JP3388139B2

JP3388139B2 - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JP3388139B2
Application number: JP16902597A
Authority: JP
Inventors: 直人渡▲辺▼; 雅行西木; 邦夫青木; 正彦小野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-06-25
Filing date: 1997-06-25
Publication date: 2003-03-17
Anticipated expiration: 2017-06-25
Also published as: JPH119579A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＸ線診断装置に関
し、特にＸ線検出器を所望のサイズのものに容易に交換
可能としたＸ線診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線診断装置は、Ｘ線検出部とし
てイメージ・インテンシファイヤ（Ｉ．Ｉ．）が用いら
れており、被検者に対して少量のＸ線を曝射して撮像を
行う「透視」時には、被検者を透過したＸ線情報を光学
情報に変換し、この光学情報を光学レンズで集光してＴ
Ｖカメラで取り込み、透視画像表示を行うようになって
いる。また、被検者に対して多量のＸ線を曝射して撮像
を行う「撮影」時には、当該Ｘ線診断装置に設けられた
カセッテホルダにカセッテをセットしＸ線フィルムを用
いて撮影を行うようになっている。この撮影時には、フ
ィルムチェンジャを用いることで撮影毎のカセッテに交
換を省略して連続的な撮影を可能とすることができ、ま
た、Ｘ線絞りを制御してＸ線管からのＸ線の曝射範囲を
絞ることにより、所望の箇所にのみＸ線を曝射してスポ
ット撮影を行うことができるようになっている。

【０００３】このような透視及び撮影は、Ｘ線撮像を行
う症例部位等に応じて異なるサイズのＩ．Ｉ．が設けら
れたＸ線診断装置を使い分けて行うようになっている。
従来は、別々の部屋にそれぞれ異なるサイズのＩ．Ｉ．
を有するＸ線診断装置を設置し、患者を各部屋に移動さ
せて撮影等を行うのが一般的であったが、今日において
は、図９に示すような１ルーム２専科循環器用のアーム
システムである複合システムが一般的となっている。

【０００４】このアームシステムは、１６インチ（或い
は１２インチ，１４インチ等）のＩ．Ｉ．を有するＸ線
診断装置であるジェネラルポジショナと、９インチの
Ｉ．Ｉ．を有するＸ線診断装置であるカーディアックポ
ジショナとを１つの部屋内に設けて構成されている。

【０００５】カーディアックポジショナは、当該ポジシ
ョナを天井に取り付けるための天井取付部１００と、一
端が天井取付部１００により保持された支持アーム１０
１と、支持アーム１０１の他端側に設けられ、略Ｃの字
形状のＣアーム１０３を回転自在に保持するためのＣア
ームホルダ１０２と、Ｃアーム１０３の両端にそれぞれ
相対向するように設けられた９インチのＩ．Ｉ．１０５
及びＸ線発生部１０４とを有している。

【０００６】Ｃアーム１０３には、Ｉ．Ｉ．１０５を上
下方向（Ｘ線発生部１０４に接近する方向及びＸ線発生
部１０４から離反する方向）に移動制御する上下駆動移
動機構１０６が設けられており、この上下駆動移動機構
１０６の移動制御により、Ｃアーム１０３に設けられた
上下動用孔を介してＩ．Ｉ．１０５が上下動するように
なっている。

【０００７】同様に、ジェネラルポジショナは、当該ポ
ジショナを天井に取り付けるための天井取付部１１１
と、一端が天井取付部１１１により保持された支持アー
ム１１２と、支持アーム１１２の他端側に設けられ、略
Ｃの字形状のＣアーム１１７を回転自在に保持するため
のＣアームホルダ１１３と、Ｃアーム１１７の両端にそ
れぞれ相対向するように設けられた１６インチのＩ．
Ｉ．１１５及びＸ線発生部１１４とを有している。

【０００８】Ｃアーム１１７には、Ｉ．Ｉ．１１５を上
下（Ｘ線発生部１１４に接近する方向及びＸ線発生部１
１４から離反する方向）に移動制御する上下駆動移動機
構１１６が設けられており、この上下駆動移動機構１１
６の移動制御により、Ｃアーム１１７に設けられた上下
動用孔を介してＩ．Ｉ．１１５が上下動するようになっ
ている。

【０００９】このようなアームシステムは、症例部位に
応じて使用するポジショナを選択し、共用テーブル１０
７を９０°乃至１８０°回転させ、ジェネラルポジショ
ナ又はカーディアックポジショナをそれぞれ単独で使用
して撮影等を行う。これにより、各ポジショナを１部屋
に設置することができるため病院スペースの効率化を図
ることができ、また、各ポジショナでテーブル等を共用
することができるため、資源の効率化を図ることができ
る。

【００１０】一方、従来のＸ線診断装置として、図１０
に示すようなアンダーチューブタイプのテレビ寝台装置
が知られている。

【００１１】このテレビ寝台装置は、寝台１２４の内部
に設けられたＸ線発生部１２１と、寝台１２４の長手方
向及びこれと直交する短手方向に沿って移動可能とされ
た移動台１２２と、この移動台１２２に設けられたＩ．
Ｉ．１２３とで構成されている。

【００１２】このテレビ寝台装置で撮影を行う場合、移
動台１２２によりＩ．Ｉ．１２３を目的部位に移動させ
る。これにより、寝台１２４の内部に設けられたＸ線発
生部１２１が、Ｉ．Ｉ．１２３と相対向するように移動
する。そして、Ｉ．Ｉ．１２３を目的部位に密着させ撮
影を行う。

