JP3274191B2 - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents
Ｘ線透視撮影装置Info
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検体を多方向からＸ
線透視撮影できるＸ線装置に関し、特に心血管のシネ撮
影や治療を行う際に、装置と被検体との接触を避けなが
ら診断価値の高い画像を得ることができるＸ線透視撮影
装置に関する。
線透視撮影できるＸ線装置に関し、特に心血管のシネ撮
影や治療を行う際に、装置と被検体との接触を避けなが
ら診断価値の高い画像を得ることができるＸ線透視撮影
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線による血管系の透視撮影、特に心血
管の透視撮影においては、血管の狭穿部を明確に画像化
するため、被検体を多方向からＸ線撮影する心要があ
る。従来技術による心血管シネ撮影の実際について、図
２，図３を用いて説明する。図２は従来のＸ線透視撮影
装置（心血管シネ撮影システム）の概略ブロック図であ
る。
管の透視撮影においては、血管の狭穿部を明確に画像化
するため、被検体を多方向からＸ線撮影する心要があ
る。従来技術による心血管シネ撮影の実際について、図
２，図３を用いて説明する。図２は従来のＸ線透視撮影
装置（心血管シネ撮影システム）の概略ブロック図であ
る。
【０００３】図２において、１は被検者を搭載するカテ
タリゼーションテーブル（以下、カテテーブルと記
す）、２は保持装置で、この保持装置にＸ線像を光の像
に変換するイメージインテンシファイア（以下Ｉ.Ｉ.と
記す）５，光学系６，シネカメラ７，テレビカメラ８，
Ｘ線管装置１１，Ｘ線絞り装置１２を搭載保持し、駆動
装置１３，１４，１５，１６により保持装置を各々矢印
Ａ−Ｂ，Ｃ−Ｄ，Ｅ−Ｆ，Ｇ−Ｈ方向に移動させること
ができる。３は保持装置２の制御ユニット、４は操作
器、９はカメラコントローラ、１０はテレビモニタ、１
７はＣアーム、１８は被検体、１９は操作者である。
タリゼーションテーブル（以下、カテテーブルと記
す）、２は保持装置で、この保持装置にＸ線像を光の像
に変換するイメージインテンシファイア（以下Ｉ.Ｉ.と
記す）５，光学系６，シネカメラ７，テレビカメラ８，
Ｘ線管装置１１，Ｘ線絞り装置１２を搭載保持し、駆動
装置１３，１４，１５，１６により保持装置を各々矢印
Ａ−Ｂ，Ｃ−Ｄ，Ｅ−Ｆ，Ｇ−Ｈ方向に移動させること
ができる。３は保持装置２の制御ユニット、４は操作
器、９はカメラコントローラ、１０はテレビモニタ、１
７はＣアーム、１８は被検体、１９は操作者である。
【０００４】以下、その動作を説明する。カテテーブル
１を操作して、被検体１７の目的部位（目的心臓血管
部）が透視撮影視野になるよう位置決めする。
１を操作して、被検体１７の目的部位（目的心臓血管
部）が透視撮影視野になるよう位置決めする。
【０００５】次に図示しない既知の方法でＸ線管装置１
１から透視Ｘ線を発生させ、被検体１８を透過したＸ線
透視像をテレビモニタ１０で観察しながら目的血管部位
へ、図示しないカテーテルを導く。この時、血管像を明
確に描出するため、操作器４の操作スイッチ４１を操作
して、被検体に対するＸ線照射方向を矢印Ａ−Ｂあるい
はＣ−Ｄ方向に移動させる。また操作器４２を操作し
て、Ｉ.Ｉ.５を矢印Ｅ−Ｆ方向に動作させ、被検体１７
にＩ.Ｉ.５が接触しないで出来るだけ被検体１７に近づ
くよう位置調整を行う。今、操作器４１をＣＡＵ側に操
作して、Ｃアーム１７をＣ方向にθだけ移動した場合の
Ｉ.Ｉ.５と被検者１８との関係を図３で説明する。
