JP2011010992A - Radiographing apparatus - Google Patents

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智晴 奥野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiographing apparatus, precisely confirming whether a radiographing overlapping region provided in adjacent radiographing ranges is set in a remarked portion of a subject before radiographing.SOLUTION: In long-length radiographing, a long-length radiographing range is determined, and the long-length radiographing range is divided into ranges corresponding to radiographing two or more times. Before radiographing, in order to confirm whether a radiographing overlapping region OL provided in the adjacent radiographing ranges in dividing the long-length radiographing range is set in the remarked portion of the subject M, a predetermined position of the radiographing overlapping region OL is irradiated by a laser line marker irradiation control means. The predetermined position of the radiographing overlapping region OL can be designated by a laser line marker 6a, so that it is possible to precisely decide whether the radiographing overlapping region OL is set in the remarked portion. Thus, setting of the radiographing range can be facilitated.

Description

本発明は、X線画像を撮影するX線撮影装置に係り、特に、連続した複数枚のX線撮影画像を取得し、画像処理によって複数枚のX線撮影画像を繋ぎ合わせ、広範囲の画像である1枚の長尺画像を取得する長尺撮影の技術に関する。   The present invention relates to an X-ray imaging apparatus that captures an X-ray image, and in particular, obtains a plurality of continuous X-ray images, and connects a plurality of X-ray images by image processing to provide a wide range of images. The present invention relates to a technique of long photographing that acquires a single long image.

近年、X線検出器の検出面よりも大きい部位(例えば、脊柱全体、下肢全体)を撮影する方法として、複数枚のX線撮影画像を撮影し連結させて1枚のX線撮影画像を取得する長尺撮影が広く普及している(特許文献1〜3参照)。   In recent years, as a method for imaging a region larger than the detection surface of the X-ray detector (for example, the entire spine and the entire lower limb), a plurality of X-ray images are acquired and connected to obtain a single X-ray image. Long shooting is widely used (see Patent Documents 1 to 3).

長尺撮影は、先ず、被検体とX線管との間の撮影距離を固定し、長尺撮影範囲を決定し、X線検出器の検出器範囲内で収まるような範囲で分割して各回の撮影範囲を決定する。各回の撮影範囲は、隣接する撮影範囲の一部が重複するように分割する。そして、撮影するごとに分割された撮影範囲を移動させることにより、複数枚の連続したX線撮影画像を取得する。取得したX線撮影画像の重複して撮影された領域を画像処理して繋ぎ合わせることより1枚のX線撮影画像を取得する。   In long imaging, first, the imaging distance between the subject and the X-ray tube is fixed, the long imaging range is determined, and divided into ranges that fit within the detector range of the X-ray detector. Determine the shooting range. Each shooting range is divided so that a part of the adjacent shooting range overlaps. A plurality of continuous X-ray images are acquired by moving the imaging range divided every time imaging is performed. A single X-ray image is acquired by performing image processing and joining regions obtained by overlapping the acquired X-ray images.

特開2004−358254号公報JP 2004-358254 A 特開2007−135692号公報JP 2007-135692 A 特開2007−185209号公報JP 2007-185209 A

しかしながら、このような長尺撮影には次のような問題がある。すなわち、長尺撮影範囲を連続して撮影する場合、X線撮影は、撮影する領域内で濃度等の画質にばらつきがあるので、隣接するX線撮影画像を重ね合わせて画像処理すると、撮影重複領域の画質が低下して観察しづらいものとなってしまう。例えば、膝に負荷をかけた状態で下肢全体を撮影範囲として長尺撮影を行い、下肢全体を把握するとともに膝関節部に注目して経過観察を行う場合、注目して観察したい膝関節部が撮影重複領域に入ってしまうと、画質が低下したX線撮影画像で膝関節部の経過観察をしなければならなくなってしまう。また、長尺撮影範囲の隣接する撮影範囲の撮影重複領域は2回撮影することになるので、X線撮影を抑えたい箇所(例えば、生殖器官)にとっては負担となってしまう。それらの理由により、注目して観察したい箇所やX線照射を抑えたい箇所等の注目箇所では、隣接する撮影範囲の撮影重複領域から外すことが求められる。仮に注目箇所が撮影重複領域に入ってしまった場合、再度、X線撮影を行うこともあり得る。そのため、被検者への余分なX線照射を事前に防ぐことが求められる。   However, such long shooting has the following problems. In other words, when photographing a long image range continuously, X-ray photography has variations in image quality such as density within the area to be photographed. The image quality of the area is degraded, making it difficult to observe. For example, when taking a long image of the entire lower limb as the imaging range with a load applied to the knee, and grasping the entire lower limb and paying attention to the knee joint, follow-up observation is performed. If the imaging overlap region is entered, it is necessary to observe the knee joint portion with an X-ray image having a reduced image quality. In addition, since the imaging overlap region in the imaging range adjacent to the long imaging range is imaged twice, it becomes a burden for a portion (for example, a reproductive organ) where X-ray imaging is desired to be suppressed. For these reasons, it is required to remove from an imaging overlap area in an adjacent imaging range at an attention location such as a location where observation is desired to be observed or a location where X-ray irradiation is desired to be suppressed. If the point of interest enters the imaging overlap area, X-ray imaging may be performed again. Therefore, it is required to prevent excessive X-ray irradiation to the subject in advance.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、X線撮影前に、隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域が被検体の注目箇所に設定されていないかを的確に確認することができるX線撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and accurately determines whether or not an imaging overlap area provided in an adjacent imaging range is set as a target location of a subject before X-ray imaging. It is an object to provide an X-ray imaging apparatus that can be confirmed.

本願発明者は鋭意研究の結果、次の知見を得ることができた。すなわち、X線撮影前に、操作者は、各撮影位置における1回ごとの撮影範囲の確認を、コリメータランプを使用して、各撮影範囲の全面を光照射して確認していた。しかしながら、長尺撮影は、複数枚のX線撮影画像を繋ぎ合わせるので各回のX線撮影画像の歪みを抑えることが求められ、一般的に撮影距離を長くする必要がある(2〜3m程)。そのため、コリメータランプによる光照射では、光が散乱して照射された撮影範囲の端がぼやけて確認しづらいものになってしまう。これは、撮影する部屋を暗くしても同様である。すなわち、コリメータランプによる光照射では隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域が被検体の注目箇所に設定していないかを判断することが難しく、撮影範囲の設定を容易にすることができないことが判明した。   As a result of earnest research, the inventor of the present application has obtained the following knowledge. That is, before the X-ray imaging, the operator has confirmed the imaging range at each imaging position by irradiating the entire surface of each imaging range with a collimator lamp. However, since long imaging is performed by connecting a plurality of X-ray imaging images, it is required to suppress distortion of each X-ray imaging image, and it is generally necessary to increase the imaging distance (about 2 to 3 m). . For this reason, in the light irradiation by the collimator lamp, the end of the photographing range irradiated with the light is blurred and becomes difficult to check. This is the same even if the room for photographing is darkened. That is, it is difficult to determine whether or not an imaging overlap area provided in an adjacent imaging range is set as a target location of the subject by light irradiation with a collimator lamp, and the setting of the imaging range cannot be facilitated. There was found.

