JP6107134B2 - Ｘ線透視装置 - Google Patents

Description

この発明は、Ｘ線管とＸ線検出器とを備え、被検者を透視するＸ線透視装置に関する。

癌などの患部に対してＸ線や電子線等の放射線を照射する放射線治療においては、放射線を患部に正確に照射する必要がある。しかしながら、被検者が体を動かしてしまう場合があるばかりではなく、患部自体に動きが生ずる場合がある。例えば、肺の近くの腫瘍は呼吸に基づき大きく移動する。このため、腫瘍のそばにマーカを配置し、このマーカの位置を２方向Ｘ線透視式の動体追跡装置で検出して、治療放射線の照射を制御する構成を有する放射線治療装置が提案されている（特許文献１および特許文献２参照）。

この放射線治療装置においては、第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出器から成る第１Ｘ線透視機構と、第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出器から成る第２Ｘ線透視機構とを使用して体内に埋め込まれたマーカを撮影し、第１Ｘ線透視機構による二次元の透視画像と第２Ｘ線透視機構による二次元の透視画像を利用して三次元の位置情報を得る。そして、連続してＸ線透視を行うことによって、リアルタイムでマーカの三次元の位置情報を演算することで、移動を伴う部位のマーカを高精度で検出することができ、このマーカの位置情報に基づいて治療放射線の照射を制御することで、腫瘍の動きに応じた高精度の放射線照射を実行することが可能となる。

特許第３０５３３８９号公報 特開２００６−２３０６７３号公報

このような放射線治療装置に使用されるＸ線透視装置は、互いに平行に配置された略Ｕ字形状を有する一対のレールを天井から吊下し、この一対のレールに沿って第１Ｘ線検出器を支持した台座と第２Ｘ線検出器を支持した台座とを移動させるとともに、互いに平行に配置された略Ｕ字形状を有する一対のレールを床下に埋設し、この一対のレールに沿って第１Ｘ線管を支持した台座と第２Ｘ線管を支持した台座とを移動させることにより、第１、第２Ｘ線管と第１、第２Ｘ線検出器とを必要な位置に移動させる構成となっている。

図８は、このような従来のＸ線透視装置において、Ｘ線管またはＸ線検出器を支持した台座９３を互いに平行に配設された一対のレール９１、９２に沿って移動させる構成を示す概要図である。また、図９は、台座９３に位置ずれが生ずる状態を示す説明図である。なお、これらの図においては、一対のレール９１、９２については、一部の領域のみを図示している。

一対のレール９１、９２は、直線部と円弧部とを備えている。そして、台座９３には、レール９１と当接して回転する車輪９４と、レール９２と当接して回転する一対の車輪９５とが配設されている。ここで、直線部と円弧部とから構成される一対のレール９１、９２においては、直線部における一対のレール９１、９２間の距離Ａと、円弧部における一対のレール９１、９２間の距離Ｂとを正確に一致させることは困難である。このため、一対の車輪９５は、車輪９４との距離を変更可能な状態で台座９３に配設されている。そして、台座９３には、一対の車輪９５をレール９２に向けて付勢するバネ９６が配設されている。これにより、台座９３を一対のレール９１、９２における直線部と円弧部との両方に沿って、スムースに移動させることが可能となる。

しかしながら、このような構成を採用した場合には、台座９３に位置ずれが生ずる場合がある。すなわち、この台座９３は、一対のバネ９６の作用によりその位置を変更することが可能な状態であることから、一対のレール９１、９２における直線部において、図９（ａ）に示す状態から傾斜して、図９（ｂ）に示す状態となる場合がある。このような現象が生じた場合には、台座９３により支持されたＸ線管またはＸ線検出器に位置ずれが生じ、正確なＸ線透視が実行できないことになる。

