KR20180065351A - 방사선 촬영 장치 및 이를 이용한 방사선 촬영 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 방사선 촬영 장치 및 이를 이용한 방사선 촬영 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방사선을 이용하여 대상물의 화상을 생성하기 위한 방사선 촬영 장치 및 이를 이용한 방사선 촬영 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치는 복수 개의 방사선 소스가 설치되어, 상기 복수 개의 방사선 소스로부터 각각 방출되는 방사선을 대상물에 조사하는 방사선 조사부; 상기 방사선 조사부를 이동시키는 구동부; 및 상기 대상물을 투과한 방사선을 각각 검출하여 복수 개의 방사선 영상을 획득하는 방사선 검출부;를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치는 복수 개의 방사선 소스가 설치되어, 상기 복수 개의 방사선 소스로부터 각각 방출되는 방사선을 대상물에 조사하는 방사선 조사부; 상기 방사선 조사부를 이동시키는 구동부; 및 상기 대상물을 투과한 방사선을 각각 검출하여 복수 개의 방사선 영상을 획득하는 방사선 검출부;를 포함한다.
Description
본 발명은 방사선 촬영 장치 및 이를 이용한 방사선 촬영 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방사선을 이용하여 대상물의 영상을 촬영하기 위한 방사선 촬영 장치 및 이를 이용한 방사선 촬영 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 방사선 촬영 기술은 반도체 부문과 접목되면서 필름을 이용한 전통의 아날로그 방식 대신에, 상대적으로 높은 해상도, 넓은 동적 영역, 손쉬운 전기적 신호의 생성, 간편한 데이터 처리 및 저장 등 다양한 장점을 가지는 디지털 영상 기술로 빠르게 진화하고 있다. 디지털 기반의 영상 기술은 디지털 영상의 우수한 진단 능력을 기초로 질병의 조기 진단이라는 임상 환경적 요구를 강하게 반영하고 있다.
이에 따라 방사선이 갖는 고유의 생체 조직 대조 능력을 활용하여, 방사선 촬영의 대상물로서 유방의 내부 구조를 고해상도 영상으로 표현함으로써 유방암의 검출과 조기 진단을 위한 병변 및 미세 석회화를 검출할 수 있는 유방 전용 방사선 촬영 기술인 디지털 맘모그래피(Digital Mammography) 기술이 소개되어 있다. 이러한 디지털 맘모그래피 기술은 디지털 영상 기술의 다양한 장점과 더불어 영상 확대, 촬영 횟수 감소, 해상도 상승, 휘도 및 대비비 조절을 통한 피폭의 극소화라는 고유의 특징으로 인해 빠르게 보급되고 있다.
한편, 2차원적인 투영 영상을 얻는 방사선 촬영 장치는 대상물의 이상 부위(병변)가 인체 조직 등에 가려질 경우 진단이 쉽지 않다. 이러한 문제의 해결책으로서, 대상물을 여러 각도에서 촬영한 후 각 영상을 합성하여 피검사체에 대한 3차원 영상을 생성하는 기술이 발전되고 있다.
이를 위하여, 기존의 디지털 유방 단층 영상 합성(DBT: Digital Breast Tomosynthesis) 시스템에 사용되는 방사선 촬영 장치에서는, 하나의 방사선 소스를 대상물에 대해 상대적으로 회전시키면서 대상물에 방사선을 조사하여 다수의 방향의 방사선 투영 영상을 생성하고, 이를 합성하여 3차원 영상을 만들어 내고 있다.
이러한 종래의 방사선 촬영 장치는 방사선 소스의 이동에 의하여 방사선 검출부에 획득되는 영상의 경계가 불분명하게 나타나는 모션 블러(motion blur) 현상이 발생하여 영상의 품질을 떨어뜨리게 된다. 이러한 모션 블러 현상을 방지하기 위하여 촬영하고자 하는 각도에서 완전히 멈추어서 투영 영상을 촬영하고 나서 다음 위치로 다시 이동하여 촬영하는 스톱 엔드 샷(stop and shoot) 방식이 이용되기도 하나, 이는 방사선 소스가 완전히 멈춘 상태에서 촬영을 수행하여야 하기 때문에 전체적으로 촬영 시간이 길어지게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 여러 방향에 따른 복수 개의 방사선 영상을 획득할 수 있는 방사선 촬영 장치 및 이를 이용한 방사선 촬영 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치는 복수 개의 방사선 소스가 설치되어, 상기 복수 개의 방사선 소스로부터 각각 방출되는 방사선을 대상물에 조사하는 방사선 조사부; 상기 방사선 조사부를 이동시키는 구동부; 및 상기 대상물을 투과한 방사선을 각각 검출하여 복수 개의 방사선 영상을 획득하는 방사선 검출부;를 포함한다.
상기 방사선 소스는 일 방향을 따라 배열되고, 상기 방사선 조사부는 상기 방사선 소스의 배열 방향을 따라 이동할 수 있다.
상기 방사선 소스는, 각 방사선 소스 간의 간격이 유지되어 상기 방사선 조사부와 일체로 이동할 수 있다.
상기 방사선 소스는, 상기 방사선 조사부에 동일한 간격으로 설치될 수 있다.
상기 구동부는, 상기 방사선 조사부의 이동 전후에 상기 방사선 소스가 서로 중첩되지 않는 위치로 배열되도록 상기 방사선 조사부를 이동시킬 수 있다.
상기 구동부는, 상기 방사선 조사부를 상기 방사선 소스 사이의 간격보다 짧은 거리로 이동시킬 수 있다.
상기 방사선 조사부의 이동에 따라 각 방사선 소스의 조사 방향을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 각 방사선 소스의 조사 방향이 상기 방사선 조사부의 이동 전후에 동일한 위치를 향하도록 조사 방향을 제어할 수 있다.
상기 방사선 소스는, 상기 방사선 소스의 조사 방향에 따른 상기 방사선 검출부와의 거리에 따라 방사선의 방출량이 제어될 수 있다.
상기 방사선 소스는 전계를 인가하여 전자를 발생시키는 전계 방출 전극을 포함할 수 있다.
