KR20150052669A - 방사선 진단 장치 - Google Patents

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이정필
고수영
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 진단 장치는 제1 방향으로 길이를 가지는 검사대; 상기 제1 방향으로 형성된 안내부재를 포함하며, 상기 검사대로부터 상기 제1 방향으로 이격되도록 바닥에 고정 설치된 고정 프레임; 상기 안내부재와 접촉하여 상기 고정프레임에 대하여 상기 제1 방향을 따라 이동 가능한 이송 프레임; 상기 이송 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제1 회전 아암; 및 상기 제1 회전 아암에 회전 가능하게 연결되며, 방사선 소스 및 방사선 검출기가 서로 마주보도록 설치된 제2 회전 아암;을 포함할 수 있다.

Description

방사선 진단 장치{Radiation diagnostic apparatus}
실시예들은 플로어(floor) 타입의 방사선 진단 장치에 관한 것이다.
의학용 진단장치의 이미징 시스템은 X-레이 시스템, CT(computerized tomography) 시스템, 초음파 시스템, 전자빔 단층 촬영 시스템, 자기 공명 시스템 등과 같은 다양한 이미징 모달리티(modality)를 포함할 수 있다.
이미징 시스템은 서로 마주 보도록 배치된 방사선 소스와 방사선 검출기를 포함한다. 방사선 소스에 의해 조사된 방사선은 환자를 통과하여 방사원 검출기에 도달하며, 방사원 검출기는 수신된 방사선의 가변 감쇠를 검출하여 소정의 이미지를 생성한다.
한편, 혈관 조영(angiography)과 같은 목적을 위해서는, 환자의 신장 방향으로 일정한 영역에 걸쳐 이미지를 생성할 필요가 있다. 이를 위해, 종래에는, 환자가 놓이는 검사대 자체가 검사대의 길이 방향 또는 환자의 신장 방향으로 이동하였다. 그러나, 이와 같이 검사대가 이동함에 따라, 환자에게 불안함을 유발할 수 있으며, 이는 진단의 정확성이 저하되는 원인으로 작용할 수 있다.
실시예들의 목적은 환자가 느끼는 불안감을 해소하면서도, 정확한 진단이 가능한 방사선 진단 장치를 제공하는데 있다.
또한, 실시예들의 다른 목적은 플로어 타입의 방사선 진단 장치에서 이미징 시스템을 검사대의 길이 방향을 따라 이동시키되, 미 사용시 작업자의 충분한 이동 경로를 확보할 수 있는 방사선 진단 장치를 제공하는데 있다.
일 실시예에 관한 방사선 진단 장치는,
제1 방향으로 길이를 가지는 검사대; 상기 제1 방향으로 형성된 안내부재를 포함하며, 상기 검사대로부터 상기 제1 방향으로 이격되도록 바닥에 고정 설치된 고정 프레임; 상기 안내부재와 접촉하여 상기 고정프레임에 대하여 상기 제1 방향을 따라 이동 가능한 이송 프레임; 상기 이송 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제1 회전 아암; 및 상기 제1 회전 아암에 회전 가능하게 연결되며, 방사선 소스 및 방사선 검출기가 서로 마주보도록 설치된 제2 회전 아암;을 포함할 수 있다.
상기 이송 프레임은, 상기 이송 프레임의 선단이 상기 고정 프레임에 중첩되는 제1 위치와, 상기 이송 프레임의 선단이 상기 고정 프레임으로부터 벗어난 제2 위치로 이동 가능하다.
상기 이송 프레임이 상기 제1 위치에 위치할 때, 상기 이송 프레임, 제1 회전 아암 및 제2 회전 아암의 선단은 상기 고정 프레임의 선단보다 상기 검사대로부터 멀게 배치될 수 있다.
상기 이송 프레임이 상기 제2 위치에 위치할 때, 상기 이송 프레임의 선단은 상기 고정 프레임의 선단보다 상기 검사대에 가깝게 배치될 수 있다.
상기 이송 프레임의 하중을 지지하며, 상기 이송 프레임의 이동에 따라 회전하는 적어도 하나의 롤링부재를 더 포함할 수 있다.
상기 롤링부재를 지지하며, 상기 제1 방향을 따라 연장 형성되며, 상면이 상기 바닥 표면과 일치하도록 상기 바닥에 설치되는 지지부재를 더 포함할 수 있다.
상기 이송 프레임은 상기 지지부재의 이물질을 제거하는 스윕(sweep) 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 고정 프레임은 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 상기 검사대와 이격되도록 배치될 수 있다.
다른 실시예에 관한 방사선 진단 장치는,
제1 방향으로 길이를 가지는 검사대; 상기 제1 방향으로 형성된 적어도 하나의 안내 홈을 포함하며, 바닥 표면으로부터 돌출되지 않도록 상기 바닥에 매설되어 고정된 고정 프레임; 상기 안내 홈에 삽입되는 이동 부재를 포함하며, 상기 고정 프레임에 대하여 상기 제1 방향을 따라 이동 가능한 이송 프레임; 상기 이송 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제1 회전 아암; 및 상기 제1 회전 아암에 회전 가능하게 연결되며, 방사선 소스 및 방사선 검출기가 서로 마주보도록 설치된 제2 회전 아암;을 포함할 수 있다.