図１０は、他の従来の実施形態に係る台座９３において位置ずれが生ずる状態を示す説明図である。

この実施形態においても、台座９３には、レール９１と当接して回転する車輪９４と、レール９２と当接して回転する一対の車輪９５とが配設されている。そして、この実施形態においては、一対の車輪９５は台座９３に固定されており、車輪９４が車輪９５との距離を変更可能な状態で台座９３に配設されている。そして、台座９３には、車輪９４をレール９１に向けて付勢するバネ９７が配設されている。この実施形態においても、台座９３が一対のレール９１、９２における直線部において、図１０（ａ）に示す状態から傾斜して、図１０（ｂ）に示す状態となる場合がある。この場合においても、台座９３により支持されたＸ線管またはＸ線検出器に位置ずれが生じ、正確なＸ線透視が実行できないことになる。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線管またはＸ線検出器を正確に位置決めして、正確なＸ線透視を実行することが可能なＸ線透視装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、Ｘ線を照射するＸ線管と、当該Ｘ線を画像信号に変換するＸ線検出器と、前記Ｘ線管または前記Ｘ線検出器を支持する台座と、直線部と円弧部とを備え、互いに平行に配設されることにより前記台座を案内する第１、第２レールと、前記台座に配設され、前記第１レールと当接して回転する第１車輪と、前記台座に配設され、前記第２レールと当接して回転する第２車輪と、前記第２車輪を前記第２レールに向けて付勢する付勢手段と、前記第１レールおよび前記第２レールにおける直線部と対向する位置において、前記第１レールおよび前記第２レールと平行に配設された直線状の第３レールと、前記台座に配設され、前記第３レールに当接して回転する第３車輪とを備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第３レールは、前記Ｘ線管または前記Ｘ線検出器における予め設定された透視位置付近に配設される。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第３レールは、前記第１レールと前記第２レールとの間の位置に配設される。

請求項４に記載の発明は、Ｘ線を照射する第１Ｘ線管と当該Ｘ線を画像信号に変換する第１Ｘ線検出器とから成る第１Ｘ線透視機構と、Ｘ線を照射する第２Ｘ線管と当該Ｘ線を画像信号に変換する第２Ｘ線検出器とから成る第２Ｘ線透視機構と、前記第１Ｘ線管と前記第１Ｘ線検出器とを、互いに対向配置される予め設定された第１透視位置および第２透視位置に移動させるとともに、前記第２Ｘ線管と前記第２Ｘ線検出器とを、互いに対向配置される予め設定された第１透視位置および第２透視位置に移動させる移動機構と、を備えたＸ線透視装置において、前記移動機構は、前記第１Ｘ線管を支持するＸ線管用第１台座と、前記第２Ｘ線管を支持するＸ線管用第２台座と、前記第１Ｘ線管および前記第２Ｘ線管における第１透視位置に配置された直線部と、前記第１Ｘ線管および前記第２Ｘ線管における第２透視位置に配置された直線部と、これらの直線部を連結するための円弧部を有する連結部とを各々備え、互いに平行に配設されることにより前記Ｘ線管用第１台座および前記Ｘ線管用第２台座を案内するＸ線管用の第１、第２レールと、前記Ｘ線管用第１台座および前記Ｘ線管用第２台座に各々配設され、前記Ｘ線管用の第１レールと当接して回転する第１車輪と、前記Ｘ線管用第１台座および前記Ｘ線管用第２台座に各々配設され、前記Ｘ線管用の第２レールと当接して回転する第２車輪と、前記第２車輪を前記Ｘ線管用の第２レールに向けて付勢する付勢手段と、前記Ｘ線管用の第１レールおよび前記Ｘ線管用の第２レールにおける直線部と対向する位置において、前記Ｘ線管用の第１レールおよび前記Ｘ線管用の第２レールと平行に配設された直線状のＸ線管用の第３レールと、前記Ｘ線管用第１台座および前記Ｘ線管用第２台座に各々配設され、前記Ｘ線管用の第３レールに当接して回転する第３車輪と、前記第１Ｘ線検出器を支持するＸ線検出器用第１台座と、前記第２Ｘ線検出器を支持するＸ線検出器用第２台座と、前記第１Ｘ線検出器および前記第２Ｘ線検出器における第１透視位置に配置された直線部と、前記第１Ｘ線検出器および前記第２Ｘ線検出器における第２透視位置に配置された直線部と、これらの直線部を連結するための円弧部を有する連結部とを各々備え、互いに平行に配設されることにより前記Ｘ線検出器用第１台座および前記Ｘ線検出器用第２台座を案内するＸ線検出器用の第１、第２レールと、Ｘ線検出器用第１台座および前記Ｘ線検出器用第２台座に各々配設され、前記Ｘ線検出器用の第１レールと当接して回転する第１車輪と、Ｘ線検出器用第１台座および前記Ｘ線検出器用第２台座に各々配設され、前記Ｘ線検出器用の第２レールと当接して回転する第２車輪と、前記第２車輪を前記Ｘ線検出器用の第２レールに向けて付勢する付勢手段と、前記Ｘ線検出器用の第１レールおよび前記Ｘ線検出器用の第２レールにおける直線部と対向する位置において、前記Ｘ線検出器用の第１レールおよび前記Ｘ線検出器用の第２レールと平行に配設された直線状のＸ線検出器用の第３レールと、前記Ｘ線検出器用第１台座および前記Ｘ線検出器用第２台座に各々配設され、前記Ｘ線検出器用の第３レールに当接して回転する第３車輪とを備えることを特徴とする。

