JP6790197B2 - 制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、制御方法及びプログラムに関する。

近年、Ｘ線撮影診断において、Ｘ線画像をデジタルデータとして取得するＸ線撮影用の撮像装置（以下、Ｘ線撮像装置）が主流となっている。また、Ｘ線撮像装置の多様化に伴い、撮影シーンも多様化してきている。特に、撮影室内の移動や病院内の回診等に適した可搬型Ｘ線撮像装置が広く用いられている。可搬型Ｘ線撮像装置の普及に伴い、撮影室内に複数台のＸ線発生装置を設置したり、１台に複数のＸ線管を備えたＸ線発生装置が用いられたりする等のシーンも多く見られるようになってきている。
例えば、複数のＸ線管から撮影に用いるＸ線管をユーザーが選択して撮影する場合には、適切なＸ線管をわかりやすく、容易に選択できることが求められる。当然、ユーザーが意図しないＸ線管からＸ線が照射された場合は、適切な診断画像を撮影することができず、患者に無駄な被ばくを与えることになる。このような課題を解決するための技術が以下の特許文献で開示されている。

特許文献１に記載の技術では、予め複数のＸ線管と複数の可搬型Ｘ線撮像装置との対応付けを行い、片方をユーザーが選択すると対応付けられたもう片方も自動的に選択されるようにする。これにより、Ｘ線管の選択を容易にし、かつ、予め設定した対応付け以外での撮影ができないようにしている。
特許文献２に記載の技術では、Ｘ線撮像装置をブッキー装置に装填して撮影する撮影システムにおいて、予めＸ線発生装置とブッキー装置との対応付けを行っておく。そして、Ｘ線撮像装置がブッキー装置に装填されると、装填されたブッキー装置に対応したＸ線発生装置からのＸ線照射を可能とする。
特許文献３に記載の技術では、Ｘ線撮像装置にＸ線管を指定するためのスイッチを具備し、ユーザーがそのスイッチを切り替えることで撮影に用いるＸ線管を切り替えるようにしている。

特許第３８９３８２７号公報 特開２００９−２７９０５５号公報 特開２０１１−２０６０６８号公報

しかしながら、特許文献１、２に記載の技術では、Ｘ線撮像装置又はブッキー装置とＸ線発生装置との対応付けが予め決まっていることを前提としており、撮影中に対応付けを切り替えることは考慮されていない。そのため、撮影作業中にユーザーが容易に対応付けを変更することができないという課題がある。
また、特許文献３に記載の技術では、Ｘ線撮像装置に具備したスイッチにより、簡易的にＸ線撮像装置に対応するＸ線管の設定及び切り替えが可能であるが、スイッチ構成等がハードウェアの制限を受けるため、設定及び切り替え方法が複雑化する課題がある。また、ユーザーが被ばくする可能性を低減するため、撮影をコントロールする照射スイッチ等の機器とＸ線撮像装置とは一定距離離れていることが一般的である。そのため、Ｘ線撮像装置にスイッチを具備している場合は、Ｘ線管を切り替える度にＸ線撮像装置の設置場所まで移動する必要が生じ、ユーザーにとって負担となる課題もある。
このように、従来の技術では、Ｘ線を発生する機器が複数存在する撮影環境においてユーザーが意図しない機器からのＸ線の発生を抑止するにあたり、撮影作業を行うユーザーにとっての利便性がよくないという課題があった。
本発明は、Ｘ線を発生する機器が複数存在する撮影環境において、撮影作業を行うユーザーにとっての利便性を向上させることを目的とする。

そこで、本発明の制御装置は、複数のＸ線発生手段を含むＸ線撮影システムを制御する制御装置であって、Ｘ線撮影に関する撮影情報と前記複数のＸ線発生手段を一意に識別する識別情報とを対応付けた対応付け情報を管理する管理手段と、指定された撮影情報と前記対応付け情報とに基づいて、前記複数のＸ線発生手段の中から制御対象として特定された一のＸ線発生手段を一意に識別する識別情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記一のＸ線発生手段の識別情報を保持する保持手段と、前記保持手段により前記一のＸ線発生手段の識別情報が保持されている間は、他のＸ線発生手段によるＸ線照射に係る処理を制限するように制御する制御手段と、前記対応付け情報に、前記指定された撮影情報と対応付けられている識別情報が存在しない場合は、エラーを通知する第１の通知手段と、を有する。