【００１３】このようなテレビ寝台装置は、Ｉ．Ｉ．１
２３を目的部位に密着させることができるため、Ｘ線情
報に応じた光学情報を無理に拡大しなくても高画質の撮
影画像を得ることができる。このため、主として背臥位
による消化器系の精密診断等に用いられている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、従来のジェネ
ラルポジショナ，カーディアックポジショナ及びテレビ
寝台装置であるＸ線診断装置は、Ｉ．Ｉ．１０５，１１
５，１２１の拡大率を変更することで視野サイズ（撮影
サイズ）の変更を行うようになっているのであるが、Ｘ
線検出部としてＩ．Ｉ．が用いられているため、数種の
限られたサイズにしか視野の変更を行うことができず、
また、解像度や表示拡大率も選択した視野サイズによっ
て一義的に決定されてしまう問題があった。

【００１５】また、このような視野サイズの変更を行っ
ても、そのポジショナ等に設けられたＩ．Ｉ．自体の大
きさは変わらないため、視野サイズを小さくしても被検
者の狭部位へのアクセスは相変わらず困難なものとな
る。

【００１６】また、Ｉ．Ｉ．は経時的に劣化するため寿
命となった際に交換する必要があるが、Ｉ．Ｉ．の交換
は、光学系やＴＶカメラを外して行う必要があるため、
専門家であるサービスマンに頼らざるを得ない。このた
め、ユーザが単独で交換することは不可能であり、速や
かなシステムの復帰を図ることができない問題がある。

【００１７】また、ジェネラルポジショナ及びカーディ
アックポジショナからなる複合システムにおいて、各ポ
ジショナの違いはＩ．Ｉ．サイズのみである。このた
め、Ｉ．Ｉ．自体を異なるサイズのものに交換すること
ができれば、各ポジショナを１つのポジショナで補うこ
とができ、１つのポジショナで複合システムを構成する
ことができる。

【００１８】また、心臓カテーテル検査においては複雑
な血管走行を空間的に追う必要があり、ジェネラルポジ
ショナ及びカーディアックポジショナの２つのポジショ
ナを同時に使用するバイプレーンによる透視撮影を行う
のが一般的である。心臓カテーテル検査での必要視野は
９インチであり、血管の狭窄や細いカテーテルの先端を
視認できるような高画質が求められ、密着透視撮影が基
本となるが、この複合システムでは１２インチ〜１６イ
ンチのＩ．Ｉ．と、９インチのＩ．Ｉ．とを同時に使用
することとなるため、各ポジショナのＩ．Ｉ．同志が相
互に干渉し目的の症例部位にＩ．Ｉ．を密着させずらい
場合がある。しかし、前述のようにこの複合システムで
は、症例部位に応じてユーザがＩ．Ｉ．を交換すること
はできない。

【００１９】また、テレビ寝台装置は、Ｘ線検出器とし
て大型のＩ．Ｉ．１２１を用いており、被検者の受ける
精神的威圧感や慣性の大きいＩ．Ｉ．光学系のポジショ
ニング等の操作性，追従性に関し改善要望が高まってい
る。また、Ｉ．Ｉ．自体が大きく重いことからユーザに
よる交換は不可能であり、診断目的・症例部位によって
その都度Ｉ．Ｉ．を交換することはできない。

【００２０】また、このテレビ寝台装置は、ＦＦＤを大
きく取ることができないため、胸部や外科領域の撮影等
には不向きなうえ、術者が寝台の両側から被検者へのア
プローチを行う必要のある、透視下での内視鏡検査等の
術式においては、機器適用スペース及び作業スペースが
確保し難くなるため、病院によっては、このテレビ寝台
装置であるアンダーチューブ装置の他に、オーバーチュ
ーブ装置を別に用意し、診断用途に応じて弾力的に対応
するようになっている。このため、アンダーチューブ装
置とオーバチューブ装置の両方の機能を兼ね備えたシス
テムの提供が望まれている。

【００２１】本発明は上述の課題に鑑みてなされたもの
であり、Ｘ線検出器を所望のサイズのものに簡単に交換
することができるようなＸ線診断装置の提供を目的とす
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るＸ線診断装置は、被検者に曝射するＸ
線を発生するＸ線発生手段と、被検者を透過したＸ線を
検出するＸ線検出手段とを備え、前記Ｘ線検出手段は、
前記Ｘ線発生手段から曝射されたＸ線に対応するＸ線像
を形成する視野サイズが異なる複数の固体平面検出器を
着脱交換可能とする交換着脱手段を備えることを特徴と
する。具体的には、ユーザが交換着脱手段により所望の
視野サイズの固体平面検出器と交換することで視野サイ
ズ等の変更を行う。

【００２３】また、本発明に係るＸ線診断装置は、被検
者を曝射するＸ線を発生するＸ線発生手段と、被検者を
透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備え、前記Ｘ
線検出手段は、異なる平面に固定された視野サイズが異
なる複数の固体平面検出器を回転可能に保持する手段を
備えることを特徴とするものである。例えば、視野サイ
ズが異なる複数の検出面を有し、モータ等の回転機構を
用いて症例部位等に応じて回転させて検出面を切り換え
て所望の検出面とすることで視野サイズの変更を行う。