請求項１および請求項４に記載の発明によれば、Ｘ線管またはＸ線検出器を支持する台座を、直線部と円弧部を備えて互いに平行に配置された一対のレールによって案内する構成を採用した場合においても、台座を正確に位置決めすることが可能となる。このため、Ｘ線管またはＸ線検出器を正確に位置決めして、正確なＸ線透視を実行することが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、第３レールを必要最小限の位置に配置した場合においても、Ｘ線透視時においてはＸ線管またはＸ線検出器を正確に位置決めして、正確なＸ線透視を実行することが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、第１レールと第２レールとの間に配置した第３レールにより、コンパクトな構成でありながら、Ｘ線透視時においてＸ線管またはＸ線検出器を正確に位置決めして、正確なＸ線透視を実行することが可能となる。

この発明に係るＸ線透視装置を適用した放射線治療装置の斜視図である。 放射線治療装置におけるヘッド５５およびヘッド支持部５４の揺動動作を示す説明図である。 第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置された状態を示す説明図である。 Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２および第３レール１３との配置関係を示す平面概要図である。 Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２および第３レール１３との配置関係を示す側面概要図である。 Ｘ線検出器用の第１、第２レール１１、１２と第３レール１３との関係、および、Ｘ線管用の第１、第２レール２１、２２と第３レール２３との配置関係を示す平面概要図である。 Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用の第１、第２レール２１、２２および第３レール２３との配置関係を示す側面概要図である。 従来のＸ線透視装置において、Ｘ線管またはＸ線検出器を支持した台座９３を互いに平行に配設された一対のレール９１、９２に沿って移動させる構成を示す概要図である。 台座９３に位置ずれが生ずる状態を示す説明図である。 他の従来の実施形態に係る台座９３において位置ずれが生ずる状態を示す説明図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視装置を適用した放射線治療装置の斜視図である。また、図２は、放射線治療装置におけるヘッド５５およびヘッド支持部５４の揺動動作を示す説明図である。

この放射線治療装置は、撮影台５６上で横たわった被検者５７の患部に対してＸ線や電子線等の放射線を照射して放射線治療を行うためのものであり、治療室の床面５１上に設置されたガントリー５３と、このガントリー５３に対して水平方向を向く軸を中心として揺動するヘッド支持部５４と、このヘッド支持部５４に支持され、被検者５７に向けて放射線を照射するためのヘッド５５とを備える。ヘッド支持部５４の揺動動作により、ヘッド５５は、被検者５７の患部に対して、様々な角度から放射線を照射することが可能となる。

この放射線治療時においては、放射線を患部に正確に照射する必要がある。このため、患部付近には、マーカが設置される。そして、第１Ｘ線透視機構と第２Ｘ線透視機構とを使用して体内に埋め込まれたマーカを連続的に透視して、第１Ｘ線透視機構と第２Ｘ線透視機構により得た二次元の透視画像からマーカの三次元の位置情報を演算することで、マーカを高精度で検出する構成となっている。

