JP5403856B2 - Ｘ線撮影システム、その制御方法、制御プログラム、及びｘ線撮影制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線撮影システム、その制御方法、制御プログラム、及びＸ線撮影制御装置に関する。

現在、医療分野においては単純Ｘ線撮影装置、ＣＴ装置、透視装置（Ｃアーム等）などＸ線を利用したさまざまな検査装置が存在し、それらの検査装置から得られる画像を利用して診断を行なう「画像診断」が活発に行なわれている。近年これらのＸ線撮影装置のＸ線センサー部に固体撮像素子（フラットパネルディテクター）が利用され始めており、従来のフイルム、Ｉ.Ｉ.（イメージインテンシファイア）を使用した撮影システムにとって代わられようとしている。
特開２０００−３５０７１８

現在、行われているＸ線撮影には、Ｘ線センサー部を適宜交換して撮影するという概念はない。たとえば、Ｃアームによる透視撮影においてはＩ.Ｉ.のサイズが多々ある中で、撮影に応じてＩ.Ｉ.を交換して撮影するといったことは行われていない。これはＩ.Ｉ.そのものの重量が大きく、可搬性が著しく低いためである。しかしながら、薄型軽量のフラットパネルディテクターを使用すれば、撮影に応じてＸ線センサユニットを交換するということはたやすく実施することができる。例えば、特許文献１は、複数のセンサユニットを選択的に用いて撮影する方法について記載している。このように、心臓のみの透視が必要な撮影であればさほどサイズの大きくないセンサユニットを装着し、撮影を行うことで、手術中の取り回しも容易になり、術者にとっても手術を行いやすい環境を提供することが可能である。

センサユニットを交換して撮影する時には、装着されているＸ線センサユニットに応じて、制御部が適切な制御を行う必要がある。つまり、装着されたセンサユニットに応じて制御部の設定を変更する必要がある。また、単なるサイズの違いのみではなく、機能的に向上したセンサユニットを装着した場合には、制御部そのものの置き換えが必要となり、利用者にとっては大きな費用負担が問題となる。さらに、設置作業にも時間と手間を要することとなる。

以上のような課題を解決するため、本発明は、装着されているＸ線センサユニットに適した制御を行なうことのできるＸ線撮影システム、その制御方法、制御プログラム、及びＸ線撮影制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影システムであって、
前記Ｘ線センサユニットに向けてＸ線を照射するＸ線発生部と、
Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部と、
前記保持部に保持された制御パラメータに基づいて、前記Ｘ線センサユニットおよび前記Ｘ線発生部を制御する撮影制御部と、
前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、前記Ｘ線センサユニットからセンサユニット情報を受信するセンサユニット情報受信部と、
前記センサユニット情報受信部によって受信されたセンサユニット情報に基づき前記保持部の制御パラメータを設定する制御パラメータ設定部と、
を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る他のシステムは、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影システムであって、
前記Ｘ線センサユニットに向けてＸ線を照射するＸ線発生部と、
Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部と、
前記保持部に保持された制御パラメータに基づいて、前記Ｘ線センサユニットおよび前記Ｘ線発生部を制御する撮影制御部と、
前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、前記Ｘ線センサユニット内に配置され、前記Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、前記Ｘ線センサユニットから受信するドライバモジュール受信部と、
前記ドライバモジュール受信部によって受信された前記ドライバモジュールを更新する際の情報として用いて、前記保持部に保持された制御パラメータを更新する撮影制御部更新部と、
を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影制御装置であって、
Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部と、
前記保持部に保持された制御パラメータに基づいて、前記Ｘ線センサユニットを制御する撮影制御部と、
前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、前記Ｘ線センサユニットからセンサユニット情報を受信するセンサユニット情報受信部と、
前記センサユニット情報受信部によって受信されたセンサユニット情報に基づき前記保持部の制御パラメータを設定する制御パラメータ設定部と、
を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る他の装置は、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影制御装置であって、
Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部と、
前記保持部に保持された制御パラメータに基づいて、前記Ｘ線センサユニットを制御する撮影制御部と、
前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、前記Ｘ線センサユニット内に配置され、前記Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、前記Ｘ線センサユニットから受信するドライバモジュール受信部と、
前記ドライバモジュール受信部によって受信された前記ドライバモジュールを更新する際の情報として用いて、前記保持部に保持された制御パラメータを更新する撮影制御部更新部と、
を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続する、Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部を備えたＸ線撮影システムの制御方法であって、
前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、接続された前記Ｘ線センサユニットからセンサユニット情報を受信するセンサユニット情報受信ステップと、
前記センサユニット情報受信ステップによって受信されたセンサユニット情報に基づき前記保持部の制御パラメータを設定する制御パラメータ設定ステップと、
を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る他の方法は、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続する、Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部を備えたＸ線撮影システムの制御方法であって、
前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、前記Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、前記Ｘ線センサユニットから受信するドライバモジュール受信ステップと、
前記ドライバモジュール受信ステップで受信された前記ドライバモジュールを更新する際の情報として用いて、前記保持部に保持された制御パラメータを更新する撮影制御部更新ステップと、
を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続する、Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部を備えたＸ線撮影システムの制御プログラムであって、
前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、接続された前記Ｘ線センサユニットからセンサユニット情報を受信するセンサユニット情報受信ステップと、
前記センサユニット情報受信ステップによって受信されたセンサユニット情報に基づき前記保持部の制御パラメータを設定する制御パラメータ設定ステップと、
をＸ線撮影システムに実行させることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る他のプログラムは、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続する、Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部を備えたＸ線撮影システムの制御プログラムであって、
前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、前記Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、前記Ｘ線センサユニットから受信するドライバモジュール受信ステップと、
前記ドライバモジュール受信ステップで受信された前記ドライバモジュールを更新する際の情報として用いて、前記保持部に保持された制御パラメータを更新する撮影制御部更新ステップと、
をＸ線撮影システムに実行させることを特徴とする。