상기 방사선 소스는 필라멘트를 가열하여 전자를 발생시키는 열전자 방출 전극을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 방사선 촬영 방법은 복수 개의 방사선 소스가 설치된 방사선 조사부로부터 각각 방출되는 방사선을 대상물에 조사하여 복수 개의 제1 방사선 영상을 획득하는 과정; 상기 방사선 조사부를 상기 방사선 소스의 배열 방향을 따라 이동시키는 과정; 및 상기 방사선 조사부로부터 각각 방출되는 방사선을 대상물에 조사하여 복수 개의 제2 방사선 영상을 획득하는 과정;을 포함한다.
상기 제1 방사선 영상을 획득하는 과정 및 상기 제2 방사선 영상을 획득하는 과정은, 각 방사선 소스를 순차적으로 활성화시켜 복수 개의 제1 방사선 영상 및 제2 방사선 영상을 각각 획득할 수 있다.
상기 제1 방사선 영상을 획득하는 과정 및 상기 제2 방사선 영상을 획득하는 과정은, 각 방사선 소스를 임의의 순서로 활성화시켜 복수 개의 제1 방사선 영상 및 제2 방사선 영상을 각각 획득할 수 있다.
상기 제1 방사선 영상을 획득하는 과정 및 상기 제2 방사선 영상을 획득하는 과정은, 적어도 두 개의 방사선 소스가 방출하는 방사선이 서로 다른 세기로 상기 대상물에 입사되어 복수 개의 제1 방사선 영상 및 제2 방사선 영상을 각각 획득할 수 있다.
상기 제1 방사선 영상을 획득하는 과정 및 상기 제2 방사선 영상을 획득하는 과정은, 각 방사선 소스가 방출하는 방사선이 균일한 세기로 상기 대상물에 입사되도록 방출량을 조절하여 복수 개의 제1 방사선 영상 및 제2 방사선 영상을 각각 획득할 수 있다.
상기 방사선 소스의 조사 방향이 상기 방사선 조사부의 이동 전과 동일한 위치를 향하도록 각 방사선 소스의 조사 방향을 변경시키는 과정;을 더 포함할 수 있다.
상기 방사선 소스의 조사 방향을 변경시키는 과정은, 상기 방사선 조사부를 이동시키는 과정과 동시에 수행될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치 및 이를 이용한 방사선 촬영 방법에 의하면, 복수 개의 방사선 소스가 설치되는 방사선 조사부를 이동하여 각 위치별로 촬영된 복수 개의 제1 방사선 투영 영상 및 제2 방사선 투영 영상에 의하여 3차원 영상을 합성함으로써 방사선 소스의 개수를 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 설치 공간의 확보, 제품 원가의 감소뿐만 아니라 유지 및 보수를 용이하게 할 수 있다.
또한, 3차원 영상 합성에 필요한 방사선 투영 영상의 개수보다 적은 개수의 방사선 소스가 고정된 상태에서 영상을 촬영하게 되어 방사선 소스의 이동에 따른 모션 블러(motion blur) 현상을 방지할 수 있으며, 방사선 조사부의 이동 거리를 최소화함에 따라 전체 방사선 투영 영상의 획득을 위한 촬영 시간을 감소시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치 및 이를 이용한 방사선 촬영 방법에 의하면, 소정 방향으로 배열된 복수 개의 방사선 소스들을 통하여 대상물에 대하여 여러 각도에서 방사선 투영 영상을 신속하게 촬영할 수 있게 되어, 고해상도의 3차원 영상을 획득할 수 있으며, 이에 따라 대상물에 대한 정확한 병변의 진단을 가능하게 한다.
도 1은 디지털 유방 단층 영상 합성 장치를 나타내는 도면.
도 2는 방사선 촬영 장치로부터 방사선 영상을 획득하는 모습을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 방사선 영상을 획득하는 모습을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 방사선 영상을 획득하는 모습을 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 방사선 촬영 방법을 개략적으로 나타내는 도면.
도 2는 방사선 촬영 장치로부터 방사선 영상을 획득하는 모습을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 방사선 영상을 획득하는 모습을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 방사선 영상을 획득하는 모습을 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 방사선 촬영 방법을 개략적으로 나타내는 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 디지털 유방 단층 영상 합성 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 방사선 촬영 장치로부터 방사선 영상을 획득하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 디지털 유방 단층 영상 합성(DBT: Digital Breast Tomosynthesis) 장치(1)는 하단부가 바닥에 고정되는 지지대(40), 지지대(40)를 따라 승강 가능하게 설치되는 본체(50), 상기 본체(50)의 하부에 설치되는 방사선 검출부(30), 및 상기 본체(50)의 상부에 설치되는 방사선 조사부(10)를 포함한다.
이러한 디지털 유방 단층 영상 합성 장치(1)는 피검자가 촬영 위치로 들어서면, 본체(50)가 지지대(40)를 따라 상승하거나 하강하여 방사선 검출부(30) 상에 피검자의 촬영 대상물(예를 들어, 유방)(P)이 놓이도록 높이가 조절되며, 방사선 조사부(10)가 대상물(P)을 촬영하여 방사선 영상을 획득하게 된다.
도시되지는 않았으나, 기존의 디지털 유방 단층 영상 합성 장치에 사용되는 방사선 촬영 장치에서는, 하나의 방사선 소스를 대상물에 대해 상대적으로 회전시켜 투영 영상을 획득하였다. 즉, 하나의 방사선 소스를 N개의 위치 즉, 12-1, 12-2, …, 12-N의 위치로 각각 이동시켜 투영 영상을 획득하게 된다.
그러나, 이러한 방사선 촬영 장치의 경우 방사선 소스의 이동에 의하여 방사선 검출부에 획득되는 영상의 경계가 불분명하게 나타나는 모션 블러(motion blur) 현상이 발생하여 영상의 품질을 떨어뜨리게 된다. 또한, 방사선 소스를 대상물에 대해 상대적으로 회전시키면서 촬영 각도에서 완전히 멈추어서 투영 영상을 촬영하는 경우에는 각 위치마다 방사선 소스가 완전히 멈춘 상태에서 촬영을 수행하여야 하기 때문에 전체적으로 촬영 시간이 길어지게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 방사선 촬영 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 대상물(P)에 대해 고정시킨 복수 개의 방사선 소스(12)에 의하여 투영 영상을 획득할 수 있다. 이 경우 방사선 소스는 N개로 구비되어 12-1, 12-2, …, 12-N의 위치에 촬영 각도별로 고정 배치되어 각각의 위치에서 투영 영상을 획득하게 된다.
