JP6647806B2 - X線診断装置 - Google Patents
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Description
(自動退避機能および自動復元機能)
図2を参照しながら、本実施形態における自動退避機能および自動復元機能について説明する。図2は、本実施形態に係る自動退避機能および自動復元機能の模式図である。
Claims (17)
- 検査室に設けられ、X線診断に用いられる第1機器と、
前記検査室に設けられ、X線診断に用いられる第2機器と、
前記第1機器の目的位置への移動指示を入力するための移動指示入力デバイスと、
前記移動指示に従い、前記第1機器を前記目的位置へ移動させるために前記第1機器と前記第2機器とを制御する制御回路と、
を具備し、
前記制御回路は、前記移動指示を受けて前記第1機器の前記目的位置への移動を開始し、前記第2機器を退避させながら前記第1機器の前記目的位置への移動を続行する退避動作と、前記第1機器との衝突を防ぎながら前記第2機器を前記退避前の位置に戻すように制御する復元動作とを実行する、
X線診断装置。 - 前記制御回路は、前記第1機器と前記第2機器との間の関係が所定条件を満たしたことを契機に、前記復元動作を開始する、請求項1記載のX線診断装置。
- 前記第2機器の前記退避前の位置と、前記第1機器が前記目的位置に到達したときの前記第2機器の位置との間における障害物の有無を検知する検知デバイスをさらに備える、請求項1記載のX線診断装置。
- 前記第1機器は、アーム、モニタ台、寝台または天板である、請求項1記載のX線診断装置。
- 前記第2機器は、アーム、モニタ台、寝台または天板である、請求項1記載のX線診断装置。
- 前記第1機器は第1のX線管と第1のX線検出器とを支持する第1アームであり、
前記第2機器は第2のX線管と第2のX線検出器とを支持する第2アームである、請求項1記載のX線診断装置。 - 前記第2機器の位置を検出する位置検出回路を更に備え、
前記位置検出回路により検出される前記位置は、前記第2アームの回転角度により規定される、請求項6記載のX線診断装置。 - 前記制御回路は、前記第2のX線管が照射中でない場合または照射準備完了の状態でない場合に、前記第2アームを前記退避前の位置に戻すよう前記第2アームを制御する、請求項6記載のX線診断装置。
- 前記第1機器と前記第2機器とが所定の間隔に近づいたことを契機に、前記退避動作が可能か否かを判定する退避動作可否判定回路をさらに備える、請求項1記載のX線診断装置。
- 前記制御回路は、前記第1機器の動作が終了したことを契機に、前記復元動作を実行する、請求項1記載のX線診断装置。
- 前記復元動作を開始した後に、前記復元動作の中止を入力する中止入力デバイスをさらに備える、請求項10記載のX線診断装置。
- 前記中止入力デバイスを介して前記復元動作の中止が入力された場合、前記制御回路は、前記復元動作を途中で取り消し前記第2機器を前記復元動作を開始した位置に戻す、請求項11記載のX線診断装置。
- 前記中止入力デバイスを介して前記復元動作の中止が入力された場合、前記制御回路は、前記復元動作を途中で取り消し前記第2機器をその場に停止させる、請求項11記載のX線診断装置。
- 前記制御回路は、前記復元動作を開始した後に前記第2のX線管がX線を照射した場合、前記復元動作を途中で取り消し前記第2機器をその場に停止させる、請求項6記載のX線診断装置。
- 前記第2機器の優先順位が前記第1機器の優先順位よりも高い場合には前記復元動作を実行不可であり、前記第2機器の優先順位が前記第1機器の優先順位よりも低いか等しい場合には前記復元動作を実行可能であることを示す優先順位と、前記第1機器および前記第2機器に対応する機器とを関連付けて記憶する記憶装置をさらに備え、
前記制御回路は、前記移動指示を受けて前記第1機器の移動を開始し、前記第1機器が前記第2機器と所定の間隔に近づいたことを契機に前記第2機器を前記第1機器と前記所定の間隔を保ちながら退避させ、前記第1機器が前記目的位置に到達したことを契機に前記復元動作を前記優先順位に従って実行する、請求項10記載のX線診断装置。 - 前記復元動作は、移動してきた経路を辿って前記第2機器を前記退避前の位置に戻す動作である、請求項10記載のX線診断装置。
- 前記第1機器が前記目的位置に到達したときの前記第2機器の位置から前記第2機器を前記退避前の位置に戻すまでの複数の経路にかかる時間を計算する計算回路と、
前記複数の経路のうち、最短時間の経路を決定する決定回路と、をさらに備え、
前記復元動作は、前記最短時間の経路を通って前記第2機器を戻す動作である、請求項10記載のX線診断装置。
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