CN105392458A - 带倾斜功能的轮椅 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及提供了一种带有倾斜能力的电动轮椅(1)。该电动轮椅包括：底盘(3)；升降装置，所述升降装置具有固定地布置到所述底盘的基座构件以及升降构件，所述升降构件被布置成沿着由所述升降构件的纵向延伸限定的轴线相对于所述基座构件直线移动；倾斜框架；第一臂，所述第一臂枢转地联接到所述升降构件和所述倾斜框架；以及第二臂，所述第二臂联接到所述基座构件，并且该第二臂枢转地联接到所述第一臂，从而形成一枢转连接，其中所述升降构件移向所述延伸位置将所述枢转联接移向所述基座构件，并且所述升降构件移向所述缩回位置使所述枢转联接远离所述基座构件。

Description

带倾斜功能的轮椅
技术领域
本公开总体涉及一种轮椅，尤其涉及一种布置成能够使轮椅座椅倾斜的轮椅。
背景技术
电动轮椅通常配有倾斜装置，该倾斜装置允许调整轮椅座椅的方位和/或高度。这种调整可以是前向(即向前)、后向(即向后)、倾斜和/或升降座椅。乘坐者或看护人由此可例如根据期望或乘坐者的当前需要来设定座椅位置。此外，调整座椅方位可以是出于控制目的的期望特征，用以基于速度和倾斜表面上的行程来稳定轮椅。
EP1997466披露了一种轮椅，其提供了后倾、前倾、完全直立前倾和升降。为了这个目的，该轮椅包括多个相互作用的致动器和杠杆。第一致动器被布置为致动设置有第二致动器的可枢转杠杆。第一致动器与可枢转杠杆之间的相互作用提供了后倾，并且与第二致动器的进一步相互作用提供了升降和前倾。
CH697181A5披露了在轮椅中使用的落座单元。落座单元坐落在承托框架上，并且构建为与框架分离的单元。落座单元包括落座表面、后支撑件和位于直立框架上的腿支撑件，并且可以经由第一聚集体或手动可调式直立机构进行调整，用于将直立框架提升在直立位置或降低至落座位置。
现有解决方案存在的一个问题在于，在倾斜特别是后倾时，须维持乘坐者的重心，这可能使轮椅的运输不稳定，使轮椅及其乘坐者承受翻倒的风险。
发明内容
鉴于上述情况，本发明的总体目的是提供一种解决或至少减轻现有技术的问题的轮椅。
根据本公开的第一方面，提供了一种电动轮椅，该电动轮椅包括：底盘；升降装置，所述升降装置具有固定地布置到所述底盘的基座构件以及升降构件，所述升降构件被布置成沿着由所述升降构件的纵向延伸限定的轴线相对于所述基座构件直线移动；倾斜框架；第一臂，所述第一臂枢转地联接到所述升降构件和所述倾斜框架；以及第二臂，所述第二臂联接到所述基座构件，并且该第二臂枢转地联接到所述第一臂，从而形成枢转连接，其中所述升降构件向所述延伸位置的移动使所述枢转联接部向所述基座构件移动，并且所述升降构件向所述缩回位置的移动使所述枢转联接部远离所述基座构件。
可以由所述升降构件和所述第一臂之间的枢转联接部以及所述第一臂和所述第二臂的枢转联接部获得并且形成可相对于所述基座构件移动的枢转连接的效果在于，调整所述倾斜框架的取向尤其是在后倾期间提供了轮椅乘坐者的重心点的较少变化，因此使所述电动轮椅在倾斜期间更稳定。此外，相对于现有技术，可以提供更紧凑的倾斜装置，从而使在底盘上放置电池更加柔性化。
根据一个实施方式，所述第一臂与所述升降构件的枢转联接部和所述第一臂与所述倾斜框架的枢转联接部被间隔开。
一个实施方式包括保持距离构件，所述保持距离构件被布置成使所述第一臂与所述倾斜框架保持距离。
根据一个实施方式，由所述第一臂与所述升降构件的所述枢转联接部限定的枢轴垂直于并偏离由所述升降构件的所述纵向延伸限定的轴线。
