CN103313657A - X射线诊断系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种不会受到天花板的高度的影响，而能够使X射线管的上下方向的位置对应于各摄影样式的X射线诊断系统。检测从X射线管照射并透过了被检体的X射线，根据所检测出的X射线取得摄影图像，其中，具有支撑部件、臂部件、以及高度调整单元，支撑部件设置于室内的天花板且柱状地形成，全长构成为在上下方向上伸缩。臂部件具有与支撑部件的下端部连结的基端部、和安装有X射线管的前端部。高度调整单元通过使臂部件的前端部相对于支撑部件移动，调整X射线管的上下方向的位置。

Description

X射线诊断系统

技术领域

本发明的实施方式涉及检测从X射线管照射并透过了被检体的X射线，并根据该检测的X射线取得摄影图像的X射线诊断系统。

背景技术

有在室内的天花板经由支撑部件设置X射线管的X射线诊断系统。

图19示出在室内的天花板经由支撑部件设置的X射线管。如图19所示，支撑部件具有基础部31以及柱部32。基础部31经由轨道L安装在天花板C上。柱部32具有被相互嵌合的上段柱321、中段柱322、下段柱323。上段柱321被安装于基础部31。X射线管11被设置于下段柱323（支撑部件30的下端部）。通过使柱部32伸缩，对X射线管11的位置进行高度调整。

在X射线摄影中，有在床B上载置被检体P而进行的卧姿全长摄影、和使被检体P站立而进行的站姿下肢全长摄影。例如，在卧姿全长摄影中，为了对在床上躺下的被检体P的宽范围进行摄影，需要使X射线管的位置尽可能高，而使X射线的照射场变宽。另外，在站姿下肢全长摄影中，为了摄影直至站立的被检体P的脚跟，需要使X射线管的位置尽可能低。即，需要根据各摄影样式（卧姿全长摄影、站姿下肢全长摄影），使X射线管11从高的位置至低的位置在宽范围中移动。

但是，如果室内的天花板低，则在该天花板经由支撑部件设置的X射线管11的移动范围整体变低。相反，如果室内的天花板高，则在该天花板经由支撑部件设置的X射线管11的移动范围整体变高。

参照图19以及图20，说明使X射线管11在宽的范围中移动的必要性。

图19示出卧姿全长摄影的状态。在卧姿全长摄影中，需要使X射线的照射场变宽，所以增大摄影距离SID（source-image distance，源图像距离）。为此，需要使X射线管11的位置变高。

在室内的天花板低，所以X射线管11的移动范围整体低，而仅通过X射线管11的移动，无法使X射线管11的位置变得足够高的情况下，为了获得大的SID（例如2[m]），在CR（Computed Radiography，计算机X射线摄影）、胶片的情况下，还有时不使用床B，而在地板上放置成像板（IP：Imageing Plate）、暗匣（casette），并在其上载置被检体P，而对被检体P造成负担。

图20示出站姿下肢全长摄影的状态。如图20所示，在站姿下肢全长摄影中，为了摄影直至脚跟，需要使X射线管11的位置变低。

在室内的天花板高，所以X射线管11的移动范围整体高，而仅通过X射线管11的移动，无法使X射线管11的位置变得足够低的情况下，为了对被检体的脚跟进行摄影，使被检体P在摄影台（脚凳）S上站立即可，但接受站姿下肢全长摄影的被检体P在脚上有病状的情况较多，所以摄影台在尽可能低时，不会对被检体造成负担，是安全的。

为了使X射线管11从高的位置至低的位置在宽范围中移动，使支撑部件30以大的行程伸缩即可。此处，一般的支撑部件30的行程是1.5～1.8[m]左右。

为了使支撑部件30的行程进一步变大，例如，在支撑部件30由上段柱321、中段柱322以及下段柱323这三个部件构成的情况下，延长各段的柱321～323即可。

但是，在将该支撑部件30设置于天花板，并使各段的柱321～323收缩了时，由于各段的柱321～323长，所以支撑部件30的下端部变低，所以设置于支撑部件30的下端部的X射线管11的位置也变低。因此，存在无法使X射线管11的位置变得足够高，无法进行需要使X射线的照射场变宽的卧姿全长摄影这样的问题（参照图21）。

