JP4769389B2

JP4769389B2 - 放射線撮像装置

Info

Publication number: JP4769389B2
Application number: JP2001242141A
Authority: JP
Inventors: 博人北井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-08-09
Filing date: 2001-08-09
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2021-08-09
Also published as: JP2003052677A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般には、放射線撮像装置に関し、特に、人体等の被写体を透過した放射線を検知し、デジタル画像として表示装置に出力する放射線撮像装置に関する。本発明は、例えば、撮像方向に方向付けした画像を出力する移動式放射線撮像装置に好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、Ｘ線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等の放射線を照射すると、放射線のエネルギーの一部を蓄積し、更に、可視光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光する蛍光体が知られている。このような特性を有する蛍光体は、蓄積性蛍光体又は輝尽性蛍光体と呼ばれ、放射線画像撮像装置に利用されている。
【０００３】
かかる放射線撮像装置は、被写体を透過した放射線のエネルギーをシート状の蛍光体に蓄積し、レーザー光等の励起光を走査しながら照射することで蛍光体を輝尽発光させ、かかる輝尽発光光を光電的に読み取った画像信号に基づいて被写体の画像を記録材料（例えば、写真感光材料等）、記録装置（プリンタ等）及び表示装置（ＣＲＴ、液晶ディスプレイ等）に可視像として出力するようになっている。
【０００４】
近年ではデジタル技術の進歩により、蛍光体及び銀塩写真の代わりに半導体センサを利用した移動式放射線画像撮像装置が開発され、極めて広いダイナミックレンジ（放射線量の範囲）の画像を記録できるようになっている。かかる装置は、広いダイナミックレンジを有するＸ線（画像）等の放射線（画像）をデジタル信号に変換し、かかるデジタル画像に画像処理を施して記録材料、記録装置及び表示装置に可視像として出力する。従って、蛍光体及び銀塩写真を使用する場合に比べて、入射放射線量の変動の影響を受けることのない放射線画像を得ることができる。
【０００５】
従来の放射線撮像装置は、例えば、図１０及び図１１に示すように、被写体１０００の胸部を撮影する場合には、半導体センサを利用した移動式放射線画像撮像装置１１００（以下、撮像装置１１００とする。）を架台１２００に装着し、架台１２００の前に位置した被写体１０００に背後からＸ線１３００を照射し、被写体１０００を透過したＸ線１３００を撮像装置１１００により受像する。放射線画像をＣＲＴ又はプリンタに出力する場合には、４つの側面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを有する撮像装置１１００の１つの側面Ｃが被写体１０００の頭部側に位置しているので、側面ＣをＣＲＴ又はプリンタの出力画像の上辺になるように設定して、図１２に示すような出力画像を得る。ここで、図１０は、従来の放射線撮像装置の一例を示す概略正面図、図１１は、従来の放射線撮像装置の一例を示す概略断面図、図１２は、従来の放射線撮像装置から得られる出力画像の一例を示す概略図である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１３に示すように、半導体センサを利用した撮像装置１１００を架台１２００に装着する際に９０度回転させて装着すると、側面Ａが被写体１０００の頭部側になっているにもかかわらず、図１４に示すように、側面ＣがＣＲＴ又はプリンタの出力画像の上辺になってしまい、側面Ａが上辺になるように再度表示する必要が発生して使い勝手が悪かった。ここで、図１３は、従来の放射線撮像撮像装置において撮像装置を９０度回転させて装着させた場合の一例を示す概略正面図、図１４は、図１３から得られる９０度回転した出力画像の一例を示す概略図である。
