CN103561658B - X射线诊断装置以及x射线诊断支援方法 - Google Patents

Abstract

实施方式的X射线诊断装置具备：摄影部，包含向被检体照射X射线的X射线管和对透射了被检体的X射线进行检测的X射线检测器；X射线光阑部，配置在X射线管与X射线检测器之间，具有多个光阑叶片，并能够旋转；图像处理部，生成由X射线光阑部设定的关注区域的透视图像；以及控制部，个别地控制多个光阑叶片，使得由多个光阑叶片形成的开口的长边朝向透视图像内的目标物的长度方向。

Description

X射线诊断装置以及X射线诊断支援方法

技术领域

本发明的实施方式涉及一种具有X射线产生部和X射线检测器的X射线诊断装置，关于通过旋转·移动X射线光阑器的光阑叶片限制照射范围以降低辐射量的X射线诊断装置以及X射线诊断支援方法。

背景技术

以往，在血管内治疗或血管造影检查等中，将导管从例如腹股沟插入到血管内，使导管在血管内前进并送到目的部位。在使导管（或者引导导管的导丝）前进到目的位置时，显示X射线透视图像，使得一边看显示图像一边将导管或者导丝引导到患处。

另外，在X射线诊断装置中，将X射线管和X射线检测器（一般是叫做FPD的平面检测器）相对地配置，在X射线管的前面设置X射线光阑器。X射线光阑器具有可以滑动的光阑叶片，通过移动光阑叶片，对被检体的诊断区域选择性地照射X射线，保护被检体不受到多余的X射线辐射（例如，参照专利文献1）。

可是，X射线光阑器只能够相对于FPD在左右方向（X方向）和上下方向（Y方向）上移动。因此，在想看的血管区域在相对于FPD倾斜的方向上延伸的情况下（例如，腹股沟的血管等），存在照射范围变大而产生多余的辐射的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－288554号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明所要解决的问题在于，提供一种显示透视图像来支援导管、导丝等设备的行进，并且降低被检体的辐射的X射线诊断装置以及X射线诊断支援方法。

用于解决问题的技术方案

实施方式涉及的X射线诊断装置具备：摄影部，包含向被检体照射X射线的X射线管和对透射了所述被检体的X射线进行检测的X射线检测器；能够旋转的X射线光阑部，配置在所述X射线管与所述X射线检测器之间，具有多个光阑叶片；图像处理部，生成由所述X射线光阑部设定的关注区域的透视图像；以及控制部，个别地控制所述多个光阑叶片，使得由所述多个光阑叶片形成的开口的长边朝向所述透视图像内的目标物的长度方向。

附图说明

图1是示出一个实施方式涉及的X射线诊断装置的结构的框图。

图2是示出一个实施方式涉及的X射线诊断装置的整体结构的立体图。

图3是一个实施方式中的X射线光阑器的概略结构图。

图4是示出一个实施方式中的X射线透视图像的一例的说明图。

图5是示出一个实施方式中的ROI的变更处理的说明图。

图6是示出一个实施方式中的X射线透视图像的其他显示例的说明图。

图7是一个实施方式中的从用户视点看ROI的变更处理的工作流程图。

图8是一个实施方式中的从系统视点看的ROI的变更处理的工作流程图。

图9是示出第二实施方式中的ROI的变更处理的说明图。

图10是第二实施方式中的从用户视点看ROI的变更处理的工作流程图。

图11是第二实施方式中的从系统视点看ROI的变更处理的工作流程图。

图12是示出第二实施方式的变形例涉及的ROI的变更处理的说明图。

图13是示出第三实施方式中的ROI的变更处理的说明图。

图14是第三实施方式中的从用户视点看ROI的变更处理的工作流程图。

图15是第三实施方式中的从系统视点看ROI的变更处理的工作流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对实施方式涉及的X射线诊断装置详细进行说明。再有，在各图中对相同部位标注相同的标记。

（第一实施方式）

图1是示出一个实施方式涉及的X射线诊断装置的结构的框图。图1示出称作血管造影装置（angio）的X射线诊断装置100。X射线诊断装置100具备：X射线产生部10，对被检体P产生X射线；以及X射线检测部20，二维地检测透射了被检体P的X射线，并根据检测结果生成X射线投影数据。

