JP2002143138A

JP2002143138A - カセッテ型ｘ線画像撮影装置

Info

Publication number: JP2002143138A
Application number: JP2000339473A
Authority: JP
Inventors: Sanemasa Hayashida; 真昌林田; Kazuhiro Matsumoto; 和弘松本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2000-11-07
Publication date: 2002-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】筐体に対してＸ線検出センサを相対移動でき
るようにする。【解決手段】筐体２１内に、筐体２１に対して相対的
に移動可能な基台３１が配置されており、基台３１にモ
ータ３２、ＩＣ部品３３、衝撃を吸収するため衝撃吸収
材３４を介して、モータ３３により駆動可能な支持プレ
ート３５を載置している。更に、支持プレート３５上に
はＸ線を検出するＸ線検出センサ１２、衝撃振動吸収材
３４が配置されている。Ｘ線検出センサ１２は基台３１
を介して筐体２１内に設けられたレール２６によって筐
体２１に対して前後左右に相対移動させ、支持プレート
３５を介して基台３１に対して左右、上下移動させるこ
とにより、従来では撮影不能であった撮影条件において
も撮影することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、筐体内において画
像を形成するＸ線検出センサを内包するカセッテ型Ｘ線
画像撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、Ｘ線撮影として最も一般的な
撮影方法はフィルム／スクリーン法であり、Ｘ線を照射
すると発光する希土類の蛍光体をシート状にしたものを
感光性フィルムの両面に密着して保持しているものを用
いて撮影する。被写体を透過したＸ線は、この蛍光体で
可視光に変換された後に感光性フィルムにおいて捉えら
れ、この感光性フィルムを現像することにより像を可視
化する。

【０００３】第２の撮影方法として、コンピューテッド
ラジオグラフィ（ＣＲ）法と呼ばれる方法も実用化され
ている。この方法は放射線の透過画像を蛍光体中に一
旦、潜像として蓄積し、後に励起光を照射することで潜
像を読み出す方式である。例えば、或る種の蛍光体にＸ
線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等の放射線を照
射すると、この放射線のエネルギの一部が蛍光体中に蓄
積される。また、この蛍光体に可視光等の励起光を照射
すると、蓄積されたエネルギに応じて蛍光体が輝尽発光
を示すことが知られている。

【０００４】特開昭５５−１２４２９号公報、特開昭５
６−１１３９５号公報等では、このような性質を示す蓄
積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用することにより、人
体等の被写体の放射線画像情報を蓄積性蛍光体シートに
一旦記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の
励起光を用いて走査することにより輝尽発光光を生じさ
せ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取ることにより
画像信号を取得し、この画像信号に基づいて写真感光材
料等の記録材料、ＣＲＴ等の表示装置に被写体の放射線
画像を可視像として出力させる放射線画像情報記録再生
システムが提案されている。

【０００５】また近年では、第３の撮影方法として半導
体センサを使用して、同様にＸ線画像を撮影する撮影シ
ステムが開発されている。この撮影システムを従来の銀
塩写真を用いる放射線写真システムと比較すると、極め
て広範囲な放射線露出域の画像を記録できるという実用
的な利点を有している。即ち、広範囲のダイナミックレ
ンジのＸ線を光電変換手段により読み取って電気信号に
変換した後に、この電気信号を用いて写真感光材料等の
記録材料やＣＲＴ等の表示装置に放射線画像を可視像と
して出力させることにより、放射線の露光量の変動に影
響され難い放射線画像を得ることができる。

【０００６】図１３は第３の撮影方法を用いるＸ線デジ
タル画像撮影装置における断面図、図１４は平面図を示
している。筐体１は下カバー１ａと上カバー１ｂを合わ
せて成り、下カバー１ａ上には衝撃吸収材２を介して支
持プレート３が支持されている。支持プレート３上に
は、アンプＩＣ等の電気部品４及びＸ線検出センサ５が
載置され、これらの上に更に衝撃吸収材６が積層されて
いる。

【０００７】また、従来から、フィルム／スクリーン法
やＣＲ法における記録媒体をケースに内包した撮影ユニ
ットであって、携帯性を有し或いは撮影時の配置の自由
度の高いカセッテと呼ばれるものが用いられている。更
に、米国特許第５６６１３０９号では半導体センサを内
包した電子カセッテが開示されている。