이 경우, 방사선 촬영 장치는 모션 블러 현상을 방지할 수는 있으나, 촬영 각도별로 모두 고정 배치된 다수의 방사선 소스(12)를 사용함에 따라 제품 원가가 상승하게 되고, 이에 따른 유지 및 보수 비용이 증가하게 된다. 또한, 다수의 방사선 소스(12)를 배치함에 있어서 배열 간격이 좁아지게 되어 방사선 소스(12)를 원하는 배열로 설치하기가 어렵게 된다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치는 복수 개의 방사선 소스(120)가 설치되어, 상기 복수 개의 방사선 소스(120)로부터 각각 방출되는 방사선을 대상물(P)에 조사하는 방사선 조사부(100); 상기 방사선 조사부(100)를 이동시키는 구동부(미도시); 및 상기 대상물(P)을 투과한 방사선을 각각 검출하여 복수 개의 방사선 영상을 획득하는 방사선 검출부(300);를 포함한다.
여기서, 방사선 소스(120)는 일 방향을 따라 배열되고, 방사선 조사부(100)는 구동부에 의하여 상기 방사선 소스(120)의 배열 방향을 따라 이동하여 이동 전후에 각각 복수 개의 방사선 영상을 획득하게 된다.
도 3 및 도 4과 관련하여, 방사선 소스(120)의 배열 방향이 원호의 형상을 따라 배열되는 일 실시 예를 설명하며, 도 5 및 도 6과 관련하여, 방사선 소스(120)의 배열 방향이 직선의 형상을 따라 배열되는 다른 실시 예를 설명하나, 방사선 소스(120)의 배열 방향은 이에 제한되는 것은 아니며, 일 방향을 따라 배열되는 모든 경우에 적용될 수 있음은 물론이다.
또한, 이하에서 설명되는 실시 예들에서, 방사선은 X선 뿐만 아니라 α선, β선, γ선 등을 포함하는 전자기파선을 의미하며, 상기 방사선이 조사되는 대상물(P)은 인체의 유방을 그 대상으로 할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 방사선 영상을 획득하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치에서 복수 개의 방사선 소스(120)는 원호의 형상을 따라 배열될 수 있다.
방사선 소스(120)는 방사선을 방출한다. 이를 위하여, 방사선 소스(120)는 전자 빔을 타겟에 조사하여 방사선을 발생시킬 수 있으며, 전계를 인가하여 에미터(emitter) 전극에서 전자를 발생시키는 전계 방출(field emission) 전극을 포함할 수 있다. 여기서, 전계 방출 전극은 돌출된 첨단부를 포함하는 전계 방출 전극을 사용하여 작은 전계를 인가하는 경우에도 용이하게 전자가 방출되도록 구성할 수 있으며, 낮은 일함수 (low work function)와 높은 종횡비 (high aspect ratio)의 기하학적 구조를 가져 전계 강화 인자(field enhancement factor)가 매우 높은 탄소 나노 튜브(CNT: Carbon Nano Tube)를 전계 방출 전극의 첨단부로 사용할 수 있다.
또한, 방사선 소스(120)는 필라멘트를 가열하여 전자를 발생시키는 열전자 방출 전극을 포함할 수도 있다. 이 경우, 필라멘트에 인가되는 전원에 의하여 필라멘트가 가열되면서 열전자가 발생되고, 발생된 열전자는 타겟에 충돌하여 방사선을 발생시키게 된다.
방사선 소스(120)는 방사선 조사부(100)에 복수 개로 설치되어 각각 방사선을 방출한다. 방사선 소스(120)는 조사 위치 예를 들어, 방사선 검출부(300)의 중심부를 향하여 각각 방사선을 방출하며, 방사선 소스(120)로부터 방출되는 방사선은 방사선 검출부(300) 상에 위치하는 대상물(P) 예를 들어, 유방에 조사된다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선 소스(120)는 복수 개로 설치되나, 3차원 영상 합성에 필요한 투영 영상의 개수보다는 적은 개수로 설치된다. 3차원 영상 합성에 촬영 각도별로 N개, 예를 들어 16개의 위치에서 방사선 투영 영상이 필요한 경우, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선 소스(120)는 NA개, 예를 들어 4개 또는 8개 등의 개수로 설치될 수 있다. 이와 같이 방사선 소스(120)의 개수를 3차원 영상 합성에 필요한 방사선 투영 영상의 개수보다 감소시켜, 방사선 소스(120)의 설치 공간을 확보하고, 제품 원가의 감소 및 유지·보수의 용이화를 달성할 수 있다.
방사선 소스(120)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 원호의 형상을 따라 방사선 조사부(100)에 배열되어 설치될 수 있다. 방사선 소스(120)를 원호의 형상을 따라 배열하는 경우 방사선 소스(120)의 조사 방향에 따른 방사선 검출부(300)와의 거리, 예를 들어 방사선 소스(120)의 조사 방향으로부터 연장되어 방사선 검출부(300)에 도달된 위치인 투과 위치에 해당하는 방사선 검출부(300)의 중심부로부터 방사선 소스(120) 사이의 간격을 각 방사선 소스(120) 별로 동일하게 유지할 수 있게 되어 각 방사선 소스(120)가 방출하는 방사선이 균일한 세기로 대상물(P)에 입사될 수 있다. 여기서, 조사 방향이라 함은 방사선 소스(120)로부터 방출되는 방사선의 중심선을 따른 방향을 의미한다.