本発明は、上記の知見に基づきなされたものであって、その目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、本発明に係るX線撮影装置は、X線の照射野を調整するコリメータが付設され、被検体に向けてX線を照射するX線管と、被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、被検体の体軸方向に対して前記X線管から見て直交する方向にライン状に照射されるレーザ光を照射するレーザラインマーカと、設定された長尺撮影範囲を、隣接する撮影範囲の一部が重複する撮影重複領域を有するように、複数回の撮影範囲に分割する撮影範囲分割手段と、前記撮影範囲分割手段で分割された複数回の撮影範囲の位置データに基づいて前記撮影重複領域を算出し、前記撮影重複領域に前記レーザラインマーカからレーザ光を照射する制御を行うレーザラインマーカ照射制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。   The present invention has been made on the basis of the above findings, and in order to achieve the object, the following configuration is adopted. That is, the X-ray imaging apparatus according to the present invention is provided with a collimator that adjusts the X-ray irradiation field, and detects an X-ray tube that irradiates the subject with X-rays and an X-ray that has passed through the subject. An X-ray detector, a laser line marker for irradiating a laser beam irradiated in a line shape in a direction orthogonal to the body axis direction of the subject as viewed from the X-ray tube, and a set long imaging range A shooting range dividing unit that divides the shooting range into a plurality of shooting ranges so that a part of adjacent shooting ranges overlaps, and position data of a plurality of shooting ranges divided by the shooting range dividing unit And a laser line marker irradiation control means for controlling the irradiation overlap area to calculate the irradiation overlap area and to irradiate the imaging overlap area with laser light from the laser line marker.

本発明に係るX線撮影装置によれば、長尺撮影範囲を複数回の撮影範囲に分割する際に隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域が、被検体の注目箇所に設定されていないかを確認するため、撮影重複領域の所定の位置をレーザラインマーカで照射する。レーザラインマーカを用いることで、撮影範囲が遠く離れている場合でも、隣接する撮影範囲の撮影重複領域の所定の位置を明瞭に照射することができる。それにより、撮影重複領域が被検体の注目箇所に設定していないかを的確に判断することができるので、撮影範囲の設定を容易にすることができる。   According to the X-ray imaging apparatus according to the present invention, the imaging overlap area provided in the adjacent imaging range when the long imaging range is divided into a plurality of imaging ranges is not set as the target location of the subject. In order to confirm this, a predetermined position of the imaging overlap area is irradiated with a laser line marker. By using the laser line marker, it is possible to clearly irradiate a predetermined position of an imaging overlap area in an adjacent imaging range even when the imaging range is far away. Thereby, it is possible to accurately determine whether or not the imaging overlap area is set as a target location of the subject, so that the setting of the imaging range can be facilitated.

また、本発明に係るX線撮影装置の一例は、前記撮影重複領域の所定の位置は、前記撮影重複領域の端部であることを特徴とする。レーザラインマーカで撮影重複領域の端部を明瞭に照射することができるので、撮影重複領域が注目箇所に設定していないかをより的確に判断することができる。   An example of the X-ray imaging apparatus according to the present invention is characterized in that the predetermined position of the imaging overlap area is an end of the imaging overlap area. Since the end of the imaging overlap area can be clearly irradiated with the laser line marker, it is possible to more accurately determine whether or not the imaging overlap area is set as a target location.

また、本発明に係るX線撮影装置の一例は、前記撮影重複領域の所定の位置は、前記撮影重複領域の中点であることを特徴とする。レーザラインマーカで撮影重複領域の中点を明瞭に照射することができるので、撮影重複領域が注目箇所に設定していないかを的確に判断することができる。また、撮影重複領域の端部を照射する方法に比べて照射回数を減少させることができる。   An example of the X-ray imaging apparatus according to the present invention is characterized in that the predetermined position of the imaging overlap area is a midpoint of the imaging overlap area. Since the midpoint of the imaging overlap area can be clearly irradiated with the laser line marker, it can be accurately determined whether or not the imaging overlap area is set as a target location. In addition, the number of times of irradiation can be reduced as compared with the method of irradiating the end of the photographing overlap area.

また、本発明に係るX線撮影装置の一例は、X線照射の焦点を中心に前記X線管の角度を変更して前記レーザラインマーカのレーザ光の照射方向を変更するX線管角度変更手段をさらに備えているものである。それにより、X線管のX線照射の焦点を中心にX線管の角度を変更して各回の撮影範囲を順次撮影するX線撮影装置に対応することができる。   An example of the X-ray imaging apparatus according to the present invention is an X-ray tube angle change in which the angle of the X-ray tube is changed around the focal point of X-ray irradiation to change the laser beam irradiation direction of the laser line marker. Means are further provided. Accordingly, it is possible to cope with an X-ray imaging apparatus that sequentially captures an imaging range of each time by changing the angle of the X-ray tube around the focus of X-ray irradiation of the X-ray tube.

また、本発明に係るX線撮影装置の一例は、前記X線検出器の移動方向と平行方向に前記X線管を移動して前記レーザラインマーカのレーザ光の照射位置を移動するX線管移動手段をさらに備えているものである。それにより、X線検出器の移動方向と平行にX線管を移動して各回の撮影範囲を順次撮影するX線撮影装置に対応することができる。   An example of the X-ray imaging apparatus according to the present invention is an X-ray tube that moves the X-ray tube in a direction parallel to the movement direction of the X-ray detector to move the laser beam irradiation position of the laser line marker. It further includes moving means. Accordingly, it is possible to correspond to an X-ray imaging apparatus that sequentially images the imaging range of each time by moving the X-ray tube in parallel with the moving direction of the X-ray detector.

また、本発明に係るX線撮影装置は、前記レーザラインマーカは、複数個のレーザラインマーカで構成され、前記撮影重複領域のそれぞれ異なる所定の位置を照射することが好ましい。複数個のレーザラインマーカで撮影重複領域のそれぞれ異なる所定の位置を明示することができるので、同時に複数個所を確認することができる。また、レーザラインマーカの個数に応じて確認回数を減少させることができる。   In the X-ray imaging apparatus according to the present invention, it is preferable that the laser line marker is composed of a plurality of laser line markers, and irradiates predetermined different positions in the imaging overlap area. Since a plurality of laser line markers can clearly indicate different predetermined positions in the imaging overlap area, a plurality of locations can be confirmed simultaneously. Further, the number of confirmations can be reduced according to the number of laser line markers.

本発明に係るX線撮影装置によれば、長尺撮影範囲を複数回の撮影範囲に分割する際に隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域が、被検体の注目箇所に設定されていないかを確認するため、撮影重複領域の所定の位置をレーザラインマーカで照射する。レーザラインマーカを用いることで、撮影範囲が遠く離れている場合でも、隣接する撮影範囲の撮影重複領域の所定の位置を明瞭に照射することができる。それにより、撮影重複領域が注目箇所に設定していないかを的確に判断することができるので、撮影範囲の設定を容易にすることができる。   According to the X-ray imaging apparatus according to the present invention, the imaging overlap area provided in the adjacent imaging range when the long imaging range is divided into a plurality of imaging ranges is not set as the target location of the subject. In order to confirm this, a predetermined position of the imaging overlap area is irradiated with a laser line marker. By using the laser line marker, it is possible to clearly irradiate a predetermined position of an imaging overlap area in an adjacent imaging range even when the imaging range is far away. Thereby, it is possible to accurately determine whether or not the photographing overlap area is set as a target location, so that the photographing range can be easily set.

実施例1に係るX線撮影装置を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係るレーザラインマーカの照射の説明に供する図であって、(a)は側面図であり、(b)は平面図である。It is a figure where it uses for description of irradiation of the laser line marker which concerns on Example 1, Comprising: (a) is a side view, (b) is a top view. 実施例1に係る長尺撮影範囲の決定方法の説明に供する図である。6 is a diagram for explaining a method for determining a long photographing range according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係るX線撮影方法を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an X-ray imaging method according to the first embodiment. 実施例1に係るレーザラインマーカの照射の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of irradiation of the laser line marker which concerns on Example 1. FIG. 実施例2に係るレーザラインマーカの照射の説明に供する図である。6 is a diagram for explaining irradiation of a laser line marker according to Embodiment 2. FIG. 実施例3に係るX線撮影装置を示す概略構成図である。6 is a schematic configuration diagram showing an X-ray imaging apparatus according to Embodiment 3. FIG. 実施例4におけるレーザラインマーカの照射の説明に供する斜視図であって、(a)は撮影範囲の両端部を照射する場合であり、(b)は撮影重複領域の両端を照射する場合であり、(c)は2つの撮影重複領域の中点を照射する場合である。FIG. 7 is a perspective view for explaining the irradiation of a laser line marker in Example 4, where (a) shows a case where both ends of the imaging range are irradiated, and (b) shows a case where both ends of the imaging overlap region are irradiated. , (C) is a case where the midpoint of two photographing overlap areas is irradiated.