상기 이동부재는 회전 가능한 롤링부재와, 상기 롤링부재를 지지하는 지지축을 포함하며, 상기 안내 홈은 상기 롤링부재가 이동하는 제1 영역과, 상기 지지축이 이동하는 제2 영역을 포함할 수 있다.
상기 안내 홈은, 상기 제2 영역의 폭이 상기 제1 영역의 폭보다 좁을 수 있다.
상기 제2 영역에는 외부로부터 이물질 침투를 차단하는 차단부재가 형성될 수 있다.
상기 이송 프레임은 상기 안내 홈의 내부의 이물질을 제거하는 스윕(sweep) 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 고정 프레임은 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 상기 검사대와 이격되도록 배치될 수 있다.
상기 안내 홈은 제1 안내 홈과, 상기 제1 안내 홈으로부터 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이격된 제2 안내 홈을 포함할 수 있다.
상기 고정 프레임은, 상기 제1 안내 홈이 형성된 제1 고정 프레임과, 상기 제2 안내 홈이 형성된 제2 고정 프레임을 포함할 수 있다.
상기 고정 프레임은 상기 제1 안내 홈 및 상기 제2 안내 홈이 형성된 단일의 부재일 수 있다.
상기 고정 프레임은 적어도 일부가 상기 검사대와 중첩되도록 상기 제1 방향으로 연장 형성되며, 상기 검사대는 상기 고정 프레임의 상부에 설치될 수 있다.
상기 이송 프레임은 상기 제1 방향과 교차하는 방향으로의 흔들림을 방지하는 흔들림 방지부재를 포함할 수 있다.
상기 흔들림 방지 부재는, 상기 안내 홈의 양 측면에 접촉하며, 상기 이송 프레임의 이동에 따라 회전하는 사이드 흔들림 방지 휠을 포함할 수 있다.
상기 흔들림 방지 부재는, 상기 안내 홈의 상면에 접촉하며, 상기 이송 프레임의 이동에 따라 회전하는 상부 흔들림 방지 휠을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 실시예들에 관한 방사선 진단 장치는, 진단 과정에서는 환자를 이동시키지 않으면서 정확한 진단을 수행할 수 있으며, 미 진단 과정에서는 이미징 시스템으로 인한 작업자의 이동 제한을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 진단 장치를 개념적으로 도시한 도면이며,
도 2는 도 1에 개시된 방사선 진단 장치의 평면도이다.
도 3은 도 1에 개시된 이송 프레임과 고정 프레임의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 4 및 도 5는 도 1에 개시된 이미징 시스템이 제1 방향으로 이동한 상태를 나타낸 측면도 및 평면도이다.
도 6은 도 2의 방사선 진단 장치에서 고정 프레임의 배치를 변형 실시한 예를 도시한 방사선 진단 장치의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방사선 진단 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7에 개시된 방사선 진단 장치의 평면도이며,
도 9는 도 8에 개시된 이미징 시스템이 제1 방향으로 이동한 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 7에 개시된 이송 프레임과 고정 프레임을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 11은 도 8의 방사선 진단 장치에서 고정 프레임의 배치를 변형 실시한 예를 도시한 방사선 진단 장치의 평면도이다.
도 12는 도 7에 개시된 실시예의 변형 실시예를 도시한 것이며,
도 13은 도 12에 개시된 방사선 진단 장치의 평면도이며,
도 14는 도 12의 고정 프레임과 이송 프레임을 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 실시예들에 관한 방사선 진단 장치의 구성과 작용을 상세히 설명한다. 이하의 실시예에서 “제1, 제2, 제3” 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 진단 장치를 개념적으로 도시한 도면이며, 도 2는 도 1에 개시된 방사선 진단 장치의 평면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 방사선 진단 장치는 검사대(10)와, 검사대(10) 상에 배치된 피검체(P)의 이미징을 생성하는 이미징 시스템(20)을 포함한다
검사대(10)에는 피검체(P)가 배치되도록 길이를 가진다. 검사대(10)의 길이 방향(X1, 이하, '제1 방향'이라 한다)은 피검체(P)의 길이 또는 신장 방향과 평행한 방향이다. 피검체(P)는 예를 들어, 환자 또는 환자의 일부일 수 있다. 검사대(10)는 이미징 시스템(20)과 독립적인 구성으로서, 바닥(1)에 지지될 수 있다. 검사대(10)는 바닥(1)에 고정되도록 지지되거나, 이동되도록 지지될 수 있다. 예를 들어, 검사대(10)는 피검체(P)를 상승 또는 하강시키도록 수직으로 이동될 수도 있으며, 피검체(P)의 길이 방향(X1)으로 수평으로 이동될 수도 있다.
이미징 시스템(20)은 서로 마주 보도록 배치된 방사선 소스(241)와 방사선 검출기(242)를 포함한다. 방사선 소스(241)와 방사선 검출기(242) 사이에는 검사대(10)가 배치될 수 있다. 방사선 소스(241)는 검사대(10)에 배치된 피검체(P)에 방사선을 조사하며, 방사선 검출기(242)는 피검체(P)를 통과한 방사선을 해석하여, 피검체(P)에 대한 이미지를 처리하도록 작동된다. 방사선 소스(241)는 예를 들어, X-레이를 방출하는 X-레이(X-ray) 소스일 수 있다. 방사선 검출기(242)는 예를 들어, X-레이를 검출하는 X-레이 검출기일 수 있다. 다만, 방사선 소스(241)와 방사선 검출기(242) 각각의 타입은 필요에 따라 적절하게 변경될 수 있다.