接下来，为了使支撑部件30的行程进一步变大，例如，使支撑部件30成为多段的柱，而使各段的柱变短即可。但是，存在以下的问题：上段的柱的直径变大，所以重量也重，并且成为多段的柱，所以构造也变得复杂，成为成本变变高的主要原因，还成为使外观品质降低的主要原因（参照图22）。

另外，有以下的技术：为了使X射线管11的位置适合于天花板C的高度，在天花板C与基础部31之间安装适配器A（参照图23）。

另外，有以下的技术：在将X射线诊断系统安装到天花板时，将X射线管11安装到相对于支撑部件30不同的高度位置（例如，专利文献1）。

专利文献1：日本特开2004-236746号公报

发明内容

在为了确保大的行程，延长支撑部件30的各段的部件的技术（参照图21）和增加支撑部件30的段数的技术（参照图22）中，有上述问题。

另外，为了使X射线管11的位置适合于天花板C的高度而在天花板C与轨道L之间安装适配器A的以往的技术（参照图23）是仅在天花板C高的情况下有效的技术，存在在天花板C低的情况下无法使用这样的问题。

进而，将X射线管11安装到相对于支撑部件30不同的高度位置的上述专利文献所记载的技术是在将系统安装到天花板时使用的技术，所以存在在将系统安装到天花板之后无法使用这样的问题。

即，在将系统安装到天花板时，为了使X射线管11的位置适合于天花板的高度，如图24所示，在天花板C高时，将X射线管11安装到相对于支撑部件30低的位置，如图25所示，在天花板C低时，将X射线管11安装到相对于支撑部件30高的位置。但是，在针对低的天花板将X射线管11安装到高的位置之后进行站姿下肢全长摄影时，无法使X射线管11的位置足够低地移动至被检体的脚跟的位置。另外，存在以下的问题：在针对高的天花板将X射线管11安装到低的位置之后进行卧姿全长摄影时，无法为了使X射线的照射场变宽而使X射线管11的位置变得足够高。

该实施方式用于解决上述问题，其目的在于提供一种X射线诊断系统，不会受到天花板的高度的影响，而能够使X射线管的上下方向的位置对应于各摄影样式。

为了解决上述课题，实施方式的X射线诊断系统检测从X射线管照射并透过了被检体的X射线，根据所检测出的X射线取得摄影图像，该X射线诊断系统具有支撑部件、臂部件、以及高度调整单元，支撑部件设置于室内的一部分，臂部件具有与支撑部件连结的基端部、和安装有X射线管的前端部。高度调整单元通过使臂部件的前端部相对于支撑部件移动，调整X射线管的上下方向的位置。