【００２４】また、本発明に係るＸ線診断装置は、被検
者を曝射するＸ線を発生するＸ線発生手段と、被検者を
透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備え、前記Ｘ
線検出手段は、所定の視野サイズに形成され、互いに接
続された複数の固体平面検出片を折り畳み可能に保持す
る手段を備えることを特徴とするものである。例えば、
蝶番及びフレキシブルケーブル等により機構的及び電気
的に接続された所定の視野サイズの複数の固体平面検出
片を折り畳むことで視野サイズを変更する。

【００２５】これにより、従来のように重長大なＩ．
Ｉ．ではなく、小型，薄型かつ軽量な固体平面検出手段
をＸ線検出器として用いていることもあり、症例や対象
部位に応じて、視野サイズ，解像度，ダイナミックレン
ジ等の異なる固体平面検出手段を選択し、ユーザレベル
で簡単に交換可能とすることができる。そして、これま
で解像度やダイナミックレンジや視野サイズにより、数
種のシステムを導入せざるを得なかったところを、１つ
の当該Ｘ線診断装置で補うことができる。

【００２６】また、固体平面検出器は簡単に着脱可能な
ことから、他モダリティ間でも固体平面検出器を共用可
能とすることができ、資源の有効利用を図ることができ
る。また、例えば透視時と撮影時とでＸ線検出器の交換
が必要なときも、即座に対応可能とすることができ、従
来必要としていた撮影専用の装置（フィルムチェンジャ
・スポット撮影装置等）を省略可能とすることができ
る。

【００２７】さらに、視野サイズの小さなＸ線検出器を
選択することで、被検体の狭所へのアクセスも可能とす
ることができる。例えば、外科用として用いる場合は、
股部の透視が容易に行えるようになる等、アクセス性の
向上を図ることができる。また、循環器用として用いる
場合は、検査部位に応じて弾力的に対応するために、複
数のシステムを導入する不都合を防止することができ、
病院側の経済面等の負担を軽減することができる。

【００２８】さらに、固体平面検出片における折り畳み
部分によるデッドラインにおける画素値は、このデット
ラインの両側画素の画素値に基づく補間処理により求め
るようにすることで、より高画質な撮影画像を得ること
ができる。

【００２９】また、当該Ｘ線診断装置には、このような
視野サイズの変更を行った際に、その固体平面検出器に
対応してＸ線絞り等を制御するために、その固体平面検
出器に関する情報であるシステムパラメータが記憶され
たシステムパラメータ記憶手段を有してる。このシステ
ムパラメータ記憶手段は、固体平面検出器内或いは当該
装置内に設けられている。

【００３０】例えば、Ｘ線検出器の交換が行われた場合
は、制御手段が固体平面検出器内或いは当該装置内に設
けられているシステムパラメータ記憶手段からシステム
パラメータを読み出し、Ｘ線検出器をＸ線発生手段との
センタ合わせを行う等の制御を行う。

【００３１】或いは、複数の固体平面検出片を折り畳
み、接続，分割して視野サイズの変更を行った場合は、
制御手段が当該装置内に設けられているシステムパラメ
ータ記憶手段からシステムパラメータを読み出し、前記
センタ合わせ等の制御を行う。

【００３２】これにより、視野サイズを変更した際に、
Ｘ線検出器の視野サイズ，画像収集パラメータ，Ｘ線絞
り条件，機械的干渉データ，画素密度データ等を自動的
に当該装置内に取り込むことができ、ユーザは、固体平
面検出器の交換等を行うだけで該交換等による煩雑なデ
ータの受け渡し等を省略することができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＸ線診断装置
の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細
に説明する。

【００３４】まず、本発明に係るＸ線診断装置は、室内
の天井に取り付けられるＸ線診断装置（据置型保持装
置）に適用することができる。

【００３５】この第１の実施の形態のＸ線診断装置は、
図１に示すように当該装置を天井に取り付けるための天
井取付部１と、一端が天井取付部１により第１の回転軸
を中心として回転可能に保持された支持アーム２と、支
持アーム２の他端側に、第１の回転軸と略々直交する第
２の回転軸を中心として回転可能に保持されたＣアーム
ホルダ３と、このＣアームホルダ３により、前記第１，
第２の回転軸に略々直交する第３の回転軸を中心として
スライド回転が可能なように保持された略Ｃの字形状の
Ｃアーム４と、Ｃアーム４の両端にそれぞれ相対向する
ように設けられた例えば９インチの固体平面検出器６及
びＸ線発生部５とを有している。

【００３６】Ｃアーム４には、上下駆動移動機構７が設
けられており、この上下駆動移動機構７により、Ｃアー
ム４に設けられた固体平面検出器６を、Ｘ線発生部５に
接近する方向及びＸ線発生部５から離反する方向にそれ
ぞれ移動制御するようになっている。

【００３７】固体平面検出器６は、画素及び薄膜トラン
ジスタ（ＴＦＴ）からなるＸ線検出素子を列及び行にア
レイ状に２次元的に配列して構成されており、曝射され
たＸ線を蛍光体により可視光に変換し、フォトダイオー
ドによりこの可視光に応じた電荷を形成して蓄積用コン
デンサに蓄積する。そして、この蓄積用コンデンサに蓄
積された電荷を画像信号として、各ライン毎に画素単位
で読み出して出力するようになっている。

【００３８】このような固体平面検出器６は、イメージ
・インテンシファイヤ（Ｉ．Ｉ．）よりも薄型で軽くか
つコンパクトに形成することができ、その取り扱いは容
易なものとなっている。