【０００８】次に、このような従来のカセッテ型Ｘ線画
像撮影装置について述べると、第１の撮影方法を用いた
カセッテ型Ｘ線フィルム画像撮影装置においては、半導
体センサを用いたデジタル画像撮影装置のように画像を
形成するセンサの近傍に、アンプＩＣ等の電気部品を配
置する必要性がないことにより、撮影するためのフィル
ムをカセッテ筐体の端面付近まで接近させることが可能
である。そのため、フィルムをカセッテ筐体に対して移
動可能な機構にする必要がない。

【０００９】第２の撮影方法においては、蓄積性蛍光体
をレーザー光等の励起光で走査して輝尽発光光を生じさ
せ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取り画像信号を
得る仕組みであるため、カセッテ型撮影装置において
は、レーザー光の照射と輝尽発光光の読み取りが容易
で、かつ自動的に行うことができる構造にする必要があ
る。また、読取装置の種類を増やさないため、全てを同
一の構造にすることが望ましく、従来の実施例ではフィ
ルム撮影装置と同様に、蓄積性蛍光体をカセッテ筐体に
対して移動可能な機構とはなっていない。

【００１０】第３の撮影方法を用いたカセッテ型撮影装
置においては、フィルムなどと異なり、Ｘ線検出センサ
は外部からの衝撃や外力に弱く、かつ画像を形成する最
も重要な部分であるため、Ｘ線検出センサを内蔵する筐
体とＸ線検出センサの表面とは密着させることなく、或
る程度の空間が設けられており、衝撃や外力により筐体
が撓んだ場合においても、Ｘ線検出センサが変形しない
ような構成とされている。

【００１１】また、図１３から分かるように、Ｘ線検出
センサ５が支持プレート３を介して筐体１に固定される
が、Ｘ線検出センサ５の周辺部には電気部品４が配置さ
れるため、Ｘ線検出センサ５を筐体中央部に配置する構
造が採用されている。このようなカセッテ型撮影装置の
例として、米国特許第５８０４８３２号公報に開示され
るものがある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来例において
は、筐体１に対してＸ線検出センサ５が相対移動できな
いため、Ｘ線検出センサ５を筐体内１の端面に接近させ
た状態で撮影することができない。

【００１３】そこで、従来のカセッテ型のＸ線画像撮影
装置において、筐体に対してＸ線検出センサが移動可能
な機構を付加することも考えられるが、次のような課題
が生ずる。

【００１４】（１）撮影の際にＸ線検出センサの位置決
めをする必要がある。（２）Ｘ線検出センサ面よりも広い範囲を撮影する場合
においては、分割撮影する必要がある。（３）保守性への配慮が必要である。（４）Ｘ線検出センサを使用しない場合、又は移動する
必要のない場合には、カセッテを重心位置を考慮した安
定状態にすることが望ましい。（５）マンモ（乳房）撮影時等において、筐体の端面に
接近させてＸ線検出センサを配置する必要性がある。（６）Ｘ線管球を移動せずに、筐体内のＸ線検出センサ
を移動することによるステレオ撮影を行う場合に、それ
に適した構成が必要である。（７）Ｉ．Ｉ（イメージインテンシファイヤ）等を用い
た他の撮影装置と組み合わせる場合において、例えば透
視撮影装置を構成する場合において、それに適した構成
が必要である。

【００１５】本発明の目的は、上述の課題を解決し、カ
セッテ筐体に対して内部のＸ線検出センサを移動するこ
とができるカセッテ型Ｘ線画像撮影装置を提供すること
にある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に係る本発明は、被写体を透過したＸ線分布
を検出するＸ線検出センサを内包するカセッテ型Ｘ線画
像撮影装置において、前記Ｘ線検出センサを筐体内にお
いて移動可能に構成したことを特徴とするカセッテ型Ｘ
線画像撮影装置である。

【００１７】請求項２に係る本発明は、前記Ｘ線検出セ
ンサを支持する基台を有し、前記基台を前記筐体内にお
いて移動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記
載のカセッテ型Ｘ線画像撮影装置である。

【００１８】請求項３に係る本発明は、前記基台は前記
筐体の外部に引き出し可能な構造としたことを特徴とす
る請求項２に記載のカセッテ型Ｘ線画像撮影装置であ
る。

【００１９】請求項４に係る本発明は、前記Ｘ線検出セ
ンサの移動方向は前記Ｘ線検出センサの検出面に沿った
方向としたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つ
の請求項に記載のカセッテ型Ｘ線画像撮影装置である。

【００２０】請求項５に係る本発明は、前記Ｘ線検出セ
ンサの移動方向は前記Ｘ線検出センサの検出面に垂直な
方向としたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つ
の請求項に記載のカセッテ型Ｘ線画像撮影装置である。

