモニタと、システムの構成機器の状態表示を行う
表示パネルなどの他の表示手段とを備えたものにおい
て、例えばモニタの表示画面の下方に表示手段の表示画
面が位置するような構成が採られていた。よって従来の
構成では、モニタの表示画面と他の表示手段の表示画面
を見るための視線の高さが異なるため、互いを見るには
上下に視線を移動させながら見る必要があった。人間の
視野は横に長く縦には短いことは周知のことである。テ
レビ受像機の表示面が横に長いのもこの特性に基づいて
いる。逆に言えば、縦に長く表示されたものを見るには
意識した視線の移動が必要となる。外科手術のように、
術者が処置を行っている部分に意識を集中させて見たい
場面において、視線を上下させることはその度に術者が
意識を処置に集中させようとするのを妨げてしまうとい
う問題点があった。

【００６８】一方、本実施例では、被検部位の内視鏡画
像を表示するモニタ１４ａとシステムの状態表示を行う
集中表示パネル３６を略等しい視線方向に配置し、それ
ぞれを見るための視線の高さを揃えかつ同一視野に入る
ように構成しているため、処置部位の画像と各機器の状
態表示とを視線を移動させずに見ることができ、視認性
が良好であり、システム内の各機器の状態の確認及び被
検部位の観察を容易に行うことができる。

【００６９】図１５は台座周辺のカートの構成の変形例
を示したものである。この変形例では、横長に形成され
た集中表示パネル１３１を用い、この集中表示パネル１
３１がモニタ１４ａの前面下部に位置するように台座１
２５の前縁に取り付けられた構造となっている。他の部
分の構成は図１４の例と同様である。

【００７０】図１４に示した構成例では、集中表示パネ
ル３６が設置されてない側の側方（図１４においてカー
ト１２１の左側方）から集中表示パネルが見づらいとい
う欠点があり、また集中表示パネルを移動時にぶつけて
破損するおそれがある。一方、図１５の変形例では、モ
ニタ１４ａの表示画面の真下にシステムの状態が表示さ
れるので処置部位の内視鏡画像とシステムの状態表示と
を一つの視野内にまとめて表示でき、図１４の構成例に
おける操作者の見る位置が限定される不具合を解決でき
ると共に、手術に必要な情報を視認性良く表示すること
ができ、視認性を向上させることが可能となる効果があ
る。また、集中表示パネルは横に大きく突出した構造で
はないので、カートごと移動する際に物にぶつけて破損
してしまうことを防止できる。

【００７１】図１６ないし図１８は本発明の第２実施例
に係り、図１６は医療用内視鏡システムの各装置を搭載
したカートの構成を示す斜視図、図１７は図１６に示し
たカートの背面の構成を示す斜視図、図１８は医療用内
視鏡システムの制御通信系の構成を示すブロック図であ
る。

【００７２】第２実施例は、一つのカートのみでシステ
ムを構成した例であり、内視鏡観察に係る内視鏡用カメ
ラ装置や光源装置等を設けたシステム構成を示したもの
である。

【００７３】図１６に示すように、カート１４０には内
視鏡用カメラ装置１ａ，１ｂ、光源装置８ａ，８ｂ、画
像処理装置３３、モニタ１４ａ、及びシステムコントロ
ーラ３５、集中表示パネル３６、集中制御パネル３７が
搭載されている。

【００７４】カート１４０の上部にはカート本体に対し
て摺動可能な台座１４１が設けられ、台座１４１上にモ
ニタ１４ａが載置されている。また、台座１４１の側端
部には集中表示パネル３６が図示しない支柱を介して固
定されている。集中表示パネル３６を支持する支柱は、
図中で集中表示パネル３６の裏側に位置し、図示しない
蝶番等により向きを自在に変更可能なアングル機構を有
しており、モニタ１４ａと独立して集中表示パネル３６
の表示面の向きを変えられるようになっている。