以下、図面を参照してこの発明の実施例1を説明する。図1は、実施例1に係るX線撮影装置を示すブロック図であり、図2は、レーザラインマーカの照射の説明に供する図であって、(a)は側面図であり、(b)は平面図である。また、図3は、長尺撮影範囲の決定方法の説明に供する図である。   Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating an X-ray imaging apparatus according to the first embodiment, FIG. 2 is a diagram for explaining irradiation of a laser line marker, (a) is a side view, (b) Is a plan view. FIG. 3 is a diagram for explaining a method for determining the long photographing range.

図1を参照する。X線撮影装置1は、被検体Mに向けてX線を照射するX線管2と、X線管2の照射側に付設し、X線管2から照射されるX線の照射野を調整するコリメータ3と、被検体Mを透過したX線を検出するフラットパネル型X線検出器(以下、FPDと称する)4と、被検体Mの立ち位置を規整する衝立5(被検体Mが臥位の場合は天板)とを備えている。   Please refer to FIG. The X-ray imaging apparatus 1 is attached to the irradiation side of the X-ray tube 2 that irradiates the subject M with X-rays, and adjusts the X-ray irradiation field irradiated from the X-ray tube 2. Collimator 3, flat panel X-ray detector (hereinafter referred to as FPD) 4 that detects X-rays transmitted through subject M, and screen 5 that regulates the standing position of subject M In the case of the rank, the top plate).

コリメータ3は、X線管2から照射されるX線の照射野を調整するために、図示しないリーフを備えている。リーフは、対向して配置されている一対のリーフが2組備えられ、直交して配置されている。対向して配置されているリーフが広がったり狭くなったりすることで、照射野が調整される。また、図2に示すように、コリメータ3のX線照射側にはレーザラインマーカ6aが取り付けられている。図2(a)に示すように、レーザラインマーカ6aから照射されたレーザ光LBは、X線管2から照射されるX線束の中心線FCを通過するように、かつ、被検体Mの体軸方向(Z方向)に対してX線管2から見て直交するように照射される。また、図2(b)に示すように、レーザラインマーカ6aからレーザ光LBを扇状に照射することで被検体Mにライン状に照射される。なお、このレーザラインマーカ6aは通常は、長尺撮影範囲Lの上端(開始位置)tまたは下端(終了位置)bを照射しながら範囲設定する際に用いられるものである。   The collimator 3 includes a leaf (not shown) in order to adjust the X-ray irradiation field irradiated from the X-ray tube 2. The leaf is provided with two pairs of leafs arranged opposite to each other and arranged orthogonally. The irradiation field is adjusted by expanding or narrowing the opposing leaves. As shown in FIG. 2, a laser line marker 6 a is attached to the collimator 3 on the X-ray irradiation side. As shown in FIG. 2A, the laser beam LB irradiated from the laser line marker 6a passes through the center line FC of the X-ray bundle irradiated from the X-ray tube 2 and the body of the subject M. Irradiation is perpendicular to the axial direction (Z direction) when viewed from the X-ray tube 2. Further, as shown in FIG. 2B, the subject M is irradiated in a line by irradiating the laser beam LB from the laser line marker 6a in a fan shape. The laser line marker 6a is normally used when setting the range while irradiating the upper end (start position) t or the lower end (end position) b of the long photographing range L.

図1を参照する。FPD4は、被検体Mの体軸方向と平行方向(鉛直方向)に直進移動するように構成されている。FPD4は、X線管2のX線照射する照射範囲に応じて移動するように、図示しない移動機構が備えられている。なお、FPD4は、本発明におけるX線検出器に相当する。   Please refer to FIG. The FPD 4 is configured to move straight in a direction (vertical direction) parallel to the body axis direction of the subject M. The FPD 4 is provided with a movement mechanism (not shown) so as to move in accordance with the irradiation range of the X-ray tube 2 where X-ray irradiation is performed. The FPD 4 corresponds to the X-ray detector in the present invention.

また、X線撮影装置1は、X線管2の角度を変更するX線管角度変更手段11と、X線管2がどの方向に向けて照射するのかわかるようにX線管2の角度を検出するX線管角度検出手段12とを備えている。X線管角度変更手段11は、被検体Mの体軸方向に対してX線管2側からみて直交する方向と平行方向を軸として、X線照射の焦点2aを中心に回転してX線管2の角度を変更する。   The X-ray imaging apparatus 1 also changes the angle of the X-ray tube 2 so that the X-ray tube angle changing means 11 that changes the angle of the X-ray tube 2 and the direction in which the X-ray tube 2 irradiates can be understood. X-ray tube angle detection means 12 for detection is provided. The X-ray tube angle changing means 11 rotates around the focal point 2a of X-ray irradiation around the direction parallel to the direction perpendicular to the body axis direction of the subject M as viewed from the X-ray tube 2 side. Change the angle of the tube 2.

図1および図3を参照する。また、X線撮影装置1は、X線管2のX線照射の焦点2aから被検体Mの観察面までの観察距離Dを検出する撮影距離検出手段13と、長尺撮影範囲Lを算出する長尺撮影範囲算出手段14と、長尺撮影範囲Lを複数回の撮影範囲に分割する撮影範囲分割手段15と、レーザラインマーカ6aの照射および照射方向を制御するレーザラインマーカ照射制御手段16とを備えている。   Please refer to FIG. 1 and FIG. The X-ray imaging apparatus 1 calculates an imaging distance detection unit 13 that detects an observation distance D from the focal point 2a of the X-ray irradiation of the X-ray tube 2 to the observation surface of the subject M, and a long imaging range L. A long shooting range calculation unit 14, a shooting range dividing unit 15 that divides the long shooting range L into a plurality of shooting ranges, a laser line marker irradiation control unit 16 that controls the irradiation and irradiation direction of the laser line marker 6a, and It has.

撮影距離検出手段13は、X線管2のX線照射の焦点2aからFPD4の検出面までの距離SID、FPD4の検出面から衝立5の表面までの距離d、および、衝立5の表面から被検体Mの観察面までの距離xの値から撮影距離Dを検出する。距離SIDは、図示しない移動機構により可変でありポテンションメータにより常時検出される。距離dは、固定値であり、予め入力等して決定された値である。また、距離xは、操作者が操作パネル22から入力する値によって決定する。すなわち、撮影距離検出手段13は、D=SID−(d+x)により撮影距離Dを検出する。   The imaging distance detection means 13 includes a distance SID from the X-ray irradiation focal point 2a of the X-ray tube 2 to the detection surface of the FPD 4, a distance d from the detection surface of the FPD 4 to the surface of the partition 5, and the surface of the partition 5 from the surface to be covered. The imaging distance D is detected from the value of the distance x to the observation surface of the sample M. The distance SID is variable by a moving mechanism (not shown) and is always detected by a potentiometer. The distance d is a fixed value and is a value determined by inputting in advance. The distance x is determined by a value input from the operation panel 22 by the operator. That is, the shooting distance detection unit 13 detects the shooting distance D by D = SID− (d + x).

