JP6147616B2 - Ｘ線診断装置、および長尺撮影用検出器移動装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、長尺撮影に関するＸ線診断装置、および長尺撮影用検出器移動装置に関する。

従来、Ｘ線平面検出器（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：以下、ＦＰＤと呼ぶ）を有するＸ線診断装置は、被検体の下肢および全脊柱を撮影する長尺撮影を実行する場合がある。長尺撮影には、例えば、３種の撮影方式がある。

Ｘ線管固定方式では、長尺撮影の実行期間に亘ってＸ線管は固定される。Ｘ線管固定方式において、寝台内に配置されたＦＰＤは、長尺撮影の対象部位の範囲に亘って移動される。このとき、Ｘ線可動絞りにおける絞り開度は、移動されたＦＰＤの領域がＸ線照射範囲に一致するように、制御される。すなわち、Ｘ線管固定方式では、Ｘ線管は固定され、ＦＰＤの位置と絞り開度とが制御される。

図１１に示すように、Ｘ線管固定方式の臥位長尺撮影では、ＦＰＤの移動ストロークの制限、および長尺撮影にとって十分な長さの線源受像面間距離（Ｓｏｕｒｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ：以下、ＳＩＤと呼ぶ）の確保が難しいことのため、従来、ＦＰＤ２枚分の長尺撮影しかできない問題がある。すなわち、Ｘ線管固定方式による長尺撮影において、臥位寝台におけるＦＰＤの移動可能なストロークは、１４インチ×１７インチ（半切）ＦＰＤ２枚分しかない。加えて、天井に設置されたＸ線管保持装置を用いてＸ線を鉛直方向に照射する臥位撮影においては、ＳＩＤを十分に確保できないため、ＦＰＤ３枚分の長尺撮影に対応する照射範囲をカバーすることができない問題がある。

Ｘ線管移動方式では、長軸方向に沿ったＸ線管の移動に伴って、ＦＰＤは移動される。Ｘ線管移動方式では、細分化して任意の枚数で長尺撮影を実行することできる。

しかしながら、Ｘ線管移動方式では、Ｘ線管の焦点位置が移動するため、長尺撮影により撮影された複数の医用画像において、貼り合わせ精度が低い問題がある。貼り合わせ精度の低下は、被検体とＦＰＤとの間の距離（Ｐａｔｉａｎｔ Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ：以下、ＰＩＤと呼ぶ）において、それぞれの貼り合わせ面で被写体を透過するＸ線の方向が異なることに起因する。

Ｘ線管回転方式では、Ｘ線管の回転に応じたＸ線照射範囲の回転に伴って、ＦＰＤを移動させて長尺撮影が実行される。Ｘ線管回転方式は、Ｘ線管移動方式における貼り合わせ精度より高く、かつＸ線管固定方式と同程度の貼り合わせ精度を有する。

しかしながら、重量物であるＸ線管を、Ｘ線管の焦点を中心として、長尺撮影の撮影範囲およびＦＰＤの移動に応じて回転させるＸ線管回転機構が必要となる。Ｘ線診断装置において、Ｘ線管回転機構のさらなる搭載は、製造コストが上昇する問題がある。加えて、Ｘ線管の精密な回転を制御する必要がある。

また、長尺撮影は、コンピューテッドラジオグラフィ（Ｃｏｍｐｕｔｔｅｄ Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＣＲと呼ぶ）装置で実行されてもよい。このとき、長尺撮影の実行後、輝尽性蛍光体を有するイメージングプレート（カセッテ）などのＸ線検出器に記憶されたＸ線画像情報は、読み取り機で読み出される。カセッテ方式では、被検体に対する撮影時間が短く、かつ貼り合わせ精度のよい長尺画像を得ることができる。

しかしながら、ＣＲ装置による長尺撮影においては、ＦＰＤを有するＸ線診断装置に比べて、リアルタイム性が劣る問題がある。また、ＣＲ装置で長尺撮影を実行する場合、図１２に示すように複数枚のカセッテが必要となる。加えて、複数枚のカセッテ各々に対して、専用グリッド、読み取り装置が必要となり、コストが高くなる問題がある。さらに、被検体は、カセッテの上に横になる必要があり、長尺撮影における位置合わせは難しく、被検体に対する負担が大きい問題がある。

目的は、低コストでかつ貼り合わせ精度の良い長尺画像を発生可能なＸ線診断装置を提供することにある。

本実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線管から発生され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記被検体が載置可能であって、所定の設置面に設置された寝台と、前記Ｘ線検出器を、前記寝台の第１長軸方向に沿って移動可能に支持する移動支持機構と、前記第１長軸方向に沿って前記被検体を複数回に亘って撮影する長尺撮影の撮影範囲に応じて、前記移動支持機構を制御する移動制御部と、前記移動支持機構と前記移動制御部とを覆う外装と、前記設置面に前記外装を設置し、前記第１長軸方向に前記外装の第２長軸方向を平行させて前記外装を前記寝台に固定する設置固定部と、を具備することを特徴とする。

図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示す図である。 図２は、本実施形態に係り、寝台に隣接して設置された長尺撮影用検出器移動装置を、寝台１５および立位スタンドとともに示す図である。 図３は、本実施形態に係り、長尺撮影用検出器移動装置３１の外観の一例を示す斜視図である。 図４は、本実施形態に係り、本Ｘ線診断装置１の寝台１５に隣接して設置された長尺撮影用検出器移動装置３１の概要を示す概要図である。 図５は、本実施形態に係り、長尺撮影用検出器移動装置３１の一部分の断面の一例を示す断面図である。 図６は、本実施形態に係り、長尺撮影において、寝台に隣接して設置された長尺撮影用検出器移動装置を上面から示した上面図である。 図７は、本実施形態に係り、長尺撮影処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、本実施形態に係り、長尺撮影の第１撮影において、Ｘ線の照射範囲を、寝台および寝台に並列させて固定した長尺撮影用検出器移動装置とともに示す側面図である。 図９は、本実施形態に係り、長尺撮影の第２撮影において、Ｘ線の照射範囲を、寝台および寝台に並列させて固定した長尺撮影用検出器移動装置とともに示す側面図である。 図１０は、本実施形態に係り、長尺撮影の第３撮影において、Ｘ線の照射範囲を、寝台および寝台に並列させて固定した長尺撮影用検出器移動装置とともに示す側面図である。 図１１は、従来技術に係り、長尺撮影におけるＸ線診断装置の一例を示す図である。 図１２は、従来技術に係り、長尺撮影におけるコンピューテッドラジオグラフィ装置の一部分を示す図である。

