CN106604711B - 手术台 - Google Patents
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Abstract
提供一种可尽量不使患者的位置发生变化而将工作台横转的手术台。手术台(S)具备:用于载置患者的工作台(15);使工作台(15)滑动、横转、纵转、升降的动作机构部(35、20、25、70、60、65、80);经由动作机构部(35、20、25、70、60、65、80)支承工作台(15)的基台(2),其中,具备位置保持机构,其不改变载置于工作台(15)上的患者的头部的位置而使工作台(15)横转或纵转。
Description
技术领域
本发明涉及手术台,特别是,涉及可使载置患者的工作台倾斜的手术台。
背景技术
手术台需要使患者的特定部位移动至医生容易处置的位置,因此要求具备可对载置患者的工作台的高度及斜度进行自由变更的功能。以往已知有具备工作台的升降功能、倾斜功能的手术台(参照专利文献1)。
专利文献1:(日本)特开2004-73616号公报
然而,在使用这种手术台进行使用了内窥镜或显微镜等的头部的外科手术的情况下,虽然能够以规定的角度倾斜并固定工作台而便于手术,但在手术中或将患者的头部固定后而必须要将患者的姿势横转或纵转的情况下,当使工作台转动时,会导致头部的位置移动,故而具有不能简单地转动工作台这样的问题。
发明内容
因此,为了消除这样的课题的一例,本申请的目的在于提供可尽量不使患者的位置发生变化而将工作台横转或纵转的手术台。
为了解决上述课题,本发明第一方面的手术台(S)具备:用于载置患者的工作台(15);使该工作台滑动、横转、纵转、升降的动作机构部(35、20、25、70、60、65、80);经由所述动作机构部支承所述工作台的基台(2),其中,具备:位置保持机构,其不使载置于所述工作台上的患者的头部的位置移动而使所述工作台横转或纵转。
另外,本发明第二方面的手术台,在第一方面的基础上,所述位置保持机构在所述工作台横转动作时,使所述工作台向与所述工作台的横转方向相反的方向滑动。
另外,本发明第三方面的手术台,在第一或第二方面的基础上,所述位置保持机构在使所述工作台从水平状态纵转的情况下,在所述工作台的纵转动作时,使所述工作台向前方滑动并进行升降;在使所述工作台从纵转状态回到水平状态的情况下,在所述工作台纵转动作时,使所述工作台向后方滑动并进行升降。
另外,本发明第四方面的手术台,在第二或第三方面的基础上,所述工作台的滑动动作至少与所述工作台的横转或纵转动作同时进行。
另外,本发明第五方面的手术台,在第一至第四方面中任一方面的基础上,具备:缸装置,其通过供给或排出动作液,并利用该动作液的压力使杆伸缩,从而使所述工作台横转或纵转;另一缸装置,其通过被供给利用所述第一缸装置实现的杆的伸缩动作而排出的动作液,并利用该动作液的压力使杆伸缩,从而使所述工作台滑动。
即使将工作台倾倒,患者的位置也不会改变,因此特别是,可在使用内窥镜或显微镜等进行头部的外科手术时实现对患者及对医生的负担减轻。
附图说明
图1表示手术台的外观例,图1(a)是使工作台水平的状态的手术台的立体图,图1(b)是将工作台弯曲的状态的手术台的立体图;
图2是表示手术台的升降动作的示意图,图2(a)是将工作台调高时的侧面图,图2(b)是将工作台设为最低时的侧面图;
图3是工作台的顶板被去除的手术台的平面图;
图4是表示工作台的滑动机构的构成的示意图;
图5是用于说明工作台的滑动动作的示意图;
图6是表示连杆机构的构成的示意图,图6(a)是将工作台调高时的连杆机构的侧面图,图6(b)是将工作台调到最低时的连杆机构的侧面图;
图7是用于说明横转的动作的示意图;