방사선 조사부(100)에는 복수 개의 방사선 소스(120)가 각각 설치된다. 후술하는 바와 같이 방사선 조사부(100)는 구동부에 의하여 방사선 소스(120)의 배열 방향 즉, 원호의 형상을 따라 이동한다. 도면에서는 방사선 조사부(100)가 방사선 소스(120)의 배열 방향과 동일한 형상, 즉 원호의 형상으로 형성되는 모습을 도시하였으나, 방사선 조사부(100)는 복수 개의 방사선 소스(120)가 설치되고, 이를 지지할 수 있는 다양한 형상으로 형성될 수 있음은 물론이다.
복수 개의 방사선 소스(120)는 방사선 조사부(100)에 동일한 간격으로 설치될 수 있다. 각 방사선 소스(120)를 방사선 조사부(100)에 동일한 간격으로 설치함으로 인하여, 방사선 조사부(100)의 이동에 따라 각 방사선 소스(120)의 이동 전과 이동 후의 위치 차이를 동일하게 유지할 수 있게 되어, 일정 간격으로 배치된 각 위치별로 방사선 투영 영상을 획득하게 된다.
또한, 복수 개의 방사선 소스(120)는 방사선 조사부(100)의 이동에 따라 각 방사선 소스(120) 간의 간격이 유지되어 방사선 조사부(100)와 연동하여 이동한다. 즉, 복수 개의 방사선 소스(120)는 동일한 간격으로 방사선 조사부(100)에 설치되고, 방사선 조사부(100)가 구동부에 의하여 이동함에 따라 복수 개의 방사선 소스(120)는 동일한 간격을 유지한 채로 일체로 이동하게 된다. 방사선 소스(120)가 방사선 조사부(100)와 일체로 이동하면서 방사선 투영 영상을 획득하는 과정에 대하여는 구동부의 동작 과정과 관련하여 후술하기로 한다.
구동부는 방사선 조사부(100)를 방사선 소스(120)의 배열 방향을 따라 이동시킨다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 복수 개의 방사선 소스(120)가 원호의 형상을 따라 배열되는 경우, 구동부는 방사선 조사부(100)를 원호의 형상을 따라 이동시키게 된다. 구동부는 모터 또는 전자석 등을 이용하여 방사선 조사부(100)를 이동시킬 수 있으며, 방사선 조사부(100)의 이동 방향을 용이하게 제어하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치는 방사선 조사부(100)가 안착되는 지지부(200)를 더 포함하고, 구동부는 상기 지지부(200) 상에서 방사선 조사부(100)를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 지지부(200)에는 방사선 조사부(100)의 이동 경로를 따라 연장되는 가이드(미도시)가 형성될 수 있으며, 방사선 조사부(100)는 지지부(200)에 형성되는 가이드에 결합되어 상기 가이드를 따라 이동할 수 있게 된다. 이러한 가이드는 이동 경로를 따라 방사선 조사부(100)를 이동시킬 수 있는 LM(Linear Motion) 가이드 또는 레일 등으로 구성될 수 있으며, 가이드에 결합되는 방사선 조사부(100)와의 저항을 감소시키기 위하여 가이드를 따라 베어링 등이 설치될 수 있음은 물론이다.
이하에서, 구동부의 동작 과정에 대하여 3차원 영상 합성에 촬영 각도별로 N개의 위치에서 방사선 투영 영상이 필요한 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 3(a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치의 방사선 조사부(100)가 이동하기 전의 모습을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3(b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치의 방사선 조사부(100)가 이동한 후의 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
3차원 영상 합성에 촬영 각도별로 N개의 영상이 필요한 경우, 전술한 바와 같이 복수 개의 방사선 소스(120)는 3차원 영상 합성에 필요한 투영 영상의 개수보다는 적은 NA개로 설치된다.
도 3(a)를 참조하면, 복수 개의 방사선 소스(120)가 NA개로 설치되는 경우 이동 전의 각 방사선 소스(120)는 120-(1), 120-(3), 120(5), …, 120-(N-1)의 위치에 각각 대응되도록 설치될 수 있고, 이 경우 NA=N/2의 값을 가진다. 또한, 도시되지는 않았으나, 복수 개의 방사선 소스(120)는 120-(1), 120-(2), 120(3), …, 120-(N/2)의 위치에 각각 대응되도록 설치될 수도 있다. 여기서, 즉, 복수 개의 방사선 소스(120)의 개수(NA)는 3차원 영상 합성에 필요한 투영 영상의 개수(N)를 1보다 크고 N보다 작은 정수로 나눈 값일 수 있다.
복수 개의 방사선 소스(120)는 방사선 조사부(100)에 설치되고, 구동부에 의하여 방사선 소스(120)의 배열 방향을 따라 이동한다. 이 경우, 방사선 조사부(100)의 이동 방향을 용이하게 제어하기 위하여 방사선 조사부(100)가 안착되는 지지부(200)를 더 포함하고, 구동부는 상기 지지부(200) 상에서 방사선 조사부(100)를 이동시킬 수 있음은 전술한 바와 같다.
도 3(b)를 참조하면, 이동 후의 각 방사선 소스(120)는 이동 전의 각 방사선 소스(120)와 서로 중첩되지 않는 위치, 즉 120-(2), 120-(4), 120(6), …, 120-(N)의 위치에 각각 배열될 수 있다. 이 경우, 구동부는 각 방사선 소스(120)가 설치되는 방사선 조사부(100)를 각 방사선 소스(120) 사이의 간격보다 짧은 거리로 이동시키게 되며, 이에 따라 방사선 조사부(100)의 이동 시간을 단축시킬 수 있게 되어 3차원 영상 합성에 필요한 방사선 투영 영상을 획득하기 위한 촬영 시간을 전체적으로 감소시킬 수 있다. 또한, 이동 전의 복수 개의 방사선 소스(120)가 120-(1), 120-(2), 120(3), …, 120-(N/2)의 위치에 각각 배열되도록 설치되는 경우, 이동 후의 각 방사선 소스(120)는 120-(N/2+1), 120-(N/2+2), 120(N/2+3), …, 120-(N)의 위치에 각각 배열될 수 있다.