附图说明

图1是第1实施方式的X射线诊断系统的功能框图。

图2是用于对高度调整部进行驱动控制的装置的功能框图。

图3是高度调整部的俯视图。

图4是高度调整部的正面图。

图5是用于说明柱部以及高度调整部的动作的图。

图6是用于说明柱部以及高度调整部的动作的图。

图7是用于说明柱部以及高度调整部的动作的图。

图8是用于说明柱部以及高度调整部的动作的图。

图9是变形例的高度调整部的正面图。

图10是示出第1实施方式的变形例的正面图。

图11A是用于说明图10的动作的图。

图11B是用于说明图10的动作的图。

图12是示出图10所示的装置的具体的结构的剖面图。

图13是第2实施方式的高度调整部的俯视图。

图14是高度调整部的正面图。

图15是用于说明高度调整部的动作的图。

图16是用于说明柱部以及高度调整部的动作的图。

图17是用于说明柱部以及高度调整部的动作的图。

图18是用于说明柱部以及高度调整部的动作的图。

图19是以往的技术的X射线诊断系统的整体图。

图20是以往的技术的X射线诊断系统的整体图。

图21是延长了各段的柱时的支撑部件的说明图。

图22是成为多段的柱时的支撑部件的说明图。

图23是以往的技术的X射线诊断系统的整体图。

图24是以往的技术的X射线诊断系统的整体图。

图25是将反转了的臂部件安装到支撑部件时的图。

（符号说明）

A：适配器；B：床；C：天花板；L：轨道；P：被检体；S摄影台；11：X射线管；12：光阑；13：X射线检测部；14：栅格；15：X射线高电压装置；16：高电压发生部；17：X射线控制部；18：手动开关；19：操作部；20：图像处理装置；21：控制部；22：控制信号输入输出部；23：图像输入部；24：输入输出部；24a：外部存储部；24b：键盘；24c：鼠标；25：存储部；26：图像处理部；27：显示输出部；28：监视器；29：网络输入输出部；30：支撑部件；31：基础部；32：柱部；321上段柱；322：中段柱；323：下段柱（支撑部件的下端部）；33：臂部件；331：基端部；332：中间部；333：前端部；40：高度调整部；41：马达；42：传动齿轮；43：齿条；44：导轨；44a：辊子；45：马达；46：马达；47a：第1齿轮；47b：第2齿轮；48a：第3齿轮；48b：第4齿轮；49：带；50：驱动控制装置；51：控制部；52：电力供给部；53：检测信号输入部；54：输入部。

具体实施方式

接下来，根据各图，说明X射线诊断系统的实施方式。

[第1实施方式]

首先，参照图1～图8来说明第1实施方式的X射线诊断系统的基本的结构。图1是X射线诊断系统的功能框图。另外，在图1中，省略驱动控制装置50而示出。

X射线诊断系统如图1所示，具有照射X射线的X射线管11、决定X射线的放射范围的光阑12、检测透过X射线的X射线检测部13、去除透过X射线的散射X射线的栅格14、X射线高电压装置15、以及手动开关18。

X射线高电压装置15具有对X射线管11供给高电压的高电压发生部16、和接收与基于手动开关18的操作的X射线摄影（包括X射线透视）对应的信号并指示规定电压的发生的X射线控制部17。

图像处理装置20具有控制部21、针对X射线检测部13输入输出来自控制部21的控制信号的控制信号输入输出部22、输入将由X射线检测部13检测的透过X射线变换为电信号而制作的图像的图像输入部23、根据所输入的图像制作摄影图像（包括透视图像）的图像处理部26、存储与患者、摄影有关的数据以及摄影图像的存储部25、使摄影图像显示于监视器28的显示输出部27、将摄影图像输出到外部存储部24a并且输入基于键盘24b以及鼠标24c的输入的信号的输入输出部24、以及进行针对网络的摄影图像的输入输出的网络输入输出部29。

〔支撑部件〕

支撑部件30设置于天花板C之下的轨道L。天花板C是本发明的“室内的一部分”的一个例子。支撑部件30具有基础部31和柱部32。基础部31经由轨道L安装于天花板C。柱部32具有上段柱321、中段柱322以及下段柱323。上段柱321～下段柱323以在上下方向上相互移动的方式嵌合。由此，柱部32在上下方向上伸缩自如。

设置了通过使柱部32在上下方向上伸缩来调整X射线管11的上下方向的位置的伸缩机构。伸缩机构构成为通过对上段柱321～下段柱323的各柱施加规定的力而将各柱保持于各位置，解除对各柱施加的规定的力而使柱部32伸缩。对于基于柱部32的伸缩的X射线管11的上下方向的位置调整，在后面详述。

〔臂部件〕

臂部件33设置于柱部32的下段柱323。臂部件33具有基端部331、中间部332、以及前端部333。臂部件33的基端部331固定于柱部32的下段柱323。臂部件33的中间部332固定于基端部331。臂部件33的前端部333被设置成能够相对中间部332在上下方向上移动。在臂部件33的前端部333，设置了X射线管11以及光阑12。另外，设置了用于通过使X射线管11以及光阑12绕水平轴旋转来改变X射线管的照射方向而设为期望的角度的角度调整部（图示省略）。关于角度调整部的细节，在第2实施方式中叙述。