１から透視Ｘ線を発生させ、被検体１８を透過したＸ線
透視像をテレビモニタ１０で観察しながら目的血管部位
へ、図示しないカテーテルを導く。この時、血管像を明
確に描出するため、操作器４の操作スイッチ４１を操作
して、被検体に対するＸ線照射方向を矢印Ａ−Ｂあるい
はＣ−Ｄ方向に移動させる。また操作器４２を操作し
て、Ｉ.Ｉ.５を矢印Ｅ−Ｆ方向に動作させ、被検体１７
にＩ.Ｉ.５が接触しないで出来るだけ被検体１７に近づ
くよう位置調整を行う。今、操作器４１をＣＡＵ側に操
作して、Ｃアーム１７をＣ方向にθだけ移動した場合の
Ｉ.Ｉ.５と被検者１８との関係を図３で説明する。
【０００６】Ｃアーム１７は仮想回転中心であるアイソ
センタ（以下Ｉ.Ｃ.と記す。）を中心に回転するため、
Ｃアームをθだけ回転しようとするとＩ.Ｉ.５は図３の
一点鎖線の如く動作し、被検体１８と接触してしまうた
め、操作者は操作器４２を操作してＩ.Ｉ.５を退避させ
る。この結果Ｘ線管焦点とＩ.Ｉ.間の距離が増加し、こ
れに応じてＸ線出力を増加させなければ所定の透視像や
Ｘ線写真黒化度が得られない。このため図示しないＸ線
発生装置は、既知の方法でＸ線条件（通常はＸ線管電
圧）を自動的に調整する。このようにして撮影方向，撮
影条件が決定された後、Ｘ線管装置１１から既知の方法
でパルス状にＸ線を発生し、シネカメラ７にＩ.Ｉ.５の
出力光学像を記録する。
センタ（以下Ｉ.Ｃ.と記す。）を中心に回転するため、
Ｃアームをθだけ回転しようとするとＩ.Ｉ.５は図３の
一点鎖線の如く動作し、被検体１８と接触してしまうた
め、操作者は操作器４２を操作してＩ.Ｉ.５を退避させ
る。この結果Ｘ線管焦点とＩ.Ｉ.間の距離が増加し、こ
れに応じてＸ線出力を増加させなければ所定の透視像や
Ｘ線写真黒化度が得られない。このため図示しないＸ線
発生装置は、既知の方法でＸ線条件（通常はＸ線管電
圧）を自動的に調整する。このようにして撮影方向，撮
影条件が決定された後、Ｘ線管装置１１から既知の方法
でパルス状にＸ線を発生し、シネカメラ７にＩ.Ｉ.５の
出力光学像を記録する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、撮
影方向の変更につれてＸ線管装置とＩ.Ｉ.５の距離が変
化し、その結果撮影管電圧が最適値を外れることとな
り、Ｘ線写真にいわゆるかぶりが生じたり、コントラス
トが劣化して診断し難い写真となるばかりか、Ｘ線管装
置に対する負荷が増大し、Ｘ線管の寿命を短かくすると
いう悪影響をもたらす。
影方向の変更につれてＸ線管装置とＩ.Ｉ.５の距離が変
化し、その結果撮影管電圧が最適値を外れることとな
り、Ｘ線写真にいわゆるかぶりが生じたり、コントラス
トが劣化して診断し難い写真となるばかりか、Ｘ線管装
置に対する負荷が増大し、Ｘ線管の寿命を短かくすると
いう悪影響をもたらす。
【０００８】本発明では、このような従来技術の持つ欠
点を改善するため、透視撮影方向を変化させてもＸ線管
装置とＩ．Ｉ．の距離を一定にして、Ｘ線透視撮影条件
をＸ線が患者を斜めに透過することによる増加以上には
増大させることなく、かつ患者と装置との接触を自動的
に回避するようにしたＸ線透視撮影装置を提供すること
を目的とする。
点を改善するため、透視撮影方向を変化させてもＸ線管
装置とＩ．Ｉ．の距離を一定にして、Ｘ線透視撮影条件
をＸ線が患者を斜めに透過することによる増加以上には
増大させることなく、かつ患者と装置との接触を自動的
に回避するようにしたＸ線透視撮影装置を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ため本発明では、Ｘ線管装置とＸ線検出器とこれらを保
持する保持装置と保持装置の制御手段と操作器を備え、