图8是用于进行工作台的弯曲机构的动作说明的示意图;
图9是表示工作台的其他滑动机构的构成的示意图;
图10是用于说明工作台的前后方向的动作的示意图,图10(a)是表示使工作台向前方移动的状态的示意图,图10(b)是表示使工作台向后方移动的状态的示意图;
图11是表示横转动作时的手术台的液压系统的构成例的示意图;
图12是用于说明横转动作时的等中心功能的示意图;
图13是表示纵转动作时的手术台的液压系统的构成例的示意图;
图14是用于说明纵转动作时的等中心功能的示意图。
标记说明
S:手术台
2:基台
5:立柱
11:工作台基部
15:工作台
30:倾斜机构部
具体实施方式
以下,基于附图所示的本发明的实施例对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是,在以下的手术台S的说明中,为了方便,在图1中将左、右方向作为手术台的Y方向,将上、下方向作为手术台的Z方向,将跟前、进深方向作为手术台的X方向进行说明。另外,将Y方向作为手术台的前后方向,将X方向作为手术台的左右方向进行说明。
另外,在以下的说明中,动作液是指在液压式的缸装置中作为动力传递介质而使用的流体。
另外,本实施方式的手术台S优选在使用内窥镜或显微镜等进行头部的外科手术时使用,但不限于该领域,显然也可用作通常的手术台或治疗台。
如图1及图2所示,该手术台S具备载置于手术室的地板上的基台2、从基台2上立起的立柱5、安装于立柱5上的工作台单元10。
另外,如图2所示,在基台2的下方安装有小脚轮3,并且通过该小脚轮3,手术台S可在手术室的地面自由移动。
需要说明的是,该小脚轮3不是必须的构成要素,可根据需要设置。未设有小脚轮3的手术台S的移动可通过如下的方式设置,即,在设置了通常搬运物体时使用的车轮的规定的台架等载置手术台S而搬运至规定的手术室,之后从该台架卸下手术台S。
此外,在基台2的内部收纳有用于对手术台S的动作进行电控制的控制装置等,在后方上部表面设有用于对手术台S进行操作的触摸面板式显示体4。另外,该控制装置与手术台S电连接,并另外设有用于对手术台S进行电控制的配置了按钮类的遥控器。于是用户可使用该遥控器或显示体4使手术台S动作。
如图1~图3所示,工作台单元10具备工作台基部11、载置于工作台基部11上的工作台15。
工作台15是载置患者的部件,是如图1~图3所示那样地具备例如分别分割成头部、背部、腰部、角部的框体15a~15d,并且如图1所示那样地在该框体15a~15d上安装了由具有规定厚度的垫材或缓冲材组成的垫子16的床,具有患者可躺卧的大小。各框体15a~15d可弯曲地被销结合而连结,可分别在Z方向上转动,并且可通过未图示的锁止装置固定在规定的位置关系。需要说明的是,本实施方式的手术台中,头部与背部连动而向Z方向动作。
这样,如图1(b)所示,本实施方式的工作台15由可通过转动(弯曲)各框体15a~15d而改变患者姿势的分割型构成,但上述各框体15a~15d可装卸地构成,也可以根据手术或治疗的内容而与一个板状部件进行更换。
另外,在本实施方式的手术台S例如在使用内窥镜或显微镜等对患者的头部进行手术时,工作台15的头部的框体15a被替换成未图示的专用的头部固定器具而使用。该头部固定器具是固定患者头部的器具,例如,具备将具有万向节机构的头部包围的连杆、和放射状地与该连杆拧合的多个销,使上述多个销与患者头部相抵靠而将头部固定在恒定位置。
如图2及图4所示,工作台基部11从下方支承工作台15,并配置于在工作台15的腰部配置的框体(以下,称作“腰部框体15c”)的下方。
如图4所示,在工作台基部11的前后安装有滑动导轨17、17,在上述各导轨17的侧面形成有沿X方向(工作台15的宽度方向)延伸的槽17a。
