JP2015029793A5 - - Google Patents

Description

本発明は、上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本発明は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、被検体を支持するベッドと、ベッドを取り囲む回転支持装置と、回転支持装置に取り付けられた治療放射線照射装置と、被検体内の標的の位置が動体追跡治療の治療放射線照射条件を満たすときに被検体に放射線を照射するよう治療放射線照射装置を制御する治療放射線制御装置とを備える放射線治療システムにおいて、回転支持装置に取り付けられ、回転しながら複数の方向から被検体にＸ線を照射しＸ線撮影するＸ線撮影装置と、Ｘ線撮影装置によって取得したＸ線画像から被検体内の標的の３次元位置を認識する標的認識装置と、Ｘ線撮影装置によって取得したＸ線画像の中から、標的認識装置によって認識した標的の位置が動体追跡治療の治療放射線照射条件を満たす画像を選択して画像再構成を行い、第１コーンビームＣＴ画像を生成する第１ＣＴ画像生成装置とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、Ｘ線撮影装置によって取得したＸ線画像から、画像の選択をせずに、全画像を用いて画像再構成を行い、第２コーンビームＣＴ画像を生成する第２ＣＴ画像生成装置と、第２コーンビームＣＴ画像と治療計画時の画像を比較して被検体の位置ずれ量を求める第１被検体位置ずれ量決定装置と、第１被検体位置ずれ量決定装置によって求められた被検体の位置ずれ量に基づいて標的認識装置によって認識した標的の位置を補正する第１標的位置補正装置とを更に備え、第１ＣＴ画像生成装置は、Ｘ線撮影装置によって取得したＸ線画像の中から、第１標的位置補正装置によって補正された標的の位置が動体追跡治療の治療放射線照射条件を満たす画像を選択して画像再構成を行い、第１コーンビームＣＴ画像を生成する点にも特徴がある。

本実施形態の放射線治療システムは、被検体（患者）１を支持するベッド３と、ベッド３を取り囲む回転支持装置７と、回転支持装置７と一体に回転するよう回転支持装置７に取り付けられたＸ線撮影装置４５と、回転支持装置７と一体に回転するよう回転支持装置７に取り付けられた治療放射線照射装置８と、ベッド２を駆動するベッド駆動装置２０とを備えている。

Ｘ線撮影装置４５は、回転支持装置７と一体に回転するよう回転支持装置７に取り付けられ、ベッド３上の被検体１内の標的２を２方向からＸ線撮影する２対のＸ線管４ａ，４ｂ及びＸ線検出器５ａ，５ｂを有している。Ｘ線管４ａ，４ｂは、Ｘ線撮影制御装置１４により発信された撮影信号に基づきそれぞれコーンビーム状のＸ線６ａ，６ｂを照射し、このコーンビーム状のＸ線６ａ，６ｂは被検体１を通過して各々Ｘ線検出器５ａ、５ｂで検出され、Ｘ線検出器５ａ、５ｂはＸ線の通過量に基づきＸ線透視画像を生成する。生成された２枚の画像は標的認識装置９に送信される。

Claims (8)

1. 被検体を支持するベッドと、
   前記ベッドを取り囲む回転支持装置と、
   前記回転支持装置に取り付けられた治療放射線照射装置と、
   前記被検体内の標的の位置が動体追跡治療の治療放射線照射条件を満たすときに前記被検体に放射線を照射するよう前記治療放射線照射装置を制御する治療放射線制御装置とを備える放射線治療システムにおいて、
   前記回転支持装置に取り付けられ、回転しながら複数の方向から前記被検体にＸ線を照射しＸ線撮影するＸ線撮影装置と、
   前記Ｘ線撮影装置によって取得したＸ線画像から前記被検体内の標的の３次元位置を認識する標的認識装置と、
   前記Ｘ線撮影装置によって取得したＸ線画像の中から、前記標的認識装置によって認識した標的の位置が前記動体追跡治療の治療放射線照射条件を満たす画像を選択して画像再構成を行い、第１コーンビームＣＴ画像を生成する第１ＣＴ画像生成装置とを備えることを特徴とする放射線治療システム。
2. 請求項１に記載の放射線治療システムにおいて、
   前記治療放射線照射条件を複数の位置に対して設定し、標的位置が各々の条件を満たす画像を選択して再構成した複数のコーンビームCT画像を生成することを特徴とする放射線治療システム。
3. 請求項１に記載の放射線治療システムにおいて、
   前記第１ＣＴ画像生成装置によって生成された前記第１コーンビームＣＴ画像に写り込んだ標的と治療計画時の画像に写り込んだ標的の位置ずれ量を計測し、この位置ずれ量に基づいて前記ベッドを移動して被検体の位置決めを行う被検体位置決め制御装置を更に備えることを特徴とする放射線治療システム。
4. 請求項１に記載の放射線治療システムにおいて、
   前記Ｘ線撮影装置と前記標的認識装置は、前記動体追跡治療のためのＸ線撮影装置と標的認識装置を兼ねており、
   前記治療放射線制御装置は、前記標的認識装置によって認識した標的の位置に基づいて動体追跡治療の放射線を照射することを特徴とする放射線治療システム。
5. 請求項１又は４に記載の放射線治療システムにおいて、
   前記標的認識装置は、前記Ｘ線撮影装置よって取得したＸ線画像から画像認識処理によって、前記標的或いは前記標的近傍に設置した代替マーカを探索して前記標的の３次元座標を求めることを特徴とする放射線治療システム。
6. 請求項１に記載の放射線治療システムにおいて、
   前記被検体は、被検体表面上のマーキング或いは前記Ｘ線撮影装置で透視したマーカの位置を用いて前記ベッドに事前に粗位置決めされており、
   前記Ｘ線撮影装置は前記粗位置決めされた被検体のＸ線画像を取得することを特徴とする放射線治療システム。
7. 請求項１に記載の放射線治療システムにおいて、
   前記Ｘ線撮影装置によって取得したＸ線画像から、画像の選択をせずに、全画像を用いて画像再構成を行い、第２コーンビームＣＴ画像を生成する第２ＣＴ画像生成装置と、
   前記第２コーンビームＣＴ画像と治療計画時の画像を比較して前記被検体の位置ずれ量を求める第１被検体位置ずれ量決定装置と、
   前記第１被検体位置ずれ量決定装置によって求められた被検体の位置ずれ量に基づいて前記標的認識装置によって認識した標的の位置を補正する第１標的位置補正装置とを更に備え、
   前記第１ＣＴ画像生成装置は、
   前記Ｘ線撮影装置によって取得したＸ線画像の中から、前記第１標的位置補正装置によって補正された標的の位置が前記動体追跡治療の治療放射線照射条件を満たす画像を選択して画像再構成を行い、前記第１コーンビームＣＴ画像を生成することを特徴とする放射線治療システム。
8. 請求項１に記載の放射線治療システムにおいて、
   前記第１ＣＴ画像生成装置によって生成された前記第１コーンビームＣＴ画像と治療計画時の画像を比較して前記被検体の位置ずれ量を求める第２被検体位置ずれ量決定装置と、
   前記第２被検体位置ずれ量決定装置によって求められた被検体の位置ずれ量に基づいて前記標的認識装置によって認識した標的の位置を補正する第２標的位置補正装置とを更に備え、
   前記第１ＣＴ画像生成装置は、
   前記Ｘ線撮影装置によって取得したＸ線画像の中から、前記第２標的位置補正装置によって補正された標的の位置が前記動体追跡治療の治療放射線照射条件を満たす画像を選択して画像再構成を行い、新たなコーンビームＣＴ画像を生成することを特徴とする放射線治療システム。