【００７５】また、カート１４０の側面部には、集中制
御パネル３７を固定するための一対のスライドレール１
４２が上下方向に配設されており、集中制御パネル３７
の両端部がスライドレール１４２に係合して保持されて
いる。これにより、集中制御パネル３７はスライドレー
ル１４２上を任意の位置に上下に移動できるようになっ
ている。さらに、集中制御パネル３７には、開閉式の表
示面保護用のカバー１４３が設けられており、集中制御
パネル３７を使用していないときにカバー１４３を閉じ
て表示面の保護を行えるようになっている。

【００７６】図１７にカート１４０の背面の構成を示
す。カート１４０上部のモニタ１４ａの側方には、生理
食塩水が入った送水ボトル１４４がフックに掛止されて
おり、この送水ボトル１４４より送水チューブ１４５が
延出して患者の体内を洗浄吸引するための送水吸引プロ
ーブ１４６に送水チューブ１４５の端部が接続されてい
る。患者の体内を洗浄するために送水を行う際には、送
水吸引プローブ１４６の操作部に設けられた送水ボタン
１５０の操作により、送水チューブ１４５を介して送水
ボトル１４４の生理食塩水の供給を制御できるようにな
っている。

【００７７】また、送水吸引プローブ１４６には吸引チ
ューブ１４７が接続され、この吸引チューブ１４７の他
端にはカートに搭載された吸引ボトル１４８が接続され
ている。吸引チューブ１４７はチューブホルダ１５２に
よってカート１４０の側面に固定されている。さらに、
吸引ボトル１４８には吸引チューブ１４９が接続されて
おり、この吸引チューブ１４９の他端が手術室の図示し
ない壁吸引端子に接続されるようになっている。壁吸引
端子は吸引器により常に引圧状態となっており、送水吸
引プローブ１４６の操作部に設けられた吸引ボタン１５
１を押すことにより直ちに吸引チューブ１４７，１４９
を介して吸引が開始され、体内の汚物等が吸引ボトル１
４８へ吸引されるようになっている。

【００７８】また、カート１４０背面部の吸引ボトル１
４８の下部には、ＶＴＲ３８がカートの背面に向かって
設置されている。

【００７９】図１８に第２実施例の医療用内視鏡システ
ムにおける制御通信系の構成を示す。本実施例は図３に
示した第１実施例の構成と比較して高周波焼灼装置１７
及び気腹装置１８を設けない構成であり、内視鏡用カメ
ラ装置１ａ，１ｂ、光源装置８ａ，８ｂ、画像処理装置
３３、及びＶＴＲ３８がシリアルインターフェースの中
継ユニットＡ１０１を介してシステムコントローラ３５
にそれぞれ１対１で接続されている。また、集中表示パ
ネル３６及び集中制御パネル３７が同様に中継ユニット
Ａ１０１を介してシステムコントローラ３５に接続さ
れ、さらに、第２制御パネル３９がシステムコントロー
ラ３５に直接接続される構成となっている。

【００８０】その他の部分の構成は第１実施例と同様で
あり、詳細の説明を省略する。

【００８１】本実施例のように、カート１４０に搭載さ
れる内視鏡観察を行うための外科用内視鏡装置群だけで
システムを構築することもでき、このような構成におい
ても第１実施例と同様の作用効果が得られる。

【００８２】また、集中表示パネル３６はモニタ１４ａ
に独立して表示面の向きが変えられる構成としたので、
カートに向かって左側にいる操作者にも集中表示パネル
が見えるように、集中表示パネルのみ向きを変えること
が可能になる。さらに、集中制御パネルの高さを可変と
したので、操作者の身長に合わせて最適な高さに設置可
能となる。これにより、集中表示パネル及び集中制御パ
ネルの視認性を向上させることができる。