【００３９】ここで、当該Ｘ線診断装置は、このような
構成でそれぞれ視野サイズ（撮像サイズ）の異なる複数
の固体平面検出器６を交換して取り付けられるようにな
っている。

【００４０】具体的には、各固体平面検出器６の裏面
（Ｘ線が曝射される面の反対側の面）には、図１２
（ａ）〜（ｃ）に示すような断面が反台形状の接続部１
０が設けられており、上下駆動移動機構７の固体平面検
出器６との接続面には、この固体平面検出器６を着脱可
能とするための支持固定部１１及び交換着脱機構１２が
設けられている。

【００４１】交換着脱機構１２は、図３（ａ）に示すよ
うに固体平面検出器６の反台形状の接続部１０の斜面に
当接する略正三角形形状の回転支持部２０と、この回転
支持部２０の、固体平面検出器６が接続される側と反対
の側に設けられた着脱レバー２１と、一端が上下駆動移
動機構７に固定され他端で回転支持部２０を支持する支
持部材２２と、支持部材２２とにより回転支持部２０を
回転自在に支持する回転軸２３とで構成されている。

【００４２】さらに具体的には、交換着脱機構１２は、
図３（ａ）に示すように回転支持部２０が回転軸２６に
より貫通されるかたちで支持されており、この回転軸の
一端が支持部材２２により回転自在に支持されて構成さ
れている。そして、この回転支持部２０及び支持部材２
２に亘って、回転軸２６により貫通されるかたちとされ
たバネ部材２５を設けることで回転支持部２０を弾力的
に支持するようになっている。また、回転支持部２０
は、このバネ部材２５により、その底面が、上下駆動移
動機構７の固体平面検出器６の接続面に対して平行とな
るように支持されるようになっている。

【００４３】次に、このような固体平面検出器６の交換
着脱機構１２による固体平面検出器６の交換着脱操作の
説明をする。

【００４４】まず、固体平面検出器６を上下駆動移動機
構７に取り付ける場合、図２（ａ）に示すように支持固
定部１１に、固体平面検出器６の接続部１０のエッジを
引っ掛けるようにして両者を当接させることで、固体平
面検出器６の一端（接続部１０の一端）を固定する。

【００４５】次に、この状態で、固体平面検出器６の他
端を上下駆動移動機構７側に押し上げると、図２（ｂ）
に示すように接続部１０の他端と交換着脱機構１２の回
転支持部２０が当接する。この両者が当接した状態で、
なおも固体平面検出器６を押し上げると、バネ部材２５
により弾力的に支持されている回転支持部２０が、バネ
部材２５の弾性力に逆らって時計回り方向に回転し、接
続部１０と上下駆動移動機構７とが当接する。この際、
回転支持部２０は、バネ部材２５の弾性力により反時計
回り方向に回転し、接続部１０の斜面に当接しながら、
その底面が、上下駆動移動機構７の固体平面検出器６の
接続面に対して平行となる位置まで戻る。

【００４６】これにより、図２（ｃ）に示すように支持
固定部１１及び交換着脱機構１２により、反台形状の接
続部１０が引っ掛けられるようなかたちで固体平面検出
器６が保持されることとなり、固体平面検出器６を上下
駆動移動機構７に装着することができる。

【００４７】次に、このように装着された固体平面検出
器６を取り外す場合、図２（ｃ）に示すように回転支持
部２０に設けられている着脱レバー２１を反時計回り方
向に回転させる。

【００４８】これにより、接続部１０の他端から回転支
持部２０が外れ、連れて支持固定部１１から接続部１０
の一端が外れる。これにより、上下駆動移動機構７から
固体平面検出器６を取り外すことができる。

【００４９】なお、固体平面検出器６が取り外される
と、回転支持部２０はバネ部材２５の弾性力により、そ
の底面が上下駆動移動機構７の固体平面検出器６の接続
面に対して平行となる位置まで戻るようになっている。

【００５０】このように、当該Ｘ線診断装置は、この固
体平面検出器６側に接続部１０を設けると共に、上下駆
動移動機構７側に支持固定部１１及び交換着脱機構１２
を設けている。しかも、Ｘ線検出器として、重長大な
Ｉ．Ｉ．ではなく、軽量で薄型かつコンパクトで取り扱
い容易な固体平面検出器６を用いている。このため、様
々な視野サイズ，解像度，ダイナミックレンジ等の異な
る複数の固体平面検出器６を、ユーザが症例部位等に応
じて選択し、簡単に交換可能とすることができる。

【００５１】例えば、当該Ｘ線診断装置を、１６インチ
の大視野の固体平面検出器を用いてジェネラルポジショ
ナ（ジェネラル用循環器装置）として使用すると共に、
この１６インチの固体平面検出器を９インチの小視野の
固体平面検出器に交換してカーディアックポジショナと
して使用することを可能とすることができる。

【００５２】また、例えば少量のＸ線を曝射して撮像を
行う透視時と、多量のＸ線を曝射して撮像を行う撮影時
とで、固体平面検出器６の交換が必要なときも、これに
即座に対応可能とすることができ、従来必要とされた撮
影専用の装置（フィルムチェンジャやスポット撮影装置
等）を省略可能とすることができる。

【００５３】また、固体平面検出器６を自由に交換可能
とすることができるため、Ｘ線診断装置のみならず、他
モダリティでもこの固体平面検出器６を共用可能とする
ことができ、資源の有効利用を図ることができる。