이미징 시스템(20)은 바닥(1)에 고정 설치되는 고정 프레임(210)과, 고정 프레임(210)에 이동 가능하게 설치된 이송 프레임(220)과, 제1 회전 아암(230) 및 제2 회전 아암(240)을 포함한다. 이미징 시스템(20)은 이송 프레임(220)을 이동시키기 위한 구동부재(미도시), 제1, 제2, 제3 회전 아암(230, 240, 250)을 회전시키기 위한 구동부재(미도시)를 더 포함할 수 있다.
제2 회전 아암(240)은 상술한 방사선 소스(241)와 방사선 검출기(242)를 포함하는 C-아암(C-arm)일 수 있다. 제2 회전 아암(240)은 제3 축(A3)을 중심으로 회전 가능하도록 제3 회전 아암(250)에 피벗 연결될 수 있다.
제1 회전 아암(230)은 제2 회전 아암(240)에 연결된다. 제1 회전 아암(230)은 제3 회전 아암(250)이 제2 축(A2)을 중심으로 회전 가능하도록 제3 회전 아암(250)을 지지할 수 있다. 제2 축(A2)은 제3 축(A3)과 교차할 수 있다. 제3 회전 아암(250)은 제1 회전 아암(230)에 피벗 연결될 수 있다. 제3 회전 아암(250)은 제2 회전 아암(240)을 제3 축(A3)을 중심으로 회전 가능하도록 지지하며, 제1 회전 아암(230)에 대하여 제2축(A2)을 중심으로 회전될 수 있다. 제3 회전 아암(250)은 선택적인 구성으로서 생략될 수 있으며, 그에 따라 제2 회전 아암(240)은 제1 회전 아암(230)에 직접 연결될 수 있다.
이송 프레임(220)은 제1 회전 아암(230)이 제1 축(A1)을 중심으로 회전 가능하도록 제1 회전 아암(230)을 지지할 수 있다. 제1 회전 아암(230)은 이송 프레임(220)에 피벗 연결될 수 있다. 제1 축(A1)은 제2 축(A2)과 평행할 수 있다.
이송 프레임(220)은 고정 프레임(210)에 대하여 제1 방향(X1)을 따라 이동 가능하도록 연결될 수 있다. 도 3은 도 1에 개시된 이송 프레임(220)과 고정 프레임(210)의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 정면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 이송 프레임(220)과 고정 프레임(210) 사이에는 가이드 레일 구조가 배치될 수 있다. 가이드 레일 구조의 예로서, 고정 프레임(210)의 제1 방향(X1)으로 양 측면에는 이송 프레임(220)의 제1 방향(X1)으로의 이동을 가이드하는 안내부재(211)가 형성될 수 있다. 안내부재(211)는 제1 방향(X1)을 따라 연장 형성될 수 있다. 이송 프레임(220)에는 안내부재(211)에 접촉되어 안내부재(211)를 따라 이동하는 이동부재(221; 도 3 참조)가 형성될 수 있다. 이동부재(221)는 안내부재(211)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 안내부재(211)가 오목한 형상일 경우, 이동부재(221)는 안내부재(211)에 삽입될 수 있는 볼록한 형상일 수 있다. 그러나, 이동부재(221)와 안내부재(211)의 형상은 이에 한정되지 않으며, 서로 대응하는 형상이라면 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 안내부재(211)가 볼록한 형상일 경우, 이동부재(221)는 오목한 형상일 수 있다. 또한, 비록 도면상 도시되어 있지 않지만, 이동부재(221)와 고정 프레임(210) 사이에는 이동부재(221)의 원활한 상대 이동을 위하여 볼 베어링 등이 개재될 수 있다.
이송 프레임(220)의 이동부재(221)가 안내부재(211)를 따라 이동함에 따라, 이송 프레임(220)은 제1 방향(X1)을 따라 이동한다.
이송 프레임(220)은, 이송 프레임(220)의 하중을 지지하며 이송 프레임(220)의 이동에 따라 회전하는 적어도 하나의 롤링부재(222)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이송 프레임(220)의 양 측부에 복수의 롤링부재(222)가 각각 배치될 수 있다.
상술한 바와 같이, 이미징 시스템(20)은 고정 프레임(210)에 대하여 제1 방향(X1)으로 이동 가능한 이송 프레임(220)을 포함함으로써, 피검체(P)가 배치된 검사대(10)를 이동시키지 않고도, 피검체(P)의 길이 방향(X1)을 따라 피검체(P)의 이미징을 생성할 수 있다. 검사대(10)를 이동시키지 않고 피검체(P)의 길이 방향(X1)으로의 이미징을 생성할 수 있기 때문에, 피검체(P)의 불안감을 해소할 수 있으며, 피검체(P)에 대한 정확한 진단이 가능해진다.