根据一个实施方式，所述第一臂形成包括第一部分和第二部分的链接，其中所述第一部分在与所述第二臂的联接和与所述升降构件的联接之间延伸，并且所述第二部分在与所述升降构件的联接和与所述倾斜框架的联接之间延伸。
根据一个实施方式，所述第一部分仅在由所述升降构件的所述纵向延伸限定的所述轴线的第一侧延伸。
根据一个实施方式，所述第二部分与由所述升降构件的所述纵向延伸限定的所述轴线交叉。
根据一个实施方式，所述第一臂在所述升降构件的端部处联接到所述升降构件。
根据一个实施方式，所述保持距离构件枢转地联接到所述第一臂。
根据一个实施方式，所述保持距离构件枢转地联接到所述倾斜框架。
根据一个实施方式，所述保持距离构件是能够延伸以增加所述第一臂和所述倾斜框架之间的距离的倾斜致动器。
一个实施方式包括直立致动器，所述直立致动器被布置成在由所述倾斜框架限定的平面中移动，所述保持距离构件的端部联接到所述倾斜框架。
根据一个实施方式，所述第二臂被固定地布置到所述基座构件。
根据一个实施方式，所述第一臂和所述第二臂之间的所述枢转联接部由可滑动连接限定。
根据一个实施方式，所述第二臂枢转地联接到所述基座构件，并且其中所述第一臂和所述第二臂彼此枢转地联接。
根据一个实施方式，所述第一臂包括第一臂部分和第二臂部分，其中所述第一臂部分和所述第二臂部分均枢转地联接到所述升降构件和所述倾斜框架，并且枢转地联接到所述第二臂，从而形成枢转连接。
通常，权利要求书中使用的所有术语将根据它们在技术领域中的普通含义来解释，除非本文另有明确限定。“一/一个/元件、设备、部件、装置等在所有参考文献都被开放地解释为所述元件、设备、部件、装置等等中的至少一个实例，除非另有明确声明。
附图说明
现在将参考附图通过举例的方式描述本发明构思的具体实施方式，其中：
图1是包括倾斜装置的电动轮椅的示意性侧视图；
图2描绘了倾斜装置的第一示例；
图3a至图3b示出了图2中的倾斜装置的第一示例的变型的操作；
图4描绘了倾斜装置的第二示例；
图5a至图5d示出了图4中的倾斜装置的操作；
图6图示了倾斜装置的第三示例；
图7a示出了图6中的倾斜装置的操作；
图7b示出了图6中的倾斜装置的变型的操作；
图8描绘了倾斜装置的第四示例；
图9a和图9b描绘了倾斜装置的第五示例；以及
图10a至图10c分别示意性地示出了图1中具有不同程度的后倾和升降的轮椅。
具体实施方式
现在将在下文参照附图更充分地描述本发明构思，其中示出了例示的实施方式。但是，本发明构思可以体现为许多不同形式，而不应被解释为限于这里所阐述的实施方式；更确切地说，这些实施方式是以示例的方式提供，使得本公开将是彻底的和完整的，并且将向本领域技术人员充分地传达本发明构思的范围。在整个说明中，相同的附图标记指代相同的元件。
图1描绘了电动轮椅1的示例的示意性侧视图。轮椅1包括底盘3、座椅5、车轮7a和7b以及倾斜装置9，座椅5布置在倾斜装置9上。示例的轮椅1是前轮驱动型。然而，应该指出的是，轮椅可以是任何车轮驱动型，如中间轮驱动型、后轮驱动型、四轮驱动型或六轮驱动型。
电动轮椅1包括附接至底盘3的电池和马达。电池可以电耦合至马达，其中马达机械地联接到车轮7a和7b，用以驱动电动轮椅1。
倾斜装置9可以借助马达操作，并且可以根据特定的实现来提供前倾、后倾、完全直立倾斜和升降之一，或前倾/后倾、完全直立倾斜和升降的组合，这将在本公开中进行解释。在图1中，倾斜装置9处于降低的折叠状态。
将在下面参考图2至图8提供倾斜装置9及其功能的示例。图2描绘了倾斜装置9a的第一示例。当正确地安装到电动轮椅1的底盘3时，倾斜装置9a能够后倾，即向后倾斜座椅5。
