JP3119881B2 - X線診断装置 - Google Patents
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Description
装置のアームの角度を種々変化させて透視または撮影の
角度を変化させることができるX線診断装置に関する。
環器X線診断用保持装置は、Cアーム及びΩアームと称
されているアームを有しており、このアームにはイメー
ジインテンシファイア(以下「I.I」という)を用い
たX線受像部と、X線管を用いたX線曝射源とを対峙さ
せて取付けている。そして、Cアームを有するものがC
アーム保持装置と称され、またΩアームを有するものが
Ωアーム保持装置と称されている。
置のいずれにしても、被写体(患者)の体軸まわりの空
間を広くとることや、その各保持装置を同時に使用する
バイプレーン時に透視乃至撮影の角度設定が広く行える
ようにするため、アーム形状を大きくする必要がある。
保持装置のいずれの場合にもアームのたわみが大きく生
じ、これにともないX線受像部の受像面(I.Iもしく
はフィルム)に対するX線の照射野ずれ(以下単に「照
射野ずれ」という)が大きく生じることになった。
メーション機能を持たせた場合、オートコリメーション
時の照射野ずれの補正が重要課題となる。そこで、従来
は、照射野ずれを補正するため、 (1)アームの剛性を高め、たわみを小さくする。 (2)X線管、絞りまたはI.I等の取付位置、傾きを
調整し、アームの動作範囲全体として最もずれが小さく
なるようにする。等、主に機械的な対策を施していた。
例えば図6に示すようなΩアーム保持装置においては、 (1)アーム101やポスト部102,103の剛性ア
ップを図る。 (2)ポスト部102,103を傾き調整したり、また
X線管104及び絞り105あるいはI.I106を取
付位置及び傾き調整する。等を行っていた。
ップのため、部材を大きくしていくと、被写体の体軸ま
わりの空間が狭まったり、バイプレーンでとれる角度が
小さくなったりするため、必要なだけの剛性が常に確保
できるとは限らない。将来的にはI.Iや絞り等が大型
化乃至重量化していくので、ますます必要なだけの剛性
を確保することが困難となる。
き調整では、アームの角度により異った照射野ずれを、
それぞれの角度やSID(X線管焦点からI.Iまでの
距離)毎に補正することが不可能である。
状を大きくするほど照射野ずれを小さくすることが困難
となり、正確な位置にX線照射することができなくなる
割合が高くなった。これにともない被写体に対する不要
な被曝を減らすことができないという不具合があった。
ので、その目的とするところは、循環器X線診断用保持
装置のアーム形状が大型化されても照射野ずれを小さく
する調整作業を簡単に行えるX線診断装置を提供するこ
とにある。 [発明の構成]
達成するため、X線曝射源及びX線受像部をアームによ
って保持する循環器X線診断用保持装置と、前記アーム
が呈する被写体の体軸まわりの角度及び体軸方向の角度
を検出するアーム角度検出器と、前記X線曝射源におけ
るX線可動絞りの開度を検出する絞り開度検出器とを有
するX線診断装置において、前記X線受像部における受
像面に対する前記アームの角度毎の照射野ずれ補正デー
タを格納する記憶手段と、
毎に、前記記憶手段から対応する照射野ずれ補正データ
を読み出し前記X線可動絞りに対する開度調整を行う絞
り開度補正手段と、を具備することを特徴とするもので
ある。
ーム角度検出器によって検出されたアームが呈する被写
体の体軸まわりの角度及び体軸方向の角度毎の照射野ず
れを補正するための照射野ずれ補正データが記憶手段か
ら絞り開度補正手段へ読み出され、絞り開度補正手段で
は照射野ずれ補正データに基づいてX線可動絞りに対す
る開度調整を行うことになる。従って、循環器X線診断
用保持装置のアーム形状が大型化されても照射野ずれを
小さくする調整作業を簡単に行える。
診断装置の概略を示す構成図である。
線診断用保持装置としてCアーム保持装置1とΩアーム
保持装置2とを備えている。そして、Cアーム保持装置
1は、床置式のものであって、図2に示すようにX線曝