【００８３】また、ＶＴＲ３８をカート背面に向けて搭
載しているので、手術中にテープ交換やＶＴＲ操作をす
る場合にも、清潔域の執刀医のいるカート正面に不潔域
の看護婦が移動する必要がなくなり、操作性、清潔性を
良好な状態に保つことができる。さらに、一つのカート
にシステムをまとめて配置したので、システムの移動や
セッティングが容易となる効果がある。

【００８４】図１９及び図２０は本発明の第３実施例に
係り、図１９は医療用内視鏡システムの各装置を搭載し
たカートの構成を示す斜視図、図２０は医療用内視鏡シ
ステムの制御通信系の構成を示すブロック図である。

【００８５】第３実施例は、一つのカートのみでシステ
ムを構成した他の例であり、治療処置に係る高周波焼灼
装置や気腹装置等を設けたシステム構成を示したもので
ある。

【００８６】図１９の（ａ）に示すように、カート１６
０には高周波焼灼装置１７、気腹装置１８、モニタ１４
ｂ、及びシステムコントローラ３５、集中表示パネル３
６、集中制御パネル３７が搭載されている。なお、カー
ト１６０における集中表示パネル３６及び集中制御パネ
ル３７の支持部の構造、及び台座１４１の摺動構造は、
第２実施例と同様である。

【００８７】本実施例では、高周波焼灼装置１７の出力
制御用のフットスイッチ１６１と、気腹装置１８の排煙
機能制御用のフットスイッチ１６２とが設けられ、信号
線を介してカート１６０内の各装置に接続されている。
カート１６０の前面下部には、前記フットスイッチ１６
１，１６２を収納するための開閉式収納棚１６３が設け
られている。

【００８８】図１９の（ｂ）に示すように、カート１６
０の背面部には、カート１６０内部に収納された気腹装
置用の二酸化炭素が入った２本のガスボンベ２５を切り
換えるためのボンベ切換レバー１６４が設けられてい
る。また、図１７の第２実施例と同様にカート背面部に
は２本の吸引ボトル１４８が搭載可能となっている。

【００８９】図２０に第３実施例の医療用内視鏡システ
ムにおける制御通信系の構成を示す。本実施例は図３に
示した第１実施例の構成と比較して内視鏡用カメラ装置
等を設けない構成であり、高周波焼灼装置１７及び気腹
装置１８がシリアルインターフェースの中継ユニットＢ
１０２を介してシステムコントローラ３５にそれぞれ１
対１で接続されている。また、集中表示パネル３６及び
集中制御パネル３７が同様に中継ユニットＢ１０２を介
してシステムコントローラ３５に接続され、さらに、第
２制御パネル３９がシステムコントローラ３５に直接接
続される構成となっている。また、本実施例では高周波
焼灼装置１７の出力制御用のフットスイッチ１６１と、
気腹装置１８の排煙機能制御用のフットスイッチ１６２
とがそれぞれの装置に接続されている。

【００９０】その他の部分の構成は第１実施例と同様で
あり、詳細の説明を省略する。

【００９１】本実施例のように、カート１６０に搭載さ
れる治療処置を行うための外科用装置群だけでシステム
を構築することもでき、このような構成においても第１
実施例と同様の作用効果が得られる。

【００９２】また、カートにフットスイッチの収納スペ
ースを特に設けたので、システムの移動時の取扱いが容
易になり、操作性を向上させることができる。また、気
腹装置に接続するボンベの切換用レバーをカート背面に
配設したので、手術中にボンベ交換やボンベ切換をする
場合にも、清潔域の執刀医のいるカート正面に不潔域の
看護婦が移動する必要がなくなり、操作性、清潔性を良
好な状態に保つことができる。

【００９３】［付記］以上詳述したように本発明の実施
態様によれば、以下のような構成を得ることができる。
すなわち、（１）複数の被制御装置を有してなるシステムを制御
するシステム制御装置であって、前記被制御装置の被制
御機能を一括して表示するための表示手段と前記被制御
機能を一括して操作するための操作手段とを有する操作
入力手段を備えたことを特徴とするシステム制御装置。