本発明によれば、Ｘ線を発生する機器が複数存在する撮影環境において、撮影作業を行うユーザーにとっての利便性を向上させることができる。

実施形態１におけるシステム構成の一例を示す図である。 撮影制御装置等のハードウェア構成の一例を示す図である。 実施形態１における処理の概要の一例を示すフローチャートである。 システム設定に関する処理の一例を示すフローチャートである。 システム設定の設定画面の一例を示す図である。 照射装置と患者の姿勢情報との対応付け設定画面の一例を示す図である。 撮影情報の設定に関する処理の一例を示すフローチャートである。 撮影処理の一例を示すシーケンス図である。 実施形態２におけるシステム構成の一例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
＜実施形態１＞
図１は、本実施形態におけるＸ線撮影システムのシステム構成の一例を示す図である。本実施形態におけるＸ線撮影システムは、Ｘ線の照射を制御する照射制御装置１１０、後述するＸ線の照射条件の入力及びＸ線照射の開始・終了の入力を受け付ける照射入力装置１１１、Ｘ線を照射する照射装置１１２を含む。なお、ここでいう照射装置１１２は、Ｘ線発生手段の一例であり、例えばＸ線管等である。また、Ｘ線撮影システムは、立位撮影時に撮像装置１３０を設置する立位用撮像装置固定装置１２０、臥位撮影時に撮像装置１３０を設置する臥位用撮像装置固定装置１２１、照射されたＸ線を読み取り画像データを生成する撮像装置１３０を含む。また、Ｘ線撮影システムは、照射制御装置１１０と撮像装置１３０とを同期させて制御する同期制御装置１４０、撮影全体をコントロールする撮影制御装置１５０、後述する撮影情報等の入力を受け付ける撮影情報入力装置１５１を含む。更に、Ｘ線撮影システムは、設定された撮影情報等を管理、記憶する撮影情報管理装置１５２、撮影情報や画像データを表示してユーザーに提示する表示装置１６０を含む。
図１において装置間が線で結ばれている箇所は、通信によりデータのやりとりが発生する箇所である。このとき、有線通信、無線通信等の通信媒体、通信プロトコル等は限定されるものではない。また、本実施形態におけるＸ線撮影システムは病院内等で実施するＸ線撮影を想定したシステムであり、一般的にＸ線撮影用の撮影室内に複数の照射制御装置１１０、複数の照射装置１１２が存在する場合を想定している。図１の例では、照射制御装置１１０ａと照射制御装置１１０ｂとが設置されており、照射制御装置１１０ａは２台の照射装置１１２ａ、ｂを有し、照射制御装置１１０ｂは１台の照射装置１１２ｃを有している。しかし、これらの台数は図１の例に限るものではない。また、本実施形態では、照射制御装置１１０、撮像装置１３０、同期制御装置１４０及び撮影制御装置１５０を別々の装置として説明するが、これらの一部又は全部が同一の装置（制御装置）として構成されていてもよい。

図２は、撮影制御装置１５０のハードウェア構成の概要の一例を示す図である。撮影制御装置１５０は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ＨＤＤ２０４、通信Ｉ／Ｆ２０５を有する。ＣＰＵ２０１は、撮影制御装置１５０の動作を統括的に制御する。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＲＯＭ２０３には、ＣＰＵ２０１が処理を実行するために必要なプログラム等が記憶されている。なお、プログラムは、ＨＤＤ２０４に記憶されていてもよい。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３等から必要なプログラムをＲＡＭ２０２にロードして実行することにより、撮影制御装置１５０の機能及び後述するフローチャート及びシーケンス図における撮影制御装置１５０の処理を実現する。通信Ｉ／Ｆ２０５は、撮影制御装置１５０の外部との通信を司る。
なお、照射制御装置１１０、撮像装置１３０及び同期制御装置１４０のハードウェア構成の概要も、図２に示す構成と同様であるものとする。以下、より具体的なハードウェア構成とともに、各装置の機能等について説明する。

