JP2011010992A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線撮影前に、隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域が被検体の注目箇所に設定されていないかを的確に確認することができるＸ線撮影装置を提供する。
【解決手段】長尺撮影において、長尺撮影範囲を決定し、長尺撮影範囲を複数回の撮影範囲に分割する。そして、Ｘ線撮影前、長尺撮影範囲の分割の際に隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域ＯＬが被検体Ｍの注目箇所に設定されていないかを確認するため、レーザラインマーカ照射制御手段によって、撮影重複領域ＯＬの所定の位置をレーザラインマーカ６ａで照射する。レーザラインマーカ６ａにより撮影重複領域ＯＬの所定の位置を明示することができるので、撮影重複領域ＯＬが注目箇所に設定していないかを的確に判断することができる。これにより、撮影範囲の設定を容易にすることができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、Ｘ線画像を撮影するＸ線撮影装置に係り、特に、連続した複数枚のＸ線撮影画像を取得し、画像処理によって複数枚のＸ線撮影画像を繋ぎ合わせ、広範囲の画像である１枚の長尺画像を取得する長尺撮影の技術に関する。

近年、Ｘ線検出器の検出面よりも大きい部位（例えば、脊柱全体、下肢全体）を撮影する方法として、複数枚のＸ線撮影画像を撮影し連結させて１枚のＸ線撮影画像を取得する長尺撮影が広く普及している（特許文献１〜３参照）。

長尺撮影は、先ず、被検体とＸ線管との間の撮影距離を固定し、長尺撮影範囲を決定し、Ｘ線検出器の検出器範囲内で収まるような範囲で分割して各回の撮影範囲を決定する。各回の撮影範囲は、隣接する撮影範囲の一部が重複するように分割する。そして、撮影するごとに分割された撮影範囲を移動させることにより、複数枚の連続したＸ線撮影画像を取得する。取得したＸ線撮影画像の重複して撮影された領域を画像処理して繋ぎ合わせることより１枚のＸ線撮影画像を取得する。

特開２００４−３５８２５４号公報 特開２００７−１３５６９２号公報 特開２００７−１８５２０９号公報

しかしながら、このような長尺撮影には次のような問題がある。すなわち、長尺撮影範囲を連続して撮影する場合、Ｘ線撮影は、撮影する領域内で濃度等の画質にばらつきがあるので、隣接するＸ線撮影画像を重ね合わせて画像処理すると、撮影重複領域の画質が低下して観察しづらいものとなってしまう。例えば、膝に負荷をかけた状態で下肢全体を撮影範囲として長尺撮影を行い、下肢全体を把握するとともに膝関節部に注目して経過観察を行う場合、注目して観察したい膝関節部が撮影重複領域に入ってしまうと、画質が低下したＸ線撮影画像で膝関節部の経過観察をしなければならなくなってしまう。また、長尺撮影範囲の隣接する撮影範囲の撮影重複領域は２回撮影することになるので、Ｘ線撮影を抑えたい箇所（例えば、生殖器官）にとっては負担となってしまう。それらの理由により、注目して観察したい箇所やＸ線照射を抑えたい箇所等の注目箇所では、隣接する撮影範囲の撮影重複領域から外すことが求められる。仮に注目箇所が撮影重複領域に入ってしまった場合、再度、Ｘ線撮影を行うこともあり得る。そのため、被検者への余分なＸ線照射を事前に防ぐことが求められる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線撮影前に、隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域が被検体の注目箇所に設定されていないかを的確に確認することができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。

本願発明者は鋭意研究の結果、次の知見を得ることができた。すなわち、Ｘ線撮影前に、操作者は、各撮影位置における１回ごとの撮影範囲の確認を、コリメータランプを使用して、各撮影範囲の全面を光照射して確認していた。しかしながら、長尺撮影は、複数枚のＸ線撮影画像を繋ぎ合わせるので各回のＸ線撮影画像の歪みを抑えることが求められ、一般的に撮影距離を長くする必要がある（２〜３ｍ程）。そのため、コリメータランプによる光照射では、光が散乱して照射された撮影範囲の端がぼやけて確認しづらいものになってしまう。これは、撮影する部屋を暗くしても同様である。すなわち、コリメータランプによる光照射では隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域が被検体の注目箇所に設定していないかを判断することが難しく、撮影範囲の設定を容易にすることができないことが判明した。