長尺撮影範囲算出手段14は、長尺撮影の上端位置tおよび下端位置bをそれぞれレーザラインマーカ6aで照射し、X線管角度検出手段12により検出されたそれぞれのX線管2の角度α,βと、X線管2のX線照射の焦点2aから被検体Mの観察面までの撮影範囲Dとに基づいて長尺撮影範囲Lを算出する。   The long imaging range calculation unit 14 irradiates the upper end position t and the lower end position b of the long imaging with the laser line marker 6a, and the angle α of each X-ray tube 2 detected by the X-ray tube angle detection unit 12. , Β and the imaging range D from the focal point 2a of the X-ray irradiation of the X-ray tube 2 to the observation surface of the subject M, the long imaging range L is calculated.

撮影範囲分割手段15は、長尺撮影範囲算出手段14で算出された長尺撮影範囲Lを、隣接する撮影範囲の一部が重複する撮影重複領域OLを有するように、複数回の撮影範囲に分割する。   The shooting range dividing unit 15 converts the long shooting range L calculated by the long shooting range calculation unit 14 into a plurality of shooting ranges so as to have a shooting overlap area OL in which a part of the adjacent shooting range overlaps. To divide.

レーザラインマーカ照射制御手段16は、撮影範囲分割手段15で分割された複数回の撮影範囲の位置データに基づいて撮影範囲重複領域OLの所定の位置を算出し、撮影重複領域OLが被検体Mの注目箇所に設定されていないかを確認するため、撮影重複領域OLの所定の位置にレーザラインマーカ6aで照射する制御を行う。なお、レーザラインマーカ照射制御手段16は、X線管角度変更手段11により、所定の位置にレーザラインマーカ6aで照射するようにX線管2の角度を変更する制御を行う。   The laser line marker irradiation control means 16 calculates a predetermined position of the imaging range overlapping area OL based on the position data of the imaging ranges of the plurality of times divided by the imaging range dividing means 15, and the imaging overlapping area OL becomes the subject M. In order to confirm whether or not it is set as a target location, control is performed so that the laser line marker 6a irradiates a predetermined position of the imaging overlap area OL. The laser line marker irradiation control means 16 controls the X-ray tube angle changing means 11 to change the angle of the X-ray tube 2 so that the laser line marker 6a irradiates a predetermined position.

図1を参照する。また、X線撮影装置1は、FPD4からのX線画像データを収集する画像収集手段17と、画像収集手段17で収集したX線画像データを一時的に記憶する記憶手段18と、記憶手段18に保管された複数枚の連続したX線画像データを、隣接するX線画像データの撮影重複領域OLを認識して繋ぎ合わせて1枚の長尺画像データに画像処理する画像合成手段19と、画像合成手段19により画像処理されて作成された長尺画像データを表示する画像表示手段(例えば、モニター)20とを備えている。   Please refer to FIG. The X-ray imaging apparatus 1 also includes an image collecting unit 17 that collects X-ray image data from the FPD 4, a storage unit 18 that temporarily stores the X-ray image data collected by the image collecting unit 17, and a storage unit 18. A plurality of continuous X-ray image data stored in the image recognition means 19 for recognizing and joining the imaging overlap area OL of adjacent X-ray image data, and image processing into a single long image data; Image display means (for example, a monitor) 20 for displaying long image data created by image processing by the image composition means 19 is provided.

さらに、X線撮影装置1は、各構成を統括的に制御する制御部21と、操作者がX線撮影における設定等を入力することができる操作パネル22とを備えている。操作パネル22は、X線撮影を実施する撮影ボタン22aと、隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域OLが注目箇所に設定されていないかを確認するため、撮影重複領域OLの所定の位置にレーザラインマーカ6aからレーザ光LBの照射を実施するリハーサルボタン22bとを備えている。   Further, the X-ray imaging apparatus 1 includes a control unit 21 that controls each component in an integrated manner, and an operation panel 22 that allows an operator to input settings and the like in X-ray imaging. The operation panel 22 confirms whether or not the radiographing button 22a for performing X-ray imaging and the radiographing overlap area OL provided in the adjacent radiographing range is set as a target location. And a rehearsal button 22b for irradiating the laser beam LB from the laser line marker 6a.

以上の構成のX線撮影装置1により長尺撮影が行われる。   Long imaging is performed by the X-ray imaging apparatus 1 having the above configuration.

次に、X線撮影装置1における長尺撮影の撮影方法について説明する。なお、図4は、長尺撮影の撮影方法を示すフローチャートであり、図5は、レーザラインマーカの照射の説明に供する図である。なお、説明は図1および図4を参照しながら説明し、必要によりその他の図を参照する。   Next, an imaging method for long imaging in the X-ray imaging apparatus 1 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a photographing method for long photographing, and FIG. 5 is a diagram for explaining irradiation of a laser line marker. The description will be made with reference to FIG. 1 and FIG. 4, and other figures will be referred to if necessary.

(ステップS01)撮影距離の決定
図3を参照する。X線管2のX線照射の焦点2aから被検体Mの観察面までの撮影距離Dを決定する。具体的には、X線管2のX線照射の焦点2aから、FPD4の検出面と平行であり被検体Mの撮影したい部位のある観察面(例えば、観察対象が被検体Mの脊柱全体の場合は脊柱のある平面)に垂直に入射するように線を引いたとき、焦点2aと被検体Mの観察面との距離を撮影距離Dとする。撮影距離Dは、X線照射の焦点2aからFPDの検出面までの距離SID、FPD4の検出面から衝立5の表面までの距離d、および、衝立5の表面から被検体の観察面までの距離xの値から、D=SID−(d+x)により検出される。そして、この撮影距離Dを固定する。
(Step S01) Determination of Shooting Distance Refer to FIG. An imaging distance D from the focal point 2a of X-ray irradiation of the X-ray tube 2 to the observation surface of the subject M is determined. Specifically, from the focal point 2a of the X-ray irradiation of the X-ray tube 2, there is an observation surface that is parallel to the detection surface of the FPD 4 and has a region to be imaged of the subject M (for example, the observation target is the entire spine of the subject M). In this case, the distance between the focal point 2a and the observation surface of the subject M is defined as an imaging distance D when a line is drawn so as to be perpendicularly incident on a plane having a spinal column. The imaging distance D is the distance SID from the focal point 2a of the X-ray irradiation to the FPD detection surface, the distance d from the FPD4 detection surface to the surface of the screen 5, and the distance from the screen 5 to the observation surface of the subject. From the value of x, D = SID− (d + x) is detected. Then, this shooting distance D is fixed.