以下、図面を参照しながら本実施形態に係るＸ線診断装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。

図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置１の構成を示している。本Ｘ線診断装置１は、高電圧発生部１１と、Ｘ線管１３１とＸ線可動絞り部１３３と図示していない絞り羽根配置部および開度情報表示部とを支持する支持機構１３と、所定の設置面に設置された寝台１５と、位置決定部１７と、寝台１５または長尺撮影用検出器移動装置３１におけるＸ線検出器（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：以下、ＦＰＤと呼ぶ）４３からの出力に基づいて医用画像を発生する画像発生部１９と、記憶部２１と、表示部２３と、入力部２５と、システム制御部２７と、第１送信部２９と、寝台１５の長軸方向（以下、第１長軸方向と呼ぶ）に平行に寝台１５に隣接して設置面に設置される長尺撮影用検出器移動装置３１とを有する。

高電圧発生部１１は、後述するＸ線管１３１に供給する管電流と、Ｘ線管１３１に印加する管電圧とを発生する。高電圧発生部１１は、Ｘ線撮影に適した管電流をＸ線管１３１に供給し、Ｘ線撮影に適した管電圧をＸ線管１３１に印加する。具体的には、高電圧発生部１１は、後述するシステム制御部２７による制御のもとで、Ｘ線撮影条件に応じた管電圧と管電流とを発生する。例えば、被検体Ｐの下肢および脊柱を撮影する長尺撮影において、後述する入力部２５における撮影スイッチが操作者により押下されると、長尺撮影の条件に応じた管電圧をＸ線管１３１に印加し、Ｘ線撮影条件に応じた管電流をＸ線管１３１に供給する。

支持機構１３は、後述するＸ線管１３１、Ｘ線可動絞り部１３３、図示していない絞り羽根配置部および開度情報表示部を、後述する直交３軸に移動可能に支持する。支持機構１３は、天井に設置される天井式Ｘ線管保持装置とも称される。具体的には、支持機構１３は、Ｘ線管１３１におけるＸ線発生の焦点と後述するＦＰＤ４３との間の距離（線源受像面間距離（Ｓｏｕｒｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ：以下、ＳＩＤと呼ぶ））を変更可能に、Ｘ線管１３１とＸ線可動絞り部１３３などとを支持する。支持機構１３は、後述する位置決定部１７により決定された管球位置に、Ｘ線管１３１を配置させる。支持機構１３は、後述する長尺撮影において、管球位置に配置されたＸ線管１３１を固定する。

Ｘ線管１３１は、高電圧発生部１１から供給された管電流と、高電圧発生部１１により印加された管電圧とに基づいて、Ｘ線発生の焦点（以下、管球焦点と呼ぶ）でＸ線を発生する。管球焦点近傍では、管球焦点で発生された２次電子に由来するＸ線（以下、焦点外Ｘ線と呼ぶ）が発生する。以下、管球焦点と焦点外Ｘ線の発生に起因する点（以下、焦点外Ｘ線発生点と呼ぶ）とを合わせてＸ線焦点と呼ぶ。発生されたＸ線は、Ｘ線管１３１におけるＸ線放射窓から放射される。以下、管球焦点を通り、後述するＦＰＤ４３に垂直な軸をＺ軸とする。Ｚ軸に垂直であって、後述する寝台１５または臥位テーブルの長軸方向（以下、第１方向と呼ぶ）をＸ軸とする。Ｚ軸とＸ軸とに垂直な軸（臥位テーブルの短軸方向：以下、第２方向と呼ぶ）をＹ軸とする。

Ｘ線可動絞り部１３３は、Ｘ線管１３１と後述する臥位テーブルに設けられたＦＰＤ４３との間に設けられる。具体的には、Ｘ線可動絞り部１３３は、Ｘ線管１３１におけるＸ線放射窓の前面に設けられる。Ｘ線可動絞り部１３３は、照射野限定器とも称される。Ｘ線可動絞り部１３３は、Ｘ線管１３１で発生されたＸ線を、操作者が所望する撮影部位以外に不要な被曝をさせないために、最大口径の照射範囲（以下、最大照射範囲と呼ぶ）を所定の照射範囲に絞る。

Ｘ線可動絞り部１３３は、第１方向に移動可能な複数の第１絞り羽根と、第２方向に移動可能な複数の第２絞り羽根と、焦点外Ｘ線を遮蔽する遮蔽部とを有する。第１、第２絞り羽根各々は、Ｘ線管１３１により発生されたＸ線を遮蔽する鉛により構成される。複数の第１絞り羽根は、最大照射範囲において第１方向に沿った長さの中点（以下、第１中点と呼ぶ）を超えて第１方向に移動可能である。なお、複数の第２絞り羽根は、最大照射範囲において第２方向に沿った長さの中点（以下、第２中点と呼ぶ）を超えて第２方向に移動可能であってもよい。

図示していない遮蔽部は、第１絞り羽根の動きと連動して第１方向に移動可能な第１遮蔽羽根と、第２絞り羽根の動きと連動して第２方向に移動可能な第２遮蔽羽根とを有する。遮蔽部は、第１、第２絞り羽根に対してＸ線焦点側の位置に設けられる。具体的には、遮蔽部は、Ｘ線焦点と、第１絞り羽根との間に設けられる。遮蔽部は、複数の第１遮蔽羽根と、複数の第２遮蔽羽根と、複数の第１移動機構と、複数の第２移動機構とを有する。第１、第２遮蔽羽根各々は、焦点外Ｘ線を遮蔽する鉛により構成される。

複数の第１遮蔽羽根と、複数の第２遮蔽羽根とは、最大照射範囲のうち所定の照射範囲を除く範囲における焦点外Ｘ線を遮蔽するサイズと構造とを有する。第１移動機構は、第１絞り羽根の移動に連動して、第１遮蔽羽根を移動させる。第２移動機構は、第２絞り羽根の移動に連動して、第２遮蔽羽根を移動させる。第１移動機構と第２移動機構とは、例えば、Ｘ線焦点を中心として回転する回転部分を有する。なお、第１移動機構と第２移動機構とは、それぞれ対応する遮蔽羽根を、例えば、モータ駆動により移動させてもよい。