예를 들어, 3차원 영상 합성에 촬영 각도별로 16개의 위치(120-(1), 120-(2), 120-(3) …, 120-(16))에서 방사선 투영 영상이 필요한 경우 방사선 소스(120)는 이동 전에 (120-(1), 120-(3), 120-(5) …, 120-(15))의 위치에 설치되어 복수 개의 제1 방사선 영상을 각각 촬영하고, 구동부에 의하여 (120-(2), 120-(4), 120-(6) …, 120-(16))의 위치로 이동하여 복수 개의 제2 방사선 영상을 각각 촬영할 수 있다. 또한, 방사선 소스(120)는 이동 전에 (120-(1), 120-(2), 120-(3) …, 120-(8))의 위치에 설치되어 복수 개의 제1 방사선 영상을 각각 촬영하고, 구동부에 의하여 (120-(9), 120-(10), 120-(11) …, 120-(16))의 위치로 이동하여 복수 개의 제2 방사선 영상을 각각 촬영할 수도 있다.
여기서, 복수 개의 제1 방사선 영상 또는 복수 개의 제2 방사선 영상은 복수 개의 방사선 소스(120)를 순차적 또는 임의의 순서로 활성화하여 촬영될 수 있다. 즉, 제1 방사선 영상 및 제2 방사선 영상에 의하여 3차원 영상 합성에 필요한 촬영 각도별로 N개의 위치에서의 방사선 영상을 모두 획득하는 경우라면 각 방사선 소스(120)의 활성화 순서는 특별하게 제한되지 않는다.
상기에서는 복수 개의 방사선 소스(120)의 개수(NA)가 3차원 영상 합성에 필요한 투영 영상의 개수(N)의 1/2인 경우를 예로 들어 설명하였으나, 복수 개의 방사선 소스(120)의 개수(NA)를 3차원 영상 합성에 필요한 투영 영상의 개수(N)의 1/3, 1/4 등으로 구성하고 구동부에 의하여 방사선 조사부(100)를 단계적으로 이동시켜 전체 3차원 영상 합성에 필요한 투영 영상을 촬영할 수도 있음은 물론이다. 즉, 복수 개의 방사선 소스(120)의 개수(NA)와 3차원 영상 합성에 필요한 투영 영상의 개수(N)의 관계는 NA=N/n (n은 1보다 크고 N보다 작은 정수)의 수식으로 표현될 수 있으며, 이 경우, 구동부에 의한 방사선 조사부(100)의 이동 거리(L)는 각 방사선 소스(120) 사이의 간격(D)에 대하여 L=D/n의 수식으로 표현되며, 방사선 조사부(100)의 단계적 이동 횟수(M)는 n-1회로 표현될 수 있다.
또한, 상기에서는 방사선 조사부(100)의 이동 전 제1 위치에서 모든 방사선 소스(120)로부터 투영 영상을 촬영하고, 방사선 조사부(100)의 이동 후 제2 위치에서 모든 방사선 소스(120)로부터 투영 영상을 촬영하는 실시 예를 일 예로 설명하였으나, 제1 위치에서 제2 위치의 방향으로 이동하며 일부의 방사선 소스(120)로부터 투영 영상을 촬영하고, 이후 제2 위치에서 제1 위치의 방향으로 이동하며 나머지 방사선 소스(120)로부터 투영 영상을 촬영하는 등 각 위치에 따른 투영 영상을 촬영하기 위한 다양한 방법이 적용될 수 있음은 물론이다.
방사선 검출부(300)는 대상물(P)을 투과한 방사선을 각각 검출하여 복수 개의 방사선 영상을 획득한다. 방사선 검출부(300)는 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor)를 이용한 디지털 방식의 방사선 검출부(300)를 포함할 수 있으며, 이동 전의 복수 개의 방사선 소스(120)로부터 각각 방출되어 대상물(P)을 투과한 방사선을 각각 검출하고, 이동 후의 복수 개의 방사선 소스(120)로부터 각각 방출되어 대상물(P)을 투과한 방사선을 각각 검출하여 복수 개의 제1 방사선 영상 및 제2 방사선 영상을 획득하게 된다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치에 의하면, 3차원 영상 합성에 필요한 방사선 투영 영상의 개수보다 적은 개수의 방사선 소스(120)가 고정된 상태에서 영상을 촬영하게 되어 방사선 소스(120)의 이동에 따른 모션 블러(motion blur) 현상을 방지할 수 있으며, 방사선 조사부(100)의 이동 거리를 최소화함에 따라 전체 방사선 투영 영상의 획득을 위한 촬영 시간을 감소시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 소정 방향으로 배열된 복수 개의 방사선 소스(120)들을 통하여 대상물(P)에 대하여 여러 각도에서 방사선 투영 영상을 신속하게 촬영할 수 있게 되어, 고해상도의 3차원 영상을 획득할 수 있으며, 이에 따라 대상물(P)에 대한 정확한 병변의 진단을 가능하게 한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 방사선 영상을 획득하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6의 본 발명의 다른 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치는 도 3 및 도 4의 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치와 방사선 소스(120)의 배열 방향만이 상이하므로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치와 관련하여 전술한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
방사선 소스(120)는 직선의 형상을 따라 방사선 조사부(100)에 배열되어 설치될 수 있으며, 도 5(a)는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치의 방사선 조사부(100)가 이동하기 전의 모습을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5(b)는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치의 방사선 조사부(100)가 이동한 후의 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5(a)를 참조하면, 복수 개의 방사선 소스(120)가 NA개로 설치되는 경우 이동 전의 각 방사선 소스(120)는 120-(1), 120-(3), 120(5), …, 120-(N-1)의 위치에 각각 대응되도록 설치될 수 있고, 이 경우 NA=N/2의 값을 가진다. 또한, 도시되지는 않았으나, 복수 개의 방사선 소스(120)는 120-(1), 120-(2), 120(3), …, 120-(N/2)의 위치에 각각 대응되도록 설치될 수도 있다. 여기서, 즉, 복수 개의 방사선 소스(120)의 개수(NA)는 3차원 영상 합성에 필요한 투영 영상의 개수(N)를 1보다 크고 N보다 작은 정수로 나눈 값일 수 있다.