【０００７】
そこで、本発明は、安価、且つ、簡易な構成でありながら撮像方向に方向付けした画像を出力することができる使い勝手が向上した放射線撮像装置を提供することを例示的目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の一側面としての放射線撮像装置は、放射線が照射された被写体の画像を形成する撮像部と、前記撮像部が着脱可能に装着される架台と、前記撮像部と前記架台との位置関係を検出する検出部と、前記検出部から前記位置関係に関する情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記位置関係に関する情報に基づいて、前記画像を前記撮像部が前記架台に装着されている方向に方向付けして出力する画像制御部とを有し、前記検出部は検出器及び被検出器を有し、前記検出器は前記撮像部の複数の位置に配置され、前記被検出器は前記架台の特定の位置に配置され、前記検出部は、前記特定の位置に前記撮像部の前記複数の位置のいずれが配置されるかを検出することによって前記撮像部が前記架台に装着されている方向を検出する。
【００１０】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の放射線撮像装置１について説明する。本実施形態では、医療用Ｘ線診断や非破壊検査に使用される放射線撮像装置で構成されている。但し、本発明はこれらの実施例に限定をするものではなく、本発明の目的が達成される範囲において、各構成要素が置換されてもよい。なお、各図において、同一の参照番号を付した部材は同一部材を表すものとし、重複説明は省略する。また、同一の参照番号にアルファベットを付した部材は同種の部材であるがアルファベットによって区別され、また、単なる参照番号で総括されるものとする。ここで、図１は、本発明の放射線撮像システム１の概略ブロック図である。放射線撮像装置１は、同図に示すように、被写体Ｓと、放射線源１０と、移動式撮像部２０（以下、撮像部２０とする。）と、撮影装置３０とを有する。
【００１２】
被写体Ｓは、医療診断対象となる患者又は工業用の非破壊検査対象となる物体であり、本実施形態では、例示的に患者として構成されている。
【００１３】
放射線源１０は、放射線Ｘをパルス状に発生させることができる。放射線源１０は、後述するＡＥコントローラ３１によって、放射線パルスのオン、オフや、放射線源１０内の管球の管電圧及び管電流が制御される。放射線Ｘは、例えば、Ｘ線であり、タングステンフィラメントに電流を流して加熱することにより放出した熱電子を高電圧で加速し、ターゲット（Ｃｕ、Ａｌ、Ｍｇ等）に衝突させることにより発生する。
【００１４】
撮像部２０は、蛍光体２２と、二次元エリアセンサ２４と、装着位置センサ２６と、フォトタイマ２８とを有する。撮像部２０は、被写体Ｓの内部構造に関する情報及び被写体Ｓに対する撮像部２０の装着方向を撮影装置３０に出力する。
【００１５】
蛍光体２２は、例えば、ＣｓＩ、ＧＯＳ等で構成され、放射線Ｘを可視光に変換する。被写体Ｓを透過した放射線Ｘは、被写体Ｓの内部構造（即ち、被写体Ｓの内部の骨や内臓の大きさや形、病巣の有無又は構成部材の材料の違い等）により透過量が異なり、かかる内部構造に関する情報（放射線画像情報）が含まれている。蛍光体２２は、放射線画像情報が含まれた放射線Ｘを可視光に変換し、像情報光Ｘ１として二次元エリアセンサ２４に入射させる。
【００１６】