本発明は、上記の知見に基づきなされたものであって、その目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線の照射野を調整するコリメータが付設され、被検体に向けてＸ線を照射するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、被検体の体軸方向に対して前記Ｘ線管から見て直交する方向にライン状に照射されるレーザ光を照射するレーザラインマーカと、設定された長尺撮影範囲を、隣接する撮影範囲の一部が重複する撮影重複領域を有するように、複数回の撮影範囲に分割する撮影範囲分割手段と、前記撮影範囲分割手段で分割された複数回の撮影範囲の位置データに基づいて前記撮影重複領域を算出し、前記撮影重複領域に前記レーザラインマーカからレーザ光を照射する制御を行うレーザラインマーカ照射制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。

本発明に係るＸ線撮影装置によれば、長尺撮影範囲を複数回の撮影範囲に分割する際に隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域が、被検体の注目箇所に設定されていないかを確認するため、撮影重複領域の所定の位置をレーザラインマーカで照射する。レーザラインマーカを用いることで、撮影範囲が遠く離れている場合でも、隣接する撮影範囲の撮影重複領域の所定の位置を明瞭に照射することができる。それにより、撮影重複領域が被検体の注目箇所に設定していないかを的確に判断することができるので、撮影範囲の設定を容易にすることができる。

また、本発明に係るＸ線撮影装置の一例は、前記撮影重複領域の所定の位置は、前記撮影重複領域の端部であることを特徴とする。レーザラインマーカで撮影重複領域の端部を明瞭に照射することができるので、撮影重複領域が注目箇所に設定していないかをより的確に判断することができる。

また、本発明に係るＸ線撮影装置の一例は、前記撮影重複領域の所定の位置は、前記撮影重複領域の中点であることを特徴とする。レーザラインマーカで撮影重複領域の中点を明瞭に照射することができるので、撮影重複領域が注目箇所に設定していないかを的確に判断することができる。また、撮影重複領域の端部を照射する方法に比べて照射回数を減少させることができる。

また、本発明に係るＸ線撮影装置の一例は、Ｘ線照射の焦点を中心に前記Ｘ線管の角度を変更して前記レーザラインマーカのレーザ光の照射方向を変更するＸ線管角度変更手段をさらに備えているものである。それにより、Ｘ線管のＸ線照射の焦点を中心にＸ線管の角度を変更して各回の撮影範囲を順次撮影するＸ線撮影装置に対応することができる。

また、本発明に係るＸ線撮影装置の一例は、前記Ｘ線検出器の移動方向と平行方向に前記Ｘ線管を移動して前記レーザラインマーカのレーザ光の照射位置を移動するＸ線管移動手段をさらに備えているものである。それにより、Ｘ線検出器の移動方向と平行にＸ線管を移動して各回の撮影範囲を順次撮影するＸ線撮影装置に対応することができる。

また、本発明に係るＸ線撮影装置は、前記レーザラインマーカは、複数個のレーザラインマーカで構成され、前記撮影重複領域のそれぞれ異なる所定の位置を照射することが好ましい。複数個のレーザラインマーカで撮影重複領域のそれぞれ異なる所定の位置を明示することができるので、同時に複数個所を確認することができる。また、レーザラインマーカの個数に応じて確認回数を減少させることができる。

本発明に係るＸ線撮影装置によれば、長尺撮影範囲を複数回の撮影範囲に分割する際に隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域が、被検体の注目箇所に設定されていないかを確認するため、撮影重複領域の所定の位置をレーザラインマーカで照射する。レーザラインマーカを用いることで、撮影範囲が遠く離れている場合でも、隣接する撮影範囲の撮影重複領域の所定の位置を明瞭に照射することができる。それにより、撮影重複領域が注目箇所に設定していないかを的確に判断することができるので、撮影範囲の設定を容易にすることができる。

実施例１に係るＸ線撮影装置を示すブロック図である。 実施例１に係るレーザラインマーカの照射の説明に供する図であって、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。 実施例１に係る長尺撮影範囲の決定方法の説明に供する図である。 実施例１に係るＸ線撮影方法を示すフローチャートである。 実施例１に係るレーザラインマーカの照射の説明に供する図である。 実施例２に係るレーザラインマーカの照射の説明に供する図である。 実施例３に係るＸ線撮影装置を示す概略構成図である。 実施例４におけるレーザラインマーカの照射の説明に供する斜視図であって、（ａ）は撮影範囲の両端部を照射する場合であり、（ｂ）は撮影重複領域の両端を照射する場合であり、（ｃ）は２つの撮影重複領域の中点を照射する場合である。

