JP4788440B2 - X線撮影装置 - Google Patents
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Description
(1)実施例装置では、物体同士が接触する位置関係にあるか否かを判定するアルゴリズムを利用して相対的位置関係の情報を算出する構成であったが、次にように構成してもよい。
2,6 … FPD(X線検出器)
3,7 … C型アーム(支持用のアーム)
4 … 第1X線撮像機構
8 … 第2X線撮像機構
9 … X線撮像系移動機構
10 … 天板
17 … 第1撮像系移動機構
18 … 第2撮像系移動機構
19 … 撮像系移動制御部
24 … 形状データ登録部
25 … 位置関係算出部
26 … 第1検出器移動機構
27 … 第2検出器移動機構
28 … 検出器移動制御部
M … 被検体
Q … アイソセンタ
Claims (6)
- X線照射用のX線管と透過X線検出用のX線検出器が支持用のアームの両端に対向配備されたX線撮像機構を備えているとともに、このX線撮像機構を移動させるX線撮像系移動機構を備えたX線撮影装置において、
前記X線撮像機構のアームに配備されたX線検出器を保持平面上で平行移動させるX線検出器移動機構と、
前記X線撮像機構が移動しているとき、前記X線撮像機構の位置を検出するセンサ、および前記センサの検出結果に基づいて対象物に接近していることを検知して検知信号を出力し、かつ、前記X線検出器の接触回避方向を決定する位置関係算出手段を有する検知手段と、
前記検知手段から信号が出力された場合、前記X線撮像機構を近接させつつ、少なくともX線検出器が、接近する対象物に対して離反するように前記アームの保持平面上で前記接触回避方向に平行移動させるように、前記X線検出器移動機構を作動制御する移動機構制御手段と、
を備えたことを特徴とするX線撮影装置。 - 請求項1に記載のX線撮影装置において、
前記対象物は、前記X線管とX線検出器を備えたX線撮像機構であり、
少なくとも1つの前記X線撮像機構が移動しているとき、他のX線検撮像機構に接近していることを前記検知手段が検知した場合、前記移動機構制御手段が、その検知信号に基づいて、前記X線撮像機構同士を近接させつつ、少なくとも一方のX線検出器が、接近する他のX線撮像機構に対して離反するように前記アームの保持平面上でX線検出器を平行移動させるように前記X線検出器移動機構を作動制御するように構成した
ことを特徴とするX線撮影装置。 - 請求項2に記載のX線撮影装置において、
前記検知手段は、各X線撮像機構の3次元外形形状に対応する3次元モデル外形データを登録する形状データ登録手段を有し、
前記位置関係算出手段は、各X線撮像機構の現在位置および3次元モデル外形データに基づいて、各X線撮像機構同士とX線検出器同士の距離情報、および各X線撮像機構同士とX線検出器同士の相対的位置関係の情報をリアルタイムに算出し、
前記移動機構制御手段は、前記各X線撮像機構を装置の機械的中心点を基準点とする共通の位置座標系にしたがってそれぞれを移動させるとともに、前記位置関係算出手段により算出された前記各情報を参酌しながら前記X線撮像機構同士を近接させつつ、前記X線検出器が接触を回避する方向に移動するように前記X線検出器移動手段を作動制御することを特徴とするX線撮影装置。 - 請求項3に記載のX線撮影装置において、
前記センサは、静電容量式の近接センサであり、
前記位置関係算出手段は、各近接センサの容量変化に基づいてX線検出器同士の相対的位置関係の情報をリアルタイムに算出し、
前記移動機構制御手段は、前記位置関係算出手段により算出された各X線検出器の相対的位置関係の情報を参酌しながら前記X線撮像機構同士を近接させつつ、接近し合う前記X線検出器同士が接触を回避する方向に移動するように、前記X線検出器移動手段を作動制御する
ことを特徴とするX線撮影装置。 - 請求項3または請求項4に記載のX線撮影装置において、
前記位置関係算出手段は、近接するX線撮像機構同士およびX線線検出器同士の最小距離を算出するアルゴリズムを利用してX線検出器同士の相対的位置関係の情報を算出するように構成されている
ことを特徴とするX線撮影装置。 - 請求項3ないし請求項5のいずれかに記載のX線撮影装置において、
前記各X線管は、X線照射対象へのX線照射領域を調節する絞りと、
前記各X線検出器同士が接近したとき、X線照射対象の関心部位の最小領域のみにX線を照射するように前記絞りを調節する絞り調節手段とを備え、
前記位置関係算出手段は、前記絞り調節手段により照射領域の調節されX線が前記X線検出器の検出面内で検出されつつも、X線検出同士が接触しない最小間隔となる相対的位置関係の情報を算出するように構成されている
ことを特徴とするX線撮影装置。
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