【００５４】また、視野サイズの小さな固体平面検出器
を選択すれば、患者の狭所へのアクセスも容易なものと
することができ、例えば外科用として用いる場合は、股
関節の透視等を容易に行うことを可能とすることがで
き、アクセス性の向上を図ることができる。

【００５５】また、病院側では、各症例等に弾力的に対
応するために、視野サイズ，解像度，ダイナミックレン
ジ等の異なる数種のシステムを導入せざるを得なかった
ところを、一つのシステムである当該Ｘ線診断装置で補
うことができるため、病院側における経済面での負担を
も軽減することができる。

【００５６】次に、このように交換可能な各固体平面検
出器６内には、システムパラメータメモリが設けられて
おり、例えば視野サイズ，画像収集パラメータ，Ｘ線絞
り条件，欠陥画素データ，機械的干渉データ等の「シス
テムパラメータ」が記憶されている。

【００５７】具体的には、図５に示すように「視野サイ
ズ（検出器サイズ）」としては、その固体平面検出器６
の大きさを示すデータが記憶されている。例えばその固
体平面検出器の視野サイズが、いわゆる写真の大きさを
示す場合に用いる六切りサイズであれば「０００１」、
四切りサイズであれば「００１０」、大角サイズであれ
ば「００１１」、半切サイズであれば「０１０１」等の
各４ビットのデータが記憶されている。

【００５８】一方、図４に示すように固体平面検出器６
の前記接続部１０の接続面６ａにはパラメータ端子３１
が設けられており、また、上下駆動移動機構７の固体平
面検出器６との接続面７ａには、パラメータ端子３１と
係合するパラメータ端子３０が設けられている。

【００５９】前述の固体平面検出器６の交換の際には、
この各パラメータ端子３０，３１が係合するように固体
平面検出器６の交換を行う。当該Ｘ線診断装置は、この
固体平面検出器６の交換が行われると、各パラメータ端
子３０，３１を介して、前記システムパラメータメモリ
に記憶されているシステムパラメータを読み込み、これ
を制御装置（図示せず）に記憶制御する。

【００６０】制御装置は、Ｘ線絞り条件に基づいてＸ線
発生部５内のＸ線絞りの可動範囲を決定し、この決定し
た可動範囲内でオペレータの操作に応じてＸ線絞りを移
動するように絞り駆動機構を制御する。

【００６１】制御装置は、機械的干渉データに基づいて
Ｃアーム４の回転移動時及び固体平面検出器６の上下移
動時の機械的な接触判定を行い、各部の接触が生じない
範囲内で、オペレータの操作に応じてＣアーム４の回転
移動及び固体平面検出器６の上下移動を行うようにＣア
ーム駆動機構及び上下移動駆動機構７を制御する。オペ
レータが、各部の接触を生ずる方向への移動を支持する
操作を行った場合は、制御装置は、各部が接触する前に
Ｃアーム４の回転移動及び固体平面検出器６の上下移動
を停止し、各部の接触を未然に防止するようになってい
る。

【００６２】また、制御装置は、視野サイズ，画像収集
パラメータ，欠陥画素データに応じて固体平面検出器６
からの画像信号を読み出すための読出制御信号を切り替
えると共に、固体平面検出器６から読み出された画像信
号の処理方法を切り替えるように構成されている。

【００６３】これにより、固体平面検出器６を交換した
際に、固体平面検出器６に合った適正な読出制御信号及
び画像処理方法が自動的に選択され、適正な画像を容易
に得ることができる。

【００６４】また、固体平面検出器６の交換毎に、該固
体平面検出器６固有の情報を交換，設定等する面倒な手
間を省略することができ、当該Ｘ線診断装置の利便性の
向上を図ることができる。

【００６５】なお、システムパラメータは固体平面検出
器６側ではなく、当該Ｘ線診断装置側に記憶しておいて
もよい。この場合、当該Ｘ線診断装置に、各固体平面検
出器毎のシステムパラメータを予め記憶させておくと共
に、Ｘ線診断装置側にシステムパラメータに対応するパ
ラメータ端子を設けておき、固体平面検出器が装着され
た時点でその装着された固体平面検出器６のパラメータ
端子配置を検出し、この検出結果に基づいて、各固体平
面検出器毎のシステムパラメータを確認するようにすれ
ば良い。

【００６６】次に、上述の第１の実施の形態の説明で
は、視野サイズ等の異なる複数の固体平面検出器を用意
することとしたが、以下のようにすることで、１つの固
体平面検出器で複数の異なる視野サイズ等を実現可能と
することができる。

【００６７】すなわち、図６（ａ）に示すように、視野
サイズ等の異なる２つの固体平面検出器３２，３３を背
中合わせで張り合わせて一つの固体平面検出器を構成す
る。そして、症例部位等に応じて回転させていずれかの
固体平面検出器３２，３３を用いることにより、一つの
固体平面検出器を２つの視野サイズ等で用いることを可
能とすることができる。

【００６８】また、図６（ｂ）に示すように視野サイズ
等の異なる２つの固体平面検出器３４，３５を直方体の
隣り合う面に近接して配置し、症例部位等に応じて回転
させていずれかの固体平面検出器３４，３５を用いるこ
とにより、一つの固体平面検出器を２つの視野サイズ等
で用いることを可能とすることができる。この場合、視
野サイズ等の小さな固体平面検出器３５を選択すれば、
例えば股関節等の狭い所に対応可能とすることができ
る。なお、固体平面検出器３４，３５は直方体以外で
も、例えば三角柱に設けるようにしても良い。