도 4(b)를 참조하면, 이동 후의 각 방사선 소스(120)는 이동 전의 각 방사선 소스(120)와 서로 중첩되지 않는 위치, 즉 120-(2), 120-(4), 120(6), …, 120-(N)의 위치에 각각 배열될 수 있다. 이 경우, 구동부는 각 방사선 소스(120)가 설치되는 방사선 조사부(100)를 각 방사선 소스(120) 사이의 간격보다 짧은 거리로 이동시키게 되며, 이에 따라 방사선 조사부(100)의 이동 시간을 단축시킬 수 있게 되어 3차원 영상 합성에 필요한 방사선 투영 영상을 획득하기 위한 촬영 시간을 전체적으로 감소시킬 수 있다. 또한, 이동 전의 복수 개의 방사선 소스(120)가 120-(1), 120-(2), 120(3), …, 120-(N/2)의 위치에 각각 배열되도록 설치되는 경우, 이동 후의 각 방사선 소스(120)는 120-(N/2+1), 120-(N/2+2), 120(N/2+3), …, 120-(N)의 위치에 각각 배열될 수 있다.
여기서, 복수 개의 방사선 소스(120)가 투과 위치를 중심으로 하는 원호의 형상으로 배열되는 경우 방사선 조사부(100)의 이동 전후의 방사선 소스(120)의 조사 방향에 따른 방사선 검출부(300)와의 거리는 동일하게 유지되나, 복수 개의 방사선 소스(120)가 직선의 형상으로 배열되는 경우 방사선 조사부(100)의 이동에 따라 방사선 소스(120)의 투과 위치가 변경된다. 투과 위치가 변경되는 경우 획득된 방사선 투영 영상을 영상 처리하여 이를 보정할 수도 있으나, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 방사선 촬영 장치는 방사선의 조사부의 이동에 따라 각 방사선 소스(120)의 조사 방향을 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함하여 방사선 조사부(100)의 이동 전후의 투과 위치를 동일하게 유지할 수 있다.
제어부는 각 방사선 소스(120)의 조사 방향이 방사선 조사부(100)의 이동 전후에 동일한 위치를 향하도록 조사 방향을 제어한다. 즉, 도 4(a)에 도시된 바와 같이 이동 전의 복수 개의 방사선 소스(120)는 120-(1), 120-(3), 120(5), …, 120-(N-1)의 위치에 각각 배열되어 투과 위치, 즉 방사선 검출부(300)의 중심부를 향하는 조사 방향으로 방사선을 조사한다. 이때, 방사선 조사부(100)가 이동하게 되면, 이동 후의 복수 개의 방사선 소스(120)는 120-(2), 120-(4), 120(6), …, 120-(N)의 위치에 각각 배열되고, 각 방사선 소스(120)의 투과 위치는 방사선 조사부(100)의 이동 거리만큼 변경된다. 따라서, 제어부는 각 방사선 소스(120)를 회전시키거나, 방사선 소스(120) 내에서 초점의 위치를 변경하여 이동 후의 방사선 소스(120)의 조사 방향이 이동 전의 방사선 소스(120)의 조사 방향과 일치하도록 조사 방향을 제어한다.
또한, 방사선 소스(120)를 직선의 형상을 따라 배열하는 경우 방사선 소스(120) 사이의 간격 및 방사선 조사부(100)의 이동에 따른 제어가 용이하나, 각 방사선 소스(120)의 위치별로 투과 위치, 예를 들어 방사선 검출부(300)의 중심부로부터 방사선 소스(120) 사이의 간격이 상이하게 된다.
방사선 소스(120)가 직선의 형상을 따라 배열되어 방사선 검출부(300)의 중심부로부터 방사선 소스(120) 사이의 간격이 상이하게 되는 경우, 적어도 두 개의 방사선 소스(120)가 방출하는 방사선은 서로 다른 세기로 대상물(P)에 입사될 수 있다. 이 경우, 서로 다른 세기의 방사선이 입사되어 획득된 방사선 투영 영상을 영상 처리하여 이를 보정할 수도 있으나, 투영 영상의 획득 이전에 이를 제어하여 추가적인 영상 처리 과정을 생략할 수도 있다.
이에, 제어부는 각 방사선 소스(120)가 방출하는 방사선이 균일한 세기로 대상물(P)에 입사되도록 방사선 소스(120)와 투과 위치 사이의 간격에 따라 방사선 소스(120)의 방사선 방출량을 제어할 수 있다. 즉, 방사선 소스(120)와 투과 위치 사이의 간격이 상대적으로 먼 경우 방사선 소스(120)의 방사선 방출량을 증가시키고, 방사선 소스(120)와 투과 위치 사이의 간격이 상대적으로 가까운 경우 방사선 소스(120)의 방사선 방출량을 감소시켜 각 방사선 소스(120)가 방출하는 방사선이 균일한 세기로 대상물(P)에 입사되도록 제어할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 방사선 촬영 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 방사선 촬영 방법은 복수 개의 방사선 소스(120)가 설치된 방사선 조사부(100)로부터 각각 방출되는 방사선을 대상물(P)에 조사하여 복수 개의 제1 방사선 영상을 획득하는 과정(S100); 상기 방사선 조사부(100)를 상기 방사선 소스(120)의 배열 방향을 따라 이동시키는 과정(S200); 및 상기 방사선 조사부(100)로부터 각각 방출되는 방사선을 대상물(P)에 조사하여 복수 개의 제2 방사선 영상을 획득하는 과정(S300);을 포함한다.
복수 개의 제1 방사선 영상을 획득하는 과정(S100)은 방사선 조사부(100)의 이동 전에 복수 개의 방사선 소스(120)로부터 각각 방출되는 방사선을 대상물(P)에 조사하여 복수 개의 제1 방사선 영상을 획득한다. 이때, 제1 방사선 영상은 각 방사선 소스(120)를 순차적 또는 임의의 순서로 활성화시켜 복수 개의 제1 방사선 영상을 획득할 수 있다.