このような透視を実行するためのこの発明に係るＸ線透視装置は、第１Ｘ線管１ａと第１Ｘ線検出器２ａとから成る第１Ｘ線透視機構と、第２Ｘ線管１ｂと第２Ｘ線検出器２ｂとから成る第２Ｘ線透視機構と、これらの第１Ｘ線管１ａと第１Ｘ線検出器２ａとを互いに対向配置される後述する第１透視位置および第２透視位置に移動させるとともに、第２Ｘ線管１ｂと第２Ｘ線検出器２ｂとを互いに対向配置される第１透視位置および第２透視位置に移動させる移動機構とを備える。なお、第１、第２Ｘ線検出器２ａ、２ｂとしては、例えば、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）やフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）が使用される。

第１Ｘ線管１ａは、Ｘ線管用第１台座３ａに支持されている。また、第２Ｘ線管１ｂは、Ｘ線管用第２台座３ｂに支持されている。撮影室の床面に形成された凹部の底面５２には、二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線管用の第１レール２１と、このＸ線管用の第１レール２１と同様二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線管用の第２レール２２とが配設されている。これらのＸ線管用の第１レール２１およびＸ線管用の第２レール２２は、互いに平行に配置されている。そして、Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂは、これらのＸ線管用の第１、第２レール２１、２２により案内されて、後述する第１透視位置および第２透視位置に移動する。

同様に、第１Ｘ線検出器２ａは、Ｘ線検出器用第１台座４ａに支持されている。また、第２Ｘ線検出器２ｂは、Ｘ線検出器用第２台座４ｂに支持されている。撮影室の天井からは、二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線検出器用の第１レール１１と、このＸ線検出器用の第１レール１１と同様二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線検出器用の第２レール１２とが吊下されている。これらのＸ線検出器用の第１レール１１およびＸ線検出器用の第２レール１２は、互いに平行に配置されている。そして、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂは、これらのＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２により案内されて、後述する第１透視位置および第２透視位置に移動する。

図３は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置された状態を示す説明図である。

このＸ線透視装置は、予め設定された三つのポジションにおいて、被検者５７を互いに異なる二方向から透視する構成を有する。図３（ａ）は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、第１のポジションにおいて、被検者５７を互いに異なる二方向から透視する状態を示し、図３（ｂ）は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、第２のポジションにおいて、被検者５７を互いに異なる二方向から透視する状態を示し、図３（ｃ）は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、第３のポジションにおいて、被検者５７を互いに異なる二方向から透視する状態を示している。

このように、このＸ線透視装置は、三つのポジションにおいて被検者５７を互いに異なる二方向から透視する構成であることから、図２に示すように、放射線治療装置におけるヘッド５５が、被検者５７に対して様々な角度から放射線を照射する場合においても、ヘッド５５の移動に支障を来すことなくＸ線透視を実行することが可能となる。そして、このような三つのポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａと第２Ｘ線管１ｂ、また、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂは、予め設定された第１透視位置または第２透視位置のいずれかの一方の位置に配置されることになる。

なお、図３（ａ）に示す第１のポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａは第１透視位置に、第２Ｘ線管１ｂは第１透視位置に、第１Ｘ線検出器２ａは第１透視位置に、第２Ｘ線検出器２ｂは第１透視位置に、各々、配置される。図３（ｂ）に示す第２のポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａは第２透視位置に、第２Ｘ線管１ｂは第１透視位置に、第１Ｘ線検出器２ａは第２透視位置に、第２Ｘ線検出器２ｂは第１透視位置に、各々、配置される。図３（ｃ）に示す第３のポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａは第２透視位置に、第２Ｘ線管１ｂは第２透視位置に、第１Ｘ線検出器２ａは第２透視位置に、第２Ｘ線検出器２ｂは第２透視位置に、各々、配置される。

Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂが、Ｘ線管用の第１、第２レール２１、２２により構成される移動経路２０に沿って移動することにより、第１Ｘ線管１ａおよび第２Ｘ線管１ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置される。また、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、Ｘ線検出器用の第１、第２レール１１、１２により構成される移動経路１０に沿って移動することにより、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置される。

次に、上述したＸ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂとＸ線管用の第１、第２レール２１、２２との配置関係、および、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂとＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２との配置関係について説明する。図４は、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２および第３レール１３との配置関係を示す平面概要図である。また、図５は、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２および第３レール１３との配置関係を示す側面概要図である。さらに、図６は、Ｘ線検出器用の第１、第２レール１１、１２と第３レール１３との配置関係、および、Ｘ線管用の第１、第２レール２１、２２と第３レール２３との配置関係を示す平面概要図である。なお、図４においては、Ｘ線管用の第１、第２レール２１、２２は一部の領域のみを図示している。

図４および図５に示すように、Ｘ線検出器用の第１レール１１と第２レール１２との間には、Ｘ線検出器用の第３レール１３が配設されている。このＸ線検出器用の第３レール１３は、直線状の形状を有し、Ｘ線検出器用の第１レール１１およびＸ線検出器用の第２レール１２における直線部と対向するそれらの中間の位置において、Ｘ線検出器用の第１レール１１およびＸ線検出器用の第２レール１２と平行に配設されている。そして、このＸ線検出器用の第３レール１３は、図６（ａ）に示すように、第１Ｘ線検出器２ａの第１透視位置と、第１Ｘ線検出器２ａの第２透視位置と、第２Ｘ線検出器２ｂの第１透視位置と、第２Ｘ線検出器２ｂの第２透視位置との４箇所の位置に配設されている。

図５に示すように、Ｘ線検出器用第１台座４ａには、Ｘ線検出器用の第１レール１１と当接して回転する第１車輪３１が配設されている。この第１車輪３１は、軸受４４により支持された軸４１を中心に回転可能な状態でＸ線検出器用第１台座４ａに固定されている。そして、軸４１はモータ５９と接続されており、第１車輪３１はモータ５９の駆動により回転する。

また、Ｘ線検出器用第１台座４ａには、Ｘ線検出器用の第２レール１２と当接して回転する第２車輪３２が配設されている。この第２車輪３２は、軸受４５により支持された軸４２を中心に回転する。軸受４５は、図５に示す左右方向に移動可能となっており、また、軸受４５とＸ線検出器用第１台座４ａに配設された固定金具４７との間にはバネ３４が配設されている。このため、第２車輪３２は、Ｘ線検出器用第１台座４ａに、第１車輪３１との距離を変更可能で、かつ、バネ３４の作用によりＸ線検出器用の第２レール１２に向けて付勢された状態でＸ線検出器用第１台座４ａに支持されている。

さらに、Ｘ線検出器用第１台座４ａには、Ｘ線検出器用の第３レール１３と当接して回転する第３車輪３３が配設されている。この第３車輪３３は、軸受４６により支持された軸４３を中心に回転可能な状態でＸ線検出器用第１台座４ａに固定されている。このため、第１車輪３１と第３車輪３３との距離は、一定となっている。

図４および図５に示すように、Ｘ線検出器用の第３レール１３の下端部には、Ｘ線検出器用第１台座４ａに配設されたドッグ４９を検出することによりＸ線検出器用第１台座４ａの位置を確認するためのセンサ１０１が配設されている。Ｘ線検出器用第１台座４ａ自体は、図示しない支持機構によって、Ｘ線検出器用の第１、第２レール１１、１２により支持されている。

なお、Ｘ線検出器用第２台座４ｂは、上述したＸ線検出器用第１台座４ａと同様の構成を有する。

このような構成を有するＸ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂにおいては、モータ５９の駆動により第１車輪３１を回転させることにより、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂをＸ線検出器用の第１レール１１および第２レール１２に沿って移動させることが可能となる。このとき、第１車輪３１と第２車輪３２との距離が変更可能であることから、Ｘ線検出器用の第１レール１１および第２レール１２が直線部と円弧部とから構成されている場合においても、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂをＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２における直線部と円弧部との両方に沿って、スムースに移動させることが可能となる。