二次元エリアセンサ２４は、フォトリソグラフィ法によって透明なガラス基板に二次元状に形成された複数の光電変換素子と、かかる光電変換素子を駆動する駆動回路を有し、蛍光体２２から入射された像情報光Ｘ１を二次元情報を含むデジタル信号Ｘ２に変換して出力する。二次元エリアセンサ２４は、後述するＡＥコントローラ３１によりデジタル信号Ｘ２の蓄積時間や駆動スピードが制御され、デジタル信号Ｘ２をゲイン調整回路３２に出力すると共に撮影条件を制御するための情報としてＡＥコントローラ３１にも出力する。
【００１７】
図２に、撮像部２０の概略正面図を示す。同図を参照するに、撮像部２０の側面Ａ乃至Ｄ周辺に、例えば、フォトインタラプタで構成された装着位置センサ２６ａ乃至ｄが設けられている。但し、装着位置センサ２６は、フォトインタラプタに限らず、磁気センサなどの他のセンサで構成してもよいのは言うまでもない。しかし、本実施形態では、フォトインタラプタで構成することにより磁気センサなどの他のセンサで構成するよりもコストを抑えている。また、架台６０は、撮像部２０を支持し、その上方には遮光板６２が設けられている。装着位置センサ２６は、遮光板６２と協同して撮像部２０の装着方向を検出する。図２に示すように、撮像部２０が側面Ｃを上方にして架台６０に装着されると、遮光板６２が装着位置センサ２６ｃを遮光する。従って、撮像部２０の側面Ｃが上方に位置している事が検知され、かかる装着方向信号がＡＥコントローラ３１に出力される。なお、本実施形態では、装着位置センサ２６を撮像部２０に、遮光板６２を架台６０に設けているが、装着位置センサ２６を架台６０に、遮光板６２を撮像部２０に設けても何等差し支えない。
【００１８】
再び図１に戻って、フォトタイマ２８は、例えば、被写体Ｓと二次元エリアセンサ２４との間の任意の位置におかれる。フォトタイマ２８は、撮影露光中に被写体Ｓの基準部分（例えば、肺胞部）を透過する放射線Ｘの量を検出し、ＡＥコントローラ３１に出力する。但し、フォトタイマ２８に吸収される放射線Ｘの量は極微量であるため撮影露光にはほとんど悪影響を及ぼさない。
【００１９】
撮影装置３０は、ＡＥコントローラ３１と、ゲイン調整回路３２と、制御パネル３３と、条件メモリ回路３４と、システム制御回路３５と、補正回路４０とを有する。撮影装置３０は、撮像部２０から入力された被写体Ｓの内部構造に関する情報及び被写体Ｓに対する撮像部２０の装着方向を基に補正を行い、被写体Ｓの像情報を表示装置に送出する。
【００２０】
ＡＥコントローラ３１は、フォトタイマ２８及び制御パネル３３に接続され、撮影条件を制御する。ＡＥコントローラ３１は、フォトタイマ２８から入力される撮影露光の直前の放射線Ｘの量又は撮影露光中の放射線Ｘの量及び制御パネルから入力される撮影条件を基に放射線源１０のパルス幅、二次元エリアセンサ２４におけデジタル信号Ｘ２の蓄積時間や駆動スピード及びゲイン調整回路３２の増幅率を自動制御及び設定制御する。
【００２１】
また、ＡＥコントローラ３１は、撮影露光時に制御及び／又は設定した撮影条件を条件メモリ回路３４に格納及び格納した撮影条件を引き出すことができる。従って、条件メモリ回路３４から入力された撮影条件を基に放射線源１０、二次元エリアセンサ２４及びゲイン調整回路３２を制御及び／又は設定し動作させ、過去の撮影条件と同じ制御及び／又は設定で撮影露光することができる。このとき、一部の条件や制御及び／又は設定を変更することで補正露光を行い、ゲイン調整回路３２の出力を補正出力Ｂとすることができる。即ち、放射線源１０のパルスを発生させず、他は過去の撮影露光時と同じ撮影条件にして動作させれば、二次元エリアセンサ２４の暗時出力の補正出力Ｂが得られる。
【００２２】
更に、ＡＥコントローラ３１は、装着位置センサ２６に接続され、装着位置センサ２６から入力された装着位置信号を受信して画像制御部４８に出力する。
【００２３】
ゲイン調整回路３２は、二次元エリアセンサ２４及びＡＥコントローラ３１に接続され、二次元エリアセンサ２４から入力される像情報光Ｘ１と二次元情報を含んだデジタル信号Ｘ２をＡＥコントローラ３１から入力される増幅率で増幅させて撮影出力Ａに変換し、スイッチ４２を介してフレームメモリ４４に出力する。また、ゲイン調整回路３２は、二次元エリアセンサ２４から入力される補正露光の際の暗時出力を補正出力Ｂに変換して演算処理回路４６に出力する。