前記保持装置はＸ線管装置とＸ線検出器を対にして被検
体の体軸回りと体軸方向への回転移動および上下方向へ
の直線移動を電動可能に支持するとともに、前記Ｘ線検
出器を単独に被検体に対し接近・退避動作が電動可能に
支持するように構成されたＸ線透視撮影装置であって、
前記保持装置の体軸回り、体軸方向の回転角度を検出す
る手段と、前記保持装置の上下方向の位置を検出する手
段と、前記Ｘ線検出器の位置を検出する手段を設け、前
記保持装置の制御手段には、前記被検体の透視撮影の目
的部位と前記保持装置との間の基準となる基準角度と前
記被検体の体軸方向の前記Ｘ線検出器の幅を含む所定の
オフセット距離を記憶する記憶手段と、前記回転・位置
検出手段で検出した前記保持装置の回転・位置情報と前
記記憶手段に記憶してある基準角度・オフセット距離と
に基づいて前記保持装置の回転に伴うＸ線検出器と被検
体との距離の変化を演算する距離変化演算手段と、この
距離の変化量に対応して前記保持装置を上下方向に移動
させる距離を演算する上下移動距離演算手段を設けた。
ため本発明では、Ｘ線管装置とＸ線検出器とこれらを保
持する保持装置と保持装置の制御手段と操作器を備え、
前記保持装置はＸ線管装置とＸ線検出器を対にして被検
体の体軸回りと体軸方向への回転移動および上下方向へ
の直線移動を電動可能に支持するとともに、前記Ｘ線検
出器を単独に被検体に対し接近・退避動作が電動可能に
支持するように構成されたＸ線透視撮影装置であって、
前記保持装置の体軸回り、体軸方向の回転角度を検出す
る手段と、前記保持装置の上下方向の位置を検出する手
段と、前記Ｘ線検出器の位置を検出する手段を設け、前
記保持装置の制御手段には、前記被検体の透視撮影の目
的部位と前記保持装置との間の基準となる基準角度と前
記被検体の体軸方向の前記Ｘ線検出器の幅を含む所定の
オフセット距離を記憶する記憶手段と、前記回転・位置
検出手段で検出した前記保持装置の回転・位置情報と前
記記憶手段に記憶してある基準角度・オフセット距離と
に基づいて前記保持装置の回転に伴うＸ線検出器と被検
体との距離の変化を演算する距離変化演算手段と、この
距離の変化量に対応して前記保持装置を上下方向に移動
させる距離を演算する上下移動距離演算手段を設けた。
【００１０】
【作用】各電動駆動軸に取り付けられた回転・位置検出
器は、各駆動軸の回転角度や前後・上下の位置を検出
し、これらの情報を制御手段（制御ユニット）のインタ
ーフェイスを介して該制御手段の距離変化演算手段（論
理演算ユニット）に取り込み、これらの回転・位置情報
と前記制御手段の記憶手段（メモリ）に記憶してある基
準角度・オフセット距離に基づいて前記保持装置の回転
に伴うＸ線検出器と被検体との距離の変化を演算する。
この演算結果は、保持装置の上下方向の要変更値として
扱われ、上下移動距離演算手段により前記保持装置を上
下方向に移動させる距離を演算して、前記インターフェ
ィスを介して保持装置の駆動部を駆動して、前記変更分
（Δｌ）だけ保持装置を上下方向に移動させる。これに
より、Ｘ線管装置とＸ線検出器間の距離を変えることな
く保持装置の回転動作に応じて被検体との接触を避けて
撮影方向の設定ができ、Ｘ線透視撮影条件がむやみに上
昇することなく、コントラストの良い診断価値の高いＸ
線画像が得られる。なお、記憶手段は距離変化演算手段
や上下移動距離演算手段の演算結果の記憶等にも用いら
れる。
器は、各駆動軸の回転角度や前後・上下の位置を検出
し、これらの情報を制御手段（制御ユニット）のインタ
ーフェイスを介して該制御手段の距離変化演算手段（論
理演算ユニット）に取り込み、これらの回転・位置情報
と前記制御手段の記憶手段（メモリ）に記憶してある基