倾斜装置9A包括升降装置11。升降装置11具有布置成固定到底盘3的基座构件11a。升降装置11具有升降构件11b，升降构件11b被布置成沿着由升降构件11b的纵向延伸限定的轴线11c相对于基座构件11a直线移动。基座构件11a可以例如被布置成容纳升降构件11b，使得升降构件11b可在基座构件11a上运行。
升降构件11b被布置成在使升降构件11b相对于基座构件11a缩回的降低位置与使升降构件11b相对于基座构件11a延伸的升高或提升位置之间直线移动。升降构件11b的致动可以例如借助电动轮椅1的马达来执行。
倾斜装置9a还包括第一臂13、第二臂15和倾斜框架17。倾斜框架17被布置成支撑座椅。第一臂13可枢转地联接到升降构件11b的端部11d，并且可滑动地连接到第二臂15。此外，第一臂13枢转地联接到倾斜框架17，从而形成倾斜接头14。
第二臂15被固定地布置到基座构件11a上。具体地，第二臂15具有近端15a和远端15b，其中近端15a被固定地附接至基座构件11a，并且背离基座构件11a的远端15b可以形成自由端。
根据一个变型，由第一臂13与升降构件11b的枢转联接部限定的枢轴(即倾斜接头14)与由升降构件11b的纵向延伸限定的轴线11c垂直并偏离该轴线11c。从基座构件11a起，在从近端15a到远端15b的方向上，在升降构件11b的第一侧(第二臂15延伸所在的一侧)，倾斜接头14因此与轴线11c间隔开。例如通过在升降构件的远端面(即顶部)处提供第一臂和升降构件之间的枢转联接部，枢轴可替代地与由升降构件的纵向延伸限定的轴线对准。
根据第一示例，第二臂具有槽15c，槽15c在近端15a和远端15b之间延伸。槽15c垂直于或基本垂直于基座构件11a，因而垂直于轴线11c。第一臂13具有槽相互作用件13a，槽相互作用件13a可滑动地布置在槽15c中，使得第一臂13可在槽15c的两个端部之间滑动。槽15c的长度的尺寸使得：当升降构件11b最大限度地缩回且处于降低状态时，槽相互作用件13a相对于基座构件11a位于远侧槽端；并且当升降构件最大限度地延伸且处于升高或提升位置时，槽相互作用件13a相对于基座构件11a位于近侧槽端。槽相互作用件13a因此提供了第一臂13相对于第二臂15的平移枢轴点。
倾斜装置9a形成了倾斜机构。当最大限度地缩回升降构件11b时，倾斜框架17基本上垂直于轴线11c和基座构件11a。当倾斜时，倾斜框架17倾斜一角度，该角度依赖于升降构件11b的延伸量。
根据一个变型，如描绘倾斜装置9a'的图3a所示，倾斜装置可以包括保持距离构件19。保持距离构件19被布置成使第一臂13与倾斜框架17(特别是倾斜框架17的最远离升降构件11a的端部)保持距离，从而获得在最大限度地缩回升降构件11b时基本上与槽15c平行的倾斜框架。
现在将参照图3a和图3b描述与倾斜装置9a的操作相同的倾斜装置9a'的操作。在图3a中，倾斜装置9a'处于折叠或降低位置A，其中升降构件11b完全缩回，并且第一臂13的槽相互作用件13a被布置在槽15c的远侧槽端15d处。保持距离构件19被布置成使第一臂13与倾斜框架17保持距离。保持距离构件19被布置成在倾斜装置9a'处于降低位置A时维持倾斜框架17相对于基座构件11a的基本垂直位置以及相对于第二臂15的基本平行位置。
在图3b中，升降构件11b已相对于基座构件11a直线移动，使得升降构件11b已达到其最大升高或提升位置。倾斜装置9a'从而获得最大倾斜位置B。如此获得倾斜框架17的后倾。随着倾斜装置从折叠或降低位置A向最大倾斜位置B移动，槽相互作用件13a沿着槽15c从远侧槽端15d朝向近侧槽端15e连续地移动，。当槽相互作用件13a到达近侧槽端15e时，倾斜装置9a达到其最大倾斜位置B。槽相互作用件13a可固定在远侧槽端15d和近侧槽端15e之间的任何位置处，以获得倾斜框架17在折叠或降低位置A和最大倾斜位置B之间的任何倾斜。槽相互作用件13a的位置由升降构件11b相对于基座构件11a的延伸量来决定，并且可以例如借助轮椅的马达来控制。