本発明によれば、装着されているＸ線センサユニットに適した制御を行なうことのできるＸ線撮影システム、その制御方法、制御プログラム、及びＸ線撮影制御装置を提供することができる。

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の実施形態としての本Ｘ線撮影システムのハードウェア構成を説明する図である。１０１はＸ線を発生するＸ線発生装置である。１０２はＸ線発生装置１０１から照射されたＸ線を受光し、画像信号へ変換するＸ線センサユニットである。Ｘ線センサユニット１０２はＸ線信号を受光し、電気信号へ変換する固体撮像素子１０２１と、センサユニット内の制御を行うための演算処理装置であるＣＰＵ／ＭＰＵ１０２２とを含む。さらに、Ｘ線センサユニット１０２は、ＲＡＭ（Randam Access Memory）やＲＯＭ(Read Only Memory)などの記憶装置であるＲＡＭ／ＲＯＭ１０２３を含む。そして、撮影制御装置１０３と画像データや制御信号をやりとりするための通信インタフェースＬＡＮ／ＩＦ１０２４もＸ線センサユニット１０２に含まれる。Ｘ線センサユニット１０２内部では、これらの構成のそれぞれがシステムバス１０２５により互いに接続されている。

一方、１０３は、本撮影システムを制御する撮影制御装置である。撮影制御装置１０３はハードディスクなどの不揮発性記憶装置１０３１と、記憶装置ＲＡＭ／ＲＯＭ１０３２と、さまざまな演算処理を行うＣＰＵ／ＭＰＵ１０３３とを有する。更に、撮影制御装置１０３は、外部可搬媒体や記録装置にデータを書き込むためのＤＩＳＫ／ＩＦ１０３４を含む。Ｘ線発生装置１０１やＸ線センサユニット１０２と制御信号や画像データのやり取りをするための通信インタフェースＬＡＮ／ＩＦ１０３５も、撮影制御装置１０３に含まれる。撮影制御装置１０３の内部では、これらの構成のそれぞれがシステムバス１０３６によって互いに接続されている。

また、撮影制御装置１０３には、操作者が様々な入力を行うためのマウス、キーボード、フットペダル、ハードボタンなどの入力部１０４と、設定内容確認や画像データ確認を行うためのＣＲＴ、ＬＣＤなどの表示部１０５が接続されている。また、１０６はＸ線センサユニット着脱部であり、Ｘ線センサユニット１０２を着脱することが可能である。Ｘ線センサユニット着脱部１０６にＸ線センサユニット１０２を接続することによって、Ｘ線センサユニット１０２は撮影制御装置１０３と電気的に接続された状態となる。