なお、第１遮蔽羽根は、第１遮蔽羽根を含む平面において、第１中点を通り第２方向に沿った軸（以下、第１中心軸と呼ぶ）を超えて、第１方向に沿って移動可能であってもよい。また、第２遮蔽羽根は、第２遮蔽羽根を含む平面において、第２中点を通り第１方向に沿った軸（以下、第２中心軸と呼ぶ）を超えて、第２方向に沿って移動可能であってもよい。加えて、遮蔽部は、第１遮蔽羽根と第１絞り羽根との間に、焦点外Ｘ線を遮蔽する図示していない第３遮蔽羽根をさらに有していてもよい。

Ｘ線可動絞り部１３３は、被検体Ｐへの被曝線量の低減および画質の向上を目的として、利用Ｘ線錐内に挿入される複数のフィルタ（以下、付加フィルタと呼ぶ）を有する。付加フィルタは、Ｘ線フィルタ、濾過板、ビームフィルタ、線質フィルタ、またはビームスペクトグラムフィルタとも呼ばれる。

図示していない絞り羽根配置部は、長尺撮影における複数の撮影各々に応じて、後述する位置決定部１７により決定された第１、第２羽根位置に、複数の第１絞り羽根、複数の第２絞り羽根をそれぞれ配置する。具体的には、絞り羽根配置部は、位置決定部１７により決定された第１羽根位置に複数の第１絞り羽根を配置させるための図示していない第１絞り羽根移動機構を有する。第１絞り羽根移動機構は、複数の第１絞り羽根各々を、第１中心軸を超えてスライド移動可能に支持する。

絞り羽根配置部は、位置決定部１７により決定された第２羽根位置に複数の第２絞り羽根を配置させるための図示していない第２絞り羽根移動機構を有する。第２絞り羽根移動機構は、複数の第２絞り羽根各々を、第２方向に沿ってスライド移動可能に支持する。なお、第２絞り羽根移動機構は、複数の第２絞り羽根各々を、第２中心軸を超えてスライド移動可能に支持してもよい。

絞り羽根配置部は、後述する入力部２５を介した所定の操作（長尺撮影の入力）を契機として、第１中心軸に対して非対称的に配置された複数の第１絞り羽根を、第１中心軸に対して対称的な位置に配置する。なお、絞り羽根配置部は、後述する長尺撮影の終了を契機として、第１中心軸に対して非対称的に配置された複数の第１絞り羽根を、第１中心軸に対して対称的な位置に配置してもよい。また、絞り羽根配置部は、最大照射範囲を移動限界として、第１絞り羽根および第２絞り羽根の配置を制限する機能を有する。

第１遮蔽羽根は、第１移動機構を介して、第１絞り羽根の移動に連動して、焦点外Ｘ線を遮蔽する位置に移動される。第２遮蔽羽根は、第２移動機構を介して、第２絞り羽根の移動に連動して、焦点外Ｘ線を遮蔽する位置に移動される。

図示していない開度情報表示部は、図示していない開度情報発生部により発生された開度情報を表示する。開度情報とは、限定された照射範囲に対応する視野サイズである。開度情報表示部は、例えば、視野サイズに関する縦横のサイズを表示する。この時、表示されるサイズの単位は、センチメートル、インチなどいずれの単位であってもよい。

寝台１５は、被検体Ｐを載置可能な臥位テーブルと、ＦＰＤ４３を移動可能に支持する図示していない移動機構とを有する。なお、寝台１５は、透視寝台であってもよい。寝台１５は、所定の設置面１５１に設置される。所定の設置面とは、例えば床面である。移動機構は、ＦＰＤ４３を取り外し可能に支持する。長尺撮影において、ＦＰＤ４３は、寝台１５の移動機構から取り外される。取り外されたＦＰＤ４３は、後述する長尺撮影用検出器移動装置３１における移動支持機構４１に取り付けられる。以下、被検体Ｐに対する長尺撮影において、ＦＰＤ４３は、後述する移動支持機構４１に取り付けられているものとして説明する。

位置決定部１７は、後述する長尺撮影用検出器移動装置３１に搭載されたＦＰＤ４３と管球焦点とにより定まるＳＩＤと長尺撮影における撮影長とに基づいて、長尺撮影における複数回の撮影各々に応じた第１羽根位置と、第２羽根位置と、検出器位置とを決定する。位置決定部１７は、後述する入力部２５を介した入力された撮影長とＦＰＤ４３の第１方向の長さとに基づいて、長尺撮影に関する撮影回数を決定してもよい。

以下、説明を簡単にするため、撮影回数は、３回であるものとする。位置決定部１７は、長尺撮影における撮影回数に基づいて、複数の撮影各々に対応するＦＰＤ４３の検出器位置を決定する。具体的には、位置決定部１７は、第１方向に沿った所定の重畳幅を有するように、３回の撮影回数にそれぞれ対応する３か所の検出器位置を決定する。所定の重畳幅とは、例えば、長尺撮影により発生された複数の医用画像を第１方向に沿って連結するために用いられる幅（のりしろに対応する幅）である。位置決定部１７は、決定した複数の検出器位置を、後述する第１送信部２９、システム制御部２７に出力する。

位置決定部１７は、例えば、長尺撮影における２回目の撮影におけるＦＰＤ４３の中心位置（以下、ＦＰＤ中心位置と呼ぶ）と、Ｚ軸とに基づいて、Ｘ線管１３１の位置（以下、管球位置と呼ぶ）を決定する。管球位置は、ＦＰＤ中心位置を通りＺ軸に平行な線分上に管球焦点が配置される位置である。位置決定部１７は、管球位置を支持機構１３に出力する。位置決定部１７は、管球位置とＦＰＤ中心位置とに基づいて、ＳＩＤを決定する。

なお、撮影回数が偶数（例えば、２ｎ：ｎは自然数）である場合、位置決定部１７は、ｎ回目の撮影に対応する配置位置とｎ＋１回目の撮影に対応する配置位置との間の中点の位置を、ＦＰＤ中心位置として決定する。また、撮影回数が奇数（例えば、２ｎ＋１：ｎは自然数）である場合、位置決定部１７は、（ｎ＋１）回目の撮影における検出器位置の中心位置を、ＦＰＤ中心位置として決定する。

