JP3756602B2 - 医療システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は医療システム、更に詳しくは医療装置と該医療装置に接続される医療器具との接続部分に特徴のある医療システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
体腔内臓器等の診断や検査に際し、治療具として内視鏡が用いられる。この内視鏡には、先端にＣＣＤ等の固体撮像素子を設けた電子内視鏡もある。
【０００３】
医療分野では、内視鏡以外にも、治療用の処置具として止血用のヒートプローブや切除器具としてのレーザメスなどが用いられる。
【０００４】
これらの内視鏡や処置具を扱う場合、操作性や収納性の向上を図るべく、それらの機器および処置具を１つのシステムとしてまとめ、集中的な制御および管理を行うことが望ましい。
【０００５】
一般に、腹腔鏡下胆嚢摘出術（laparoscopic cholecystectorny）等の内視鏡下外科手術では、現在のところ最低でも７種類から８種類の機器が使用され、チューブやケーブル等によりこれらの機器を接続し上記の内視鏡下外科手術が行われる。
【０００６】
なお、チューブ類を使用する機器としては、例えば腹腔内洗浄用の送水（Irrigation）／吸引（Suction）ポンプ（チューブ２本）、内視鏡先端の洗滌を行う内視鏡対物レンズ洗滌ユニット（チューブ２本）、腹腔内視野確保のための気腹装置（チューブ１本）、高周波メス等を使用した際に発生する煙を除くための排煙ユニット（チューブ１本）等がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、内視鏡下外科手術が行われる従来の手術室内では、上述したように、各機器と処置具とを接続するためのチューブやケーブル等の接続手段が多数本にわたって存在し、しかもそれらが不潔域と清潔域の区別なく交錯することになる。
【０００８】
このため、たとえ機器や処置具が１つのシステムとして構築されても、雑多な雰囲気の中で治療が進められることになり、チューブやケーブルが邪魔となって術者が手術室内を自由かつスムーズに移動できないという不具合を生じる。
【０００９】
また、硬性鏡を用いた手技において、その手技で用いられる従来の機器は１０種類程度になるが、それぞれの機器の制御は、機器単体で行うものばかりでシステム的な操作性が著しく悪く、特に、手術室内では手術ベッドの回りに複数の機器が無秩序に並べられており、その操作は、困難を極めるといった問題がある。
【００１０】
つまり、内視鏡外科手術を行うための従来の医療システムは、ケーブルの引き回しにより術者が自由かつスムーズに手術室内を移動できない、あるいはケーブルが多くてセッティングが面倒である、また、手術室の省スペース化が困難となるといった問題がある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ケーブル等を室内に横断させることなく医療機器類を集中制御することのできる医療システムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の医療システムは、観察、検査または処置の少なくとも１つを患者に対して行うための医療器具を接続する第１の接続部を有する医療装置を備えた医療システムにおいて、略中央に配置された前記患者を載せる手術台の近傍に上方より懸架され前記第１の接続部に対応する第２の接続部を有するコネクタユニットと、前記第１の接続部と前記第２の接続部とを接続する第１の接続手段と、前記第２の接続部と前記医療器具を接続する第２の接続手段とを備えて構成される。
【００１３】
本発明の医療システムでは、前記第１の接続手段により前記第１の接続部と接続された前記第２の接続部を有する前記コネクタユニットを前記手術台の近傍に上方より懸架することで、ケーブル等を室内に横断させることなく医療機器類を集中制御することを可能とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１５】
図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は医療システムである内視鏡手術室の外観を示す外観図、図２は図１の内視鏡手術室のシステム構成を示す構成図、図３は図１のコネクタユニットの接続構成を示す構成図、図４は図１のコネクタユニットの具体的な外観の一例を示す外観図、図５は図１の内視鏡手術室に超音波観測装置を導入した場合のシステム構成を示す構成図、図６は図１のコネクタユニットの変形例の接続構成を示す構成図、図７は図６のコネクタユニットの第１の具体的構成を示す外観図、図８は図６のコネクタユニットの第２の具体的構成を示す外観図、図９は図１の機器収納部に収納される機器類の収納状態の第１の変形例としての状態を示す外観図、図１０は図１の機器収納部に収納される機器類の収納状態の第２の変形例としての状態を示す外観図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態の医療システムである内視鏡手術室（以下、手術室と記す）１には、手術を受ける患者（図示せず）を載せる手術台２が室内略中央に配置され、手術室１の壁３に手術の際に使用するための複数の機器を収納配置する機器収納部４が設けられている。また、手術室１の天井５からは、第１の術者（図示せず）が観察する内視鏡画像を表示するモニタ６及び第２の術者（図示せず）が観察する内視鏡画像を表示するモニタ７と、手術台２を照明する無影灯８と、後述するコネクタユニット９とが懸架されており、モニタ６、７は手術が行われていない時には壁３に設けられているモニタ収納部１０、１１にそれぞれ収納されるようになっている。
【００１７】
なお、モニタ６、７、無影灯８及びコネクタユニット９は、３方向（上下、左右、前後）に自由度を有する懸架装置１２、１３、１４により天井５より懸架されており、所望に位置に容易に配置できるようになっている。
【００１８】
そして、前記手術台２において、患者（図示せず）の例えば腹部に刺入されたトラーカール１５にガイドされ、体腔内に硬性内視鏡１６及び処置具１７が挿入され、内視鏡手術が行われることになる。
【００１９】
前記機器収納部４には、コネクタユニット９を介して硬性内視鏡１６に照明光を供給する光源装置２１と、硬性内視鏡１６の接眼部２２に着脱自在に装着され内視鏡像を撮像するＴＶカメラ２３からの撮像信号をコネクタユニット９を介して入力し信号処理するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記す）２４と、ＣＣＵ２４からの画像信号に対して種々の画像処理を行う画像処理装置２５と、画像処理装置により処理された画像を記録再生するＶＴＲ２６と、画像を印刷するビデオプリンタ２７と、画像を撮影する写真撮影装置２８と、これらの機器を集中的に制御する第１のシステムコントローラ２９とを備えている。
【００２０】
さらに機器収納部４には、手術台２において２つ目の硬性内視鏡（図示せず）が使用される場合に用いられる光源装置３０及びＣＣＵ３１が設置されており、画像処理装置２５は、上述したようにＣＣＵ２４からの画像信号に対して種々の画像処理を行うと共に、ＣＣＵ３１からの画像信号に対して種々の画像処理を行う。また、画像処理装置２５では、ＣＣＵ２４からの画像とＣＣＵ３１からの画像、ＶＴＲ２６に記録されている画像、さらには例えば後述する超音波観測装置からの超音波画像等の複数の画像に対して画像処理を行うことができ、例えば倒立像、鏡像、回転像、拡大像、縮小像等の画像を生成し、これら画像をピクチャインピクチャさせる等所望の画像をモニタ６、７に表示することができるようになっている。
【００２１】
前記機器収納部４の近傍の壁３からは、前記機器収納部４に収納されている機器を制御するため種々の設定を行う集中操作パネル３２が突出して配置されており、前記機器収納部４には集中操作パネル３２から設定値を入力し前記第１のシステムコントローラ２９に伝送するための第２のシステムコントローラ３５が配置されている。第１のシステムコントローラ２９、第１のシステムコントローラ３５とにより、モニタ６、７の上部に設けられた集中表示パネル３３、３４の表示内容が制御される。
【００２２】
この第２のシステムコントローラ３５による集中表示パネル３３、３４の表示により、術者は、モニタ６、７から目をそらすことなしに容易に制御状態を認識することが可能となる。
【００２３】