次に本実施形態における機能構成について図２を用いて説明する。図２は、本撮影システムの機能構成図を示したものである。図１の説明において述べたとおり、本撮影システムはＸ線発生装置１０１、Ｘ線センサユニット１０２、撮影制御装置１０３の大きく３つの部分によって構成される。２０２１はＸ線センサユニット１０２を制御するセンサユニット制御部であり、Ｘ線センサの駆動および画像処理、データ転送などの処理を行う。また、２０３１は撮影制御装置１０３による撮影を制御する撮影制御部であり、Ｘ線センサユニットへの制御信号転送、データ受信、Ｘ線発生部への制御信号転送、外部ネットワークへのデータ転送等撮影に関わる様々な処理を行う。２０１１はＸ線発生部２０１２を制御するＸ線発生制御部であり、撮影制御部２０３１から受信した制御信号に基づいて、Ｘ線の線質や線量を変更したり、コリメータの絞り量を変更するといったＸ線の発生に関する様々な制御を行う。

センサユニット検出部２０３２は、Ｘ線センサユニット着脱部１０６に装着されたＸ線センサユニット１０２を検出する機能であり、撮影制御装置１０３によって実行される。また、Ｘ線センサユニット１０２は自己のセンサユニット情報を保持する、センサユニット情報保持部２０２２を有しており、Ｘ線センサユニットのデバイス情報（センササイズ、感度、最大フレームレートなど）を保持している。一方、２０３３はセンサユニット情報受信読取部であり、センサユニット情報保持部２０２２によって保持されているセンサユニット情報を受信し、読み取る部分である。

２０３４は制御パラメータ保持部であり、Ｘ線撮影に関わる様々な制御パラメータを保持する。ここで、制御パラメータとは管電圧、管電流、ｍＡｓ値などの撮影パラメータ、Ｘ線コリメータ絞り量、透視撮影時のフレームレート、連続透視時間を含む。また、Ｘ線管球―センサー間距離、管球ポジション、Ｃアームポジション、アナトミカルプログラムなどの一般的なＸ線撮影に関わる撮影条件や制御パラメータをも含む。２０３７は制御パラメータ更新部であり、センサユニット情報受信読取部２０３３によって受信し、解析されたセンサユニット情報に基づいて、制御パラメータ保持部２０３４において保持されている制御パラメータを更新する部分である。入力部１０４は、図１で説明したとおり、利用者が撮影制御装置１０３に対して入力を行うための機能である。

２０１２はＸ線発生部であり、Ｘ線発生装置１０１の管球そのものが有する機能を意味する。なお、本実施形態についてはＸ線センサユニットが一つ装着されている例を示したが、装着できるＸ線センサユニットは一つに限るものではなく、複数のＸ線センサユニット着脱部を有することで、複数のＸ線センサユニットを装着可能である。

次に本実施形態における一連の動作フローを図３を用いて説明する。図３は、操作者が本Ｘ線撮影システムの電源を投入してから、撮影可能な状態になるまでの間に撮影制御部を最適な状態に更新するためのフローチャートである。ステップ３０１は操作者が本Ｘ線撮影システムに電源を投入するステップである。ステップ３０１において電源が投入された後、本Ｘ線撮影システムはステップ３０２において、センサユニット着脱部にＸ線センサユニットが装着されているかを検出する。ここの検出結果に基づき、ステップ３０３では、Ｘ線センサユニットが検出された場合はステップ３０４へ移行し、検出されなかった場合はステップ３０２へ戻る。ステップ３０４はセンサユニット情報受信読取部２０３３がセンサユニット情報保持部２０２２において保持されているＸ線センサユニット情報を受信を開始し、受信が完了するとステップ３０５へ移る。ステップ３０５はステップ３０４において受信したセンサユニット情報をセンサユニット情報受信読取部２０３３が読み取るステップである。ステップ３０６はステップ３０５において読み取られたユニット情報に基づいて、制御パラメータ更新部２０３４が撮影制御装置１０３の撮影に関わる制御パラメータを最適に更新する制御パラメータ更新ステップである。ステップ３０６が完了した時点で、制御パラメータは適切に設定された状態となり、撮影を開始できる状態へスタンバイされる。