準角度・オフセット距離に基づいて前記保持装置の回転
に伴うＸ線検出器と被検体との距離の変化を演算する。
この演算結果は、保持装置の上下方向の要変更値として
扱われ、上下移動距離演算手段により前記保持装置を上
下方向に移動させる距離を演算して、前記インターフェ
ィスを介して保持装置の駆動部を駆動して、前記変更分
（Δｌ）だけ保持装置を上下方向に移動させる。これに
より、Ｘ線管装置とＸ線検出器間の距離を変えることな
く保持装置の回転動作に応じて被検体との接触を避けて
撮影方向の設定ができ、Ｘ線透視撮影条件がむやみに上
昇することなく、コントラストの良い診断価値の高いＸ
線画像が得られる。なお、記憶手段は距離変化演算手段
や上下移動距離演算手段の演算結果の記憶等にも用いら
れる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１，図３を用いて
説明する。図１は本発明を用いたＸ線透視撮影装置（心
血管シネ撮影システム）の概略構成を示すブロック図、
図３はＸ線検出器と被検体との位置関係説明図である。
なお、図１において図２と同一物は同一符号を付して表
示したので、それらの説明は省略する。図１の構成は図
２の構成に比し、矢印Ａ−Ｂ回転軸回りのＣアーム１７
の回転位置検出器２０，Ｃアーム１７の矢印Ｃ−Ｄ方向
回転軸回りの回転位置検出器２１，Ｉ.Ｉ.５の矢印Ｅ−
Ｆ方向移動の位置検出器２２，保持装置２のアーム系全
体の矢印Ｇ−Ｈ方向移動の位置検出器２３を追加してあ
る。また制御ユニット３には、各位置検出器２０，２
１，２２，２３からの位置情報を受け取り、論理演算ユ
ニット（ＣＰＵ）２５へ送出するためのＡ／Ｄ変換器を
含むインターフェースユニット２４，論理演算ユニット
２５がデータ記憶等に用いるメモリー２６を追加してあ
る。なお駆動装置１３，１４，１５に対する駆動制御回
路等は図２と同様図示を省略してある。
説明する。図１は本発明を用いたＸ線透視撮影装置（心
血管シネ撮影システム）の概略構成を示すブロック図、
図３はＸ線検出器と被検体との位置関係説明図である。
なお、図１において図２と同一物は同一符号を付して表
示したので、それらの説明は省略する。図１の構成は図
２の構成に比し、矢印Ａ−Ｂ回転軸回りのＣアーム１７
の回転位置検出器２０，Ｃアーム１７の矢印Ｃ−Ｄ方向
回転軸回りの回転位置検出器２１，Ｉ.Ｉ.５の矢印Ｅ−
Ｆ方向移動の位置検出器２２，保持装置２のアーム系全
体の矢印Ｇ−Ｈ方向移動の位置検出器２３を追加してあ
る。また制御ユニット３には、各位置検出器２０，２
１，２２，２３からの位置情報を受け取り、論理演算ユ
ニット（ＣＰＵ）２５へ送出するためのＡ／Ｄ変換器を
含むインターフェースユニット２４，論理演算ユニット
２５がデータ記憶等に用いるメモリー２６を追加してあ
る。なお駆動装置１３，１４，１５に対する駆動制御回
路等は図２と同様図示を省略してある。
【００１２】次に、図１に示す装置の動作を説明する。
カテテーブル１を操作して被検体１７の目的部位（目的
心臓血管部）が透視撮影視野になるよう位置決めする。
次に図示しない既知の方他でＸ線管装置１１から透視Ｘ
線を発生させ、被検体１８を透過したＸ線透視像をテレ
ビモニタ１０で観察しながら目的血管部位へ、図示しな
いカテーテルを導く。この時、血管像を明確に描出する
ため、操作器４の操作スイッチ４１を操作して被検体に
対するＸ線照射方向を矢印Ａ−Ｂあるいは矢印Ｃ−Ｄ方
向に動作させる。今、操作器４１をＣＡＵ方向に操作し
てＣアーム１７をＣ方向にθ°移動させる場合を想定す
ると、検出器２１からの角度情報がθ変化したことがイ
ンターフェース２４を介して論理演算ユニット２５に入
力されると、論理演算ユニット２５は図３におけるＩ.