前記機器収納部４に収納されている各機器、すなわち、光源装置２１、３０、ＣＣＵ２４、３１、画像処理装置２５、ＶＴＲ２６、ビデオプリンタ２７及び写真撮影装置２８は、図２に示すように、通信ケーブル３６により第１のシステムコントローラ２９に接続され制御されており、また、集中操作パネル３２及び集中表示パネル３３、３４も通信ケーブル３６により第２のシステムコントローラ３５あるいは第１のシステムコントローラ２９に接続され制御されている。そして、第１のシステムコントローラ２９と第２のシステムコントローラ３５も通信ケーブル３６により接続されおり、第１のシステムコントローラ２９が第２のシステムコントローラ３５からの制御指示信号に基づいて上記の各機器を集中的に制御するようになっている。なお、ＣＣＵ２４、３１、画像処理装置２５、ＶＴＲ２６、ビデオプリンタ２７及び写真撮影装置２８は、画像信号を送受するために映像ケーブル３７により各々接続されている
光源装置２１、３０及びＣＣＵ２４、３１は、壁３及び天井５の内部に配設されている第１の接続手段である第１のライトガイド４１、４２及び第１のＴＶカメラケーブル４３、４４によりコネクタユニット９に接続されており、コネクタユニット９には第１のライトガイド４１、４２が接続しているライトガイド受け４５、４６及び第１のＴＶカメラケーブル４３、４４が接続しているケーブル受け４７、４８を備えたコネクタ部４９が手術台２に対して突出した状態で設けられている（図１参照）。
【００２４】
また、前記コネクタユニット９には、腹腔内を拡張するためにＣＯ2ガスを腹腔内に送気する気腹装置５０と、高周波電流により体腔内の患部を焼灼する電気メス装置５１と、超音波により体腔内の患部を切開、凝固及び止血する超音波処置装置５２とが設けられており、図２に示すように、これらの装置は壁３及び天井５の内部に配設されている通信ケーブル３６により第２のシステムコントローラ３５に接続されている。
【００２５】
なお、コネクタユニット９には、気腹装置５０にＣＯ2ガスを供給するための管路５３が配管され気腹装置５０の背面の図示しない口金に接続されており、管路５３の他端は図示しないＣＯ2ボンベに接続されている。
【００２６】
前記コネクタユニット９のコネクタ部４９において、図３に示すように、例えばライトガイド受け４５に第２の接続手段である硬性内視鏡１６の手元側部より延出している第２のライトガイド５４を接続することで、第１のライトガイド４１及び第２のライトガイド５４を伝送してきた光源装置２１からの照明光を硬性内視鏡１６の先端に位置する患部に照射することができるようなっている。
【００２７】
また、例えばケーブル受け４７に第２の接続手段であるＴＶカメラ２３からの第２のＴＶカメラケーブル５５を接続することにより、ＴＶカメラ２３からの撮像信号を第１のＴＶカメラケーブル４３及び第２のＴＶカメラケーブル５５を介してＣＣＵ２４に伝送することができるようになっている。同様に、第２の硬性内視鏡１６ａを用いる場合には、ライトガイド受け４６及びーブル受け４８を使用することにより、第２の硬性内視鏡１６ａを光源装置３０及びＣＣＵ３１に接続することができる。
【００２８】
なお、コネクタユニット９のライトガイド受け４５、４６及びケーブル受け４７、４８の形状は、対応する光源装置２１、３０及びＣＣＵ２４、３１のライトガイド受け４５ａ、４６ａ及びケーブル受け４７ａ、４８ａの形状と同一形状にすることで、コネクタユニット９を使用しない場合において、例えば光源装置２１及びＣＣＵ２４に第２のライトガイド５４及び第２のＴＶカメラケーブル５５を接続することが可能となり、光源装置及びＣＣＵを効率的に使用することができる。
【００２９】
また、コネクタユニット９のコネクタ部４９では、図４に示すように、例えば超音波処置装置５２のプローブケーブル５６等を固定配置するための複数の固定配置部５７が設けられており、この固定配置部５７にコネクタユニット９に搭載されている機器からのケーブル類を固定配置することで、ケーブル類による煩わしさを解消することができる。
【００３０】
さらに、図２に戻り、コネクタユニット９の背面には、リモートコントローラ用コネクタ５８と、複数の映像コネクタ５９及び電源インレット６０が設けられており、リモートコントローラ用コネクタ５８には手術台２の近傍に設けられたリモートコントローラ６１が接続されていて（図１参照）、術者は必要に応じてリモートコントローラ６１を操作することで、リモートコントローラ用コネクタ５８に接続されている通信ケーブル３６を介して第２のシステムコントローラ３５により制御状態を変更することができるようになっている。
【００３１】
また、壁３の機器収納部４に収納できない大型の装置、例えば図５に示すような超音波観測装置６２を使用する場合には、コネクタユニット９の背面に設けた図示しない絶縁トランスに接続された電源インレット６０より超音波観測装置６２に電力を供給すると共に、超音波観測装置６２により得られた超音波画像をコネクタユニット９の背面に設けた映像コネクタ５９により映像ケーブル３７を介して画像処理装置２５に送ることで、内視鏡画像等と組み合わせた最適な画像を生成することができるようになっている。
【００３２】
なお、電源インレット６０は、コネクタユニット９に設けるとしたが、モニタ６、７を懸架している懸架装置１２に設けてもよい。
【００３３】
このように本実施の形態の医療システムである手術室１では、モニタ６、７を天井５から懸架すると共に、壁３の機器収納部４内に配置した治療に必要な機器類を壁３及び天井５内に配設した第１の接続手段により天井５より懸架したコネクタユニット９に接続してコネクタユニット９に硬性内視鏡等を第２の接続手段で接続することで、ケーブル等を室内に横断させることなく機器類を集中制御することができるので、ケーブル等よる人、物の移動を妨げがなくなり、術者は不要な問題に気を取られず治療に専念することが可能となり、最適な環境で手技を行うことができる。
【００３４】
なお、コネクタユニット９に超音波処置装置５２や電気メス装置５１を搭載するとしたが、これに限らず、図６に示すように、例えば超音波処置装置５２と電気メス装置５１を他の機器と同様に機器収納部４に配置することで、コネクタユニット９をコネクタ部のみから構成しても良く、この場合も超音波処置装置５２と電気メス装置５１からの第１の接続手段を壁３及び天井７を通して天井５より懸架されているコネクタユニット９のそれぞれのコネクタ受け７１、７２に接続し、これらのコネクタ受け７１、７２に第２の接続手段により超音波プローブ７３及び電気メスプローブ７４を接続することにより、集中制御が可能となる。
【００３５】
また、コネクタユニット９をコネクタ部のみから構成した場合、図７に示すように、例えば硬性内視鏡１６を保持する内視鏡保持部材８１の上方に設けられた長穴８２に引っかけて着脱自在に内視鏡保持部材８１を装着するためのカケ止め部材８３をコネクタユニット９の前面に設けても良い。この内視鏡保持部材８１は、硬性内視鏡１６の太径の保持部と略嵌合し硬性内視鏡１６を保持する複数のフック８４が設けられ、その下部には硬性内視鏡１６に付着している粘液、血液等を受ける受け皿部８５が設けられて構成されている。このようなコネクタユニット９を使用することで、手術前後に硬性内視鏡１６を清潔かつ確実に保持することが可能となる。
【００３６】
さらに、コネクタユニット９をコネクタ部のみから構成した場合、図８に示すように、硬性内視鏡１６を保持するための受け皿部８５をコネクタユニット９と一体に構成してもよい。
【００３７】
また、コネクタユニット９を懸架する懸架装置を、図８に示すように、リニア型マニピュレータ８６により構成してもよい。
【００３８】
また、各機器を壁３に設けた機器収納部４に配置するとしたが、これに限らず、図９に示すように、必要な機器類を搭載し底部の車輪により前後左右に移動可能なトロリ９１を機器収納部４に配置するようにしても良く、この場合、各機器からコネクタユニット９への接続を行う第１の接続手段を壁３及び天井５に配設するために設けられる溝９２は、開閉可能な扉９３により塞がれている。このような構成により必要な機器類を選択することが容易に行え、トロリ９１を機器収納部４に配置し扉９３を開閉して溝９２に第１の接続手段を配設することで、本実施の形態と同様な効果を得ると共に、各機器を有効に利用することができ、さらにケーブル交換や機器類のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３９】
なお、必要な機器類を搭載したトロリ９１を機器収納部４に配置する場合、図１０に示すように、ケーブル等を壁３及び天井５内に配設することなく、壁３及び天井５にケーブル収納手段、すなわちケーブルレール９５及び複数のケーブルハンガ９６を設け、このケーブルレール９５及びケーブルハンガ９６に第１の接続手段を通すようにしてもよい。
【００４０】
また、本実施の形態では硬性内視鏡１６を例に説明したが、軟性内視鏡に対しても本実施の形態は適用可能であり、また、接眼部にＴＶカメラを装着し内視鏡像を撮像する構成としているが、挿入部先端に固体撮像素子、例えばＣＣＤを内蔵し内視鏡像を撮像する電子内視鏡にも適用できることは言うまでもない。
【００４１】