〔高度调整部〕

在中间部332中，如图2所示，设置了高度调整部40。

接下来，参照图2、图3以及图4，说明用于调整X射线管11的上下方向的位置的高度调整部40。图3是高度调整部40的俯视图、图4是高度调整部40的正面图。

高度调整部40设置于臂部件33。高度调整部40是本发明的“高度调整单元”的一个例子。高度调整部40具有通过使臂部件33的前端部333相对于中间部332在上下方向上移动来调整X射线管11的上下方向的位置的滑动机构。

高度调整部40具有设置于臂部件33的前端部333的马达41、固定于马达41的输出轴的传动齿轮42、设置于臂部件33的中间部332且传动齿轮42啮合的齿条43、固定齿条43的导轨44、以及沿着导轨44在上下方向上转动的辊子44a。通过用导轨44夹着辊子44a，以限制臂部件33的前端部333的上下方向以外的活动的方式进行保持。作为辊子44a和导轨44的替代，也可以使用滑导。

由于传动齿轮42与齿条43啮合，所以在使马达41的旋转停止了的状态下，通过蜗轮等的自锁功能，臂部件33的前端部333以及X射线管11被保持于上下方向的规定位置。另外，作为传动齿轮42和齿条43的替代，也可以使用链轮、滚珠螺杆或者导螺杆。

臂部件33的前端部333以及X射线管11的移动方向对应于传动齿轮42的旋转方向，例如，传动齿轮42的旋转方向在图4中顺时针方向时成为上方向，传动齿轮42的旋转方向在图4中逆时针方向时成为下方向。臂部件33的前端部333以及X射线管11的移动距离对应于传动齿轮42的旋转角，根据旋转角变大，移动距离变长。

〔驱动控制装置〕

接下来，参照图2来说明高度调整部40的驱动控制装置。图2是驱动控制装置的功能框图。另外，在图2中省略图像处理装置20而示出。

驱动控制装置50设置于操作室，具有控制部51、电力供给部52、检测信号输入部53、以及输入部54。操作部19设置于操纵板。如果基于操作部19的操作的信号被送到输入部54，则控制部51接收该信号，对电力供给部52输出控制信号。电力供给部52接收控制信号，对高度调整部40的马达41供给规定电力。检测信号输入部53检测马达41的旋转量，输入到控制部51。控制部51判断所输入的马达41的旋转量是否为与控制信号对应的旋转量。

对于马达41能够使用各种马达。例如，作为马达41的一个例子，使用被脉冲驱动的伺服马达。作为伺服马达的替代，还能够使用感应马达以及独立的传感器（电位器、编码器）。

控制部51接收基于操作部19的操作的信号，生成X射线管11的上方移动用的控制信号或者下方移动用的控制信号，将所生成的控制信号送到电力供给部52。电力供给部52接收来自控制部51的控制信号，将与控制信号对应的宽度以及数量的脉冲（周期恒定的脉冲）送到马达41。马达41在脉冲的宽度大于基准宽度时在正方向上旋转，使传动齿轮42以与脉冲数对应的旋转量旋转。另外，马达41在从电力供给部52送来的脉冲的宽度小于基准宽度时在逆方向上旋转，使传动齿轮42以与脉冲数对应的旋转量旋转。由此，马达41使臂部件33的前端部333以及X射线管11移动到上下方向的规定位置。另外，在马达41的停止时，通过马达41的保持力，将臂部件33的前端部333以及X射线管11维持于上下方向的规定位置。