【００６９】また、図６（ｃ）に示すように、例えば長
方形状の同じ視野サイズ等（異なる視野サイズでもよ
い。）の３つの固体平面検出器３６〜３８の長手方向の
端部同士を蝶番等によりそれぞれ機構的に回転可能に接
続すると共に、該各固体平面検出器３６〜３８をフレキ
シブルケーブル等により電気的に接続し、症例部位等に
応じて各固体平面検出器３６〜３８を折り畳んで用いる
ことにより、一つの固体平面検出器で３つの視野サイズ
等で使用することを実現することができる。

【００７０】また、図６（ｄ）に示すように、例えば長
方形状の同じ視野サイズ等（異なる視野サイズでもよ
い。）の３つの固体平面検出器３９〜４０の長手方向の
端部に接続端子を設け、症例部位等に応じて各固体平面
検出器３９〜４０を接続端子により機構的及び電気的に
接続して用いることにより、一つの固体平面検出器で３
つの視野サイズ等で使用することを実現することができ
る。

【００７１】このような図６（ａ）〜（ｄ）に示すいず
れの固体平面検出器を用いるようにしても、異なる視野
サイズ等での撮像を可能とすることができるため、上述
と同様の効果を得ることができる。

【００７２】なお、図６（ｃ），（ｄ）の構成とする
と、各固体平面検出器の接合部分が撮像不可部分とな
り、撮像画像上にノイズ的なライン（デッドライン）が
生じることが懸念されるが、例えば当該Ｘ線診断装置を
外科用として用いる場合には、骨と手術器具の位置関係
が把握できればよいため、このようなデッドラインが画
像上に生じても何等問題になることはない。また、画質
を重視する場合には、画像処理により、前記接合部分の
両側の画素により該デッドラインを補間処理することで
撮像画像を高画質なものとすることができる。

【００７３】また、これら固体平面検出器の交換は手動
でもよいし、Ｘ線条件や診断部位設定に応じて自動で行
ってもよい。

【００７４】次に、本発明の第２の実施の形態のＸ線診
断装置の説明をする。

【００７５】この第２の実施の形態のＸ線診断装置は、
視野サイズの異なる固体平面検出器を収納する検出器ホ
ルダを設けたものである。

【００７６】なお、この第２の実施の形態のＸ線診断装
置は、この検出器ホルダを設けた以外は、上述の第１の
実施の形態のＸ線診断装置と同様の構成であるため、同
じ動作を示す箇所の符号を引用しその部分の重複した説
明を省略することとする。

【００７７】すなわち、この第２の実施の形態のＸ線診
断装置は、図７に示すように上下駆動移動機構７に視野
サイズの異なる各固体平面検出器６を収納する検出器ホ
ルダ５０が設けられている。この検出器ホルダ５０の底
面部（Ｘ線発生部５からのＸ線が曝射される面部）に
は、図２（ａ）〜（ｃ）に示したような前記支持固定部
１１及び交換着脱機構１２が設けられており、各固体平
面検出器６との接続を図るようになっている。

【００７８】また、検出器ホルダ５０の一側面部には、
各固体平面検出器６を挿入するための複数の挿入口５１
が設けられており、この挿入口５１を介して各固体平面
検出器６を挿入することで、当該検出器ホルダ５０内に
各固体平面検出器６が収納されるようになっている。

【００７９】ここで、Ｃアーム４を用いたＸ線診断装置
において、Ｘ線検出器としてＩ．Ｉ．の代わりに固体平
面検出器を用いる場合、、固体平面検出器はＩ．Ｉ．に
比べて軽量であることから、Ｉ．Ｉ．とＸ線発生部と間
の重量バランスが崩れ、各回転（スライド回転、主軸回
転、支柱回転等）に要するトルクが増大してしまう。重
量バランスを保つためには、更に高容量の原動機が必要
となり、結果として装置が大きくなってしまい、重量が
増大してしまうことになる。

【００８０】そこで、交換用の異なる視野サイズの固体
平面検出器６を、全て検出器ホルダ５０内に収納した状
態で、検出器ホルダ５０に係る総重量（つまり、上下駆
動移動機構７の重量＋支持固定部１１及び交換着脱機構
１２付き検出器ホルダ５０の重量＋検出器ホルダ５０に
収納された交換用の固体平面検出器６）がＸ線発生部５
の重量と吊り合うように設計する。

【００８１】こうすることで、ユーザが、検出器ホルダ
５０内に収納された固体平面検出器６のうち、所望の視
野サイズの固体平面検出器６を取り出して、これを検出
器ホルダ５０の底面部に設けられている支持固定部１１
及び交換着脱機構１２によりにより装着して使用する、
装着している固体平面検出器６と検出器ホルダ５０に収
納されている固体平面検出器６とを交換して装着する場
合でも、前に装着していた固体平面検出器６を検出器ホ
ルダ５０に戻せば、検出器ホルダ５０に係る総重量は固
体平面検出器６の交換前後で変わらずにＸ線発生部とＸ
線検出部側との重量バランスは保たれている。これによ
り、固体平面検出器６の交換の際に、該固体平面検出器
６を持ち運ぶ手間を省略することができるうえ、交換も
容易化することができ、固体平面検出器６の破損等を防
止可能とすることができる他、上述の第１の実施の形態
に係るＸ線診断装置と同様の効果を得ることができる。