【００９４】この構成は、複数の被制御装置を一括して
制御することが可能となる作用を有し、システムにおけ
る操作性の向上を計ることができる効果を有する。

【００９５】（２）内視鏡装置を含む複数の被制御装
置を有してなるシステムを制御するシステム制御装置で
あって、前記被制御装置の被制御機能を一括して表示す
るための表示手段と前記被制御機能を一括して操作する
ための操作手段とを有する操作入力手段を備えたことを
特徴とするシステム制御装置。

【００９６】（３）複数の被制御装置を有してなるシ
ステムを制御するシステム制御装置であって、前記被制
御装置の被制御機能を一括して表示するための表示手段
と前記被制御機能を一括して操作するための操作手段と
を有する操作入力手段と、前記操作入力手段の操作に基
づいて前記被制御装置を集中的に制御する集中制御手段
と、を備えたことを特徴とするシステム制御装置。

【００９７】（４）前記操作入力手段は、前記被制御
装置の被制御機能の全てに関する操作及び表示を行うこ
とを特徴とする前記付記（１）に記載のシステム制御装
置。

【００９８】（５）前記被制御装置は、少なくとも一
つの医療機器を含むことを特徴とする前記付記（１）に
記載のシステム制御装置。

【００９９】（６）前記操作入力手段の表示手段にお
ける前記被制御装置の被制御機能を示す表示を、該操作
入力手段の操作に従って切り換えることを特徴とする前
記付記（１）に記載のシステム制御装置。

【０１００】（７）前記操作入力手段は、ＣＲＴ、液
晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＥＬディスプ
レイの少なくとも一つからなる表示手段と、抵抗膜方
式、静電容量方式、圧力検出方式、光方式のいずれかに
よる接触式または非接触式のタッチセンサパネルからな
る操作手段とを組み合わせて構成される前記付記（１）
に記載のシステム制御装置。

【０１０１】（８）前記被制御装置の少なくとも一
つ、前記操作入力手段、及び前記集中制御手段は、各操
作に対する応答音及び装置の異常を知らせる警告音を発
生する報知手段を有する前記付記（３）に記載のシステ
ム制御装置。

【０１０２】（９）前記被制御装置の少なくとも一つ
及び前記操作入力手段は、各操作に対する応答音発生機
能を有しており、操作を行った手段においてのみ該操作
に対する応答音を発し、他では無応答であることを特徴
とする前記付記（１）に記載のシステム制御装置。

【０１０３】（１０）前記被制御装置の少なくとも一
つ及び前記操作入力手段は、操作を行った側の報知手段
においてのみ該操作に対する応答音を発し、他では無応
答であることを特徴とする前記付記（８）に記載のシス
テム制御装置。

【０１０４】（１１）前記集中制御手段は、各操作に
対する応答音発生機能を有しており、応答音発生機能を
有していない手段を操作した場合に、該手段からの操作
に対して前記集中制御手段が該操作に対する応答音を発
することを特徴とする前記付記（３）に記載のシステム
制御装置。

【０１０５】（１２）前記集中制御手段は、応答音発
生機能を有していない手段を操作した場合に、該手段か
らの操作に対して前記集中制御手段自身の報知手段が該
操作に対する応答音を発することを特徴とする前記付記
（８）に記載のシステム制御装置。

【０１０６】（１３）前記被制御装置及び前記集中制
御手段は、装置内の状態を監視して異常を検知した場合
に警告音を発する警告音発生機能を有しており、前記被
制御装置が検知できない異常に関しては前記集中制御手
段が警告音を発生することを特徴とする前記付記（３）
に記載のシステム制御装置。

【０１０７】（１４）前記被制御装置及び前記集中制
御手段は、装置内の状態を監視する監視手段を有してお
り、前記監視手段により異常を検知すると自らの報知手
段により警告音を発し、前記被制御装置が検知できない
異常に関しては前記集中制御手段の報知手段が警告音を
発生することを特徴とする前記付記（８）に記載のシス
テム制御装置。