以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。図１は、実施例１に係るＸ線撮影装置を示すブロック図であり、図２は、レーザラインマーカの照射の説明に供する図であって、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。また、図３は、長尺撮影範囲の決定方法の説明に供する図である。

図１を参照する。Ｘ線撮影装置１は、被検体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管２と、Ｘ線管２の照射側に付設し、Ｘ線管２から照射されるＸ線の照射野を調整するコリメータ３と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、ＦＰＤと称する）４と、被検体Ｍの立ち位置を規整する衝立５（被検体Ｍが臥位の場合は天板）とを備えている。

コリメータ３は、Ｘ線管２から照射されるＸ線の照射野を調整するために、図示しないリーフを備えている。リーフは、対向して配置されている一対のリーフが２組備えられ、直交して配置されている。対向して配置されているリーフが広がったり狭くなったりすることで、照射野が調整される。また、図２に示すように、コリメータ３のＸ線照射側にはレーザラインマーカ６ａが取り付けられている。図２（ａ）に示すように、レーザラインマーカ６ａから照射されたレーザ光ＬＢは、Ｘ線管２から照射されるＸ線束の中心線ＦＣを通過するように、かつ、被検体Ｍの体軸方向（Ｚ方向）に対してＸ線管２から見て直交するように照射される。また、図２（ｂ）に示すように、レーザラインマーカ６ａからレーザ光ＬＢを扇状に照射することで被検体Ｍにライン状に照射される。なお、このレーザラインマーカ６ａは通常は、長尺撮影範囲Ｌの上端（開始位置）ｔまたは下端（終了位置）ｂを照射しながら範囲設定する際に用いられるものである。

図１を参照する。ＦＰＤ４は、被検体Ｍの体軸方向と平行方向（鉛直方向）に直進移動するように構成されている。ＦＰＤ４は、Ｘ線管２のＸ線照射する照射範囲に応じて移動するように、図示しない移動機構が備えられている。なお、ＦＰＤ４は、本発明におけるＸ線検出器に相当する。

また、Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線管２の角度を変更するＸ線管角度変更手段１１と、Ｘ線管２がどの方向に向けて照射するのかわかるようにＸ線管２の角度を検出するＸ線管角度検出手段１２とを備えている。Ｘ線管角度変更手段１１は、被検体Ｍの体軸方向に対してＸ線管２側からみて直交する方向と平行方向を軸として、Ｘ線照射の焦点２ａを中心に回転してＸ線管２の角度を変更する。

図１および図３を参照する。また、Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線管２のＸ線照射の焦点２ａから被検体Ｍの観察面までの観察距離Ｄを検出する撮影距離検出手段１３と、長尺撮影範囲Ｌを算出する長尺撮影範囲算出手段１４と、長尺撮影範囲Ｌを複数回の撮影範囲に分割する撮影範囲分割手段１５と、レーザラインマーカ６ａの照射および照射方向を制御するレーザラインマーカ照射制御手段１６とを備えている。

撮影距離検出手段１３は、Ｘ線管２のＸ線照射の焦点２ａからＦＰＤ４の検出面までの距離ＳＩＤ、ＦＰＤ４の検出面から衝立５の表面までの距離ｄ、および、衝立５の表面から被検体Ｍの観察面までの距離ｘの値から撮影距離Ｄを検出する。距離ＳＩＤは、図示しない移動機構により可変でありポテンションメータにより常時検出される。距離ｄは、固定値であり、予め入力等して決定された値である。また、距離ｘは、操作者が操作パネル２２から入力する値によって決定する。すなわち、撮影距離検出手段１３は、Ｄ＝ＳＩＤ−（ｄ＋ｘ）により撮影距離Ｄを検出する。

長尺撮影範囲算出手段１４は、長尺撮影の上端位置ｔおよび下端位置ｂをそれぞれレーザラインマーカ６ａで照射し、Ｘ線管角度検出手段１２により検出されたそれぞれのＸ線管２の角度α，βと、Ｘ線管２のＸ線照射の焦点２ａから被検体Ｍの観察面までの撮影範囲Ｄとに基づいて長尺撮影範囲Ｌを算出する。

