JP5842009B2 - 位置調整方法および放射線治療用動体追跡装置 - Google Patents
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Description
すなわち、この発明に係る位置調整方法は、放射線治療の治療部位に関する動体を追跡するために用いられる、被検体に対してX線透視を行うためにX線を照射するX線管、および前記X線透視を行うために前記X線を検出するX線検出手段からなる映像系において、前記X線透視前に映像系の位置調整を行う位置調整方法であって、前記映像系に向けて光を照射する光照射手段を、X線管とX線検出手段とを結ぶX線の照射軸上に配置し、前記映像系の少なくとも中心部分に反射手段を配置し、前記反射手段を配置した映像系に向けて前記光照射手段から光を照射し、前記反射手段で反射された光が所定位置に戻るか否かに基づいて、前記映像系の位置調整を行うことを特徴とするものである。
すなわち、X線管のX線照射側に光照射手段を照射軸上に配設し、X線検出手段のX線検出側に反射手段を配設する。この配設位置の場合には光の経路は以下のようになる。
すなわち、もし、X線管から照射されたX線の照射軸上に光照射手段が位置せずに、X線検出手段にX線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するX線管・X線検出手段の位置関係の場合には、X線管のX線照射側に配設された光照射手段から照射された光が、X線検出手段のX線検出側に配設された反射手段にまで到達しない、あるいは当該反射手段にまで光が到達しても反射手段で反射された光が所定位置に戻らないことを確認することで、映像系の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、X線検出手段の中心にX線が垂直に入射するX線管・X線検出手段の位置関係、かつX線管から照射されたX線の照射軸上に光照射手段が位置する場合には、当該光照射手段から照射された光が当該反射手段にまで到達して、反射手段で反射された光が所定位置に戻るので、所定位置に光が戻るのを確認することで、映像系の位置調整が済んだことを確認する。
すなわち、もし、X線管から照射されたX線の照射軸上に光照射手段が位置せずに、X線検出手段にX線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するX線管・X線検出手段の位置関係の場合には、X線検出手段のX線検出側に配設された光照射手段から照射された光が、X線管のX線照射側に配設された反射手段にまで到達しない、あるいは当該反射手段にまで光が到達しても反射手段で反射された光が所定位置に戻らないことを確認することで、映像系の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、X線検出手段の中心にX線が垂直に入射するX線管・X線検出手段の位置関係、かつX線管から照射されたX線の照射軸上に光照射手段が位置する場合には、当該光照射手段から照射された光が当該反射手段にまで到達して、反射手段で反射された光が所定位置に戻るので、所定位置に光が戻るのを確認することで、映像系の位置調整が済んだことを確認する。
すなわち、X線管とX線検出手段との間に光照射手段を照射軸上に配設し、X線検出手段のX線検出側に反射手段を配設するとともに、X線管のX線照射側にも反射手段を配設し、光照射手段は、X線検出手段に向けて光を照射するとともに、X線管にも向けて光を照射する。この配設位置の場合には光の経路は以下のようになる。
すなわち、もし、X線管から照射されたX線の照射軸上に光照射手段が位置せずに、X線検出手段にX線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するX線管・X線検出手段の位置関係の場合には、光照射手段から照射された光が、X線検出手段のX線検出側に配設された反射手段にまで到達しない、あるいは当該反射手段にまで光が到達しても反射手段で反射された光が所定位置に戻らないことを確認することで、映像系の位置調整が済んでいないことを確認する。同様に、光照射手段から照射された光が、X線管のX線照射側に配設された反射手段にまで到達しない、あるいは当該反射手段にまで光が到達しても反射手段で反射された光が所定位置に戻らないことを確認することで、映像系の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、X線検出手段の中心にX線が垂直に入射するX線管・X線検出手段の位置関係、かつX線管から照射されたX線の照射軸上に光照射手段が位置する場合には、光照射手段から照射された光が各々の反射手段にまで到達して、反射手段で反射された光が所定位置に戻るので、所定位置に光が戻るのを確認することで、映像系の位置調整が済んだことを確認する。
また、この発明に係る放射線治療用動体追跡装置によれば、X線管とX線検出手段とを結ぶX線の照射軸上に配置され、映像系に向けて光を照射する光照射手段と、映像系の少なくとも中心部分に設けられた反射手段とを備え、光照射手段から照射された光を反射手段で反射するので、映像系からの反射光により確認することで映像系の位置調整(アライメント)を確認してアライメント調整を行いやすくすることができる。また、光照射手段および反射手段を備えることで、たとえX線管とX線検出手段との距離が相当離れていても、映像系からの反射光により確認することができ、アライメント調整を行いやすくすることができる。