図１１ないし図１３は本発明の第２の実施の形態に係わり、図１１はコネクタユニットの構成を示す構成図、図１２は図１１のコネクタユニットの変形例の構成を示す構成図、図１３は図１２のコネクタユニットの作用を説明する説明図である。
【００４２】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００４３】
本実施の形態のコネクタユニット９ａは、図１１に示すように、例えばφ１０ｍｍ硬性内視鏡１０１のライトガイド１０２を接続するφ１０ｍｍ硬性内視鏡用コネクタ受け１０３と、例えばφ５ｍｍ硬性内視鏡１０４のライトガイド１０５を接続するφ５ｍｍ硬性内視鏡用コネクタ受け１０６と、軟性内視鏡１０７のライトガイド１０８を接続する軟性内視鏡用コネクタ受け１０９とをそれぞれ備えて構成される。
【００４４】
φ１０ｍｍ硬性内視鏡用コネクタ受け１０３は、第１の接続手段である接続用ライトガイド１１０により伝送された光源装置２１からの照明光をコネクタユニット９ａ内に設けられた第１の光学系１１１によりφ１０ｍｍ硬性内視鏡１０１に適した最適な配光及び明るさとしてφ１０ｍｍ硬性内視鏡１０１のライトガイド１０２に供給するようになっている。
【００４５】
また、φ５ｍｍ硬性内視鏡用コネクタ受け１０６も、第１の接続手段である接続用ライトガイド１１２により伝送された光源装置２１からの照明光をコネクタユニット９ａ内に設けられた第２の光学系１１３によりφ１０ｍｍ硬性内視鏡１０１に適した最適な配光及び明るさとしてφ５ｍｍ硬性内視鏡１０４のライトガイド１０５に供給するようになっている。
【００４６】
さらに、同様に、軟性内視鏡用コネクタ受け１０９は、第１の接続手段である接続用ライトガイド１１４により伝送された光源装置２１からの照明光をコネクタユニット９ａ内に設けられた第３の光学系１１５により軟性内視鏡１０７に適した最適な配光及び明るさとして軟性内視鏡１０７のライトガイド１０８に供給するようになっている。
【００４７】
その他の構成は、第１の実施の形態と同じである。
【００４８】
このように本実施の形態では、第１の実施の形態の効果に加え、第１の光学系１１１、第２の光学系１１３及び第３の光学系１１５によりコネクタユニット９ａに接続される内視鏡の種類の応じた最適な配光及び明るさの照明光を供給することができる。
【００４９】
なお、光源装置を１台とし接続用ライトガイド１１０、１１２、１１４を切り換えて接続する構成としたが、光源装置を増やすことで切り換えを不要にする構成にしてもよい。
【００５０】
また、本実施の変形例として図１２に示すようなコネクタユニット９ｂとしてもよい。すなわち、コネクタユニット９ｂは、図１２に示すように、φ１０ｍｍ硬性内視鏡１０１のライトガイド１０２、φ５ｍｍ硬性内視鏡１０４のライトガイド１０５及び軟性内視鏡１０７のライトガイド１０８を接続する１つのコネクタ受け１２１を備え、第１の光学系１１１、第２の光学系１１３及び第３の光学系１１５を有する光学ユニット１２２を内蔵している。そして、例えばコネクタ受け１２１に接続された内視鏡の種類を識別する識別手段（図示せず）を設け、識別結果に基づき光学ユニット１２２を移動させ、内視鏡の種類に応じた光学系を自動的に選択し最適な配光及び明るさの照明光を供給するように構成してもよい。なお、識別手段を設けることなく手動で内視鏡の種類に応じた光学系を選択するようにしてもよい。
【００５１】
図１２に示す変形例では、接続用ライトガイド１２３の光源装置側を２分割しそれぞれを光源装置１２４、１２５に接続している。図１３に示すように、光源装置１２４、１２５から配光される照明光の１本の分割していないライトガイドの輝度分布に対して、２分割したライトガイドでは高い輝度部分が配光される。したがって、この変形例では、２分割したそれぞれを光源装置１２４、１２５に接続しているので、光源装置１２４、１２５からの輝度の高い照明光が接続用ライトガイド１２３を伝送することとなり、長尺化した接続用ライトガイド１２３による光量ロスを考慮しても、光源装置を手術台近くに置いて直接第２の接続手段を使用した場合以上の明るさの照明光を供給することが可能となる。
【００５２】
ところで、従来より、腹腔内に内視鏡を挿通して内視鏡観察下で医療処置を行なう手技が広く行われている。最近では、内視鏡下で胆嚢摘出などを行う医療処置も多く実施されている。
【００５３】
上述のように腹腔内の医療処置を内視鏡下で行なう場合、気腹装置によってＣＯ2 ガスを腹腔内に注入して腹腔内部を拡張し、腹腔内での作業性、すなわち観察視野や内視鏡及び鉗子操作の空間を確保している。
【００５４】
一方、内視鏡においては、腹腔内等の体腔内を照明光で照明するためにライトガイドが光源装置に接続される。
【００５５】
従来より、光源装置では、光源ランプとライトガイドとの間をファン等を用いて送風しライトガイドの冷却が行われているが、積極的な冷却ではないので、ライトガイドの入射端面に焼け（以下、ＬＧ焼け）が生じるといった問題がある。
【００５６】
そこで、次に、ライトガイドの入射端面を効率的にＬＧ焼けを防止することのできる光源装置について説明する。
【００５７】
図１４及び図１５はライトガイドの入射端面を効率的にＬＧ焼け防止する一実施の形態に係わり、図１４は気腹装置機能を備えた光源装置の構成を示す構成図、図１５は図１４の光源装置の変形例の構成を示す構成図である。
【００５８】
図１４に示すように、本実施の形態の光源装置１５０は、光源ランプ１５１より発光された照明光を集光レンズ１５２により内視鏡（図示せず）のライトガイド１５３の入射端面に供給するようになっている。なお、光源ランプ１５１とライトガイド１５３の間はファン１５４により送風が行われている。
【００５９】
また、この光源装置１５１は、気腹装置と一体に構成されており、ＣＯ2ボンベ１５５からのＣＯ2ガスが第１の管路１５６を介して第１の減圧器１５７で所定の第１の圧力に減圧され、２つに分岐した第２の管路１５８を介して第２の減圧器１５９に送られるようになっている。そして、第２の減圧器１５９によりＣＯ2ガスは所定の第２の圧力に減圧された後、ＣＯ2チャンバ１６０及び第３の管路１６１に送られ、第３の管路１６１の気腹用コネクタ１６２には図示しない気腹ホースが接続されるようになっている。
【００６０】
第２の管路１５８の分岐したもう一方の管路は、冷却用管路１６３であり、冷却用管路１６３の先端よりＣＯ2ガスがライトガイド１５３の入射端面に吹きつけられるようになっている。
【００６１】
従って、本実施の形態の光源装置１５０では、内視鏡下手術で必要な気腹装置と光源を一体に構成し、気腹装置で用いられるＣＯ2ガスをライトガイド１５３の入射端面に吹きつけることで、ライトガイド１５３の入射端面を積極的かつ効率的に冷却しているので、ＬＧ焼けを防止することができるという効果を有する。
【００６２】
本実施の形態の変形例として、光源装置を図１５のように構成してもよい。すなわち、変形例としての光源装置１５０ａは、第２の管路１５８ａを分岐させずに光源ランプ１５１及びライトガイド１５３の入射端面周辺を周回させて、ファン１５４により第２の管路１５８ａ内のＣＯ2ガスで外気を冷やし、光源ランプ１５１及びライトガイド１５３に送風するように構成している。
【００６３】
この変形例の光源装置１５０ａでは、上記光源装置１５０の効果に加え、第２の管路１５８ａを通るＣＯ2ガスは暖められるため、良好な温度のＣＯ2ガスを患者の腹腔内に送気することができる。
【００６４】
ところで、接眼部に外付けカメラを装着し内視鏡像を撮像する内視鏡においては、観察中に温度差等により内視鏡の接眼レンズ及び外付けカメラの接続部が曇る場合があり、従来は、例えばその度毎に外付けカメラを取り外し、ガーゼ等により曇りをふき取り、視野を確保していたが、観察中においてこのような処置を行うことは、面倒であるばかりでなく観察に支障が生じるといった問題がある。
【００６５】
そこで、次に、接眼部に外付けカメラを装着し内視鏡像を撮像する内視鏡の接眼レンズ及び外付けカメラの接続部の曇り防止することのできる内視鏡装置について説明する。
【００６６】
図１６及び図１７は内視鏡の接眼レンズ及び外付けカメラの接続部の曇り防止する一実施の形態に係わり、図１６は気腹装置機能を備えたＣＣＵの構成を示す構成図、図１７は図１６のＣＣＵの変形例の構成を示す構成図である。
【００６７】
図１６に示すように、体腔内に挿入し観察部位を観察する硬性内視鏡２００の接眼部２０１に外付けカメラ２０２が着脱自在に装着され、この外付けカメラ２０２より延出する映像ケーブル２０３がＣＣＵ２０４に接続され、そしてＣＣＵ２０４内の図示しない信号処理回路により外付けカメラ２０２からの撮像信号信号処理するようになっている。
【００６８】