撮影範囲分割手段１５は、長尺撮影範囲算出手段１４で算出された長尺撮影範囲Ｌを、隣接する撮影範囲の一部が重複する撮影重複領域ＯＬを有するように、複数回の撮影範囲に分割する。

レーザラインマーカ照射制御手段１６は、撮影範囲分割手段１５で分割された複数回の撮影範囲の位置データに基づいて撮影範囲重複領域ＯＬの所定の位置を算出し、撮影重複領域ＯＬが被検体Ｍの注目箇所に設定されていないかを確認するため、撮影重複領域ＯＬの所定の位置にレーザラインマーカ６ａで照射する制御を行う。なお、レーザラインマーカ照射制御手段１６は、Ｘ線管角度変更手段１１により、所定の位置にレーザラインマーカ６ａで照射するようにＸ線管２の角度を変更する制御を行う。

図１を参照する。また、Ｘ線撮影装置１は、ＦＰＤ４からのＸ線画像データを収集する画像収集手段１７と、画像収集手段１７で収集したＸ線画像データを一時的に記憶する記憶手段１８と、記憶手段１８に保管された複数枚の連続したＸ線画像データを、隣接するＸ線画像データの撮影重複領域ＯＬを認識して繋ぎ合わせて１枚の長尺画像データに画像処理する画像合成手段１９と、画像合成手段１９により画像処理されて作成された長尺画像データを表示する画像表示手段（例えば、モニター）２０とを備えている。

さらに、Ｘ線撮影装置１は、各構成を統括的に制御する制御部２１と、操作者がＸ線撮影における設定等を入力することができる操作パネル２２とを備えている。操作パネル２２は、Ｘ線撮影を実施する撮影ボタン２２ａと、隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域ＯＬが注目箇所に設定されていないかを確認するため、撮影重複領域ＯＬの所定の位置にレーザラインマーカ６ａからレーザ光ＬＢの照射を実施するリハーサルボタン２２ｂとを備えている。

以上の構成のＸ線撮影装置１により長尺撮影が行われる。

次に、Ｘ線撮影装置１における長尺撮影の撮影方法について説明する。なお、図４は、長尺撮影の撮影方法を示すフローチャートであり、図５は、レーザラインマーカの照射の説明に供する図である。なお、説明は図１および図４を参照しながら説明し、必要によりその他の図を参照する。

（ステップＳ０１）撮影距離の決定
図３を参照する。Ｘ線管２のＸ線照射の焦点２ａから被検体Ｍの観察面までの撮影距離Ｄを決定する。具体的には、Ｘ線管２のＸ線照射の焦点２ａから、ＦＰＤ４の検出面と平行であり被検体Ｍの撮影したい部位のある観察面（例えば、観察対象が被検体Ｍの脊柱全体の場合は脊柱のある平面）に垂直に入射するように線を引いたとき、焦点２ａと被検体Ｍの観察面との距離を撮影距離Ｄとする。撮影距離Ｄは、Ｘ線照射の焦点２ａからＦＰＤの検出面までの距離ＳＩＤ、ＦＰＤ４の検出面から衝立５の表面までの距離ｄ、および、衝立５の表面から被検体の観察面までの距離ｘの値から、Ｄ＝ＳＩＤ−（ｄ＋ｘ）により検出される。そして、この撮影距離Ｄを固定する。

（ステップＳ０２）長尺撮影範囲の決定
撮影距離Ｄの決定した後、長尺撮影範囲Ｌを決定する。長尺撮影範囲Ｌは、Ｘ線管２を焦点２ａを中心に角度を変更させて、Ｘ線管２のＸ線照射側に取り付けられたコリメータ３のレーザラインマーカ６ａから被検体Ｍに向けてレーザ光ＬＢを照射して、上端位置ｔと下端位置ｂを指定することにより決定する。レーザ光ＬＢは、被検体Ｍの体軸方向に対して、すなわち、ＦＰＤ４の移動方向に対してＸ線管２側から見て直交するようにライン状に照射する。そして、被検体Ｍの上端位置ｔにレーザ光ＬＢを照射しながら位置決めして、操作パネル２２の図示しない位置決定ボタンを押下して上端位置ｔを指定する。すると、位置決定ボタンの押下された情報の電気信号により、Ｘ線管角度検出手段１２は、上端位置ｔにレーザ光ＬＢで照射している状態のＸ線管２の角度αを検出する。同様に、被検体Ｍの下端位置ｂにレーザ光ＬＢを照射しながら位置決めして、図示しない位置決定ボタンを押下して下端位置ｂを指定する。すると、Ｘ線管角度検出手段１２はＸ線管２の角度βを検出する。そして、長尺撮影範囲算出手段１４は、Ｘ線管２の角度α，βと上述の撮影距離Ｄから、幾何学的に長尺撮影範囲Ｌを算出して決定する。