位置決定部１７は、長尺撮影における１回目の撮影（以下、第１撮影と呼ぶ）に対応する検出器位置（以下、第１検出器位置と呼ぶ）とＳＩＤとに基づいて、第１撮影における第１羽根位置、第２羽根位置を決定する。位置決定部１７は、長尺撮影における２回目の撮影（以下、第２撮影と呼ぶ）に対応する検出器位置（以下、第２検出器位置と呼ぶ）とＳＩＤとに基づいて、第２撮影における第１羽根位置、第２羽根位置を決定する。位置決定部１７は、長尺撮影における３回目の撮影（以下、第３撮影と呼ぶ）に対応する検出器位置（以下、第３検出器位置と呼ぶ）とＳＩＤとに基づいて、第３撮影における第１羽根位置、第２羽根位置を決定する。位置決定部１７は、複数の撮影各々に応じた第１羽根位置と第２羽根位置とを、絞り羽根配置部と図示していない開度情報発生部とに出力する。位置決定部１７は、第１乃至第３検出器位置を後述する第１送信部２９を介して、後述する移動制御部３９に出力してもよい。なお、位置決定部１７は、第１乃至第３検出器位置と、第１、第２羽根位置とを、後述する記憶部２１に出力してもよい。

図示していない開度情報発生部は、第１羽根位置と第２羽根位置とに基づいて、第１乃至第３撮影各々に対応する開度情報を発生する。開度情報発生部は、発生した開度情報を、開度情報表示部に出力する。

図示していない前処理部は、後述する第２送信部４５を介してＦＰＤ４３から出力されたディジタルデータに対して、前処理を実行する。前処理とは、ＦＰＤ４３におけるチャンネル間の感度不均一の補正、およびデータの脱落に関する補正等である。前処理されたディジタルデータは、後述する画像発生部１９に出力される。

画像発生部１９は、図示していない前処理部から出力されたディジタルデータに基づいて、医用画像を発生する。具体的には、画像発生部１９は、長尺撮影における複数回の撮影にそれぞれ対応する複数の医用画像を発生する。画像発生部１９は、長尺撮影に関する複数の医用画像を、第１方向に連結した長尺画像を発生する。画像発生部１９は、発生した長尺画像を後述する表示部２３に出力する。

記憶部２１は、画像発生部１９により発生された種々の医用画像、長尺画像、本Ｘ線診断装置１の制御プログラム、診断プロトコル、後述する入力部２５から送られてくる操作者の指示、撮影条件などの各種データ群、長尺撮影における複数の撮影回数に応じた複数の検出器位置および複数の羽根位置、ＳＩＤなどを記憶する。また、記憶部２１は、第１乃至第３検出器位置各々とＳＩＤとに対する第１、第２羽根位置各々の対応表を記憶してもよい。この場合、位置決定部１７は、第１乃至第３検出器位置各々とＳＩＤと対応表とに基づいて、第１、第２羽根位置が決定される。

なお、記憶部２１は、Ｘ線長尺撮影プログラムを記憶してもよい。Ｘ線長尺撮影プログラムとは、本Ｘ線診断装置１に搭載されたコンピュータに、ＳＩＤと長尺撮影の撮影長とに基づいて第１、第２羽根位置と第１乃至第３検出器位置とを決定させ、決定された第１、第２羽根位置に第１、第２絞り羽根を、長尺撮影の撮影ごとにそれぞれ配置させ、決定された第１乃至第３検出器位置にＦＰＤ４３を、長尺撮影の撮影ごとに移動させるプログラムである。

表示部２３は、画像発生部１９により発生された医用画像および長尺画像を表示する。表示部２３は、長尺撮影における撮影範囲、撮影長、撮影枚数などの長尺撮影条件、ＳＩＤ、Ｘ線撮影の撮影条件等を入力するための入力画面を表示する。

入力部２５は、長尺撮影における撮影範囲、撮影長、撮影枚数などの長尺撮影条件、ＳＩＤ、Ｘ線撮影の撮影条件等を入力する。具体的には、入力部２５は、操作者からの各種指示・命令・情報・選択・設定を本Ｘ線診断装置１に取り込む。入力部２５は、図示しないが、関心領域の設定などを行うためのトラックボール、長尺撮影の実行および撮影開始の契機となるスイッチボタン、マウス、キーボード等を有する。入力部２５は、表示画面上に表示されるカーソルの座標を検出し、検出した座標を後述するシステム制御部２７に出力する。なお、入力部２５は、表示画面を覆うように設けられたタッチパネルでもよい。この場合、入力部２５は、電磁誘導式、電磁歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標をシステム制御部２７に出力する。

また、入力部２５は、第１中心軸に対して非対称的に配置された第１絞り羽根を、第１中心軸に対して対称的に配置させるためのボタン（以下、対称配置ボタンと呼ぶ）を有する。対称配置ボタンが押下されると、入力部２５は、第１絞り羽根を第１中心軸に対して対称的に配置させるための信号を、図示していない絞り羽根配置部に出力する。

システム制御部２７は、図示していないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とメモリを備える。制御部２７は、入力部２５から送られてくる操作者の指示、撮影条件などに従って、Ｘ線撮影を実行するために、本Ｘ線診断装置１における各部を制御する。制御部２７は、入力部２５から送られてくる操作者の指示、長尺撮影条件に従って、長尺撮影を実行するために、本Ｘ線診断装置１における各部を制御する。

具体的には、例えば、入力部２５における長尺撮影の実行に関するスイッチボタンが操作者により押下され、長尺撮影の撮影範囲（撮影長）、ＳＩＤなどの長尺撮影条件が入力されると、システム制御部２７は、第１、第２羽根位置および第１乃至第３検出器位置を長尺撮影における複数の撮影に応じて決定するために、位置決定部１７を制御する。システム制御部２７は、長尺撮影の開始前に、管球位置にＸ線管１３１を配置させるために支持機構１３を制御する。システム制御部２７は、長尺撮影における撮影ごとに、第１乃至第３検出器位置にＦＰＤ１５３を移動させるための制御信号を、移動制御部３９に出力するために、第１送信部２９を制御する。システム制御部２７は、長尺撮影における撮影ごとに、第１、第２羽根位置に第１、第２絞り羽根をそれぞれ配置させるために、絞り羽根配置部を制御する。