図1は、実施例1、2、4、5に係る放射線治療用動体追跡装置の概略図であり、図2は、実施例1に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図であり、図3は、X線検出器の検出面の中心部分のみに鏡を配置したときの実施例1に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図である。なお、図1では、レーザーマーカーや鏡については図示を省略する。
すなわち、もし、X線管21から照射されたX線の照射軸上にレーザーマーカー51が位置せずに、X線検出器22にX線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するX線管21・X線検出器22の位置関係の場合には、X線管21のX線照射側に配設されたレーザーマーカー51から照射されたレーザー光Oが、X線検出器22のX線検出側に配設された鏡61にまで到達しない、あるいは当該鏡61にまでレーザー光Oが到達しても鏡61で反射された光(反射光)Rが所定位置(本実施例1では照射口)に戻らないことを確認することで、映像系2の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、X線検出器22の中心にX線が垂直に入射するX線管21・X線検出器22の位置関係、かつX線管21から照射されたX線の照射軸上にレーザーマーカー51が位置する場合には、当該レーザーマーカー51から照射されたレーザー光Oが当該鏡61にまで到達して、鏡61で反射された光(反射光)Rが所定位置(本実施例1では照射口)に戻るので、所定位置(照射口)に光(反射光R)が戻るのを確認することで、映像系2の位置調整が済んだことを確認する。
図4は、実施例2に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図であり、図5は、筐体を備えずにハーフミラーのみを備えたときの実施例2に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図である。上述した実施例1と共通する箇所については、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、図1では、レーザーマーカーや鏡については図示を省略するとともに、ハーフミラーや筐体についても図示を省略する。
すなわち、もし、X線管21から照射されたX線の照射軸上にレーザーマーカー51が位置せずに、X線検出器22にX線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するX線管21・X線検出器22の位置関係の場合には、X線管21のX線照射側に配設されたレーザーマーカー51から照射されたレーザー光Oが、X線検出器22のX線検出側に配設された鏡61にまで到達しない、あるいは当該鏡61にまでレーザー光Oが到達しても鏡61で反射された光(反射光)Rが所定位置(本実施例2では投影位置)に戻らないことを確認することで、映像系2の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、X線検出器22の中心にX線が垂直に入射するX線管21・X線検出器22の位置関係、かつX線管21から照射されたX線の照射軸上にレーザーマーカー51が位置する場合には、当該レーザーマーカー51から照射されたレーザー光Oが当該鏡61にまで到達して、鏡61で反射された光(反射光)Rが所定位置(本実施例2では投影位置)に戻るので、所定位置(投影位置)に光(反射光R)が戻るのを確認することで、映像系2の位置調整が済んだことを確認する。
図6は、実施例3に係る放射線治療用動体追跡装置の概略図であり、図7は、X線検出器22としてイメージインテンシファイアを用いたときの実施例3に係る反射手段の各形態である。上述した実施例1、2と共通する箇所については、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、図6では、レーザーマーカーや鏡については図示を省略する。
図8は、実施例4に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図である。上述した実施例1〜3と共通する箇所については、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、図1では、レーザーマーカーや鏡については図示を省略する。