次に図４を用いて、Ｘ線センサユニットが検出された後、制御パラメータが更新される際に表示部１０５に表示されるＧＵＩ(グラフィカルユーザインタフェース)の一例を示す。図４は本Ｘ線撮影システムの表示部に表示されるＧＵＩの例を示したものである。Ｘ線センサユニット着脱部１０６にＸ線センサユニット１０２が装着されていない場合、撮影制御装置１０３の表示部１０５には４０１のように、システムに有効なＸ線センサユニットが装着されていないこと示すための画面が表示される。一方、Ｘ線センサユニット１０２がＸ線センサユニット着脱部１０６に装着されると４０２のような、センサが検出されたことを通知するメッセージが表示される。そして、撮影制御装置１０３がセンサユニット情報を受信し、制御パラメータが更新されるまでの間、操作者に待機させるように通知する。

制御パラメータの更新が完了すると、このメッセージウィンドウは表示されなくなり、操作者は本Ｘ線撮影システムを利用することが可能となる。４０３および４０４は、あるＸ線センサユニットを別のセンサユニットに交換した時のＧＵＩの変化の様子を示したものである。４０３はＸ線センサユニット名がＣＸＤＩ２００５というモデルのセンサユニットの撮影パラメータの設定ＧＵＩを示したものである。４０４はＸ線センサユニット名がＣＸＤＩ２０１０というモデルのセンサユニットの撮影パラメータの設定ＧＵＩを示したものである。例えば、ＣＸＤＩ２０１０はＣＸＤＩ２００５に比べ固体撮像素子の感度が向上しており、従来よりも少ないＸ線量で撮影を行うことができるモデルであるとする。すると、４０３から４０４で示されたとおり、センサの付け替えを行うだけで、撮影パラメータはより少ない線量で撮影されるように自動設定される。

なお、本実施の形態は撮影パラメータを例として挙げたが、自動更新される制御パラメータは撮影パラメータに限るものではない。Ｘ線コリメータ絞り量、透視撮影時のフレームレート、連続透視時間、Ｘ線管球―センサー間距離、管球ポジション、Ｃアームポジション、アナトミカルプログラムといったＸ線撮影に関わる制御パラメータが含まれる。つまり、Ｘ線撮影に関わる制御パラメータであれば、その種別を問わず設定可能である。

図５は本Ｘ線撮影システムでセンサユニットを交換した時のＸ線コリメータ５０２の絞り量が自動的に設定されることを示した概念図である。５０２はＸ線の照射領域を絞るためのＸ線コリメータ、５０３はＸ線発生源である管球を示している。Ｘ線撮影ユニット５０１とＸ線撮影ユニット５０４の違いはセンサ面のサイズであり、Ｘ線センサユニット５０４の方がＸ線センサユニットＡよりも大きい受光面を有している。ここで、Ｘ線センサユニット着脱部１０６からＸ線センサユニット５０１を外し、Ｘ線センサユニット５０４へ付け替えると、前述したようにセンサユニット情報を撮影制御装置１０３が受信し、制御パラメータを自動設定する。この結果、図５で示すようにＸ線コリメータ５０２の絞り幅が使用するＸ線センサユニット５０４のセンササイズに合うように絞り量が自動設定される。

以上述べたように、本発明のＸ線撮影システムによれば使用するＸ線センサユニットの装置情報に応じて撮影制御装置が最適に自動設定される。このため、利用者がセンサユニットを交換するたびに制御パラメータの設定を手作業で行う必要がなくなり、システムの柔軟性が向上し、かつ操作者にとって使い勝手のよい撮影システムを提供することが可能となる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。上述の第１実施形態では、単純に、交換されたＸ線センサユニットの固体情報を自動設定する撮影システムについて説明した。これに対し、本実施形態では、更に、新たな機能が追加されたＸ線センサユニットに交換する際にも、撮影制御装置を自動アップデート可能なシステムについて説明する。