X射线产生部10具备具有X射线管11和X射线光阑器12（X射线光阑部）的X射线照射部、高电压控制部13以及高电压产生器14。X射线管11是产生X射线的真空管，通过高电压对从阴极（灯丝）发射的电子进行加速并使之撞击钨阳极而产生X射线。高电压控制部13按照来自系统控制部33（后述）的指示信号控制高电压产生器14，进行由X射线管11的管电流、管电压、X射线脉冲宽度、照射周期、摄影区间、照射时间等构成的X射线照射条件的控制。

X射线检测部20具备平面检测器21（FPD：FlatPanelDetector）、将从FPD21读出的电荷转换为电压的电荷·电压转换器22、以及将电荷·电压转换器22的输出转换为数字信号的A/D转换器23，从A/D转换器23输出X射线投影数据。

X射线产生部10和X射线检测部20由臂（C臂）24支撑。C臂24能够在载置于诊视床的顶板25上的被检体P的体轴方向上移动，还能够围绕被检体P的体轴旋转。再有，X射线产生部10和X射线检测部20构成摄影部26，通过旋转C臂24，摄影部26在被检体P的周围旋转，能够从不同的角度方向摄影被检体P。

另外，X射线诊断装置100具备图像数据存储部31、图像处理部32、系统控制部33、操作部34和显示部35。在图像数据存储部31中依次保存来自A/D转换器23的X射线投影数据并生成图像数据。另外，图像处理部32根据需要，对所生成的图像数据进行以轮廓强调或S/N改善等为目的的图像处理或运算，并保存在图像数据存储部31中。根据需要读出保存在图像数据存储部31中的图像数据，并提供给显示部35进行显示。

系统控制部33构成控制部，该控制部具备CPU和存储电路（未图示），根据来自操作部34的输入信息、设定信息和选择信息进行工作，并经由总线39统合地控制X射线诊断装置100的各单元。

操作部34是医生、检查者等用户进行各种命令的输入等的单元，具有操作按钮341或鼠标342、以及开关、键盘、跟踪球、操纵杆等输入装置、或具备显示面板或者各种开关等的交互式的接口。另外，操作部34进行顶板25的移动方向或移动速度的设定、摄影系统的转动/移动方向以及转动/移动速度的设定、包含管电压或管电流的X射线照射条件的设定等。

显示部35进行图像数据的显示，因此具备有显示数据生成部36、转换部37和监视器38。显示数据生成部36对图像数据合成附加信息，或者进行向规定的显示格式的转换而生成显示数据。转换部37对显示数据进行D/A（数字/模拟）转换和电视格式转换，生成影像信号，并将该影像信号显示在液晶等监视器38上。

另外，X射线诊断装置100具备移动机构部40。移动机构部40具有光阑机构控制部41和机构控制部42。光阑机构控制部41进行X射线光阑器12中的光阑叶片等的移动控制或X射线光阑器12的旋转控制。机构控制部42控制载置被检体P的顶板25的移动机构43，并且进行摄影部26或C臂24等摄影系统移动机构44的控制。移动机构部40响应操作部34的操作而进行工作，在系统控制部33的控制下进行各部分的移动控制。

图2是示出X射线诊断装置100（血管造影装置）的整体结构的立体图。在图2中，X射线产生部10和X射线检测部20由C臂24相对置地支撑。另外，相对C臂24配置有诊视床，在诊视床的顶板25上载置被检体（未图示），由机构控制部42控制顶板25的位置以及高度。另外，X射线产生部10与X射线检测部20相对置，但X射线光阑器12成为能如箭头W所示地旋转，不与FPD21联动而能够单独地旋转。

C臂24例如由设置于天花板部的轨道支撑，能在从被检体的头部朝向脚部的体轴方向上移动。另外，通过C臂24的旋转，摄影部26（X射线产生部10和X射线检测部20）能够在被检体的周围围绕体轴进行旋转。另外能够沿着C臂24滑动旋转摄影部26。

