JP6607015B2 - Ｘ線撮影装置、被検者の位置決め装置および被検者の位置決め方法 - Google Patents

Description

この発明は、Ｘ線撮影装置、被検者の位置決め装置および被検者の位置決め方法に関する。

癌等の患部に対してＸ線、電子線、粒子線等の放射線を照射する放射線治療においては、放射線を患部に正確に照射する必要がある。放射線治療装置を利用して放射線治療を実行するときには、治療に先だって治療計画が策定される。そして、放射線治療の実行時には、患者の位置が治療計画時と一致するように位置決めを行うことが必要となる。このような位置決めを行う場合には、ＤＲＲとＸ線画像との比較が実行される（特許文献１参照）。

Ｘ線ＣＴ装置により収集した３次元画像データを利用した仮想的透視投影であるＤＲＲ（Ｄｅｇｉｔａｌ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ：デジタル再投影放射線画像）を作成するときには、コンピュータ上にＸ線撮影装置におけるＸ線撮影系の幾何学的配置を再現する。すなわち、コンピュータ上に、仮想的に、ＣＴ画像を挟んでＸ線管とＸ線検出器の幾何学配置であるジオメトリを再現する。そして、仮想的なＸ線管から仮想的なＸ線検出器を結ぶ線分上にあるＣＴデータボクセルにおけるＣＴ値の線積分を求める。しかる後、ＣＴ値の線積分を線減弱係数の線積分に変換してＸ線の減弱を算出し、これに基づいて各画素に到達する相対Ｘ線量を計算する。そして、相対Ｘ線量に正規化を施すことにより、各画素の画素値を算出してＤＲＲを得ている。

一方、Ｘ線画像を作成するときには、Ｘ線管とＸ線検出器とから成るＸ線撮影装置におけるＸ線撮影系の幾何学的配置をＤＲＲ作成時と一致させた状態でＸ線撮影を実行する。そして、このようにして得られたＸ線画像とＤＲＲとを比較することにより、被検者の位置ずれ量を演算し、演算された位置ずれ量に基づいて被検者を載置した検診台を移動させることにより被検者の位置決めを行っている。

特開２０１３ー９９４３１号公報

上述したＸ線画像を得るためにＸ線撮影を実行する場合においては、Ｘ線管に対する管電圧の大きさ等のＸ線条件を設定する必要がある。このときのＸ線条件は、Ｘ線が被検者を通過する距離である体厚の厚い被検者に対しても、適切なＸ線撮影が実行し得るように設定されている。このため、体厚の薄い被検者に対しては、より少ないＸ線量でもＸ線撮影が可能であるにもかかわらず、高い線量のＸ線条件で撮影が行われるという問題が生じている。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、被検者の体厚に応じた適切なＸ線条件でＸ線撮影を実行することが可能なＸ線撮影装置、被検者の位置決め装置および被検者の位置決め方法を提供することを目的とする。

第１の発明は、Ｘ線管およびＸ線検出器からなるＸ線撮影系と被検者をＸ線ＣＴ撮影して得たＸ線ＣＴボリュームデータとが位置決めされた状態において、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを結ぶＸ線の光軸が前記Ｘ線ＣＴボリュームデータにおける前記被検者に相当する領域を通過する距離を体厚として演算する体厚演算部と、前記体厚演算部により演算された前記被検者の撮影領域の体厚に基づいて、前記被検者の位置決め時における前記Ｘ線管に対するＸ線条件を決定するＸ線条件決定部と、を備え、前記Ｘ線条件決定部により決定されたＸ線条件によって前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を前記Ｘ線検出器により検出することにより得られたＸ線画像と、コンピュータ上に前記Ｘ線撮影系の幾何学的配置を再現し、前記Ｘ線ＣＴボリュームデータに仮想的に透視投影を行うことにより得られたＤＲＲと、を比較することにより、前記被検者の位置決めを行うことを特徴とする。