【００２１】請求項６に係る本発明は、前記Ｘ線検出セ
ンサの移動に伴い、又は前記Ｘ線検出センサの移動とは
独立に移動可能な部品を設けたことを特徴とする請求項
１〜５の何れか１つの請求項に記載のカセッテ型Ｘ線画
像撮影装置である。

【００２２】請求項７に係る本発明は、前記部品は散乱
線補正機構であることを特徴とする請求項６に記載のカ
セッテ型Ｘ線画像撮影装置である。

【００２３】請求項８に係る本発明は、前記部品は前記
Ｘ線検出センサの移動に伴って移動する放熱手段である
ことを特徴とする請求項６に記載のカセッテ型Ｘ線画像
撮影装置である。

【００２４】請求項９に係る本発明は、前記部品はＸ線
検出センサ近傍の環境を計測するための環境計測手段で
あることを特徴とする請求項６に記載のカセッテ型Ｘ線
画像撮影装置である。

【００２５】請求項１０に係る本発明は、前記Ｘ線検出
センサを前記基台に対して移動する少なくとも１つの機
構を付加したことを特徴とする請求項２又は３に記載の
カセッテ型Ｘ線画像撮影装置である。

【００２６】請求項１１に係る本発明は、撮影を行わな
いときに前記Ｘ線検出センサが所定の位置に配置される
ように構成したことを特徴とする請求項１〜１０の何れ
か１つの請求項に記載のカセッテ型Ｘ線画像撮影装置で
ある。

【００２７】請求項１２に係る本発明は、前記Ｘ線検出
センサをＸ線照射範囲内又はＸ線照射範囲外に選択的に
配置可能に構成したことを特徴とする請求項１〜１１の
何れか１つの請求項に記載のカセッテ型Ｘ線画像撮影装
置である。

【００２８】請求項１３に係る本発明は、前記Ｘ線検出
センサを移動することによって同一の被写体に対してス
テレオ撮影を行うことを特徴とする請求項１〜１２の何
れか１つの請求項に記載のカセッテ型Ｘ線画像撮影装置
である。

【００２９】請求項１４に係る本発明は、前記Ｘ線検出
センサによって得られる撮影可能範囲を前記筐体の表面
に表示する手段を有することを特徴とする請求項１〜１
３の何れか１つの請求項に記載のカセッテ型Ｘ線画像撮
影装置である。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明を図１〜図１２に図示した
実施の形態に基づいて詳細に説明する。図１はＸ線画像
撮影システムの概略図を示しており、Ｘ線画像撮影装置
１１には複数の光電変換素子を二次元に配置した検出面
を有するＸ線検出センサ１２が内蔵されており、このＸ
線検出センサ１２の上方にはＸ線発生装置１３が配置さ
れている。また、Ｘ線検出センサ１２の出力は制御部１
４を介して表示部１５に接続されている。

【００３１】図２はＸ線画像撮影装置１１の斜視図を示
しており、Ｘ線検出センサ１２やＩＣ部品は筐体２１内
に保護されており、筐体２１の引出部２２には保持のた
めに、Ｘ線検出センサ１２を引き出す開閉可能な蓋部２
３が取り付けられている。また、筐体２１の他面には運
搬等のために取っ手２４が設けられている。

【００３２】Ｘ線発生装置１３から出射されたＸ線は被
写体Ｓに照射され、被写体Ｓを透過したＸ線は、Ｘ線画
像撮影装置１１内のＸ線検出センサ１２により検出され
る。Ｘ線検出センサ１２から出力された画像信号は、制
御部１４においてデジタル画像処理され、表示部１５に
被写体ＳのＸ線画像として表示される。

【００３３】Ｘ線検出センサ１２にはａ−Ｓｅセンサ
や、蛍光体と組み合わせたａ−Ｓｉセンサ等が用いられ
ており、蛍光体にはＣａＷＯ₄やＧｄ₂Ｏ₂Ｓ:Ｔｂを支持
体に塗布した増感紙又はＣｓｌ等の蛍光体結晶が用いら
れている。これらの蛍光体は放射線照射量に比例した強
度の蛍光を発する特性を有しているため、Ｘ線画像は蛍
光体において可視光像に変換され、その後に光電変換素
子によって電荷に変換され、最終的に表示部１５に画像
信号として出力される。