Ｘ線センサユニットを交換する際に、交換されたＸ線センサユニットに新たな機能が追加されている場合、従来の撮影制御装置１０３が保持していない新たなドライバモジュールが必要となる。例えば、静止画撮影のみを行えるＸ線センサユニットを、静止画撮影、動画撮影（透視）の両方の機能が備わっているＸ線センサユニットに交換するようなケースである。このような場合、制御パラメータを自動設定するのみでは、新たな動画撮影機能を使用することはできない。そこで、本実施形態ではＸ線センサユニットが保持するドライバモジュールを、撮影制御装置が受信し、システムに自動的に組み込まれることによって簡単にシステムがアップデートされ、新たな機能を簡単に使用可能な状態にする例を示す。

なお、本実施形態においてもハードウェア構成は＜実施形態１＞と同様である。図６は本実施形態の機能構成図を示したものである。図２で説明したものと同じ機能構成については同じ符号を付してその説明を省略する。

ドライバモジュール保持部６０２３は、Ｘ線センサユニット１０２に組み込まれ、センサユニット自身のドライバモジュールを保持する。ドライバモジュール検索部６０３４は、装着されているＸ線センサユニットに適したドライバモジュールが撮影制御装置１０３内に存在するか否かを検索する。

また、ドライバモジュール受信組み込み部６０３５はドライバモジュール保持部６０２３によって保持されている、Ｘ線センサユニットのドライバモジュールを受信し、撮影制御装置１０３に組み込む機能を有する。

次に本実施形態における一連の動作フローを図７を用いて説明する。図７は、操作者が本Ｘ線撮影システムの電源を投入してから、撮影可能な状態になるまでの間に撮影制御装置１０３が装着されているＸ線センサユニット１０２のドライバモジュールを受信し、アップデートされるまでのフローチャートである。ステップ７０１はＸ線撮影システムに電源を投入するステップである。ステップ７０１において電源が投入された後、Ｘ線撮影システムはステップ７０２において、センサユニット着脱部１０６にＸ線センサユニット１０２が装着されているかを検出する。

この検出結果に基づき、ステップ７０３ではＸ線センサユニットが検出された場合はステップ７０４へ移行し、検出されなかった場合はステップ７０２へ戻る。ステップ７０４はセンサユニット情報受信読取部２０３３がセンサユニット情報保持部２０２２において保持されているＸ線センサユニット情報を受信し、受信が完了するとステップ７０５へ移る。ステップ７０５はステップ７０４において受信したセンサユニット情報をセンサユニット情報受信読取部２０３３が読み取るステップである。ステップ７０６では、ドライバモジュール検索部６０３４によって、Ｘ線センサユニットに最適なドライバモジュールが撮影制御装置１０３に存在するか否かを検索する。

ドライバモジュールが検索された場合は、ステップ７０７からステップ７１０へ移り、見つからなかった場合はステップ７０８へ移る。ステップ７０８では、ドライバモジュール保持部６０２３によって保持されているＸ線センサユニットのドライバモジュールを受信する。ステップ７０９では、ステップ７０８において受信されたドライバモジュールを撮影制御装置１０３に組み込む処理を行う。なお、ステップ７０８およびステップ７０９はドライバモジュール受信組込み部６０３５によって実施される。更に、ステップ７１０では、ステップ７０５において読み取られたユニット情報に基づいて、制御パラメータ更新部２０３７が撮影制御装置１０３の撮影に関わる制御パラメータを最適に更新する。ステップ７１０が完了した時点で、Ｘ線センサのドライバモジュールは撮影制御装置に適切に組み込まれ、制御パラメータも設定された状態となり、撮影を開始できる状態へスタンバイされる。

次に図８を用いて、Ｘ線センサユニットが検出された後、Ｘ線センサユニットからドライバモジュールを受信し、システムが更新される際に表示部１０５に表示されるＧＵＩ(グラフィカルユーザインタフェース)の一例を示す。図８は本Ｘ線撮影システムの表示部に表示されるＧＵＩの例を示したものである。新しいＸ線センサユニットが装着され、なおかつ、そのセンサユニットを制御するためのドライバモジュールが撮影制御装置１０３に存在しない場合、システムが更新されていることを示すために８０１のような画面が表示される。システムにドライバモジュールが組み込まれると、このメッセージウィンドウは表示されなくなり、操作者はＸ線撮影システムを利用することが可能となる。