すなわち、もし、X線管21から照射されたX線の照射軸上にレーザーマーカー51が位置せずに、X線検出器22にX線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するX線管21・X線検出器22の位置関係の場合には、X線検出器22のX線検出側に配設されたレーザーマーカー51から照射されたレーザー光Oが、X線管21のX線照射側に配設された鏡61にまで到達しない、あるいは当該鏡61にまでレーザー光Oが到達しても鏡61で反射された光(反射光)Rが所定位置(本実施例4では照射口)に戻らないことを確認することで、映像系2の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、X線検出器22の中心にX線が垂直に入射するX線管21・X線検出器22の位置関係、かつX線管21から照射されたX線の照射軸上にレーザーマーカー51が位置する場合には、当該レーザーマーカー51から照射されたレーザー光Oが当該鏡61にまで到達して、鏡61で反射された光(反射光)Rが所定位置(本実施例4では照射口)に戻るので、所定位置(照射口)に光(反射光R)が戻るのを確認することで、映像系2の位置調整が済んだことを確認する。
図9は、実施例5に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図である。上述した実施例1〜4と共通する箇所については、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、図1では、レーザーマーカーや鏡については図示を省略する。
すなわち、X線管21とX線検出器22との間にレーザーマーカー51を照射軸上に配設し、X線検出器22のX線検出側に鏡61を配設するとともに、X線管21のX線照射側にも鏡61を配設し、レーザーマーカー51は、X線検出器22に向けてレーザー光Oを照射するとともに、X線管21にも向けてレーザー光Oを照射している。この配設位置の場合にはレーザー光O・反射光Rの経路は以下のようになる。
すなわち、もし、X線管21から照射されたX線の照射軸上にレーザーマーカー51が位置せずに、X線検出器22にX線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するX線管21・X線検出器22の位置関係の場合には、レーザーマーカー51から照射されたレーザー光Oが、X線検出器22のX線検出側に配設された鏡61にまで到達しない、あるいは当該鏡61にまでレーザー光Oが到達しても鏡61で反射された光(反射光)Rが所定位置(本実施例5では照射口)に戻らないことを確認することで、映像系2の位置調整が済んでいないことを確認する。同様に、レーザーマーカー51から照射されたレーザー光Oが、X線管21のX線照射側に配設された鏡61にまで到達しない、あるいは当該鏡61にまでレーザー光Oが到達しても鏡61で反射された光(反射光)Rが所定位置(本実施例5では照射口)に戻らないことを確認することで、映像系2の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、X線検出器22の中心にX線が垂直に入射するX線管21・X線検出器22の位置関係、かつX線管21から照射されたX線の照射軸上にレーザーマーカー51が位置する場合には、当該レーザーマーカー51から照射されたレーザー光Oが当該鏡61にまで到達して、鏡61で反射された光(反射光)Rが所定位置(本実施例5では照射口)に戻るので、所定位置(照射口)に光(反射光R)が戻るのを確認することで、映像系2の位置調整が済んだことを確認する。
21 … X線管
22 … X線検出器
51 … レーザーマーカー
52 … ハーフミラー
53 … 筐体
61 … 鏡
71,72 … モータ
O … レーザー光
R … 反射された光(反射光)
Claims (18)
- 放射線治療の治療部位に関する動体を追跡するために用いられる、被検体に対してX線透視を行うためにX線を照射するX線管、および前記X線透視を行うために前記X線を検出するX線検出手段からなる映像系において、前記X線透視前に映像系の位置調整を行う位置調整方法であって、
前記映像系に向けて光を照射する光照射手段を、X線管とX線検出手段とを結ぶX線の照射軸上に配置し、
前記映像系の少なくとも中心部分に反射手段を配置し、
前記反射手段を配置した映像系に向けて前記光照射手段から光を照射し、
前記反射手段で反射された光が所定位置に戻るか否かに基づいて、前記映像系の位置調整を行うことを特徴とする位置調整方法。 - 請求項1に記載の位置調整方法において、
前記X線管のX線照射側に前記光照射手段を前記照射軸上に配設し、
前記X線検出手段のX線検出側に前記反射手段を配設することを特徴とする位置調整方法。 - 請求項1に記載の位置調整方法において、
前記X線検出手段のX線検出側に前記光照射手段を前記照射軸上に配設し、
前記X線管のX線照射側に前記反射手段を配設することを特徴とする位置調整方法。 - 請求項1に記載の位置調整方法において、
前記X線管と前記X線検出手段との間に前記光照射手段を前記照射軸上に配設し、
前記X線検出手段のX線検出側に前記反射手段を配設するとともに、前記X線管のX線照射側にも前記反射手段を配設し、
前記光照射手段は、前記X線検出手段に向けて光を照射するとともに、前記X線管にも向けて光を照射することを特徴とする位置調整方法。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の位置調整方法において、
前記映像系の前記X線検出手段の位置調整を行うことを特徴とする位置調整方法。 - 請求項1から請求項5のいずれかに記載の位置調整方法において、
前記映像系の前記X線管の位置調整を行うことを特徴とする位置調整方法。 - 被検体に対してX線透視を行うX線透視装置を備え、
治療部位に放射線を照射するために、前記治療部位に関する動体をX線透視装置により追跡する放射線治療用動体追跡装置であって、