由图像处理部32处理X射线投影数据，将图像数据显示在监视器38上。监视器38例如安装于天花板部。另外，在诊视床上安装有操作部34。系统控制部33响应操作部34的操作，进行顶板25的高度的控制、C臂24的移动/旋转的控制、X射线的照射范围的调整、照射定时的控制等。

图3（a）是X射线光阑器12的概略结构图（立体图）。如图3（a）所示，X射线光阑器12是限制对被检体P照射的X射线的照射区域的单元，为了使从X射线管11放射的锥形束照射到设定于FPD21的可摄像区域内的部分摄像区域中而具有光阑叶片121A、121B。光阑叶片121A和121B能在图3（a）的箭头X、Y方向上移动，通过由光阑机构控制部41移动光阑叶片121A和121B，任意改变开口的大小和位置来设定关注区域。

这样，在FPD21的大致中央部形成经过由光阑叶片121A和121B形成的开口并透射了被检体P的关注区域Ri的X射线的摄像区域RXi。FPD21将透射了被检体P的关注区域Ri的X射线转换为电荷并累积，通过读出所累积的电荷而生成X射线投影数据。

另外，光阑叶片121A、121B由旋转部122支撑，通过由光阑机构控制部41围绕X射线的光轴旋转旋转部122，能够旋转由光阑叶片121A和121B形成的开口。从而能够改变FPD21的摄像区域RXi的角度。

另外，X射线光阑器12（X射线光阑部）不限于图3（a）所示的例子，例如，也可以使用如图3（b）所示的多叶型的X射线光阑器12’。图3（b）是多叶型的X射线光阑器12’的概略结构图（平面图），具有沿X轴自由进退的长方形的多个叶121C、121D。多个叶121C、121D是构成光阑叶片的构件，夹着中心轴X0的左右2片叶121C、121D成为一对。通过沿X轴移动成为一对的2片叶121C、121D，能够将开口（照射范围）设定为除矩形以外的任意形状。另外，通过将多叶型的X射线光阑器12’支撑在旋转部122上而能够向W方向旋转。另外，也可以组合使用图3（a）的X射线光阑器12和图3（b）的多叶型的X射线光阑器12’。

以下，和透视图像的显示例一起，对实施方式中的X射线光阑器的控制进行说明。再有，在以下说明中，在使用图3（a）的X射线光阑器12的情况下进行说明。

例如，在血管内治疗或血管造影检查等中，将导管和引导导管的导丝等设备插入到血管，使设备在血管内前进并送到目的部位。另外，在使设备前进到目的位置时显示X射线透视图像，使得一边看显示图像一边将设备引导到患处。

在实施方式中，首先将被检体P载置于顶板25上，移动C臂24和顶板25到指定的位置，向被检体P照射X射线并显示透视像。“透视”是指，通过照射剂量较少的X射线来实时提供动态图像，以用于患者的定位或血管内治疗的支援。并且一边看透视像一边决定关注区域（ROI：RegionofInterest）来进行透视。即，利用透视到的LIH（LastImageHold：末帧影像冻结）像作为背景图像，将利用X射线光阑器12的光阑叶片121A、121B限制了照射范围而得的透视像（ROI透视像）重叠在LIH像上进行显示。

图4示出监视器38上显示的X射线透视图像的一例。在图4中，在监视器38的显示画面50上显示有ROI透视像51。在ROI透视像51中显示LIH像52作为背景图像。另外，利用透视显示设备图像53。

ROI的指定由用户（医生、检查者）操作操作部34来进行，将所指定的ROI的信息经由系统控制部33通知给光阑机构控制部41。光阑机构控制部41控制X射线光阑器12的光阑叶片121A、121B的位置来限制照射范围。到目前为止是普通的ROI的设定。

图5是针对ROI的变更处理进行说明的图。如图5（a）所示，在利用光阑叶片121A、121B限制了照射范围而成的透视像（ROI透视像）51中显示有作为目标物的设备的图像53，以设备的位置为中心设定ROI。