Ｉ.５の周辺が、θ＝０°のときより変化する値Δｌを
カテテーブル１を操作して被検体１７の目的部位（目的
心臓血管部）が透視撮影視野になるよう位置決めする。
次に図示しない既知の方他でＸ線管装置１１から透視Ｘ
線を発生させ、被検体１８を透過したＸ線透視像をテレ
ビモニタ１０で観察しながら目的血管部位へ、図示しな
いカテーテルを導く。この時、血管像を明確に描出する
ため、操作器４の操作スイッチ４１を操作して被検体に
対するＸ線照射方向を矢印Ａ−Ｂあるいは矢印Ｃ−Ｄ方
向に動作させる。今、操作器４１をＣＡＵ方向に操作し
てＣアーム１７をＣ方向にθ°移動させる場合を想定す
ると、検出器２１からの角度情報がθ変化したことがイ
ンターフェース２４を介して論理演算ユニット２５に入
力されると、論理演算ユニット２５は図３におけるＩ.
Ｉ.５の周辺が、θ＝０°のときより変化する値Δｌを
【００１３】Δｌ＝Ｌ(１−cosθ)＋Ｄsinθ／２ Ｌ：Ｉ.Ｃ.とθ＝０°時のＩ.Ｉ.５までの距離 Ｄ：Ｉ.Ｉ.５の先端部の外形 から算出する。次に論理演算ユニット２５は、図示しな
い駆動制御回路を介して、駆動部１４を矢印Ｇ方向にΔ
ｌだけ自動移動させる。
い駆動制御回路を介して、駆動部１４を矢印Ｇ方向にΔ
ｌだけ自動移動させる。
【００１４】これによりＩ.Ｉ.５の先端部の辺縁は、Δ
ｌ持上がることとなり、被検体１８との接触を起こさ
ず、Ｘ線管装置１１とＩ.Ｉ.５との距離も変化しないた
め、Ｘ線条件をＸ線が被写体を斜めに透過することによ
る増加以上には増大させることがないため、診断価値の
高いＸ線写真の得られるＸ線条件が自動設定できる。こ
のΔｌの演算は、例えば毎秒数回程度の割合で行えば、
Ｃアーム１７の回転と同時に保持装置支柱の上動動作が
行われるので滑らかな動作となり、Ｉ.Ｉ.５と被検体１
８との接触を起こすことはなく、またそれらが離れ過ぎ
ることもない。また、θ°回転している状態からθを減
ずる方向に動作する場合は、前記と逆に保持装置をＨ方
向に下げる動作をすることとなる。また、Ｃアーム１７
がＤ方向にθ＝０°から回転する場合も全く同様であ
る。さらに、Ｃアーム１７が矢印Ａ方向もしくはＢ方向
に回転する場合も同様の演算および、支柱の動作でよ
く、矢印Ａ−Ｂ方向と矢印Ｃ−Ｄ方向の複合動作におい
ても同様の考え方で２方向についての演算をすればよ
い。さらに、θがさらに大きくなるとＸ線絞り装置１２
がカテテーブル１の天板裏側に接触することについて
は、支柱の上下動の自動補整を、例えば±４５°で打切
るなどの論理処理を行うことで軽減することができる。
ｌ持上がることとなり、被検体１８との接触を起こさ
ず、Ｘ線管装置１１とＩ.Ｉ.５との距離も変化しないた
め、Ｘ線条件をＸ線が被写体を斜めに透過することによ