第２の発明は、Ｘ線管とＸ線検出器とを備え、前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を前記Ｘ線検出器により検出することによりＸ線画像を撮影するＸ線撮影系と、コンピュータ上に前記Ｘ線撮影系の幾何学的配置を再現し、前記被検者をＸ線ＣＴ撮影して得たＸ線ＣＴボリュームデータに仮想的に透視投影を行うことによりＤＲＲを得るＤＲＲ作成部と、前記Ｘ線撮影系と前記Ｘ線ＣＴボリュームデータとが位置決めされた状態において、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを結ぶＸ線の光軸が前記Ｘ線ＣＴボリュームデータにおける前記被検者に相当する領域を通過する距離を体厚として演算する体厚演算部と、前記体厚演算部により演算された前記被検者の撮影領域の体厚に基づいて、前記被検者の位置決め時における前記Ｘ線管に対するＸ線条件を決定するＸ線条件決定部と、前記ＤＲＲ作成部により作成されたＤＲＲと、前記Ｘ線条件決定部によって決定されたＸ線条件によって前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を前記Ｘ線検出器により検出することにより得られたＸ線画像とを比較することにより、前記被検者の位置ずれ量を演算する位置ずれ量演算部と、前記位置ずれ量演算部により演算された位置ずれ量に基づいて、前記被検者を載置した検診台を移動させるための信号を作成する被検者移動部と、を備えたことを特徴とする。

第３の発明は、コンピュータ上にＸ線撮影系の幾何学的配置を再現し、被検者をＸ線ＣＴ撮影して得たＸ線ＣＴボリュームデータに仮想的に透視投影を行うことによりＤＲＲを得るＤＲＲ作成工程と、前記Ｘ線撮影系と前記Ｘ線ＣＴボリュームデータとが位置決めされた状態において、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを結ぶＸ線の光軸が前記Ｘ線ＣＴボリュームデータにおける前記被検者に相当する領域を通過する距離を体厚として演算する体厚演算工程と、前記体厚演算工程において演算された前記被検者の撮影領域の体厚に基づいて、Ｘ線管に対するＸ線条件を決定するＸ線条件決定工程と、前記Ｘ線条件決定工程において決定したＸ線条件によりＸ線管からＸ線を照射し、前記被検者を通過したＸ線をＸ線検出器で検出することによりＸ線画像を得るＸ線画像作成工程と、前記ＤＲＲ作成工程で得たＤＲＲと前記Ｘ線画像作成工程で得たＸ線画像とを比較することにより、前記被検者の位置ずれ量を演算する位置ずれ量演算工程と、前記位置ずれ量演算工程で演算した位置ずれ量に基づいて前記被検者を載置する検診台を移動させることにより、前記被検者の位置決めを行う位置決め工程と、を含むことを特徴とする。

第１から第３の発明によれば、ＤＲＲの作成に使用されるＸ線ＣＴボリュームデータを利用して演算した体厚によりＸ線条件を決定することから、被検者の体厚に応じた適切なＸ線条件でＸ線撮影を実行することが可能となる。このため、被検者に必要以上の線量のＸ線が照射されることを防止することが可能となる。

この発明に係るＸ線撮影装置を、放射線照射装置９０とともに示す斜視図である。 検診台３１を、検診台移動機構３０とともに示す斜視図である。 この発明に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。 この発明に係るＸ線撮影装置による被検者の位置決め動作を示すフローチャートである。 被検者Ｍの領域の長さの判定方法を示す説明図である。 被検者Ｍの領域の長さから管電圧を決定する方法を示す説明図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線撮影装置を、放射線照射装置９０とともに示す斜視図である。これらのＸ線撮影装置と放射線照射装置９０とにより、放射線治療装置が構成される。

放射線照射装置９０は、カウチとも呼称される検診台３１上の被検者Ｍに対して放射線照射を行うものであり、治療室の床面に設置された基台９１に対して揺動可能に設置されたガントリー９２と、このガントリー９２に配設された治療ビームを出射するヘッド９３とを備える。この放射線照射装置９０によれば、ガントリー９２が基台９１に対して揺動することにより、ヘッド９３から照射される治療ビームの照射方向を変更することができる。このため、被検者Ｍにおける腫瘍等の患部に対して様々な方向から治療ビームを照射することが可能となる。

この放射線治療装置とともに使用されるＸ線撮影装置は、後述する被検者Ｍの位置決めのためのＸ線撮影を実行するとともに、被検者Ｍの患部の位置を特定する動体追跡を行うためのＸ線透視を実行するものである。