但是，在导管等设备向倾斜方向延伸的情况下（例如腹股沟的血管等），即使利用光阑叶片121A、121B限制照射范围，光阑叶片121A、121B也仅能够在X方向和Y方向移动，因此，要透视倾斜延伸的设备整体，就不得不扩大ROI的区域。因而导致对被检体P进行多余的辐射。

因此，在第一实施方式中，如图5（a）所示地计算连结ROI透视像51内的设备图像53的起点61和终点62的直线63。直线63的计算由图像处理部32进行。即，图像处理部32基于ROI透视像51的图像数据检测设备图像53，并求出ROI透视像51内的设备图像53的起点61和终点62的坐标，如图5（b）所示地计算出连结起点61和终点62的线上成分（直线63）。直线63是与目标物（设备图像53）的长度方向平行地延伸的线。

接着，图像处理部32旋转ROI（与ROI图像51的框相当），使得ROI的一条边平行于所计算出的直线63即设备图像的长度方向。然后，将旋转后的ROI的信息通知给光阑机构控制部41。再有，在ROI的一条边和计算出的直线63从最开始就平行的情况下，不需要旋转ROI。

如图5（c）所示，光阑机构控制部41绕光轴在W方向上旋转X射线光阑器12的旋转部122（图3），并且在与直线63（设备图像53）正交且向直线63接近的方向上移动控制光阑叶片121A、121B的位置。例如，向X1、X2方向移动光阑叶片121A的位置来变更ROI。

这样，ROI变小，ROI透视像51的大小也变小，能够减少对被检体P的辐射量。即使ROI变小也能无阻碍地显示设备图像53，因此能够支援设备的行进。

通过事先设定为使光阑叶片121A、121B接近到距直线63预先设定的距离为止，能够自动地变更ROI。从而，即使在设备图像53倾斜的情况下，也能够配合设备图像53的倾斜角旋转X射线光阑器12，并控制光阑叶片121A、121B的位置来变更ROI。

再有，图5（c）的变更后的ROI例示出是长方形状，但在使用图3（b）的多叶型的X射线光阑器12’的情况下，不限于长方形状，也可以变更为细长的椭圆形状的ROI。

图6是示出ROI偏离了平面检测器21的中心时的ROI透视像51的图。如图6（a）所示，在ROI偏离了平面检测器21的中心的情况下，在平面检测器21的角部产生连结ROI透视像51内的设备图像53的起点61和终点62的直线63。因此，当旋转ROI时，就会如图6（b）所示地向FPD21的外侧照射X射线。因此，在通过ROI的旋转而产生向FPD21的外侧照射X射线的区域的情况下，中止旋转。

图7是从用户视点看ROI的变更处理的工作流程图。在图7中，步骤S1是开始步骤，在步骤S2中，在诊视床的顶板25上载置被检体P，移动C臂24和顶板25。在步骤S3中，向被检体P照射X射线进行透视。在接下来的步骤S4中，一边看透射图像一边决定ROI。

在决定了ROI之后，在步骤S5中进行ROI透视。在步骤S6中，按照图5中描述的顺序自动提取设备图像53并变更ROI。在步骤S7中，使用变更后的ROI进行ROI透视，一边确认设备的位置一边使设备前进。步骤S8是结束步骤。

图8是从系统视点看ROI的变更处理的工作流程图。在图8中，步骤S11是开始步骤，在步骤S12中，将C臂24和顶板25移动到指定的位置。在步骤S13中，向被检体P照射X射线进行透视，并在监视器38上显示透视像。在步骤S14中，在监视器38的显示画面50的指定位置上显示ROI，在步骤S15中，将指定的ROI的位置通知给光阑机构控制部41。

在步骤S16中，由光阑机构控制部41将光阑叶片121A、121B移动到通知的位置，在步骤S17中，将LIH像52和ROI透视像51重合并显示在显示画面50上（参照图5（a））。在接下来的步骤S18中，检测ROI透视像51内的设备图像53并进行提取。在步骤S19中计算出连结设备图像的起点61和终点62的直线63，在步骤S20中旋转ROI，使得ROI的一条边平行于直线63（参照图5（b））。但是，最好在变为如图6所述地向FPD21的外侧照射X射线的旋转角度的情况下禁止旋转，并报告“不可以旋转”的警告。