另一方面,如图3所示,腰部框体15c具备对作为第二缸装置发挥功能的液压式缸装置20进行支承的支承体11a,在该支承体11a设有图4所示的与各滑动导轨17的槽17a卡合的大致L形的突起(未图示)。然后,通过该突起与各滑动导轨17的槽17a卡合,如图5(b)所示,腰部框体15c可如图中箭头所示地在工作台基部11上沿X方向滑动。
需要说明的是,构成工作台15的各框体15a~15d互相连结,随着腰部框体15c的移动,其他的框体15a、15b、15d也移动。因此,工作台15可在工作台基部11上沿水平方向滑动。
如图5所示,第二缸装置20构成为包括缸主体21和从该缸主体21的两侧端突出的杆22的双动式的缸,与液压实现的一方的杆22的伸出动作相对应地,另一方的杆进行缩进动作,并且该一方的杆的端部推压腰部框体15c的侧面部14。
即,当驱动第二缸装置20,例如使右侧的杆22a进行伸出动作时,如图5(b)所示,右侧的杆22a推压腰部框体15c的右侧面部14,工作台15在工作台基部11上向右滑动。相反地,当使左侧的杆22b进行伸出动作时,左侧的杆22b推压腰部框体15c的左侧面部14,工作台15的工作台基部11上向左滑动。这样,工作台15通过第二缸装置20的驱动而可在工作台基部11上沿X方向滑动。
如图2及图6所示,立柱5具有框体5a,在该框体5a内具备:在基台2上由多根臂6a、6b组合成的连杆机构部6、作为连接于各臂6a、6b之间并用于使连杆机构部6沿垂直方向伸缩的第三缸装置而发挥功能的液压式的缸装置25。
如图6所示,连杆机构部6至少具备:在基台2侧经由枢轴7可绕X轴转动地安装的下部臂6a、在工作台基部11侧经由纵转轴8可绕X轴转动地安装的上部臂6b。另外,第三缸装置25包括缸主体26和从该缸主体26的一侧端突出的杆27而构成。
然后,通过该杆27的伸缩动作,连杆机构部6动作,立柱5在基台2上沿垂直方向伸缩,并可将工作台15升降至规定的高度。
另外,如图6(b)所示,本实施方式的连杆机构部6为了实现工作台的低位化,其在折叠状态下,经由纵转轴8将工作台基部11和上部臂6b连结的连结部超过下部臂6a的基端侧而向下方弯曲形成。
通常,构成连杆机构部6的上下臂形成为大致相同的长度,故而将工作台基部11和上部臂6b连结的连结部位于下部臂6a的上方,但本实施方式的手术台S通过在比该位置更靠前方且更靠下方配置,可实现低位化。
另外,如图2及图7所示,立柱5经由倾斜机构部30安装于工作台基部11。
在图7中,倾斜机构部30使工作台15绕Y轴转动(横转),具有向左右方向倾斜的横转功能,并且在图2中,具有使工作台15绕X轴转动(纵转),向前后方向倾斜的纵转功能。通过该倾斜机构部30,本实施方式的手术台S可改变患者的身体姿势而将工作台15的斜度调节成医生容易处置的位置。
如图6及图7所示,倾斜机构部30具有:配置在立柱5与工作台基部11之间且沿Y方向具有轴线的横转轴31、与上部臂6b连结且沿X方向具有轴线的纵转轴8,纵转轴8被收纳在壳体33内。
另一方面,横转轴33在壳体33的上方,可转动地与向所述工作台基部11的框体11a的下方突出设置的环状托架12连结。
而且,工作台15能够以该横转轴31为支点横转,并且能够以该纵转轴8为支点纵转。
另外,如图7所示,在壳体33内设有作为第一缸装置而发挥功能的液压式的缸装置35。该第一缸装置35具备左右一对的缸主体36a、36b、从该缸主体36a、36b的一侧端向上方突出的杆37a、37b,该杆37a、37b穿透壳体33而与托架12连结。
而且,通过缸装置35的驱动实现的各杆37a、37b的伸缩动作,将工作台基部11的左侧或右侧上推或下拉,从而能够以横转轴31为支点,使工作台15的左右以规定的倾斜角度倾斜。