参考图4，示出了倾斜装置的第二示例。倾斜装置9b在许多方面与如上所述的倾斜装置9a和9a'相同。与倾斜装置9a、9a'相比，倾斜装置9b具有附加功能。倾斜装置9b可以另外提供倾斜框架17(因而是安装到倾斜框架17上的座椅)的前倾(即向前倾斜)和升降。
倾斜装置9b包括保持距离构件19'，该保持距离构件采取布置成在缩回位置和延伸位置之间直线移动的倾斜致动器的形式。倾斜致动器可以例如是液压、气动、电动或机械致动器，或所提到类型的致动器的两个或更多个的组合。保持距离构件19'枢转地联接到倾斜框架17，从而形成枢转接头19a，以及联接到升降构件11b或第一臂13，从而形成枢转接头19b。
第一臂13与升降构件11b的枢转联接部和第一臂13与倾斜框架17的枢转联接部被间隔开。根据一个变型，第一臂13形成包括第一部分13f和第二部分13g的链接。第一部分13f在第一臂13与第二臂15的枢转联接部和第一臂13与升降构件11b的枢转联接部之间延伸。第二部分13g在第一臂13与升降构件11b的枢转联接部和第一臂13与倾斜框架17的枢转联接部之间延伸。第二部分13g和倾斜框架17之间的联接部形成枢转接头13h。根据一个变型，第二部分13g和倾斜框架17在相应端部处枢转地联接，从而在两者之间形成角度α。角度α可以借助保持距离构件19'在约0°至约90°之间变化。
根据所描绘的示例，第一部分13f只在轴线11c的由升降构件11b的纵向延伸限定的第一侧延伸，或者在轴线11c的第一侧至少具有其主要延伸部分。尤其，第一臂13和升降构件11b之间的联接部被设置在轴线11c的第一侧，即，基座构件11a的如下一侧：其中第二臂15从所述一侧朝向其远端15b延伸。第二部分13g与轴线11c交叉，因而延伸超出了升降构件11b。通过适当地确定第一部分13f的长度，倾斜量可以被限定。通过适当地确定第二部分13g的长度，由此确定延伸超出升降构件11b的部分，与由升降构件11b提供的升力相比，可以提供额外的升力。
现在将参考图5a至图5d描述倾斜装置9b的操作。在图5a中，倾斜装置9b处于折叠或降低位置A。槽相互作用件13a被定位在或接近第二臂15的槽15c的远侧槽端15d处。在图5a中，随着升降构件11b已经朝其最大延伸位置直线移动，槽相互作用件13a已从远侧槽端15d朝向近侧槽端15e移动。倾斜装置9b因此获得倾斜位置A'，这是后倾。
图5c描绘了倾斜装置9b的前倾位置C。保持距离构件19'在枢转接头19a和19b处的角度、保持距离构件19'的延伸和升降构件11b的位置决定了前倾量。当升降构件11b最大限度地缩回时，即处于其降低位置时，保持距离构件19'或倾斜致动器处于其最大延伸位置；并且当在从槽相互作用件13a朝向第一臂13和升降构件11b之间的联接部的方向上保持距离构件19'和第一臂13之间的角度β是最大时，倾斜框架17经受最大前倾。保持距离构件19'在其最大缩回位置和延伸位置之间的致动调整了倾斜框架17和第一臂13之间在枢转接头13h处的角度α。保持距离构件19'和第一臂13之间的角度β的调整还调整了倾斜框架17和第一臂13之间在枢转接头13h处的角度α。
在图5d中，倾斜装置9b处于升高或提升状态D。通过延伸升降构件11b且通过延伸保持距离构件19'而获得升高或提升状态D。倾斜框架17可由此被布置成基本上垂直于图2所示的轴线11c，并且由升降构件11b的纵向延伸限定。倾斜框架17因此与槽15c平行或基本平行。