このＣＣＵ２０４は、気腹装置としての機能を有しており、ＣＯ2ボンベ２０５からのＣＯ2ガスが第１の管路２０６を介して第１の減圧器２０７で所定の第１の圧力に減圧、さらに第２の管路２０８を介して第２の減圧器２０９によりＣＯ2ガスは所定の第２の圧力に減圧された後、２つに分岐した第３の管路２１０に送られるようようになっている。そして、第３の管路２１０の分岐した一方の管路２１０ａによりＣＯ2ガスはＣＯ2チャンバ２１１及び第４の管路２１２に送られ、第４の管路２１２には図示しない気腹ホースが接続されるようになっている。
【００６９】
第３の管路２１０の分岐したもう一方の管路２１０ｂは、映像ケーブル２０３内を挿通しており、これによりＣＯ2ガスが外付けカメラ２０２に送られるようになっている。
【００７０】
また、外付けカメラ２０２には、映像ケーブル２０３内を挿通した管路２１０ｂに連通している開口部２１４及び硬性内視鏡２００内を挿通している送気送水管路２１５の口金２１６に接続される送気チューブ２１７が設けられている。
【００７１】
従って、本実施の形態の内視鏡装置では、通常観察時には常に、ＣＯ2ガスが管路２１０ｂを介して外付けカメラ２０２に送られ、開口部２１４により外部に流れ出ることになり、ＣＯ2ガスにより硬性内視鏡２００の接眼部２０１及び外付けカメラ２０２の曇りを確実に防止することが可能となる。また、硬性内視鏡２００の先端にＣＯ2ガスを送気する場合は、開口部２１４を指等で押さえることで、ＣＯ2ガスが送気チューブ２１７及び送気管路２１５を通り、硬性内視鏡２００の先端に設けられたノズル２１８より送気されるが、この場合においても、ＣＯ2ガスが接眼部２０１及び外付けカメラ２０２を通るので硬性内視鏡２００の接眼部２０１及び外付けカメラ２０２の曇りを確実に防止することができる。
【００７２】
なお、ＣＣＵ２０４に気腹装置機能を設けるとしたが、これに限らず、図１７に示すように、さらに光源装置機能を持たせてＣＣＵを構成しても良い。
【００７３】
すなわち、内視鏡の接眼レンズ及び外付けカメラの接続部の曇り防止する内視鏡装置の変形例として、図１７に示すように、ＣＣＵ２５０は、光源ランプ２５１より発光された照明光を集光レンズ２５２により硬性内視鏡２００のライトガイド２５３の入射端面に供給する光源装置機能を備えている。
【００７４】
そして、管路２１０ｂを光源ランプ２５１及びライトガイド２５３の入射端面周辺を周回させて、ファン２５４により管路２１０ｂ内のＣＯ2ガスで外気を冷やし、光源ランプ２５１及びライトガイド２５３に送風するように構成している。
【００７５】
また、ＣＣＵ２５０は、収納部２６０に生理的食塩水を充填した生食パック２６１が収納されており、この収納部２６０には生食パック２６１を圧迫する圧迫装置２６２が設けられている。生食パック２６１からは送水チューブ２６３が延出していて、この送水チューブ２６３は外付けカメラ２０２の映像ケーブル２０３内を挿通した送水管路２６４に接続されている。
【００７６】
外付けカメラ２０２には、開口部２１４を有する送気送水スイッチ２６５が設けられており、開口部２１４を塞ぐとＣＯ2ガスがノズル２１８に送気され、この状態で送気送水スイッチ２６５を押し込むことで生食パック２６１からの生理的食塩水を送水管路２６４、送気チューブ２１７及び送気管路２１５を介してノズル２１８に送水されるようになっている。
【００７７】
これより図１６の内視鏡装置と同様な効果が得られると共に、気腹装置機能として用いるＣＯ2ガスを暖めることができ、良好な温度のＣＯ2ガスを患者の腹腔内に送気することができる。また、この変形例では、送気ばかりでなく送水も外付けカメラ２０２に設けられた送気送水スイッチ２６５で簡単に切り換えて行うことができるので、操作性を向上させることが可能となっている。
【００７８】
［付記］
（付記項１） 観察、検査または処置の少なくとも１つを患者に対して行うための医療器具を接続する第１の接続部を有する医療装置を備えた医療システムにおいて、
略中央に配置された前記患者を載せる手術台の近傍に、上方より懸架され、前記第１の接続部に対応する第２の接続部を有するコネクタユニットと、
前記第１の接続部と前記第２の接続部とを接続する第１の接続手段と、
前記第２の接続部と前記医療器具を接続する第２の接続手段と
を備えたことを特徴とする医療システム。
【００７９】
（付記項２） 前記コネクタユニットは、前記患者に対して処置を行う処置装置を備えたことを特徴とする付記項１に記載の医療システム。
【００８０】
（付記項３） 壁側に前記医療装置を配置した手術室に構成されることを特徴とする付記項１または２に記載の医療システム。
【００８１】
（付記項４） 前記医療装置は前記手術室の壁内に配置されることを特徴とする付記項３に記載の医療システム。
【００８２】
（付記項５） 前記第１の接続手段は、前記手術室の壁及び天井に沿って前記第２の接続部に接続されることを特徴とする付記項３または４に記載の医療システム。
【００８３】
（付記項６） 前記第１の接続手段は、前記第２の接続手段より長尺であることを特徴とする付記項１または２に記載の医療システム。
【００８４】
（付記項７） 前記第１の接続部の少なくとも１つと前記第２の接続部の少なくとも１つは同一形状であることを特徴とする付記項１または２に記載の医療システム。
【００８５】
（付記項８） 前記コネクタユニットは、前記医療器具を保持する保持手段を備えていることを特徴とする付記項１または２に記載の医療システム。
【００８６】
（付記項９） 前記コネクタユニットは、外部に電力を出力する電源インレットを備えていることを特徴とする付記項１または２に記載の医療システム。
【００８７】
（付記項１０） 前記コネクタユニットは、前記第２の接続手段または前記医療器具を接続した前記第２の接続手段を配置する配置手段備えていることを特徴とする付記項１または２に記載の医療システム。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の医療システムによれば、第１の接続手段により第１の接続部と接続された第２の接続部を有するコネクタユニットを手術台の近傍に上方より懸架するので、ケーブル等を室内に横断させることなく医療機器類を集中制御することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る医療システムである内視鏡手術室の外観を示す外観図
【図２】図１の内視鏡手術室のシステム構成を示す構成図
【図３】図１のコネクタユニットの接続構成を示す構成図
【図４】図１のコネクタユニットの具体的な外観の一例を示す外観図
【図５】図１の内視鏡手術室に超音波観測装置を導入した場合のシステム構成を示す構成図
【図６】図１のコネクタユニットの変形例の接続構成を示す構成図
【図７】図６のコネクタユニットの第１の具体的構成を示す外観図
【図８】図６のコネクタユニットの第２の具体的構成を示す外観図
【図９】図１の機器収納部に収納される機器類の収納状態の第１の変形例としての状態を示す外観図
【図１０】図１の機器収納部に収納される機器類の収納状態の第２の変形例としての状態を示す外観図
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るコネクタユニットの構成を示す構成図
【図１２】図１１のコネクタユニットの変形例の構成を示す構成図
【図１３】図１２のコネクタユニットの作用を説明する説明図
【図１４】ライトガイドの入射端面を効率的にＬＧ焼け防止する一実施の形態に係る気腹装置機能を備えた光源装置の構成を示す構成図
【図１５】図１４の光源装置の変形例の構成を示す構成図
【図１６】内視鏡の接眼レンズ及び外付けカメラの接続部の曇り防止する一実施の形態に係る気腹装置機能を備えたＣＣＵの構成を示す構成図
【図１７】図１６のＣＣＵの変形例の構成を示す構成図
【符号の説明】
１…手術室
２…手術台
３…壁
４…機器収納部
５…天井
６、７…モニタ
８…無影灯
９…コネクタユニット
１０、１１…モニタ収納部
１２、１３、１４…懸架装置
１５…トラーカール
１６…硬性内視鏡
１７…処置具
２１、３０…光源装置
２２…接眼部
２３…ＴＶカメラ
２４、３１…ＣＣＵ
２５…画像処理装置
２６…ＶＴＲ
２７…ビデオプリンタ
２８…写真撮影装置
２９…第１のシステムコントローラ
３２…集中操作パネル
３３、３４…集中表示パネル
３５…第２のシステムコントローラ
３６…通信ケーブル
３７…映像ケーブル
４１、４２…第１のライトガイド
４３、４４…第１のＴＶカメラケーブル
４５、４５ａ、４６、４６ａ…ライトガイド受け
４７、４７ａ、４８、４８ａ…ケーブル受け
４９…コネクタ部
５０…気腹装置
５１…電気メス装置
５２…超音波処置装置
５３…管路
５４…第２のライトガイド
５５…第２のＴＶカメラケーブル
【発明の属する技術分野】
本発明は医療システム、更に詳しくは医療装置と該医療装置に接続される医療器具との接続部分に特徴のある医療システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