る増加以上には増大させることがないため、診断価値の
高いＸ線写真の得られるＸ線条件が自動設定できる。こ
のΔｌの演算は、例えば毎秒数回程度の割合で行えば、
Ｃアーム１７の回転と同時に保持装置支柱の上動動作が
行われるので滑らかな動作となり、Ｉ.Ｉ.５と被検体１
８との接触を起こすことはなく、またそれらが離れ過ぎ
ることもない。また、θ°回転している状態からθを減
ずる方向に動作する場合は、前記と逆に保持装置をＨ方
向に下げる動作をすることとなる。また、Ｃアーム１７
がＤ方向にθ＝０°から回転する場合も全く同様であ
る。さらに、Ｃアーム１７が矢印Ａ方向もしくはＢ方向
に回転する場合も同様の演算および、支柱の動作でよ
く、矢印Ａ−Ｂ方向と矢印Ｃ−Ｄ方向の複合動作におい
ても同様の考え方で２方向についての演算をすればよ
い。さらに、θがさらに大きくなるとＸ線絞り装置１２
がカテテーブル１の天板裏側に接触することについて
は、支柱の上下動の自動補整を、例えば±４５°で打切
るなどの論理処理を行うことで軽減することができる。
【００１５】このようにして所望の撮影方向を設定する
と、Ｘ線管装置とＩ.Ｉ.との間隔を変えることなく、か
つ被検体とＩ.Ｉ.との接触や、離れ過ぎを起こすことも
なく透視やシネ撮影を行うことができる。また、前記実
施例では、Δｌ相当の補整を支柱の矢印Ｇ−Ｈ方向動作
で行ったが、これをカテテーブル１の上下動部に位置検
出器と上下動駆動部を設け、カテテーブル１の上下動で
行うことも考えられる。しかしこの方法は、被検体１８
の移動を伴うため前記実施例よりも危険性が高くあまり
実用的ではない。また、操作器４２によりＩ.Ｉ.５が矢
印Ｅ−Ｆ方向に動作をさせられて、図３におけるＬが変
化した場合は、新しいＬを用いて再計算するため、保持
装置の設定条件に何等制約を加えることなく、フレキシ
ブルに使用できる。
と、Ｘ線管装置とＩ.Ｉ.との間隔を変えることなく、か
つ被検体とＩ.Ｉ.との接触や、離れ過ぎを起こすことも
なく透視やシネ撮影を行うことができる。また、前記実
施例では、Δｌ相当の補整を支柱の矢印Ｇ−Ｈ方向動作
で行ったが、これをカテテーブル１の上下動部に位置検
出器と上下動駆動部を設け、カテテーブル１の上下動で
行うことも考えられる。しかしこの方法は、被検体１８
の移動を伴うため前記実施例よりも危険性が高くあまり
実用的ではない。また、操作器４２によりＩ.Ｉ.５が矢
印Ｅ−Ｆ方向に動作をさせられて、図３におけるＬが変
化した場合は、新しいＬを用いて再計算するため、保持
装置の設定条件に何等制約を加えることなく、フレキシ
ブルに使用できる。
【００１６】
【発明の効果】前記した如く本発明によれば、被検体に
対するＸ線照射方向を変更しても、Ｘ線管装置とＩ.Ｉ.