照射制御装置１１０は、制御駆動プログラムを内蔵したマイクロプロセッサ等から構成され、照射入力装置１１１で設定された照射条件に基づいて高電圧発生装置（不図示）を制御する。そして、高電圧発生装置が高電圧を発生させて照射装置１１２へ与えることでＸ線が照射される。なお、ここでいう照射条件とは、照射装置（Ｘ線管）１１２を一意に識別する識別子（識別情報）、照射装置１１２の管電圧、管電流、照射時間等である。また、制御方式として、単相変圧器方式、インバーター方式、コンデンサ方式等があり、方式により出力方式が異なる。ただし、本実施形態における制御方式は、これらの制御方式による限定されるものではない。
照射装置１１２は、フィラメントやコイル、ターゲット等から構成され、高電圧により発生した電子ビームがターゲットに衝突することでＸ線を発生する。照射入力装置１１１は、主にタッチパネルディスプレイや各種ボタンを配した操作卓等である。各照射条件の設定値がディスプレイに表示され、ボタン操作で設定値の変更等が可能である。また、照射開始、終了を通知する専用の照射スイッチを具備する形態でもよい。その場合、ユーザーがスイッチを押下している間はＸ線が照射され、スイッチを離すと照射を終了する等の形態が考えられる。
立位用撮像装置固定装置１２０は、被写体（患者）Ｐが直立した状態で撮影を行うための装置であり、撮像装置１３０を設置するためのユニットとそれを昇降移動させる移動ユニットとから構成される。これにより、被写体Ｐの体格や撮影部位に応じて適切な位置に撮像装置１３０を設置することが可能となる。臥位用撮像装置固定装置１２１は、被写体Ｐが横になった状態で撮影を行うための装置であり、撮像装置１３０を設置するためのユニットとそれを平行移動させる移動ユニットとから構成される。これにより、被写体Ｐの体格や撮影部位に応じて適切な位置に撮像装置１３０を設置することが可能となる。

撮像装置１３０は、撮像装置１３０の駆動をコントロールするマルチプロセッサユニットと、Ｘ線を読み取るためのコンデンサ、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）スイッチ、チャージアンプ等から構成される。撮像装置１３０は、照射装置１１２から照射されたＸ線エネルギーを電気信号に変換し、画像データを構築して撮影制御装置１５０へ送信する。より具体的に説明すると、撮像装置１３０は、照射装置１１２から受けたＸ線のエネルギーを電荷量に変換する。そして、その電荷はマトリクス状に配置された画素のコンデンサに蓄積される。蓄積された電荷はＴＦＴスイッチを介し、チャージアンプを経て、Ａ−Ｄ変換されてデジタル値として読み出される。ここでＴＦＴスイッチとは、薄膜トランジスタでスイッチ動作をさせる半導体素子であり、行ごとにＴＦＴスイッチのＯＮ／ＯＦＦを切り替えた走査によって画面全体の画素を読み取り、Ｘ線画像データを得る。また、マルチプロセッサユニットによって、撮像装置１３０の状態に応じて予め設定された駆動プログラムを切り替えて制御する。例えば待機状態であれば、コンデンサに蓄積された電荷をリフレッシュして画素情報を読み取る、アイドリング駆動を行うように制御する。また、撮影中状態であれば、一定時間電荷を蓄積してチャージアンプに通電してから画像情報を読み取る、読み取り駆動を行うように制御する。
同期制御装置１４０は、マイクロプロセッサ、メモリ、通信インターフェース等からなる制御ボードで構成され、通信対象である照射制御装置１１０、撮像装置１３０、撮影制御装置１５０の情報をメモリに保持し、撮影時に装置間の同期をとるように動作する。より具体的に説明すると、同期制御装置１４０は、予めユーザーにより設定された照射装置１１２の識別子を取得して保持し、その識別子が付与された信号であるかを判定して該当する信号のみを処理する。より詳細な説明については、図８等を用いて後述する。

撮影制御装置１５０は、システム全体の状態を管理して制御する。一般的に、撮影制御装置１５０は、デスクトップ型、ノート型、タブレット型の計算機である。また、撮影制御装置１５０は、通信インターフェースを有し、外部装置ネットワークと接続する。撮影制御装置１５０は、主に病院内では病院情報システム（ＨＩＳ）や放射線情報システム（ＲＩＳ）に接続され、オンラインで患者情報を取得することもできる。更に、撮影制御装置１５０は、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）と接続し、撮影画像データ等を外部装置ネットワークに接続された専用サーバーに保存することもできる。
撮影情報入力装置１５１は、タッチパネルディスプレイ、マウス、キーボード等の入力装置である。ユーザーは、撮影情報入力装置１５１の操作を介して撮影に関する撮影情報を設定したり、システムの設定に関する設定情報等を設定したりすることができる。ここでいう撮影情報は、Ｘ線撮影の被写体である患者の患者情報、前記患者の姿勢情報、前記患者の撮影部位情報、撮像装置１３０の種別情報、撮像装置１３０の設置状況を示す設置情報等を含む情報である。なお、患者情報は、前記患者の患者名、性別、年齢等を示す情報である。また、姿勢情報は、立位、臥位、カセッテ（ポータブル）等の前記患者の姿勢を示す情報である。撮影情報は、撮影情報入力装置１５１を用いて入力することもできるし、上述した外部装置ネットワーク内にあるＨＩＳ、ＲＩＳから撮影情報を取得して入力することもできる。また、患者のカルテ等に患者情報を記憶したバーコードを印刷しておき、そのバーコードをバーコードリーダーで読み込むことで撮影情報を取得、入力する形態でもよい。更に、患者情報を磁気カード、ＩＣカード等に記憶させておき、カードリーダーで読み込むことで撮影情報を取得、入力する形態でもよい。
撮影情報管理装置１５２は、ハードディスク等の磁気記憶装置や半導体メモリを用いた大容量記憶装置のソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）から構成される。撮影情報管理装置１５２は、撮影情報入力装置１５１で指定された撮影情報、各種設定情報、各種定義情報、撮影画像データ等を記憶する。全てのデータを保存しておくのは現実的に難しいため、上述したＰＡＣＳ等に転送してデータを管理することが一般的である。表示装置１６０は、撮影情報や撮影後の画像データ等を表示してユーザーに通知する。表示装置１６０には、タッチ操作を受け付けない通常のディスプレイが用いられてもよいし、操作性を重視するためにタッチパネルディスプレイが用いられてもよい。