体腔内臓器等の診断や検査に際し、治療具として内視鏡が用いられる。この内視鏡には、先端にＣＣＤ等の固体撮像素子を設けた電子内視鏡もある。
【０００３】
医療分野では、内視鏡以外にも、治療用の処置具として止血用のヒートプローブや切除器具としてのレーザメスなどが用いられる。
【０００４】
これらの内視鏡や処置具を扱う場合、操作性や収納性の向上を図るべく、それらの機器および処置具を１つのシステムとしてまとめ、集中的な制御および管理を行うことが望ましい。
【０００５】
一般に、腹腔鏡下胆嚢摘出術（laparoscopic cholecystectorny）等の内視鏡下外科手術では、現在のところ最低でも７種類から８種類の機器が使用され、チューブやケーブル等によりこれらの機器を接続し上記の内視鏡下外科手術が行われる。
【０００６】
なお、チューブ類を使用する機器としては、例えば腹腔内洗浄用の送水（Irrigation）／吸引（Suction）ポンプ（チューブ２本）、内視鏡先端の洗滌を行う内視鏡対物レンズ洗滌ユニット（チューブ２本）、腹腔内視野確保のための気腹装置（チューブ１本）、高周波メス等を使用した際に発生する煙を除くための排煙ユニット（チューブ１本）等がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、内視鏡下外科手術が行われる従来の手術室内では、上述したように、各機器と処置具とを接続するためのチューブやケーブル等の接続手段が多数本にわたって存在し、しかもそれらが不潔域と清潔域の区別なく交錯することになる。
【０００８】
このため、たとえ機器や処置具が１つのシステムとして構築されても、雑多な雰囲気の中で治療が進められることになり、チューブやケーブルが邪魔となって術者が手術室内を自由かつスムーズに移動できないという不具合を生じる。
【０００９】
また、硬性鏡を用いた手技において、その手技で用いられる従来の機器は１０種類程度になるが、それぞれの機器の制御は、機器単体で行うものばかりでシステム的な操作性が著しく悪く、特に、手術室内では手術ベッドの回りに複数の機器が無秩序に並べられており、その操作は、困難を極めるといった問題がある。
【００１０】
つまり、内視鏡外科手術を行うための従来の医療システムは、ケーブルの引き回しにより術者が自由かつスムーズに手術室内を移動できない、あるいはケーブルが多くてセッティングが面倒である、また、手術室の省スペース化が困難となるといった問題がある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ケーブル等を室内に横断させることなく医療機器類を集中制御することのできる医療システムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の医療システムは、観察、検査または処置の少なくとも１つを患者に対して行うための医療器具を接続する第１の接続部を有する医療装置を備えた医療システムにおいて、略中央に配置された前記患者を載せる手術台の近傍に上方より懸架され前記第１の接続部に対応する第２の接続部を有するコネクタユニットと、前記第１の接続部と前記第２の接続部とを接続する第１の接続手段と、前記第２の接続部と前記医療器具を接続する第２の接続手段とを備えて構成される。
【００１３】
本発明の医療システムでは、前記第１の接続手段により前記第１の接続部と接続された前記第２の接続部を有する前記コネクタユニットを前記手術台の近傍に上方より懸架することで、ケーブル等を室内に横断させることなく医療機器類を集中制御することを可能とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１５】
図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は医療システムである内視鏡手術室の外観を示す外観図、図２は図１の内視鏡手術室のシステム構成を示す構成図、図３は図１のコネクタユニットの接続構成を示す構成図、図４は図１のコネクタユニットの具体的な外観の一例を示す外観図、図５は図１の内視鏡手術室に超音波観測装置を導入した場合のシステム構成を示す構成図、図６は図１のコネクタユニットの変形例の接続構成を示す構成図、図７は図６のコネクタユニットの第１の具体的構成を示す外観図、図８は図６のコネクタユニットの第２の具体的構成を示す外観図、図９は図１の機器収納部に収納される機器類の収納状態の第１の変形例としての状態を示す外観図、図１０は図１の機器収納部に収納される機器類の収納状態の第２の変形例としての状態を示す外観図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態の医療システムである内視鏡手術室（以下、手術室と記す）１には、手術を受ける患者（図示せず）を載せる手術台２が室内略中央に配置され、手術室１の壁３に手術の際に使用するための複数の機器を収納配置する機器収納部４が設けられている。また、手術室１の天井５からは、第１の術者（図示せず）が観察する内視鏡画像を表示するモニタ６及び第２の術者（図示せず）が観察する内視鏡画像を表示するモニタ７と、手術台２を照明する無影灯８と、後述するコネクタユニット９とが懸架されており、モニタ６、７は手術が行われていない時には壁３に設けられているモニタ収納部１０、１１にそれぞれ収納されるようになっている。
【００１７】
なお、モニタ６、７、無影灯８及びコネクタユニット９は、３方向（上下、左右、前後）に自由度を有する懸架装置１２、１３、１４により天井５より懸架されており、所望に位置に容易に配置できるようになっている。
【００１８】
そして、前記手術台２において、患者（図示せず）の例えば腹部に刺入されたトラーカール１５にガイドされ、体腔内に硬性内視鏡１６及び処置具１７が挿入され、内視鏡手術が行われることになる。
【００１９】
前記機器収納部４には、コネクタユニット９を介して硬性内視鏡１６に照明光を供給する光源装置２１と、硬性内視鏡１６の接眼部２２に着脱自在に装着され内視鏡像を撮像するＴＶカメラ２３からの撮像信号をコネクタユニット９を介して入力し信号処理するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記す）２４と、ＣＣＵ２４からの画像信号に対して種々の画像処理を行う画像処理装置２５と、画像処理装置により処理された画像を記録再生するＶＴＲ２６と、画像を印刷するビデオプリンタ２７と、画像を撮影する写真撮影装置２８と、これらの機器を集中的に制御する第１のシステムコントローラ２９とを備えている。
【００２０】
さらに機器収納部４には、手術台２において２つ目の硬性内視鏡（図示せず）が使用される場合に用いられる光源装置３０及びＣＣＵ３１が設置されており、画像処理装置２５は、上述したようにＣＣＵ２４からの画像信号に対して種々の画像処理を行うと共に、ＣＣＵ３１からの画像信号に対して種々の画像処理を行う。また、画像処理装置２５では、ＣＣＵ２４からの画像とＣＣＵ３１からの画像、ＶＴＲ２６に記録されている画像、さらには例えば後述する超音波観測装置からの超音波画像等の複数の画像に対して画像処理を行うことができ、例えば倒立像、鏡像、回転像、拡大像、縮小像等の画像を生成し、これら画像をピクチャインピクチャさせる等所望の画像をモニタ６、７に表示することができるようになっている。
【００２１】
前記機器収納部４の近傍の壁３からは、前記機器収納部４に収納されている機器を制御するため種々の設定を行う集中操作パネル３２が突出して配置されており、前記機器収納部４には集中操作パネル３２から設定値を入力し前記第１のシステムコントローラ２９に伝送するための第２のシステムコントローラ３５が配置されている。第１のシステムコントローラ２９、第１のシステムコントローラ３５とにより、モニタ６、７の上部に設けられた集中表示パネル３３、３４の表示内容が制御される。
【００２２】
この第２のシステムコントローラ３５による集中表示パネル３３、３４の表示により、術者は、モニタ６、７から目をそらすことなしに容易に制御状態を認識することが可能となる。
【００２３】
前記機器収納部４に収納されている各機器、すなわち、光源装置２１、３０、ＣＣＵ２４、３１、画像処理装置２５、ＶＴＲ２６、ビデオプリンタ２７及び写真撮影装置２８は、図２に示すように、通信ケーブル３６により第１のシステムコントローラ２９に接続され制御されており、また、集中操作パネル３２及び集中表示パネル３３、３４も通信ケーブル３６により第２のシステムコントローラ３５あるいは第１のシステムコントローラ２９に接続され制御されている。そして、第１のシステムコントローラ２９と第２のシステムコントローラ３５も通信ケーブル３６により接続されおり、第１のシステムコントローラ２９が第２のシステムコントローラ３５からの制御指示信号に基づいて上記の各機器を集中的に制御するようになっている。なお、ＣＣＵ２４、３１、画像処理装置２５、ＶＴＲ２６、ビデオプリンタ２７及び写真撮影装置２８は、画像信号を送受するために映像ケーブル３７により各々接続されている