前記X線透視装置は、前記X線透視を行うためにX線を照射するX線管、および前記X線透視を行うために前記X線を検出するX線検出手段からなる映像系であり、
前記放射線治療用動体追跡装置は、
前記X線管と前記X線検出手段とを結ぶX線の照射軸上に配置され、前記映像系に向けて光を照射する光照射手段と、
前記映像系の少なくとも中心部分に設けられた反射手段と
を備え、
前記光照射手段から照射された光を前記反射手段で反射するように構成することを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。 - 請求項7に記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記X線管のX線照射側に前記光照射手段を前記照射軸上に配設し、
前記X線検出手段のX線検出側に前記反射手段を配設することを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。 - 請求項7に記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記X線検出手段のX線検出側に前記光照射手段を前記照射軸上に配設し、
前記X線管のX線照射側に前記反射手段を配設することを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。 - 請求項7に記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記X線管と前記X線検出手段との間に前記光照射手段を前記照射軸上に配設し、
前記X線検出手段のX線検出側に前記反射手段を配設するとともに、前記X線管のX線照射側にも前記反射手段を配設し、
前記光照射手段は、前記X線検出手段に向けて光を照射するとともに、前記X線管にも向けて光を照射することを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。 - 請求項7から請求項10のいずれかに記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記X線検出手段は、イメージインテンシファイアであることを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。 - 請求項11に記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記イメージインテンシファイアのX線検出面が前記反射手段を兼用することで、前記イメージインテンシファイアのX線検出側に前記反射手段を配設することを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。 - 請求項11に記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記イメージインテンシファイアのX線検出面に前記反射手段をイメージインテンシファイアとは別に配設することで、前記イメージインテンシファイアのX線検出側に前記反射手段を配設することを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。 - 請求項7から請求項10のいずれかに記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記X線検出手段は、フラットパネル型X線検出器であることを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。 - 請求項7から請求項14のいずれかに記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記反射手段からの反射光を検出する検出鏡を備え、
その検出鏡からの光の位置と、前記光照射手段からの光の照射口の位置とをずらすように前記検出鏡を配設することを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。 - 請求項15に記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記光照射手段と前記検出鏡とを支持する支持手段を備えることを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。 - 請求項7から請求項16のいずれかに記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記映像系の前記X線検出手段の位置調整を行う位置調整手段を備えることを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。 - 請求項7から請求項17のいずれかに記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記映像系の前記X線管の位置調整を行う位置調整手段を備えることを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。
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