图6示出了倾斜装置的第三示例。倾斜装置9c在很多方面与倾斜装置9b相同，但提供了倾斜框架的完全直立位置的附加功能。倾斜装置9c还包括直立致动器21。直立致动器21被布置成在由倾斜框架17'限定的平面中使保持距离构件19'的枢转地联接到倾斜框架17'那一端移动或平移。具体地，直立致动器可以布置在倾斜框架17'中，并且布置成在由倾斜框架17'限定的平面中提供直线运动。直立致动器21被布置成在第一位置P1和第二位置P2之间移动：在第一位置P1中，可与升降构件11b和保持距离构件19'的正确定位组合地提供倾斜框架17的前倾；在第二位置P2中，可以获得倾斜框架17的完全前直立位置。第一位置P1比第二位置P2更远离轴线11c以及第一臂13和倾斜框架17之间的枢转联接部。
在图7a中，示出了倾斜装置9c的纵向截面。倾斜框架17'被设定在完全直立位置E中。如箭头23所示，直立致动器21已在由倾斜框架17'限定的平面中将保持距离构件19'的一端从第一位置P1平移到第二位置P2，以获得完全直立位置E。通过保持距离构件19'的最大延伸，倾斜框架1可以获得完全直立位置E，这是完全前倾位置。
图7b描绘了倾斜装置9c处于完全直立位置的变型的纵向截面。倾斜装置9c'具有保持距离构件19”(这是臂)。保持距离构件19”因而不是致动器。保持距离构件19”的一端枢转地联接到直立致动器21。保持距离构件19”的另一端枢转地联接到升降构件11b。通过直立致动器21”从直立致动器21的第一位置P到其第二位置P2的致动，可以获得完全直立位置E。根据上述同样的原理，除了完全直立位置，倾斜装置9c'能够提供倾斜框架17'的升降以及前倾和后倾。
图8描绘了倾斜装置的第四示例。倾斜装置9d在很多方面类似于倾斜装置9b。根据一个变型，倾斜装置9d设置有倾斜装置9c的直立致动器；并且根据另一变型，它未设置有直立致动器。
倾斜装置9d不同于倾斜装置9b和9c之处在于，倾斜装置9d包括第二臂15'，第二臂15'枢转地联接到第一臂13和基座构件11a。第一臂13的在与第二臂15'的枢转联接部和与升降构件11b的枢转联接部之间延伸的部分具有同第二臂15'的在与第一臂13的枢转联接部和与基座构件11a的枢转联接部之间延伸的部分相同的长度。这种布置提供的效果类似于由前述示例的槽15c和槽相互作用件13a之间的滑动相互作用所提供的效果。第一臂13和第二臂15'之间的枢转联接部因此布置成在升降构件11b延伸时朝向升降构件11b移动，并且当升降构件11b缩回时远离升降构件11b移动。
第二臂13'具有枢转地联接到基座构件11a的近端13'a以及枢转地联接到第一臂13的远端13'b。当倾斜框架设置有直立致动器时，第一臂13和第二臂13'形成链接，该链接与保持距离构件19'一起确定倾斜装置9d是否被折叠，提供前倾、后倾以及可选的完全直立前倾。
参考图9a和图9b，示出了倾斜装置的第五示例。图9a描绘了倾斜装置9e的立体图。倾斜装置9e类似于倾斜装置9c'。然而，第一臂13'包括两个臂部分，即第一臂部分13'b和第二臂部分13'c。根据示例，第一臂部分13'b和第二臂部分13'c基本上平行，并且均在第二臂15”和倾斜框架17'之间延伸。
第一臂13'的第一臂部分13'a和第二臂部分13'b均被枢转地联接到倾斜框架17'并且可滑动地连接到第二臂15”。第一臂部分13'a和第二臂部分13'b均具有可滑动地布置在槽15”c中的槽相互作用件13'a，使得第一臂13可在槽15”c的两端之间滑动。而且，倾斜装置9e包括两个保持距离部件19”'，这两个保持距离部件19”'均枢转地联接到第一臂部分13'b和第二臂部分13'c中的相应一个。此外，每个保持距离构件19”'均被枢转地联接到布置在倾斜框架17'中的直立致动器21，如图9b所示。