【００２４】
制御パネル３３は、医師及び／又は技師が被写体Ｓの症状、体格、年齢、物体の大きさや厚さ及び得たい情報を考慮して、撮影露光の度に最適な撮影出力が得られるようにパネル操作で入力した撮影条件を電気信号に変換してＡＥコントローラ３１に出力する。また、操作パネル３３を介して、被写体Ｓに対する撮像部２０の撮像方向を予め入力することもできる。尚、制御パネル３３内にはＳＷ１が設けられており、かかるＳＷ１を押すとスタンバイモード（撮影準備状態）に移行する。
【００２５】
光電変換素子から読出しを行う場合、読出したいタイミングで即時に精度良く読み出しするためには光電変換素子に電界つまりバイアスを印加しておく必要があるが、装置の電源オン時にバイアスを連続して印加状態にしておくと素子の耐久性能に問題が発生する可能性があるため、撮影前にまずＳＷ１をオンにしてバイアスを印加したスタンバイモード（撮影準備状態）を一定時間以上保つようにして、実際の撮影に備えるようにしている。
【００２６】
条件メモリ回路３４は、ＡＥコントローラ３１が撮影露光時に制御及び／又は設定した撮影条件を条件値として記憶する。また、条件メモリ回路３４は、撮影条件を条件値として記憶すると共に、記憶した条件値をＡＥコントローラ３１に出力することも可能である。
【００２７】
システム制御回路３５は、図示しないスイッチボックス内のＳＷ２に接続されている。システム制御回路３５は、ＳＷ２が押されたことを検知するとＡＥコントローラ３１を介し、放射線源１０、二次元エリアセンサ２４、ゲイン調整回路３２を制御して撮影露光及び／又は補正露光を行う。また、後述するスイッチ４２、フレームメモリ４４及び演算処理回路４６を制御して補正回路４０として動作させる。
【００２８】
補正回路４０は、スイッチ４２と、フレームメモリ４４と、演算処理回路４６と、画像制御部４８とを有する。補正回路４０は、補正出力Ｂを基に撮影出力Ａの補正を行って像情報出力Ｐを算出する。更に、像情報出力Ｐを撮像装置２０の装着方向を考慮した像情報出力Ｏに変換して表示装置に送出する。
【００２９】
スイッチ４２は、ゲイン調整回路３２とフレームメモリ４４を接続又は非接続状態にする。スイッチ４２は、ゲイン調整回路３２からの入力が撮影出力Ａであればゲイン調整回路３２とフレームメモリ４４を接続状態にし、ゲイン調整回路３２からの入力が補正出力Ｂであればゲイン調整回路３２とフレームメモリ４４を非接続状態にする。
【００３０】
フレームメモリ４４は、スイッチ４２を介してゲイン調整回路３２から入力される撮影露光時に得られた撮影出力Ａを一度記憶し、記憶した撮影出力Ａを演算処理回路４６に出力する。
【００３１】
演算処理回路４６は、ゲイン調整回路３２から入力される撮影露光時に得られた補正出力Ｂとフレームメモリ４４に記憶された撮影出力Ａから、撮影時の誤差を取り除いた像情報出力Ｐを算出する。演算処理回路４６は、算出した像情報出力Ｐを画像制御部４８に出力する。
【００３２】
画像制御部４８は、画像方向を変換する。画像制御部４８は、ＡＥコントローラ３１から入力される装着方向信号を基に、演算処理回路４６から入力された像情報出力Ｐを方向変換した像情報出力Ｏとして図示しない表示装置に送出する。即ち、図２に示すように、撮像部２０が側面Ｃを上方にして架台６０に装着された場合、画像制御部４８は、ＡＥコントローラ３１から入力される装着方向信号（側面Ｃが上方方向）に基づいて、像情報出力Ｐを側面Ｃを上方方向とする像情報出力Ｏに変換して図示しない表示装置に送出する。
【００３３】
以下、上述の放射線撮像装置１の動作を説明する。なお、以下の説明において、撮像部２０及び撮影装置３０は、例えば、医療用Ｘ線撮影装置として具体化され、図３に示すように、撮像部２０の側面Ａが上辺に設定された場合を例に説明する。ここで、図３は、撮像部２０の側面Ａを上辺として架台６０に装着された場合を示す概略正面図である。撮影露光及び／又は補正露光は、ＳＷ２が押されることでシステム回路３５が作動し、ＡＥコントローラ３１を介して放射線源１０、二次元エリアセンサ２４、ゲイン調整回路３２を制御することで行われる。