続いて、本実施形態のＸ線撮影システムにおける処理フローを説明する。図３は、本実施形態における処理の概要の一例を示すフローチャートである。Ｓ１０１で、撮影制御装置１５０は、撮影情報入力装置１５１の操作を介して設定されたシステム設定に関する設定情報や、定義情報を撮影情報管理装置１５２に記憶する。Ｓ１０１における処理の詳細については、図４等を用いて後述する。なお、ここでいう設定情報は、照射制御装置１１０や撮像装置１３０等が撮影制御装置１５０と通信するための通信設定等に関する情報である。また、ここでいう定義情報は、患者の姿勢情報が示す姿勢の定義等に関する情報である。
Ｓ１０２で、撮影制御装置１５０は、撮影情報入力装置１５１の操作を介して設定された撮影情報を撮影情報管理装置１５２に記憶する。また、撮影制御装置１５０は、照射入力装置１１１の操作を介して設定された照射条件の設定情報を撮影情報管理装置１５２に記憶する。Ｓ１０２における処理の詳細については、図７等を用いて後述する。Ｓ１０３で、撮影制御装置１５０は、Ｘ線撮影を開始する。Ｓ１０４で、撮影制御装置１５０は、撮影後の画像データをＳ１０２で設定された撮影情報と対応付けて撮影情報管理装置１５２に記憶する。以上が本実施形態のＸ線撮影システムにおける処理フローの概要である。

次に、図３におけるシステム設定に関する処理（Ｓ１０１）の詳細について、図４を用いて説明する。図４は、図３のＳ１０１におけるシステム設定に関する処理の一例を示すフローチャートである。Ｓ２０１で、撮影制御装置１５０は、撮影情報入力装置１５１の操作を介して設定された各装置が通信を行うための設定情報を撮影情報管理装置１５２に記憶する。より具体的には、表示装置１６０に図５に示すような各装置のＩＰアドレス、サブネットマスク等の通信に必要な情報を入力するユーザーインターフェースを用意する。図５は、システム設定における設定画面の一例を示す図である。そして、ユーザーが撮影情報入力装置１５１から、照射制御装置１１０、撮像装置１３０、同期制御装置１４０のＩＰアドレス、サブネットマスク等を入力する。撮影制御装置１５０は、入力された設定情報である入力値の適正等を判定し、撮影情報管理装置１５２に記憶する。
Ｓ２０２で、撮影制御装置１５０は、Ｓ２０１で登録した照射制御装置１１０に接続された各照射装置１１２に対して付与する識別子の入力を撮影情報入力装置１５１を介して受け付けて設定する。Ｓ２０３で、撮影制御装置１５０は、Ｓ２０２で各照射装置１１２に対して設定した識別子と、撮影情報入力装置１５１を介して入力された姿勢情報との対応付けを行い、対応付け情報を生成する。この際、撮影制御装置１５０は、対応付けの指示を図６に示す設定画面を介して受け付ける。図６は、各照射装置１１２と患者の姿勢情報との対応付け設定画面の一例を示す図である。ここでは、識別子としてユニークな名称を設定する場合を示している。これにより、例えば患者が立位姿勢の場合は照射装置１１２ａ、臥位姿勢の場合は照射装置１１２ｂ等といったように、各照射装置１１２と患者の姿勢情報とが対応付けられる。なお、ここでは識別子に対応付ける情報を撮影情報に含まれる姿勢情報としたが、識別子に対応付ける情報は撮影情報に含まれる他の情報であってもよい。