第１送信部２９は、後述するシステム制御部２７から出力された制御信号を、後述する長尺撮影用検出器移動装置３１における移動制御部３９に出力する。制御信号とは、例えば、被検体に対する長尺撮影において、ＦＰＤ４３を第１長軸方向に沿って移動させるために、長尺撮影用検出器移動装置３１における移動支持機構４１を制御するための制御信号である。

寝台１５と長尺撮影用検出器移動装置３１とが電気的に分離しているとき、第１送信部２９は、無線通信により、制御信号を移動制御部３９に送信する。なお、寝台１５と長尺撮影用検出器移動装置３１とは、例えば有線により電気的に接続されてもよい。このとき、第１送信部２９は、寝台１５と長尺撮影用検出器移動装置３１とを電気的に接続する有線などを介して、制御信号を移動制御部３９に送信する。

図２は、本Ｘ線診断装置１において、寝台１５に隣接して設置された長尺撮影用検出器移動装置３１を、寝台１５とともに示す図である。長尺撮影用検出器移動装置３１は、電源部３７と移動制御部３９と移動支持機構４１と第２送信部４５とを覆う外装３３と、設置固定部３５と、図示していない天板を有する。設置固定部３５は、長尺撮影用検出器移動装置３１の外装３３の下面側と、側面側とに設けられる。外装３３の上面側には、図示していない天板が設けられる。なお、長尺撮影用検出器移動装置３１は、寝台１５に隣接して設置されることに限定されず、例えば、立位スタンド５０にマウントされてもよい。なお、本長尺撮影用検出器移動装置３１は、持ち運び可能である。図示していない天板には、長尺撮影される被検体Ｐが載置される。

なお、外装３３および寝台１５には、寝台１５と長尺撮影用検出器移動装置３１とを電気的に接続するコネクタが設けられてもよい。このとき、寝台１５に隣接して長尺撮影用検出器移動装置３１が設置されると、寝台１５と長尺撮影用検出器移動装置３１とは、コネクタを介して、例えば有線により電気的に接続される。

長尺撮影の実行前に、設置固定部３５は、長尺撮影用検出器移動装置３１の外装３３を、寝台１５に隣接して所定の設置面（床面）に設置する。具体的には、設置固定部３５は、第１長軸方向に外装３３の長軸方向（以下、第２長軸方向と呼ぶ）を平行にさせて、寝台１５に外装３３を固定する。外装３３の下面における設置固定部３５は、例えば、床面上において長尺撮影用検出器移動装置３１を移動可能なキャスタおよびキャスタを固定するストッパを有する。なお、外装３３の下面における設置固定部３５は、外装３３を設置面に固定させる固定部材であってもよい。また、外装３３の側面のうち寝台１５に隣接される隣接面における設置固定部３５は、寝台１５と外装３３とを固定する留め具である。長尺撮影において、長尺撮影用検出器移動装置３１は、留め具により寝台１５に固定される。留め具による寝台１５への固定により、第１長軸方向と第２長軸方向とは互いに略平行になる。

電源部３７は、移動支持機構４１に搭載されたＦＰＤ４３に電力を供給する。電源部３７は、移動制御部３９および第２送信部４５に電力を供給する。

移動制御部３９は、被検体に対する長尺撮影において、システム制御部２７または位置決定部１７から第１送信部２９を介して送信された制御信号を受信する。移動制御部３９は、受信した制御信号に基づいて、第１乃至第３撮影にそれぞれ対応する第１乃至第３検出器位置に、ＦＰＤ４３を移動させるために、移動支持機構４１を制御する。

移動支持機構４１は、操作者により、ＦＰＤ４３を取り外し可能に支持する。すなわち、移動支持機構４１には、操作者により寝台１５の臥位テーブル５１から取り外されたＦＰＤ４３が取り付けられる。長尺撮影が終了すると、ＦＰＤ４３は移動支持機構４１から取り外され、臥位テーブル５１の内に取り付けられる。移動支持機構４１は、寝台１５から移送されたＦＰＤ４３を、第２長軸方向に沿って、移動可能に支持する。移動支持機構４１は、位置決定部１７により決定された検出器位置に、ＦＰＤ４３を移動させる。

具体的には、移動支持機構４１は、長尺撮影における撮影回数に応じた複数の検出器位置に、撮影ごとにＦＰＤ４３を移動させる。移動支持機構４１は、長尺撮影における撮影回数に応じた複数の検出器位置に、撮影ごとにＦＰＤ４３を移動させる。すなわち、移動支持機構４１は、第１乃至第３撮影にそれぞれ対応する第１乃至第３検出器位置に、長尺撮影の撮影に応じて、ＦＰＤ４３を移動させる。これらのことから、移動支持機構４１は、Ｘ線可動絞り部１３３における複数の絞り羽根による絞りの開度に連動して、ＦＰＤ４３を移動させることができる。移動支持機構４１は、第２長軸方向に沿って、最大で１４インチ×１７インチ（半切）サイズのＦＰＤ３枚分の長さに亘って、ＦＰＤ４３を移動させることができる。

ＦＰＤ４３は、Ｘ線管１３１に対向して、臥位テーブル５１または移動支持機構４１に、取り外し可能に設けられる。ＦＰＤ４３は、長尺撮影用検出器移動装置における天板に載置された被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。ＦＰＤ４３は、複数の半導体検出素子を有する。半導体検出素子には、直接変換形と間接変換形とがある。直接変換形とは、入射Ｘ線を直接的に電気信号に変換する形式である。間接変換形とは、入射Ｘ線を蛍光体で変換された光を電気信号に変換する形式である。Ｘ線の入射に伴って複数の半導体検出素子で発生された電気信号は、図示していないアナログディジタル変換器（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：以下、Ａ／Ｄ変換器と呼ぶ）に出力される。Ａ／Ｄ変換器は、電気信号をディジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換器は、ディジタルデータを、図示していない前処理部に出力する。