【００３４】
まず、被写体Ｓが撮像部２０の前に位置すると、撮影装置３０の操作パネル３３に入力された撮影条件又は条件メモリ回路３４に格納されていた撮影条件がＡＥコントローラ３１に入力され、かかる撮影条件を基に放射線Ｘが放射線源１０から放出され、被写体Ｓが照射される。被写体Ｓで一部が吸収されつつ被写体Ｓを透過した放射線Ｘは被写体Ｓの内部構造に関する情報（放射線画像情報）を含んでいる。被写体Ｓを透過した放射線Ｘは蛍光体２２に入射する。蛍光体２２に入射した放射線Ｘは可視光に変換される。この可視光は被写体Ｓの放射線画像情報を有した像情報光Ｘ１として、二次元エリアセンサ２４に入射する。二次元エリアセンサ２４に入射した像情報光Ｘ１は二次元情報を含むデジタル信号Ｘ２に変換され撮影装置３０のＡＥコントローラ３１及びゲイン調整回路３２に出力される。このとき、フォトタイマ２８が検出した被写体Ｓの基準部分を透過した放射線Ｘの量もＡＥコントローラ３１に出力され、ＡＥコントローラ３１は、入力された放射線Ｘの量に応じて放射線源１０を制御する。一方、装着位置センサ２６は、遮光板６２で遮光された装着位置センサ２６が装着位置センサ２６ａであることから撮像部２０の側面Ａが上方に位置していることを検知し、かかる装着方向信号がＡＥコントローラ３１を介して画像制御部４８に出力される。
【００３５】
ゲイン調整回路３２に入力されたデジタル信号Ｘ２は、ＡＥコントローラ３１から入力される増幅率に基づいて増幅され、撮影出力Ａとしてスイッチ４２を介してフレームメモリ４４に格納される。次に、放射線源１０のパルスを発生させず、他は撮影露光時と同じ撮影条件として、同様に補正露光を行い、二次元エリアセンサ２４の暗時出力をゲイン調整回路３２に出力する。ゲイン調整回路３２に入力された暗示出力は、ＡＥコントローラ３１から入力される増幅率に基づいて増幅され、補正出力Ｂとして演算処理回路４６に出力される。
【００３６】
演算処理回路４６に入力された補正出力Ｂによって、フレームメモリ４４に格納されている撮影出力Ａから撮影時の誤差を取り除いた像情報出力Ｐが算出され、画像制御部４８に出力される。画像制御部４８に出力された像情報出力Ｐは、側面Ａを上方方向とする装着方向信号に基づいて像情報出力Ｏに変換される。像情報出力Ｏは表示装置に送出され、図４に示すような出力画像を表示させる。ここで、図４は、図３に示す撮像部２０の装着方向に方向付けした出力画像の一例を示す概略図である。従って、本発明の放射線撮像装置１によれば、撮像方向に方向付けした画像を出力することができ、使い勝手が向上する。
【００３７】
図５は、本発明の第２の実施形態を示す撮像部の概略斜視図である。図５の撮像部２０は、図２及び図３の撮像部２０と同様であるが、立位用の架台６０ではなく臥位テーブル（ベッド）状の架台７０を利用している点が異なる。
【００３８】
架台７０は、臥位テーブル（ベッド）であり、枕７２と、装着部７４とを有する。被写体Ｓは、枕７２を頭にして臥位テーブル（ベッド）７０に横たわる。装着部７４は撮像部２０を着脱可能にし、撮像部２０の装着方向検知用の遮光板６２ａが設けられている。撮像部２０が装着部７４に装着されると、撮像部２０に設けられた装着位置センサ２６のうち、撮像部２０が装着された方向に従って一つのセンサが遮光板６２ａを検知する。なお、本実施形態では、装着位置センサ２６を撮像部２０に、遮光板６２ａを装着部７４に設けているが、装着位置センサ２６を装着部７４に、遮光板６２ａを撮像部２０に設けても何等差し支えない。
【００３９】
例えば、図５に示した場合は、装着位置センサ２６ｃが遮光板６２ａを検知し、かかる装着方向信号がＡＥコントローラ３１に出力される。ＡＥコントローラ３１は、入力された装着方向信号（即ち、側面Ｃを上方方向とする）を画像制御部４８に出力する。画像制御部４８では、像情報出力Ｐを側面Ｃが上方方向になるように変換して表示装置に像情報出力Ｏとして送出する。