次に、図３における撮影情報の設定に関する処理（Ｓ１０２）の詳細について、図７を用いて説明する。図７は、図３のＳ１０２における撮影情報の設定に関する処理の一例を示すフローチャートである。Ｓ３０１で、撮影制御装置１５０は、撮影情報入力装置１５１の操作を介して設定された撮影情報を撮影情報管理装置１５２に記憶する。撮影情報の設定候補は、システム設定の際に予め決められているものとする。このとき、撮影部位や患者の姿勢を組み合わせたパラメーターを予め用意しておき、ユーザーが組み合わせのパラメーターをひとつ決定することで、撮影情報を設定できるようにすると利便性が向上する。また、姿勢情報だけでなく、姿勢情報と撮像装置１３０との組み合わせにより、照射装置１１２と対応付けする場合等は、撮像装置１３０も組み合わせたパラメーターを準備しておくと、撮影情報の設定が容易になる。撮影制御装置１５０は、撮影情報の設定のために用意したパラメーター群を表示装置１６０に表示する。そして、ユーザーは、撮影情報入力装置１５１を介して撮影情報の設定に関する各種のパラメーターを選択する。
Ｓ３０２で、撮影制御装置１５０は、照射入力装置１１１の操作を介して設定された照射条件の設定情報を撮影情報管理装置１５２に記憶する。この際、撮影制御装置１５０は、Ｓ３０１と同様に、照射条件の設定のために用意したパラメーター群を表示装置１６０に表示する。そして、ユーザーは、照射入力装置１１１を介して照射条件の設定に関する各種のパラメーターを選択する。

次に、本実施形態のＸ線撮影システムにおける撮影処理フローについて説明する。図８は、本実施形態における撮影処理の一例を示すシーケンス図である。
Ｓ４０１で、撮影制御装置１５０は、Ｓ２０２で撮影情報管理装置１５２に記憶した対応付け情報に基づいて撮影に使用する照射装置１１２を決定し、決定した照射装置１１２の識別子を同期制御装置１４０へ通知する。より具体的に説明すると、撮影制御装置１５０は、ユーザーに指定された姿勢情報に基づいて前記対応付け情報を検索し、前記姿勢情報に対応付けられている識別子を取得する。このようにして、撮影制御装置１５０は、ユーザーに指定された姿勢情報に対応付けられている照射装置１１２を自動的に決定することができる。Ｓ４０２で、同期制御装置１４０は、通知された識別子を保持し、保持している間は、前記識別子により特定される照射装置１１２からの信号のみを処理し、それ以外の照射装置１１２からの信号は処理しない。即ち、同期制御装置１４０は、通知された識別子により特定される照射装置１１２以外の照射装置１１２からのＸ線照射を制限するように制御する。これにより、ユーザーが意図しない照射装置１１２からのＸ線照射を制限することができる。

Ｓ４０３で、撮影制御装置１５０は、設定された撮影情報に基づき、撮影に用いる撮像装置１３０へ撮影準備開始信号を通知する。Ｓ４０４で、通知を受けた撮像装置１３０は、撮影準備駆動を実施し、準備駆動が完了したら撮影可能信号を同期制御装置１４０へ通知する。Ｓ４０５で、通知を受けた同期制御装置１４０は、保持している識別子により特定される照射制御装置１１０へ撮影可能信号を通知する。このとき、識別子も付与して通知することで、照射制御装置１１０に複数の照射装置１１２が接続されている場合にも対応することができる。ここで、同期制御装置１４０が保持する識別子により特定される照射装置１１２が存在しない場合等、一定時間通信できない場合、同期制御装置１４０は、撮影制御装置１５０にエラー信号を通知し、表示装置１６０を通じてユーザーに通知する。
Ｓ４０６で、撮影可能信号を受けた照射制御装置１１０は、Ｘ線を発生させるための準備制御を行う。Ｓ４０７で、照射制御装置１１０は、Ｘ線を照射可能な状態になったら同期制御装置１４０に照射可能信号を通知する。Ｓ４０８で、同期制御装置１４０は、撮像装置１３０、照射制御装置１１０が撮影可能状態になったことを撮影制御装置１５０に通知する。
撮影制御装置１５０は、撮影可能状態になったことを確認し、表示装置１６０に撮影可
能であることを表示する。この際、ユーザーは、撮影前準備で予め設定した姿勢情報と照射装置１１２との対応付けを変更することも可能である。撮影情報入力装置１５１を介して撮影情報が設定されて図８に示す処理が実行された後に、撮影情報が変更された場合は、使用する照射装置１１２を変更後の撮影情報に含まれる姿勢情報に対応する照射装置１１２に変更する必要がある。そのため、撮影制御装置１５０は、撮像装置１３０と同期制御装置１４０とに対して、変更後の照射装置１１２の識別子を通知する。
更に、複数の撮影をまとめて実施する場合は、予め撮影情報を複数設定することも可能である。このとき、撮影制御装置１５０は、ある撮影情報に含まれる姿勢情報と照射装置１１２の識別子との対応付けが変更され、かつ、同一の識別子に対応付けされた姿勢情報が他にも存在する場合は、同様に対応付けの変更をして対応付け情報を更新するようにしてもよい。これにより、ユーザーが対応付けを変更する作業を簡略化することが可能となり、利便性を向上させることができる。