在步骤21中，伴随着ROI的旋转，向光阑机构控制部41通知新的ROI信息，光阑机构控制部41将光阑叶片121A、121B移动到通知的位置。在步骤S22中，将通过变更后的ROI透视而得的ROI透视像51与LIH像52重合并显示（参照图5（c））。步骤S23是结束步骤。

在以上所述的第一实施方式中，通过自动地检测ROI内的设备图像并将ROI旋转，成为与设备图像大致平行，并且将ROI变更为以设备为中心的预先设定的范围，能够降低对被检体P的辐射量。

（第二实施方式）

下面，对第二实施方式涉及的X射线诊断装置进行说明。第二实施方式是通过用户的操作来利用按钮指示X射线光阑器12的旋转的实施方式。图9是说明第二实施方式中的ROI的变更处理的图。

如图9（a）所示，在利用光阑叶片121A、121B限制了照射范围的ROI透视像51中显示有作为目标物的设备图像53。接着，如图9（b）所示，用户操作操作部34来旋转ROI（相当于ROI图像51的框）。图像处理部32将旋转后的ROI的信息经由系统控制部33通知给光阑机构控制部41。

例如，在操作部34中设置有指示ROI旋转的操作按钮341，用户每次按操作按钮341时，ROI旋转规定的偏移量。用户在旋转到ROI的一条边与设备图像53大致平行的角度时，通过按下决定键（未图示）停止旋转。再有，作为指示旋转的操作按钮341，也可以是刻度盘式按钮，也可以按照刻度盘式按钮的旋转方向和旋转角度来旋转ROI。

如图9（c）所示，光阑机构控制部41接收旋转后的ROI的信息，将X射线光阑器12的旋转部122向W方向旋转。另外，光阑机构控制部41响应用户的操作控制光阑叶片121A、121B的位置，以向设备图像53接近的方式移动光阑叶片121A、121B来变更ROI。例如，向X1、X2方向移动光阑叶片121A。这样，ROI透视像51的大小改变了，能够减少对被检体P的辐射量。

因此，即使在设备图像53倾斜的情况下，也能够通过用户操作配合设备图像53的倾斜角旋转X射线光阑器12，并控制光阑叶片121A、121B的位置来变更ROI。

再有，当如图6（a）所示地ROI偏离了平面检测器21的中心并旋转ROI从而成为向FPD21的外侧照射X射线的情况下，也可以发出警告消息以中止X射线光阑器12的旋转。

图10是从用户视点看第二实施方式中的ROI的变更处理的工作流程图。在图10中，步骤S1～步骤S5与第一实施方式相同，但步骤S6不同。

即，在步骤S6中，使用操作部34的操作按钮341变更ROI。然后，在步骤S7中，使用变更后的ROI进行ROI透视，一边确认设备的位置一边使设备前进，在步骤S8结束。

图11是从系统视点看第二实施方式中的ROI的变更处理的工作流程图。在图11中，步骤S11～步骤S17与第一实施方式相同，但步骤S18不同。

即，在步骤S18中，利用用户的操作按钮341的操作，将ROI旋转指定的偏移量（参照图9（b））。但是，在成为如图6所述地向FPD21的外侧照射X射线的旋转角度的情况下，发出禁止旋转的消息。

在接下来的步骤S19中，伴随着ROI的旋转，向光阑机构控制部41通知新的ROI信息，光阑机构控制部41将光阑叶片121A、121B移动到通知的位置（参照图9（c））。在步骤S20中，将通过变更后的ROI透视而得的ROI透视像51与LIH像42重合并显示，在步骤S21结束。

图12是说明第二实施方式的变形例涉及的X射线诊断装置的ROI的变更处理的图。图12中通过用户操作设置于操作部34的鼠标342来指示X射线光阑器12的旋转。

如图12（a）所示地，在利用光阑叶片121A、121B限制了照射范围的ROI透视像51中显示有设备图像53。接着，如图12（b）所示地，用户操作鼠标342来旋转ROI，图像处理部32将旋转后的ROI的信息经由系统控制部33通知光阑机构控制部41。