另外,如图6所示,立柱5的连杆机构部6的上部臂6b具备平行配置的两个连杆,配置于上方的一方的连杆71经由作为第四缸装置发挥功能的液压式的缸装置70,与在纵转轴8的上方配置的枢轴32连结。该第四缸装置70具备缸主体和从该缸主体的一侧端向上方突出的杆,通过该杆的伸缩动作,能够以纵转轴8为支点使包括外壳33在内的工作台15纵转,并使工作台15以规定的斜度倾斜。
另外,如图8所示,在腰部框体15c的左右两侧安装有作为第五缸装置而发挥功能的两个液压式的缸装置60、65。该两个缸装置60、65的一方经由规定的连结件63可转动地安装于背部框体15b,另一方可转动地安装于脚部框体15d。而且,通过该缸装置60、65的杆的伸缩动作,能够以将各框体15c、15d连结的连结轴67、68为支点,使背部框体15b或脚部框体15d相对于腰部框体15c向Z轴方向旋转(弯曲)。
另外,如图9所示,托架12分割为截面呈大致L形地形成的上部框体12a和下部框体12b而构成,上部框体12a可相对于下部框体12b沿前后方向滑动。上部框体12a安装在工作台基部11的框体11a上,下部框体12b一体地安装在壳体33上,可通过上部框体12a的移动而使工作台15沿前后方向滑动。
在下部框体12b安装有作为第六缸装置发挥功能的液压式的缸装置80。第六缸装置80作为包括缸主体81和从该缸主体81的一端突出的杆83的双动式的缸而构成,该缸主体81以杆83可沿Y方向伸缩的方式安装于下部框体12b,杆83的前端安装于上部框体12a。
即,当驱动第六缸装置80,例如使杆83进行伸出动作时,如图10(a)所示,杆83推压上部框体12a,工作台15向前方滑动。相反地,当使缸83进行缩进动作时,如图10(b)所示,杆83拉回上部框体12a,工作台15向后方滑动。这样,通过第六缸装置80的驱动,工作台15可沿Y方向滑动。
另外,在本实施方式的手术台S,第六缸装置80的杆83起到成为使工作台15横转时的支点的横转轴31的功能。
接着,对手术台的基本动作例进行说明。
手术台通过第一~第六各缸装置35、20、25、70、60、65、80的驱动进行规定的动作。具体地,通过第一缸装置35进行工作台15的X方向的水平移动动作,通过第六缸装置80进行工作台15的Y方向的水平移动动作。另外,通过第二缸装置20进行工作台15的横转动作,通过第三缸装置25进行工作台15的升降动作,通过第四缸装置70进行工作台15的纵转动作,通过第五缸装置60、65进行工作台15的各部的弯曲动作。
需要说明的是,液压式的缸装置的动作由于是公知技术故而省略详细的说明,但第一~第六各缸装置35、20、25、70、60、65、80例如可使用双动式缸,在缸主体的两端形成液体即动作液出入的端口,各端口通过规定的管路分别经由阀装置而与规定的液压发生装置连接。然后,液压发生装置进行驱动并且阀装置被操作,由此动作液出入于第一~第六各缸装置35、20、25、70、60、65、80的各端口,从而使杆伸缩,并使工作台15或立柱5的连杆机构部6动作。
接着,利用图11~图14对手术台S的其他动作例进行说明。本实施方式的手术台S除了上述那样地使各缸装置35、20、25、70、60、65、80单独动作的通常动作以外,还能够使多个缸装置协同动作。需要说明的是,动作的切换可使用遥控器或显示体4进行。
各缸装置35、20、25、70、60、65、80通过单独驱动而如上那样地进行规定的动作,但本实施方式的手术台S具有等中心(アイソセンター)功能,可协同驱动第一及第二缸装置35、20,或可协同驱动第三、第四及第六缸装置25、70、80。需要说明的是,等中心功能是指基本上不使患者的头部位置(中心轴)移动而使工作台15横转或纵转的功能。