【０１０８】前記付記（８）ないし（１４）の構成は、
複数の被制御装置からなるシステムの操作応答音、異常
警告音の発生源を管理し、多重に音を出さないようにす
る作用を有し、システムの操作に対する応答音やシステ
ムの状態を報知する報知音を操作者に的確に知らせるこ
とができる効果を有する。

【０１０９】（１５）前記応答音または警告音は、ブ
ザー音である前記付記（８）ないし（１４）のいずれか
一つに記載のシステム制御装置。

【０１１０】（１６）内視鏡装置を含む複数の被制御
装置を有してなるシステムを制御するものであって、前
記被制御装置の設定状態または出力状態の少なくとも一
方に関する情報を集中的に表示する集中表示手段を備え
たシステム制御装置において、前記内視鏡装置の画像を
表示する画像表示装置の表示面の高さと前記集中表示手
段の表示面の高さとが、略等しくなるように配置したこ
とを特徴とするシステム制御装置。

【０１１１】この構成では、画像表示装置と集中表示手
段とが同一視野に配設され、システム内の状態を示す情
報と映像情報を視認性良く同時に表示することができる
効果を有する。

【０１１２】（１７）前記システムは、システム内の
装置を収納する架台を有し、この架台には、前記画像表
示装置と前記集中表示手段とを固定するための台座が設
けられ、該台座は前記架台に対して自在に回動あるいは
摺動することを特徴とする前記付記（１６）に記載のシ
ステム制御装置。

【０１１３】この構成では、画像表示装置と集中表示手
段とを共通の可動性の台座に設置し、台座の向きを自在
に変えることができると共に、台座の向きがどこに向け
られても両者の表示面の向きの相対関係は変わらないよ
うになっており、システム内の状態を示す情報と映像情
報を視認性良く同時に表示することができる効果を有す
る。

【０１１４】（１８）前記台座は、前記架台に対して
水平回転、水平あるいは垂直方向への回動、横方向への
スライドの少なくともいずれか一つが可能である前記付
記（１７）に記載のシステム制御装置。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の被制御装置を備えたシステムにおいて、複数の装置
を容易に操作、制御することができ、システムの操作性
を向上させることが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図１５は本発明の第１実施例に係
り、図１は医療用内視鏡システムにおける内視鏡を含む
観察装置の構成を示す説明図