【００８２】また、異なる視野サイズの固体平面検出器
６が収納された状態での検出器ホルダ５０に係る総重量
とＸ線発生部５との間の重量バランスが保たれるように
なっているので、軽量な固体平面検出器を用いながらに
してＣアーム４の回転のバランスをとることができる。
このため、Ｃアーム４の回転のバランスをとるために、
別途カウンタウエイト等の「おもり」を設けなければな
らないといった不都合を防止することができる。

【００８３】なお、この第２の実施の形態に係るＸ線診
断装置では、固体平面検出器６の交換を手動で行うこと
としたが、これは、上下駆動移動機構７或いは検出器ホ
ルダ５０に、例えばＣＤプレーヤやビデオディスクプレ
ーヤ等で用いられているディスクチェンジャ機構（退避
位にある数種の固体平面検出器の中から使用する１枚の
固体平面検出器を選択し、この固体平面検出器を退避位
から透視撮影位に移動させる機構）を設け、自動で交換
を行うようにしてもよい。

【００８４】次に、本発明の第３の実施の形態のＸ線診
断装置の説明をする。

【００８５】この第３の実施の形態は、本発明に係るＸ
線診断装置を図８に示すようなテレビ寝台システムに適
用したものである。

【００８６】すなわち、この第３の実施の形態のテレビ
寝台システムは、寝台６３の内部にＸ線発生部６６が設
けられたテレビ寝台装置７０と、このテレビ寝台装置７
０のＸ線発生部６６とは別に、寝台６３上の患者に対し
てＸ線を曝射するＸ線発生アーム７１とで構成されてい
る。

【００８７】テレビ寝台装置７０の寝台６３の内部に設
けられたＸ線発生部６６は、寝台６３の長手方向及びこ
れと直交する短手方向に移動可能となっており、撮像を
行う部位に応じて移動制御されるようになっている。

【００８８】また、このテレビ寝台装置７０には、寝台
６３の長手方向及びこれと直交する短手方向に沿って移
動可能とされた移動台６４が設けられている。この移動
台６４には、寝台６３の内部に設けられたＸ線発生部６
６から曝射されたＸ線に応じたＸ線像を受像する固体平
面検出器６５を装着するための装着用孔６４ａが設けら
れている。この移動台６４の、装着用孔６４ａを介して
装着された固体平面検出器６５が当接する部分、及び装
着用孔６４ａを介して装着された固体平面検出器６５の
移動台６４と当接する部分には、それぞれパラメータ端
子が設けられており、装着された各固体平面検出器６５
の視野サイズ等の「システムパラメータ」を、上述と同
様にしてこの各パラメータ端子を介して取り込み、Ｘ線
絞り等の各部の制御を行うようになっている。

【００８９】また、寝台６３には、Ｘ線発生アーム７１
から曝射されたＸ線に応じたＸ線像を受像する固体平面
検出器６５を装着するための装着用孔６７が設けられて
いる。この寝台６３の、装着用孔６７を介して装着され
た固体平面検出器６５が当接する部分、及び装着用孔６
７を介して装着された固体平面検出器６５の寝台６３と
当接する部分には、それぞれパラメータ端子が設けられ
ており、装着された各固体平面検出器６５の視野サイズ
等の「システムパラメータ」を、上述と同様にしてこの
各パラメータ端子を介して取り込み、Ｘ線絞り等の各部
の制御を行うようになっている。

【００９０】Ｘ線発生アーム７１は、天井等に設けられ
たレールに沿って移動自在に保持される取り付け部６０
と、この取り付け部６０から吊り下げられるように設け
られた伸縮可能な伸縮アーム６１と、この伸縮アーム６
１の反取り付け部６０側に設けられたＸ線発生部６２と
で構成されている。

【００９１】このような構成から、当該テレビ寝台シス
テムは、アンダーチューブ装置及びオーバーチューブ装
置として使用可能となっている。

【００９２】すなわち、当該テレビ寝台システムをアン
ダーチューブ装置として使用する場合、ユーザは、所望
の視野サイズ等の固体平面検出器６５を選択し、これを
装着用孔６４ａを介して移動台６４に装着する。これに
より、前述のようにパラメータ端子を介してその装着さ
れた各固体平面検出器６５のシステムパラメータがテレ
ビ寝台装置７０側に取り込まれ、各部が自動的に設定制
御される。そして、ユーザは、この移動台６４及び寝台
６３内に設けられたＸ線発生部６６を症例部位等に応じ
て移動制御し撮像を行う。これにより、当該テレビ寝台
システムをアンダーチューブ装置として使用することが
できる。

【００９３】また、当該テレビ寝台システムをオーバー
チューブ装置として使用する場合、ユーザは、所望の視
野サイズ等の固体平面検出器６５を選択し、これを装着
用孔６７を介して寝台６３に装着する。これにより、前
述のようにパラメータ端子を介してその装着された各固
体平面検出器６５のシステムパラメータがテレビ寝台装
置７０側に取り込まれ、各部が自動的に設定制御され
る。次に、ユーザは、症例部位等に応じて寝台６３を移
動制御すると共に、Ｘ線発生アーム７１を移動制御して
撮像を行う。これにより、当該テレビ寝台システムをオ
ーバーチューブ装置として使用することができる。