（ステップＳ０３）長尺撮影範囲の分割
図５を参照する。長尺撮影範囲Ｌを決定した後、長尺撮影範囲Ｌを複数回の撮影範囲に分割する。長尺撮影範囲Ｌの分割は、被検体Ｍを透過したＸ線がＦＰＤ４の検出面に収まる範囲内で複数回の撮影範囲に分割する。このとき、隣接する撮影範囲が一部重なるように撮影重複領域ＯＬを設けるようになっている（例えば、２〜３ｃｍ）。長尺撮影範囲Ｌの分割は、例えば、分割する回数を指定して等間隔の撮影範囲に分割するようにしてもよい。なお、本実施例では、３回に分割した撮影範囲を例に説明する。

（ステップＳ０４）各回の撮影範囲の確認
長尺撮影範囲Ｌの分割の後、隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域ＯＬが、特に観察したい箇所、または、Ｘ線の照射を抑えたい箇所等の注目箇所に設定されていないかを確認するため、撮影重複領域ＯＬの所定の位置をレーザラインマーカ６ａで照射する。レーザラインマーカ６ａの照射は、操作パネル２２のリハーサルボタン２２ｂの押下されたとの情報に基づき実施される。ここでは、レーザラインマーカ６ａで照射する撮影重複領域ＯＬの所定の位置として、撮影重複領域ＯＬの端部、すなわち各Ｘ線撮影範囲の端部を照射する方法について説明する。

操作パネル２２のリハーサルボタン２２ｂが押下されたとき、リハーサルボタン２２ｂが押下されたとの情報が制御部２１を介してレーザラインマーカ照射制御手段１６に送られる。レーザラインマーカ照射制御手段１６は、撮影範囲分割手段１５により分割された複数回の分割範囲の位置データに基づいて、図５に示すように、レーザラインマーカ６ａにより、１回目の撮影範囲Ｐ１の一方の端部Ａ１、すなわち、上端位置ｔを照射する。そして、このとき、操作者は端部Ａ１を確認することができる。

そして、再度リハーサルボタン２２ｂが押下された情報に基づき、１回目の撮影範囲Ｐ１の他方の端部Ｂ１が照射する。そして同様に、再度リハーサルボタン２２ｂが押下された情報に基づき、２回目の位置Ａ２が照射し、繰り返されることで、位置Ｂ２→位置Ａ３→位置Ｂ３（下端位置ｂ）が順次照射し、操作者は各位置を確認することができる。このように撮影重複領域ＯＬの端部を照射することにより、隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域ＯＬが被検体Ｍの注目箇所に設定されていないかをより的確に判断することができるので、撮影範囲の設定が容易とすることができる。

なお、撮影重複領域ＯＬに注目箇所が入っている場合は、長尺撮影範囲を分割するステップＳ０３に戻り、例えば、分割回数が２回のときは、分割回数を３回にすることにより、被検体Ｍの注目箇所から撮影重複領域ＯＬを外すようにしてもよい。

（ステップＳ０５）Ｘ線撮影
各回の撮影範囲の確認の後、Ｘ線撮影を開始する。図５を示すように、Ｘ線撮影は、撮影範囲分割手段１５により分割された複数回の撮影範囲（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）を上端位置ｔ側から下端位置ｂの方向に順番に行われる。Ｘ線撮影は、操作パネル２２の撮影ボタン２２ａが押下されたとの情報に基づき実施される。Ｘ線撮影は、１回目の撮影範囲Ｐ１にＸ線照射するように、Ｘ線管角度変更手段５でＸ線管２の角度を変更してＸ線を照射して撮影する。そして、２回目の撮影範囲Ｐ２、３回目の撮影範囲Ｐ３にＸ線照射するようにそれぞれの角度に変更してＸ線を照射して撮影する。Ｘ線撮影の際、ＦＰＤ４は各回の撮影範囲のそれぞれの位置に移動する。Ｘ線管２から照射されたＸ線は、被検体Ｍを透過してＦＰＤ４に入射する。入射したＸ線に基づきＦＰＤ４により電気信号に変換される。変換されたＸ線画像データの電気信号は、画像収集手段１７により収集され、記憶手段１８に一時的に保管される。