〔动作〕

接下来，参照图5～图8来说明调整X射线管11的上下方向的位置时的动作。图5～图8是用于说明柱部32以及高度调整部40的动作的图。

通过使柱部32伸缩，并且，通过使高度调整部40动作，不会受到天花板C的高度的影响，而能够使X射线管11的上下方向的位置对应于卧姿全长摄影以及站姿全长摄影。

在柱部32的伸缩动作以及高度调整部40的动作中，可以先进行任意一方的动作，并且，也可以交替进行两方的动作，可以进行某一方的动作。

在以下的说明中，示出先使柱部32伸缩，之后使高度调整部40动作的情况。

图5以及图6示出在高的天花板C之下的轨道L上安装的支撑部件30。如图5以及图6所示，通过使柱部32伸长，使下段柱323移动到低的位置，使安装于下段柱323的X射线管11的位置变低。由此，X射线管11被保持于低的位置。

接下来，使高度调整部40动作。通过使马达41在顺时针方向上旋转规定旋转角，使臂部件33的前端部333以及X射线管11的上下方向的位置变高。图5示出调整到相对于臂部件33的中间部332最高的位置的X射线管11。

另外，通过使马达41在逆时针方向旋转规定旋转角，使臂部件33的前端部333以及X射线管11的上下方向的位置变低。图6示出调整到相对于臂部件33的中间部332最低的位置的X射线管11。

如以上所述，即使在天花板C高的情况下，也能够通过使柱部32伸长，将X射线管11调整到最低的位置（参照图6），从而使X射线管11的位置变得足够低而对应于使被检体站立来对脚跟进行摄影的站姿下肢全长摄影。

图7以及图8示出安装于低的天花板C之下的轨道L的支撑部件30。如图7以及图8所示，通过使柱部32缩短，使下段柱323移动到高的位置，使安装于下段柱323的X射线管11的位置变高。X射线管11被保持于高的位置，能够适合于低的天花板C。

在高度调整部40的动作中，通过使马达41在顺时针方向上旋转规定旋转角，使臂部件33的前端部333以及X射线管11的上下方向的位置变高。图7示出调整到相对于臂部件33的中间部332最高的位置的X射线管11。

另外，通过使马达41在逆时针方向上旋转规定旋转角，使臂部件33的前端部333以及X射线管11的上下方向的位置变低。图8示出调整到相对于臂部件33的中间部332最低的位置的X射线管11。

在图8中柱部32以及X射线管11处于单点划线所示的状态时，X射线管11位于距天花板C的距离H的部位。接下来，如果使柱部32缩短，则在图8中如通过实线所示X射线管11的那样，X射线管11位于距天花板C的距离L1的部位。即，通过使柱部32伸缩，能够使X射线管11在范围（H-L1）内移动。

接下来，如果使用高度调整部40而使在图8中实线所示的X射线管11进一步向上方移动，则X射线管11位于距天花板C的距离L2的部位（最高的位置）（在图8中用虚线示出X射线管11）。即，通过使用高度调整部40使柱部32伸缩，能够使X射线管11在宽范围（H-L2）内移动。

如以上所述，例如，即使在天花板C低的情况下，通过使用高度调整部40，并且使柱部32缩短而将X射线管11调整到最高的位置（参照在图7中用实线表示、在图8中用虚线表示的X射线管11的位置），从而使X射线管11的位置变得足够高，也能够使X射线的照射场变宽，而对应于使被检体躺下来对宽范围进行摄影的卧姿全长摄影。

〔变形例〕

接下来，参照图9，说明第1实施方式的X射线诊断系统的变形例。在该变形例的说明中，关于与第1实施方式相同的结构，附加相同编号而省略其说明。

变形例的高度调整部40与第1实施方式不同的结构在于，使马达41的旋转轴的位置和传动齿轮42的旋转轴的位置错开的点。由此，能够将马达41设置于臂部件33的前端部333的最佳的位置。在马达41的旋转轴和传动齿轮42的旋转轴，卷绕了用于对传动齿轮42传递马达41的动力的带49。作为带的替代，能够使用链。