한편, 본 발명의 실시예들은 제1 방향(X1)으로 이동하는 이미징 시스템(20)이 바닥(1)에 설치되는 플로어 타입(floor type)에 관한 것이다. 이와 같이, 이미징 시스템(20)이 바닥(1)에 설치되는 구조이기 때문에, 환자 또는 작업자, 예를 들어 의사 또는 간호사의 이동 경로를 고려할 필요가 있다. 또한, 다른 의료기기의 이동을 위한 이동 경로를 고려할 필요가 있다.
고정 프레임(210)은 검사대(10)로부터 제1 방향(X1)으로 이격되도록 배치된다. 이를 통해, 고정 프레임(210)과 검사대(10) 사이에 소정 거리(W)를 확보함으로써, 작업자 또는 환자의 이동 경로를 보장할 수 있다. 한편, 고정 프레임(210)과 검사대(10) 사이의 이격 거리(W)는 제2 회전 아암(240)이 검사대(10)에 중첩될 필요가 있는 점을 고려하여, 1m 이하일 수 있다.
이송 프레임(220)은 고정 프레임(210)에 대하여 제1 방향(X1)을 따라 검사대(10)에 가까워지는 방향인 전방 또는 검사대(10)로부터 멀어지는 방향인 후방으로 이동 가능하다. 예를 들어, 이송 프레임(220)은 이송 프레임(220)의 선단(f1)이 고정 프레임(210)에 중첩되는 제1 위치(220a)와, 이송 프레임(220)의 선단(f1)이 고정 프레임(210)으로부터 벗어난 제2 위치(220b)로 이동 가능하다.
도 4 및 도 5는 도 1에 개시된 이미징 시스템(20)이 제1 방향(X1)으로 이동한 상태를 나타낸 측면도 및 평면도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하여, 이송 프레임(220)이 제1 위치(220a)와 제2 위치(220b) 사이를 이동함에 따른, 다른 구성들과의 위치 관계를 살펴본다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 이송 프레임(220)은 이미징 시스템(20)이 사용되지 않을 때, 제1 위치(220a)에 위치한다. 제1 위치(220a)는 이미징 시스템(20)이 사용되지 않는 파킹(parking) 상태일 때의 위치일 수 있다. 이송 프레임(220)이 제1 위치(220a)에 위치할 때, 이송 프레임(220), 제1 회전 아암(230), 제2 회전 아암(240) 및 제3 회전 아암(250)의 선단(f1, f2, f3, f4)은 고정 프레임(210)의 선단(f0)으로부터 검사대(10) 방향으로 돌출되지 않도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 이송 프레임(220), 제1 회전 아암(230), 제2 회전 아암(240), 및 제3 회전 아암(250)의 선단(f1, f2, f3, f4)은 고정 프레임(210)의 선단(f0)보다 검사대(10)로부터 멀게 배치될 수 있다. 여기서, 선단이라 함은 검사대(10)에 가까운 방향의 단부로 정의한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 이미징 시스템(20)에 의한 이미징 처리작업이 진행될 때, 이송 프레임(220)은 제2 위치(220b)에 위치한다. 이 때, 이송 프레임(220)의 선단(f1)은 고정 프레임(210)의 선단(f0)으로부터 검사대(10)를 향하는 방향으로 돌출된다. 예를 들어, 이송 프레임(220)의 선단(f1)은 고정 프레임(210)의 선단(f0)보다 검사대(10)에 가깝게 배치된다. 또한, 제1 회전 아암(230), 제2 회전 아암(240) 및 제3 회전 아암(250)의 선단(f2, f3, f4)은 고정 프레임(210)의 선단(f0)으로부터 검사대(10) 방향으로 돌출된다. 이 때, 제2 회전 아암(240)의 방사선 소스(241) 또는 방사선 검출기(242) 중 적어도 하나는 검사대(10)에 중첩된다.
이송 프레임(220)이 제1 위치(220a)와 제2 위치(220b) 사이를 이동할 때, 예를 들어, 이송 프레임(220)의 선단이 고정 프레임(210)으로부터 돌출된 상태에서 이동할 때, 롤링부재(222)는 이송 프레임(220)의 하중을 지지하며 이송 프레임(220)의 제1 방향(X1)으로의 이동을 가이드한다. 롤링부재(222)가 이송 프레임(220)에 걸리는 하중, 예를 들어 200~ 300kg 의 하중을 지탱함으로써, 이송 프레임(220)은 상하 방향으로 흔들림 없이 제1 방향(X1)으로 이동할 수 있게 된다.
롤링부재(222)는 지지부재(260)에 접촉하며 제1 방향(X1)으로 이동될 수 있다. 지지부재(260)는 롤링부재(222)의 이동을 지지하도록 제1 방향(X1)을 따라 연장 형성될 수 있다.
지지부재(260)는 롤링부재(222)에 대향하는 상면이 평평한 면을 가질 수 있다. 이를 통해 지지부재(260)는 롤링부재(222)를 상하 방향으로 흔들림 없이 지지할 수 있다. 만일, 롤링부재(222)가 지지부재(260)에 접촉하지 않고, 바닥(1)에 직접 접촉할 경우, 바닥 표면(1a)의 굴곡에 따라 이송 프레임(220)이 상향 방향으로 흔들릴 수 있기 때문이다.