즉, 방사선 조사부(100)의 이동 전에 각 방사선 소스(120)는 120-(1), 120-(3), 120(5), …, 120-(N-1)의 위치에 각각 대응되도록 설치된다. 각 위치에 설치된 방사선 소스(120)는 순차적 또는 임의의 순서로 활성화되어 방사선을 조사하게 되고, 방사선 소스(120)로부터 조사되어 대상물(P)을 투과한 방사선은 방사선 검출부(300)에 의하여 검출되어 각 위치에 따른 복수 개의 제1 방사선 영상이 획득된다.
여기서, 복수 개의 방사선 소스(120)가 직선의 형상으로 배열되는 경우 각 방사선 소스(120)의 위치별로 투과 위치로부터 방사선 소스(120) 사이의 간격이 상이하게 된다. 이 경우, 적어도 두 개의 방사선 소스가 방출하는 방사선이 서로 다른 세기로 입사되어 제1 방사선 영상을 획득하고, 이를 영상 처리하여 보정할 수도 있으나, 영상 획득 과정에서 균일한 세기로 방사선이 대상물(P)에 입사되도록 이를 제어할 수도 있다.
따라서, 제1 방사선 영상을 획득하는 과정은 전술한 바와 같이 각 방사선 소스(120)가 방출하는 방사선이 균일한 세기로 대상물(P)에 입사되도록 즉, 방사선 소스(120)와 투과 위치 사이의 간격이 상대적으로 먼 경우 방사선 소스(120)의 방사선 방출량을 증가시키고, 방사선 소스(120)와 투과 위치 사이의 간격이 상대적으로 가까운 경우 방사선 소스(120)의 방사선 방출량을 감소시키도록 방사선 소스(120)의 방출량을 조절하여 복수 개의 제1 방사선 영상을 획득할 수 있다.
방사선 조사부(100)를 방사선 소스(120)의 배열 방향을 따라 이동시키는 과정(S200)은 방사선 소스(120)가 원호의 형상으로 배열되는 경우 원호를 따라 방사선 조사부(100)를 이동시키고, 방사선 소스(120)가 직선의 형상으로 배열되는 경우 직선을 따라 방사선 조사부(100)를 이동시킨다.
여기서, 구동부는 모터 또는 전자석 등을 이용하여 방사선 조사부(100)를 이동시킬 수 있으며, 방사선 조사부(100)가 안착되는 지지부(200)를 더 포함하고 구동부는 상기 지지부(200) 상에서 방사선 조사부(100)를 이동시켜 방사선 조사부(100)의 이동 방향을 용이하게 제어할 수 있음은 전술한 바와 같다. 또한, 방사선 조사부(100)를 방사선 소스(120)의 배열 방향을 따라 이동시킴에 있어서, 구동부는 방사선 조사부(100)의 이동 전후에 방사선 소스(120)가 서로 중첩되지 않는 위치로 배열되도록 방사선 조사부(100)를 이동시키며, 이 경우 구동부는 방사선 조사부(100)를 방사선 소스(120) 사이의 간격보다 짧은 거리로 이동시켜 방사선 조사부(100)의 이동 시간을 단축시키고, 3차원 영상 합성에 필요한 방사선 투영 영상을 획득하기 위한 촬영 시간을 전체적으로 감소시킬 수 있음은 전술한 바와 같다. 이와 같은 방사선 조사부(100)의 이동 후에 각 방사선 소스(120)는 120-(2), 120-(4), 120(6), …, 120-(N)의 위치에 각각 배열된다.
복수 개의 제2 방사선 영상을 획득하는 과정(S300)은 방사선 조사부(100)의 이동 후에 복수 개의 방사선 소스(120)로부터 각각 방출되는 방사선을 대상물(P)에 조사하여 복수 개의 제2 방사선 영상을 획득한다. 이때, 제2 방사선 영상은 각 방사선 소스(120)를 순차적 또는 임의의 순서로 활성화시켜 복수 개의 제1 방사선 영상을 획득할 수 있다.
즉, 방사선 조사부(100)의 이동 후에 각 방사선 소스(120)는 120-(2), 120-(4), 120(6), …, 120-(N)의 위치에 각각 대응되도록 배열된다. 각 위치에 배열된 방사선 소스(120)는 순차적 또는 임의의 순서로 활성화되어 방사선을 조사하게 되고, 방사선 소스(120)로부터 조사되어 대상물(P)을 투과한 방사선은 방사선 검출부(300)에 의하여 검출되어 각 위치에 따른 복수 개의 제2 방사선 영상이 획득된다.
또한, 복수 개의 방사선 소스(120)가 직선의 형상으로 배열되는 경우 각 방사선 소스(120)의 위치별로 투과 위치로부터 방사선 소스(120) 사이의 간격이 상이하게 된다. 따라서, 제2 방사선 영상을 획득하는 과정은 제1 방사선 영상을 획득하는 과정과 같이 각 방사선 소스(120)가 방출하는 방사선이 균일한 세기로 대상물(P)에 입사되도록 즉, 방사선 소스(120)와 투과 위치 사이의 간격이 상대적으로 먼 경우 방사선 소스(120)의 방사선 방출량을 증가시키고, 방사선 소스(120)와 투과 위치 사이의 간격이 상대적으로 가까운 경우 방사선 소스(120)의 방사선 방출량을 감소시키도록 방사선 소스(120)의 방출량을 조절하여 복수 개의 제2 방사선 영상을 획득할 수 있다. 또한, 적어도 두 개의 방사선 소스가 방출하는 방사선이 서로 다른 세기로 입사되어 제2 방사선 영상을 획득하고, 이를 영상 처리하여 보정할 수도 있음은 전술한 바와 같다.
뿐만 아니라, 복수 개의 방사선 소스(120)가 직선의 형상으로 배열되는 경우 방사선 조사부(100)의 이동에 따라 방사선 소스(120)의 투과 위치가 변경될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예에 따른 방사선 촬영 방법은 방사선 소스(120)의 조사 방향이 방사선 소스(120)의 이동 전과 동일한 투과 위치를 향하도록 각 방사선 소스(120)의 조사 방향을 변경시키는 과정을 더 포함할 수 있다.