第２送信部４５は、長尺撮影における複数回の撮影ごとに、ＦＰＤ４３から出力されたディジタルデータを、図示していない前処理部に送信する。なお、第２送信部４５は、ＦＰＤ４３から出力されたディジタルデータを、記憶部２１に送信してもよい。

寝台１５と長尺撮影用検出器移動装置３１とが電気的に分離しているとき、第２送信部４５は、無線通信により、ＦＰＤ４３から出力されたディジタルデータを前処理部に送信する。なお、寝台１５と長尺撮影用検出器移動装置３１とは、例えば有線により電気的に接続されてもよい。このとき、第２送信部４５は、寝台１５と長尺撮影用検出器移動装置３１とを電気的に接続する有線などを介して、ＦＰＤ４３から出力されたディジタルデータを前処理部に送信する。

図３は、長尺撮影用検出器移動装置３１の外観の一例を示す斜視図である。図３に示すように、長尺撮影用検出器移動装置３１には、フットレスト４７およびハンドグリップ４９が設けられてもよい。図３における矢印は、長尺撮影において、ＦＰＤ４３の移動方向の一例を示している。

図４は、本Ｘ線診断装置１の寝台１５に隣接して設置された長尺撮影用検出器移動装置３１の概要を示す概要図である。図４に示すように、長尺撮影用検出器移動装置３１は、寝台１５に並列して、床面に設置される。図４に示すように、寝台１５におけるＦＰＤ４３と管球焦点とで規定されるＳＩＤに比べて、長尺撮影用検出器移動装置３１におけるＦＰＤ４３と管球焦点とで規定されるＳＩＤは、長くなる。

図５は、長尺撮影用検出器移動装置３１の一部分の断面の一例を示す断面図である。図５に示すように、カーボン製の天板（カーボン天板５３）の下方には、第２長軸方向に沿って移動可能なＦＰＤ４３が、グリッド５５と共に移動支持機構４１により支持される。図５における矢印は、長尺撮影におけるＦＰＤ４３の移動方向を示している。グリッド５５はグリッドの格子方向が長軸方向と平行になるように配置される。

図６は、長尺撮影において、本Ｘ線診断装置１の寝台１５に隣接して設置された長尺撮影用検出器移動装置３１を上面から示した上面図である。図６に示すように、長尺撮影において、Ｘ線管１３１およびＸ線可動絞り部１３３は、支持機構１３により、位置決定部１７により決定された管球位置に移動される。

（長尺撮影機能）
長尺撮影機能とは、Ｘ線管１３１を移動させることなく、第１、第２絞り羽根の配置とＦＰＤ４３の移動とにより、長尺撮影を実行する機能である。具体的には、まず、長尺撮影における撮影長とＳＩＤとに基づいて、長尺撮影における複数の撮影各々における第１、第２羽根位置と、第１乃至第３検出器位置とが決定される。次いで、長尺撮影における複数の撮影ごとに、第１、第２羽根位置に第１、第２絞り羽根がそれぞれ移動される。第１遮蔽羽根は、第１移動機構を介して、第１絞り羽根の移動に連動して、焦点外Ｘ線を遮蔽する位置に移動される。第２遮蔽羽根は、第２移動機構を介して、第２絞り羽根の移動に連動して、焦点外Ｘ線を遮蔽する位置に移動される。長尺撮影における複数の撮影ごとに、第１乃至第３検出器位置にＦＰＤ４３が移動される。ＦＰＤ４３の移動、第１、第２絞り羽根の配置、第１、第２遮蔽羽根の移動が完了すると、被検体Ｐに対する撮影が繰り返される。

以下、長尺撮影機能に関する処理（以下、長尺撮影処理と呼ぶ）について説明する。長尺撮影処理は、検査の目的に応じて、例えば、被検体Ｐの脊柱または下肢を撮影対象として実行される。

図７は、長尺撮影処理の手順の一例を示すフローチャートである。
寝台１５の設置面（床面）に、長尺撮影用検出器移動装置３１が設置される（ステップＳａ１）。第１長軸方向に第２長軸方向を平行にさせて、外装３３が寝台１５に固定される（ステップＳａ２）。寝台１５から移動支持機構４１へ、ＦＰＤ４３が移送される（ステップＳａ３）。

入力部２５を介して長尺撮影が入力される。長尺撮影の入力とは、例えば、入力部２５における長尺撮影ボタンの押下である。入力部２５を介して、長尺撮影条件（例えば、長尺撮影の撮影長、ＳＩＤなど）が入力される。入力された長尺撮影条件に基づいて、長尺撮影における撮影回数が決定される。以下、上述したように、撮影回数は３回として説明する。ＳＩＤと撮影回数とに基づいて、ＦＰＤ４３に関する第１乃至第３検出器位置と、第１、第２羽根位置とを、撮影回数にそれぞれ対応付けて決定される。なお、第１、第２羽根位置、すなわち絞りの開度は、ＦＰＤ４３の移動後に決定されてもよい。

第１乃至第３撮影にそれぞれ対応する第１乃至第３検出器位置にＦＰＤ４３を移動させるための制御信号が、第１送信部２９を介して移動制御部３９に送信される（ステップＳａ４）。長尺撮影用検出器移動装置３１の天板に被検体Ｐが載置される（ステップＳａ５）。

第１、第２羽根位置と第１乃至第３検出器位置との決定後、長尺撮影が開始される（ステップＳａ６）。長尺撮影の開始は、例えば、入力部２５における撮影開始ボタンの押下である。撮影開始ボタンの押下を契機として、支持機構１３により、Ｘ線管１３１が管球位置に移動される。なお、Ｘ線管１３１の管球位置への移動は、操作者により実行されてもよい。

撮影開始ボタンの押下を契機として、第１撮影に関する第１、第２羽根位置に、第１、第２絞り羽根がそれぞれ移動される（ステップＳａ７）。この時、２枚の第１絞り羽根のうち一方の第１絞り羽根は、第１羽根位置に移動される。なお、２枚の第１絞り羽根のうち他方の第１絞り羽根は、第１中心軸を超えて、第１羽根位置に移動される。

第１羽根位置への第１絞り羽根の移動に連動して、第１遮蔽羽根が移動される。第２羽根位置への第２絞り羽根の移動に連動して、第２遮蔽羽根が移動される。上記移動により、第１、第２遮蔽羽根は、焦点外Ｘ線を遮蔽する位置に移動される。制御信号に従って、長尺撮影のうち、第１検出器位置に、Ｘ線検出器ＦＰＤ４３が移動される（ステップＳａ８）。