【図２】医療用内視鏡システムを用いて内視鏡的手術を
行う場合の装置構成及び使用状態を示す説明図

【図３】医療用内視鏡システムの全体構成を示すブロッ
ク図

【図４】各装置の操作パネルを示す説明図

【図５】画像処理装置の操作パネルを示す説明図

【図６】画像処理装置の親子画面表示機能を説明する作
用説明図

【図７】集中表示パネルの表示画面構成を示す説明図

【図８】集中制御パネルの表示画面構成を示す説明図

【図９】集中制御パネルにおける高周波焼灼装置用操作
画面を示す説明図

【図１０】集中制御パネルにおけるシステム異常時の異
常表示を示す説明図

【図１１】第２制御パネルの機能操作スイッチ等の配置
構成を示す説明図

【図１２】システムの異常報知機能におけるシステムコ
ントローラによって報知する異常状態とこれに対応する
警告音の発音パターンを表に示した説明図

【図１３】医療用内視鏡システムにおける各装置の実際
の使用形態を示す構成説明図

【図１４】台座周辺のカートの構成例を示す斜視図

【図１５】台座周辺のカートの構成の変形例を示す斜視
図

【図１６】図１６ないし図１８は本発明の第２実施例に
係り、図１６は医療用内視鏡システムの各装置を搭載し
たカートの構成を示す斜視図

【図１７】図１６に示したカートの背面の構成を示す斜
視図

【図１８】第２実施例の医療用内視鏡システムの制御通
信系の構成を示すブロック図

【図１９】図１９及び図２０は本発明の第３実施例に係
り、図１９は医療用内視鏡システムの各装置を搭載した
カートの構成を示す斜視図

【図２０】第３実施例の医療用内視鏡システムの制御通
信系の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…内視鏡用カメラ装置８ａ，８ｂ…光源装置１４ａ，１４ｂ…モニタ１７…高周波焼灼装置１８…気腹装置３３…画像処理装置３５…システムコントローラ３６…集中表示パネル３７…集中制御パネル３９…第２制御パネル７１…集中表示パネル表示画面７２…集中制御パネル表示画面

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【手続補正書】

【提出日】平成７年２月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるシステム制
御装置は、複数の被制御装置を有してなるシステムを制
御する装置であって、前記被制御装置の被制御機能を表
示するための表示手段と前記被制御機能を操作するため
の操作手段とを有する操作入力手段を備えたものであ
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【作用】操作入力手段によって、複数の被制御装置の被
制御機能を表示すると共に前記被制御機能を操作可能と
する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】このように、複数の装置を備えた内視鏡シ
ステムによって、内視鏡６により被処置部位の観察を行
いながら、高周波焼灼装置１７によって切除処置を行う
などの各種処置を行えるようになっている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】以上のように、本実施例では、複数の被制
御装置を備えたシステムにおいて、各被制御装置の被制
御機能を表示するための表示手段と該被制御機能を操作
するための操作手段とを有する操作入力手段として集中
制御パネルを設け、各被制御装置を集中的に制御する制
御手段としてシステムコントローラを設けて、集中制御
パネルにより被制御機能を操作して各被制御装置を制御
するようにしたので、システム内の各装置に係る操作が
容易となり、操作の煩雑化を防止でき、システムの操作
性を向上させることが可能となる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】台座１２５の底面部には、摺動ピン１３２
が突出して設けられている。この摺動ピン１３２がカー
ト１２１の天面に設けられた摺動溝１２９に係合するこ
とにより、台座１２５がカート１２１上に載置される。
また、台座１２５の側面部には、台座１２５を移動させ
る際に把持するハンドル１３０が設けられている。操作
者は、台座１２５のハンドル１３０を把持して動かすこ
とによって、台座１２５をカート１２１に対して自在に
回転、摺動させることができ、モニタ１４ａ及び集中表
示パネル３６を所望の向きに位置させることができる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９３】［付記］以上詳述したように本発明の実施
態様によれば、以下のような構成を得ることができる。
すなわち、（１）複数の被制御装置を有してなるシステムを制御
するシステム制御装置であって、前記被制御装置の被制
御機能を表示するための表示手段と前記被制御機能を操
作するための操作手段とを有する操作入力手段を備えた
ことを特徴とするシステム制御装置。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９４】この構成は、複数の被制御装置を制御する
ことが可能となる作用を有し、システムにおける操作性
の向上を計ることができる効果を有する。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９５】（２）内視鏡装置を含む複数の被制御装
置を有してなるシステムを制御するシステム制御装置で
あって、前記被制御装置の被制御機能を表示するための
表示手段と前記被制御機能を操作するための操作手段と
を有する操作入力手段を備えたことを特徴とするシステ
ム制御装置。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９６】（３）複数の被制御装置を有してなるシ
ステムを制御するシステム制御装置であって、前記被制
御装置の被制御機能を表示するための表示手段と前記被
制御機能を操作するための操作手段とを有する操作入力
手段と、前記操作入力手段の操作に基づいて前記被制御
装置を集中的に制御する集中制御手段と、を備えたこと
を特徴とするシステム制御装置。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

【手続補正１２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の被制御装置を有してなるシステム
を制御するシステム制御装置であって、前記被制御装置
の被制御機能を一括して表示するための表示手段と前記
被制御機能を一括して操作するための操作手段とを有す
る操作入力手段を備えたことを特徴とするシステム制御
装置。