との距離が変わらず、かつ被検体とＩ.Ｉ.との接触を自
動的に避けながら、被検体とＩ.Ｉ.との距離も所定値に
保った位置設定が行われるため、Ｘ線透視撮影条件がむ
やみに上昇することがなく、コントラストの良い診断価
値の高いＸ線画像が得られる。また、Ｘ線管装置に対す
る負荷もＸ線透視撮影条件が低く抑制されるため軽減さ
れ、Ｘ線管装置の長寿命化が図れる。さらに、Ｉ.Ｉ.と
被検体との接触は自動的に回避されるほか、一連の動作
は被検体を動かすことなく、保持装置が自動動作するた
め安全で、操作者は安心して診療行為に専念できる。
対するＸ線照射方向を変更しても、Ｘ線管装置とＩ.Ｉ.
との距離が変わらず、かつ被検体とＩ.Ｉ.との接触を自
動的に避けながら、被検体とＩ.Ｉ.との距離も所定値に
保った位置設定が行われるため、Ｘ線透視撮影条件がむ
やみに上昇することがなく、コントラストの良い診断価
値の高いＸ線画像が得られる。また、Ｘ線管装置に対す
る負荷もＸ線透視撮影条件が低く抑制されるため軽減さ
れ、Ｘ線管装置の長寿命化が図れる。さらに、Ｉ.Ｉ.と
被検体との接触は自動的に回避されるほか、一連の動作
は被検体を動かすことなく、保持装置が自動動作するた
め安全で、操作者は安心して診療行為に専念できる。
【図１】本発明の一実施例のＸ線透視撮影装置の概略構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図２】従来のＸ線透視撮影装置の概略構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図３】Ｘ線検出器と被検体との位置関係を説明する
図。
図。
５ Ｉ．Ｉ． １２ Ｘ線絞り装置 ２０ 位置検出器 ２１ 位置検出器 ２２ 位置検出器 ２３ 位置検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ線管装置とＸ線検出器とこれらを保持
する保持装置と該保持装置の制御手段と操作器を備え、
前記保持装置はＸ線管装置とＸ線検出器を対にして被検
体の体軸回りと体軸方向への回転移動および上下方向へ
の直線移動を電動可能に支持するとともに、前記Ｘ線検
出器を単独に被検体に対し接近・退避動作が電動可能に
支持するように構成されたＸ線透視撮影装置であって、
前記保持装置の体軸回り、体軸方向の回転角度を検出す
る手段と、前記保持装置の上下方向の位置を検出する手
段と、前記Ｘ線検出器の位置を検出する手段を設け、前
記保持装置の制御手段には、前記被検体の透視撮影の目
的部位と前記保持装置との間の基準となる基準角度と前
記被検体の体軸方向の前記Ｘ線検出器の幅を含む所定の
オフセット距離を記憶する記憶手段と、前記回転・位置
検出手段で検出した前記保持装置の回転・位置情報と前
記記憶手段に記憶してある基準角度・オフセット距離と
に基づいて前記保持装置の回転に伴うＸ線検出器と被検
体との距離の変化を演算する距離変化演算手段と、この
距離の変化量に対応して前記保持装置を上下方向に移動
させる距離を演算する上下移動距離演算手段を設けたこ
とを特徴とするＸ線透視撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28219292A JP3274191B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Ｘ線透視撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28219292A JP3274191B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Ｘ線透視撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06105831A JPH06105831A (ja) | 1994-04-19 |
| JP3274191B2 true JP3274191B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=17649278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28219292A Expired - Fee Related JP3274191B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Ｘ線透視撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3274191B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001010300A1 (fr) * | 1999-08-06 | 2001-02-15 | Hitachi Medical Corporation | Appareil de radiographie mobile |
| DE19958864A1 (de) * | 1999-12-07 | 2001-06-13 | Philips Corp Intellectual Pty | Röntgeneinrichtung |
| JP2001187049A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Shimadzu Corp | 医療用検査装置 |
| DE102005014188A1 (de) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Siemens Ag | Vorrichtung für die Aufnahme von Projektionsbildern |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP28219292A patent/JP3274191B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06105831A (ja) | 1994-04-19 |
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