【００９４】このように、当該テレビ寝台システムは、
所望の視野サイズ等の固体平面検出器６５を選択し、こ
れを装着用孔６４ａ或いは装着用孔６７を介して装着す
るだけで、症例部位等に応じて最適な撮像を行うことが
できる他、上述の第１の実施の形態と同様の効果を得る
ことができる。また、固体平面検出器６５を装着用孔６
７を介して寝台に装着し、Ｘ線発生アーム７１を用いて
Ｘ線の曝射を行うことにより、当該テレビ寝台システム
をオーバーチューブ装置として使用することを可能とす
ることができる。従って、当該テレビ寝台システムは、
１台でアンダーチューブ装置及びオーバーチューブ装置
として用いることができ、病院側の経済面の負担を軽減
することができる。

【００９５】最後に、以上説明した各実施の形態は、本
発明のほんの一例にすぎない。このため、本発明に係る
技術的思想を逸脱しない範囲であれば設計等に応じて種
々の変更が可能であることは勿論である。以上説明した
ように、上記実施の形態のＸ線診断装置によれば、Ｘ線
検出器として固体平面検出手段を用い、検出器交換着脱
機構を備えているため、Ｘ線検出器を、所望のサイズ，
所望の解像度，所望のダイナミックレンジのものに、容
易に交換可能とすることができる。また、各固体平面検
出手段毎に所定のパラメータ情報が記憶されているた
め、固体平面検出手段を交換する毎に、その交換した固
体平面検出手段に関する情報を入力する等の面倒な情報
の受け渡しや設定作業を省略可能とすることができる。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
視野サイズ等の異なる固体平面検出手段を一つの装置で
補うことができるので、ユーザーレベルで必要に応じて
簡単に固体平面検出手段の種類を切り換えて使用するこ
とができる。

【００９７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施の形態のＸ線診断装置
の外観を示す図である。

【図２】前記第１の実施の形態のＸ線診断装置のＸ線検
出器の交換手順を説明するための図である。

【図３】前記第１の実施の形態のＸ線診断装置に設けら
れているＸ線検出器の交換着脱機構を説明するための図
である。

【図４】前記第１の実施の形態のＸ線診断装置に設けら
れているＸ線検出器及びＸ線検出器の着脱部に設けられ
ている端子を示す図である。

【図５】前記第１の実施の形態のＸ線診断装置におい
て、Ｘ線検出器が交換された際に受け渡しされるパラメ
ータの一例を示す図である。

【図６】視野サイズが変更可能なＸ線検出器の一例を示
す図である。

【図７】本発明に係る第２の実施の形態のＸ線診断装置
の外観を示す図である。

【図８】本発明に係る第３の実施の形態のテレビ寝台シ
ステムの外観を示す図である。

【図９】ジェネラルポジショナ及びカーディアックポジ
ショナからなる、従来の複合システムの外観を示す図で
ある。

【図１０】従来のテレビ寝台装置の外観を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…天井取付部，２…支持アーム，３…Ｃアームホル
ダ，４…Ｃアーム５…Ｘ線発生部，６…Ｘ線検出部，７…上下駆動移動機
構，１０…接続部１１…支持固定部，１２…交換着脱機構，３０，３１…
パラメータ端子５０…検出器ホルダ，６４ａ，６７…装着用孔，６２，
６６…Ｘ線発生部７０…テレビ寝台装置，７１…Ｘ線発生アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小野正彦栃木県大田原市下石上1385番の１株式会社東芝那須工場内 (56)参考文献特開平９−135829（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−72288（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被検者に曝射するＸ線を発生するＸ線発生
手段と、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備
え、前記Ｘ線検出手段は、前記Ｘ線発生手段から曝射された
Ｘ線に対応するＸ線像を形成する視野サイズが異なる複
数の固体平面検出器を着脱交換可能とする交換着脱手段
を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】前記視野サイズが異なる複数の固体平面検
出器を収納する収納手段を備えることを特徴とする請求
項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】前記収納手段は、前記Ｘ線検出手段に設け
られていることを特徴とする請求項２記載のＸ線診断装
置。
【請求項４】被検者を曝射するＸ線を発生するＸ線発生
手段と、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備
え、前記Ｘ線検出手段は、異なる平面に固定された視野サイ
ズが異なる複数の固体平面検出器を回転可能に保持する
手段を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項５】被検者を曝射するＸ線を発生するＸ線発生
手段と、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備
え、前記Ｘ線検出手段は、所定の視野サイズに形成され、互
いに接続された複数の固体平面検出片を折り畳み可能に
保持する手段を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項６】前記固体平面検出片における折り畳み部分
によるデッドラインにおける画素値は、このデットライ
ンの両側画素の画素値に基づく補間処理により求めるこ
とを特徴とする請求項５記載のＸ線診断装置。
【請求項７】前記各固体平面検出器に関する情報である
システムパラメータを記憶するシステムパラメータ記憶
手段と、固体平面検出器が交換された際に、このシステムパラメ
ータ記憶手段から該交換された固体平面検出器に関する
システムパラメータを読み出し、このシステムパラメー
タに応じた制御を行う制御手段とを備えることを特徴と
する請求項１乃至３のいずれか一項記載のＸ線診断装
置。
【請求項８】前記制御手段は、読み出した固体平面検出
器に関するシステムパラメータに基づいて、前記Ｘ線検
出手段及び前記Ｘ線発生手段のセンタ合わせを行うこと
を特徴とする請求項７記載のＸ線診断装置。
【請求項９】被検者に曝射するＸ線を発生するＸ線発生
手段と、このＸ線発生手段から曝射されたＸ線に対応するＸ線像
を形成する固体平面検出器と、この固体平面検出器の着脱交換を可能とする交換着脱手
段とを備えることを特徴とするＸ線診断装置。