지지부재(260)는 롤링부재(222)에 의해 걸리는 하중을 지탱할 수 있는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지부재(260)는 소정의 강도를 가지는 스틸(steel)을 포함할 수 있다. 이를 통해, 롤링부재(222)의 제1 방향(X1)으로의 반복적인 이동에도 불구하고, 바닥(1)의 손상을 방지할 수 있다.
지지부재(260)는 바닥 표면(1a)으로부터 돌출되지 않도록 상면(260a)이 바닥(1)에 일치하도록 바닥(1)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 지지부재(260)의 평평한 상면(260a)이 바닥 표면(1a)과 나란하게 배치되도록, 지지부재(260)는 바닥(1)에 매설될 수 있다. 지지부재(260)가 바닥 표면(1a)으로부터 돌출되지 않도록 함으로써, 지지부재(260)가 작업자, 환자 및 다른 의료 기기의 이동을 방해하는 것을 방지할 수 있다.
도 1을 다시 참조하면, 이송 프레임(220)은 지지부재(260)의 상면(260a)에 위치하는 이물질을 제거하는 스윕(sweep)부재(270)를 포함할 수 있다. 스윕부재(270)는 단부가 지지부재(260)에 접촉한 상태에서, 이송 프레임(220)의 이동에 따라 함께 이동되기 때문에, 지지부재(260)의 상면(260a)에 발생하는 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다. 스윕부재(270)는 지지부재(260)에 접촉하여 휘어질 수 있는 유연한 소재일 수 있다. 또한, 스윕부재(270)는 제1 방향(X1)으로 전단 또는 후단에 배치될 수 있다.
한편, 상술한 실시예에서는, 도 2와 같이 고정 프레임(210)이 검사대(10)의 길이 방향(X1)을 따라 나란하게 배치된 예를 중심으로 설명하였다. 그러나, 고정 프레임(210)의 배치는 이에 한정되지 않으며, 도 6과 같이 고정 프레임(210)은 제1 방향(X1)과 교차하는 방향인 제2 방향(X2)으로 검사대(10)로부터 이격되도록 배치될 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방사선 진단 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 8은 도 7에 개시된 방사선 진단 장치의 평면도이며, 도 9는 도 8에 개시된 이미징 시스템(20)이 제1 방향(X1)으로 이동한 상태를 나타낸 도면이다. 도 10은 도 7에 개시된 이송 프레임(220')과 고정 프레임(210')을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 방사선 진단 장치는 검사대(10)와, 검사대(10) 상에 배치된 피검체(P)의 이미징을 생성하는 이미징 시스템(20)을 포함한다. 이미징 시스템(20)은 고정 프레임(210'), 이송 프레임(220'), 제1 회전 아암(230), 제2 회전 아암(240) 및 제3 회전 아암(250)을 포함한다. 앞서 살펴본 실시예와 본 실시예의 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하였으며, 중복 설명을 생략한다. 본 실시예의 차이점을 중심으로 이하 서술한다.
이송 프레임(220')은 고정 프레임(210')에 대하여 제1 방향(X1)을 따라 검사대(10)에 가까워지는 방향인 전방 또는 검사대(10)로부터 멀어지는 방향인 후방으로 이동 가능하다.
이송 프레임(220')은 이송 프레임(220'), 제1 회전 아암(230), 제2 회전 아암(240) 및 제3 회전 아암(250)의 선단(f1, f2, f3, f4)이 검사대(10)로부터 이격되는 제1 위치(220?; 도 8 참조)와, 제2 회전 아암(240)의 일부, 예를 들어 방사선 소스(241) 또는 방사선 검출기(242) 중 적어도 하나가 검사대(10)에 중첩되는 제2 위치(220?; 도 9 참조)로 이동 가능하다.
본 실시예에 따른 방사선 진단 장치는 제1 방향(X1)으로 이동하는 이미징 시스템(20)이 바닥(1)에 설치되는 플로어 타입(floor type)에 관한 것이다. 이와 같이, 이미징 시스템(20)이 바닥(1)에 설치되는 구조이기 때문에, 환자 또는 작업자, 예를 들어 의사 또는 간호사의 이동 경로를 고려할 필요가 있다. 또한, 다른 의료기기의 이동을 위한 이동 경로를 고려할 필요가 있다.
고정 프레임(210')은 바닥 표면(1a)으로부터 돌출되지 않도록 바닥(1)에 매설되어 고정된다. 고정 프레임(210')은 이송 프레임(220')의 제1 방향(X1)으로의 이동을 가이드한다. 이를 위해, 고정 프레임(210')은 제1 방향(X1)으로 형성된 안내 홈(212)을 포함한다. 이동부재(223)는 안내 홈(212)에 삽입되어, 안내 홈(212)을 따라 제1 방향(X1)으로 이동 가능하다. 이동부재(223)는 회전 가능한 롤링부재(224)와, 이송 프레임(220')에 고정되어 상기 롤링부재(224)를 지지하는 지지축(225)을 포함한다. 안내 홈(212)은 제1 안내 홈(212A)과, 제1 안내 홈(212A)으로부터 제1 방향(X1)과 교차하는 제2 방향(X2)으로 이격된 제2 안내 홈(212B)을 포함할 수 있다.