此外，可选地，倾斜装置9e可以包括在第一臂部分13'b和第二臂部分13'c之间延伸的加强构件16。加强部件16沿着第一臂13'的一部分布置，这部分在第一臂部分13'b和第二臂部分13'c与升降构件11b的枢转连接部和槽相互作用件13'a之间延伸。
第五示例因此类似于三个第一示例。然而，根据第五实施方式，第一臂由两个臂部分限定，而不是一个，并且第二臂适于与两个臂部分可滑动地连接。然而，应该指出的是，任何的前面示例可以根据其变型具有两个臂部分，而不是一个，并且第二臂适于以根据第五示例所描述的方式与两个臂相互作用。图9b描绘了从图9a中的倾斜装置9e的下面观察的立体图。倾斜框架17'包括直立致动器21。倾斜装置9e的直立致动器21被布置成在由倾斜框架17'限定的平面中移动或平移，保持距离部件19”'的端部枢转地联接到倾斜框架17'，特别是枢转地联接到直立致动器21。特别是，直立致动器被布置在倾斜框架17'中，并布置成以先前参照图6描述的方式在由倾斜框架17'限定的平面中提供直线运动。
图10a至图10c示出了包括倾斜装置的电动轮椅1的示意性侧视图。虽然可以使用本文所提出的任何倾斜装置的示例，但是在图10a至图10c中提供的电动轮椅的示例包括倾斜装置9c。在图10a中，倾斜框架以及座椅5稍微后倾。如图10b所示，随着升降构件11b依次延伸，槽相互作用件更移近基座构件11a，并且倾斜增大。图10c图示了如参照图5c所描述的倾斜装置9c的升高或提升状态D。
上面已经主要参照几个示例描述了本发明构思。然而，如本领域技术人员容易理解的，除上面公开的其它实施方式同样是可能在由所附权利要求所限定的本发明构思的范围之内。

Claims (16)

1.一种电动轮椅(1)，该电动轮椅(1)包括：
底盘(3)；
升降装置(11)，所述升降装置(11)具有基座构件(11a)和升降构件(11b)，所述基座构件(11a)固定地布置到所述底盘(3)，所述升降构件(11b)被布置成沿着由所述升降构件(11b)的纵向延伸限定的轴线(11c)相对于所述基座构件(11a)直线移动，其中所述升降构件(11b)被布置成在缩回位置和延伸位置之间移动；
倾斜框架(17；17')；
第一臂(13；13')，所述第一臂(13；13')枢转地联接到所述升降构件(11b)和所述倾斜框架(17；17')；以及
第二臂(15；15'；15”)，所述第二臂(15；15'；15”)联接到所述基座构件(11a)，并且该第二臂(15；15'；15”)枢转地联接到所述第一臂(13)，从而形成枢转联接部，其中所述升降构件(11b)朝向所述延伸位置的移动使所述枢转联接部朝向所述基座构件(11a)移动，并且所述升降构件(11b)朝向所述缩回位置的移动使所述枢转联接部远离所述基座构件(11a)移动。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅(1)，其中，所述第一臂(13；13')与所述升降构件(11b)的枢转联接部和所述第一臂(13；13')与所述倾斜框架(17；17')的枢转联接部被间隔开。