（ステップＳ０６，Ｓ０７）画像合成処理・長尺画像の表示
記憶手段１８に一時的に保管された複数枚のＸ線画像データを読み出し、画像合成手段１９によりＸ線画像データの撮影重複領域ＯＬを画像処理して、複数回に分割して撮影された連続したＸ線画像データを１枚の長尺画像データにする。そして、長尺画像データは、画像表示手段２０により表示される。なお、この長尺画像データはネットワークを介して他のパソコン等の装置で利用してもよい。

以上のようなＸ線撮影装置によれば、長尺撮影範囲Ｌの隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域ＯＬが被検体Ｍの注目箇所に設定されていないかを確認する際に、レーザラインマーカ６ａを用いることで、撮影範囲が遠く離れている場合でも、隣接する撮影範囲の撮影重複領域ＯＬを明瞭に照射することができる。また、重複撮影範囲Ｌの端部を明瞭に照射することにより、隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域ＯＬが被検体Ｍの注目箇所に設定されていないかをより的確に判断することができる。したがって、撮影範囲の設定を容易にすることができる。

また、撮影室を暗くせずに位置確認を行えるので、被検体Ｍに撮影時の不安を与えることなく撮影範囲を確認することができる。また、レーザラインマーカ６ａは、従来使用していたコリメータランプに比べ長寿命であるので、装置全体の製品寿命を延ばすことができる。

次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。図６は、実施例２に係るレーザラインマーカの照射の説明に供する図である。

実施例１では、レーザラインマーカ６ａで照射する撮影重複領域ＯＬの所定の位置として、重複撮影領域の端部を照射する方法であったが、撮影重複領域ＯＬは長さ（隣接する撮影範囲の重複する領域の端と端、例えば、図５において位置Ａ２と位置Ｂ１との間）が狭いので、重複撮影領域の中点を照射してもよい。なお、上述した実施例１と重複する部分の説明は省略する（実施例３および４も同様である）。

図６を参照する。レーザラインマーカ６ａにより隣接する撮影範囲の撮影重複領域ＯＬの中点が照射する。照射は次のように行われる。操作パネル２２のリハーサルボタン２２ｂが押下されたとき、リハーサルボタン２２ｂが押下されたとの情報が制御部２１を介してレーザラインマーカ照射制御手段１６に送られる。レーザラインマーカ照射制御手段１６は、撮影範囲分割手段１５により分割された複数回の分割範囲の位置データに基づいて、上端位置ｔを照射する。そして、再度リハーサルボタン２２ｂが押下された情報に基づき、１回目の撮影範囲と２回目の撮影範囲に設けられた撮影重複範囲ＯＬの中点Ｃ１を照射する。そして同様に、２回目の撮影範囲と３回目の撮影範囲に設けられた撮影重複範囲の中点Ｃ２を照射し、位置Ｂ３（下端位置ｂ）を照射する。

このように撮影重複領域ＯＬの中点を照射することにより、隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域ＯＬが被検体Ｍの注目箇所に設定されていないかを的確に判断できる。また、撮影重複領域ＯＬの端部を照射する方法よりも照射回数を削減することができる。

なお、レーザラインマーカ６ａで照射する撮影重複領域ＯＬの所定の位置として、重複撮影領域の端部を照射するか、重複撮影領域の中点を照射するか、のいずれか一方を操作者が選択できるように制御してもよい。