(ステップS02)長尺撮影範囲の決定
撮影距離Dの決定した後、長尺撮影範囲Lを決定する。長尺撮影範囲Lは、X線管2を焦点2aを中心に角度を変更させて、X線管2のX線照射側に取り付けられたコリメータ3のレーザラインマーカ6aから被検体Mに向けてレーザ光LBを照射して、上端位置tと下端位置bを指定することにより決定する。レーザ光LBは、被検体Mの体軸方向に対して、すなわち、FPD4の移動方向に対してX線管2側から見て直交するようにライン状に照射する。そして、被検体Mの上端位置tにレーザ光LBを照射しながら位置決めして、操作パネル22の図示しない位置決定ボタンを押下して上端位置tを指定する。すると、位置決定ボタンの押下された情報の電気信号により、X線管角度検出手段12は、上端位置tにレーザ光LBで照射している状態のX線管2の角度αを検出する。同様に、被検体Mの下端位置bにレーザ光LBを照射しながら位置決めして、図示しない位置決定ボタンを押下して下端位置bを指定する。すると、X線管角度検出手段12はX線管2の角度βを検出する。そして、長尺撮影範囲算出手段14は、X線管2の角度α,βと上述の撮影距離Dから、幾何学的に長尺撮影範囲Lを算出して決定する。
(Step S02) Determination of Long Shooting Range After determining the shooting distance D, the long shooting range L is determined. In the long imaging range L, the angle of the X-ray tube 2 is changed around the focal point 2a, and the laser line marker 6a of the collimator 3 attached to the X-ray irradiation side of the X-ray tube 2 is directed toward the subject M. It is determined by irradiating the laser beam LB and designating the upper end position t and the lower end position b. The laser beam LB is irradiated in a line so as to be orthogonal to the body axis direction of the subject M, that is, the moving direction of the FPD 4 when viewed from the X-ray tube 2 side. Then, positioning is performed while irradiating the upper end position t of the subject M with the laser beam LB, and a position determination button (not shown) on the operation panel 22 is pressed to designate the upper end position t. Then, the X-ray tube angle detection means 12 detects the angle α of the X-ray tube 2 in the state where the upper end position t is irradiated with the laser beam LB, based on the electrical signal of the information that the position determination button is pressed. Similarly, positioning is performed while irradiating the lower end position b of the subject M with the laser beam LB, and a position determination button (not shown) is pressed to designate the lower end position b. Then, the X-ray tube angle detection means 12 detects the angle β of the X-ray tube 2. The long imaging range calculation means 14 geometrically calculates and determines the long imaging range L from the angles α and β of the X-ray tube 2 and the imaging distance D described above.

(ステップS03)長尺撮影範囲の分割
図5を参照する。長尺撮影範囲Lを決定した後、長尺撮影範囲Lを複数回の撮影範囲に分割する。長尺撮影範囲Lの分割は、被検体Mを透過したX線がFPD4の検出面に収まる範囲内で複数回の撮影範囲に分割する。このとき、隣接する撮影範囲が一部重なるように撮影重複領域OLを設けるようになっている(例えば、2〜3cm)。長尺撮影範囲Lの分割は、例えば、分割する回数を指定して等間隔の撮影範囲に分割するようにしてもよい。なお、本実施例では、3回に分割した撮影範囲を例に説明する。
(Step S03) Division of Long Shooting Range Reference is made to FIG. After the long shooting range L is determined, the long shooting range L is divided into a plurality of shooting ranges. The long imaging range L is divided into a plurality of imaging ranges within a range in which X-rays transmitted through the subject M are within the detection surface of the FPD 4. At this time, the photographing overlap area OL is provided so that adjacent photographing ranges partially overlap (for example, 2 to 3 cm). For example, the long photographing range L may be divided into equidistant photographing ranges by specifying the number of divisions. In the present embodiment, a description will be given taking an imaging range divided into three times as an example.

(ステップS04)各回の撮影範囲の確認
長尺撮影範囲Lの分割の後、隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域OLが、特に観察したい箇所、または、X線の照射を抑えたい箇所等の注目箇所に設定されていないかを確認するため、撮影重複領域OLの所定の位置をレーザラインマーカ6aで照射する。レーザラインマーカ6aの照射は、操作パネル22のリハーサルボタン22bの押下されたとの情報に基づき実施される。ここでは、レーザラインマーカ6aで照射する撮影重複領域OLの所定の位置として、撮影重複領域OLの端部、すなわち各X線撮影範囲の端部を照射する方法について説明する。
(Step S04) Confirmation of the imaging range of each time After the division of the long imaging range L, the imaging overlap area OL provided in the adjacent imaging range is particularly a place where observation is desired, or where X-ray irradiation is desired to be suppressed, etc. In order to confirm whether or not it is set as a target location, the laser line marker 6a irradiates a predetermined position of the imaging overlap region OL. The irradiation of the laser line marker 6a is performed based on information that the rehearsal button 22b of the operation panel 22 is pressed. Here, a method of irradiating the end of the imaging overlap area OL, that is, the end of each X-ray imaging range, as a predetermined position of the imaging overlap area OL irradiated by the laser line marker 6a will be described.

操作パネル22のリハーサルボタン22bが押下されたとき、リハーサルボタン22bが押下されたとの情報が制御部21を介してレーザラインマーカ照射制御手段16に送られる。レーザラインマーカ照射制御手段16は、撮影範囲分割手段15により分割された複数回の分割範囲の位置データに基づいて、図5に示すように、レーザラインマーカ6aにより、1回目の撮影範囲P1の一方の端部A1、すなわち、上端位置tを照射する。そして、このとき、操作者は端部A1を確認することができる。   When the rehearsal button 22 b of the operation panel 22 is pressed, information that the rehearsal button 22 b is pressed is sent to the laser line marker irradiation control means 16 via the control unit 21. As shown in FIG. 5, the laser line marker irradiation control means 16 uses the laser line marker 6a based on the position data of a plurality of divided ranges divided by the photographing range dividing means 15 to set the first photographing range P1. One end A1, that is, the upper end position t is irradiated. At this time, the operator can confirm the end A1.

そして、再度リハーサルボタン22bが押下された情報に基づき、1回目の撮影範囲P1の他方の端部B1が照射する。そして同様に、再度リハーサルボタン22bが押下された情報に基づき、2回目の位置A2が照射し、繰り返されることで、位置B2→位置A3→位置B3(下端位置b)が順次照射し、操作者は各位置を確認することができる。このように撮影重複領域OLの端部を照射することにより、隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域OLが被検体Mの注目箇所に設定されていないかをより的確に判断することができるので、撮影範囲の設定が容易とすることができる。   Based on the information that the rehearsal button 22b is pressed again, the other end B1 of the first imaging range P1 is irradiated. Similarly, based on the information that the rehearsal button 22b is pressed again, the second position A2 is irradiated and repeated, so that the position B2 → the position A3 → the position B3 (the lower end position b) is sequentially irradiated. Can confirm each position. By irradiating the end of the imaging overlap area OL in this way, it is possible to more accurately determine whether or not the imaging overlap area OL provided in the adjacent imaging range is set as a target location of the subject M. Therefore, the shooting range can be easily set.

なお、撮影重複領域OLに注目箇所が入っている場合は、長尺撮影範囲を分割するステップS03に戻り、例えば、分割回数が2回のときは、分割回数を3回にすることにより、被検体Mの注目箇所から撮影重複領域OLを外すようにしてもよい。   If there is a point of interest in the shooting overlap area OL, the process returns to step S03 to divide the long shooting range. For example, when the number of divisions is 2, the number of divisions is set to 3 times. The imaging overlap area OL may be removed from the target location of the sample M.

(ステップS05)X線撮影
各回の撮影範囲の確認の後、X線撮影を開始する。図5を示すように、X線撮影は、撮影範囲分割手段15により分割された複数回の撮影範囲(P1,P2,P3)を上端位置t側から下端位置bの方向に順番に行われる。X線撮影は、操作パネル22の撮影ボタン22aが押下されたとの情報に基づき実施される。X線撮影は、1回目の撮影範囲P1にX線照射するように、X線管角度変更手段5でX線管2の角度を変更してX線を照射して撮影する。そして、2回目の撮影範囲P2、3回目の撮影範囲P3にX線照射するようにそれぞれの角度に変更してX線を照射して撮影する。X線撮影の際、FPD4は各回の撮影範囲のそれぞれの位置に移動する。X線管2から照射されたX線は、被検体Mを透過してFPD4に入射する。入射したX線に基づきFPD4により電気信号に変換される。変換されたX線画像データの電気信号は、画像収集手段17により収集され、記憶手段18に一時的に保管される。
(Step S05) X-ray imaging After confirmation of the imaging range each time, X-ray imaging is started. As shown in FIG. 5, X-ray imaging is performed in order from the upper end position t side to the lower end position b in a plurality of imaging ranges (P1, P2, P3) divided by the imaging range dividing unit 15. X-ray imaging is performed based on information that the imaging button 22a on the operation panel 22 has been pressed. X-ray imaging is performed by irradiating X-rays by changing the angle of the X-ray tube 2 by the X-ray tube angle changing means 5 so as to irradiate the first imaging range P1. Then, the X-ray irradiation is performed by changing the angle so that the X-ray irradiation is performed in the second imaging range P2 and the third imaging range P3. During X-ray imaging, the FPD 4 moves to each position in each imaging range. X-rays irradiated from the X-ray tube 2 pass through the subject M and enter the FPD 4. It is converted into an electric signal by the FPD 4 based on the incident X-ray. The converted electrical signal of the X-ray image data is collected by the image collecting means 17 and temporarily stored in the storage means 18.