光源装置２１、３０及びＣＣＵ２４、３１は、壁３及び天井５の内部に配設されている第１の接続手段である第１のライトガイド４１、４２及び第１のＴＶカメラケーブル４３、４４によりコネクタユニット９に接続されており、コネクタユニット９には第１のライトガイド４１、４２が接続しているライトガイド受け４５、４６及び第１のＴＶカメラケーブル４３、４４が接続しているケーブル受け４７、４８を備えたコネクタ部４９が手術台２に対して突出した状態で設けられている（図１参照）。
【００２４】
また、前記コネクタユニット９には、腹腔内を拡張するためにＣＯ2ガスを腹腔内に送気する気腹装置５０と、高周波電流により体腔内の患部を焼灼する電気メス装置５１と、超音波により体腔内の患部を切開、凝固及び止血する超音波処置装置５２とが設けられており、図２に示すように、これらの装置は壁３及び天井５の内部に配設されている通信ケーブル３６により第２のシステムコントローラ３５に接続されている。
【００２５】
なお、コネクタユニット９には、気腹装置５０にＣＯ2ガスを供給するための管路５３が配管され気腹装置５０の背面の図示しない口金に接続されており、管路５３の他端は図示しないＣＯ2ボンベに接続されている。
【００２６】
前記コネクタユニット９のコネクタ部４９において、図３に示すように、例えばライトガイド受け４５に第２の接続手段である硬性内視鏡１６の手元側部より延出している第２のライトガイド５４を接続することで、第１のライトガイド４１及び第２のライトガイド５４を伝送してきた光源装置２１からの照明光を硬性内視鏡１６の先端に位置する患部に照射することができるようなっている。
【００２７】
また、例えばケーブル受け４７に第２の接続手段であるＴＶカメラ２３からの第２のＴＶカメラケーブル５５を接続することにより、ＴＶカメラ２３からの撮像信号を第１のＴＶカメラケーブル４３及び第２のＴＶカメラケーブル５５を介してＣＣＵ２４に伝送することができるようになっている。同様に、第２の硬性内視鏡１６ａを用いる場合には、ライトガイド受け４６及びーブル受け４８を使用することにより、第２の硬性内視鏡１６ａを光源装置３０及びＣＣＵ３１に接続することができる。
【００２８】
なお、コネクタユニット９のライトガイド受け４５、４６及びケーブル受け４７、４８の形状は、対応する光源装置２１、３０及びＣＣＵ２４、３１のライトガイド受け４５ａ、４６ａ及びケーブル受け４７ａ、４８ａの形状と同一形状にすることで、コネクタユニット９を使用しない場合において、例えば光源装置２１及びＣＣＵ２４に第２のライトガイド５４及び第２のＴＶカメラケーブル５５を接続することが可能となり、光源装置及びＣＣＵを効率的に使用することができる。
【００２９】
また、コネクタユニット９のコネクタ部４９では、図４に示すように、例えば超音波処置装置５２のプローブケーブル５６等を固定配置するための複数の固定配置部５７が設けられており、この固定配置部５７にコネクタユニット９に搭載されている機器からのケーブル類を固定配置することで、ケーブル類による煩わしさを解消することができる。
【００３０】
さらに、図２に戻り、コネクタユニット９の背面には、リモートコントローラ用コネクタ５８と、複数の映像コネクタ５９及び電源インレット６０が設けられており、リモートコントローラ用コネクタ５８には手術台２の近傍に設けられたリモートコントローラ６１が接続されていて（図１参照）、術者は必要に応じてリモートコントローラ６１を操作することで、リモートコントローラ用コネクタ５８に接続されている通信ケーブル３６を介して第２のシステムコントローラ３５により制御状態を変更することができるようになっている。
【００３１】
また、壁３の機器収納部４に収納できない大型の装置、例えば図５に示すような超音波観測装置６２を使用する場合には、コネクタユニット９の背面に設けた図示しない絶縁トランスに接続された電源インレット６０より超音波観測装置６２に電力を供給すると共に、超音波観測装置６２により得られた超音波画像をコネクタユニット９の背面に設けた映像コネクタ５９により映像ケーブル３７を介して画像処理装置２５に送ることで、内視鏡画像等と組み合わせた最適な画像を生成することができるようになっている。
【００３２】
なお、電源インレット６０は、コネクタユニット９に設けるとしたが、モニタ６、７を懸架している懸架装置１２に設けてもよい。
【００３３】
このように本実施の形態の医療システムである手術室１では、モニタ６、７を天井５から懸架すると共に、壁３の機器収納部４内に配置した治療に必要な機器類を壁３及び天井５内に配設した第１の接続手段により天井５より懸架したコネクタユニット９に接続してコネクタユニット９に硬性内視鏡等を第２の接続手段で接続することで、ケーブル等を室内に横断させることなく機器類を集中制御することができるので、ケーブル等よる人、物の移動を妨げがなくなり、術者は不要な問題に気を取られず治療に専念することが可能となり、最適な環境で手技を行うことができる。
【００３４】
なお、コネクタユニット９に超音波処置装置５２や電気メス装置５１を搭載するとしたが、これに限らず、図６に示すように、例えば超音波処置装置５２と電気メス装置５１を他の機器と同様に機器収納部４に配置することで、コネクタユニット９をコネクタ部のみから構成しても良く、この場合も超音波処置装置５２と電気メス装置５１からの第１の接続手段を壁３及び天井７を通して天井５より懸架されているコネクタユニット９のそれぞれのコネクタ受け７１、７２に接続し、これらのコネクタ受け７１、７２に第２の接続手段により超音波プローブ７３及び電気メスプローブ７４を接続することにより、集中制御が可能となる。
【００３５】
また、コネクタユニット９をコネクタ部のみから構成した場合、図７に示すように、例えば硬性内視鏡１６を保持する内視鏡保持部材８１の上方に設けられた長穴８２に引っかけて着脱自在に内視鏡保持部材８１を装着するためのカケ止め部材８３をコネクタユニット９の前面に設けても良い。この内視鏡保持部材８１は、硬性内視鏡１６の太径の保持部と略嵌合し硬性内視鏡１６を保持する複数のフック８４が設けられ、その下部には硬性内視鏡１６に付着している粘液、血液等を受ける受け皿部８５が設けられて構成されている。このようなコネクタユニット９を使用することで、手術前後に硬性内視鏡１６を清潔かつ確実に保持することが可能となる。
【００３６】
さらに、コネクタユニット９をコネクタ部のみから構成した場合、図８に示すように、硬性内視鏡１６を保持するための受け皿部８５をコネクタユニット９と一体に構成してもよい。
【００３７】
また、コネクタユニット９を懸架する懸架装置を、図８に示すように、リニア型マニピュレータ８６により構成してもよい。
【００３８】
また、各機器を壁３に設けた機器収納部４に配置するとしたが、これに限らず、図９に示すように、必要な機器類を搭載し底部の車輪により前後左右に移動可能なトロリ９１を機器収納部４に配置するようにしても良く、この場合、各機器からコネクタユニット９への接続を行う第１の接続手段を壁３及び天井５に配設するために設けられる溝９２は、開閉可能な扉９３により塞がれている。このような構成により必要な機器類を選択することが容易に行え、トロリ９１を機器収納部４に配置し扉９３を開閉して溝９２に第１の接続手段を配設することで、本実施の形態と同様な効果を得ると共に、各機器を有効に利用することができ、さらにケーブル交換や機器類のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３９】
なお、必要な機器類を搭載したトロリ９１を機器収納部４に配置する場合、図１０に示すように、ケーブル等を壁３及び天井５内に配設することなく、壁３及び天井５にケーブル収納手段、すなわちケーブルレール９５及び複数のケーブルハンガ９６を設け、このケーブルレール９５及びケーブルハンガ９６に第１の接続手段を通すようにしてもよい。
【００４０】
また、本実施の形態では硬性内視鏡１６を例に説明したが、軟性内視鏡に対しても本実施の形態は適用可能であり、また、接眼部にＴＶカメラを装着し内視鏡像を撮像する構成としているが、挿入部先端に固体撮像素子、例えばＣＣＤを内蔵し内視鏡像を撮像する電子内視鏡にも適用できることは言うまでもない。
【００４１】
図１１ないし図１３は本発明の第２の実施の形態に係わり、図１１はコネクタユニットの構成を示す構成図、図１２は図１１のコネクタユニットの変形例の構成を示す構成図、図１３は図１２のコネクタユニットの作用を説明する説明図である。
【００４２】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００４３】