도 10을 참조하면, 고정 프레임(210')은 제1 안내 홈(212A)이 형성된 제1 고정 프레임(201'-1)과, 제2 안내 홈(212B)이 형성된 제2 고정 프레임(201'-2)을 포함할 수 있다. 제1 고정 프레임(201'-1)과 제2 고정 프레임(201'-2)은 제1 방향(X1)과 교차하는 제2 방향(X2)으로 이격 배치될 수 있다.
제1 및 제2 안내 홈(212A, 212B) 각각은 롤링부재(224)가 이동하는 제1 영역(2121)과, 지지축(225)이 이동하는 제2 영역(2122)을 포함한다. 제1, 제2 안내 홈(212A, 212B)은 제2 영역(2122)의 폭(w2)이 제1 영역(2121)의 폭(w1)보다 좁을 수 있다. 이를 통해, 외부로 노출면적을 최소화함으로써, 제1, 제2 안내 홈(212A, 212B) 내부로 이물질이 삽입되는 것을 저감할 수 있다. 제1, 제2 안내 홈(212A, 212B)의 제2 영역(2122)의 폭(w2)은 지지축(225)이 통과하면서도, 환자, 작업자 또는 다른 의료기기의 이동을 방해하지 않는 폭으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1, 제2 안내 홈(212A, 212B)의 제2 영역(2122)의 폭(w2)은 5 mm ~ 30 mm, 바람직하게는 10 ~ 20 mm 일 수 있다. 여기서, 폭(w2)은 제1 방향(X1)과 교차하는 방향으로의 폭으로 정의한다.
이동부재(223)가 제1, 제2 안내 홈(212A, 212B)을 따라 이동함에 따라, 이송 프레임(220')은 고정 프레임(210')에 대하여 제1 방향(X1)을 따라 이동한다. 이동부재(223)의 롤링부재(224)는 이송 프레임(220')의 하중을 지지하며, 이송 프레임(220')의 이동에 따라 회전한다.
도 8을 다시 참조하면, 제1, 제2 안내 홈(212A, 212B)의 내부로 이물질이 침투하는 것을 방지하기 위하여, 제1, 제2 안내 홈(212A, 212B), 예를 들어 제2 영역(2122)에는 차단부재(213)가 설치될 수 있다. 차단부재(213)는 이동부재(223)의 지지축(225)이 이동할 때, 지지축(225)과 접촉하여 휘어질 수 있도록 유연한 소재일 수 있다.
도 7을 다시 참조하면, 이송 프레임(220')은 안내 홈(212)의 내부, 예를 들어 제2 영역(2122)의 이물질을 제거하는 스윕 부재(271)를 포함할 수 있다. 스윕 부재(271)은 단부가 안내 홈(212)의 벽면에 접촉한 상태에서 이송 프레임(220')의 이동에 따라 함께 이동하기 때문에, 안내 홈(212)으로 침투한 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다. 스윕부재(271)은 안내 홈(212)에 접촉하여 휘어질 수 있는 유연한 소재일 수 있다. 또한, 스윕부재(271)는 이동부재(223)에 제1 방향(X1)으로 전단 또는 후단에 배치될 수 있다.
한편, 상술한 실시예에서는, 도 8과 같이 고정 프레임(210')이 검사대(10)의 길이 방향(X1)을 따라 나란하게 배치된 예를 중심으로 설명하였다. 그러나, 고정 프레임(210')의 배치는 이에 한정되지 않으며, 도 11과 같이 고정 프레임(210')은 제1 방향(X1)과 교차하는 방향인 제2 방향(X2)으로 검사대(10)로부터 이격되도록 배치될 수 있다.
도 12는 도 7에 개시된 실시예의 변형 실시예를 도시한 것이며, 도 13은 도 12에 개시된 방사선 진단 장치의 평면도이며, 도 14는 도 12의 고정 프레임과 이송 프레임을 개략적으로 나타낸 도면이다.
방사선 진단 장치는 검사대(10)와, 검사대(10) 상에 배치된 피검체(P)의 이미징을 생성하는 이미징 시스템(20)을 포함한다. 이미징 시스템(20)은 고정 프레임(210"), 이송 프레임(220"), 제1 회전 아암(230), 제2 회전 아암(240) 및 제3 회전 아암(250)을 포함한다. 이송 프레임(220")은 고정 프레임(210")에 대하여 제1 방향(X1)을 따라 검사대(10)에 가까워지는 방향인 전방 또는 검사대(10)로부터 멀어지는 방향인 후방으로 이동 가능하다. 앞서 살펴본 실시예들과 본 실시예의 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하였으며, 중복 설명을 생략한다. 본 실시예의 차이점을 중심으로 이하 서술한다.
본 실시예에서는, 이미징 시스템(20)의 정밀한 위치 이동을 고려하여, 검사대(10)에 대한 이송 프레임(220")의 정밀한 위치 이동을 위한 구성을 중심으로 살펴본다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 고정 프레임(210")은 제1 안내 홈(212A)과 제2 안내 홈(212B)이 형성된 단일의 부재일 수 있다. 제1 안내 홈(212A)과 제2 안내 홈(212B)을 하나의 부재에 형성함으로써, 제1 안내 홈(212A)과 제2 안내 홈(212B)의 설치시 제1, 제2 안내 홈들(212A, 212B) 사이의 위치 관계를 설정하기 위한 별도의 작업을 생략할 수 있다.