通过操作鼠标342，使光标64位于ROI透视像51的角部并向旋转方向移动，就能够指示向哪个方向旋转ROI多少角度，用户进行旋转直到ROI的一条边旋转到与设备图像53大致平行的位置上。

并且，如图12（c）所示，光阑机构控制部41接收旋转后的ROI的信息，将X射线光阑器12的旋转部122向W方向旋转。另外，响应用户操作，光阑机构控制部41控制光阑叶片121A、121B的位置，光阑叶片121A、121B向接近设备图像53的方向移动来变更ROI。这样，就能够缩小ROI透视像52的大小，能够减少对被检体P的辐射量。

再有，当如图6（a）所示地ROI偏离了平面检测器21的中心并旋转ROI从而成为向FPD21的外侧照射X射线的情况下，也可以发出警告消息以中止X射线光阑器12的旋转。

在图12的例子中进行与图10和图11的工作流程图同样的处理，但图10的步骤S6的内容取代为“使用鼠标变更ROI”。另外，图11的步骤S18的内容取代为“将ROI旋转用鼠标指定的量”。

如上所述，在第二实施方式中，能够由用户来旋转ROI，通过将ROI变更为以设备图像为中心的范围，能够降低对被检体P的辐射量。

（第三实施方式）

下面，对第三实施方式涉及的X射线诊断装置进行说明。第三实施方式是响应用户的操作而在设备图像53的近旁描绘平行的线，利用所描绘的线来旋转X射线光阑器12的实施方式。图13是说明第三实施方式中的ROI的变更处理的图。

如图13（a）所示，在利用光阑叶片121A、121B限制了照射范围的ROI透视像51中显示有设备图像53。接着，如图13（b）所示，用户操作鼠标342，在设备图像53的近旁描绘与鼠标图像63的长度方向大致平行的直线65。图像处理部32判断是在ROI透视像51的哪个部分画了直线65，并旋转ROI，使得ROI的一条边平行于所画的直线65。然后，图像处理部32将旋转后的ROI的信息经由系统控制部33通知给光阑机构控制部41。

如图13（c）所示，光阑机构控制部41将X射线光阑器12的旋转部122向W方向旋转，并且响应用户操作，以使光阑叶片121A、121B向设备图像53接近的方式进行移动控制来变更ROI。例如，向X1、X2方向移动光阑叶片121A。这样，ROI透视像51的大小变小，能够减少对被检体P的辐射量。

再有，也可以通过事先设定为使光阑叶片121A、121B的位置接近到距直线63预先设定的距离为止，以描绘的直线65为基准自动地变更ROI。从而，即使在设备图像53倾斜的情况下，也能够配合设备图像53的倾斜角旋转X射线光阑器12，并控制光阑叶片121A、121B的位置来变更ROI。

再有，当如图6（a）所示地ROI偏离了平面检测器21的中心并旋转ROI从而成为向FPD21的外侧照射X射线的情况下，也可以发出警告消息以中止X射线光阑器12的旋转。

图14是从用户视点看第三实施方式中的ROI的变更处理的工作流程图。在图14中，步骤S1～步骤S5与第二实施方式相同，但步骤S6不同。即，在步骤S6中，通过操作部34的鼠标342的操作在设备图像53的附近画直线65来指定ROI。然后，在步骤S7中使用变更后的ROI进行ROI透视，一边确认设备的位置一边使设备前进，在步骤S8结束。

图15是从系统视点看第三实施方式中的ROI的变更处理的工作流程图。在图15中，步骤S11～步骤S17与第二实施方式相同，但步骤S18不同。

即，在步骤S18中，将ROI旋转为ROI的一条边平行于由用户画出的直线65（参照图13（b））。但是，针对如图6所述地向FPD21的外侧照射X射线的旋转角度发出禁止旋转的消息。

在接下来的步骤S19中，伴随着ROI的旋转，向光阑机构控制部41通知新的ROI信息，光阑机构控制部41将光阑叶片121A、121B移动到通知的位置（参照图13（c））。在步骤S20中，将通过变更后的ROI透视而得的ROI透视像51与LIH像52重合并显示，在步骤S21结束。