(ステップS06,S07)画像合成処理・長尺画像の表示
記憶手段18に一時的に保管された複数枚のX線画像データを読み出し、画像合成手段19によりX線画像データの撮影重複領域OLを画像処理して、複数回に分割して撮影された連続したX線画像データを1枚の長尺画像データにする。そして、長尺画像データは、画像表示手段20により表示される。なお、この長尺画像データはネットワークを介して他のパソコン等の装置で利用してもよい。
(Steps S06, S07) Image composition processing / Long image display A plurality of pieces of X-ray image data temporarily stored in the storage means 18 are read out, and an image overlapping area OL of the X-ray image data is read out by the image composition means 19. Image processing is performed to convert continuous X-ray image data captured by being divided into a plurality of times into one piece of long image data. The long image data is displayed by the image display means 20. The long image data may be used by another device such as a personal computer via a network.

以上のようなX線撮影装置によれば、長尺撮影範囲Lの隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域OLが被検体Mの注目箇所に設定されていないかを確認する際に、レーザラインマーカ6aを用いることで、撮影範囲が遠く離れている場合でも、隣接する撮影範囲の撮影重複領域OLを明瞭に照射することができる。また、重複撮影範囲Lの端部を明瞭に照射することにより、隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域OLが被検体Mの注目箇所に設定されていないかをより的確に判断することができる。したがって、撮影範囲の設定を容易にすることができる。   According to the X-ray imaging apparatus as described above, when confirming whether or not the imaging overlap area OL provided in the imaging range adjacent to the long imaging range L is set at the target location of the subject M, the laser By using the line marker 6a, it is possible to clearly irradiate the shooting overlap area OL of the adjacent shooting range even when the shooting range is far away. In addition, by clearly irradiating the end of the overlapping imaging range L, it is possible to more accurately determine whether or not the imaging overlapping area OL provided in the adjacent imaging range is set as a target location of the subject M. it can. Therefore, it is possible to easily set the shooting range.

また、撮影室を暗くせずに位置確認を行えるので、被検体Mに撮影時の不安を与えることなく撮影範囲を確認することができる。また、レーザラインマーカ6aは、従来使用していたコリメータランプに比べ長寿命であるので、装置全体の製品寿命を延ばすことができる。   Further, since the position can be confirmed without darkening the photographing room, the photographing range can be confirmed without giving the subject M fear of photographing. Further, since the laser line marker 6a has a longer life than a conventionally used collimator lamp, the product life of the entire apparatus can be extended.

次に、図面を参照してこの発明の実施例2を説明する。図6は、実施例2に係るレーザラインマーカの照射の説明に供する図である。   Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a diagram for explaining the irradiation of the laser line marker according to the second embodiment.

実施例1では、レーザラインマーカ6aで照射する撮影重複領域OLの所定の位置として、重複撮影領域の端部を照射する方法であったが、撮影重複領域OLは長さ(隣接する撮影範囲の重複する領域の端と端、例えば、図5において位置A2と位置B1との間)が狭いので、重複撮影領域の中点を照射してもよい。なお、上述した実施例1と重複する部分の説明は省略する(実施例3および4も同様である)。   In the first embodiment, a method of irradiating the end of the overlapping imaging region as a predetermined position of the imaging overlapping region OL irradiated by the laser line marker 6a is used. However, the imaging overlapping region OL has a length (of an adjacent imaging range). Since the edge of the overlapping area is narrow (for example, between the position A2 and the position B1 in FIG. 5), the middle point of the overlapping imaging area may be irradiated. In addition, description of the part which overlaps with Example 1 mentioned above is abbreviate | omitted (Examples 3 and 4 are also the same).

図6を参照する。レーザラインマーカ6aにより隣接する撮影範囲の撮影重複領域OLの中点が照射する。照射は次のように行われる。操作パネル22のリハーサルボタン22bが押下されたとき、リハーサルボタン22bが押下されたとの情報が制御部21を介してレーザラインマーカ照射制御手段16に送られる。レーザラインマーカ照射制御手段16は、撮影範囲分割手段15により分割された複数回の分割範囲の位置データに基づいて、上端位置tを照射する。そして、再度リハーサルボタン22bが押下された情報に基づき、1回目の撮影範囲と2回目の撮影範囲に設けられた撮影重複範囲OLの中点C1を照射する。そして同様に、2回目の撮影範囲と3回目の撮影範囲に設けられた撮影重複範囲の中点C2を照射し、位置B3(下端位置b)を照射する。   Please refer to FIG. The midpoint of the imaging overlap area OL in the adjacent imaging range is irradiated by the laser line marker 6a. Irradiation is performed as follows. When the rehearsal button 22 b of the operation panel 22 is pressed, information that the rehearsal button 22 b is pressed is sent to the laser line marker irradiation control means 16 via the control unit 21. The laser line marker irradiation control means 16 irradiates the upper end position t based on the position data of a plurality of divided ranges divided by the imaging range dividing means 15. Then, based on the information that the rehearsal button 22b is pressed again, the midpoint C1 of the overlapping area OL provided in the first and second shooting ranges is irradiated. Similarly, the middle point C2 of the photographing overlap range provided in the second photographing range and the third photographing range is irradiated, and the position B3 (lower end position b) is irradiated.

このように撮影重複領域OLの中点を照射することにより、隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域OLが被検体Mの注目箇所に設定されていないかを的確に判断できる。また、撮影重複領域OLの端部を照射する方法よりも照射回数を削減することができる。   By irradiating the midpoint of the imaging overlap area OL in this way, it is possible to accurately determine whether or not the imaging overlap area OL provided in the adjacent imaging range is set as a target location of the subject M. In addition, the number of times of irradiation can be reduced as compared with the method of irradiating the end of the photographing overlap area OL.

なお、レーザラインマーカ6aで照射する撮影重複領域OLの所定の位置として、重複撮影領域の端部を照射するか、重複撮影領域の中点を照射するか、のいずれか一方を操作者が選択できるように制御してもよい。   Note that the operator selects either the end of the overlapping imaging area or the middle point of the overlapping imaging area as the predetermined position of the imaging overlapping area OL irradiated by the laser line marker 6a. You may control so that it can.

次に、図面を参照してこの発明の実施例3を説明する。図7は、実施例3に係るX線撮影装置を示す概略構成図である。   Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a schematic configuration diagram illustrating an X-ray imaging apparatus according to the third embodiment.

図7を参照する。上述したX線撮影装置1は、X線の角度を変更するX線管角度変更手段11とX線管角度検出手段12を備えていた。それにより、各位置を照射するために焦点2aを中心にX線管2の角度を変更し、またX線管2の角度を検出していた。しかしながら、この構成に限られない。X線管2を被検体Mの体軸方向と平行方向、すなわちFPD4の直進移動する方向と平行方向に少なくとも移動するX線管移動手段31と、X線管2の位置を検出するX線管位置検出手段32とを備えてもよい。   Please refer to FIG. The X-ray imaging apparatus 1 described above includes an X-ray tube angle changing unit 11 and an X-ray tube angle detecting unit 12 that change the X-ray angle. Thereby, in order to irradiate each position, the angle of the X-ray tube 2 is changed around the focal point 2a, and the angle of the X-ray tube 2 is detected. However, the configuration is not limited to this. An X-ray tube moving means 31 that moves the X-ray tube 2 in a direction parallel to the body axis direction of the subject M, that is, a direction parallel to the direction in which the FPD 4 moves linearly, and an X-ray tube that detects the position of the X-ray tube 2 Position detecting means 32 may be provided.