８０２および８０３はあるＸ線センサユニットを別のＸ線センサユニットに取り替えた時のＧＵＩの変化の様子を示したものである。８０２はＸ線センサユニット名がＣＸＤＩ２００５というモデルであり、静止画撮影専用モデルが装着されている場合のＧＵＩである。一方、８０３はＸ線センサユニット名がＣＸＤＩ２０１０というモデルのセンサが装着されている場合のＧＵＩを示しており、このセンサユニットは静止画撮影に加え、動画（透視）撮影を行うことができるモデルである。８０２および８０３を見ても分かる通り、装着するＸ線センサユニットが変更されると、必要なドライバモジュールが撮影制御装置１０３に組み込まれ、制御用のＧＵＩに透視撮影用の設定タブが追加される。

また、＜実施形態１＞において述べたように、センサユニット情報に基づいて制御パラメータも自動設定される。なお、再びＸ線センサユニットをＣＸＤＩ２００５に戻した場合は制御用ＧＵＩから透視タブが消え、８０２のＧＵＩへ戻ることは言うまでもない。このとき、ＣＸＤＩ２０１０用のドライバモジュールはシステムから削除される訳ではなく、撮影制御装置１０３側に保存され、再度ＣＸＤＩ２０１０が接続された際には保存されていたドライバモジュールを利用することで制御システムが最適化される。

本実施形態によれば、新規機能を有したＸ線センサユニットを装着した場合に、Ｘ線センサユニットから制御部に必要な制御モジュールが転送され自動更新される。これにより、撮影制御部を人手を介して手動で更新することなく簡単に新規機能を利用できる。

＜第３実施形態＞
ここでは、本発明の第３実施形態について説明する。上記第２実施形態では、Ｘ線センサユニットのドライバモジュールがＸ線センサユニットそのものに保持されていた。これに対し、本実施形態では、外部ネットワーク上の他の装置に保持されている場合について説明する。たとえば、インターネット上の特定のサイト内に配置されたドライバモジュールをドライバモジュール受信組込み手段６０３５がダウンロードして組み込むことが可能である。これにより、あるセンサユニットに組み込まれて出荷されたドライバモジュールに不具合が発見された場合、より最新のドライバモジュールを受信することによって、簡単にシステムの修正モジュールを組み込むことが可能となる。その際、Ｘ線センサユニットに保持されているドライバモジュールとウェブサイト上に配置されているドライバモジュールを比較すればよい。

なお、このときのハードウェア構成を図９に示している。これは図１のハードウェア構成に９０１の外部ネットワーク（インターネット）が追加されたものとなる。また、図１０は本実施形態の機能構成図を示している。図１０は、図６の機能構成図に対して第二のドライバモジュール保持部１０００１が追加されたものとなる。この第二のドライバモジュール保持部１０００１は外部ネットワーク９０１に配置されたものであり、前述した通りインターネット上のサイトにドライバモジュールを保持しておくことに相当する。

図１１は本実施形態において、操作者が本Ｘ線撮影システムの電源を投入してから、撮影可能な状態になるまでの間に撮影制御装置が装着されているＸ線センサユニットのドライバモジュールを受信し、アップデートされるまでのフローチャートである。基本的に図７のフローと同じであるが、図７中のステップ７０８を図１１中のステップ１１０１−１１０４に置き換えたものとなる。ステップ７０８に至るまでのフローは図７のフローとまったく同じであるため、本実施形態ではステップ７０８に置き換わる部分のフローについて説明する。ステップ１１０１はセンサユニット内のドライバモジュールの情報を取得する部分であり、より具体的にはドライバモジュールのモジュール名やバージョン番号を取得するステップである。

ステップ１１０２は外部ネットワークドライバ情報取得ステップであり、インターネット上に配置されたドライバモジュールのモジュール名、バージョン番号を取得するステップである。１１０３では、ステップ１１０１で情報を取得したセンサ内に配置されているドライバモジュールとステップ１１０２で情報を取得したインターネット上に配置されているドライバモジュールを比較し、最適なドライバモジュールを決定する。すなわち、バージョン番号の最も新しいものを選択するステップとなる。１１０４はステップ１１０３において選択されたドライバモジュールをＸ線センサユニット、もしくはインターネット上から受信するステップである。以降の処理は図７と同じであるため、割愛する。