続いて、Ｘ線照射が開始される。ユーザーによって照射入力装置１１１から照射開始を指示されたことを照射制御装置１１０が検知し、照射許可要求信号を同期制御装置１４０へ通知する。同期制御装置１４０は、それを撮像装置１３０へ通知する。撮像装置１３０は、Ｘ線読み取り可能な状態であることを確認し、照射許可信号を同期制御装置１４０に返す。これを送り元の照射制御装置１１０に通知することで、該当する照射装置１１２からＸ線が照射される。このとき同期制御装置１４０は、撮影情報が変更されないようにするため、撮影制御装置１５０に撮影中である旨の撮影中信号を通知する。撮影中信号を受けた撮影制御装置１５０は、撮影情報入力装置１５１を介した入力を受け付けないように制御する。
照射入力装置１１１から照射終了を指示されたことを照射制御装置１１０が検知したら、照射制御装置１１０は、照射終了信号を同期制御装置１４０へ通知する。同期制御装置１４０は、その照射終了信号を撮像装置１３０へ通知する。照射終了信号を通知された撮像装置１３０は、Ｘ線の読み取りを完了し、画像データを生成する。そして、撮像装置１３０は、画像データの生成が完了したら、撮影制御装置１５０へ画像データを転送する。このとき、同期制御装置１４０は、Ｓ４０２の処理によって保持している制御対象の識別子と異なる識別子の照射装置１１２から信号を受け付けても処理をしない。このように制御することで、ユーザーが意図しない照射装置１１２から誤ってＸ線が照射されることを防止することができる。
画像データを受信した撮影制御装置１５０は、画像データを撮影情報管理装置１５２へ記憶する。このとき、撮影制御装置１５０は、設定された撮影情報と転送されてきた画像データとを対応付けて管理する。これにより、撮影後に画像データを容易に確認することができるようになる。また、撮影制御装置１５０は、撮影情報に含まれる姿勢情報に対応付けられた識別子も併せて前記画像データに対応付けて管理するようにしてもよい。これにより、どの照射装置１１２からのＸ線照射により撮影された画像データであるのかを容易に識別することができるようになる。
次の撮影に移る場合、ユーザーは次の撮影情報を設定する。このとき、次の撮影で用いる照射装置１１２が前の撮影で用いた照射装置１１２と同一である場合は、同期制御装置１４０に通知しないようにしてもよい。

以上、本実施形態によれば、制御対象として特定された照射装置１１２の識別子を保持している間は、他の識別子により特定される照射装置１１２からのＸ線照射を制限するこができる。これにより、ユーザーが意図しない照射装置１１２から誤ってＸ線が照射されることを防止することができるため、撮影作業を行うユーザーにとっての利便性を向上させることができる。また、本実施形態によれば、予め姿勢情報と照射装置１１２の識別子とを対応付けて管理しておくことで、使用する照射装置１１２の指定、切り替えが容易に可能となり、撮影作業を効率化することが可能となる。
なお、本実施形態では、照射装置１１２毎に識別子を設定する場合について述べるが、識別子の設定は、照射装置１１２毎だけでなく、照射制御装置１１０毎、同期制御装置１４０毎又は同期制御装置１４０のインターフェース毎に設定することも可能である。
また、本実施形態では、照射装置１１２と姿勢情報との対応付けを行う場合について説明したが、照射制御装置１１０と姿勢情報、又は、同期制御装置１４０と姿勢情報という対応付けも可能である。更に、姿勢情報だけでなく、姿勢情報と撮像装置１３０との組み合わせをひとつのパラメーターとして定義し、それらと照射装置１１２、照射制御装置１１０又は同期制御装置１４０とを対応付けてもよい。このように、ユーザーが運用しやすい組み合わせで管理することが可能であり、本実施形態はその一例である。
また、本実施形態では、姿勢情報を指定することで、自動的に照射装置１１２を指定可能となる例について説明したが、逆に照射装置１１２を指定することで姿勢情報を自動的に特定することも可能である。