すなわち、上述した放射線照射装置９０を使用した放射線治療時においては、放射線を被検者Ｍの体動に伴って移動する患部に正確に照射する必要がある。このため、被検者Ｍの患部付近には、マーカが設置される。そして、被検者Ｍの体内に埋め込まれたマーカを連続的にＸ線透視して、マーカの三次元の位置情報を演算することで、マーカを高精度で検出する、所謂、動体追跡を行う構成となっている。なお、被検者Ｍにおける患部付近にマーカを設置する代わりに、被検者Ｍにおける腫瘍等の特定部位に画像をマーカの代わりに使用するマーカレストラッキングが採用される場合もある。

このＸ線透視装置は、第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第３Ｘ線管１１ｃ、第４Ｘ線管１１ｄと、第１フラットパネルディテクタ２１ａ、第２フラットパネルディテクタ２１ｂ、第３フラットパネルディテクタ２１ｃ、第４フラットパネルディテクタ２１ｄとを備える。第１Ｘ線管１１ａから照射されたＸ線は、検診台３１上の被検者Ｍを透過した後、第１フラットパネルディテクタ２１ａにより検出される。第１Ｘ線管１１ａと第１フラットパネルディテクタ２１ａとは、第１Ｘ線撮影系を構成する。第２Ｘ線管１１ｂから照射されたＸ線は、検診台３１上の被検者Ｍを透過した後、第２フラットパネルディテクタ２１ｂにより検出される。第２Ｘ線管１１ｂと第２フラットパネルディテクタ２１ｂとは、第２Ｘ線撮影系を構成する。第３Ｘ線管１１ｃから照射されたＸ線は、検診台３１上の被検者Ｍを透過した後、第３フラットパネルディテクタ２１ｃにより検出される。第３Ｘ線管１１ｃと第３フラットパネルディテクタ２１ｃとは、第３Ｘ線撮影系を構成する。第４Ｘ線管１１ｄから照射されたＸ線は、検診台３１上の被検者Ｍを透過した後、第４フラットパネルディテクタ２１ｄにより検出される。第４Ｘ線管１１ｄと第４フラットパネルディテクタ２１ｄとは、第４Ｘ線撮影系を構成する。

なお、被検者Ｍの位置決めのためのＸ線撮影と、動体追跡を行うためのＸ線透視とを実行するときには、第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうちの２つのＸ線撮影系が選択されて使用される。

図２は、検診台３１を、検診台移動機構３０とともに示す斜視図である。

被検者Ｍを載置する検診台３１は、アーム構造を有する検診台移動機構３０により、片
持ち式に支持される。検診台３１は、検診台移動機構３０により、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向およびその回転方向の６軸方向に移動可能に支持されており、検診台３１を介して被検者Ｍを移動させることで、被検者Ｍの位置決めが実行される。

図３は、この発明に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。なお、図３においては、後述するＸ線条件の決定と被検者Ｍの位置決めとを実行するために必要な制御系のみを図示している。

このＸ線透視装置は、論理演算を実行するＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等を備え、装置全体を制御する制御部４０を備える。この制御部４０は、第１フラットパネルディテクタ２１ａ、第２フラットパネルディテクタ２１ｂ、第３フラットパネルディテクタ２１ｃ、第４フラットパネルディテクタ２１ｄにより検出したＸ線に基づいてＸ線画像を作成する画像処理部４１と、Ｘ線ＣＴボリュームデータからＤＲＲを得るＤＲＲ作成部４２と、Ｘ線ＣＴボリュームデータに基づいて被検者Ｍの体厚を演算する体厚演算部４３と、被検者Ｍの位置決め時における第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第３Ｘ線管１１ｃ、第４Ｘ線管１１ｄに対するＸ線条件を決定するＸ線条件決定部４４と、ＤＲＲとＸ線画像とを比較することにより被検者Ｍの位置ずれ量を演算する位置ずれ量演算部４５と、位置ずれ量演算部４５により演算された位置ずれ量に基づいて、被検者Mを載置した検診台３１を移動させるための信号を作成する被検者移動部４６とを備える。