首先,对横转时的等中心功能进行说明,如图12所示,在将患者1载置于工作台15的状态下,例如当使工作台15向右侧横转时,与工作台15处于水平状态的情况相比,患者1的位置如双点划线所示地偏移。因此,在本实施方式中,进行使用第一缸装置35使工作台15向右侧横转的动作,并且如图12中的箭头所示地进行使用第二缸装置20使工作台15向左侧(相反方向)滑动的动作,从而抑制伴随着横转动作的患者的位置偏移。
利用图11对手术台的具体动作例和液压系统进行说明。需要说明的是,以下说明的阀装置43、44通过手术台的控制装置被控制。
第一缸装置35是使工作台15向左右倾倒而对工作台15的横转角度进行调节的装置。第二缸装置20是在工作台基部11上使工作台15向左右水平地滑动的装置。如上所述,本实施方式的手术台S使工作台15向左右倾倒并且使工作台15滑动,从而防止患者的头部位置移动(引起位置偏移)。
如图11所示,在第一缸装置35的左右缸主体36的两端部分别形成有端口P3~P6,在第二缸装置20的缸主体21的两端部形成有端口P7、P8。
在第一缸装置35的左右缸主体36a、36b上形成的单方的端口P4、P5彼此通过规定的管路直接连通,左右缸主体36a、36b各自的另一方的端口P3、P6经由阀装置43、44与液压发生装置40、以及在第二缸装置20的缸主体21的两端部形成的端口P7、P8连接。另外,在第二缸装置20的缸主体21形成的端口P7、P8经由阀装置43与液压发生装置40连接。
然后,液压发生装置40被驱动并且阀装置43、44被操作,例如,当使第一缸装置35左侧的缸主体36a的端口P3与泵P导通,使右侧的缸主体36b的端口P6与第一缸装置20右端部的端口P8导通,使第二缸装置20左端部的端口P7与储液箱T导通时,第一缸装置35左侧的缸主体36a的杆37a进行伸出动作,右侧缸主体36b的杆37b进行缩进动作,并且第二缸装置20的杆22向左侧进行伸出动作,工作台15向右侧倾倒且向左侧滑动。
另一方面,当使第一缸装置35右侧的缸主体36b的端口P6与泵P导通,使左侧缸主体36a的端口P3与第二缸装置20左端部的端口P7导通,使第二缸装置20右端部的端口P8与储液箱T导通时,第一缸装置35右侧的缸主体36b的杆37b进行伸出动作,左侧缸主体36a的杆37a进行缩进动作,并且第二缸装置20的杆22向右侧进行伸出动作,工作台15向左侧倾倒且向右侧滑动。
这样,本实施方式的手术台S是通过在驱动第一缸装置35时使从各端口P3、P6回到储液箱T的动作液(回流液)流入第二缸装置20的一方的端口P7、P8,进行工作台15的横转动作和工作台15向X方向的滑动动作的手术台,可同时顺畅地进行工作台15的倾斜动作和工作台15的滑动动作。
需要说明的是,在本实施方式中,想要将从第一缸装置35回到储液箱T的动作液供给至第二缸装置20,但考虑到动作液的供给量不足,而通过将第二缸装置20的缸主体21的缸径(截面面积)设为比第一缸装置35的缸主体36a、36b的缸径小,从而以简单的构造来防止动作液的供给不足。
接着,对纵转时的等中心功能进行说明。如图14所示,在从将患者1水平地载置于工作台15的状态,例如以将后方降下的方式使工作台15纵转的情况下,与工作台15处于水平状态的情况相比,患者1的头部位置向后方且向上方偏移。因此,在本实施方式中,通过进行使用第四缸装置70而以工作台15的后方降下的方式纵转的动作、和如图14中的箭头A所示地使用第六缸装置80而使工作台15向前方滑动的动作,以及进一步进行如图14中的箭头B所示地使用第三缸装置25而使工作台15下降的动作,从而抑制伴随着纵转动作的患者的位置偏移。
利用图13对手术台具体的动作例和液压系统进行说明。需要说明的是,以下说明的阀装置可通过手术台的控制装置被控制。