【００３４】図３は第１の実施の形態におけるＸ線画像
撮影装置の断面図、図４は平面図、図５は斜視図を示し
ている。筐体２１内には、筐体２１に対して基台３１が
モータ３２により前後左右に相対的に移動可能に配置さ
れている。この基台３１上に、モータ３２、ＩＣ部品３
３、衝撃吸収材３４が配置されている。これらの部品の
上方にモータ３２により基台３１に対して前後左右に駆
動される支持プレート３５が設けられている。なお、図
示しない切換機構により、モータ３２が基台３１又は支
持プレート３５を、選択的に筐体２１に対して駆動する
ように構成されている。この支持プレート３５上には、
Ｘ線を検出可能な光に変換する蛍光体３６を備えたＸ線
検出センサ１２が載置され、Ｘ線検出センサ１２の上方
には衝撃振動吸収材３７が設けられている。

【００３５】このように、Ｘ線検出センサ１２は基台３
１、支持プレート３５に支持されているので、衝撃や外
力に弱い材質で構成されているＸ線検出センサ１２を可
動とした際にも、強度が安定するため保護が可能とな
る。

【００３６】また、この筐体２１に対して移動できる部
品は、Ｘ線検出センサ１２に限定する必要はない。例え
ば、放熱部品３８を基台３１に取り付け、Ｘ線検出セン
サと共に移動可能として、電子部品等から発生する熱を
放熱するようにすれば、ファンを用いて放熱する場合よ
りも省電力となる。また、温度分布も安定化でき、画質
を安定化させることも可能となる。

【００３７】更には、Ｘ線検出センサ１２の近傍の環境
を計測するための例えば温度センサ３９を基台３１と共
に移動可能にすれば、この温度センサ３９の出力情報を
画質に影響を与え得るＸ線検出センサ１２の入出力特
性、例えばセンサ感度の温度等の環境依存性に基づく画
像補正、例えばセンサ感度情報の補正に利用することが
可能となる。

【００３８】又は、温度センサ３９を基台３１と独立に
移動可能にすれば、必要に応じて、筐体２１内の様々な
場所の環境情報を表示することができる。更には、散乱
Ｘ線除去グリッド等の散乱線補正機構を基台３１と共に
移動可能にすれば、Ｘ線検出センサ１２を移動しても、
常に散乱線の除去された高画質なＸ線画像を得ることが
できる。また、散乱線補正機構を基台３１と独立に移動
可能にすれば、撮影の際に散乱線補正機構の有無を、必
要に応じ自動的に切換えることが可能となる。

【００３９】また、筐体２１に孔を開け、放熱ファンを
用いて放熱を行う方式を採用した場合には、基台３１と
共に移動可能とされた部品を、支持プレート３５の横壁
に取り付けることによって、Ｘ線検出センサ１２の画質
に影響を与える虞れのある放熱ファンの風、可視光、電
磁波等の外部因子から、Ｘ線検出センサ１２を保護する
ことができる。

【００４０】Ｘ線検出センサ１２を筐体２１に対して前
後左右に移動するためには、図６の分解斜視図に示すよ
うにモータ３２を駆動源とし、モータ３２からの駆動力
の伝達方向を前後方向又は左右方向に選択的に切換える
歯車伝達機構４０を用いることが望ましい。なお、図６
と同様の２つの伝達機構４０、ローラ４１を用いて、一
方を筐体２１に対し基台３１を移動するのに使用し、他
方を基台３１に対しＸ線検出センサ１２を移動するため
に使用するように構成してもよい。

【００４１】以上の説明では、Ｘ線検出センサ１２をそ
の検出面に沿った方向に移動可能にしているが、Ｘ線検
出センサ１２をその検出面に垂直な方向に移動するため
の機構を付加してもよい。また、Ｘ線検出センサ１２の
位置を正確に把握するために、ポテンショメータ等の位
置センサ４２を設けることが望ましい。

【００４２】図７は位置制御系のブロック回路構成図を
示している。位置制御系は基台３１、支持プレート３５
等の移動部品の位置を検出する位置センサ４２と、モー
タ等の電動駆動手段４３と、位置センサ４２から得られ
たＸ線検出センサ１２の位置情報を基に、目標とする位
置までＸ線検出センサ１２を移動させるように駆動手段
４３を制御する位置制御手段４４とから構成することが
望ましい。なお、駆動手段４３は安全性を高めるため、
或る一定以上の出力を出さないようなものが望ましい。