次に、図面を参照してこの発明の実施例３を説明する。図７は、実施例３に係るＸ線撮影装置を示す概略構成図である。

図７を参照する。上述したＸ線撮影装置１は、Ｘ線の角度を変更するＸ線管角度変更手段１１とＸ線管角度検出手段１２を備えていた。それにより、各位置を照射するために焦点２ａを中心にＸ線管２の角度を変更し、またＸ線管２の角度を検出していた。しかしながら、この構成に限られない。Ｘ線管２を被検体Ｍの体軸方向と平行方向、すなわちＦＰＤ４の直進移動する方向と平行方向に少なくとも移動するＸ線管移動手段３１と、Ｘ線管２の位置を検出するＸ線管位置検出手段３２とを備えてもよい。

Ｘ線管移動手段３１によりＸ線管２をＦＰＤ４の直進移動する方向と平行方向に移動して、長尺撮影の上端位置ｔと下端位置ｂをレーザラインマーカ６ａで照射しながら、Ｘ線管位置検出手段３２によりそれぞれの位置を検出する。そして、上端位置ｔと下端位置ｂから長尺撮影範囲Ｌを決定する。長尺撮影範囲Ｌを複数回の撮影範囲に分割した後に、Ｘ線撮影の前に、レーザラインマーカ照射制御手段１６は、Ｘ線管移動手段３１によりＸ線管２を移動して、レーザラインマーカ６ａを隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域ＯＬの所定の位置を順次照射する。それにより操作者は所定の各位置を確認することができる。

次に、図面を参照してこの発明の実施例４を説明する。図８は、実施例４におけるレーザラインマーカの照射の説明に供する斜視図であって、（ａ）は撮影範囲の両端部を照射する場合であり、（ｂ）は撮影重複領域の両端を照射する場合であり、（ｃ）は２つの撮影重複領域の中点を照射する場合である。

上述したＸ線撮影装置１は、１つのレーザラインマーカ６ａを備えて、隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域ＯＬが被検体Ｍの注目箇所に設定されていないかを確認するため、撮影重複領域ＯＬの所定の位置にレーザラインマーカ６ａで照射していた。しかしながら、この構成に限られない。Ｘ線撮影装置１は、複数個のレーザラインマーカで構成して長尺撮影範囲の隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域ＯＬのそれぞれ異なる所定の位置を照射してもよい。本実施例では、２つのレーザラインマーカ６ａ，７ｂを備えたＸ線撮影装置１について説明する。

図８（ａ）を参照する。Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線管２に付設したコリメータ３のＸ線照射側にレーザラインマーカ６ａを備えている。これとは別にさらにレーザラインマーカ６ｂを備えている。レーザラインマーカ６ａは固定してあるのに対し、レーザラインマーカ６ｂは、図示しない照射方向を変更する手段を備えている。それにより、レーザ光ＬＢをレーザラインマーカ６ａとは異なる方向に照射するように機能する。なお、レーザラインマーカ６ｂは、Ｘ線管角度変更手段１１とは別の、照射方向を変更する手段を介して、Ｘ線撮影装置１に備えられている構成にしてもよい。

この２つのレーザラインマーカ６ａ，６ｂを使用して照射する方法は、例えば、次のようなものが挙げられる。図８（ａ）は、レーザラインマーカ６ａ，６ｂが長尺撮影範囲Ｌを分割した各回の撮影範囲の両端部を順次照射する。これにより、各回の撮影範囲を確認することができる。図８（ｂ）は、レーザラインマーカ６ａ，６ｂが隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域ＯＬの両端を照射する。これにより、撮影重複領域を確認することができる。図８（ｃ）は、レーザラインマーカ６ａ，６ｂが連続する３つの撮影範囲に設けられた２つの撮影重複領域ＯＬの中点を照射する。これにより、隣接する撮影重複領域の位置を確認することができる。

このように、２つのレーザラインマーカ６ａ，６ｂを備えることにより、２つのレーザマーカ６ａ，６ｂで撮影重複領域ＯＬのそれぞれ所定の異なる位置を明示することができるので、同時に２個所を確認することができる。それにより、撮影重複領域ＯＬが注目箇所に設定していないかをより的確に確認することができる。また、同時に異なる位置に照射することができるので、照射する回数を減少させることができる。

なお、本実施例の上述の構成では、レーザラインマーカ６ａが固定で、レーザラインマーカ６ｂが図示しない照射方向を変更する手段を備えていたが、２つのレーザラインマーカ６ａ，６ｂ共に照射方向を変更する手段を設けてもよい。また、２つに限らず、３つ以上のレーザラインマーカを備えてもよい。