第三缸装置25是使工作台上下升降而对工作台15的高度进行调节的装置,第四缸装置70是使工作台15向前后倾倒而对工作台15的纵转角度进行调节的装置,第六缸装置80是使工作台15沿前后方向水平地滑动的装置。如上所述,本实施方式的手术台S是通过将水平状态的工作台15纵转而使其向前后倾倒,并且使工作台15向后方滑动,进而使工作台15升降而调节其高度,从而防止患者的头部位置移动(引起位置偏移)。
在第四缸装置70的缸主体的两端部形成有端口P11、P12,在第六缸装置80的缸主体的两端部形成有端口P15、P16,在第三缸装置25的缸主体的两端部形成有端口P17、P18。
在第四缸装置70的缸主体上形成的各端口P11、P12经由阀装置43、44与液压发生装置40、以及在第六缸装置80的缸主体81的两端部形成的端口P15、P16连接。另外,在第六缸装置80的缸主体81上形成的各端口P15、P16、以及在第三缸装置25的缸主体上形成的端口P17、P18分别经由阀装置43与液压发生装置40连接。
然后,液压发生装置40被驱动并且阀装置43、44被操作,例如,在如图14所示地使水平状态的工作台纵转的情况下,使第四缸装置70的缸主体的端口P12与泵P导通,使端口P11与第六缸装置80的端口P15导通,使第六缸装置80的端口P16与储液箱T导通。这样,第四缸装置70的缸主体的杆进行缩进动作,并且第六缸装置80的杆83向前方进行伸出动作,工作台15的后方向下方纵转且工作台15向前滑动。
另一方面,在如图14所示地使工作台15从纵转的状态回到水平状态时,使第四缸装置70的缸主体的端口P11与泵P导通,使端口P12与第六缸装置80的端口P16导通,使第六缸装置80的端口P15与储液箱T导通。这样,第四缸装置70的缸主体的杆进行伸出动作,并且第六缸装置80的杆83向后方进行缩进动作,工作台15的后方向下方纵转且向后滑动。
这样,本实施方式的手术台S是通过在驱动第四缸装置70时使从各端口P11、P12回到储液箱T的动作液(回流液)流入第六缸装置80的一方的端口P15、P16,进行工作台15的纵转动作和工作台15向Y方向的滑动动作的手术台,可同时顺畅地进行工作台15的倾斜动作和工作台15的滑动动作。
另外,在本实施例中,在进行纵转动作的情况下,需要调节工作台15的高度方向。对工作台15的高度方向进行调节的第三缸装置25的杆27的伸缩量对应于第四缸装置70的杆的伸缩量而被伸缩控制。具体地,在工作台15处于水平状态,使第四缸装置70的杆进行缩进动作的情况下(参照图14),与该第四缸装置70的驱动一同,使第三缸装置25的杆27进行缩进动作而使工作台15下降。另一方面,如图14所示,在使工作台15从纵转的状态回到水平状态时,与第四缸装置70的杆的伸出动作一同,使第三缸装置25的杆27进行伸出动作而使工作台15上升。
同样地,在工作台15处于水平状态,使第四缸装置70的杆进行伸出动作的情况下,与该第四缸装置70的驱动一同,使第六缸装置80的杆83进行伸出动作而使工作台15向前方滑动,还使第三缸装置25的杆27进行缩进动作而使工作台15下降。
另一方面,在使工作台15回到水平状态的情况下,与该第四缸装置70的缩进动作一同,使第六缸装置80的杆83进行缩进动作而使工作台15向后方滑动,并且使第三缸装置25的杆27进行伸出动作而使工作台15上升。
此外,也可以由如下的方式构筑液压系统,即,在驱动第四缸装置70时,除了将从各端口P11、P12回到储液箱T的动作液供给至第六缸装置80,还供给至第三缸装置25。由此,可与工作台15的纵转动作一起,进行工作台15向Y方向的滑动动作和工作台15的升降动作,可同时顺畅地进行工作台15的倾斜动作、工作台15的滑动动作以及工作台15的升降动作。