【００４３】また、特にカセッテ型Ｘ線画像撮影装置１
１の軽量化・省電力化を図る際には、電動駆動手段４３
に代えてマニュアルレバー等の手動駆動手段４５の移動
を用いることが望ましい。なお、重量・電力の制約のな
い場合には、電動駆動手段４３及び手動駆動手段４５の
双方を備えるようにしてもよい。また、電動駆動手段４
３としては以上に説明したものに限らず、公知のＸ-Ｙ
駆動機構又はＸ-Ｙ-Ｚ駆動機構等を用いることができ
る。

【００４４】図８に示すように、Ｘ線検出センサ１２は
筐体２１内での基台３１の移動により筐体２１に対して
前後左右に、場合によっては上下にも移動可能とし、更
に支持プレート３５の基台３１に対する移動により前後
左右に、場合によっては上下にも移動が可能である。従
って、従来の筐体では撮影不能であった撮影条件におい
ても撮影することができる。

【００４５】このように、Ｘ線検出センサ１２は上述の
手段により筐体２１に対して平面的又は立体的に移動可
能な構造となっているため、被写体ＳとＸ線検出センサ
１２間の距離に基づく拡大率を含め、各被撮影部位（四
肢、乳房等）に最適な条件や位置で撮影を行うことがで
きる。

【００４６】例えば、マンモ（乳房）撮影をする際に
は、図９に示すようにＸ線検出センサ１２を筐体２１内
の端面に近い個所に移動させることにより、被写体Ｓの
死角の少ない撮影を行うことが可能となる。なお、Ｘ線
検出センサ１２を移動させるに当たり、障害物となる他
の物品が存在することのないように、他の部品を適切に
配置し、又は他の物品を適切に配置しながら、その物品
をＸ線検出センサ１２と共に移動させることが望まし
い。

【００４７】Ｘ線検出センサ１２を基台３１に対して移
動できる機構を採用することによって、図５に示すよう
に内部部品（センサユニット）を一体的に筐体２１から
取り出した際に、Ｘ線検出センサ１２を基台３１に対し
て移動できるため、基台３１上に配置される個々の部
品、例えばＩＣ部品３３等へのアクセス性が良くなり、
保守性が向上する。

【００４８】Ｘ線検出センサ１２が筐体２１に対して相
対移動した際には、撮影範囲が変化するため、Ｘ線検出
センサ１２の位置に応じた撮影可能範囲を筐体２１の外
表面上に、例えばＬＥＤ等で表示するための構成を付加
することにより、的確な位置で撮影することができる。

【００４９】更に、半導体センサを用いた撮影装置にお
いては、図１３に示す従来例でＸ線検出センサ５の周辺
部にＸ線検出センサ１２の検出面に沿って配列されてい
る電気部品４等を、基台３１上、支持プレート３５の上
面又は下面、又はセンサ基板の下面等の他の場所に移動
したり、Ｘ線検出センサ５の周辺部にセンサ検出面に垂
直な方向に沿って配列することによって、筐体２１に対
しＸ線検出センサ１２が筐体２１の端面又はその近傍ま
で移動可能な構造とすることができる。

【００５０】なお、ＩＣ部品３３を支持プレート３５の
上面又はセンサ基板の下面等のＸ線検出センサ１２の下
側に配置する際には、例えばＸ線検出センサ１２とＩＣ
部品３３とを接続する配線がセンサ基板を貫通するよう
にする等の手法を用いれば、Ｘ線検出センサ１２を筐体
２１の端面又はその近傍まで移動するに当たり、より有
効である。

【００５１】一般の動画用撮影装置において最もよく用
いられているのは、Ｉ．Ｉ−ＴＶ装置と呼ばれているも
のであり、Ｉ．Ｉ−ＴＶ装置とはＸ線を蛍光板やイメー
ジ管等によって可視像に変換し、これを高感度テレビカ
メラで撮影する装置である。Ｘ線検出センサ１２は検出
面が平面状であるため、Ｉ．Ｉ−ＴＶ装置よりも画像の
歪みがない。そこで、手術中等において、Ｉ．Ｉ−ＴＶ
装置よりも正確な患部等の位置情報が必要な際には、Ｘ
線検出センサ１２を使用することが好ましい。

【００５２】従って、このような動画像及び静止画像を
撮影する時には、Ｉ．Ｉ−ＴＶ装置と、Ｘ線検出センサ
１２等の平面型半導体検出器を用いたＸ線画像撮影装置
とを組み合わせた装置を利用した方が良い。

【００５３】図１０はこの場合の第２の実施の形態のＸ
線画像撮影装置の概略図を示している。本実施の形態に
おけるＸ線画像撮影装置では、Ｘ線検出センサ１２と動
画を観察するためのＩ．Ｉ−ＴＶ装置５１が併用されて
いる。