そして、図３(ａ)に示すように、第１Ｘ線検出器２ａの第１、第２透視位置および第２Ｘ線検出器２ｂの第１、第２透視位置の４箇所の位置においてＸ線検出器用の第１レール１１と第２レール１２との間に第３レール１３が配設されるとともに、この第３レール１３に当接する第３車輪３３と第１レール１１に当接する第１車輪３１との距離が一定となっていることから、Ｘ線検出器用の第１レール１１および第２レール１２に対するＸ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの姿勢を一定に維持することが可能となる。このため、図９に示す従来技術のように、Ｘ線検出器用第１台座４ａまたはＸ線検出器用第２台座４ｂが傾斜して、Ｘ線検出器用第１台座４ａまたはＸ線検出器用第２台座４ｂにより支持された第１Ｘ線検出器２ａまたは第２Ｘ線検出器２ｂに位置ずれが生じることを防止することが可能となる。

図７は、Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用の第１、第２レール２１、２２および第３レール２３との配置関係を示す側面概要図である。なお、図５に示す部材と対応する部材については、同一の符号を付している。

図７に示すように、Ｘ線管用の第１レール２１と第２レール２２との間には、Ｘ線管用の第３レール２３が配設されている。このＸ線管用の第３レール２３は、直線状の形状を有し、Ｘ線管用の第１レール２１およびＸ線管用の第２レール２２における直線部と対向するそれらの中間の位置において、Ｘ線管用の第１レール２１およびＸ線管用の第２レール２２と平行に配設されている。そして、このＸ線管用の第３レール２３は、図６（ｂ）に示すように、第１Ｘ線管１ａの第１透視位置と、第１Ｘ線管１ａの第２透視位置と、第２Ｘ線管１ｂの第１透視位置と、第２Ｘ線管１ｂの第２透視位置との４箇所の位置に配設されている。

図７に示すように、Ｘ線管用第１台座３ａには、Ｘ線管用の第１レール２１と当接して回転する第１車輪３１が配設されている。この第１車輪３１は、軸受４４により支持された軸４１を中心に回転可能な状態でＸ線管用第１台座３ａに固定されている。そして、軸４１はモータ５９と接続されており、第１車輪３１はモータ５９の駆動により回転する。

また、Ｘ線管用第１台座３ａには、Ｘ線管用の第２レール２２と当接して回転する第２車輪３２が配設されている。この第２車輪３２は、軸受４５により支持された軸４２を中心に回転する。軸受４５は、図７に示す左右方向に移動可能となっており、また、軸受４５とＸ線管用第１台座３ａに配設された固定金具４７との間にはバネ３４が配設されている。このため、第２車輪３２は、Ｘ線管用第１台座３ａに、第１車輪３１との距離を変更可能で、かつ、バネ３４の作用によりＸ線管用の第２レール２２に向けて付勢された状態でＸ線管用第１台座３ａに支持されている。

さらに、Ｘ線管用第１台座３ａには、Ｘ線管用の第３レール２３と当接して回転する第３車輪３３が配設されている。この第３車輪３３は、軸受４６により支持された軸４３を中心に回転可能な状態でＸ線管用第１台座３ａに固定されている。このため、第１車輪３１と第３車輪３３との距離は、一定となっている。

Ｘ線管用の第３レール２３の上端部には、Ｘ線管用第１台座３ａに配設されたドッグ４９を検出することによりＸ線管用第１台座３ａの位置を確認するためのセンサ１０１が配設されている。Ｘ線管用第１台座３ａ自体は、図示しない支持機構によって、Ｘ線管用の第１、第２レール２１、２２により支持されている。