如以上说明地,本实施方式的手术台S具备:用于载置患者的工作台15;作为使该工作台15滑动、横转、纵转、升降的动作机构部而发挥功能的第一~第六缸装置35、20、25、70、60、65、80;经由该动作机构部支承工作台15的基台2,其中,具备作为位置保持机构而发挥功能的液压系统,其不使载置于工作台15上的患者的头部的位置移动而使工作台15横转或纵转。
该液压系统在横转的情况下,使工作台15的横转动作时,使工作台15向与工作台15的横转方向相反的相反方向滑动。
另外,该液压系统在使工作台15从水平状态纵转的情况下,在工作台15纵转动作时,使工作台15向前方滑动并进行升降;在使工作台15从纵转状态回到水平状态的情况下,在工作台15纵转动作时,使工作台15向后方滑动并进行升降。
根据这样动作的本实施方式的手术台S,能够以工作台15上的空间的点为中心而使工作台15进行动作,并且能够基本不使患者的头部位置移动而使工作台15横转,改变患者的姿势。
另外,即使工作台15倾倒,载置于工作台15上的患者的头部位置也基本不移动,故而特别是,在使用内窥镜或显微镜的手术中,能够无需进行改变患者姿势的调节等而观察头部的状态。
需要说明的是,本实施方式为一个方式,而不以该方式进行限定。例如,本实施方式的倾斜机构部30可适用一般公知的机构。另外,被供给至第一缸装置35的动作液的量只要是从第三缸装置25向储液箱T侧排出的动作液的至少一部分即可,可根据患者的身材或将端口彼此连接的管的管径等,通过适当控制阀装置而进行调节。
另外,用于本实施方式的各缸装置使用了双动式缸,但也可以适用单动式缸。
Claims (5)
1.一种手术台,具备:
用于载置患者的工作台;
多个缸装置,其通过供给或排出动作液,并利用该动作液的压力使杆伸缩,从而使所述工作台进行动作;
该手术台的特征在于,
所述多个缸装置包含:
横转缸装置,其使所述工作台向载置于所述工作台上的所述患者的左侧或右侧以规定的倾斜角度横转;
横移缸装置,其能够使所述工作台向所述患者的左侧或右侧的横向滑动;
通过经由动作液协同驱动所述横转缸装置和所述横移缸装置而使所述工作台进行动作,从而实现载置于所述工作台上的所述患者的头部相对于规定的位置的等中心功能,
所述等中心功能是不使所述患者的头部的位置移动地使所述工作台进行动作的功能。
2.如权利要求1所述的手术台,其特征在于,
通过使所述工作台向右侧横转且在所述横向上向左侧滑动、或者使所述工作台向左侧横转且在所述横向上向右侧滑动来使所述工作台进行动作,从而实现载置于所述工作台上的所述患者的头部相对于规定的位置的等中心功能。
3.如权利要求1或2所述的手术台,其特征在于,
为了经由动作液使所述横转缸装置和所述横移缸装置协同驱动,在驱动所述横转缸装置或所述横移缸装置中的一方的缸装置时,使回到储液箱的所述动作液即回流液流入另一方的缸装置。
4.如权利要求3所述的手术台,其特征在于,
供给所述回流液的所述一方的缸装置的缸径比所述另一方的缸装置的缸径大。
5.如权利要求1或2所述的手术台,其特征在于,
所述多个缸装置包含:
纵转缸装置,其使所述工作台向载置于所述工作台上的所述患者的头侧或脚侧以规定的倾斜角度纵转;
纵移缸装置,其能够使所述工作台向所述患者的头侧或脚侧的纵向滑动;
升降缸装置,其能够使所述工作台向所述患者的上下方向升降;
通过经由动作液协同驱动所述纵转缸装置、所述纵移缸装置以及所述升降缸装置而使所述工作台进行动作,从而实现载置于所述工作台上的所述患者的头部相对于规定的位置的等中心功能。
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