また、制御部４０は、被検者移動部４６により作成された検診台３１を移動させるための信号に基づいて検診台３１を移動させる検診台移動機構３０と接続されている。なお、図３においては図示を省略しているが、この制御部４０は、第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第３Ｘ線管１１ｃ、第４Ｘ線管１１ｄおよび第１フラットパネルディテクタ２１ａ、第２フラットパネルディテクタ２１ｂ、第３フラットパネルディテクタ２１ｃ、第４フラットパネルディテクタ２１ｄとも接続されている。

さらに、制御部４０は、病院内の被検者管理システムの院内通信である院内ネットワーク１００を介して、被検者ＭをＸ線ＣＴ撮影するＸ線ＣＴ撮影装置４７と、被検者Ｍに対する治療計画を作成する治療計画装置４８と、被検者Ｍについての各種のデータを記憶する患者データ記憶部４９と接続されている。ここで、治療計画装置４８は、Ｘ線ＣＴ撮影装置４７により撮影した被検者ＭのＸ線ＣＴ画像等に基づいて、腫瘍等の患部に対してどの程度のエネルギーの放射線をどの方向からどの程度の回数照射するのかをスケジューリングすることにより、被検者Ｍに対する治療計画を作成する。

次に、以上のような構成を有するＸ線撮影装置を利用して、第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第３Ｘ線管１１ｃ、第４Ｘ線管１１ｄに対するＸ線条件を決定した後、被検者Ｍの位置決めを実行するときの動作について説明する。図４は、この発明に係るＸ線撮影装置による被検者Ｍの位置決め動作を示すフローチャートである。

被検者Ｍの位置決めを実行するときには、最初に、図３に示すＤＲＲ作成部４２により、ＤＤＲを作成する（ステップＳ１）。このＤＲＲを作成するときには、コンピュータ上に仮想的に、治療計画作成時にＸ線ＣＴ撮影装置４７により得たＸ線ＣＴボリュームデータを挟んで、第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第３Ｘ線管１１ｃ、第４Ｘ線管１１ｄと、第１フラットパネルディテクタ２１ａ、第２フラットパネルディテクタ２１ｂ、第３フラットパネルディテクタ２１ｃ、第４フラットパネルディテクタ２１ｄとの幾何学配置であるジオメトリを再現する。そして、仮想的なＸ線管から仮想的なフラットパネルディテクタを結ぶ線分上にあるＣＴデータボクセルにおけるＸ線ＣＴ値の線積分を求める。そして、Ｘ線ＣＴ値の線積分を線減弱係数の線積分に変換してＸ線の減弱を算出し、これ
に基づいて各画素に到達する相対Ｘ線量を計算する。しかる後、相対Ｘ線量に正規化を施すことにより、各画素の画素値を算出してＤＲＲを得ている。

このＤＲＲは、図３に示す治療計画装置４８により治療計画を作成するときに、被検者Ｍが正しい位置に配置されたときのものとなっている。なお、このＤＲＲは、上述した第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうちの２つのＸ線撮影系に対応するものが作成される。

次に、図３に示す体厚演算部４３により、仮想的なＸ線管から仮想的なフラットパネルディテクタを結ぶ線分上にあるＣＴデータに基づいて、この線分上の被検者Ｍの領域の長さを演算する（ステップＳ２）。この場合には、ＣＴデータ値が一定以上となる領域の長さを、被検者Ｍの領域の長さであると判定する。

図５は、被検者Ｍの領域の長さの判定方法を示す説明図である。

この図に示すように、被検者ＭをＸ線ＣＴ撮影して得たＸ線ＣＴボリュームデータ５０に対して、仮想的なＸ線管１１から仮想的なフラットパネルディテクタ２１を結ぶ線分上にあるＣＴデータ値を取得する。そして、Ｘ線ＣＴボリュームデータ５０のうち、そのＣＴデータ値が一定以上となる領域の長さＬをＸ線が被検者Ｍを通過する長さＬであると判定する。なお、この被検者Ｍの長さＬは、例えば、仮想的なＸ線管１１から仮想的なフラットパネルディテクタ２１に至るＸ線の光軸部分の長さであってもよく、また、仮想的なＸ線管１１から仮想的なフラットパネルディテクタ２１に至るＸ線が被検者Ｍを通過する領域の長さの平均値であってもよい。