＜実施形態２＞
上述した実施形態１では、撮影制御装置１５０と照射制御装置１１０とが直接通信を行わないため、照射条件を撮影制御装置１５０で管理することができない。撮影制御装置１５０と照射制御装置１１０とが直接通信するようにすることで、撮影制御装置１５０で撮影情報と照射条件とを対応付けて管理することが可能となるため、例えば、患者毎の被ばく量等を管理することができるようになる。実施形態２では、撮影制御装置１５０と照射制御装置１１０とが直接通信を行う形態の例について説明する。
実施形態２におけるＸ線撮影システムのシステム構成は図９に示す通りであり、構成要素は実施形態１と同様である。実施形態１との違いは、撮影制御装置１５０と照射制御装置１１０とが直接通信する点のみである。
処理フローについて説明する。上述した図４のＳ２０１において、撮影制御装置１５０は、撮影制御装置１５０と通信する照射制御装置１１０の通信設定の入力を撮影情報入力装置１５１を介して受け付け、前記通信設定に関する設定情報を撮影情報管理装置１５２に記憶する。また、上述した図７のＳ３０２において、照射制御装置１１０は、設定された照射条件を撮影制御装置１５０に通知する。そして、撮影制御装置１５０は、通知された照射条件の設定情報と撮影情報とを対応付けて撮影情報管理装置１５２に記憶する。撮影情報に対応付けられた照射装置１１２を変更した場合は、それに応じて、撮影制御装置１５０が通信する照射制御装置１１０も切り替える。このとき、照射制御装置１１０が照射入力装置１１１で設定されている照射条件を撮影制御装置１５０に通知することで、撮影情報に対応付ける照射条件が上書き設定される。

撮影の際に、撮影制御装置１５０は、通信対象の照射制御装置１１０と通信を開始するが、予め設定された一定時間以上通信を確立できない場合は、通信不可能と判定する。その場合、撮影制御装置１５０は、再度、設定された照射制御装置１１０との通信確立を試みる。そして、撮影制御装置１５０は、予め設定された回数だけリトライを実施し、それでも通信を確立できない場合は、照射制御装置１１０との通信を終了する。その場合、撮影制御装置１５０は、撮影不可能とするように制御してもよいし、同期制御装置１４０が照射制御装置１１０との通信が可能である場合は、撮影可能とするように制御してもよい。また、その場合、撮影制御装置１５０は、照射条件を取得できない旨を表示装置１６０に表示してユーザーに通知するようにしてもよい。
更に、複数の撮影情報を設定した上で検査を開始する場合に、撮影制御装置１５０と通信可能な照射制御装置１１０と、撮影制御装置１５０と通信不可能な照射制御装置１１０とが混在することも考えられる。その場合、撮影制御装置１５０は、検査開始の際に予めその旨を表示装置１６０に表示することでユーザーに通知して検査を開始してもよいし、撮影を禁止するように制御してもよい。これらは、ユーザーの運用方法に合わせて設定可能とする。
以上、本実施形態によれば、複数の照射制御装置１１０、照射装置１１２が存在するＸ線撮影システムにおいて、撮影制御装置１５０は、複数の照射制御装置１１０と照射条件等の通信を行うことが可能となる。更に、ユーザーの設定に応じて撮影に使用する照射制御装置１１０、照射装置１１２を容易に切り替えて撮影することが可能となり、撮影作業を効率化することが可能となる。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上、上述した各実施形態によれば、Ｘ線を発生する機器が複数存在する撮影環境において、撮影作業を行うユーザーにとっての利便性を向上させることができる。

以上、本発明の好ましい形態について詳述したが、本実施形態は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１１０ 照射制御装置、１１１ 照射入力装置、１１２ 照射装置、１２０ 立位用撮像装置固定装置、１２１ 臥位用撮像装置固定装置、１３０ 撮像装置、１４０ 同期制御装置、１５０ 撮影制御装置、１５１ 撮影情報入力装置、１５２ 撮影情報管理装置、１６０ 表示装置

Claims (9)