射源としてX線管3を、またX線受像部としてI.I4
をアーム5によって保持している。他方、Ωアーム保持
装置2は、レール6に沿って移動される天井走行式のも
のであって、図3に示すようにX線曝射源としてX線管
7を、またX線受像部としてI.I8をアーム9によっ
て保持している。
保持装置2は、システム全体の制御中枢となるシステム
コントローラ10によりシーケンス動作されるもので、
SIDに追従してオートコリメーションするようなX線
可動絞り11(図2)、X線可動絞り12(図3)を装
備している。
出器14、SID検出器15を基本的に備えている。な
お、アーム角度検出器13は、アーム5,9が呈するカ
テーテルテーブル16上の被写体Pの体軸まわりの角度
及び体軸方向の角度を検出する。絞り開度検出器14
は、上記X線可動絞り11,12の開度を検出する。S
ID検出器15は、X線管3,7の焦点からI.I4,
8までの距離を検出する。
ラ10に絞り開度補正手段16の機能を持たせる一方、
記憶手段17にCアーム保持装置1及びΩアーム保持装
置2の各アームの角度とSIDとをパラメータとし、オ
ートコリメーション時の照射野ずれを補正した後の絞り
開度補正データを記憶させている。
開度補正手段16は、アーム角度検出器13がアーム角
度を示し、またこれに同期してSID検出器15がSI
Dを示す毎に、記憶手段17から対応する照射野ずれ補
正データを読み出し、読み出した補正データを追従させ
てCアーム保持装置1及びΩアーム保持装置2の各X線
管3,7にそれぞれ備えるX線可動絞り12,13に対
する開度調整を行う制御をなすように機能するものであ
る。
あっては、術者がCアーム保持装置1及びΩアーム保持
装置2をある撮影装置に位置決めると、アーム角度検出
器13及びSID検出器15により角度とSIDデータ
が得られシステムコントローラ10に渡される。このと
き、システムコントローラ10は、その角度とSIDデ
ータとに対応した補正データを記憶手段17より読み込
み、絞り開度補正手段16の制御下でオートコリメーシ
ョンした絞り開度と記憶手段17よりの補正データとを
比較する。これにより、図4(a)の照射野センタ
(A)及び受像面センタ(B)が同図(b)の概略図の
ようにずれている場合、又は図5(a)の照射野センタ
(A)及び受像面センタ(B)が同図(b)の概略図の
ようにずれている場合、その照射野センタ(A)を受像
面センタ(B)に一致させるようにX線可動絞り11,
12が開度調整される。その結果、アーム5,9のたわ
みによる照射野のずれが補正される。なお、図5のFは
照射野、Sは絞り、QはX線焦点である。
ずれをアームの角度により決められた量だけSIDを考
慮しながら補正するため、その照射野ずれを高精度に補
正することができた。なお、SIDを考慮しなくても照
射野ずれを補正することもできる。
ームの角度を検出し、その角度でのアームのたわみによ
る照射野ずれに対応した補正データを記憶手段より読み
出し、読み出した補正データに従って絞り開度補正手段
による制御下で絞りの開度を調整し、照射野ずれを解消
することができる。
概略を示す構成図である。
る作用を説明するために用いた図である。
る作用を説明するために用いた図である。
用いた図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 X線曝射源及びX線受像部をアームによ
って保持する循環器X線診断用保持装置と、前記アーム
が呈する被写体の体軸まわりの角度及び体軸方向の角度
を検出するアーム角度検出器と、前記X線曝射源におけ
るX線可動絞りの開度を検出する絞り開度検出器とを有
するX線診断装置において、前記X線受像部における受
像面に対する前記アームの角度毎の照射野ずれ補正デー
タを格納する記憶手段と、前記アーム角度検出器が前記
各角度を示す毎に、前記記憶手段から対応する照射野ず
れ補正データを読み出し前記X線可動絞りに対する開度
調整を行う絞り開度補正手段と、を具備することを特徴
とするX線診断装置。
Priority Applications (4)
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