そして、体厚演算部４３により、被検者Ｍの領域の長さから被検者Ｍの体厚を演算し（ステップＳ３）、図３に示すＸ線条件決定部４４により、演算された被検者Ｍの体厚からＸ線条件を決定する（ステップＳ４）。

図６は、被検者Ｍの領域の長さからＸ線条件である管電圧を決定する方法を示す説明図である。

この図に示すように、被検者Ｍの領域の長さと、被検者Ｍの体厚と、その被検者ＭをＸ線撮影するときに適切な管電圧との関係は、予め実験的に求められ、グラフとして記憶されている。このため、この図において破線の矢印で示すように、被検者Ｍの領域の長さから被検者Ｍの体厚を求め、求められた被検者Ｍの体圧からその被検者ＭをＸ線撮影するときに適切な管電圧を求めることが可能となる。すなわち、この図に示すように、被検者Ｍの領域の長さが大きな場合には、被検者Ｍの体厚が大きいものと判断し、管電圧を大きく設定する。また、逆に、被検者Ｍの領域の長さが小さな場合には、被検者Ｍの体厚が小さなものと判断し、管電圧を小さく設定する。

なお、この実施形態においては、Ｘ線条件として、Ｘ線撮影時に第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第３Ｘ線管１１ｃ、第４Ｘ線管１１ｄに付与する電圧である管電圧を使用しているが、管電圧だけではなく、あるいは、管電圧に替えて、管電流や管電流時間積をＸ線条件として決定してもよい。例えば、図６に示す実施形態において、被検者Ｍの体厚が大きな場合に、管電圧を大きくするかわりに、管電流や管電流時間積を大きくしてもよい。

Ｘ線条件が決定すれば、このＸ線条件でＸ線撮影を実行する（ステップＳ５）。そして、このＸ線撮影により、図３に示す画像処理部４１においてＸ線画像が作成される（ステップＳ６）。なお、このＸ線画像は、上述した第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ
線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうち、ＤＲＲと同様、２つのＸ線撮影系に対応するものが作成される。

次に、図３に示す位置ずれ量演算部４５によって、２つのＸ線撮影系におけるＤＲＲとＸ線画像とを、各々、比較することにより（ステップＳ７）、被検者Ｍの位置ずれ量を演算する（ステップＳ８）。すなわち、治療計画時に被検者Ｍが正しい位置に配置されたときのＤＲＲと、実際に被検者ＭをＸ線撮影して得たＸ線画像とを比較することにより、被検者Ｍの位置ずれ量を演算する。

しかる後、求められた位置ずれ量に基づいて、被検者移動部４６により被検者Ｍを載置した検診台３１を移動させるための信号を作成する。そして、図２および図３に示す検診台移動機構３０により、検診台３１をＸ、Ｙ、Ｚ方向およびその回転方向の６軸方向に移動させることにより、検診台３１を介して被検者Ｍを移動させることで（ステップＳ９）、被検者Ｍの位置決めを実行する。

なお、図４に示す被検者Ｍの位置決め動作が完了した後には、放射線照射装置９０による放射線治療が行われる。このときには、上述したＸ線撮影装置により動体追跡を実行する。このＸ線撮影装置によりＸ線透視によりマーカの位置を検出する動体追跡を実行するときには、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系のうちから、Ｘ線透視に使用する２個の撮影系が選択され、それらの撮影系を使用してＸ線透視による動体追跡が実行される。

上述した実施形態においては、被検者Ｍの位置決めを実行するためのＸ線撮影のＸ線条件をＸ線ＣＴボリュームデータに基づいて演算した被検者Ｍの体厚に基づいて決定しているが、位置決め時におけるＸ線撮影に限らず、その他のＸ線撮影時におけるＸ線条件の決定にこの発明を適用するようにしてもよい。

１１ａ 第１Ｘ線管
１１ｂ 第２Ｘ線管
１１ｃ 第３Ｘ線管
１１ｄ 第４Ｘ線管
２１ａ 第１フラットパネルディテクタ
２１ｂ 第２フラットパネルディテクタ
２１ｃ 第３フラットパネルディテクタ
２１ｄ 第４フラットパネルディテクタ
３０ 検診台移動機構
３１ 検診台
４０ 制御部
４１ 画像処理部
４２ ＤＲＲ作成部
４３ 体厚演算部
４４ Ｘ線条件決定部
４５ 位置ずれ量演算部
４６ 被検者移動部
４７ Ｘ線ＣＴ装置
５０ Ｘ線ＣＴボリュームデータ
９０ 放射線照射装置
Ｍ 被検者