【００４０】
臥位テーブル（ベッド）７０を使用する場合は、一般に、枕７２の方に被写体Ｓの頭部を位置させるので、表示画像は被写体Ｓの頭部（枕７２側）が上方方向になるように表示する。従って、撮像方向に方向付けした画像を出力することができ、使い勝手が向上する。
【００４１】
図６は、本発明の第３の実施形態を示す撮像部２０Ａの概略斜視図である。被写体Ｓの撮影部位と臥位テーブル（ベッド）７０の間に撮像部２０Ａを挿入する。
【００４２】
撮像部２０Ａには位置信号発信部２８が設けられており、３つの発信部２８ａ、２８ｃ、２８ｄから発信した電波を、臥位テーブル（ベッド）７０及び撮像部２０Ａとは別に設けられた設置方向検知部９０により受信する。
【００４３】
設置方向検知部９０は９２ｘ、９２ｙ、９２ｚの３個の検知部から構成されており、位置信号発信部２８ａから発信された電波を設置方向検知部９０は９２ｘ、９２ｙ、９２ｚの３点にて検知し距離を測定する。同様に位置信号発信部２８ｃから発信された電波を設置方向検知部９０は９２ｘ、９２ｙ、９２ｚの３点にて検知し距離を測定し、位置信号発信部２８ｄから発信された電波を設置方向検知部９０は９２ｘ、９２ｙ、９２ｚの３点にて検知しそれぞれ距離を測定する。以上の測定結果から位置信号発信部２８ａ、２８ｃ、２８ｄの位置、即ち、撮像部２０の設置方向を算出する。設置方向検知部９０から設置方向信号がＡＥコントローラ３１に送られ、ＡＥコントローラ３１は設置方向信号を画像制御部４８に送り、画像制御部４８では像情報出力Ｐを側面Ｃが上方方向になるように変換して表示装置に像情報出力０として送出する。
【００４４】
但し、臥位テーブル（ベッド）７０と設置方向検知部９０の位置関係を最初にキャリブレーションしておく事が必要になる。例えば、位置信号発信部２８ｃを枕７２方向、位置信号発信部２８ｄを枕７２方向と反対となるように正確に（撮像部２０Ａと臥位テーブル（ベッド）７０の辺を平行にする）位置させて設置方向を検知し、かかる設置方向（枕７２方向）を記憶しておき、記憶した方向（枕７２方向）に対して±４５°の範囲内にある方向を上位置とする。
【００４５】
また、撮像部２０Ａの設置方向を検知する方法として電波を使用することにより、撮像部２０の上に被写体が乗っても被写体Ｓに遮られる事なく距離測定を行い設置方向の検知を行う事ができる。但し、設置方向を検知する方法は電波に限らず、超音波などを使用して距離測定を行い、撮像部２０Ａの設置方向を算出してもよい。
【００４６】
図７は、第３の実施例において、臥位テーブル（ベッド）７０に対して撮像部２０Ａが斜め方向に設置されている場合を示し、図７（ａ）は、撮像部２０Ａの側面Ｃが被写体Ｓの頭部（枕７２）側、図７（ｂ）は、撮像部２０Ａの側面Ａが被写体Ｓの頭部（枕７２）側として斜めに配置されている場合の概略図である。同図に示すように、臥位テーブル（ベッド）７０に対して斜めに撮像部２０Ａが設置されている場合、図７（ａ）の場合には側面Ｃが上方方向、図７（ｂ）の場合には側面Ａが上方方向になるように画像表示を行えばよい。
【００４７】
従って、撮像部２０Ａや架台７０とは別個に設けられた設置方向検知部９０を用いて撮像部２０Ａの設置方向の検知を行う事により、架台７０に装着せずに撮像部２０Ａの設置方向を検知することが可能となり使い勝手が向上する。
【００４８】
図８は、本発明の第４の実施形態を示す撮像部２０の概略正面図である。図８の撮像部２０は、図２及び図３の撮像部２０と同様であるが、立位用の架台８０が異なる。架台８０は、撮像部２０を装着するための回転型取り付け治具８２を有して撮像部２０を支持する。治具８２は、図８に示すように装着した撮像部２０を、図９に示すように、架台８０に対して回転させて９０度毎の希望の方向に向けることが可能になっている。ここで、図９は、図８に示す撮像部２０を治具８２によって９０度回転させた場合を示す概略正面図である。また、架台８０は、撮像部２０の装着方向検知用の遮光板６２が設けられており、撮像部２０を治具８２に装着すると、撮像部２０に設けられた装着位置センサ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄのうち、装着された方向に従って１つのセンサが遮光板６２を検知する。例えば、図９に示した場合は、装着位置センサ２６ａが遮光板６２を検知し、検知した装着方向信号（即ち、撮像部２０の側面Ａが上方方向）がＡＥコントローラ３１に送られ、ＡＥコントローラ３１は装着方向信号を画像制御部４８に送り、画像制御部４８では像情報出力Ｐを側面Ａが上方方向になるように変換して表示装置に像情報出力０として送出する。