고정 프레임(210")은 적어도 일부가 검사대(10)에 중첩되도록 제1 방향(X1)으로 연장 형성될 수 있다. 고정 프레임(210")의 상부에 검사대(10)가 설치될 수 있다. 검사대(10)를 고정 프레임(210")의 상부(210”-T)에 설치함으로써, 고정 프레임(210")의 안내 홈(212)을 따라 이동하는 이송 프레임(220")과 검사대(10)의 높이 관계를 정확히 제어할 수 있다. 만일 검사대(10)를 고정 프레임(210")이 아닌 바닥(1)에 설치할 경우, 검사대(10)와 이송 프레임(220") 사이의 상대적인 위치를 조정하기 위한 별도의 작업이 필요하게 된다. 그러나, 본 실시예에서는 이러한 작업 과정을 생략할 수 있다.
이송 프레임(220")은 제1 방향(X1)과 교차하는 방향(X2, X3)으로 흔들리는 것을 방지하기 위한 흔들림 방지 부재(281, 283)를 포함할 수 있다. 흔들림 방지 부재(281, 283)는 사이드 흔들림 방지 휠(281)과 상부 흔들림 방지 휠(283)을 포함할 수 있다.
도 14를 참조하면, 사이드 흔들림 방지 휠(281)은 제1 안내 홈(212A) 및 제2 안내 홈(212B) 중 적어도 하나에 설치될 수 있다. 예를 들어, 도면과 같이 제1 안내 홈에(212A) 설치될 수 있다. 그러나, 사이드 흔들림 방지 휠(281)의 설치는 제1 안내 홈(212A)에만 한정되지 않으며, 제2 안내 홈(212B)에만 설치되거나, 제1, 제2 안내 홈(212A, 212B) 모두에 설치될 수 있음은 물론이다. 사이드 흔들림 방지 휠(281)은 제1 안내 홈(212A)의 양 측면(212-S1, 212-S2)에 접촉하며, 이송 프레임(220")의 제1 방향(X1)으로의 이동에 따라 회전한다. 사이드 흔들림 방지 휠(281)을 통해, 이송 프레임(220")이 제1 방향(X1)과 교차하는 제2 방향(X2)으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다.
다시 도 12를 참조하면, 상부 흔들림 방지 휠(283)은 이송 프레임(220")의 전단 또는 후단 중 적어도 하나에 설치될 수 있다. 상부 흔들림 방지 휠(283)은 안내 홈(212)의 상면(212-T)에 접촉하며, 이송 프레임(220")의 제1 방향(X1)으로의 이동에 따라 회전한다. 상부 흔들림 방지 휠(283)은 안내 홈(212)의 상면(212-T)에 접촉한 상태에서 회전하기 때문에, 이송 프레임(220")에 제1 방향(X1)과 교차하는 제3 방향(X3)으로 외력이 작용하더라도, 제3 방향(X3)으로의 흔들림을 방지할 수 있다. 도면상 도시되어 있지 않지만, 상부 흔들림 방지 휠(283)은 이송 프레임(220")의 하부에 직접 지지되거나, 지지축(225)을 통해 지지될 수 있다.
한편, 상술한 실시예에서는 고정 프레임(210")의 제1, 제2 안내 홈(212A, 212B)이 검사대(10)와 제1 방향(X1)으로 나란하게 도시된 예를 중심으로 설명하였다. 그러나, 비록 도면상 도시하지는 않았으나, 제1, 제2 안내 홈(212A, 212B)이 반드시 검사대(10)와 제1 방향(X1)으로 나란하게 배치될 필요는 없으며, 예를 들어, 제1, 제2 안내 홈(212A, 212B)이 검사대(10)로부터 제2 방향(X2)으로 이격되도록 배치될 수도 있다. 이 경우, 고정 프레임(210")의 상부에 검사대(10)가 설치되기 위하여 고정 프레임(210")은 제2 방향(X2)으로의 폭이 커질 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 도면상 도시되어 있지 않지만, 안내 홈(212) 내부의 이물질을 제거하는 스윕부재를 포함할 수 있음은 물론이다.
발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 상기 실시예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 상기 특정 용어에 의해 발명이 한정되는 것은 아니며, 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.
발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다. 여기에서 사용되는 “포함하는”, “구비하는” 등의 표현은 기술의 개방형 종결부의 용어로 이해되기 위해 사용된 것이다.
본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한 기술이 속한 분야의 통상의 지식을 갖는 자는 발명의 범위와 사상에서 벗어나지 않으면서도 다양한 수정과 변경이 용이하게 이루어질 수 있음을 명확히 알 수 있다.