각 방사선 소스(120)의 조사 방향을 변경시키는 과정은 각 방사선 소스(120)를 회전시키거나, 방사선 소스(120) 내에서 초점의 위치를 변경하여 이동 후의 방사선 소스(120)의 조사 방향이 이동 전의 방사선 소스(120)의 조사 방향과 일치하도록 조사 방향을 변경시킬 수 있으며, 이러한 과정은 방사선 소스(120)의 배열 방향을 따라 방사선 조사부(100)를 이동시키는 과정과 동시에 수행되어 방사선 소스(120)의 조사 방향 변경에 따른 추가적인 시간 소요을 방지할 수 있다.
전술한 과정에 따라 획득되는 제1 방사선 영상 및 제2 방사선 영상에 의하여 3차원 영상 합성에 필요한 촬영 각도별로 N개의 위치에서의 방사선 영상을 모두 획득할 수 있게 된다. 획득된 촬영 각도별의 제1 방사선 영상 및 제2 방사선 영상은 재구성 처리에 의하여 합성되어 복수 개의 단층 촬영 영상을 생성하게 된다. 재구성 처리는 필터드 백 프로젝션(FBP: Filtered Back Projection) 방법을 사용하여 수행될 수 있으며, 이와 같은 계산 처리에서는 측정된 방사선 투영 영상이 필터 처리되어 화상이 역투영되고, 재구성 처리에 의해 생성된 복수 개의 단층 촬영 영상은 서로 다른 거리의 평면에 해당하는 3차원 영상으로 표시될 수 있게 된다.
상기에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시 예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
100: 방사선 조사부
120: 방사선 소스
200: 지지부 300: 방사선 검출부
200: 지지부 300: 방사선 검출부
Claims (18)
- 복수 개의 방사선 소스가 설치되어, 상기 복수 개의 방사선 소스로부터 각각 방출되는 방사선을 대상물에 조사하는 방사선 조사부;
상기 방사선 조사부를 이동시키는 구동부; 및
상기 대상물을 투과한 방사선을 각각 검출하여 복수 개의 방사선 영상을 획득하는 방사선 검출부;를 포함하는 방사선 촬영 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 방사선 소스는 일 방향을 따라 배열되고,
상기 방사선 조사부는 상기 방사선 소스의 배열 방향을 따라 이동하는 방사선 촬영 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 방사선 소스는, 각 방사선 소스 간의 간격이 유지되어 상기 방사선 조사부와 일체로 이동하는 방사선 촬영 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 방사선 소스는, 상기 방사선 조사부에 동일한 간격으로 설치되는 방사선 촬영 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 구동부는, 상기 방사선 조사부의 이동 전후에 상기 방사선 소스가 서로 중첩되지 않는 위치로 배열되도록 상기 방사선 조사부를 이동시키는 방사선 촬영 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 구동부는, 상기 방사선 조사부를 상기 방사선 소스 사이의 간격보다 짧은 거리로 이동시키는 방사선 촬영 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 방사선 조사부의 이동에 따라 각 방사선 소스의 조사 방향을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 방사선 촬영 장치.
- 청구항 7에 있어서,
상기 제어부는, 각 방사선 소스의 조사 방향이 상기 방사선 조사부의 이동 전후에 동일한 위치를 향하도록 조사 방향을 제어하는 방사선 촬영 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 방사선 소스는, 상기 방사선 소스의 조사 방향에 따른 상기 방사선 검출부와의 거리에 따라 방사선의 방출량이 제어되는 방사선 촬영 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 방사선 소스는 전계를 인가하여 전자를 발생시키는 전계 방출 전극을 포함하는 방사선 촬영 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 방사선 소스는 필라멘트를 가열하여 전자를 발생시키는 열전자 방출 전극을 포함하는 방사선 촬영 장치.
- 복수 개의 방사선 소스가 설치된 방사선 조사부로부터 각각 방출되는 방사선을 대상물에 조사하여 복수 개의 제1 방사선 영상을 획득하는 과정;
상기 방사선 조사부를 상기 방사선 소스의 배열 방향을 따라 이동시키는 과정; 및
상기 방사선 조사부로부터 각각 방출되는 방사선을 대상물에 조사하여 복수 개의 제2 방사선 영상을 획득하는 과정;을 포함하는 방사선 촬영 방법.
- 청구항 12에 있어서,
상기 제1 방사선 영상을 획득하는 과정 및 상기 제2 방사선 영상을 획득하는 과정은, 각 방사선 소스를 순차적으로 활성화시켜 복수 개의 제1 방사선 영상 및 제2 방사선 영상을 각각 획득하는 방사선 촬영 방법.
- 청구항 12에 있어서,
상기 제1 방사선 영상을 획득하는 과정 및 상기 제2 방사선 영상을 획득하는 과정은, 각 방사선 소스를 임의의 순서로 활성화시켜 복수 개의 제1 방사선 영상 및 제2 방사선 영상을 각각 획득하는 방사선 촬영 방법.
- 청구항 12에 있어서,
상기 제1 방사선 영상을 획득하는 과정 및 상기 제2 방사선 영상을 획득하는 과정은, 적어도 두 개의 방사선 소스가 방출하는 방사선이 서로 다른 세기로 상기 대상물에 입사되어 복수 개의 제1 방사선 영상 및 제2 방사선 영상을 각각 획득하는 방사선 촬영 방법.
- 청구항 12에 있어서,
상기 제1 방사선 영상을 획득하는 과정 및 상기 제2 방사선 영상을 획득하는 과정은, 각 방사선 소스가 방출하는 방사선이 균일한 세기로 상기 대상물에 입사되도록 방출량을 조절하여 복수 개의 제1 방사선 영상 및 제2 방사선 영상을 각각 획득하는 방사선 촬영 방법.
- 청구항 12에 있어서,
상기 방사선 소스의 조사 방향이 상기 방사선 조사부의 이동 전과 동일한 위치를 향하도록 각 방사선 소스의 조사 방향을 변경시키는 과정;을 더 포함하는 방사선 촬영 방법.
- 청구항 17에 있어서,
상기 방사선 소스의 조사 방향을 변경시키는 과정은, 상기 방사선 조사부를 이동시키는 과정과 동시에 수행되는 방사선 촬영 방법.
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