根据以上所述的第三实施方式，通过画出线65来指示ROI的旋转角度，使其与ROI内的设备图像大致平行，并且通过将ROI变更为以所画的线65为中心的预先设定的范围，能够降低对被检体P的辐射量。

这样一来能够支援设备的进入，并且能够降低对被检体P的辐射量。

以上说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式是作为例子而提出的，并不是想限定发明范围。这些实施方式可以以其他各种各样的方式实施，可以在不脱离发明主旨的范围内进行各种各样的省略、置换和变更。这些实施方式或其变形包含在发明范围或主旨内，并且也包含在权利要求书记载的发明及其等同的范围内。

附图标记的说明

100…X射线诊断装置

10…X射线产生部

11…X射线管

12（12’）…X射线光阑器

121A、121B（121C、121D）…光阑叶片

122…旋转部

20…X射线检测部

21…平面检测器（FPD）

24…C臂

25…顶板

26…摄影部

31…图像数据存储部

32…图像处理部

33…系统控制部

34…操作部

341…操作按钮

342…鼠标

35…显示部

40…移动机构部

41…光阑机构控制部

Claims (10)

1.一种X射线诊断装置，具备：

摄影部，包含向被检体照射X射线的X射线管和对透射了所述被检体的X射线进行检测的X射线检测器；

能够旋转的X射线光阑部，配置在所述X射线管与所述X射线检测器之间，具有多个光阑叶片；

图像处理部，基于由所述X射线光阑部设定的关注区域的透视图像的图像数据，检测目标物，计算出所述关注区域内的所述目标物的线上成分；以及

控制部，个别地控制所述多个光阑叶片，使得由所述多个光阑叶片形成的开口的长边朝向所述透视图像内的计算出的所述线上成分的长度方向。

2.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，

所述图像处理部生成在所述被检体中插入了设备的状态下的透视图像，

所述控制部以所述透视图像中包含的所述设备的图像作为所述目标物，控制所述多个光阑叶片的旋转和移动。

3.根据权利要求2所述的X射线诊断装置，

所述图像处理部检测所述关注区域的透视图像中包含的所述设备，

所述控制部进行将所述X射线光阑部旋转的控制，使得由所述多个光阑叶片形成的开口的长边朝向所述设备的延伸方向。

4.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，

所述控制部使所述X射线光阑部旋转，并且进行移动的控制，使得所述光阑叶片的至少一个接近并距所述目标物预先设定的距离。

5.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，

所述图像处理部求出所述关注区域内的所述目标物的起点和终点的坐标，计算出连结所述起点和终点的直线，作为所述线上成分。

6.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，所述图像处理部将透视产生的LIH(LastImageHold)像作为背景图像，将由所述X射线光阑部限制了照射范围后的透视像与所述LIH像重合。

7.一种X射线诊断支援方法，

具备摄影部，该摄影部包含向被检体照射X射线的X射线管和对透射了所述被检体的X射线进行检测的X射线检测器，

在所述X射线管与所述X射线检测器之间配置具有多个光阑叶片且能够旋转的X射线光阑部，

生成由所述X射线光阑部设定的关注区域的透视图像，

基于所述关注区域的透视图像的图像数据，检测目标物，

计算出所述关注区域内的所述目标物的线上成分，

个别地控制所述多个光阑叶片，使得由所述多个光阑叶片形成的开口的长边朝向所述透视图像内的计算出的所述线上成分的长度方向。

8.根据权利要求7所述的X射线诊断支援方法，

生成在所述被检体中插入了设备的状态下的透视图像，

以所述透视图像中包含的所述设备的图像作为所述目标物，控制所述多个光阑叶片的旋转和移动。

9.根据权利要求8所述的X射线诊断支援方法，

检测所述关注区域的透视图像中包含的所述设备，

使所述X射线光阑部旋转，使得由所述多个光阑叶片形成的开口的长边朝向所述设备的延伸方向。

10.根据权利要求7所述的X射线诊断支援方法，

求出所述关注区域内的所述目标物的起点和终点的坐标，

计算出连结所述起点和终点的直线，作为所述线上成分。