P : 피검체 1 : 바닥
1a : 바닥 표면 10 : 검사대
20 : 이미징 시스템 210, 210', 210" : 고정 프레임
211 : 안내부재 212, 212A, 212B : 안내 홈
2121 : 제1 영역 2122 : 제2 영역
213 : 차단부재 220, 220', 220" : 이송 프레임
220a : 제1 위치 220b : 제2 위치
221, 223 : 이동부재 222, 224 : 롤링부재
225 : 지지축 230 : 제1 회전 아암
240 : 제2 회전 아암 241 : 방사선 소스
242 : 방사선 검출기 250 : 제3 회전 아암
260 : 지지부재 260a : 상면
270 : 스윕부재 281, 283 : 흔들림 방지부재
f0, f1, f2, f3, f4 : 선단

Claims (21)

  1. 제1 방향으로 길이를 가지는 검사대;
    상기 제1 방향으로 형성된 안내부재를 포함하며, 상기 검사대로부터 상기 제1 방향으로 이격되도록 바닥에 고정 설치된 고정 프레임;
    상기 안내부재와 접촉하여 상기 고정 프레임에 대하여 상기 제1 방향을 따라 이동 가능한 이송 프레임;
    상기 이송 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제1 회전 아암; 및
    상기 제1 회전 아암에 회전 가능하게 연결되며, 방사선 소스 및 방사선 검출기가 서로 마주보도록 설치된 제2 회전 아암;을 포함하는 방사선 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송 프레임은,
    상기 이송 프레임의 선단이 상기 고정 프레임에 중첩되는 제1 위치와, 상기 이송 프레임의 선단이 상기 고정 프레임으로부터 벗어난 제2 위치로 이동 가능한 방사선 진단 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이송 프레임이 상기 제1 위치에 위치할 때, 상기 이송 프레임, 제1 회전 아암 및 제2 회전 아암의 선단은 상기 고정 프레임의 선단보다 상기 검사대로부터 멀게 배치된 방사선 진단 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 이송 프레임이 상기 제2 위치에 위치할 때, 상기 이송 프레임의 선단은 상기 고정 프레임의 선단보다 상기 검사대에 가깝게 배치된 방사선 진단 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 이송 프레임의 하중을 지지하며, 상기 이송 프레임의 이동에 따라 회전하는 적어도 하나의 롤링부재를 더 포함하는 방사선 진단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 롤링부재를 지지하며, 상기 제1 방향을 따라 연장 형성되며, 상면이 상기 바닥 표면과 일치하도록 상기 바닥에 설치되는 지지부재를 더 포함하는 방사선 진단 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이송 프레임은 상기 지지부재의 이물질을 제거하는 스윕(sweep) 부재를 더 포함하는 방사선 진단 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 고정 프레임은 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 상기 검사대와 이격되도록 배치된 방사선 진단 장치.
  9. 제1 방향으로 길이를 가지는 검사대;
    상기 제1 방향으로 형성된 적어도 하나의 안내 홈을 포함하며, 바닥 표면으로부터 돌출되지 않도록 상기 바닥에 매설되어 고정된 고정 프레임;
    상기 안내 홈에 삽입되는 이동 부재를 포함하며, 상기 고정 프레임에 대하여 상기 제1 방향을 따라 이동 가능한 이송 프레임;
    상기 이송 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제1 회전 아암; 및
    상기 제1 회전 아암에 회전 가능하게 연결되며, 방사선 소스 및 방사선 검출기가 서로 마주보도록 설치된 제2 회전 아암;을 포함하는 방사선 진단 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 이동 부재는 회전 가능한 롤링부재와, 상기 롤링부재를 지지하는 지지축을 포함하며,
    상기 안내 홈은 상기 롤링부재가 이동하는 제1 영역과, 상기 지지축이 이동하는 제2 영역을 포함하는 방사선 진단 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 안내 홈은,
    상기 제2 영역의 폭이 상기 제1 영역의 폭보다 좁은 방사선 진단 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 영역에는 외부로부터 이물질 침투를 차단하는 차단부재가 형성된 방사선 진단 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 이송 프레임은 상기 안내 홈의 내부의 이물질을 제거하는 스윕(sweep) 부재를 더 포함하는 방사선 진단 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 고정 프레임은 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 상기 검사대와 이격되도록 배치된 방사선 진단 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 안내 홈은 제1 안내 홈과, 상기 제1 안내 홈으로부터 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이격된 제2 안내 홈을 포함하는 방사선 진단 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 고정 프레임은,
    상기 제1 안내 홈이 형성된 제1 고정 프레임과,
    상기 제2 안내 홈이 형성된 제2 고정 프레임을 포함하는 방사선 진단 장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 고정 프레임은 상기 제1 안내 홈 및 상기 제2 안내 홈이 형성된 단일의 부재인 방사선 진단 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 고정 프레임은 적어도 일부가 상기 검사대와 중첩되도록 상기 제1 방향으로 연장 형성되며,
    상기 검사대는 상기 고정 프레임의 상부에 설치되는 방사선 진단 장치.
  19. 제9항에 있어서,
    상기 이송 프레임은
    상기 제1 방향과 교차하는 방향으로의 흔들림을 방지하는 흔들림 방지부재를 포함하는 방사선 진단 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 흔들림 방지 부재는,
    상기 안내 홈의 양 측면에 접촉하며, 상기 이송 프레임의 이동에 따라 회전하는 사이드 흔들림 방지 휠을 포함하는 방사선 진단 장치.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 흔들림 방지 부재는,
    상기 안내 홈의 상면에 접촉하며, 상기 이송 프레임의 이동에 따라 회전하는 상부 흔들림 방지 휠을 포함하는 방사선 진단 장치.
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