X線管移動手段31によりX線管2をFPD4の直進移動する方向と平行方向に移動して、長尺撮影の上端位置tと下端位置bをレーザラインマーカ6aで照射しながら、X線管位置検出手段32によりそれぞれの位置を検出する。そして、上端位置tと下端位置bから長尺撮影範囲Lを決定する。長尺撮影範囲Lを複数回の撮影範囲に分割した後に、X線撮影の前に、レーザラインマーカ照射制御手段16は、X線管移動手段31によりX線管2を移動して、レーザラインマーカ6aを隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域OLの所定の位置を順次照射する。それにより操作者は所定の各位置を確認することができる。   The X-ray tube 2 is moved by the X-ray tube moving means 31 in a direction parallel to the linearly moving direction of the FPD 4, and the upper end position t and the lower end position b of the long photographing are irradiated with the laser line marker 6a, while the X-ray tube Each position is detected by the position detection means 32. Then, the long photographing range L is determined from the upper end position t and the lower end position b. After the long imaging range L is divided into a plurality of imaging ranges and before X-ray imaging, the laser line marker irradiation control means 16 moves the X-ray tube 2 by the X-ray tube moving means 31 and moves the laser line. The marker 6a is sequentially irradiated at a predetermined position in the imaging overlap area OL provided in the adjacent imaging range. Thereby, the operator can confirm each predetermined position.

次に、図面を参照してこの発明の実施例4を説明する。図8は、実施例4におけるレーザラインマーカの照射の説明に供する斜視図であって、(a)は撮影範囲の両端部を照射する場合であり、(b)は撮影重複領域の両端を照射する場合であり、(c)は2つの撮影重複領域の中点を照射する場合である。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 8A and 8B are perspective views for explaining the irradiation of the laser line marker in the fourth embodiment, where FIG. 8A is a case where both ends of the imaging range are irradiated, and FIG. (C) is a case of irradiating the middle point of two photographing overlap areas.

上述したX線撮影装置1は、1つのレーザラインマーカ6aを備えて、隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域OLが被検体Mの注目箇所に設定されていないかを確認するため、撮影重複領域OLの所定の位置にレーザラインマーカ6aで照射していた。しかしながら、この構成に限られない。X線撮影装置1は、複数個のレーザラインマーカで構成して長尺撮影範囲の隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域OLのそれぞれ異なる所定の位置を照射してもよい。本実施例では、2つのレーザラインマーカ6a,7bを備えたX線撮影装置1について説明する。   The above-described X-ray imaging apparatus 1 includes one laser line marker 6a, and in order to confirm whether or not the imaging overlap area OL provided in the adjacent imaging range is set as a target location of the subject M. The laser line marker 6a irradiates a predetermined position in the overlapping area OL. However, the configuration is not limited to this. The X-ray imaging apparatus 1 may be configured by a plurality of laser line markers and irradiate different predetermined positions in the imaging overlap area OL provided in the imaging range adjacent to the long imaging range. In this embodiment, an X-ray imaging apparatus 1 including two laser line markers 6a and 7b will be described.

図8(a)を参照する。X線撮影装置1は、X線管2に付設したコリメータ3のX線照射側にレーザラインマーカ6aを備えている。これとは別にさらにレーザラインマーカ6bを備えている。レーザラインマーカ6aは固定してあるのに対し、レーザラインマーカ6bは、図示しない照射方向を変更する手段を備えている。それにより、レーザ光LBをレーザラインマーカ6aとは異なる方向に照射するように機能する。なお、レーザラインマーカ6bは、X線管角度変更手段11とは別の、照射方向を変更する手段を介して、X線撮影装置1に備えられている構成にしてもよい。   Reference is made to FIG. The X-ray imaging apparatus 1 includes a laser line marker 6 a on the X-ray irradiation side of a collimator 3 attached to the X-ray tube 2. Apart from this, a laser line marker 6b is further provided. While the laser line marker 6a is fixed, the laser line marker 6b includes means for changing the irradiation direction (not shown). Thereby, the laser beam LB functions to irradiate in a direction different from the laser line marker 6a. The laser line marker 6b may be configured to be provided in the X-ray imaging apparatus 1 through a means for changing the irradiation direction, which is different from the X-ray tube angle changing means 11.

この2つのレーザラインマーカ6a,6bを使用して照射する方法は、例えば、次のようなものが挙げられる。図8(a)は、レーザラインマーカ6a,6bが長尺撮影範囲Lを分割した各回の撮影範囲の両端部を順次照射する。これにより、各回の撮影範囲を確認することができる。図8(b)は、レーザラインマーカ6a,6bが隣接する撮影範囲に設けられた撮影重複領域OLの両端を照射する。これにより、撮影重複領域を確認することができる。図8(c)は、レーザラインマーカ6a,6bが連続する3つの撮影範囲に設けられた2つの撮影重複領域OLの中点を照射する。これにより、隣接する撮影重複領域の位置を確認することができる。   Examples of the irradiation method using the two laser line markers 6a and 6b include the following. In FIG. 8A, the laser line markers 6a and 6b sequentially irradiate both end portions of the respective shooting ranges obtained by dividing the long shooting range L. Thereby, the imaging range of each time can be confirmed. In FIG. 8B, the laser line markers 6a and 6b irradiate both ends of the imaging overlap area OL provided in the adjacent imaging range. Thereby, a photographing overlap area can be confirmed. FIG. 8C irradiates the midpoint of two imaging overlap areas OL provided in three imaging ranges where the laser line markers 6a and 6b are continuous. Thereby, the position of the adjacent photographing overlap area can be confirmed.

このように、2つのレーザラインマーカ6a,6bを備えることにより、2つのレーザマーカ6a,6bで撮影重複領域OLのそれぞれ所定の異なる位置を明示することができるので、同時に2個所を確認することができる。それにより、撮影重複領域OLが注目箇所に設定していないかをより的確に確認することができる。また、同時に異なる位置に照射することができるので、照射する回数を減少させることができる。   As described above, by providing the two laser line markers 6a and 6b, the two laser markers 6a and 6b can clearly indicate predetermined different positions of the imaging overlap area OL, so that two locations can be confirmed simultaneously. it can. Thereby, it can be confirmed more accurately whether or not the photographing overlap area OL is set as a target location. Moreover, since different positions can be irradiated simultaneously, the number of times of irradiation can be reduced.

なお、本実施例の上述の構成では、レーザラインマーカ6aが固定で、レーザラインマーカ6bが図示しない照射方向を変更する手段を備えていたが、2つのレーザラインマーカ6a,6b共に照射方向を変更する手段を設けてもよい。また、2つに限らず、3つ以上のレーザラインマーカを備えてもよい。   In the above-described configuration of the present embodiment, the laser line marker 6a is fixed and the laser line marker 6b includes means for changing the irradiation direction (not shown). However, the irradiation direction of both the two laser line markers 6a and 6b is changed. Means for changing may be provided. Moreover, you may provide not only two but three or more laser line markers.

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.

(1)上述した各実施例では、立位姿勢の被検体Mに向けて側方に配設しているX線管2からX線を照射するX線撮影装置1であったが、これに限られない。例えば、ベッドの天板上に被検体Mを横にして、被検体Mに向けて被検体Mの上方に配設するX線管2からX線を照射するX線撮影装置1であってもよい。   (1) In each of the above-described embodiments, the X-ray imaging apparatus 1 emits X-rays from the X-ray tube 2 disposed on the side toward the subject M in the standing posture. Not limited. For example, the X-ray imaging apparatus 1 irradiates X-rays from the X-ray tube 2 disposed above the subject M with the subject M lying on the top of the bed and facing the subject M. Good.