【００４９】
従って、撮像部２０を架台８０に取付けた後で治具８２により撮像部２０の撮像方向を変えても、露光撮影時の撮像方向に方向付けした画像を出力することができ、使い勝手が向上する。
【００５０】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれらに限定されずその要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能である。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の放射線撮像装置によれば、安価、且つ、簡易な構成でありながら撮像方向に方向付けした画像を出力することができるため、使い勝手が向上した放射線撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の放射線撮像装置の概略ブロック図である。
【図２】図１に示す放射線撮像装置における第１の実施例を示す撮像部の概略正面図である。
【図３】図２に示す撮像部が９０度回転して架台に装着された場合を示す概略正面図である。
【図４】図３に示す撮像部の装着方向に方向付けした出力画像の一例を示す概略図である。
【図５】図１に示す放射線撮像装置における第２の実施例を示す撮像部の概略斜視図である。
【図６】図１に示す放射線撮像装置における第３の実施例を示す撮像部の概略斜視図である。
【図７】図６に示す撮像部が架台に対して斜めに設置されている場合を示す概略図である。
【図８】図１に示す放射線撮像装置における第４の実施例を示す撮像部の概略正面図である。
【図９】図８に示す撮像部を回転型取り付け治具によって９０度回転させた場合を示す概略正面図である。
【図１０】従来の放射線撮像装置の一例を示す概略正面図である。
【図１１】従来の放射線撮像装置の一例を示す概略断面図である。
【図１２】従来の放射線撮像装置から得られる出力画像の一例を示す概略図である。
【図１３】従来の放射線撮像装置において撮像装置を９０度回転させて装着させた場合の一例を示す概略正面図である。
【図１４】図１３から得られる９０度回転した出力画像の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
１放射線撮像装置
１０放射線源
２０、２０Ａ撮像部
３０撮影装置
４０補正回路
６０、７０、８０架台
９０設置方向検知部

Claims

放射線が照射された被写体の画像を形成する撮像部と、
前記撮像部が着脱可能に装着される架台と、
前記撮像部と前記架台との位置関係を検出する検出部と、
前記検出部から前記位置関係に関する情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記位置関係に関する情報に基づいて、前記画像を前記撮像部が前記架台に装着されている方向に方向付けして出力する画像制御部とを有し、
前記検出部は検出器及び被検出器を有し、前記検出器は前記撮像部の複数の位置に配置され、前記被検出器は前記架台の特定の位置に配置され、
前記検出部は、前記特定の位置に前記撮像部の前記複数の位置のいずれが配置されるかを検出することによって前記撮像部が前記架台に装着されている方向を検出することを特徴とする放射線撮像装置。
前記検出器及び被検出器は、発光素子と受光素子であることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。