【００５４】この場合に、Ｉ．Ｉ−ＴＶ装置５１を用い
て透視（動画観察）を行う際には筐体２１の内のＸ線検
出センサ１２をＸ線の照射範囲外に移動つまり退避さ
せ、またＸ線検出センサ１２を用いて静止画撮影を行う
際には、筐体２１の内のＸ線検出センサ１２をＸ線の照
射範囲内に移動つまり挿入する。特に、このような動画
用のＩ．Ｉ−ＴＶ装置５１において、静止画が撮影でき
るＸ線検出センサ１２を組み合わせて用いることによ
り、手術中などスピードが要求されるときに、素早く患
部等の正確な位置情報が得られるＸ線検出センサ１２を
利用することができ有利である。

【００５５】また、従来のカセッテ型Ｘ線画像撮影装置
は、撮影に使用しない際には立て掛ける等の様々な状態
で収納される。従って、Ｘ線検出センサを内蔵したカセ
ッテ型Ｘ線画像撮影装置も同様の状態で収納されること
が想定される。

【００５６】図１１はこの場合の第３の実施の形態にお
けるＸ線画像撮影装置の説明図であり、撮影に使用せ
ず、置き掛けた際には重心位置を考慮した安定な状態に
なるように、基台３１は筐体２１に対して相対移動する
ことができるようにされている。

【００５７】例えば、携帯型のＸ線デジタル画像撮影装
置は、立て掛けられた際に、その重心Ｂが下がって安定
するように、基台３１を筐体２１の下方向に移動させる
ことによって、外力が加わった場合においても、倒れ難
い構造とすることができ、或いは倒れた際の衝撃を減少
することができる。

【００５８】また、この安定的な状態に移行するタイミ
ングとしては、次のようなとき等が考えられる。

【００５９】（ａ）一定時間撮影が行われていないと
き。（ｂ）医師、技師等が手動で何らかのスイッチ（例え
ば、当該移行を指示するためのスイッチ）を押すとき。（ｃ）電源を切るとき。この場合に、電源オフに連動し
て自動的に移行させてもよいし、電源オフ時のオプショ
ンにより移行させてもよい。

【００６０】更に、撮影装置がその重心位置のため不安
定な場合に警報を行う装置を付加するようにしてもよ
い。

【００６１】Ｘ線画像撮影では、被写体を透過して得ら
れた二次元の画像から病巣の位置や有無を推定するだけ
でなく、同一被写体における異なる２つ以上の方向の画
像を用いることにより、その三次元的な位置を算出する
ことができる。このような撮影方法を一般にステレオ撮
影と呼んでいる。特に、事前に病変部の正確な三次元的
な位置情報を得ることが必要な頭部の外科手術等の前の
撮影の際には、病変部等の三次元的な位置を算出するた
めにステレオ撮影が用いられる。

【００６２】一般に、このステレオ撮影方法は２つのＸ
線管を異なる場所に配置し、それぞれのＸ線管からＸ線
を照射し、被写体を透過して得られた２枚の視差のある
画像を用いる方法である。また、最近では２点の焦点を
有するＸ線管を用いて立体撮影を行ったり、Ｘ線管をそ
の軸の回りに一定角度回転させることによって、焦点の
位置を移動させ視差を与える方法、及びＸ線管を上下方
向に一定距離移動させることによって、同様の効果を得
る方法も用いられている。

【００６３】図１２はこの場合の第４の実施の形態にお
けるステレオ撮影の概略図を示しており、従来のステレ
オ撮影のように複数のＸ線管や複数の焦点を有するＸ線
管を用いたりＸ線管を移動させることなく、筐体２１内
において、Ｘ線検出センサ１２が２つのステレオ撮影位
置１２ａ、１２ｂに移動できるようになっている。位置
を固定したＸ線管５２を用いて、Ｘ線検出センサ１２を
順次に位置１２ａ、１２ｂに移動させて、各位置から得
られた２つの画像を立体視や三次元画像再構成等に用い
る。

【００６４】その際に、Ｘ線検出センサ１２がどの程度
移動したかを把握する手段を設けることにより、被写体
Ｓにおける患部等の関心領域の三次元的な座標位置を計
算することができる。特に、本構成のような半導体セン
サによるＸ線検出センサ１２を用いたステレオ撮影装置
では、次のような利点がある。