3.根据权利要求1或2所述的电动轮椅(1)，所述电动轮椅(1)包括保持距离构件(19；19'；19”；19”')，所述保持距离构件(19；19'；19”；19”')被布置成使所述第一臂(13；13')与所述倾斜框架(17；17')保持距离。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的电动轮椅(1)，其中，由所述第一臂(13；13')与所述升降构件(11b)的所述枢转联接部限定的枢轴垂直于并偏离由所述升降构件(11b)的所述纵向延伸限定的所述轴线(11c)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的电动轮椅(1)，其中，所述第一臂(13)形成包括第一部分(13f)和第二部分(13g)的连杆机构，其中所述第一部分(13f)在与所述第二臂(15；15')联接的联接部和与所述升降构件(11b)联接的联接部之间延伸，并且所述第二部分(13g)在与所述升降构件(11b)联接的联接部和与所述倾斜框架(17；17')联接的联接部之间延伸。
6.根据权利要求5所述的电动轮椅(1)，其中，所述第一部分(13f)仅在由所述升降构件(11b)的所述纵向延伸限定的所述轴线(11c)的第一侧延伸。
7.根据权利要求5或6所述的电动轮椅(1)，其中，所述第二部分(13g)与由所述升降构件(11b)的所述纵向延伸限定的所述轴线(11c)交叉。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的电动轮椅(1)，其中，所述第一臂(13；13')在所述升降构件(11b)的端部(11d)处联接到所述升降构件(11b)。
9.根据权利要求3至8中的任一项所述的电动轮椅(1)，其中，所述保持距离构件(19'；19”；19”')枢转地联接到所述第一臂(13；13')。
10.根据权利要求3至9中的任一项所述的电动轮椅(1)，其中，所述保持距离构件(19'；19”；19”')枢转地联接到所述倾斜框架(17；17')。
11.根据权利要求3至10中的任一项所述的电动轮椅(1)，其中，所述保持距离构件(19')是能够延伸以增加所述第一臂(13)与所述倾斜框架(17；17')之间的距离的倾斜致动器。
12.根据权利要求3至11中的任一项所述的电动轮椅(1)，所述电动轮椅(1)包括直立致动器(21)，所述直立致动器(21)被布置成在由所述倾斜框架(17')限定的平面中使所述保持距离构件(19'；19”；19”')的与所述倾斜框架(17')联接的端部移动。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的电动轮椅(1)，其中，所述第二臂(15；15'；15”)被固定地布置到所述基座构件(11a)。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的电动轮椅(1)，其中，所述第一臂(13；13')和所述第二臂(15；15”)之间的所述枢转联接部由可滑动连接部限定。
15.根据权利要求1至12中的任一项所述的电动轮椅(1)，其中，所述第二臂(15')枢转地联接到所述基座构件(11a)，并且其中所述第一臂(13)和所述第二臂(15')枢转地彼此联接。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的电动轮椅，其中，所述第一臂(13')包括第一臂部分(13'b)和第二臂部分(13'c)，其中所述第一臂部分(13'b)和所述第二臂部分(13'c)均枢转地联接到所述升降构件(11b)和所述倾斜框架(17；17')，并且枢转地联接到所述第二臂(15”)，从而形成枢转连接部。
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