另外，在第1实施方式以及变形例中，将齿条43设置于臂部件33的中间部332侧，将马达41以及传动齿轮42设置于臂部件33的前端部333侧，但也可以将齿条43设置于臂部件33的前端部333侧，将马达41以及传动齿轮42设置于臂部件33的中间部332侧。

在第1实施方式的X射线诊断系统中，通过使柱部32伸缩、以及使高度调整部40动作，使臂部件33的前端部333在上下方向上移动，而对前端部333中设置的X射线管11的位置进行高度调整。由此，不会受到天花板的高度的影响，而能够使X射线管11的位置对应于卧姿全长摄影以及站姿下肢全长摄影。

接下来，说明所述第1实施方式的变形例。

图10是示出所述变形例的图，在固定于柱部32的下段柱323且在水平方向上延伸的臂部件的基端部331，以在其上竖立的方式安装了中间部332，在该中间部在上下方向上可移动地设置了前端部333，在该前端部333安装了X射线管部11以及光阑12。其结构与所述第1实施方式相同。

在该变形例中，其特征在于，所述臂部件的中间部332构成为能够相对于基端部331在上下方向（图示箭头所示）上移动。用332表示上方向位置，用332’表示下方向位置。

根据这样的结构，如图11A所示，能够使X射线管11以及光阑12尽可能位于上方，并且如图11B所示，通过使臂部件的中间部332移动到更低的位置，能够将X射线管11以及光阑12配置于最下方位置。在被配置到了最下方位置时，需要如所述第1实施方式中说明的那样，使X射线管11以及光阑12的朝向在水平方向上移动。

图12是示出使臂部件的中间部332上下活动的结构的具体例的图。能够如该图所示构成为，除了包括齿条43和传动齿轮42的第1齿条/传动齿轮机构以外，在所述中间部332的图示右端侧还追加齿条143，在基端部331侧设置马达141和传动齿轮142而构成第2齿条/传动齿轮机构，使中间部332相对于基端部331可上下移动。传动齿轮142构成为经由带149传递在基端部331安装的马达141的动力，这些传动齿轮142以及马达141被在基端部331的图示左端安装的支撑盒331A支撑。另外，该支撑盒331A经由一对支撑片140a、140a而与在所述齿条143的背面转动的辊子144a连结。

通过如上所述构成，随着在支撑盒331A安装的马达141的旋转，传动齿轮142在齿条143的面转动，臂部件的中间部332相对于基端部331在上、下方向上移动，能够比所述第1实施方式的情况进一步增大可移动范围。

[第2实施方式]

参照图13～图18来说明第2实施方式的X射线诊断系统。图13是高度调整部的俯视图、图14是高度调整部的正面图。

〔高度调整部〕

高度调整部40在第1实施方式中具有滑动机构，但在第2实施方式中具有旋转机构的点不同。在第2实施方式中，对与第1实施方式相同的结构附加相同的编号，省略其说明。

旋转机构是使臂部件33的前端部333相对于基端部331绕水平轴旋转的机构。

旋转机构具有设置于臂部件33的基端部331的马达45、固定于马达45的输出轴的第1齿轮47a、以及形成于臂部件33的前端部333的第2齿轮47b。第2齿轮47b在臂部件33的前端部333的同轴中心形成了圆周状的齿。如果通过马达45使第1齿轮47a在图14中在顺时针方向上旋转，则臂部件33的前端部333在逆时针方向上旋转，如果第1齿轮47a通过马达45在图14中在逆时针方向上旋转，则臂部件33的前端部333在顺时针方向上旋转。

作为马达45的一个例子，使用伺服马达。伺服马达通过将脉冲周期设为恒定并调整脉冲宽度，使第1齿轮47a在与脉冲宽度对应的旋转方向上旋转与脉冲数对应的旋转量。

马达45如果接收到规定宽度的脉冲，则使第1齿轮47a在与脉冲宽度对应的旋转方向上，旋转与脉冲数对应的旋转量。由此，臂部件33的前端部333翘起，使X射线管11移动到上下方向的规定位置。