【００６５】（イ）光学的な集光を行っていないこと、
Ｘ線検出センサの検出面がフラットであることにより、
画像の歪みがない。（ロ）半導体センサによる撮影装置では、Ｘ線フィルム
や輝尽性蛍光体を用いたものに比べて画像取得の即時性
が高いため、画像上の位置座標をより短い時間で知るこ
とができる。

【００６６】従って、この実施の形態はＩ．Ｉ−ＴＶ装
置、フィルムまたは輝尽性蛍光体と管球移動とを用いた
従来のステレオ撮影よりも有利である。

【００６７】なお、上述の実施の形態のＸ線画像撮影装
置は、前述した医療用検査・測定の他に、非破壊検査等
の用途にも用いることができ、またＸ線以外の放射線に
も用いることができる。例えば、β線、γ線が被検査物
を透過する際の吸収や後方散乱を利用して、被検査物の
厚さ測定、材質の異なった多層から成る被検査物の各層
の厚さ測定、被検査物の密度測定等を行う場合にも適用
することが可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び２の
本発明に係るカセッテ型Ｘ線画像撮影装置では、Ｘ線検
出センサを筐体に対して移動可能に構成しているので、
筐体を動かさずにＸ線検出センサを被写体に対して位置
合わせでき、特に筐体の上に被写体が載った場合の位置
合わせを容易に行うことができる。また、乳房撮影装置
等においては、Ｘ線検出センサを筐体の端面近傍に接近
させることができるため、被写体の撮影可能範囲を広げ
ることが可能となる。更に、小さいセンサで広い範囲を
撮影する場合や、小さいセンサで分割しながら広い範囲
を撮影する場合にも有利である。

【００６９】請求項３の本発明に係るカセッテ型Ｘ線画
像撮影装置では、基台を筐体の外に取り出し可能とした
ため、保守性を向上させることができる。

【００７０】請求項４の本発明に係るカセッテ型Ｘ線画
像撮影装置では、Ｘ線検出センサの移動方向をＸ線検出
センサの検出面に沿った方向としたので、位置合わせの
際に望む領域にＸ線検出センサを移動することができ
る。

【００７１】請求項５の本発明に係るカセッテ型Ｘ線画
像撮影装置では、Ｘ線検出センサの移動方向をＸ線検出
センサの検出面に垂直な方向としたので、被写体とＸ線
検出センサとの間の距離に起因した拡大率を変更するこ
とができ、或いは被撮影部位等に応じて、Ｘ線検出セン
サに到達する散乱Ｘ線量が調節された状態で撮影を行う
ことができる。

【００７２】請求項６〜９の本発明に係るカセッテ型Ｘ
線画像撮影装置では、Ｘ線検出センサの他に移動可能な
部品を設けたことにより、撮影のために必要な部品や選
択的に使用される部品等をＸ線検出センサと共に移動し
たり、移動しなかったり、或いはＸ線検出センサと独立
に移動したりすることができる。

【００７３】請求項１０の本発明に係るカセッテ型Ｘ線
画像撮影装置では、Ｘ線検出センサを基台に対して移動
する機構を１つ以上付加したことにより、基台上等に配
置される電気部品等へのアクセス性が良くなり、保守性
を向上させることができる。

【００７４】請求項１１の本発明に係るカセッテ型Ｘ線
画像撮影装置では、撮影を行わないときにＸ線検出セン
サが所定の位置に配置されるように構成したので、重心
位置を考慮した安定な状態にすることができる。

【００７５】請求項１２の本発明に係るカセッテ型Ｘ線
画像撮影装置では、Ｘ線検出センサをＸ線照射範囲内又
はＸ線照射範囲外に選択的に配置可能に構成したので、
他の撮影装置と併用する際に、両装置による選択的な撮
影を容易に行うことができる。

【００７６】請求項１３の本発明に係るカセッテ型Ｘ線
画像撮影装置では、Ｘ線検出センサを移動することによ
って同一の被写体に対してステレオ撮影を行うようにし
たので、Ｘ線管球を動かしたり或いは特殊なＸ線管球を
用いることなく、ステレオ撮影を行うことができる。

【００７７】請求項１４の本発明に係るカセッテ型Ｘ線
画像撮影装置では、Ｘ線検出センサによって得られる撮
影可能範囲を筐体の表面に表示する手段を有するように
したので、使用者がＸ線検出センサによる撮影可能範囲
を把握しながら撮影準備又は撮影を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ｘ線画像撮影システムの概略図である。