図８は、長尺撮影の第１撮影において、Ｘ線の照射範囲を、寝台１５および寝台１５に並列させて固定した長尺撮影用検出器移動装置３１とともに示す側面図である。図８に示すように、長尺撮影の第１撮影においてＸ線の照射範囲は、ＦＰＤ４３の大きさおよび位置に合わせて、Ｘ線可動絞り部１３３における複数の絞り羽根により限定される。

第１、第２絞り羽根の配置とＦＰＤ１５３の移動とが完了すると、高電圧発生部１１から管電圧の印加および管電流の供給を受けたＸ線管１３１により、Ｘ線が発生される。これにより、第１撮影が実行される（ステップＳａ９）。決定された撮影回数に等しい回数の撮影が終了するまで、ステップＳａ６乃至ステップＳａ１０の処理が繰り返される（ステップＳａ１１）。

具体的には、第１撮影が終了すると、第２撮影に関する第１、第２羽根位置に、第１、第２絞り羽根がそれぞれ移動される（ステップＳａ７）。この時、第１羽根位置は、第１中心軸に対して対称的な位置となる。第１羽根位置への第１絞り羽根の移動に連動して、第１遮蔽羽根が移動される。第２羽根位置への第２絞り羽根の移動に連動して、第２遮蔽羽根が移動される。第２撮影に関する第２検出器位置にＦＰＤ１５３が移動される（ステップＳａ８）。第１、第２絞り羽根の配置とＦＰＤ１５３の移動とが完了すると、第２撮影が実行される（ステップＳａ９）。

図９は、長尺撮影の第２撮影において、Ｘ線の照射範囲を、寝台１５および寝台１５に並列させて固定した長尺撮影用検出器移動装置３１とともに示す側面図である。図９に示すように、長尺撮影の第２撮影においてＸ線の照射範囲は、ＦＰＤ４３の大きさおよび位置に合わせて、Ｘ線可動絞り部１３３における複数の絞り羽根により限定される。

第２撮影が終了すると、第３撮影に関する第１、第２羽根位置に、第１、第２絞り羽根がそれぞれ移動される（ステップＳａ７）。この時、２枚の第１絞り羽根のうち一方の第１絞り羽根は、第１中心軸を超えて、第１羽根位置に移動される。なお、２枚の第１絞り羽根のうち他方の第１絞り羽根は、第１羽根位置に移動される。第１羽根位置への第１絞り羽根の移動に連動して、第１遮蔽羽根が移動される。第２羽根位置への第２絞り羽根の移動に連動して、第２遮蔽羽根が移動される。第３撮影に関する第３検出器位置に、ＦＰＤ４３が移動される（ステップＳａ８）。第１、第２絞り羽根の移動とＦＰＤ４３の移動とが完了すると、第３撮影が実行される（ステップＳａ９）。

図１０は、長尺撮影の第３撮影において、Ｘ線の照射範囲を、寝台１５および寝台１５に並列させて固定した長尺撮影用検出器移動装置３１とともに示す図である。図１０に示すように、長尺撮影の第３撮影においてＸ線の照射範囲は、ＦＰＤ４３の大きさおよび位置に合わせて、Ｘ線可動絞り部１３３における複数の絞り羽根により限定される。

Ｘ線管１３１は、第１撮影から第３撮影に亘って、管球位置に固定されたままである。第３撮影の完了を契機として、第１絞り羽根は、第１中心軸に対して対称的な位置に移動される。第１乃至第３撮影にそれぞれ対応する第１乃至第３医用画像が発生される。第１乃至第３医用画像を、第１方向に沿って所定の重畳幅で結合した長尺画像が発生される（ステップＳａ１２）。発生された長尺画像が、表示部２３に表示される（ステップＳａ１３）。なお、長尺撮影における撮影回数が２回である場合、ステップＳａ５乃至ステップＳａ９に関する繰り返しは、２回となる。

以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態におけるＸ線診断装置１によれば、長尺撮影において、寝台１５に並列させて、床面１５１に長尺撮影用検出器移動装置３１を設置することができる。具体的には、本Ｘ線診断装置１によれば、寝台１５の長軸方向（第１長軸方向）と外装３３の長軸方向（第２長軸方向）とを平行にして、寝台１５に長尺撮影用検出器移動装置３１を固定することができる。また、寝台１５の臥位テーブル５１内に設けられたＦＰＤ４３を、移動支持機構４１に移送させて設置させることができる。加えて、本Ｘ線診断装置１によれば、長尺撮影における複数の撮影各々において、寝台１５と長尺撮影用検出器移動装置３１との電気的な接続なしに、無線によりＦＰＤ４３を移動支持機構４１により移動させることができる。

以上のことから、本Ｘ線診断装置１によれば、可搬型の長尺撮影用検出器移動装置３１を寝台１５に並列させて床面に設置することで、Ｘ線管固定方式における臥位での長尺撮影において、ＦＰＤ３枚分のＳＩＤを確保することができる。これにより、Ｘ線可動絞り部１３３における複数の絞りの羽根と連動しながらＦＰＤ４３を移動して、長尺撮影を実施することができる。すなわち、本Ｘ線診断装置１によれば、可搬型の長尺撮影用検出器移動装置３１を用いることで、ＦＰＤ３枚分に関する長尺撮影を実行することができる。これらのことから、本Ｘ線診断装置１によれば、最大で３枚の長尺構成画像を収集することができ、幾何学的ずれのない貼り合わせ精度の良い長尺画像を得ることができる。

加えて、本Ｘ線診断装置１によれば、可搬型の無線ＦＰＤ４３を使用することで、寝台１５の臥位テーブル５１と長尺撮影用検出器移動装置３１とにおいてＦＰＤ４３を共用することができる。これにより、長尺撮影用検出器移動装置３１を用いた長尺撮影において、コストを低減させることができる。また、長尺撮影用検出器移動装置３１に電源部３７と第２送信部４５とを搭載させることにより、寝台１５に長尺撮影用検出器移動装置３１を固定することが容易になる。すなわち、寝台１５と長尺撮影用検出器移動装置３１との電気的接続（ケーブル接続）が不要となる。これにより、長尺撮影の診断効率が向上する。また、長尺撮影用検出器移動装置３１を立位スタンド５０に搭載させることが可能となり、長尺撮影用検出器移動装置３１の使用頻度を向上させることができる。