本実施の形態のコネクタユニット９ａは、図１１に示すように、例えばφ１０ｍｍ硬性内視鏡１０１のライトガイド１０２を接続するφ１０ｍｍ硬性内視鏡用コネクタ受け１０３と、例えばφ５ｍｍ硬性内視鏡１０４のライトガイド１０５を接続するφ５ｍｍ硬性内視鏡用コネクタ受け１０６と、軟性内視鏡１０７のライトガイド１０８を接続する軟性内視鏡用コネクタ受け１０９とをそれぞれ備えて構成される。
【００４４】
φ１０ｍｍ硬性内視鏡用コネクタ受け１０３は、第１の接続手段である接続用ライトガイド１１０により伝送された光源装置２１からの照明光をコネクタユニット９ａ内に設けられた第１の光学系１１１によりφ１０ｍｍ硬性内視鏡１０１に適した最適な配光及び明るさとしてφ１０ｍｍ硬性内視鏡１０１のライトガイド１０２に供給するようになっている。
【００４５】
また、φ５ｍｍ硬性内視鏡用コネクタ受け１０６も、第１の接続手段である接続用ライトガイド１１２により伝送された光源装置２１からの照明光をコネクタユニット９ａ内に設けられた第２の光学系１１３によりφ１０ｍｍ硬性内視鏡１０１に適した最適な配光及び明るさとしてφ５ｍｍ硬性内視鏡１０４のライトガイド１０５に供給するようになっている。
【００４６】
さらに、同様に、軟性内視鏡用コネクタ受け１０９は、第１の接続手段である接続用ライトガイド１１４により伝送された光源装置２１からの照明光をコネクタユニット９ａ内に設けられた第３の光学系１１５により軟性内視鏡１０７に適した最適な配光及び明るさとして軟性内視鏡１０７のライトガイド１０８に供給するようになっている。
【００４７】
その他の構成は、第１の実施の形態と同じである。
【００４８】
このように本実施の形態では、第１の実施の形態の効果に加え、第１の光学系１１１、第２の光学系１１３及び第３の光学系１１５によりコネクタユニット９ａに接続される内視鏡の種類の応じた最適な配光及び明るさの照明光を供給することができる。
【００４９】
なお、光源装置を１台とし接続用ライトガイド１１０、１１２、１１４を切り換えて接続する構成としたが、光源装置を増やすことで切り換えを不要にする構成にしてもよい。
【００５０】
また、本実施の変形例として図１２に示すようなコネクタユニット９ｂとしてもよい。すなわち、コネクタユニット９ｂは、図１２に示すように、φ１０ｍｍ硬性内視鏡１０１のライトガイド１０２、φ５ｍｍ硬性内視鏡１０４のライトガイド１０５及び軟性内視鏡１０７のライトガイド１０８を接続する１つのコネクタ受け１２１を備え、第１の光学系１１１、第２の光学系１１３及び第３の光学系１１５を有する光学ユニット１２２を内蔵している。そして、例えばコネクタ受け１２１に接続された内視鏡の種類を識別する識別手段（図示せず）を設け、識別結果に基づき光学ユニット１２２を移動させ、内視鏡の種類に応じた光学系を自動的に選択し最適な配光及び明るさの照明光を供給するように構成してもよい。なお、識別手段を設けることなく手動で内視鏡の種類に応じた光学系を選択するようにしてもよい。
【００５１】
図１２に示す変形例では、接続用ライトガイド１２３の光源装置側を２分割しそれぞれを光源装置１２４、１２５に接続している。図１３に示すように、光源装置１２４、１２５から配光される照明光の１本の分割していないライトガイドの輝度分布に対して、２分割したライトガイドでは高い輝度部分が配光される。したがって、この変形例では、２分割したそれぞれを光源装置１２４、１２５に接続しているので、光源装置１２４、１２５からの輝度の高い照明光が接続用ライトガイド１２３を伝送することとなり、長尺化した接続用ライトガイド１２３による光量ロスを考慮しても、光源装置を手術台近くに置いて直接第２の接続手段を使用した場合以上の明るさの照明光を供給することが可能となる。
【００５２】
ところで、従来より、腹腔内に内視鏡を挿通して内視鏡観察下で医療処置を行なう手技が広く行われている。最近では、内視鏡下で胆嚢摘出などを行う医療処置も多く実施されている。
【００５３】
上述のように腹腔内の医療処置を内視鏡下で行なう場合、気腹装置によってＣＯ2 ガスを腹腔内に注入して腹腔内部を拡張し、腹腔内での作業性、すなわち観察視野や内視鏡及び鉗子操作の空間を確保している。
【００５４】
一方、内視鏡においては、腹腔内等の体腔内を照明光で照明するためにライトガイドが光源装置に接続される。
【００５５】
従来より、光源装置では、光源ランプとライトガイドとの間をファン等を用いて送風しライトガイドの冷却が行われているが、積極的な冷却ではないので、ライトガイドの入射端面に焼け（以下、ＬＧ焼け）が生じるといった問題がある。
【００５６】
そこで、次に、ライトガイドの入射端面を効率的にＬＧ焼けを防止することのできる光源装置について説明する。
【００５７】
図１４及び図１５はライトガイドの入射端面を効率的にＬＧ焼け防止する一実施の形態に係わり、図１４は気腹装置機能を備えた光源装置の構成を示す構成図、図１５は図１４の光源装置の変形例の構成を示す構成図である。
【００５８】
図１４に示すように、本実施の形態の光源装置１５０は、光源ランプ１５１より発光された照明光を集光レンズ１５２により内視鏡（図示せず）のライトガイド１５３の入射端面に供給するようになっている。なお、光源ランプ１５１とライトガイド１５３の間はファン１５４により送風が行われている。
【００５９】
また、この光源装置１５１は、気腹装置と一体に構成されており、ＣＯ2ボンベ１５５からのＣＯ2ガスが第１の管路１５６を介して第１の減圧器１５７で所定の第１の圧力に減圧され、２つに分岐した第２の管路１５８を介して第２の減圧器１５９に送られるようになっている。そして、第２の減圧器１５９によりＣＯ2ガスは所定の第２の圧力に減圧された後、ＣＯ2チャンバ１６０及び第３の管路１６１に送られ、第３の管路１６１の気腹用コネクタ１６２には図示しない気腹ホースが接続されるようになっている。
【００６０】
第２の管路１５８の分岐したもう一方の管路は、冷却用管路１６３であり、冷却用管路１６３の先端よりＣＯ2ガスがライトガイド１５３の入射端面に吹きつけられるようになっている。
【００６１】
従って、本実施の形態の光源装置１５０では、内視鏡下手術で必要な気腹装置と光源を一体に構成し、気腹装置で用いられるＣＯ2ガスをライトガイド１５３の入射端面に吹きつけることで、ライトガイド１５３の入射端面を積極的かつ効率的に冷却しているので、ＬＧ焼けを防止することができるという効果を有する。
【００６２】
本実施の形態の変形例として、光源装置を図１５のように構成してもよい。すなわち、変形例としての光源装置１５０ａは、第２の管路１５８ａを分岐させずに光源ランプ１５１及びライトガイド１５３の入射端面周辺を周回させて、ファン１５４により第２の管路１５８ａ内のＣＯ2ガスで外気を冷やし、光源ランプ１５１及びライトガイド１５３に送風するように構成している。
【００６３】
この変形例の光源装置１５０ａでは、上記光源装置１５０の効果に加え、第２の管路１５８ａを通るＣＯ2ガスは暖められるため、良好な温度のＣＯ2ガスを患者の腹腔内に送気することができる。
【００６４】
ところで、接眼部に外付けカメラを装着し内視鏡像を撮像する内視鏡においては、観察中に温度差等により内視鏡の接眼レンズ及び外付けカメラの接続部が曇る場合があり、従来は、例えばその度毎に外付けカメラを取り外し、ガーゼ等により曇りをふき取り、視野を確保していたが、観察中においてこのような処置を行うことは、面倒であるばかりでなく観察に支障が生じるといった問題がある。
【００６５】
そこで、次に、接眼部に外付けカメラを装着し内視鏡像を撮像する内視鏡の接眼レンズ及び外付けカメラの接続部の曇り防止することのできる内視鏡装置について説明する。
【００６６】
図１６及び図１７は内視鏡の接眼レンズ及び外付けカメラの接続部の曇り防止する一実施の形態に係わり、図１６は気腹装置機能を備えたＣＣＵの構成を示す構成図、図１７は図１６のＣＣＵの変形例の構成を示す構成図である。
【００６７】
図１６に示すように、体腔内に挿入し観察部位を観察する硬性内視鏡２００の接眼部２０１に外付けカメラ２０２が着脱自在に装着され、この外付けカメラ２０２より延出する映像ケーブル２０３がＣＣＵ２０４に接続され、そしてＣＣＵ２０４内の図示しない信号処理回路により外付けカメラ２０２からの撮像信号信号処理するようになっている。
【００６８】
このＣＣＵ２０４は、気腹装置としての機能を有しており、ＣＯ2ボンベ２０５からのＣＯ2ガスが第１の管路２０６を介して第１の減圧器２０７で所定の第１の圧力に減圧、さらに第２の管路２０８を介して第２の減圧器２０９によりＣＯ2ガスは所定の第２の圧力に減圧された後、２つに分岐した第３の管路２１０に送られるようようになっている。そして、第３の管路２１０の分岐した一方の管路２１０ａによりＣＯ2ガスはＣＯ2チャンバ２１１及び第４の管路２１２に送られ、第４の管路２１２には図示しない気腹ホースが接続されるようになっている。