【図２】Ｘ線画像撮影装置の斜視図である。

【図３】第１のＸ線画像撮影装置の断面図である。

【図４】第１のＸ線画像撮影装置の平面図である。

【図５】第１の実施の形態におけるＸ線画像撮影装置の
斜視図である。

【図６】第１の実施の形態におけるＸ線画像撮影装置の
分解斜視図である。

【図７】第１の実施の形態におけるＸ線画像撮影装置の
ブロック回路構成図である。

【図８】Ｘ線画像撮影装置の説明図である。

【図９】マンモを撮影する際のＸ線画像撮影装置の説明
図である。

【図１０】第２の実施の形態におけるＸ線画像撮影装置
の概略図である。

【図１１】第３の実施の形態におけるＸ線画像撮影装置
の説明図である。

【図１２】第４の実施の形態におけるＸ線画像撮影装置
の概略図である。

【図１３】従来のＸ線画像撮影装置の断面図である。

【図１４】従来のＸ線画像撮影装置の平面図である。

【符号の説明】

１１Ｘ線画像撮影装置１２Ｘ線検出センサ１３Ｘ線発生装置１４制御部１５表示部２１、４３筐体２２引出部２３蓋部２４取っ手３１基台３２モータ３３ＩＣ部品３４、３７衝撃吸収材３５支持プレート３６蛍光体３８放熱部品３９温度センサ４１ローラ４２位置センサ４３電動駆動手段４４位置制御手段４５手動駆動手段５１Ｉ．Ｉ−ＴＶ装置５２Ｘ線管

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を透過したＸ線分布を検出するＸ
線検出センサを内包するカセッテ型Ｘ線画像撮影装置に
おいて、前記Ｘ線検出センサを筐体内において移動可能
に構成したことを特徴とするカセッテ型Ｘ線画像撮影装
置。
【請求項２】前記Ｘ線検出センサを支持する基台を有
し、前記基台を前記筐体内において移動可能に構成した
ことを特徴とする請求項１に記載のカセッテ型Ｘ線画像
撮影装置。
【請求項３】前記基台は前記筐体の外部に引き出し可
能な構造としたことを特徴とする請求項２に記載のカセ
ッテ型Ｘ線画像撮影装置。
【請求項４】前記Ｘ線検出センサの移動方向は前記Ｘ
線検出センサの検出面に沿った方向としたことを特徴と
する請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載のカセッ
テ型Ｘ線画像撮影装置。
【請求項５】前記Ｘ線検出センサの移動方向は前記Ｘ
線検出センサの検出面に垂直な方向としたことを特徴と
する請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載のカセッ
テ型Ｘ線画像撮影装置。
【請求項６】前記Ｘ線検出センサの移動に伴い、又は
前記Ｘ線検出センサの移動とは独立に移動可能な部品を
設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１つの請
求項に記載のカセッテ型Ｘ線画像撮影装置。
【請求項７】前記部品は散乱線補正機構であることを
特徴とする請求項６に記載のカセッテ型Ｘ線画像撮影装
置。
【請求項８】前記部品は前記Ｘ線検出センサの移動に
伴って移動する放熱手段であることを特徴とする請求項
６に記載のカセッテ型Ｘ線画像撮影装置。
【請求項９】前記部品はＸ線検出センサ近傍の環境を
計測するための環境計測手段であることを特徴とする請
求項６に記載のカセッテ型Ｘ線画像撮影装置。
【請求項１０】前記Ｘ線検出センサを前記基台に対し
て移動する少なくとも１つの機構を付加したことを特徴
とする請求項２又は３に記載のカセッテ型Ｘ線画像撮影
装置。
【請求項１１】撮影を行わないときに前記Ｘ線検出セ
ンサが所定の位置に配置されるように構成したことを特
徴とする請求項１〜１０の何れか１つの請求項に記載の
カセッテ型Ｘ線画像撮影装置。
【請求項１２】前記Ｘ線検出センサをＸ線照射範囲内
又はＸ線照射範囲外に選択的に配置可能に構成したこと
を特徴とする請求項１〜１１の何れか１つの請求項に記
載のカセッテ型Ｘ線画像撮影装置。
【請求項１３】前記Ｘ線検出センサを移動することに
よって同一の被写体に対してステレオ撮影を行うことを
特徴とする請求項１〜１２の何れか１つの請求項に記載
のカセッテ型Ｘ線画像撮影装置。
【請求項１４】前記Ｘ線検出センサによって得られる
撮影可能範囲を前記筐体の表面に表示する手段を有する
ことを特徴とする請求項１〜１３の何れか１つの請求項
に記載のカセッテ型Ｘ線画像撮影装置。