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した各実施例では、立位姿勢の被検体Ｍに向けて側方に配設しているＸ線管２からＸ線を照射するＸ線撮影装置１であったが、これに限られない。例えば、ベッドの天板上に被検体Ｍを横にして、被検体Ｍに向けて被検体Ｍの上方に配設するＸ線管２からＸ線を照射するＸ線撮影装置１であってもよい。

（２）上述した各実施例では、Ｘ線検出器としてＦＰＤ４を用いたが、これに限られない。例えば、Ｘ線検出器にイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）を用いてもよい。

（３）上述した各実施例では、レーザラインマーカから照射されるレーザ光ＬＢはライン状に照射されるものであったが、これに限られない。例えば、既存のレーザラインマーカとは別に、さらにレーザラインマーカを備え、すなわち、２つのレーザラインマーカのライン状に照射されるレーザ光ＬＢを直交させて、十字状に照射されるように配置するようにしてもよい。例えば、２つのレーザラインマーカを一組とし、１つのレーザ光ＬＢのラインは、被検体Ｍの体軸方向に対してＸ線管２から見て直交するように照射させ、もう１つのレーザ光ＬＢのラインは、被検体Ｍの体軸を通るように照射してもよいし、また、長尺撮影範囲Ｌの体軸方向と平行な長さ方向の端部のみならず、幅方向の端部も同時に明示させるように矩形の照射範囲の隅部に照射してもよい。

（４）上述した実施例１〜３では、Ｘ線撮影装置１は、１つのラインレーザマーカ６ａをコリメータ３に付設して固定された状態で備えており、Ｘ線管２の角度を変更することにより、または、ＦＰＤ４の移動方向と平行方向にＸ線管２を移動することにより、撮影重複領域ＯＬの所定の位置を照射するように構成していたが、これに限られない。例えば、レーザラインマーカ６ａは、照射方向を変更する手段を備え、撮影重複領域ＯＬの所定の位置を照射するように構成してもよい。また、レーザラインマーカ６ａは、Ｘ線管角度変更手段１１とは別の、照射方向を変更する手段を介して、Ｘ線撮影装置１に備えられ、撮影重複領域ＯＬの所定の位置を照射するように構成してもよい。

２ …Ｘ線管
２ａ …焦点
４ …フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
６ａ，６ｂ …レーザラインマーカ
１１ …Ｘ線管角度変更手段
１２ …Ｘ線管角度検出手段
１４ …長尺撮影範囲算出手段
１５ …撮影範囲分割手段
３１ …Ｘ線管移動手段
３２ …Ｘ線管位置検出手段
ＦＣ …Ｘ線束の中心線
Ｌ …長尺撮影範囲
Ｄ …撮影距離
ＯＬ …撮影重複領域

Claims (6)

1. Ｘ線の照射野を調整するコリメータが付設され、被検体に向けてＸ線を照射するＸ線管と、
   被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   被検体の体軸方向に対して前記Ｘ線管から見て直交する方向にライン状に照射されるレーザ光を照射するレーザラインマーカと、
   設定された長尺撮影範囲を、隣接する撮影範囲の一部が重複する撮影重複領域を有するように、複数回の撮影範囲に分割する撮影範囲分割手段と、
   前記撮影範囲分割手段で分割された複数回の撮影範囲の位置データに基づいて前記撮影重複領域を算出し、前記撮影重複領域に前記レーザラインマーカからレーザ光を照射する制御を行うレーザラインマーカ照射制御手段と、
   を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
   前記撮影重複領域の所定の位置は、前記撮影重複領域の端部であることを特徴とするＸ線撮影装置。
3. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
   前記撮影重複領域の所定の位置は、前記撮影重複領域の中点であることを特徴とするＸ線撮影装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
   Ｘ線照射の焦点を中心に前記Ｘ線管の角度を変更して前記レーザラインマーカのレーザ光の照射方向を変更するＸ線管角度変更手段をさらに備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
5. 請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
   前記Ｘ線検出器の移動方向と平行方向に前記Ｘ線管を移動して前記レーザラインマーカのレーザ光の照射位置を移動するＸ線管移動手段をさらに備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
   前記レーザラインマーカは、複数個のレーザラインマーカで構成され、前記撮影重複領域のそれぞれ異なる所定の位置を照射することを特徴とするＸ線撮影装置。

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