【００６９】
第３の管路２１０の分岐したもう一方の管路２１０ｂは、映像ケーブル２０３内を挿通しており、これによりＣＯ2ガスが外付けカメラ２０２に送られるようになっている。
【００７０】
また、外付けカメラ２０２には、映像ケーブル２０３内を挿通した管路２１０ｂに連通している開口部２１４及び硬性内視鏡２００内を挿通している送気送水管路２１５の口金２１６に接続される送気チューブ２１７が設けられている。
【００７１】
従って、本実施の形態の内視鏡装置では、通常観察時には常に、ＣＯ2ガスが管路２１０ｂを介して外付けカメラ２０２に送られ、開口部２１４により外部に流れ出ることになり、ＣＯ2ガスにより硬性内視鏡２００の接眼部２０１及び外付けカメラ２０２の曇りを確実に防止することが可能となる。また、硬性内視鏡２００の先端にＣＯ2ガスを送気する場合は、開口部２１４を指等で押さえることで、ＣＯ2ガスが送気チューブ２１７及び送気管路２１５を通り、硬性内視鏡２００の先端に設けられたノズル２１８より送気されるが、この場合においても、ＣＯ2ガスが接眼部２０１及び外付けカメラ２０２を通るので硬性内視鏡２００の接眼部２０１及び外付けカメラ２０２の曇りを確実に防止することができる。
【００７２】
なお、ＣＣＵ２０４に気腹装置機能を設けるとしたが、これに限らず、図１７に示すように、さらに光源装置機能を持たせてＣＣＵを構成しても良い。
【００７３】
すなわち、内視鏡の接眼レンズ及び外付けカメラの接続部の曇り防止する内視鏡装置の変形例として、図１７に示すように、ＣＣＵ２５０は、光源ランプ２５１より発光された照明光を集光レンズ２５２により硬性内視鏡２００のライトガイド２５３の入射端面に供給する光源装置機能を備えている。
【００７４】
そして、管路２１０ｂを光源ランプ２５１及びライトガイド２５３の入射端面周辺を周回させて、ファン２５４により管路２１０ｂ内のＣＯ2ガスで外気を冷やし、光源ランプ２５１及びライトガイド２５３に送風するように構成している。
【００７５】
また、ＣＣＵ２５０は、収納部２６０に生理的食塩水を充填した生食パック２６１が収納されており、この収納部２６０には生食パック２６１を圧迫する圧迫装置２６２が設けられている。生食パック２６１からは送水チューブ２６３が延出していて、この送水チューブ２６３は外付けカメラ２０２の映像ケーブル２０３内を挿通した送水管路２６４に接続されている。
【００７６】
外付けカメラ２０２には、開口部２１４を有する送気送水スイッチ２６５が設けられており、開口部２１４を塞ぐとＣＯ2ガスがノズル２１８に送気され、この状態で送気送水スイッチ２６５を押し込むことで生食パック２６１からの生理的食塩水を送水管路２６４、送気チューブ２１７及び送気管路２１５を介してノズル２１８に送水されるようになっている。
【００７７】
これより図１６の内視鏡装置と同様な効果が得られると共に、気腹装置機能として用いるＣＯ2ガスを暖めることができ、良好な温度のＣＯ2ガスを患者の腹腔内に送気することができる。また、この変形例では、送気ばかりでなく送水も外付けカメラ２０２に設けられた送気送水スイッチ２６５で簡単に切り換えて行うことができるので、操作性を向上させることが可能となっている。
【００７８】
［付記］
（付記項１） 観察、検査または処置の少なくとも１つを患者に対して行うための医療器具を接続する第１の接続部を有する医療装置を備えた医療システムにおいて、
略中央に配置された前記患者を載せる手術台の近傍に、上方より懸架され、前記第１の接続部に対応する第２の接続部を有するコネクタユニットと、
前記第１の接続部と前記第２の接続部とを接続する第１の接続手段と、
前記第２の接続部と前記医療器具を接続する第２の接続手段と
を備えたことを特徴とする医療システム。
【００７９】
（付記項２） 前記コネクタユニットは、前記患者に対して処置を行う処置装置を備えたことを特徴とする付記項１に記載の医療システム。
【００８０】
（付記項３） 壁側に前記医療装置を配置した手術室に構成されることを特徴とする付記項１または２に記載の医療システム。
【００８１】
（付記項４） 前記医療装置は前記手術室の壁内に配置されることを特徴とする付記項３に記載の医療システム。
【００８２】
（付記項５） 前記第１の接続手段は、前記手術室の壁及び天井に沿って前記第２の接続部に接続されることを特徴とする付記項３または４に記載の医療システム。
【００８３】
（付記項６） 前記第１の接続手段は、前記第２の接続手段より長尺であることを特徴とする付記項１または２に記載の医療システム。
【００８４】
（付記項７） 前記第１の接続部の少なくとも１つと前記第２の接続部の少なくとも１つは同一形状であることを特徴とする付記項１または２に記載の医療システム。
【００８５】
（付記項８） 前記コネクタユニットは、前記医療器具を保持する保持手段を備えていることを特徴とする付記項１または２に記載の医療システム。
【００８６】
（付記項９） 前記コネクタユニットは、外部に電力を出力する電源インレットを備えていることを特徴とする付記項１または２に記載の医療システム。
【００８７】
（付記項１０） 前記コネクタユニットは、前記第２の接続手段または前記医療器具を接続した前記第２の接続手段を配置する配置手段備えていることを特徴とする付記項１または２に記載の医療システム。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の医療システムによれば、第１の接続手段により第１の接続部と接続された第２の接続部を有するコネクタユニットを手術台の近傍に上方より懸架するので、ケーブル等を室内に横断させることなく医療機器類を集中制御することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る医療システムである内視鏡手術室の外観を示す外観図
【図２】図１の内視鏡手術室のシステム構成を示す構成図
【図３】図１のコネクタユニットの接続構成を示す構成図
【図４】図１のコネクタユニットの具体的な外観の一例を示す外観図
【図５】図１の内視鏡手術室に超音波観測装置を導入した場合のシステム構成を示す構成図
【図６】図１のコネクタユニットの変形例の接続構成を示す構成図
【図７】図６のコネクタユニットの第１の具体的構成を示す外観図
【図８】図６のコネクタユニットの第２の具体的構成を示す外観図
【図９】図１の機器収納部に収納される機器類の収納状態の第１の変形例としての状態を示す外観図
【図１０】図１の機器収納部に収納される機器類の収納状態の第２の変形例としての状態を示す外観図
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るコネクタユニットの構成を示す構成図
【図１２】図１１のコネクタユニットの変形例の構成を示す構成図
【図１３】図１２のコネクタユニットの作用を説明する説明図
【図１４】ライトガイドの入射端面を効率的にＬＧ焼け防止する一実施の形態に係る気腹装置機能を備えた光源装置の構成を示す構成図
【図１５】図１４の光源装置の変形例の構成を示す構成図
【図１６】内視鏡の接眼レンズ及び外付けカメラの接続部の曇り防止する一実施の形態に係る気腹装置機能を備えたＣＣＵの構成を示す構成図
【図１７】図１６のＣＣＵの変形例の構成を示す構成図
【符号の説明】
１…手術室
２…手術台
３…壁
４…機器収納部
５…天井
６、７…モニタ
８…無影灯
９…コネクタユニット
１０、１１…モニタ収納部
１２、１３、１４…懸架装置
１５…トラーカール
１６…硬性内視鏡
１７…処置具
２１、３０…光源装置
２２…接眼部
２３…ＴＶカメラ
２４、３１…ＣＣＵ
２５…画像処理装置
２６…ＶＴＲ
２７…ビデオプリンタ
２８…写真撮影装置
２９…第１のシステムコントローラ
３２…集中操作パネル
３３、３４…集中表示パネル
３５…第２のシステムコントローラ
３６…通信ケーブル
３７…映像ケーブル
４１、４２…第１のライトガイド
４３、４４…第１のＴＶカメラケーブル
４５、４５ａ、４６、４６ａ…ライトガイド受け
４７、４７ａ、４８、４８ａ…ケーブル受け
４９…コネクタ部
５０…気腹装置
５１…電気メス装置
５２…超音波処置装置
５３…管路
５４…第２のライトガイド
５５…第２のＴＶカメラケーブル
Claims (1)
- 観察、検査または処置の少なくとも１つを患者に対して行うための医療器具を接続する第１の接続部を有する医療装置を備えた医療システムにおいて、
略中央に配置された前記患者を載せる手術台の近傍に、上方より懸架され、前記第１の接続部に対応する第２の接続部を有するコネクタユニットと、
前記第１の接続部と前記第２の接続部とを接続する第１の接続手段と、
前記第２の接続部と前記医療器具を接続する第２の接続手段と
を備えたことを特徴とする医療システム。
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