(2)上述した各実施例では、X線検出器としてFPD4を用いたが、これに限られない。例えば、X線検出器にイメージインテンシファイア(I.I.)を用いてもよい。   (2) In each of the embodiments described above, the FPD 4 is used as the X-ray detector, but the present invention is not limited to this. For example, an image intensifier (II) may be used for the X-ray detector.

(3)上述した各実施例では、レーザラインマーカから照射されるレーザ光LBはライン状に照射されるものであったが、これに限られない。例えば、既存のレーザラインマーカとは別に、さらにレーザラインマーカを備え、すなわち、2つのレーザラインマーカのライン状に照射されるレーザ光LBを直交させて、十字状に照射されるように配置するようにしてもよい。例えば、2つのレーザラインマーカを一組とし、1つのレーザ光LBのラインは、被検体Mの体軸方向に対してX線管2から見て直交するように照射させ、もう1つのレーザ光LBのラインは、被検体Mの体軸を通るように照射してもよいし、また、長尺撮影範囲Lの体軸方向と平行な長さ方向の端部のみならず、幅方向の端部も同時に明示させるように矩形の照射範囲の隅部に照射してもよい。   (3) In each of the above-described embodiments, the laser beam LB emitted from the laser line marker is emitted in a line shape, but is not limited thereto. For example, in addition to the existing laser line marker, a laser line marker is further provided, that is, the laser beams LB irradiated in the line shape of two laser line markers are orthogonally arranged so as to be irradiated in a cross shape. You may do it. For example, a set of two laser line markers is used, and one laser beam LB line is irradiated so as to be orthogonal to the body axis direction of the subject M when viewed from the X-ray tube 2, and another laser beam is emitted. The line of LB may be irradiated so as to pass through the body axis of the subject M, and not only the end in the length direction parallel to the body axis direction of the long imaging range L but also the end in the width direction. You may irradiate the corner part of the rectangular irradiation range so that a part may also be clearly shown.

(4)上述した実施例1〜3では、X線撮影装置1は、1つのラインレーザマーカ6aをコリメータ3に付設して固定された状態で備えており、X線管2の角度を変更することにより、または、FPD4の移動方向と平行方向にX線管2を移動することにより、撮影重複領域OLの所定の位置を照射するように構成していたが、これに限られない。例えば、レーザラインマーカ6aは、照射方向を変更する手段を備え、撮影重複領域OLの所定の位置を照射するように構成してもよい。また、レーザラインマーカ6aは、X線管角度変更手段11とは別の、照射方向を変更する手段を介して、X線撮影装置1に備えられ、撮影重複領域OLの所定の位置を照射するように構成してもよい。   (4) In Examples 1 to 3 described above, the X-ray imaging apparatus 1 is provided with one line laser marker 6 a attached to the collimator 3 and fixed, and the angle of the X-ray tube 2 is changed. Or by moving the X-ray tube 2 in a direction parallel to the moving direction of the FPD 4 to irradiate a predetermined position of the imaging overlap region OL, but is not limited thereto. For example, the laser line marker 6a may include a means for changing the irradiation direction, and may be configured to irradiate a predetermined position of the imaging overlap area OL. Further, the laser line marker 6a is provided in the X-ray imaging apparatus 1 via a means for changing the irradiation direction, which is different from the X-ray tube angle changing means 11, and irradiates a predetermined position of the imaging overlap area OL. You may comprise as follows.

2 …X線管
2a …焦点
4 …フラットパネル型X線検出器(FPD)
6a,6b …レーザラインマーカ
11 …X線管角度変更手段
12 …X線管角度検出手段
14 …長尺撮影範囲算出手段
15 …撮影範囲分割手段
31 …X線管移動手段
32 …X線管位置検出手段
FC …X線束の中心線
L …長尺撮影範囲
D …撮影距離
OL …撮影重複領域
2 ... X-ray tube 2a ... Focus 4 ... Flat panel X-ray detector (FPD)
6a, 6b ... Laser line marker 11 ... X-ray tube angle changing means 12 ... X-ray tube angle detecting means 14 ... Long imaging range calculating means 15 ... Imaging range dividing means 31 ... X-ray tube moving means 32 ... X-ray tube position Detection means FC ... X-ray bundle center line L ... Long imaging range D ... Imaging distance OL ... Imaging overlap area

Claims (6)

X線の照射野を調整するコリメータが付設され、被検体に向けてX線を照射するX線管と、
被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、
被検体の体軸方向に対して前記X線管から見て直交する方向にライン状に照射されるレーザ光を照射するレーザラインマーカと、
設定された長尺撮影範囲を、隣接する撮影範囲の一部が重複する撮影重複領域を有するように、複数回の撮影範囲に分割する撮影範囲分割手段と、
前記撮影範囲分割手段で分割された複数回の撮影範囲の位置データに基づいて前記撮影重複領域を算出し、前記撮影重複領域に前記レーザラインマーカからレーザ光を照射する制御を行うレーザラインマーカ照射制御手段と、
を備えていることを特徴とするX線撮影装置。
A collimator for adjusting the X-ray irradiation field, an X-ray tube for irradiating the subject with X-rays,
An X-ray detector for detecting X-rays transmitted through the subject;
A laser line marker for irradiating a laser beam irradiated in a line in a direction orthogonal to the body axis direction of the subject as viewed from the X-ray tube;
A shooting range dividing means for dividing the set long shooting range into a plurality of shooting ranges so as to have a shooting overlap area in which a part of the adjacent shooting ranges overlaps;
Laser line marker irradiation for calculating the imaging overlap area based on position data of a plurality of imaging ranges divided by the imaging range dividing means, and performing control to irradiate the imaging overlap area with laser light from the laser line marker Control means;
An X-ray imaging apparatus comprising:
請求項1に記載のX線撮影装置において、
前記撮影重複領域の所定の位置は、前記撮影重複領域の端部であることを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 1,
An X-ray imaging apparatus, wherein the predetermined position of the imaging overlap area is an end of the imaging overlap area.
請求項1に記載のX線撮影装置において、
前記撮影重複領域の所定の位置は、前記撮影重複領域の中点であることを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 1,
An X-ray imaging apparatus, wherein the predetermined position of the imaging overlap area is a midpoint of the imaging overlap area.
請求項1から3のいずれかに記載のX線撮影装置において、
X線照射の焦点を中心に前記X線管の角度を変更して前記レーザラインマーカのレーザ光の照射方向を変更するX線管角度変更手段をさらに備えていることを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3,
X-ray imaging characterized by further comprising X-ray tube angle changing means for changing the irradiation direction of the laser beam of the laser line marker by changing the angle of the X-ray tube around the focal point of X-ray irradiation. apparatus.
請求項1から3のいずれかに記載のX線撮影装置において、
前記X線検出器の移動方向と平行方向に前記X線管を移動して前記レーザラインマーカのレーザ光の照射位置を移動するX線管移動手段をさらに備えていることを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3,
X-ray tube moving means for moving the X-ray tube in a direction parallel to the moving direction of the X-ray detector to move the irradiation position of the laser beam of the laser line marker is further provided. Shooting device.
請求項1から5のいずれかに記載のX線撮影装置において、
前記レーザラインマーカは、複数個のレーザラインマーカで構成され、前記撮影重複領域のそれぞれ異なる所定の位置を照射することを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5,
2. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the laser line marker is composed of a plurality of laser line markers and irradiates different predetermined positions in the imaging overlap area.
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