なお、上記フローチャートでは、まず、Ｘ線センサユニット内部でドライバモジュールを検索してから、外部ネットワーク上でドライバモジュールを検索しているが、本発明はこれに限定されるものではない。Ｘ線センサユニット内部を見ずに、外部ネットワーク上のみでドライブモジュールを検索しても良い。

以上述べたように本実施形態のＸ線撮影システムによれば、例えＸ線センサユニットに内蔵されているドライバモジュールに障害があった場合でも、最適なドライバモジュールをインターネット上から自動的にダウンロードし、撮影制御装置１０３に組み込む。これにより、操作者が手作業でアップグレードするという手間が低減される。

＜実施形態４＞
Ｘ線センサユニットが無線インタフェースを備えている場合は、Ｘ線センサユニット着脱部１０６を備える必要なく、Ｘ線撮影システムを実現することが可能である。この場合、Ｘ線センサユニット着脱部への装着は、Ｘ線センサユニット１０２と撮影制御装置１０３との間で電気的に通信チャネルが確立されていることと等価であることは言うまでもない。

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置が、供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の技術的範囲に含まれる。

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクがある。また、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。

その他、クライアントＰＣのブラウザを用いてインターネットサイトに接続し、本発明に係るプログラムそのもの、もしくは更に自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードするという利用方法もある。また、本発明に係るプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範疇に含まれる。

また、本発明に係るプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布してもよい。所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。

また、プログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

さらに、ＰＣの機能拡張ユニットに備わるメモリに本発明に係るプログラムが書き込まれ、そのプログラムに基づき、その機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行なう場合も、本発明の範疇に含まれる。

本発明の第１実施形態に係るハードウェア構成図である。 本発明の第１実施形態に係る機能構成図である。 本発明の第１実施形態において電源投入から撮影可能状態に至るまでの流れを示したフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）の一例を示した図である。 本発明の第１実施形態に係るコリメータの自動調整を示した図である。 本発明の第２実施形態に係る機能構成図である。 本発明の第２実施形態において電源投入から撮影可能状態に至るまでの流れを示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）の一例を示した図である。 本発明の第３実施形態に係るハードウェア構成図である。 本発明の第３実施形態に係る機能構成図である。 本発明の第３実施形態において電源投入から撮影可能状態に至るまでの流れを示したフローチャートである。

符号の説明

１０１ Ｘ線発生装置
１０２ Ｘ線センサユニット
１０２１ 固体撮像素子
１０２２ ＣＰＵ/ＭＰＵ
１０２３ ＲＡＭ/ＲＯＭ
１０２４ ＬＡＮ/ＩＦ
１０２５ システムバス
１０３ 撮影制御装置
１０３１ 不揮発性記憶装置
１０３２ ＲＡＭ/ＲＯＭ
１０３３ ＣＰＵ/ＭＰＵ
１０３４ ＤＩＳＫ/ＩＦ
１０３５ ＬＡＮ/ＩＦ
１０３６ システムバス
１０４ 入力部
１０５ 表示部

Claims (11)

1. Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影システムであって、
   前記Ｘ線センサユニットに向けてＸ線を照射するＸ線発生部と、
   Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部と、
   前記保持部に保持された制御パラメータに基づいて、前記Ｘ線センサユニットおよび前記Ｘ線発生部を制御する撮影制御部と、
   前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、前記Ｘ線センサユニットからセンサユニット情報を受信するセンサユニット情報受信部と、
   前記センサユニット情報受信部によって受信されたセンサユニット情報に基づき前記保持部の制御パラメータを設定する制御パラメータ設定部と、
   を備えることを特徴とするＸ線撮影システム。
2. Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影システムであって、
   前記Ｘ線センサユニットに向けてＸ線を照射するＸ線発生部と、
   Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部と、
   前記保持部に保持された制御パラメータに基づいて、前記Ｘ線センサユニットおよび前記Ｘ線発生部を制御する撮影制御部と、
   前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、前記Ｘ線センサユニット内に配置され、前記Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、前記Ｘ線センサユニットから受信するドライバモジュール受信部と、
   前記ドライバモジュール受信部によって受信された前記ドライバモジュールを更新する際の情報として用いて、前記保持部に保持された制御パラメータを更新する撮影制御部更新部と、
   を備えることを特徴とするＸ線撮影システム。
3. 外部ネットワークを検索して、最新のドライバモジュールを見つけだすドライバモジュール検索部をさらに備え、
   前記ドライバモジュール受信部は、前記ドライバモジュール検索部によって見つかったドライバモジュールを、外部ネットワークからダウンロードし、
   前記撮影制御部更新部は、前記ドライバモジュール受信部によって受信されたドライバモジュールを前記撮影制御部に組み込みアップデートする
   ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影システム。
4. 前記ドライバモジュール検索部は、前記外部ネットワークだけではなく、接続されたＸ線センサユニット内部においても、ドライバモジュールを検索することを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影システム。
5. 前記Ｘ線センサユニットを無線接続することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のＸ線撮影システム。
6. Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影制御装置であって、
   Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部と、
   前記保持部に保持された制御パラメータに基づいて、前記Ｘ線センサユニットを制御する撮影制御部と、
   前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、前記Ｘ線センサユニットからセンサユニット情報を受信するセンサユニット情報受信部と、
   前記センサユニット情報受信部によって受信されたセンサユニット情報に基づき前記保持部の制御パラメータを設定する制御パラメータ設定部と、
   を備えることを特徴とするＸ線撮影制御装置。
7. Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影制御装置であって、
   Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部と、
   前記保持部に保持された制御パラメータに基づいて、前記Ｘ線センサユニットを制御する撮影制御部と、
   前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、前記Ｘ線センサユニット内に配置され、前記Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、前記Ｘ線センサユニットから受信するドライバモジュール受信部と、
   前記ドライバモジュール受信部によって受信された前記ドライバモジュールを更新する際の情報として用いて、前記保持部に保持された制御パラメータを更新する撮影制御部更新部と、
   を備えることを特徴とするＸ線撮影制御装置。
8. Ｘ線センサユニットを交換可能に接続する、Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部を備えたＸ線撮影システムの制御方法であって、
   前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、接続された前記Ｘ線センサユニットからセンサユニット情報を受信するセンサユニット情報受信ステップと、
   前記センサユニット情報受信ステップによって受信されたセンサユニット情報に基づき前記保持部の制御パラメータを設定する制御パラメータ設定ステップと、
   を備えることを特徴とするＸ線撮影システムの制御方法。
9. Ｘ線センサユニットを交換可能に接続する、Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部を備えたＸ線撮影システムの制御方法であって、
   前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、前記Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、前記Ｘ線センサユニットから受信するドライバモジュール受信ステップと、
   前記ドライバモジュール受信ステップで受信された前記ドライバモジュールを更新する際の情報として用いて、前記保持部に保持された制御パラメータを更新する撮影制御部更新ステップと、
   を備えることを特徴とするＸ線撮影システムの制御方法。
10. Ｘ線センサユニットを交換可能に接続する、Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部を備えたＸ線撮影システムの制御プログラムであって、
    前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、接続された前記Ｘ線センサユニットからセンサユニット情報を受信するセンサユニット情報受信ステップと、
    前記センサユニット情報受信ステップによって受信されたセンサユニット情報に基づき前記保持部の制御パラメータを設定する制御パラメータ設定ステップと、
    をＸ線撮影システムに実行させることを特徴とする制御プログラム。
11. Ｘ線センサユニットを交換可能に接続する、Ｘ線撮影に関わる制御パラメータを保持する保持部を備えたＸ線撮影システムの制御プログラムであって、
    前記Ｘ線センサユニットの装着状態の検出試行を繰り返し、前記Ｘ線センサユニットが未装着状態から装着状態に変更された場合、前記Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、前記Ｘ線センサユニットから受信するドライバモジュール受信ステップと、
    前記ドライバモジュール受信ステップで受信された前記ドライバモジュールを更新する際の情報として用いて、前記保持部に保持された制御パラメータを更新する撮影制御部更新ステップと、
    をＸ線撮影システムに実行させることを特徴とする制御プログラム。

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