〔角度调整部〕

接下来，参照图14来说明用于改变X射线的照射方向的角度调整部。

在假设X射线管11被固定于臂部件33的前端部333时，如果通过角度调整部，臂部件33的前端部333翘起，则与其对应地，X射线的照射方向变化，而有时不能成为期望的角度，所以设置了角度调整部。

角度调整部具有在臂部件33的前端部333以使X射线管11旋转的方式进行支撑的支撑轴11a、设置于前端部333的马达46、固定于马达46的输出轴的第3齿轮48a、以及与第3齿轮48a啮合且固定于X射线管11的第4齿轮48b。如果接受操作部（图示省略）的操作，而马达46在正方向或者逆方向上旋转，则使第3齿轮48a以及第4齿轮48b旋转，使X射线管11绕支撑轴11a旋转一周（360度）以上。由此，能够根据摄影对象的位置变更X射线管11的照射方向。

〔动作〕

接下来，参照图15来说明调整X射线管11的上下方向的位置时的动作。图15是用于说明高度调整部40的动作的图。另外，与高度调整部40的动作的说明一并地，还说明用于改变X射线的照射方向的角度调整部的动作。

如图15所示，高度调整部40使臂部件33的前端部333，相对于基端部331倾斜0度、在顺时针方向上倾斜90度、以及在逆时针方向上倾斜90度（-90度）的各角度。在高度调整部40使前端部333相对于基端部331倾斜为0度至90度的角度时，角度调整部将X射线的照射方向相对于前端部333在逆时针方向上改变为180度（-180度）的角度。在高度调整部40将前端部333相对于基端部331倾斜为0度至-90度的角度时，角度调整部将X射线的照射方向相对于前端部333在逆时针方向上改变为90度（-90度）的角度。

接下来，参照图16～图18，说明柱部32以及高度调整部40的动作。图16～图18是示出柱部32以及臂部件33的状态的图。

如图16所示，柱部32被伸长。高度调整部40使臂部件33的前端部333相对于基端部331倾斜为0度的角度。另外，角度调整部将X射线的照射方向相对于前端部333在逆时针方向改变为90度（-90度）的角度。

在处于图16所示的状态时，例如，使柱部32缩短，高度调整部40使臂部件33的前端部333相对于基端部331在顺时针方向上倾斜为90度的角度，角度调整部将X射线的照射方向相对于前端部333在逆时针方向上改变为90度（-90度）的角度（参照图17）。由此，X射线管11被调整到高的位置，X射线的照射范围变宽，能够在使被检体在床上躺着的状态下，进行卧姿全长摄影。

在处于图16所示的状态时，例如，柱部32仍处于伸长的状态。高度调整部40使臂部件33的前端部333相对于基端部331在逆时针方向上倾斜为90度（-90度）的角度，角度调整部使X射线的照射方向相对于前端部333不变（参照图18）。由此，X射线管11的位置变得足够低，能够使被检体站立而对其脚跟进行摄影（站姿下肢全长摄影）。

在第2实施方式的X射线诊断系统中，通过使柱部32伸缩并使高度调整部40动作，能够使臂部件33的前端部333相对于基端部331倾斜而调整在前端部333设置的X射线管11的位置。由此，不会受到天花板C的高度的影响，而能够使X射线管11的位置对应于卧姿全长摄影以及站姿下肢全长摄影。

[其他实施方式]

相对图20所示那样的以往的X射线诊断系统，设置臂部件33以及高度调整部40，通过高度调整部40，使臂部件33的前端部333在上下方向上移动，从而能够与所述实施方式的X射线诊断系统同样地，对X射线管11的位置进行高度调整。另外，由于设置臂部件33以及高度调整部40而重量增加，所以需要例如通过调整用于将柱部32的各柱保持于规定位置的力，来取得伸缩机构的重量平衡。