なお、Ｘ線管用第２台座３ｂは、上述したＸ線管用第１台座３ａと同様の構成を有する。

このような構成を有するＸ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂにおいては、モータ５９の駆動により第１車輪３１を回転させることにより、Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂをＸ線管用の第１レール２１および第２レール２２に沿って移動させることが可能となる。このとき、第１車輪３１と第２車輪３２との距離が変更可能であることから、Ｘ線管用の第１レール２１および第２レール２２が直線部と円弧部とから構成されている場合においても、Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂをＸ線管用の第１、第２レール２１、２２における直線部と円弧部との両方に沿って、スムースに移動させることが可能となる。

そして、図３（ｂ）に示すように、第１Ｘ線管１ａの第１、第２透視位置および第２Ｘ線管１ｂの第１、第２透視位置の４箇所の位置においてＸ線管用の第１レール２１と第２レール２２との間に第３レール２３が配設されるとともに、この第３レール２３に当接する第３車輪３３と第１レール２１に当接する第１車輪３１との距離が一定となっていることから、Ｘ線管用の第１レール２１および第２レール２２に対するＸ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂの姿勢を一定に維持することが可能となる。このため、図９に示す従来技術のように、Ｘ線管用第１台座３ａまたはＸ線管用第２台座３ｂが傾斜して、Ｘ線管用第１台座３ａまたはＸ線管用第２台座３ｂにより支持された第１Ｘ線管１ａまたは第２Ｘ線管１ｂに位置ずれが生じることを防止することが可能となる。

なお、上述した実施形態においては、固定された単一の第１車輪３１と移動可能な一対の第２車輪３２とを使用しているが、図１０に示す従来の実施形態と同様、固定された車輪を一対使用するとともに、移動可能な車輪を一つだけ使用するようにしてもよい。

また、上述した実施形態においては、Ｘ線検出器用の第３レール１３を第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂにおける透視位置付近にのみ配設し、Ｘ線管用の第３レール２３を第１Ｘ線管１ａおよび第２Ｘ線管１ｂにおける透視位置付近にのみ配設している。このため、第３レール１３、２３を必要最小限の位置に配置しながら正確なＸ線透視を実行し得るばかりではなく、透視位置付近以外の位置においては、駆動に要するトルクや振動を小さなものとすることが可能となる。しかしながら、Ｘ線検出器用の第３レール１３をＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２における直線部に対応する全領域に配設し、Ｘ線管用の第３レール２３をＸ線管用の第１、第２レール２１、２２における直線部に対応する全領域に配設するようにしてもよい。すなわち、これらのＸ線検出器用第３レールおよびＸ線管用第３レールは、少なくとも透視位置に配設されていればよい。

１ａ 第１Ｘ線管
１ｂ 第２Ｘ線管
２ａ 第１Ｘ線検出器
２ｂ 第２Ｘ線検出器
３ａ Ｘ線管用第１台座
３ｂ Ｘ線管用第２台座
４ａ Ｘ線検出器用第１台座
４ｂ Ｘ線検出器用第２台座
１１ 第１レール
１２ 第２レール
１３ 第３レール
２１ 第１レール
２２ 第２レール
２３ 第３レール
３１ 第１車輪
３２ 第２車輪
３３ 第３車輪
３４ バネ
５２ 底面
５３ ガントリー
５４ ヘッド支持部
５５ ヘッド
５６ 撮影台
５７ 被検者
５８ 天井
５９ モータ

Claims (4)