また、本実施形態の変形例として、本Ｘ線診断装置１の技術的思想を長尺撮影用検出器移動装置３１で実現する場合には、例えば図１の構成図における長尺撮影用検出器移動装置３１の構成要素を有するものとなる。長尺撮影用検出器移動装置３１における長尺撮影処理は、以下のようになる。

寝台１５の設置面（床面）１５１に、長尺撮影用検出器移動装置３１が設置される。第１長軸方向に第２長軸方向を平行にさせて、外装３３が寝台１５に固定される。寝台１５から移動支持機構４１へ、ＦＰＤ４３が移送される。

長尺撮影における第１乃至第３撮影にそれぞれ対応する第１乃至第３検出器位置にＦＰＤ４３を移動させるための制御信号が、第１送信部２９を介して移動制御部３９に送信される。長尺撮影用検出器移動装置３１の天板に被検体Ｐが載置される。

撮影開始ボタンの押下を契機として、制御信号に従って、長尺撮影のうち、第１検出器位置に、ＦＰＤ４３が移動される。ＦＰＤ４３の移動とが完了すると、高電圧発生部１１から管電圧の印加および管電流の供給を受けたＸ線管１３１により、Ｘ線が発生される。これにより、第１撮影が実行される。

第１撮影が終了すると、第２撮影に関する第２検出器位置にＦＰＤ４３が移動される。ＦＰＤ４３の移動が完了すると、第２撮影が実行される。第２撮影が終了すると、第３撮影に関する第３検出器位置に、ＦＰＤ４３が移動される。ＦＰＤ４３の移動が完了すると、第３撮影が実行される。

以上のことから、本実施形態の変形例に係る長尺撮影用検出器移動装置３１によれば、長尺撮影用検出器移動装置３１を寝台１５に並列させて床面１５１に設置することで、Ｘ線管固定方式における臥位での長尺撮影において、ＦＰＤ３枚分のＳＩＤを確保することができる。これにより、可搬型の長尺撮影用検出器移動装置３１によれば、ＦＰＤ３枚分に関する長尺撮影を実行することができる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１…Ｘ線診断装置、１１…高電圧発生部、１３…支持機構、１５…寝台、１７…位置決定部、１９…画像発生部、２１…記憶部、２３…表示部、２５…入力部、２７…システム制御部、２９…第1送信部、３１…長尺撮影用検出器移動装置、３３…外装、３５…設置固定部、３７…電源部、３９…移動制御部、４１…移動支持機構、４３…Ｘ線検出器(ＦＰＤ)、４５…第２送信部、４７…フットレスト、４９…ハンドグリップ、５０…立位スタンド、５１…臥位テーブル、５３…カーボン天板、５５…グリッド、１３１…Ｘ線管、１３３…Ｘ線稼動絞り部、１５１…設置面（床面）

Claims (8)

1. Ｘ線を発生するＸ線管と、
   前記Ｘ線管から発生され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   前記被検体が載置可能であって、所定の設置面に設置された寝台と、
   前記Ｘ線検出器を、前記寝台の第１長軸方向に沿って移動可能に支持する移動支持機構と、
   前記第１長軸方向に沿って前記被検体を複数回に亘って撮影する長尺撮影の撮影範囲に応じて、前記移動支持機構を制御する移動制御部と、
   前記移動支持機構と前記移動制御部とを覆う外装と、
   前記設置面に前記外装を設置し、前記第１長軸方向に前記外装の第２長軸方向を平行させて前記外装を前記寝台に固定する設置固定部と、
   を具備することを特徴とするＸ線診断装置。
2. 前記撮影範囲に応じて、前記第２長軸方向に沿って前記被検体に対する照射範囲を限定するＸ線可動絞り部をさらに具備すること、
   を特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
3. 前記移動支持機構は、
   前記寝台に設けられた前記Ｘ線検出器を取り外し可能に支持すること、
   を特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
4. 前記Ｘ線検出器からの出力に基づいて、医用画像を発生する画像発生部と、
   前記撮影範囲に応じて、前記Ｘ線検出器を移動させる制御信号を、前記移動制御部に送信する第１送信部とをさらに具備し、
   前記移動制御部は、
   前記制御信号に従って前記Ｘ線検出器を移動させるために前記移動支持機構を制御し、
   前記外装は、
   前記長尺撮影における複数の撮影各々に応じて、前記Ｘ線検出器からの出力を前記画像発生部に送信する第２送信部をさらに覆うこと、
   を特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
5. 前記寝台と前記移動制御部とは電気的に分離可能であって、
   前記外装は、
   前記移動制御部に電力を供給する電源部をさらに覆うこと、
   を特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
6. 前記設置固定部は、
   前記外装を立位スタンドにマウントし、前記立位スタンドの長軸方向に前記第２長軸方向を平行させて前記外装を前記立位スタンドに固定すること、
   を特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
7. 被検体が載置される天板と、
   前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を、前記天板の長軸方向に沿って移動可能に支持する移動支持機構と、
   前記長軸方向に沿って前記被検体を複数回に亘って撮影する長尺撮影の撮影各々に応じて、前記移動支持機構を制御する移動制御部と、
   前記移動支持機構と前記移動制御部とを覆う外装と、
   前記長軸方向に沿って前記外装を寝台に固定し、前記寝台が設置された所定の設置面に前記外装を設置する設置固定部と、
   を具備する長尺撮影用検出器移動装置を有するＸ線診断装置。
8. 被検体が載置される天板と、
   前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を、前記天板の長軸方向に沿って移動可能に支持する移動支持機構と、
   前記長軸方向に沿って前記被検体を複数回に亘って撮影する長尺撮影の撮影各々に応じて、前記移動支持機構を制御する移動制御部と、
   前記移動支持機構と前記移動制御部とを覆う外装と、
   前記長軸方向に沿って前記外装を寝台に固定し、前記寝台が設置された所定の設置面に前記外装を設置する設置固定部と、
   を具備する長尺撮影用検出器移動装置。

Images