Claims (3)

1. Ｘ線管およびＸ線検出器からなるＸ線撮影系と被検者をＸ線ＣＴ撮影して得たＸ線ＣＴボリュームデータとが位置決めされた状態において、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを結ぶＸ線の光軸が前記Ｘ線ＣＴボリュームデータにおける前記被検者に相当する領域を通過する距離を体厚として演算する体厚演算部と、
   前記体厚演算部により演算された前記被検者の撮影領域の体厚に基づいて、前記被検者の位置決め時における前記Ｘ線管に対するＸ線条件を決定するＸ線条件決定部と、を備え、
   前記Ｘ線条件決定部により決定されたＸ線条件によって前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を前記Ｘ線検出器により検出することにより得られたＸ線画像と、コンピュータ上に前記Ｘ線撮影系の幾何学的配置を再現し、前記Ｘ線ＣＴボリュームデータに仮想的に透視投影を行うことにより得られたＤＲＲと、を比較することにより、前記被検者の位置決めを行うことを特徴とするＸ線撮影装置。
2. Ｘ線管とＸ線検出器とを備え、前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を前記Ｘ線検出器により検出することによりＸ線画像を撮影するＸ線撮影系と、
   コンピュータ上に前記Ｘ線撮影系の幾何学的配置を再現し、前記被検者をＸ線ＣＴ撮影して得たＸ線ＣＴボリュームデータに仮想的に透視投影を行うことによりＤＲＲを得るＤＲＲ作成部と、
   前記Ｘ線撮影系と前記Ｘ線ＣＴボリュームデータとが位置決めされた状態において、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを結ぶＸ線の光軸が前記Ｘ線ＣＴボリュームデータにおける前記被検者に相当する領域を通過する距離を体厚として演算する体厚演算部と、
   前記体厚演算部により演算された前記被検者の撮影領域の体厚に基づいて、前記被検者の位置決め時における前記Ｘ線管に対するＸ線条件を決定するＸ線条件決定部と、
   前記ＤＲＲ作成部により作成されたＤＲＲと、前記Ｘ線条件決定部によって決定されたＸ線条件によって前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を前記Ｘ線検出器により検出することにより得られたＸ線画像とを比較することにより、前記被検者の位置ずれ量を演算する位置ずれ量演算部と、
   前記位置ずれ量演算部により演算された位置ずれ量に基づいて、前記被検者を載置した検診台を移動させるための信号を作成する被検者移動部と、
   を備えたことを特徴とする被検者の位置決め装置。
3. コンピュータ上にＸ線撮影系の幾何学的配置を再現し、被検者をＸ線ＣＴ撮影して得たＸ線ＣＴボリュームデータに仮想的に透視投影を行うことによりＤＲＲを得るＤＲＲ作成工程と、
   前記Ｘ線撮影系と前記Ｘ線ＣＴボリュームデータとが位置決めされた状態において、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを結ぶＸ線の光軸が前記Ｘ線ＣＴボリュームデータにおける前記被検者に相当する領域を通過する距離を体厚として演算する体厚演算工程と、
   前記体厚演算工程において演算された前記被検者の撮影領域の体厚に基づいて、Ｘ線管に対するＸ線条件を決定するＸ線条件決定工程と、
   前記Ｘ線条件決定工程において決定したＸ線条件によりＸ線管からＸ線を照射し、前記被検者を通過したＸ線をＸ線検出器で検出することによりＸ線画像を得るＸ線画像作成工程と、
   前記ＤＲＲ作成工程で得たＤＲＲと前記Ｘ線画像作成工程で得たＸ線画像とを比較することにより、前記被検者の位置ずれ量を演算する位置ずれ量演算工程と、
   前記位置ずれ量演算工程で演算した位置ずれ量に基づいて前記被検者を載置する検診台を移動させることにより、前記被検者の位置決めを行う位置決め工程と、
   を含むことを特徴とする被検者の位置決め方法。

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