1. Ｘ線を照射するＸ線管と、
   当該Ｘ線を画像信号に変換するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線管または前記Ｘ線検出器を支持する台座と、
   直線部と円弧部とを備え、互いに平行に配設されることにより前記台座を案内する第１、第２レールと、
   前記台座に配設され、前記第１レールと当接して回転する第１車輪と、
   前記台座に配設され、前記第２レールと当接して回転する第２車輪と、
   前記第２車輪を前記第２レールに向けて付勢する付勢手段と、
   前記第１レールおよび前記第２レールにおける直線部と対向する位置において、前記第１レールおよび前記第２レールと平行に配設された直線状の第３レールと、
   前記台座に配設され、前記第３レールに当接して回転する第３車輪と、
   を備えることを特徴とするＸ線透視装置。
2. 請求項１に記載のＸ線透視装置において、
   前記第３レールは、前記Ｘ線管または前記Ｘ線検出器における予め設定された透視位置付近に配設されるＸ線透視装置。
3. 請求項２に記載のＸ線透視装置において、
   前記第３レールは、前記第１レールと前記第２レールとの間の位置に配設されるＸ線透視装置。
4. Ｘ線を照射する第１Ｘ線管と当該Ｘ線を画像信号に変換する第１Ｘ線検出器とから成る第１Ｘ線透視機構と、Ｘ線を照射する第２Ｘ線管と当該Ｘ線を画像信号に変換する第２Ｘ線検出器とから成る第２Ｘ線透視機構と、
   前記第１Ｘ線管と前記第１Ｘ線検出器とを、互いに対向配置される予め設定された第１透視位置および第２透視位置に移動させるとともに、前記第２Ｘ線管と前記第２Ｘ線検出器とを、互いに対向配置される予め設定された第１透視位置および第２透視位置に移動させる移動機構と、
   を備えたＸ線透視装置において、
   前記移動機構は、
   前記第１Ｘ線管を支持するＸ線管用第１台座と、
   前記第２Ｘ線管を支持するＸ線管用第２台座と、
   前記第１Ｘ線管および前記第２Ｘ線管における第１透視位置に配置された直線部と、前記第１Ｘ線管および前記第２Ｘ線管における第２透視位置に配置された直線部と、これらの直線部を連結するための円弧部を有する連結部とを各々備え、互いに平行に配設されることにより前記Ｘ線管用第１台座および前記Ｘ線管用第２台座を案内するＸ線管用の第１、第２レールと、
   前記Ｘ線管用第１台座および前記Ｘ線管用第２台座に各々配設され、前記Ｘ線管用の第１レールと当接して回転する第１車輪と、
   前記Ｘ線管用第１台座および前記Ｘ線管用第２台座に各々配設され、前記Ｘ線管用の第２レールと当接して回転する第２車輪と、
   前記第２車輪を前記Ｘ線管用の第２レールに向けて付勢する付勢手段と、
   前記Ｘ線管用の第１レールおよび前記Ｘ線管用の第２レールにおける直線部と対向する位置において、前記Ｘ線管用の第１レールおよび前記Ｘ線管用の第２レールと平行に配設された直線状のＸ線管用の第３レールと、
   前記Ｘ線管用第１台座および前記Ｘ線管用第２台座に各々配設され、前記Ｘ線管用の第３レールに当接して回転する第３車輪と、
   前記第１Ｘ線検出器を支持するＸ線検出器用第１台座と、
   前記第２Ｘ線検出器を支持するＸ線検出器用第２台座と、
   前記第１Ｘ線検出器および前記第２Ｘ線検出器における第１透視位置に配置された直線部と、前記第１Ｘ線検出器および前記第２Ｘ線検出器における第２透視位置に配置された直線部と、これらの直線部を連結するための円弧部を有する連結部とを各々備え、互いに平行に配設されることにより前記Ｘ線検出器用第１台座および前記Ｘ線検出器用第２台座を案内するＸ線検出器用の第１、第２レールと、
   Ｘ線検出器用第１台座および前記Ｘ線検出器用第２台座に各々配設され、前記Ｘ線検出器用の第１レールと当接して回転する第１車輪と、
   Ｘ線検出器用第１台座および前記Ｘ線検出器用第２台座に各々配設され、前記Ｘ線検出器用の第２レールと当接して回転する第２車輪と、
   前記第２車輪を前記Ｘ線検出器用の第２レールに向けて付勢する付勢手段と、
   前記Ｘ線検出器用の第１レールおよび前記Ｘ線検出器用の第２レールにおける直線部と対向する位置において、前記Ｘ線検出器用の第１レールおよび前記Ｘ線検出器用の第２レールと平行に配設された直線状のＸ線検出器用の第３レールと、
   前記Ｘ線検出器用第１台座および前記Ｘ線検出器用第２台座に各々配設され、前記Ｘ線検出器用の第３レールに当接して回転する第３車輪と、
   を備えることを特徴とするＸ線透視装置。

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