也可以组合第1实施方式的高度调整部40和第2实施方式的高度调整部40。能够在通过第2实施方式的高度调整部40，使X射线管11成为最高的位置之后，通过第1实施方式的高度调整部40，使X射线管11进一步向上方移动。另外，能够在通过第2实施方式的高度调整部40，使X射线管11成为最低的位置之后，通过第1实施方式的高度调整部40，使X射线管11进一步向下方移动。即，通过使2种高度调整部40动作，能够增大X射线管11的位置的高度调整范围。

另外，在实施方式中，将操作部19设置于操作室的操纵板。不限于此，也可以将操作部19设置于高度调整部40以及其附近。手术人员能够在X射线管11以及被检体的附近对操作部19进行操作，所以能够提高对X射线管11的位置进行高度调整时的操作性。

进而，在实施方式中，示出了使用于对X射线管11的位置进行高度调整的高度调整部40、以及用于改变X射线的照射方向的角度的角度调整部个别地动作的方式，但也可以使高度调整部40以及角度调整部连动。例如，也可以在将X射线的照射方向维持为一定方向（下方向、或者、水平方向）的同时，以使臂部件33的前端部333的角度倾斜地方式进行连动。

进而，在实施方式中，示出了使X射线管11通过马达41的动力上下移动的高度调整部40，但也可以是通过手术人员等的手动操作使X射线管11上下移动的高度调整部40。另外，在实施方式中，示出了通过马达46的动力调整X射线的照射方向的角度调整部，但也可以是通过手术人员等的手动操作来调整X射线的照射方向的角度调整部。

另外，在实施方式中，作为设置支撑部件30的一个例子，使用了室内的天花板C之下的轨道L，但只要是以在室内的一部分使支撑部件30垂下了的状态安装的场所或者位置，则也可以附加适配器等或者删除轨道L。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式仅为例示，而并未意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够通过其他各种方式实施，能够在不脱离发明的要旨的范围内，进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包含于发明的范围、要旨中，并且权利要求书记载的发明和其等同的范围中。

Claims (7)

1.一种X射线诊断系统，检测从X射线管照射并透过了被检体的X射线，并根据该检测到的X射线取得摄影图像，其特征在于，具有：

支撑部件，设置于室内的天花板，构成为全长在上下方向上伸缩；

臂部件，具有与所述支撑部件的下端部连结的基端部、和安装有所述X射线管的前端部；以及

高度调整单元，通过使所述臂部件的前端部相对于所述支撑部件移动，调整所述X射线管的上下方向的位置。

2.根据权利要求1所述的X射线诊断系统，其特征在于，

所述高度调整单元具有滑动机构，该滑动机构通过使所述臂部件的前端部在上下方向上移动，调整所述X射线管的上下方向的位置。

3.根据权利要求1或者2所述的X射线诊断系统，其特征在于，

所述臂部件在所述臂部件的所述前端部与所述臂部件的所述基端部之间具有中间部，

所述臂部件的所述中间部与所述臂部件的所述基端部一起固定于所述支撑部件的下端部，

所述滑动机构使所述臂部件的前端部相对于所述臂部件的所述中间部在上下方向上移动。

4.根据权利要求2所述的X射线诊断系统，其特征在于，

在所述臂部件的所述前端部与所述基端部之间设置的所述中间部构成为能够通过在与所述基端部之间设置的高度调整单元来调整上下方向的位置。

5.根据权利要求1所述的X射线诊断系统，其特征在于，

所述高度调整单元具有旋转机构，该旋转机构通过使所述臂部件的基端部绕大致水平轴旋转，调整所述X射线管的上下方向的位置。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的X射线诊断系统，其特征在于，用于驱动所述高度调整单元的驱动控制装置具有：

控制部，接收基于操作部的操作的信号而生成控制信号；

电力供给部，供给与控制信号对应的电力；以及

马达，通过以所述供给的所述电力进行旋转，使所述X射线管在上下方向上移动。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的X射线诊断系统，其特征在于，

所述X射线管被设置成通过相对于所述臂部件的前端部绕大致水平轴旋转而改变X射线的照射方向。

Images