1. 複数のＸ線発生手段を含むＸ線撮影システムを制御する制御装置であって、
   Ｘ線撮影に関する撮影情報と前記複数のＸ線発生手段を一意に識別する識別情報とを対応付けた対応付け情報を管理する管理手段と、
   指定された撮影情報と前記対応付け情報とに基づいて、前記複数のＸ線発生手段の中から制御対象として特定された一のＸ線発生手段を一意に識別する識別情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記一のＸ線発生手段の識別情報を保持する保持手段と、
   前記保持手段により前記一のＸ線発生手段の識別情報が保持されている間は、他のＸ線発生手段によるＸ線照射に係る処理を制限するように制御する制御手段と、
   前記対応付け情報に、前記指定された撮影情報と対応付けられている識別情報が存在しない場合は、エラーを通知する第１の通知手段と、
   を有する制御装置。
2. 複数のＸ線発生手段を含むＸ線撮影システムを制御する制御装置であって、
   Ｘ線撮影に関する撮影情報と前記複数のＸ線発生手段を一意に識別する識別情報とを対応付けた対応付け情報を管理する管理手段と、
   指定された撮影情報と前記対応付け情報とに基づいて、前記複数のＸ線発生手段の中から制御対象として特定された一のＸ線発生手段を一意に識別する識別情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記一のＸ線発生手段の識別情報を保持する保持手段と、
   前記保持手段により前記一のＸ線発生手段の識別情報が保持されている間は、他のＸ線発生手段によるＸ線照射に係る処理を制限するように制御する制御手段と、を有し、
   前記管理手段は、前記対応付け情報に含まれる複数の撮影情報のうちの一の撮影情報に対応付けられている識別情報が変更された場合、前記一の撮影情報と同一の識別情報に対応付けされた他の撮影情報についても同一の変更をして前記対応付け情報を更新する制御装置。
3. 前記保持手段により前記一のＸ線発生手段の識別情報が保持された後に他の撮影情報が指定された場合、前記対応付け情報に含まれる識別情報のうち前記他の撮影情報と対応付けられている識別情報を通知する第２の通知手段を更に有する請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記制御手段は、前記保持手段により前記一のＸ線発生手段の識別情報が保持された後に他の撮影情報が指定された場合には、前記他の撮影情報に対応付けられている識別情報のＸ線発生手段に通信を切り替えて制御する請求項１乃至３の何れか１項に記載の制御装置。
5. 前記管理手段は、前記撮影情報と前記一のＸ線発生手段によるＸ線照射における照射条件の設定情報とを更に対応付けて管理する請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御装置。
6. 前記撮影情報は、Ｘ線撮影の被写体である患者の患者情報、前記患者の姿勢情報、Ｘ線照射を検知して画像データを生成する撮像装置の種別情報、前記撮像装置の設置状況を示す設置情報のうち、少なくとも何れか１つを含む情報である請求項１乃至５の何れか１項に記載の制御装置。
7. 複数のＸ線発生手段を含むＸ線撮影システムを制御する制御装置が実行する制御方法であって、
   Ｘ線撮影に関する撮影情報と前記複数のＸ線発生手段を一意に識別する識別情報とを対応付けた対応付け情報を管理する管理ステップと、
   指定された撮影情報と前記対応付け情報とに基づいて、前記複数のＸ線発生手段の中から制御対象として特定された一のＸ線発生手段を一意に識別する識別情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップにより取得された前記一のＸ線発生手段の識別情報を保持する保持ステップと、
   前記保持ステップにより前記一のＸ線発生手段の識別情報が保持されている間は、他のＸ線発生手段によるＸ線照射に係る処理を制限するように制御する制御ステップと、
   前記管理されている対応付け情報に、前記指定された撮影情報と対応付けられている識別情報が存在しない場合は、エラーを通知する通知ステップと、
   を含む制御方法。
8. 複数のＸ線発生手段を含むＸ線撮影システムを制御する制御装置が実行する制御方法であって、
   Ｘ線撮影に関する撮影情報と前記複数のＸ線発生手段を一意に識別する識別情報とを対応付けた対応付け情報を管理する管理ステップと、
   指定された撮影情報と前記対応付け情報とに基づいて、前記複数のＸ線発生手段の中から制御対象として特定された一のＸ線発生手段を一意に識別する識別情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップにより取得された前記一のＸ線発生手段の識別情報を保持する保持ステップと、
   前記保持ステップにより前記一のＸ線発生手段の識別情報が保持されている間は、他のＸ線発生手段によるＸ線照射に係る処理を制限するように制御する制御ステップと、
   を含み、
   前記対応付け情報に含まれる複数の撮影情報のうちの一の撮影情報に対応付けられている識別情報が変更された場合、前記一の撮影情報と同一の識別情報に対応付けされた他の撮影情報についても同一の変更をして、前記対応付け情報を更新することを特徴とする制御方法。
9. 請求項７又は８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。